JP2006030088A - トルクセンサ及びその組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 組み付け誤差を低減してトルク検出精度を向上させたトルクセンサを提供する。
【解決手段】 第１円筒部材は、軸方向端部に設けられた第１係止部を備え、第２円筒部材は、第１円筒部材の第１係止部側端部に設けられたフランジ部と、このフランジ部に設けられた第２係止部とを備えることとした。
【選択図】 図８

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置において入力軸及び出力軸の相対回転変位（トルク）を検出するトルクセンサに関する。

従来、トルクセンサにあっては、ステアリングホイールに接続された入力軸に軸方向の複数窓を持つ円筒部材を設け、ラックに接続される出力軸に軸方向の複数突起を持つ嵌合部材を設け、アウタリングの外周をコイルで覆うこととしている。コイルに磁界を発生させた状態で操舵により入出力軸が相対回転すると、突起により嵌合部材の窓が開閉されて窓を通過する磁界の通過量が変化する。従来技術にあっては、この磁界通過量の変化を検出することで操舵トルクを検出している（例えば、特許文献１参照。）。このように従来のトルクセンサにあっては、トルクの検出精度には円筒部材の溝（窓）と嵌合部材の溝との相対位置が重要となっている。
特開２００１−５６２５８号公報

しかしながら上記従来技術にあっては、円筒部材は入力軸に対して位置決め固定されており、また嵌合部材は出力軸に対して位置決め固定されている。よって、円筒部材と嵌合部材との相対位置は、入力軸と出力軸との間の組み付け誤差、入力軸と円筒部材のとの間の組み付け誤差、及び出力軸と嵌合部材との組み付け誤差の積み重ねとなり、大きな誤差が生じるおそれがある。また、円筒部材と嵌合部材との間の径方向位置決めも考慮されておらず、トルク検出精度の悪化をもたらすという問題があった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、組み付け誤差を低減してトルク検出精度を向上させたトルクセンサを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明では、トーションバーによって接続された第１シャフトと第２シャフトと、前記第１シャフトに設けられ、周方向に複数個の軸方向窓を有する第１円筒部材と、前記第１円筒部材を包囲するように前記第２シャフトに設けられ、導電性かつ非磁性材料で形成されるとともに、周方向に複数の軸方向窓を有する第２円筒部材と、前記第２円筒部材の外周側に設けられ、磁界を発生するコイルと、前記第１円筒部材の軸方向窓と前記第２円筒部材の軸方向窓との重なり状態に基づいて変化する前記コイルのインピーダンス変化に基づきトルクを検出するトルクセンサにおいて、前記第１円筒部材は、軸方向端部に設けられた第１係止部を備え、前記第２円筒部材は、前記第１円筒部材の前記第１係止部側端部に設けられたフランジ部と、このフランジ部に設けられた第２係止部とを備えることとした。

よって、組み付け誤差を低減してトルク検出精度を向上させたトルクセンサを提供することができる。

以下、本発明のトルクセンサを実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

図１は、実施例１におけるトルクセンサ近傍の構成を表す断面図である。パワーステアリング装置は、図外のステアリングホイールに接続された入力軸３００と、操舵輪を操作するラック&ピニオン機構に接続された出力軸４００と、入力軸３００と出力軸４００の接続部に設けられたトルクセンサTSから構成されている。トルクセンサTSは、センサハウジング１０、２つのコイルユニット２０、インナリング１００（第１円筒部材）、アウタリング２００（第２円筒部材）、及び基板３０を有する。

入力軸３００，出力軸４００及びトルクセンサTSは、センサハウジング１０及びラック&ピニオンハウジング（以下、R&Pハウジングと記載する。）４０内に収装されている。入力軸３００は磁性材料（本願実施例では鋼材）から構成され、コイルユニット２０により磁界を形成する。また、入力軸３００の軸心にはトーションバー５０を収装する貫通孔３１０が設けられている。さらに、ステアリングホイール側においてトーションバー５０と固定され、インナリング１００を保持する肉厚部３２０が設けられる。

出力軸４００とトーションバー５０は嵌合により連結し、入力軸３００と出力軸４００はトーションバー５０を介して一体となる。また、出力軸４００の入力軸側端部の外周には、アウタリング保持部４１０が設けられている。出力軸４００は第２、第３ベアリング６３，６４によりR&Pハウジング４０によって回転可能に支持される。

