JP2006030269A

JP2006030269A - Cleaning device

Info

Publication number: JP2006030269A
Application number: JP2004204558A
Authority: JP
Inventors: Chiharu Nakajima; 千春中島; Ritsuo Irie; 律雄入江
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2004-07-12
Filing date: 2004-07-12
Publication date: 2006-02-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning device which can attach the cleaning blade to a predetermined depth and eliminate poor cleaning, a turned cleaning blade, and torque increases of the image carrier without incurring an increase in component, assembly, or machining costs. <P>SOLUTION: The cleaning blade 801 is attached so that the straight line L connecting the rotation center of the cylindrical image carrier 60 or the cylindrical rotary support supporting the belt-like image carrier in a way free to turn and the top end of the cleaning blade 801 becomes almost parallel with the surface 808 of the mounting component 807 of the cleaning blade. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、電子写真方式を採用したプリンターや複写機等の画像形成装置に用いられるクリーニング装置に関し、特に、ブレード状のクリーニング部材を用いたクリーニング装置において、当該ブレード状のクリーニング部材の取付け技術に関するものである。 The present invention relates to a cleaning device used in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine that employs an electrophotographic method, and more particularly, to a cleaning device using a blade-shaped cleaning member and a mounting technique for the blade-shaped cleaning member. Is.

特開平６−１３０８７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-130877

従来、この種の電子写真方式を採用したプリンターや複写機等の画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラムの表面を所定の電位に帯電した後、画像情報に応じて画像露光を施して静電潜像を形成し、この静電潜像を顕像化することによりトナー像として、当該トナー像を直接転写用紙上に転写するとともに、定着器によって定着するか、中間転写体を介して転写用紙上に転写するとともに、定着器によって定着することで、画像を形成するように構成されている。 Conventionally, image forming apparatuses such as printers and copiers that employ this type of electrophotographic method charge the surface of a photosensitive drum as an image carrier to a predetermined potential, and then perform image exposure according to image information. An electrostatic latent image is formed, and the electrostatic latent image is visualized as a toner image. The toner image is directly transferred onto a transfer sheet and fixed by a fixing device or via an intermediate transfer member. Then, the image is transferred onto a transfer sheet and fixed by a fixing device to form an image.

かかる画像形成装置においては、実際上、１００％の転写効率を実現することが困難であるため、感光体ドラムや中間転写体、あるいはトナー像を最終的に転写用紙上に転写するための最終転写ロールなどの部材上に、トナー像の転写工程が終了した後に、トナーが残留する場合がある。これらの感光体ドラムや中間転写体、あるいは最終転写ロール上に残留したトナーは、次の画像の非画像部のカブリや、裏面汚れ等の原因となり、画質を低下させる。 In such an image forming apparatus, it is practically difficult to achieve 100% transfer efficiency, so that a final transfer for finally transferring a photosensitive drum, an intermediate transfer body, or a toner image onto a transfer sheet. The toner may remain on a member such as a roll after the toner image transfer process is completed. The toner remaining on the photosensitive drum, the intermediate transfer member, or the final transfer roll causes fogging of the non-image portion of the next image, back surface contamination, and the like, and degrades the image quality.

また、上記感光体ドラムや中間転写体、あるいは最終転写ロールなどには、トナー濃度や画像形成条件を検知して制御するための所謂" パッチ" と呼ばれるトナー像が転写される場合があり、当該" パッチ" と呼ばれるトナー像は、転写用紙上に転写されないため、感光体ドラムや中間転写体、あるいは最終転写ロール上から除去する必要がある。 In addition, a toner image called a “patch” for detecting and controlling toner density and image forming conditions may be transferred onto the photosensitive drum, the intermediate transfer member, or the final transfer roll. Since the toner image called “patch” is not transferred onto the transfer sheet, it needs to be removed from the photosensitive drum, the intermediate transfer member, or the final transfer roll.

そこで、上記画像形成装置では、感光体ドラムや中間転写体、あるいは最終転写ロールなどの部材上に残留したトナーを除去するため、ブレード状のクリーニング部材（以下、「クリーニングブレード」という。）などを用いたクリーニング装置が用いられている。 Therefore, in the image forming apparatus, a blade-shaped cleaning member (hereinafter referred to as “cleaning blade”) or the like is used to remove toner remaining on a member such as a photosensitive drum, an intermediate transfer member, or a final transfer roll. The cleaning device used is used.

上記クリーニング装置では、図１１に示すように、クリーニングブレード1001を板金等からなるブレード支持部材1002に接着剤による貼り付け等の手段によって固定し、当該ブレード支持部材1002をブレード取付け面1003にネジ止め等の手段によって取付けるように構成されている。従来の加工技術では、クリーニングブレード1001の厚み公差や貼り付け公差が、クリーニングブレード1001の出来に加味されており、所定の条件を満たさないものは、不良品として使用することができなかった。その際、上記ブレード支持部材1002の取付け位置からクリーニングブレード1001の先端までの距離Ａと、ブレード取付け面1003からクリーニングブレード先端のエッジまでの距離Ｂは、感光体ドラムや中間転写体、あるいは最終転写ロールなどの像担持体に対するクリーニングブレード1001の食い込み量に影響を与える重要なパラメータとなっている。 In the cleaning device, as shown in FIG. 11, the cleaning blade 1001 is fixed to a blade support member 1002 made of sheet metal or the like by means such as adhesive bonding, and the blade support member 1002 is screwed to the blade mounting surface 1003. It is comprised so that it may attach by means, such as. In the conventional processing technology, the thickness tolerance and the pasting tolerance of the cleaning blade 1001 are taken into account in the cleaning blade 1001, and those that do not satisfy the predetermined conditions cannot be used as defective products. At this time, the distance A from the mounting position of the blade support member 1002 to the tip of the cleaning blade 1001 and the distance B from the blade mounting surface 1003 to the edge of the cleaning blade tip are the photosensitive drum, the intermediate transfer body, or the final transfer. This is an important parameter that affects the amount of biting of the cleaning blade 1001 with respect to an image carrier such as a roll.

しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記従来技術のクリーニング装置の場合には、クリーニングブレード1001の厚みや貼り付け寸法が、ある程度の公差を有しており、これらのクリーニングブレード1001の厚み公差や貼り付け公差は、図１１に示すように、重要なパラメータであるクリーニングブレード1001の食い込み量に直接影響を与える。そのため、上記従来技術のクリーニング装置の場合には、クリーニングブレードの食い込み量の上下限値を不本意に広げると、クリーニング不良やクリーニングブレードの捲れ、あるいは像担持体の回転トルクの増大などを招くため、クリーニングブレードの厚み公差や貼り付け公差の上下限値を広げることが困難であった。その結果として、上記クリーニングブレードの公差は、ある程度厳しく設定せざるを得ず、当該公差を満たさないものは、すべて不良品となるため、部品コストが高くなってしまうという問題点を有していた。 However, the above prior art has the following problems. That is, in the case of the above-described conventional cleaning device, the thickness and the affixing dimensions of the cleaning blade 1001 have some tolerance, and the thickness tolerance and the affixing tolerance of these cleaning blades 1001 are shown in FIG. As shown, it directly affects the amount of biting of the cleaning blade 1001, which is an important parameter. Therefore, in the case of the above-described prior art cleaning device, if the upper and lower limit values of the amount of biting of the cleaning blade are unintentionally widened, it may lead to poor cleaning, drowning of the cleaning blade, or an increase in rotational torque of the image carrier. It was difficult to widen the upper and lower limits of the cleaning blade thickness tolerance and the pasting tolerance. As a result, the tolerances of the cleaning blade have to be set to some extent strict, and those that do not satisfy the tolerances are all defective products, resulting in high component costs. .

また、かかる問題点に対しては、クリーニングブレードを取付ける際に、所定の食い込み量が得られるように調整することが考えられるが、この場合には、クリーニングブレードを取付ける際の作業工数が大幅に増大し、組み立てコストの増加を招くという新たな問題点が生じる。 In order to solve this problem, it is conceivable to adjust the cleaning blade so that a predetermined amount of biting can be obtained. In this case, however, the number of work steps for mounting the cleaning blade is greatly increased. A new problem arises that increases and causes an increase in assembly cost.

さらに、上記の問題点に対しては、特開平６−１３０８７７号公報に開示されているように、ブレード取付け部材に矩形の切り欠きや第１乃至第３の孔や長孔等を設ける技術も、既に提案されているが、この場合には、ブレード取付け部材に矩形の切り欠きや第１乃至第３の孔や長孔等を設ける必要があり、加工コストの増加を招くという問題点を有している。 Furthermore, with respect to the above problems, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-130877, there is a technique in which a rectangular notch, first to third holes, a long hole, or the like is provided in the blade mounting member. However, in this case, it is necessary to provide the blade mounting member with a rectangular cutout, first to third holes, a long hole, and the like, which causes a problem of increasing the processing cost. is doing.

そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、部品コストの上昇、あるいは組み立てコストや加工コストの増加を招くことなく、クリーニングブレードを所定の食い込み量に取付けることが可能であり、クリーニング不良やクリーニングブレードの捲れ、あるいは像担持体の回転トルクの増大などを招くことを防止することが可能なクリーニング装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to provide a cleaning blade without incurring an increase in parts cost or an increase in assembly cost or processing cost. It is an object of the present invention to provide a cleaning device which can be attached to a predetermined amount of biting and can prevent a cleaning failure, a cleaning blade from curling, or an increase in rotational torque of an image carrier.

