JP2006015895A - Tire pressure monitoring device - Google Patents
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Abstract
【課題】隣接車両からの電波を誤登録しないでタイヤ識別符号登録のできるタイヤ空気圧モニター装置を提供する。
【解決手段】 タイヤ1,2,3,4のそれぞれに取り付けられたタイヤ空気圧センサA,B,C,Dと、車両側に取り付けられた受信機と、IDを登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、受信機を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)とし、タイヤ識別符号登録手段は、1つのタイヤ空気圧センサの送信機から送信された電波を各アンテナ付きチューナーにて受信した場合、送信信号の1フレームから異なる時期に少なくとも2回の受信電波強度を読み取り、これら異なる時期に読み取られた受信電波強度の関係が互いに相似する場合にのみ、IDの登録候補とする。
【選択図】 図1A tire pressure monitoring device capable of registering a tire identification code without erroneously registering radio waves from an adjacent vehicle.
SOLUTION: Tire pressure sensors A, B, C, D attached to tires 1, 2, 3, 4 respectively, a receiver attached to a vehicle side, tire identification code registration means for registering an ID In the tire pressure monitoring device equipped with, the receiver is a tuner with antennas (1), (2), (3), (4) set in the vicinity of each of a plurality of tires by the number of tires, When the tire identification code registration means receives the radio wave transmitted from the transmitter of one tire pressure sensor by the tuner with each antenna, the received radio wave intensity is read at least twice at different times from one frame of the transmission signal, Only when the relationship between the received radio wave intensities read at these different times is similar to each other, it is determined as an ID registration candidate.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、各タイヤの装着位置を判別し、タイヤ装着位置に対応して個別にタイヤ識別符号(ID:identification)の登録を行うタイヤ空気圧モニター装置の技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field of a tire pressure monitoring device that determines a mounting position of each tire and individually registers a tire identification code (ID) corresponding to the tire mounting position.
従来、受信アンテナもしくはチューナーを各輪位置に持ったタイヤ空気圧モニター装置の自動ID登録ロジックでは、自動ID登録する際、自車の各受信機が受信する受信感度を一時的に保管し、受信感度の最大値をチューナーが選択するIDの候補とし、そのIDを登録することが記載されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、従来のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、自車と併走する隣接車両の送信機から送信される電波を自車の受信機にて受信した場合、隣接車両の送信機から送信される電波強度が自車の送信機から送信される電波強度よりも高い場合には、自車においてタイヤのIDを誤登録してしまうという問題があった。 However, in the conventional tire pressure monitoring device, when the radio wave transmitted from the transmitter of the adjacent vehicle running along with the own vehicle is received by the receiver of the own vehicle, the radio wave transmitted from the transmitter of the adjacent vehicle. When the strength is higher than the strength of the radio wave transmitted from the transmitter of the own vehicle, there is a problem that the tire ID is erroneously registered in the own vehicle.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、タイヤ識別符号登録候補を一時的に保管しているバッファ容量を少なくしながら、自車の受信機に高い電波強度が入ってきても自車の送信機からのものか他車の送信機からのものかを判別し、誤登録のない正確なタイヤ識別符号登録を実施することができるタイヤ空気圧モニター装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem. Even if high radio wave intensity enters the receiver of the own vehicle, the buffer capacity for temporarily storing the tire identification code registration candidates is reduced. It is an object of the present invention to provide a tire pressure monitoring device capable of discriminating whether a vehicle is from a transmitter of a car or a transmitter of another vehicle and registering a correct tire identification code without erroneous registration.
上記目的を達成するため、本発明では、車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて送信する送信機と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段から送信された無線信号を受信する受信機と、前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信機を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、
前記タイヤ識別符号登録手段は、1つのタイヤ空気圧検出手段の送信機から送信された電波を各受信機にて受信した場合、送信信号の1フレームから異なる時期に少なくとも2回の受信電波強度を読み取り、これら異なる時期に読み取られた受信電波強度の関係が互いに相似する場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とすることを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a pressure sensor that is attached to each of a plurality of tires mounted on a vehicle and detects each tire pressure, and at least the detected tire pressure is wirelessly transmitted together with a tire identification code for each tire. A tire pressure detecting means having a transmitter for transmitting a signal; a receiver mounted on the vehicle side for receiving a radio signal transmitted from the tire pressure detecting means; and a tire identification code of each tire In a tire pressure monitoring device provided with a tire identification code registration means for registering by memory update,
The receiver is set in the vicinity of each of a plurality of tires by the number of tires,
The tire identification code registration means reads at least two received radio wave intensities from one frame of the transmission signal at different times when each radio wave transmitted from the transmitter of one tire pressure detection means is received by each receiver. Only when the relationship between the received radio wave intensities read at these different times is similar to each other, the tire identification code is a registration candidate.