さらに出力軸４００にはピニオン軸４１が連結され、ラック軸４２と共にラックアンドピニオン式ステアリング装置を構成する。センサハウジング１０のステアリングホイール側開口付近には、開口部から順に防塵用のダストシール６１、及び第１ベアリング６２が設けられている。

インナリング１００は入力軸３００の肉厚部３２０にカシメ固定されて入力軸３００と一体に回転する円筒部材である。アウタリング２００はインナリング１００の外径側に設けられた円筒部材であり、出力軸４００のアウタリング保持部４１０に保持され出力軸４００と一体に回転する。インナリング１００及びアウタリング２００は導電性かつ非磁性材料から成り、それぞれ軸方向に複数個設けられた第１、第２窓１１０，２１０を有する。

コイルユニット２０はセンサハウジング１０内に収容され、入力側に設けられた弾性部材７０によって軸方向出力側に付勢されると共に、出力側から圧入された円筒状の保持部材８０により固定され、ガタを防止しつつ軸方向の位置決めがなされ、基板３０と接続する。

運転者が操舵操作を行うと、入出力軸間に固定されているトーションバー５０の捩れに伴い、インナリング１００の窓とアウタリング２００の窓との重なり具合が変化する。このとき、コイルユニット２０に発生したインピーダンス変化から基板３０によって操舵トルクが演算される。演算結果に基づいて操舵トルクを軽減する操舵補助トルクを発生する駆動電流が図外の電動モータに供給される。

［インナリングの詳細］
図２は、インナリング１００の斜視図である。インナリング１００は導電性かつ非磁性材料（本願実施例１ではアルミニウム合金）からなる円筒部材であり、円筒面に複数個設けられた第１窓１１０を有している。この第１窓１１０は軸方向幅が周方向幅よりも長いスリット形状であり、インナリング１００の円周上に等間隔かつ軸方向に２列設けられている。

また、インナリング１００のｙ軸正方向端面には第１係止部１３０が２つ設けられ、互いを結ぶ直線がインナリング１００の軸心を通るよう形成される。第１係止部１３０は略三角形状の切欠であり、位置決め性及び材料の歩留まり性向上の観点から略三角形状とされている。この切欠幅はａであり、切欠先端の角度はθである。さらに、第１係止部１３０のｙ軸負方向軸線上には、インナリング１００を入力軸３００にカシメ固定するカシメ部１４０が設けられている。

このとき、第１係止部１３０と第１窓１１０とが軸方向に重なり合うとカシメに伴うインナリング１００の変形の影響が第１窓１１０に及ぶおそれがある。そのため、第１係止部１３０及びカシメ部１４０は第１窓１１０同士の略中間位置に設けられ、カシメによるインナリング１００の変形の影響が第１窓１１０に及ぶことを最小限に抑えている。組み付けの際は、この第１係止部１３０によってインナリング１００と入力軸３００、及びインナリング１００とアウタリング２００の位置決めを行う。

なお、実施例１においては第１係止部１３０を切欠としているが、ｙ軸正方向への凸部であってもよく特に限定しない。また、２つの第１係止部１３０を結ぶ直線がインナリング１００の軸心を通るよう形成されなくともよく、さらに第１係止部１３０による位置決めが可能であれば１つだけ設けてもよく特に限定しない。

［アウタリング２００の詳細］
図３はアウタリング２００の斜視図である。アウタリング２００は、導電性かつ非磁性材料（本願実施例１ではアルミニウム合金）からなる円筒部材であり、軸方向に複数個設けられた第２窓２１０を有する。第２窓２１０は軸方向幅が周方向幅よりも長いスリット形状であり、アウタリング２００の円筒部分に等間隔で設けられ、かつインナリング１００の第１窓１１０に対応する位置に形成されている。

また、アウタリング２００のｙ軸正方向端部には円周にわたって内径方向に延出するフランジ部２２０が設けられている。このフランジ部２２０には円弧状の切欠である第２係止部２３０が２つ設けられ、互いの第２係止部２３０を結ぶ直線がアウタリング２００の軸心を通るよう形成される。第２係止部２３０の切欠幅ｂは、インナリング１００の第１係止部１３０の三角形状切欠の幅ａよりも小さく設けられている。また、アウタリング２００の内径部にはインナリング１００が収装されるため、フランジ部２２０の延出はインナリング１００の収装を阻害しないような延出量とされている。

組み付けの際は、この第２係止部２３０とインナリング１００の第１係止部１３０とによって、アウタリング２００とインナリング１００の位置決めを行う。また、アウタリング２００のｙ軸負方向端部には出力軸４００に嵌合する出力軸嵌合部２４０が設けられている。