上記目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、円筒状の像担持体又は円筒状の回転支持部材によって循環移動可能に支持されたベルト状の像担持体の表面に残留した少なくともトナーを含む残留物を除去するクリーニングブレードを有し、当該クリーニングブレードが固着されたブレード支持部材を、所定のクリーニングブレードの取付け部材に取付けるように構成されたクリーニング装置において、
前記円筒状の像担持体の回転中心、又はベルト状の像担持体を循環移動可能に支持する円筒状の回転支持部材の回転中心と前記クリーニングブレードの先端エッジ部とを結ぶ直線と、前記クリーニングブレード取付け部材の取付け面とが略平行となるように、当該クリーニングブレードを取付けたことを特徴とするクリーニング装置である。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is characterized in that at least the surface of the cylindrical image carrier or the belt-like image carrier supported by the cylindrical rotation support member so as to be able to circulate is retained. In a cleaning device having a cleaning blade for removing a residue including toner, and configured to attach a blade support member to which the cleaning blade is fixed to an attachment member of a predetermined cleaning blade,
The rotation center of the cylindrical image carrier, or a straight line connecting the rotation center of a cylindrical rotation support member that supports the belt-like image carrier so as to be able to circulate, and the tip edge of the cleaning blade, and the cleaning The cleaning device is characterized in that the cleaning blade is attached so that the attachment surface of the blade attachment member is substantially parallel.

また、請求項２に記載された発明は、前記円筒状の像担持体の回転中心、又はベルト状の像担持体を循環移動可能に支持する円筒状の回転支持部材の回転中心と前記クリーニングブレードの先端エッジ部とを結ぶ直線と、前記クリーニングブレード取付け部材の取付け面とが平行となるように、当該クリーニングブレードを取付けたことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the rotation center of the cylindrical image carrier or the rotation center of a cylindrical rotation support member that supports the belt-like image carrier so as to circulate and the cleaning blade. The cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning blade is attached so that a straight line connecting the tip edge portion of the cleaning blade and an attachment surface of the cleaning blade attachment member are parallel to each other.

さらに、請求項３に記載された発明は、前記円筒状の像担持体が、感光体ドラム、中間転写体、転写ロールの少なくともいずれか１つからなることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置である。 Furthermore, the invention described in claim 3 is characterized in that the cylindrical image carrier is composed of at least one of a photosensitive drum, an intermediate transfer member, and a transfer roll. It is a cleaning device.

この発明によれば、部品コストの上昇、あるいは組み立てコストや加工コストの増加を招くことなく、クリーニングブレードを所定の食い込み量に取付けることが可能であり、クリーニング不良やクリーニングブレードの捲れ、あるいは像担持体の回転トルクの増大などを招くことを防止することが可能なクリーニング装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to attach the cleaning blade to a predetermined biting amount without causing an increase in parts cost or an increase in assembly cost or processing cost. It is possible to provide a cleaning device that can prevent an increase in rotational torque of the body.

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係るクリーニング装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンターを示すものであり、図３はこの発明の実施の形態１に係るクリーニング装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンターの画像形成部を示すものである。尚、図３中の矢印は、各回転部材の回転方向を示している。 Embodiment 1
2 shows a tandem type full-color printer as an image forming apparatus to which the cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 shows the application of the cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention. 1 illustrates an image forming unit of a tandem type full-color printer as an image forming apparatus. In addition, the arrow in FIG. 3 has shown the rotation direction of each rotation member.

このフルカラープリンター01は、図２及び図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用の各感光体ドラム（像担持体）11, 12, 13, 14を有する画像形成ユニット1, 2, 3, 4と、これら感光体ドラム11, 12, 13, 14に接触又は近接する一次帯電用の帯電ロール（帯電手段）21, 22, 23, 24と、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のレーザ光31, 32, 33, 34を照射して静電潜像を書き込む図２に示すレーザ光学ユニット（潜像書き込み手段）03と、現像装置（現像手段）41, 42, 43, 44と、上記４つの感光体ドラム11, 12, 13, 14のうちの２つの感光体ドラム11, 12に接触する第１の一次中間転写ドラム（中間転写体）51及び他の２つの感光体ドラム13, 14に接触する第２の一次中間転写ドラム（中間転写体）52と、上記第１、第２の一次中間転写ドラム51, 52に接触する二次中間転写ドラム（中間転写体）53と、この二次中間転写ドラム53に接触する転写ロール（転写部材）60とで、その主要部が構成されている。なお、この実施の形態では、メンテナンス性を向上させるため、現像装置41, 42, 43, 44を除いた感光体ドラム11, 12, 13, 14や中間転写ドラム51,52,53等からなるプロセスカートリッジ02が、プリンター本体100 に対して交換自在に構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the full-color printer 01 includes photosensitive drums (image carriers) 11, 12, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Image forming units 1, 2, 3, 4 having 13, 14, and charging rolls (charging means) 21, 23, 24 for primary charging that are in contact with or close to these photosensitive drums 11, 12, 13, 14 The laser optical unit shown in FIG. 2 that writes an electrostatic latent image by irradiating laser beams 31, 32, 33, and 34 of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). (Latent image writing means) 03, developing device (developing means) 41, 42, 43, 44, and two of the four photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 in contact with the photosensitive drums 11 and 12 The first primary intermediate transfer drum (intermediate transfer member) 51 and the second primary intermediate transfer drum (intermediate member) contacting the other two photosensitive drums 13 and 14 (Transfer body) 52, a secondary intermediate transfer drum (intermediate transfer body) 53 in contact with the first and second primary intermediate transfer drums 51, 52, and a transfer roll (transfer) in contact with the secondary intermediate transfer drum 53 The main part is composed of the member 60). In this embodiment, in order to improve maintainability, a process including the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 and the intermediate transfer drums 51, 52, 53, etc., excluding the developing devices 41, 42, 43, 44. The cartridge 02 is configured to be replaceable with respect to the printer main body 100.

感光体ドラム11, 12, 13, 14は、図３に示すように、共通の接平面M を有するように一定の間隔をおいて互いに平行に配置されている。また、第１の一次中間転写ドラム51及び第２の一次中間転写ドラム52は、各回転軸が該感光体ドラム11, 12, 13, 14軸に対し平行かつ所定の対称面を境界とした面対称の関係にあるように配置されている。さらに、二次中間転写ドラム53は、該感光体ドラム11, 12, 13, 14と回転軸が平行であるように配置されている。 As shown in FIG. 3, the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 are arranged in parallel to each other at a constant interval so as to have a common tangential plane M.sub.2. Further, the first primary intermediate transfer drum 51 and the second primary intermediate transfer drum 52 are surfaces whose rotational axes are parallel to the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 and have predetermined symmetry planes as boundaries. They are arranged in a symmetrical relationship. Further, the secondary intermediate transfer drum 53 is arranged so that the rotation axis thereof is parallel to the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14.

各色毎の画像情報に応じた信号は、図示しない画像処理ユニットによりラスタライジングされて図２に示すレーザ光学ユニット03に入力される。このレーザ光学ユニット03では、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のレーザ光31, 32, 33, 34が画像情報に応じて変調され、対応する色の感光体ドラム11, 12, 13, 14に照射されて静電潜像が書き込まれる。 Signals corresponding to the image information for each color are rasterized by an image processing unit (not shown) and input to the laser optical unit 03 shown in FIG. In the laser optical unit 03, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) laser beams 31, 32, 33, and 34 are modulated in accordance with image information, and the corresponding colors. The photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 are irradiated to write an electrostatic latent image.

上記各感光体ドラム11, 12, 13, 14の周囲では、周知の電子写真方式による各色毎の画像形成プロセスが実行される。まず、上記感光体ドラム11, 12, 13, 14としては、例えば、直径２０ｍｍのＯＰＣ感光体を用いた感光体ドラムが用いられ、これらの感光体ドラム11, 12, 13, 14は、例えば、95ｍｍ／ｓｅｃの回転速度で回転駆動される。上記感光体ドラム11, 12, 13, 14の表面は、図３に示すように、接触型帯電手段としての帯電ロール21, 22, 23, 24に、約-800ＶのＤＣ電圧を印加することによって、例えば約-300Ｖ程度に帯電される。なお、上記接触型の帯電手段としては、ロールタイプのもの、フィルムタイプのもの、ブラシタイプのもの等が挙げられるが、どのタイプのものを用いても良い。この実施の形態では、近年、電子写真装置で一般に使用されている帯電ロールを採用している。また、感光体ドラム11, 12, 13, 14の表面を帯電させるために、この実施の形態では、ＤＣのみ印加の帯電方式をとっているが、ＡＣ＋ＤＣ印加の帯電方式を用いても良い。 Around each of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, an image forming process for each color is executed by a well-known electrophotographic method. First, as the photoconductor drums 11, 12, 13, and 14, for example, photoconductor drums using an OPC photoconductor having a diameter of 20 mm are used. These photoconductor drums 11, 12, 13, and 14 are, for example, It is rotationally driven at a rotational speed of 95 mm / sec. As shown in FIG. 3, the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 are applied with a DC voltage of about -800 V to charging rolls 21, 22, 23, and 24 as contact-type charging means. For example, it is charged to about -300V. The contact type charging means includes a roll type, a film type, a brush type, etc., but any type may be used. In this embodiment, a charging roll generally used in an electrophotographic apparatus in recent years is employed. Further, in order to charge the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, in this embodiment, a charging method in which only DC is applied is used, but a charging method in which AC + DC is applied may be used.