本発明のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ車両側の受信機を設定している。よって、隣接して走行する車両のタイヤから自車の受信機に高い電波強度が瞬間的に入ってくることがある。これに対し、1フレームからこれら異なる時期に読み取られた受信電波強度の関係が互いに相似する場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とし、隣接車両から瞬間的に高い電波強度が入ってくる場合は、タイヤ識別符号の登録候補から除外する。
この結果、従来技術のようにタイヤ識別符号登録候補を一時的に保管しながら電波強度が最も高いタイヤ識別符号を登録する場合に比べ、タイヤ識別符号登録候補を一時的に保管しているバッファ容量を少なくしながら、自車の受信機に高い電波強度が入ってきても自車の送信機からのものか他車の送信機からのものかを判別し、誤登録のない正確なタイヤ識別符号登録を実施することができる。
In the tire pressure monitoring device of the present invention, the number of tire-side receivers is set in the vicinity of each of the plurality of tires. Therefore, a high radio wave intensity may instantaneously enter the receiver of the own vehicle from the tire of the vehicle running adjacently. On the other hand, only when the relationship of the received radio wave intensity read from one frame at these different times is similar to each other, if it is a candidate for registration of a tire identification code and instantaneous high radio wave intensity enters from an adjacent vehicle The tire identification code is excluded from registration candidates.
As a result, the buffer capacity for temporarily storing the tire identification code registration candidates as compared with the case of registering the tire identification code with the highest radio wave intensity while temporarily storing the tire identification code registration candidates as in the prior art Even if high signal intensity enters the receiver of the vehicle, it is determined whether it is from the transmitter of the own vehicle or from the transmitter of another vehicle, and an accurate tire identification code without erroneous registration Registration can be carried out.
以下、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例1に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the tire pressure monitoring apparatus of the present invention will be described based on Example 1 shown in the drawings.
まず、構成を説明する。
図1は実施例1のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図であり、図1に示すように、左前輪タイヤ1と、右前輪タイヤ2と、左後輪タイヤ3と、右後輪タイヤ4と、タイヤ空気圧センサA,B,C,D(タイヤ空気圧検出手段)と、アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)(受信機)と、タイヤ空気圧警報コントローラ5と、ディスプレイ6と、空気圧低下ワーニングランプ7と、を備えている。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an overall view showing a vehicle to which the tire pressure monitoring device of the first embodiment is applied. As shown in FIG. 1, a left
前記タイヤ空気圧センサA,B,C,Dは、前後輪の各タイヤ1,2,3,4のロードホイールの空気入れバルブ位置等にそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空気圧を検出すると共に、各タイヤ個別のID(タイヤ識別符号)や検出したプレッシャデータ(タイヤ空気圧情報)等を無線信号にてアンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)に送信する。
The tire pressure sensors A, B, C, and D are respectively attached to the load valve positions of the road wheels of the
前記アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)は、タイヤ空気圧センサA,B,C,Dから送信される各情報を受信し、タイヤ空気圧警報コントローラ5に入力する。
The antenna-equipped tuners (1), (2), (3), and (4) receive information transmitted from the tire pressure sensors A, B, C, and D and input them to the tire
前記タイヤ空気圧警報コントローラ5は、各タイヤ個別のID登録を行うと共に、ID登録により特定される前後輪の各タイヤ1,2,3,4のタイヤ空気圧情報をディスプレイ6に表示すると共に、前後輪の各タイヤ1,2,3,4のタイヤ空気圧のうち少なくとも1つのタイヤ空気圧が低下していると判断した場合には、空気圧低下ワーニングランプ6に対しランプ点灯指令を出力する。
The tire