なお、第２係止部２３０は第１係止部１３０と対応する位置に設けられていればよく、２つの第２係止部２３０を結ぶ直線がアウタリング２００の軸心を通るよう形成されなくともよく、さらに位置決めできればよいため第２係止部２３０は１つであってもよく特に限定しない。また、フランジ部２２０はアウタリング２００の外径方向に延出してもよく特に限定しない。

［入力軸の詳細］
図４は、入力軸３００の斜視図である。上述のように、入力軸３００は磁性材料（本願実施例では鋼材）から構成され、コイルユニット２０により磁界を形成する。また、入力軸３００の軸心にはトーションバー５０を収装する貫通孔３１０が設けられており、ステアリングホイール側においてトーションバー５０と固定される。

入力軸３００における肉厚部３２０のｙ軸正方向端部には第３係止部３３０が２つ設けられている。図４は斜視図であるため１つの第３係止部３３０のみ図示する。この第３係止部３３０は軸方向溝であり、径方向幅を第２係止部２３０と同一幅ｂに設けられている。さらに２つの第３係止部３３０は、互いを結ぶ直線が入力軸３００の軸心を通るよう設けられている。

組み付けの際にはこの第３係止部３３０とインナリング１００の第１係止部１３０、アウタリング２００の第２係止部２３０によって、インナリング１００と入力軸３００、及びインナリング１００とアウタリング２００との位置決めを行う。

また、肉厚部３２０であって第３係止部３３０からｙ軸負方向への軸方向直線上には、インナリング１００をカシメ固定するカシメ用固定部３４０が設けられている。なお、第３係止部３３０は第１係止部１３０及び第２係止部２３０と対応する位置に設けられていればよいため、２つの第３係止部３３０を結ぶ直線が入力軸３００の軸心を通るよう形成されなくともよく特に限定しない。また、第１、第２係止部１３０，２２０と同様に位置決め可能であれば第３係止部３３０は１つだけでもよく特に限定しない。

［インナリング組み付け］
図５は、インナリング１００を肉厚部３２０に嵌め込んだ入力軸３００の拡大斜視図である。インナリング１００の第１窓１１０及び入力軸３００の表面により、インナリング１００を嵌め込んだ入力軸３００の円筒表面に凹凸が形成される。

入力軸３００が磁性体の鋼材、インナリング１００が導電性かつ非磁性体のアルミニウム合金であることから、インナリング１００の第１窓１１０すなわち凹部においては磁界が大きく、インナリング１００が入力軸３００を覆う部分すなわち凸部においては磁界が小さくなる。組み付けの際にはインナリング１００の第１係止部１３０と入力軸３００の第３係止部３３０の位置が対応するよう、インナリング１００を入力軸３００に嵌め込む。

インナリング１００を嵌め込むと入力軸３００のカシメ用固定部３４０が見えなくなるが、このカシメ用固定部３４０は第３係止部３３０と同一直線上にあるため、インナリング１００を嵌め込んだ後であっても、カシメ用固定部３４０の位置を特定可能なよう設けられている。

［位置決め用ジグの詳細］
図６は、第１、第２、第３係止部１３０，２３０，３３０の位置決めに用いられるジグ５００の斜視図である。ジグ５００は入力軸３００における肉厚部３２０に嵌合可能な円筒部材であり、ｙ軸負方向端面から突出する２つの突出部５１０を有する。突出部５１０のまた突出部５１０の先端は角度φの三角形状に形成され、先端角度φは第１係止部１３０の切欠先端角度θよりも大きく設けられている。

突出部５１０の径方向側面部５１２は円弧状であり、アウタリング２００の円弧状切欠である第２係止部２３０と隙間なく嵌合可能なよう、径方向側面部５１２は第２係止部２３０とほぼ同じ曲率半径に設けられている。

また、突出部５１０における周方向側面部５１３と第３係止部３３０が嵌合可能なよう、突出部５１０の径方向幅ｃは第３係止部３３０の径方向幅ｂよりもわずかに小さく設けられている。すなわち、第１、第３係止部１３０，１０の幅ａ，ｂと突出部５１０の径方向幅ｃとの関係はａ>ｂ>ｃである。

アウタリング２００におけるフランジ部２２０が内径方向に延出しているため、ジグ３００の突出部５１０は先端部５１１により第１係止部１３０を係合し、径方向側面部５１２により第２係止部２３０を係合することになる。すなわちインナリング１００を係合する先端部５１１とアウタリング２００を係合する径方向側面部５１２とをともに突出部５１０に設け、位置決めをジグ３００のみにより行うことで、組み付け誤差の蓄積を回避し精度向上を図っている。