その後、感光体ドラム11, 12, 13, 14の表面には、露光手段としてのレーザ光学ユニット03によってイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応したレーザ光31, 32, 33, 34が照射され、各色毎の入力画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光体ドラム11, 12, 13, 14は、レーザ光学ユニット03で静電潜像が書き込まれた際に、その画像露光部の表面電位は-60 Ｖ以下程度にまで除電される。 Thereafter, the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 correspond to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) colors by a laser optical unit 03 as an exposure unit. The laser beams 31, 32, 33, and 34 are irradiated, and an electrostatic latent image corresponding to input image information for each color is formed. When the electrostatic latent image is written by the laser optical unit 03, the surface potential of the image exposure portion of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 is discharged to about −60 V or less.

また、上記感光体ドラム11, 12, 13, 14の表面に形成されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した静電潜像は、対応する色の現像装置41, 42, 43, 44によって現像され、感光体ドラム11, 12, 13, 14上にイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として可視化される。 Further, the electrostatic latent images corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) formed on the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 are compatible. Are developed by the developing devices 41, 42, 43, and 44, and yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are provided on the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, respectively. Visualized as a toner image.

この実施の形態では、現像装置41, 42, 43, 44として、磁気ブラシ接触型の二成分現像方式を採用しているが、この現像方式に限定されるものではなく、一成分現像方式や非接触型の現像方式など、他の現像方式においてもこの発明を充分に適用することができることは勿論である。 In this embodiment, a magnetic brush contact type two-component development method is adopted as the developing devices 41, 42, 43, 44. However, the present invention is not limited to this development method. Of course, the present invention can be sufficiently applied to other development systems such as a contact development system.

現像装置41, 42, 43, 44には、それぞれ色の異なったイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色のトナーと、キャリアからなる二成分現像剤が充填されている。これらの現像装置41, 42, 43, 44は、図２に示すトナーカートリッジ04Y,04M,04C,04K からトナーが補給されると、この補給されたトナーは、図３に示すように、オーガー404 で充分にキャリアと攪拌されて摩擦帯電される。現像ロール401 の内部には、複数の磁極を所定の角度に配置したマグネットロール（不図示）が固定した状態で配置されている。この現像ロール401 に現像剤を搬送するパドル403 によって、当該現像ロール401 の表面近傍に搬送された現像剤は、現像剤量規制部材402 によって現像部に搬送される量が規制される。この実施の形態では、上記現像剤の量は、30〜50ｇ／ｍ²であり、また、このとき現像ロール401 上に存在するトナーの帯電量は、概ね-20 〜35μＣ／g 程度である。 The developing devices 41, 42, 43, and 44 are filled with two-component developers including yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners and carriers, each having a different color. Has been. When the toner is replenished from the toner cartridges 04Y, 04M, 04C, 04K shown in FIG. 2, these replenishing toners 41, 42, 43, 44 are supplied to the auger 404 as shown in FIG. Is sufficiently agitated with the carrier and triboelectrically charged. Inside the developing roll 401, a magnet roll (not shown) having a plurality of magnetic poles arranged at a predetermined angle is fixed. By the paddle 403 that conveys the developer to the developing roll 401, the amount of the developer conveyed to the vicinity of the surface of the developing roll 401 is regulated by the developer amount regulating member 402. In this embodiment, the amount of the developer is 30 to 50 g / m ² , and the charge amount of the toner existing on the developing roll 401 at this time is about −20 to 35 μC / g.

上記現像装置41, 42, 43, 44で使用されるトナーとしては、次式で規定される形状係数ＭＬＳ２が１００〜１４０、例えば、ＭＬＳ２＝１３０程度のもので、平均粒径が３μｍ〜１０μｍの所謂" 球形トナー" が用いられる。
ＭＬＳ２＝｛（トナー粒子の絶対最大長）²）｝
／｛（トナー粒子の投影面積）×π×１／４×１００｝ The toner used in the developing devices 41, 42, 43, 44 has a shape factor MLS2 defined by the following equation of 100 to 140, for example, MLS2 = 130, and an average particle size of 3 μm to 10 μm. So-called “spherical toner” is used.
MLS2 = {(absolute maximum length of toner particles) ² )}
/ {(Projection area of toner particles) × π × 1/4 × 100}

上記現像ロール401 上に供給されたトナーは、マグネットロールの磁力によって、キャリアとトナーで構成された磁気ブラシ状となっており、この磁気ブラシが感光体ドラム11, 12, 13, 14と接触している。この現像ロール401 にAC＋DCの現像バイアス電圧を印加して、現像ロール401 上のトナーを感光体ドラム11, 12, 13, 14上に形成された静電潜像に現像することにより、トナー像が形成される。この実施の形態では、現像バイアス電圧はＡＣが4 ｋＨｚ、1.5 ｋＶppで、ＤＣが-230Ｖ程度である。 The toner supplied onto the developing roll 401 is in the form of a magnetic brush composed of a carrier and toner by the magnetic force of the magnet roll, and this magnetic brush comes into contact with the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14. ing. A developing bias voltage of AC + DC is applied to the developing roll 401 to develop the toner on the developing roll 401 into an electrostatic latent image formed on the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14. It is formed. In this embodiment, the development bias voltage is about 4 kHz for AC, 1.5 kVpp, and about −230 V for DC.

次に、上記各感光体ドラム11, 12, 13, 14上に形成されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム51及び第２の一次中間転写ドラム52上に、静電的に二次転写される。感光体ドラム11, 12上に形成されたイエロー（Ｙ）及びマジェンタ（Ｍ）色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム51上に、感光体ドラム13, 14上に形成されたシアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）色のトナー像は、第２の一次中間転写ドラム52上に、それぞれ転写される。従って、第１の一次中間転写ドラム51上には、感光体ドラム11または12のどちらから転写された単色像と、感光体ドラム11及び12の両方から転写された２色のトナー像が重ね合わされた二重色像が形成されることになる。また、第２の一次中間転写ドラム52上にも、感光体ドラム13,14 から同様な単色像と二重色像が形成される。 Next, the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images formed on the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 are first primary images. The secondary transfer is electrostatically performed on the intermediate transfer drum 51 and the second primary intermediate transfer drum 52. The yellow (Y) and magenta (M) color toner images formed on the photoconductive drums 11 and 12 are formed on the first primary intermediate transfer drum 51 and cyan (on the photoconductive drums 13 and 14). The toner images of C) and black (K) are transferred onto the second primary intermediate transfer drum 52, respectively. Therefore, on the first primary intermediate transfer drum 51, the single color image transferred from either the photosensitive drum 11 or 12 and the two color toner images transferred from both the photosensitive drums 11 and 12 are superimposed. A double color image is formed. In addition, similar single-color images and double-color images are also formed on the second primary intermediate transfer drum 52 from the photosensitive drums 13 and 14.

上記第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 上に感光体ドラム11,12,13,14 からトナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、+250〜500 Ｖ程度である。この表面電位は、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されることになる。この雰囲気温度や湿度は、図２に示すように、雰囲気温度及び湿度を検出する環境センサによって検出される。上述のように、トナーの帯電量が-20 〜35μＣ／g の範囲内にあり、常温常湿環境下にある場合には、第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 の表面電位は、+380Ｖ程度が望ましい。 The surface potential necessary for electrostatically transferring the toner image from the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 onto the first and second primary intermediate transfer drums 51, 52 is about +250 to 500V. It is. This surface potential is set to an optimum value depending on the charged state of the toner, the ambient temperature, and the humidity. As shown in FIG. 2, the ambient temperature and humidity are detected by an environmental sensor that detects the ambient temperature and humidity. As described above, when the charge amount of the toner is in the range of −20 to 35 μC / g and is in a normal temperature and humidity environment, the surface potential of the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 is + 380V is desirable.

この実施の形態で用いる第１、第２の一次中間転写ドラム51, 52は、例えば、外径が42ｍｍに形成され、抵抗値は１０⁸Ω程度に設定される。第１、第２の一次中間転写ドラム51, 52は、図４に示すように、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製芯材としての金属パイプ55の上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層56（Ｒ＝10²〜10³Ω）が、厚さ0.1 〜10mm程度に設けられている。更に、第１、第２の中間転写ドラム51, 52の最表面は、代表的にはフッ素樹脂微粒子を分散させたフッ素ゴムを厚さ3 〜100 μｍの高離型層57（Ｒ＝10⁵〜10⁹Ω）として形成し、シランカップリング剤系の接着剤（プライマ）58で接着されている。ここで重要なのは、抵抗値と表面の離型性であり、高離型層の抵抗値がＲ＝10⁵〜10⁹Ω程度であり、高離型性を有する材料であれば、特に材料は限定されない。 The first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 used in this embodiment have an outer diameter of 42 mm, for example, and a resistance value of about 10 ⁸ Ω. As shown in FIG. 4, each of the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 is a cylindrical rotating body having a single layer or a plurality of layers whose surfaces are flexible or elastic. In addition, a low resistance elastic rubber layer 56 (R = 10 ² to 10 ³ Ω) represented by conductive silicone rubber or the like is formed on a metal pipe 55 as a metal core made of Fe, Al, or the like. It is provided at about 0.1-10mm. Further, the outermost surfaces of the first and second intermediate transfer drums 51 and 52 are typically made of a high release layer 57 (R = 10 ⁵⁾ having a thickness of 3 to 100 μm of fluororubber in which fluororesin fine particles are dispersed. ˜10 ⁹ Ω) and bonded with a silane coupling agent-based adhesive (primer) 58. What is important here is the resistance value and the releasability of the surface, and the resistance value of the high release layer is about R = 10 ⁵ to 10 ⁹ Ω. It is not limited.

このように第１、第２の一次中間転写ドラム51, 52上に形成された単色又は二重色のトナー像は、二次中間転写ドラム53上に静電的に二次転写される。従って、二次中間転写ドラム53上には、単色像からイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色の四重色像までの最終的なトナー像が形成されることになる。 The single-color or double-color toner images formed on the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 in this way are electrostatically secondary-transferred onto the secondary intermediate transfer drum 53. Accordingly, a final toner image from a single color image to a quadruple color image of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is formed on the secondary intermediate transfer drum 53. Will be.

この二次中間転写ドラム53上へ第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 からトナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、+600〜1200Ｖ程度である。この表面電位は、感光体ドラム11, 12, 13, 14から第１の一次中間転写ドラム51及び第２の一次中間転写ドラム52へ転写するときと同様に、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されることになる。また、転写に必要なのは、第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 と二次中間転写ドラム53との間の電位差であるので、第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 の表面電位に応じた値に設定することが必要である。上述のように、トナーの帯電量が-20 〜35μＣ／g の範囲内にあり、常温常湿環境下であって、第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 の表面電位が+380Ｖ程度の場合には、二次中間転写ドラム53の表面電位は、+880Ｖ程度、つまり第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 と二次中間転写ドラム53との間の電位差は、+500Ｖ程度に設定することが望ましい。 The surface potential necessary for electrostatically transferring the toner image from the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 onto the secondary intermediate transfer drum 53 is about +600 to 1200V. This surface potential is the same as when the toner is transferred from the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 to the first primary intermediate transfer drum 51 and the second primary intermediate transfer drum 52. Will be set to the optimum value. Further, since what is necessary for the transfer is a potential difference between the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 and the secondary intermediate transfer drum 53, the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 have different potentials. It is necessary to set the value according to the surface potential. As described above, the charge amount of the toner is in the range of −20 to 35 μC / g, and the surface potential of the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 is +380 V in a normal temperature and humidity environment. The surface potential of the secondary intermediate transfer drum 53 is about +880 V, that is, the potential difference between the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 and the secondary intermediate transfer drum 53 is + It is desirable to set it to about 500V.

この実施の形態で用いる二次中間転写ドラム53は、例えば、外径が第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 と同じ42ｍｍに形成され、抵抗値は１０¹¹Ω程度に設定される。また、上記二次中間転写ドラム53も第１、第２の一次中間転写ドラム51, 52と同様、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属パイプの上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層（Ｒ＝10²〜10³Ω）が、厚さ0.1 〜10mm程度に設けられている。更に、二次中間転写ドラム53の最表面は、代表的にはフッ素樹脂微粒子を分散させたフッ素ゴムを厚さ3 〜100 μｍの高離型層として形成し、シランカップリング剤系の接着剤（プライマ）で接着されている。ここで、二次中間転写ドラム53の抵抗値は、第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 よりも高く設定する必要がある。そうしないと、二次中間転写ドラム53が第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 を帯電してしまい、第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 の表面電位の制御が難しくなる。このような条件を満たす材料であれば、特に材料は限定されない。 The secondary intermediate transfer drum 53 used in this embodiment is formed to have the same outer diameter as that of the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52, for example, 42 mm, and the resistance value is set to about 10 ¹¹ Ω. . Similarly to the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52, the secondary intermediate transfer drum 53 is a cylindrical rotating body having a single layer or a plurality of layers whose surface is flexible or elastic. In general, a low resistance elastic rubber layer (R = 10 ² to 10 ³ Ω) typified by conductive silicone rubber or the like is formed on a metal pipe as a metal core made of Fe or Al. It is provided at about 0.1-10mm. Further, the outermost surface of the secondary intermediate transfer drum 53 is typically formed by forming a fluororubber in which fluororesin fine particles are dispersed as a high release layer having a thickness of 3 to 100 μm, and a silane coupling agent-based adhesive. (Primer). Here, the resistance value of the secondary intermediate transfer drum 53 needs to be set higher than that of the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52. Otherwise, the secondary intermediate transfer drum 53 will charge the first and second primary intermediate transfer drums 51, 52, making it difficult to control the surface potential of the first and second primary intermediate transfer drums 51, 52. Become. The material is not particularly limited as long as the material satisfies such conditions.

次に、上記二次中間転写ドラム53上に形成された単色像から四重色像までの最終的なトナー像は、最終転写ロール60によって、用紙搬送路を通る転写用紙Ｐ上に３次転写される。この転写用紙Ｐは、図２に示すように、給紙カセット91から紙送り工程を経てレジストローラ90を通過し、二次中間転写ドラム53と転写ロール60のニップ部に送り込まれる。この最終転写工程の後、転写用紙Ｐ上に形成された最終的なトナー像は、熱定着手段としての定着器70によって熱及び圧力で定着され、フルカラープリンター本体100 の上部に設けられた排出トレイＴ上に排出され、一連の画像形成プロセスが完了する。上記定着器70は、内部にハロゲンランプ等の加熱源を有する加熱ローラ71と加圧ベルト72とを互いに圧接させ、未定着トナー像が転写された転写用紙Ｐを加熱加圧することにより、未定着トナー像を転写用紙Ｐ上に定着するように構成されている。 Next, the final toner image from the single color image to the quadruple color image formed on the secondary intermediate transfer drum 53 is tertiary transferred onto the transfer paper P passing through the paper transport path by the final transfer roll 60. Is done. As shown in FIG. 2, the transfer paper P passes through a registration roller 90 from a paper feed cassette 91 through a paper feeding process, and is fed into a nip portion between the secondary intermediate transfer drum 53 and the transfer roll 60. After this final transfer step, the final toner image formed on the transfer paper P is fixed by heat and pressure by a fixing device 70 as a heat fixing means, and is a discharge tray provided on the upper part of the full-color printer main body 100. A series of image forming processes is completed. The fixing device 70 has a heating roller 71 having a heating source such as a halogen lamp inside and a pressure belt 72 pressed against each other, and heat-presses the transfer paper P onto which an unfixed toner image has been transferred, thereby unfixing. The toner image is fixed on the transfer paper P.

転写ロール60は、例えば、外径が20ｍｍに形成され、抵抗値は１０⁸Ω程度に設定される。この転写ロール60は、図４に示すように、金属シャフト61の上にウレタンゴム等からなる半導電性の被覆層62を設け、この被覆層62の上にポリイミド樹脂またはポリエーテルイミド樹脂に相当する値以上の表面微小硬度を有するチューブ63を被覆して構成されている。具体的には、チューブ63としてポリイミド樹脂またはポリエーテルイミド樹脂からなるものが用いられる。転写ロール60に印加される電圧は、雰囲気温度、湿度、用紙の種類（抵抗値等）等によって最適値が異なり、概ね+1200 〜5000Ｖ程度である。この実施の形態では、定電流方式を採用しており、常温常湿環境下で約+10 μＡの電流を通電して、ほぼ適正な転写電圧(+1600〜2000Ｖ) を得ている。 The transfer roll 60 has an outer diameter of 20 mm, for example, and a resistance value of about 10 ⁸ Ω. As shown in FIG. 4, the transfer roll 60 is provided with a semiconductive coating layer 62 made of urethane rubber or the like on a metal shaft 61, and corresponds to a polyimide resin or a polyetherimide resin on the coating layer 62. And a tube 63 having a surface microhardness equal to or greater than the value to be covered. Specifically, the tube 63 is made of polyimide resin or polyetherimide resin. The optimum value of the voltage applied to the transfer roll 60 varies depending on the ambient temperature, humidity, paper type (resistance value, etc.), and is approximately +1200 to 5000V. In this embodiment, a constant current method is employed, and a current of about +10 μA is applied in a normal temperature and humidity environment to obtain a substantially appropriate transfer voltage (+1600 to 2000 V).

また、上記転写用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、図２に示すように、片面に画像が形成された転写用紙Ｐをそのまま排出トレイＴ上に排出せずに、表裏を反転した状態で転写用紙Ｐを両面用の用紙搬送路07を介して、当該転写用紙Ｐを再度転写部へと搬送し、転写用紙Ｐの裏面に画像が形成される。 Further, when images are formed on both sides of the transfer paper P, as shown in FIG. 2, the transfer paper P on which the image is formed on one side is not directly discharged onto the discharge tray T, but is turned upside down. In this state, the transfer paper P is conveyed again to the transfer section via the double-sided paper conveyance path 07, and an image is formed on the back surface of the transfer paper P.