［インナリング及びアウタリングの位置決め及び固定］
（第１行程：ジグに対する入力軸位置決め）
図７は、ジグ５００を用いた入力軸３００に対するインナリング１００の位置決めを示す図である。
インナリング１００を入力軸３００の肉厚部３２０に嵌め込み、ジグ５００を入力軸３００のｙ軸正方向から挿入する。このときジグ５００の突出部５１０がｙ軸負方向を向くように挿入を行い、突出部５１０を第３係止部３３０に嵌合させることにより、ジグ５００に対し入力軸３００の周方向移動を規制する。

(第２行程：インナリング位置決め及び固定)
突出部５１０を第３係止部３３０に嵌合させた後、インナリング１００の第１係止部１３０を突出部５１０に嵌合させる。第１係止部１３０の切欠幅ａは突出部５１０の径方向幅ｃよりも大きく、突出部５１０の先端部５１１は三角形状切欠である第１係止部１３０に入り込むが、先端部５１１の先端角度φは第１係止部１３０の切欠先端角度θよりも大きいため、突出部５１０は先端部５１１において第１係止部１３０の切欠側面部１３１に当接して係合する。

これにより、突出部５１０に対し第１係止部１３０のｙ軸負方向及び回転方向を規制することで、ジグ５００に対するインナリング１００の回転方向移動を規制し、ジグ５００を介して入力軸３００に対しインナリング１００の位置決めを行う。このときジグ５００を第３係止部３３０及び第１係止部１３０に係合させた状態のままインナリング１００のカシメ部１４０を入力軸３００のカシメ用固定部３４０にかしめることで、位置決め精度を保ったまま入力軸３００に対してインナリング１００を固定する。

インナリング１００の第１係止部１３０は略三角形状の切欠であるため、第１係止部１３０において磁性体である入力軸３００が露出してコイル２０により発生する磁界が回り込みやすくなる。そのため磁界バランスが崩れてトルク検出精度に支障をきたすおそれがあるが、第１係止部１３０と対応する位置にある第３係止部３３０は入力軸３００の肉厚部３２０に形成された溝であるため、溝深さ相当分だけ第３係止部３３０とコイル２０との距離が遠く形成されている。遠くなる分だけ第３係止部３３０へ磁界が回りこむ量は少なくなるため、第３係止部３３０が露出しても磁界バランスの安定は保たれる。

（第３行程：アウタリング位置決め及び固定）
図８は、ジグ５００によるアウタリング２００の位置決めを示す図である。第２行程においてインナリング１００を入力軸３００に固定した後、ｙ軸負方向からアウタリング２００を入力軸３００に挿入する。挿入時には、アウタリング２００のフランジ部２２０がｙ軸正方向を向くように挿入を行う。このとき、突出部５１０が第１、第３係止部１３０，１０に当接した位置決め状態のまま、ジグ５００は移動させないものとする。

アウタリング２００を入力軸３００に挿入した後、フランジ部２２０の第２係止部２３０をジグ５００の突出部５１０に係合させる。係合においてはともに同じ曲率を持つ第２係止部２３０の側面２２１と突出部５１０の径方向側面部５１２が当接するため、アウタリング２００はジグ５００に対し周方向及び径方向を位置決めされる。ジグ５００と入力軸３００の相対位置は第１行程において固定されているため、係合によりアウタリング２００は入力軸３００に対し周方向及び径方向を位置決めされた状態となる。

この状態においてアウタリング２００の出力軸嵌合部２４０を出力軸４００にカシメ固定することで、位置決め精度を保ったままアウタリング２００を固定する。アウタリング２００を出力軸４００に固定した後、ジグ５００を組み外すことで、インナリング１００及びアウタリング２００の位置決め及び固定が完了する。

［従来例と本願実施例１における作用効果の対比］
従来、トルクセンサにあっては、複数窓を有する円筒部材を入力軸に、複数窓の遮蔽を行う溝を持つ嵌合部材を出力軸に設け、入出力軸間の相対回転によって開閉される複数窓を通過するコイル磁界の通過量変化を検出することで操舵トルクを検出するものがある。この技術にあっては、トルク検出精度には円筒部材の窓と嵌合部材の溝との相対位置が重要な要素である。