なお、図２中、符号08は図示しない手差しトレイから供給される転写用紙Ｐを搬送する給紙ロール、09は制御回路、10は電源回路をそれぞれ示している。 In FIG. 2, reference numeral 08 denotes a paper feed roll for transporting the transfer paper P supplied from a manual feed tray (not shown), 09 denotes a control circuit, and 10 denotes a power supply circuit.

ところで、この実施の形態では、上述した一連の転写工程においては、各転写工程の転写部位をトナー像が通過するとき、パッシェン放電や電荷注入により、（−）帯電している像中の正極性トナーの一部が逆極性の（＋）帯電トナーとなることがある。この（＋）帯電トナーは、次工程へ転写されずに、上流側に逆流することになるので、最もマイナス電位が高い帯電装置21, 22, 23, 24に付着、堆積する。これら帯電装置21, 22, 23, 24のトナーが付着した部分は、放電が活発となり、感光体ドラム11, 12, 13, 14の表面電位が高くなる傾向になるため、トナーの付着が多い部分、トナーの付着が少ない部分、トナーの付着がない部分で感光体ドラム11, 12, 13, 14の表面電位にムラが生じることになる。感光体ドラム11, 12, 13, 14の表面電位にムラが生じると、静電潜像を形成させるために当該感光体ドラム11, 12, 13, 14の表面に画像を一様に露光しても、潜像電位にムラが生じてしまい、現像量に違いが出てきてしまうので、特に中間調画像を現像しようとすると、濃度ムラが目立つことになる。 By the way, in this embodiment, in the series of transfer processes described above, when the toner image passes through the transfer part of each transfer process, positive polarity in the (−) charged image is generated by Paschen discharge or charge injection. A part of the toner may become a (+) charged toner having a reverse polarity. Since the (+) charged toner is not transferred to the next process but flows backward to the upstream side, it adheres to and accumulates on the charging devices 21, 22, 23, 24 having the highest negative potential. The portions of the charging devices 21, 22, 23, and 24 where the toner adheres are areas where the toner adheres frequently because the discharge becomes active and the surface potential of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14 tends to increase. The surface potentials of the photoconductive drums 11, 12, 13, and 14 are uneven at portions where the toner is hardly attached and where the toner is not attached. If unevenness occurs in the surface potential of the photoconductive drums 11, 12, 13, and 14, an image is uniformly exposed on the surface of the photoconductive drums 11, 12, 13, and 14 in order to form an electrostatic latent image. However, unevenness occurs in the latent image potential, resulting in a difference in the development amount. Therefore, when trying to develop a halftone image, the unevenness in density becomes conspicuous.

そこで、このような帯電装置21, 22, 23, 24に付着したトナーによる濃度ムラの発生を防ぐために、この実施の形態では、印字動作前、印字動作後、連続印字持の所定枚数毎など、ある所定のタイミングで以下のようなクリーニング動作を行なうようになっている。 Therefore, in order to prevent the occurrence of density unevenness due to the toner adhering to the charging devices 21, 22, 23, 24, in this embodiment, before the printing operation, after the printing operation, every predetermined number of continuous prints, etc. The following cleaning operation is performed at a predetermined timing.

帯電装置21, 22, 23, 24、感光体ドラム11, 12, 13, 14、第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 、二次中間転写ドラム53、最終転写ロール60に、最終転写ロール60が最もマイナス電位が高くなるように、順々に電位勾配をつけた電圧を印加することによって、印字動作中に、帯電装置21, 22, 23, 24に付着、堆積した逆極性の（＋）帯電トナーを、最終転写ロール60まで順々に転写して移動し、最終転写ロール60に接触して設けたブレードなどの最終クリーニング部材801 を含んだクリーニング装置80によって回収する。 Final transfer to charging devices 21, 22, 23, 24, photosensitive drums 11, 12, 13, 14, first and second primary intermediate transfer drums 51, 52, secondary intermediate transfer drum 53, and final transfer roll 60 By applying a voltage with a potential gradient in order so that the roll 60 has the highest negative potential, the reverse polarity (attached to and deposited on the charging devices 21, 22, 23, 24 during the printing operation ( +) The charged toner is transferred and moved sequentially to the final transfer roll 60 and is collected by a cleaning device 80 including a final cleaning member 801 such as a blade provided in contact with the final transfer roll 60.

この実施の形態では、帯電装置21, 22, 23, 24の表面電位を０Ｖ、感光体ドラム11, 12, 13, 14の表面電位を-300Ｖ、第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 の表面電位を-800Ｖ、二次中間転写ドラム53の表面電位を-1300 Ｖ、最終転写ロール60の表面電位を-2000 Ｖに設定している。この電位勾配は、各部材の金属部（シャフト、パイプ）に電圧を給電する方式によって得ているが、例えば、第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 又は二次中間転写ドラム53などを電気的に浮かせて、これら部材の抵抗値の関係によって所望の表面電位が得られる場合には、そのような方法をとっても良い。このようなマイナス印加クリーニングモード、つまり逆極性の（＋）帯電トナー回収モードによって帯電装置21, 22, 23, 24に付着したトナーによる濃度ムラの発生を防ぐことができる。 In this embodiment, the surface potentials of the charging devices 21, 22, 23, 24 are 0V, the surface potentials of the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 are -300V, and the first and second primary intermediate transfer drums 51, The surface potential of 52 is set to -800 V, the surface potential of the secondary intermediate transfer drum 53 is set to -1300 V, and the surface potential of the final transfer roll 60 is set to -2000 V. This potential gradient is obtained by supplying a voltage to the metal part (shaft or pipe) of each member. For example, the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 or the secondary intermediate transfer drum 53 are used. When a desired surface potential is obtained by the relationship of the resistance values of these members, the above method may be used. In such a negative application cleaning mode, that is, a (+) charged toner collecting mode having a reverse polarity, it is possible to prevent density unevenness due to toner adhering to the charging devices 21, 22, 23, and 24.

以上が、上記の如く構成されるフルカラープリンタにおける画像形成プロセスであるが、ゼログラフィ方式等では、静電気を利用しているため、環境変動や経時によって画像濃度が変動しやすい。このため、環境変動や経時変化等に対して、プロセスを制御することが望ましい。 The above is the image forming process in the full-color printer configured as described above. However, since the xerographic method and the like use static electricity, the image density is likely to fluctuate due to environmental changes and aging. For this reason, it is desirable to control the process with respect to environmental fluctuations and changes with time.

その方法の一つとして、感光体や中間転写体、あるいは用紙への転写ロール、転写ベルト等の画像濃度検知媒体の表面に、テスト用のトナーパッチを形成し、その濃度を光学濃度センサで検知し、制御する方法がある。 As one of the methods, a test toner patch is formed on the surface of an image density detection medium such as a photoconductor, an intermediate transfer body, a transfer roll to paper, a transfer belt, etc., and the density is detected by an optical density sensor. And there is a way to control.

この実施の形態では、転写ロール60や二次中間転写ドラム53等の画像濃度検知媒体上において、その軸方向の同じ位置に、プロセス方向には位置をずらして、画像濃度制御用のトナー像（以下、「テストパッチ」という。）を形成することにより、１つの光学濃度検知手段で各色のテストパッチを検知することができるように構成されている。 In this embodiment, on the image density detecting medium such as the transfer roll 60 and the secondary intermediate transfer drum 53, the toner image (image density control toner image) is shifted to the same position in the axial direction and in the process direction. (Hereinafter referred to as “test patch”), the test patch of each color can be detected by one optical density detection means.

感光体ドラム11, 12, 13, 14上でテストパッチを検知するには、各感光体ドラム11, 12, 13, １４に対して、つまり４つの光学濃度検知手段が必要となってしまう。第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 上であれば、２つの光学濃度検知手段で良い。二次中間転写ドラム53上あるいは転写ロール60上であれば、１つの光学濃度検知手段で良い。また、テストパッチで画像濃度を制御する場合、下流のプロセスの方が用紙に近い条件となるので好ましい。つまり、二次中間転写ドラム53、更に好ましくは最終転写ロール60を、テストパッチの濃度を検知する画像濃度検知媒体とするのが良い。 In order to detect a test patch on the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, each of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, that is, four optical density detecting means are required. If it is on the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52, two optical density detecting means may be used. If it is on the secondary intermediate transfer drum 53 or the transfer roll 60, one optical density detecting means may be used. Further, when the image density is controlled by the test patch, the downstream process is preferable because it is closer to the paper. In other words, the secondary intermediate transfer drum 53, more preferably the final transfer roll 60, may be used as an image density detection medium for detecting the density of the test patch.

この実施の形態では、転写ロール60上にテストパッチを転写し、当該最終転写ロール60上に転写されたテストパッチの濃度を、光学濃度センサで検知するように構成されている。 In this embodiment, the test patch is transferred onto the transfer roll 60, and the density of the test patch transferred onto the final transfer roll 60 is detected by an optical density sensor.

上記テストパッチは、非画像領域ここでは画像を形成していないタイミングで、画像形成時と同じ帯電、露光、現像、転写条件で、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色につき、像密度40％あるいは他の像密度の12×12ｍｍのテストパッチ200 を、図５に示すように、最終転写ロール60上に3 ｍｍの間隔で形成するようになっている。 The above test patch is a non-image area, where no image is formed, and under the same charging, exposure, development, and transfer conditions as in image formation, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black For each color of (K), a test patch 200 of 12 × 12 mm having an image density of 40% or other image density is formed on the final transfer roll 60 at an interval of 3 mm as shown in FIG. Yes.

上記光学濃度センサ100 は、図６に示すように、転写ロール60の軸方向の中央部に、当該転写ロール60の外周において、半径方向の延長線上に位置するように配置されている。この光学濃度センサ100 は、ホルダ101 内に固定した状態で取り付けられている。また、転写ロール60の下部には、クリーニングブレード801 を備えたクリーニング装置80が配設されている。なお、図６中、802 はトナー回収ボックス、803 は最終転写ロール60の支持フレーム、804 は支持フレーム803 に設けられた除電器、805 はバイアスプレートをそれぞれ示している。 As shown in FIG. 6, the optical density sensor 100 is disposed at the center of the transfer roll 60 in the axial direction so as to be positioned on the radial extension line on the outer periphery of the transfer roll 60. The optical density sensor 100 is attached in a fixed state in the holder 101. A cleaning device 80 including a cleaning blade 801 is disposed below the transfer roll 60. In FIG. 6, 802 is a toner collection box, 803 is a support frame of the final transfer roll 60, 804 is a static eliminator provided on the support frame 803, and 805 is a bias plate.

また、上記光学濃度センサ100 は、図７に示すように、鏡面反射光を検知する鏡面反射型のセンサとなっており、転写ロール60表面の検知位置に対して、所定の入射角度φだけ傾斜して配置されたＬＥＤ等からなる発光素子102 と、この発光素子102 から最終転写ロール60表面の検知位置に照射され、当該検知位置から正反射される鏡面反射光を検知するため、転写ロール60表面の検知位置に対して、前記所定の入射角度と等しい反射角度だけ傾斜して配置されたフォトトランジスタ等からなる受光素子103 とから構成されている。 Further, as shown in FIG. 7, the optical density sensor 100 is a specular reflection type sensor that detects specular reflection light, and is inclined by a predetermined incident angle φ with respect to the detection position on the surface of the transfer roll 60. In order to detect the specular reflection light that is emitted from the light emitting element 102 to the detection position on the surface of the final transfer roll 60 and is regularly reflected from the detection position, the transfer roll 60 It comprises a light receiving element 103 made of a phototransistor or the like that is inclined with respect to the detection position on the surface by a reflection angle equal to the predetermined incident angle.

なお、上記光学濃度センサ100 としては、図８に示すように、拡散光を検知する拡散反射型のセンサを用いてよい。また、鏡面反射型のセンサと拡散反射型のセンサの双方を用いても良い。この場合には、鏡面反射成分と散乱光成分の両方の値に基づいてトナー濃度を検知することにより、トナー濃度の検知精度を一層向上させることが可能となる。 The optical density sensor 100 may be a diffuse reflection type sensor that detects diffused light as shown in FIG. Further, both a specular reflection type sensor and a diffuse reflection type sensor may be used. In this case, the toner density detection accuracy can be further improved by detecting the toner density based on both the specular reflection component and the scattered light component.

ところで、この実施の形態に係るクリーニング装置は、円筒状の像担持体又は円筒状の回転支持部材によって循環移動可能に支持されたベルト状の像担持体の表面に残留した少なくともトナーを含む残留物を除去するクリーニングブレードを有し、当該クリーニングブレードが固着されたブレード支持部材を、所定のクリーニングブレードの取付け部材に取付けるように構成されたクリーニング装置において、前記円筒状の像担持体の回転中心、又はベルト状の像担持体を循環移動可能に支持する円筒状の回転支持部材の回転中心と前記クリーニングブレードの先端エッジ部とを結ぶ直線と、前記クリーニングブレード取付け部材の取付け面とが略平行となるように、当該クリーニングブレードを取付けるように構成されている。 By the way, the cleaning device according to this embodiment is a residue containing at least toner remaining on the surface of a cylindrical image carrier or a belt-like image carrier supported so as to be circulated by a cylindrical rotation support member. In the cleaning device having a cleaning blade that removes the blade, and a blade support member to which the cleaning blade is fixed is attached to an attachment member of a predetermined cleaning blade, the rotation center of the cylindrical image carrier, Alternatively, the straight line connecting the rotation center of the cylindrical rotation support member that supports the belt-shaped image carrier so as to be circulated and the tip edge portion of the cleaning blade and the mounting surface of the cleaning blade mounting member are substantially parallel to each other. Thus, the cleaning blade is configured to be attached.

また、この実施の形態では、前記円筒状の像担持体の回転中心、又はベルト状の像担持体を循環移動可能に支持する円筒状の回転支持部材の回転中心と前記クリーニングブレードの先端エッジ部とを結ぶ直線と、前記クリーニングブレード取付け部材の取付け面とが平行となるように、当該クリーニングブレードを取付けるように構成されている。 Further, in this embodiment, the rotation center of the cylindrical image carrier, or the rotation center of a cylindrical rotation support member that supports the belt-like image carrier so as to circulate and the tip edge portion of the cleaning blade The cleaning blade is attached so that the straight line connecting the two and the attachment surface of the cleaning blade attachment member are parallel to each other.

さらに、この実施の形態では、前記円筒状の像担持体が、感光体ドラム、中間転写体、転写ロールの少なくともいずれか１つからなるように構成されている。 Furthermore, in this embodiment, the cylindrical image carrier is configured to include at least one of a photosensitive drum, an intermediate transfer member, and a transfer roll.

すなわち、この実施の形態１に係るクリーニング装置80は、図１に示すように、像担持体（被クリーニング部材）としての転写ロール60の表面に付着した残留トナーや紙粉、あるいはテストパッチ200 等の付着物をクリーニングブレード801 によって除去するように構成されている。また、上記クリーニングブレード801 は、図１及び図６に示すように、ブレード支持部材としてのホルダー板金806 に接着又はネジ止め等の手段によって取り付けられており、被クリーニング部材としての転写ロール60の表面に、所定の喰い込み量及び接触角で接触するように配設されている。さらに、上記ホルダー板金806 は、その途中で所定の角度だけ屈曲されており、当該ホルダー板金806 の基端部は、クリーニングブレード取付け部材としてのプリンター本体のハウジング807 の取付け面808 に、ネジ809 止め等の手段によって取り付けられている。 That is, as shown in FIG. 1, the cleaning device 80 according to the first embodiment has residual toner or paper dust attached to the surface of a transfer roll 60 as an image carrier (member to be cleaned), a test patch 200, or the like. The deposit is removed by a cleaning blade 801. Further, as shown in FIGS. 1 and 6, the cleaning blade 801 is attached to a holder metal plate 806 as a blade support member by means such as adhesion or screwing, and the surface of the transfer roll 60 as a member to be cleaned. Are arranged so as to come into contact with each other at a predetermined biting amount and contact angle. Further, the holder sheet metal 806 is bent at a predetermined angle in the middle thereof, and a base end portion of the holder sheet metal 806 is fixed to a mounting surface 808 of a printer body housing 807 as a cleaning blade mounting member by screws 809. It is attached by such means.

そして、上記クリーニングブレード801 は、転写ロール60の回転の回転中心とクリーニングブレード801 の先端エッジ部801 ａとを結ぶ直線Ｌと、プリンター本体のハウジング807 の取付け面808 とが略平行となるように、望ましくは平行となるように取付けられている。上記クリーニングブレード801 の先端エッジ部801 ａは、弾性変形しない状態を基準として規定されている。ここで、「平行」とは、転写ロール60の回転の回転中心とクリーニングブレード801 の先端エッジ部とを結ぶ直線Ｌと、プリンター本体のハウジング807 の取付け面808 とが、文字通り平行となることを意味しており、「略平行」とは、転写ロール60の回転の回転中心とクリーニングブレード801 の先端エッジ部とを結ぶ直線Ｌと、プリンター本体のハウジング807 の取付け面808 とが、平行から小さいな角度だけ、例えば、後述するように、±５度だけずれていても良いことを意味している。 In the cleaning blade 801, the straight line L connecting the rotation center of the transfer roll 60 and the leading edge 801a of the cleaning blade 801 is substantially parallel to the mounting surface 808 of the housing 807 of the printer body. It is preferably mounted so as to be parallel. The tip edge portion 801a of the cleaning blade 801 is defined with reference to a state where it does not elastically deform. Here, “parallel” means that the straight line L connecting the rotation center of the transfer roll 60 and the leading edge of the cleaning blade 801 and the mounting surface 808 of the housing 807 of the printer body are literally parallel. The term “substantially parallel” means that the straight line L connecting the rotation center of the transfer roll 60 and the leading edge of the cleaning blade 801 and the mounting surface 808 of the housing 807 of the printer main body are small from parallel. This means that the angle may be shifted by ± 5 degrees, for example, as will be described later.