しかしながら上記従来技術にあっては、円筒部材は入力軸に対して位置決め固定されており、また嵌合部材は出力軸に対して位置決め固定されているため、入力軸と出力軸との間の組み付け誤差、入力軸と円筒部材のとの間の組み付け誤差、及び出力軸と嵌合部材との組み付け誤差の積み重ねが円筒部材と嵌合部材との相対位置に大きな誤差を生じさせるおそれがある。また、円筒部材と嵌合部材との間の径方向位置決めも考慮されておらず、トルク検出精度の悪化をもたらすという問題があった。

これに対し本願実施例では、インナリング１００のｙ軸負方向端部に三角形状切欠である第１係止部１３０を設け、アウタリング２００にｙ軸正方向端部に内径方向に延出するフランジ部２２０を設け、このフランジ部２２０に円弧状切欠である第２係止部２３０を設けた。

また、組み付けの際には、径方向側面部５１２を第３係止部３３０に係合させる第１行程と、ジグ５００の突出部５１０における先端部５１１を第１係止部１３０に係合させた状態でインナリング１００を入力軸３００に固定する第２行程と、突出部５１０における先端部５１１と径方向側面部５１２がそれぞれ第１係止部１３０と第３係止部３３０とに係合した状態で、ジグ５００の突出部５１０における径方向側面部５１２を第２係止部２３０に係合させ、アウタリング２００を出力軸４００に固定する第３行程と、によりインナリング１００とアウタリング２００の位置決め及び固定を行うこととした。

これにより、ジグ５００により入力軸３００に対しインナリング１００及びアウタリング２００を位置決めすることが可能となり、インナリング１００及びアウタリング２００の位置決め誤差の蓄積を回避して精度を向上させることができる。また、第２係止部２３０がアウタリング２００の内径方向に延出するフランジ部２２０に設けられているため、アウタリング２００の回転方向位置決めとともに径方向位置決めも同時に行うことが可能となり、組み付け誤差を低減してトルク検出精度を向上させたトルクセンサを提供することができる（請求項１及び請求項２に対応。）。
（他の実施例）

以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

本願実施例ではインナリング１００及びアウタリング２００はカシメによりそれぞれ入力軸及び出力軸３００，４００に固定されたが、焼きばめまたは圧入により固定することとしてもよい。

本願実施例ではインナリング１００を導電性かつ非磁性材料のアルミニウム合金で形成したが、磁性材料（例えば鋼材）で形成してもよい。磁性材料で形成した場合、インナリング１００の第１窓１１０すなわち凹部においては磁性力が小さく、インナリング１００が入力軸３００を覆う部分すなわち凸部においては磁性力が大きくなる。

本願実施例では第１、第２、第３係止部１３０，２３０，３３０をそれぞれ２つずつ設けたが、インナリング１００、アウタリング２００を入力軸３００に対し位置決め可能であればよく、１つずつであってもよいし２つ以上の複数であってもよい。１つであれば加工工数の低減が見込め、２つ以上であれば更なる位置決め精度の向上を図ることができる。

更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。

（イ）請求項１に記載のトルクセンサにおいて、
前記第１係止部は、略三角形状の切欠である。

楔効果により第１係止部とジグの第１係合部との回転方向位置決め制度が向上する。また、切欠状にしたことにより突起状に形成した場合と比べ材料の歩留まり性がよい。

（ロ）請求項１に記載のトルクセンサにおいて、
前記第２円筒部材のフランジ部は径方向内側に延出する。

第１円筒部材と第２円筒部材との間に挿入されたジグがフランジ部の第２係止部に係合することにより第１円筒部材と第２円筒部材との径方向位置決めを行うため、ジグの第１係合部と第２係合部とを同じ部材に設けることができる。よって、ジグの第１係合部と第２係合部とを別々の部材に設ける場合に比べて位置決め精度が向上する。

（ハ） 請求項１に記載のトルクセンサにおいて、
前記第１シャフトは、前記第１円筒部材の第１係止部に対応する位置に第３係止部を備えるとともに、この第３係止部の同一軸線上に凹部を備え、
前記第１円筒部材は、前記第１シャフトの凹部に嵌合するカシメ部を有する。

第１シャフトのカシメ用凹部は、第１円筒部材が被せられると見えなくなってしまう。よって、カシメ位置が特定できなくなってしまうが、カシメ用凹部の同一軸線上に第３係止部が設けられることにより、凹部の位置を特定することができる。また、この第３係止部と第１シャフトの第１係止部の両方に係合するジグを用いることにより、第１シャフトと第１円筒部材との回転位置決めも容易に行うことができる。