上記クリーニングブレード801 は、例えば、ウレタン樹脂等によって、金型を用いた成型等で、所定の厚さ、所定の幅及び長さを有するブレード状に形成されている。このクリーニングブレード801 は、例えば、その自由長が７．５ｍｍに、厚さが１．８ｍｍにそれぞれ設定されている。また、上記クリーニングブレード801 の食い込み量は、０．７５±０．３５ｍｍに設定されており、当該クリーニングブレード801 の取付け位置から先端エッジ部までの長さＡは、その公差が±０．３０ｍｍに設定されている。さらに、上記クリーニングブレード801 の接触角ｙは、例えば、３０度に設定されている。ここで、食い込み量とは、図１に示すように、クリーニングブレード801 が弾性変形しないと仮定した場合、当該クリーニングブレード801 が転写ロール60の表面に食い込んだ量を意味する。上記クリーニングブレード801 は、実際には転写ロール60の表面に当接して、当該転写ロール60の表面にならって弾性変形することは勿論である。上記接触角ｙも、同様にクリーニングブレード801 が弾性変形しないと仮定した場合に、クリーニングブレード801 が直線Ｌとなす角度を意味している。 The cleaning blade 801 is formed into a blade shape having a predetermined thickness, a predetermined width, and a length, for example, by molding using a mold with urethane resin or the like. For example, the cleaning blade 801 has a free length of 7.5 mm and a thickness of 1.8 mm. Further, the amount of biting of the cleaning blade 801 is set to 0.75 ± 0.35 mm, and the tolerance of the length A from the mounting position of the cleaning blade 801 to the tip edge is ± 0.30 mm. Is set. Further, the contact angle y of the cleaning blade 801 is set to 30 degrees, for example. Here, the amount of biting means the amount by which the cleaning blade 801 bites into the surface of the transfer roll 60 when it is assumed that the cleaning blade 801 does not elastically deform as shown in FIG. Of course, the cleaning blade 801 actually contacts the surface of the transfer roll 60 and elastically deforms in accordance with the surface of the transfer roll 60. The contact angle y also means an angle formed by the cleaning blade 801 and the straight line L when it is assumed that the cleaning blade 801 is not elastically deformed.

以上の構成において、この実施の形態に係るクリーニング装置の場合には、次のようにして、部品コストの上昇、あるいは組み立てコストや加工コストの増加を招くことなく、クリーニングブレードを所定の食い込み量に取付けることが可能であり、クリーニング不良やクリーニングブレードの捲れ、あるいは像担持体の回転トルクの増大などを招くことを防止することが可能となっている。 In the above configuration, in the case of the cleaning device according to this embodiment, the cleaning blade is set to a predetermined biting amount without causing an increase in parts cost or an increase in assembly cost or processing cost as follows. It can be attached, and it is possible to prevent the occurrence of poor cleaning, the cleaning blade being swung, or the rotation torque of the image carrier being increased.

すなわち、上記実施の形態１に係るクリーニング装置80を適用したフルカラープリンター01の場合には、感光体ドラム11, 12, 13, 14から第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 へのトナー像の転写性、あるいは第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 から二次中間転写ドラム53への転写性、更には二次中間転写ドラム53から転写用紙P 上への転写性を良好とするため、前述したように、形状係数ＭＬＳ２が１００〜１４０の所謂" 球形トナー" を用いるように構成されている。なお、本発明は、" 球形トナー" 以外にも適用可能なことは勿論である。 That is, in the case of the full-color printer 01 to which the cleaning device 80 according to the first embodiment is applied, toner from the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 to the first and second primary intermediate transfer drums 51, 52 is provided. Excellent image transfer performance, transfer performance from the first and second primary intermediate transfer drums 51, 52 to the secondary intermediate transfer drum 53, and transfer performance from the secondary intermediate transfer drum 53 onto the transfer paper P Therefore, as described above, a so-called “spherical toner” having a shape factor MLS2 of 100 to 140 is used. Needless to say, the present invention can be applied to other than "spherical toner".

上記感光体ドラム11, 12, 13, 14の表面には、画像情報に応じて、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が形成され、これらのイエロー（Ｙ）及びマジェンタ（Ｍ）のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム51上へ転写されるとともに、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像は、第２の一次中間転写ドラム52上へ転写される。そして、上記第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 に転写されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、二次中間転写ドラム53上に多重に転写された後、当該二次中間転写ドラム53上から転写用紙Ｐに一括して転写され、当該転写用紙Ｐ上に定着されて、カラー画像が形成される。 On the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, and 14, toner images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are formed according to image information. The yellow (Y) and magenta (M) toner images are transferred onto the first primary intermediate transfer drum 51, and the cyan (C) and black (K) toner images are transferred to the second primary intermediate drum 51. Transferred onto the transfer drum 52. The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images transferred to the first and second primary intermediate transfer drums 51 and 52 are subjected to secondary intermediate transfer. After being transferred onto the drum 53 in a multiple manner, the image is transferred from the secondary intermediate transfer drum 53 to the transfer paper P in a lump and fixed on the transfer paper P, thereby forming a color image.

その際、上記の如くトナー像を形成するトナーとして" 球形トナー" を用いることによって、トナー像の転写性を向上させることができ、感光体ドラム11, 12, 13, 14、第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 、二次中間転写ドラム53上に残留するトナーの量を、従来に比べて大幅に低減させることができる。 At that time, by using “spherical toner” as the toner for forming the toner image as described above, the transferability of the toner image can be improved, and the photosensitive drums 11, 12, 13, 14, the first and second photosensitive drums can be improved. The amount of toner remaining on the primary intermediate transfer drums 51 and 52 and the secondary intermediate transfer drum 53 can be greatly reduced as compared with the conventional case.

また、上記感光体ドラム11, 12, 13, 14や第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 、あるいは二次中間転写ドラム53上にトナーが微量に残留した場合であっても、前述したように、クリーニングモードにおいて、各感光体ドラム11, 12, 13, 14及び第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 、更には二次中間転写ドラム53に電位勾配を設定することによって、当該感光体ドラム11, 12, 13, 14及び第１及び第２の一次中間転写ドラム51,52 、更には二次中間転写ドラム53の表面に残留したトナーを、最終的に転写ロール60上に集め、この転写ロール60上に集められた残留トナーを、クリーニング装置80のクリーニングブレード801 によって除去し、回収ボックスに回収することが可能となる。 Further, even if a small amount of toner remains on the photosensitive drums 11, 12, 13, 14, the first and second primary intermediate transfer drums 51, 52, or the secondary intermediate transfer drum 53, the above-mentioned cases are not described. As described above, in the cleaning mode, by setting a potential gradient to each of the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 and the first and second primary intermediate transfer drums 51, 52, and further to the secondary intermediate transfer drum 53, The toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 11, 12, 13, 14 and the first and second primary intermediate transfer drums 51, 52 and the secondary intermediate transfer drum 53 is finally transferred onto the transfer roll 60. The residual toner collected on the transfer roll 60 can be removed by the cleaning blade 801 of the cleaning device 80 and collected in the collection box.

ところで、上記クリーニングブレード801 は、図１に示すように、転写ロール60の回転の回転中心とクリーニングブレード801 の先端エッジ部とを結ぶ直線Ｌと、プリンター本体のハウジングの取付け面とが略平行となるように、望ましくは平行となるように取付けられている。 In the cleaning blade 801, as shown in FIG. 1, the straight line L connecting the rotation center of the transfer roll 60 and the leading edge portion of the cleaning blade 801 is substantially parallel to the mounting surface of the housing of the printer body. As such, it is preferably mounted so as to be parallel.

そのため、上記クリーニングブレード801 の厚さ寸法等の公差に起因して、クリーニングブレード801 の取付け面から先端エッジまでの距離Ｂにバラツキが存在する場合でも、当該距離Ｂのバラツキは、クリーニングブレード801 の食い込み量に大きく影響を与えることがない。したがって、上記クリーニング装置80は、クリーニングブレード801 の成形時に厚さ寸法の誤差がある程度生じたり、クリーニングブレード801 をホルダー板金806 に貼り付ける際などに寸法誤差がある程度生じても、クリーニングブレード801 の食い込み量に大きく影響を与えることがなく、所定の食い込み量の公差の範囲内で使用することが可能となる。よって、上記クリーニング装置80の場合には、部品コストの上昇、あるいは組み立てコストや加工コストの増加を招くことなく、クリーニングブレード801 を所定の食い込み量に取付けることが可能であり、クリーニング不良やクリーニングブレード801 の捲れ、あるいは転写ロール60の回転トルクの増大などを招くことを防止することが可能となっている。 Therefore, even if there is a variation in the distance B from the mounting surface of the cleaning blade 801 to the leading edge due to tolerances such as the thickness dimension of the cleaning blade 801, the variation in the distance B is not the same as that of the cleaning blade 801. Does not significantly affect the amount of bite. Therefore, the cleaning device 80 bites the cleaning blade 801 even if a certain amount of thickness dimension error occurs during the molding of the cleaning blade 801 or a certain degree of dimension error occurs when the cleaning blade 801 is attached to the holder metal plate 806. It can be used within a tolerance range of a predetermined bite amount without greatly affecting the amount. Therefore, in the case of the cleaning device 80, it is possible to attach the cleaning blade 801 to a predetermined biting amount without causing an increase in parts cost or an increase in assembly cost or processing cost. It is possible to prevent the occurrence of 801 curling or the increase in rotational torque of the transfer roll 60.