（ニ）請求項１に記載のトルクセンサにおいて、
前記第１円筒部材の第１係止部は、この第１円筒部材の軸方向窓同士の略中間位置に形成される。

第１係止部は第１円筒部材のカシメ位置に対応しているため、カシメ位置は第１円筒部材の軸方向窓同士の略中間位置となる。よって、カシメによる第１円筒部材の変形が軸方向窓に及ぶことを最小限に抑えることができる。

（ホ）前記（イ）に記載のトルクセンサにおいて、
前記第３係止部は軸方向溝である。

第１円筒部材を導電性かつ非磁性材料で形成し、第１シャフトを磁性部材で形成した場合、第１係止部が切欠状に形成されると、この切欠に磁界が回りこみやすくなり、全体の磁界バランスが崩れるおそれがある。そこで、この切欠に対応する位置に軸方向溝を設けることにより、溝を形成した部分はコイルとの距離が遠くなるため、磁界の回りこみ量が減少する。よって、第１係止部の切欠と第３係止部の軸方向溝とが磁界の回りこみ量をバランスさせることができる。

トルクセンサ近傍の構成を表す断面図である。 インナリングの斜視図である。 アウタリングの軸方向側面図である。 入力軸の斜視図である。 インナリングを嵌め込んだ入力軸の拡大斜視図である。 ジグの斜視図である。 ジグによるインナリングの位置決めを示す図である。 ジグによるアウタリングの位置決めを示す図である。

符号の説明

２０ コイルユニット
５０ トーションバー
１００ インナリング
１１０ 第１窓
１３０ 第１係止部
１３１ 切欠側面部
１４０ カシメ部
２００ アウタリング
２１０ 第２窓
２２０ フランジ部
２２１ 側面
２３０ 第２係止部
２４０ 出力軸嵌合部
３００ 入力軸
３１０ 貫通孔
３２０ 肉厚部
３３０ 係止部
３４０ カシメ用固定部
４００ 出力軸
４１０ アウタリング保持部
５００ ジグ
５１０ 突出部
５１１ 先端部
５１２ 径方向側面部
５１３ 周方向側面部

Claims (2)

1. トーションバーによって接続された第１シャフトと第２シャフトと、
   前記第１シャフトに設けられ、周方向に複数個の軸方向窓を有する第１円筒部材と、
   前記第１円筒部材を包囲するように前記第２シャフトに設けられ、導電性かつ非磁性材料で形成されるとともに、周方向に複数の軸方向窓を有する第２円筒部材と、
   前記第２円筒部材の外周側に設けられ、磁界を発生するコイルと、
   前記第１円筒部材の軸方向窓と前記第２円筒部材の軸方向窓との重なり状態に基づいて変化する前記コイルのインピーダンス変化に基づきトルクを検出するトルクセンサにおいて、
   前記第１円筒部材は、軸方向端部に設けられた第１係止部を備え、
   前記第２円筒部材は、前記第１円筒部材の前記第１係止部側端部に設けられたフランジ部と、このフランジ部に設けられた第２係止部とを備えることを特徴とするトルクセンサ。
2. トーションバーによって接続された第１シャフトと第２シャフトと、
   前記第１シャフトに設けられ、周方向に複数個の軸方向窓を有する第１円筒部材と、
   前記第１円筒部材を包囲するように前記第２シャフトに設けられ、導電性かつ非磁性材料で形成されるとともに、周方向に複数の軸方向窓を有する第２円筒部材と、
   前記第２円筒部材の外周側に設けられ、磁界を発生するコイルと、
   前記第１円筒部材の軸方向窓と前記第２円筒部材の軸方向窓との重なり状態に基づいて変化する前記コイルのインピーダンス変化に基づきトルクを検出するトルクセンサの組立方法において、
   前記第１係止部と第２係止部のそれぞれに係合する第１係合部と第２係合部とを備えるジグの第１係合部を、前記第１係止部に係合させる第１行程と、
   前記第１係合部を前記第１係止部に係合させた状態で前記第１円筒部材を前記第１シャフトに固定する第２行程と、
   前記ジグの第２係合部と前記第２係止部に係合させ、前記ジグの第１係合部と第２係合部がそれぞれ前記第１係止部と第２係止部とに係合した状態で、前記第２円筒部材を前記第２シャフトに固定する第３行程と、
   を備えることを特徴とするトルクセンサの組立方法。

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