更に説明すると、上記クリーニング装置80の場合には、図９に示すように、クリーニングブレード801 の食い込み量が、例えば０．７５±０．３５ｍｍに設定されており、転写ロール6 ０の表面に対しては、食い込み量の上限値と下限値が、図の破線で示されている。これに対して、上記クリーニングブレード801 の厚さ寸法や取付け寸法等に公差があり、クリーニングブレード801 の取付け面から先端エッジまでの距離Ｂが変動した場合に、当該距離Ｂがどの程度変動しても食い込み量の公差の範囲内、つまり食い込み量の上限値と下限値の範囲内に入るかを、転写ロール60の回転の回転中心とクリーニングブレード801 の先端エッジ部とを結ぶ直線Ｌと、プリンター本体のハウジングの取付け面とが平行の場合と、平行な角度から片側に１度ずつずらした場合を計算したものが図１０である。なお、転写ロール60の直径は、２０ｍｍに設定されている。 More specifically, in the case of the cleaning device 80, as shown in FIG. 9, the amount of biting of the cleaning blade 801 is set to, for example, 0.75 ± 0.35 mm, and the surface of the transfer roll 60 is reduced. The upper limit value and the lower limit value of the amount of biting are indicated by broken lines in the figure. On the other hand, when there is a tolerance in the thickness dimension and mounting dimension of the cleaning blade 801, and the distance B from the mounting surface of the cleaning blade 801 to the leading edge varies, how much the distance B varies. The straight line L connecting the rotation center of the transfer roll 60 and the leading edge of the cleaning blade 801 to determine whether the bite amount falls within the tolerance range, that is, the upper limit value and the lower limit value range of the bite amount, and the printer. FIG. 10 shows a calculation of the case where the mounting surface of the housing of the main body is parallel and the case where it is shifted by one degree from the parallel angle to one side. The diameter of the transfer roll 60 is set to 20 mm.

図１０から明らかなように、転写ロール60の回転の回転中心とクリーニングブレード801 の先端エッジ部とを結ぶ直線Ｌと、プリンター本体のハウジングの取付け面とが平行の場合には、距離Ｂが片側に最大２．０ｍｍずれても、クリーニングブレード801 の食い込み量が公差の範囲内に収まることがわかる。 As is apparent from FIG. 10, when the straight line L connecting the rotation center of the transfer roll 60 and the leading edge of the cleaning blade 801 is parallel to the mounting surface of the housing of the printer body, the distance B is one side. It can be seen that the amount of biting of the cleaning blade 801 is within the tolerance range even when the maximum deviation is 2.0 mm.

また、上記転写ロール60の回転の回転中心とクリーニングブレード801 の先端エッジ部とを結ぶ直線Ｌと、プリンター本体のハウジングの取付け面とが、平行から片側に５度ずれた場合、距離Ｂが片側に最大２．６ｍｍずれても、クリーニングブレード801 の食い込み量が公差の範囲内に収まり、クリーニングブレード801 の厚さ寸法や一部の取付け寸法等の公差が大幅に広くなり、従来公差の範囲外として使用できなかったクリーニングブレード801 も使用することが可能となり、部品コストの上昇、あるいは組み立てコストや加工コストの増加を招くことなく、クリーニングブレードを所定の食い込み量に取付けることが可能であり、クリーニング不良やクリーニングブレードの捲れ、あるいは像担持体の回転トルクの増大などを招くことを防止することが可能となっている。 Further, when the straight line L connecting the rotation center of the transfer roll 60 and the leading edge portion of the cleaning blade 801 and the mounting surface of the housing of the printer main body are deviated from parallel to one side by 5 degrees, the distance B is one side. Even if the maximum displacement is 2.6 mm, the amount of biting of the cleaning blade 801 is within the tolerance range, and the tolerances such as the thickness of the cleaning blade 801 and some mounting dimensions are greatly widened. It is possible to use the cleaning blade 801 that could not be used as a cleaning blade, and it is possible to attach the cleaning blade to a predetermined biting amount without incurring an increase in parts cost, assembly cost, or processing cost. To prevent defects, fraying of the cleaning blade, or an increase in rotational torque of the image carrier. It is possible to be.

さらに、上記転写ロール60の回転の回転中心とクリーニングブレード801 の先端エッジ部とを結ぶ直線Ｌと、プリンター本体のハウジングの取付け面とが、平行から片側に５度を越えてずれた場合、距離Ｂの許容範囲が６度のとき１．３ｍｍ、７度のとき０．９ｍｍ、・・・１０度のとき０．６ｍｍだけ片側にずれても、クリーニングブレード801 の食い込み量が公差の範囲内に収まることがわかる。 Further, when the straight line L connecting the rotation center of the transfer roll 60 and the leading edge portion of the cleaning blade 801 and the mounting surface of the housing of the printer main body are shifted from parallel to one side by more than 5 degrees, the distance Even if the allowable range of B is 1.3 mm when it is 6 degrees, 0.9 mm when it is 7 degrees, and 0.6 mm when it is 10 degrees, the biting amount of the cleaning blade 801 is within the tolerance range. You can see that it fits.

したがって、上記転写ロール60の回転の回転中心とクリーニングブレード801 の先端エッジ部とを結ぶ直線Ｌと、プリンター本体のハウジングの取付け面とは、装置の設計上、平行に設定するのが望ましいが、平行から片側に５度ずれたとしても、距離Ｂの許容範囲が２．６ｍｍと逆に大きくなっており、平行から±５度ずれても良いことがわかる。また、平行から±１０度ずれた場合でも、距離Ｂの許容範囲が片側０．６ｍｍとなるため、ある程度の効果が得られることがわかる。 Therefore, it is desirable that the straight line L connecting the rotation center of the transfer roll 60 and the tip edge portion of the cleaning blade 801 and the mounting surface of the housing of the printer main body be set in parallel in the design of the apparatus. It can be seen that even if the angle is shifted 5 degrees from parallel to one side, the allowable range of the distance B is as large as 2.6 mm, and may be shifted ± 5 degrees from the parallel. Further, it can be seen that even when the angle is deviated ± 10 degrees from the parallel, the allowable range of the distance B is 0.6 mm on one side, so that a certain effect can be obtained.

図１はこの発明の実施の形態１に係るクリーニング装置を示す構成図である。1 is a block diagram showing a cleaning device according to Embodiment 1 of the present invention. 図２はこの発明の実施の形態１に係るクリーニング装置を用いた画像形成装置としてのタンデム型フルカラープリンタを示す構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing a tandem full-color printer as an image forming apparatus using the cleaning device according to Embodiment 1 of the present invention. 図３はこの発明の実施の形態１に係るクリーニング装置を用いた画像形成装置としてのタンデム型フルカラープリンタの画像形成部を示す構成図である。FIG. 3 is a block diagram showing an image forming unit of a tandem type full-color printer as an image forming apparatus using the cleaning device according to the first embodiment of the present invention. 図４は転写ロールを示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing the transfer roll. 図５は転写ロール上に形成されたテストパッチを示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing a test patch formed on the transfer roll. 図６はこの発明の実施の形態１に係るクリーニング装置を示す構成図である。FIG. 6 is a block diagram showing the cleaning device according to Embodiment 1 of the present invention. 図７は濃度センサを示す構成図である。FIG. 7 is a block diagram showing the density sensor. 図８は濃度センサを示す構成図である。FIG. 8 is a block diagram showing the density sensor. 図９はクリーニングブレードの寸法誤差を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a dimensional error of the cleaning blade. 図１０は計算結果を示す図表である。FIG. 10 is a chart showing calculation results. 図１１は従来のクリーニング装置を示す構成図である。FIG. 11 is a block diagram showing a conventional cleaning device.

Explanation of symbols

80：クリーニング装置、801 ：クリーニングブレード、807 ：ハウジング、808 ：取付け面。 80: Cleaning device, 801: Cleaning blade, 807: Housing, 808: Mounting surface.

Claims

A cleaning blade that removes at least toner-containing residue remaining on the surface of a cylindrical image carrier or a belt-like image carrier that is supported so as to be circulated by a cylindrical rotation support member. In the cleaning device configured to attach the blade support member to which the is fixed to the attachment member of the predetermined cleaning blade,
The rotation center of the cylindrical image carrier, or a straight line connecting the rotation center of a cylindrical rotation support member that supports the belt-like image carrier so as to be able to circulate, and the tip edge of the cleaning blade, and the cleaning A cleaning device, wherein the cleaning blade is attached so that the attachment surface of the blade attachment member is substantially parallel.

The rotation center of the cylindrical image carrier, or a straight line connecting the rotation center of a cylindrical rotation support member that supports the belt-like image carrier so as to be able to circulate, and the tip edge of the cleaning blade, and the cleaning The cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning blade is attached so that the attachment surface of the blade attachment member is parallel to the blade attachment member.

The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the cylindrical image bearing member includes at least one of a photosensitive drum, an intermediate transfer member, and a transfer roll.