図2は実施例1のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。前記タイヤ空気圧センサA,B,C,Dは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ10a(圧力センサ)と、作用する遠心力が小さい領域では開(OFF)となり遠心力が大きい領域では閉(ON)となる遠心力スイッチ10bと、特定用途向け集積回路であるASIC10cと、送信子10d及び送信アンテナ10e(送信機)と、を有してそれぞれ構成される。そして、電池寿命を確保するために設置された遠心力スイッチ10bの開閉をトリガにして、停止を含む車速が低い領域では長い送信間隔(例えば、1時間)、それより車速が高い領域では、短い送信間隔(例えば、1分)というように送信周期を2段階に変える。
FIG. 2 is a detailed view showing the tire pressure monitoring device of the first embodiment. The tire pressure sensors A, B, C, and D are a
前記アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)は、図2に示すように、前記タイヤ空気圧センサA,B,C,Dからの送信データを受信する受信アンテナ11aと、受信回路であるチューナー11bと、を有してそれぞれ構成される。なお、タイヤ空気圧センサA,B,C,Dからの1回の送信データには、スタートビット、ファンクションコード、ID、プレッシャデータ、チェックサム等の各情報が含まれる。
As shown in FIG. 2, the tuners with antennas (1), (2), (3), and (4) include a receiving
前記タイヤ空気圧警報コントローラ5は、図2に示すように、5V電源回路5aと、前記各チューナー11bからの受信データを入力し、様々な情報処理を行うマイクロコンピュータ5bと、ID登録を行うための電気的に記憶情報を消去可能な読み出し専用メモリであるEEPROM5cと、受信データに基づいて各タイヤ1,2,3,4のタイヤ空気圧情報を表示する表示駆動指令をディスプレイ6に出力する表示駆動回路5dと、受信データのうち装着タイヤの圧力値を判断して圧力低下時にタイヤ空気圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ7に出力するワーニングランプ出力回路5eと、ID登録処理情報をバッファに対し一時的に保存するRAM(ランダム・アクセス・メモリ)5fと、を有して構成される。
As shown in FIG. 2, the tire
次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.
[自動ID登録処理] [Automatic ID registration process]
図3は実施例1のタイヤ空気圧警報コントローラ5で実行される各タイヤの自動ID登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する(タイヤ識別符号登録手段)。
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the automatic ID registration process for each tire executed by the tire
ステップS1では、イグニッションスイッチがオンであるか否かが判断され、YESの場合はステップS2へ移行し、NOの場合はステップS1での判断を繰り返す。 In step S1, it is determined whether or not the ignition switch is on. If YES, the process proceeds to step S2, and if NO, the determination in step S1 is repeated.
ステップS2では、ステップS1にてイグニッションスイッチオンであるとの判断に基づき、車速Vが30km/hを超えているか否かが判断され、Yesの場合はステップS3へ進み、Noの場合はステップS5へ進む。この車速判断は、確実に遠心力スイッチ10bがオンとなり、短い時間間隔(例:1分)で送信できる車速を開始トリガとして自動ID登録モードに入るためである。
In step S2, based on the determination that the ignition switch is on in step S1, it is determined whether or not the vehicle speed V exceeds 30 km / h. If Yes, the process proceeds to step S3. If No, step S5 is performed. Proceed to This determination of the vehicle speed is because the
前記ステップS2での車速Vが30km/hを超えているとの判断に基づき、ステップS3では、故障診断タイマtがスタートし、次のステップS4では、自動ID登録タイマTがスタートし、ステップS5へ進む。 Based on the determination that the vehicle speed V in step S2 exceeds 30 km / h, in step S3, the failure diagnosis timer t is started, and in the next step S4, the automatic ID registration timer T is started, and step S5 Proceed to
ステップS5では、前回記憶しているIDのデータ有無が判断され、IDデータ有の場合はステップS8〜ステップS11へ進み、予め各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)毎に記憶しているID=A,B,C,Dについて優先的にデータを確定し、次いで、ステップS12以降の電圧低下警報及びパンク警報の処理を行う。また、IDデータ無の場合はステップS6へ進み、ステップS6では、故障診断タイマtが600s(=600秒)経過したか否かが判断され、Yesの場合はステップS7へ進んで有効データ無しという警報を出し、Noの場合はステップS20以降の自動ID登録処理を行う。 In step S5, the presence / absence of data of the ID stored last time is determined. If ID data is present, the process proceeds to step S8 to step S11, and the tuners with antennas (1), (2), (3), (4 ) For each of ID = A, B, C, and D stored in advance, the data is preferentially determined, and then the voltage drop alarm and puncture alarm processing from step S12 is performed. If there is no ID data, the process proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether or not the failure diagnosis timer t has passed 600 s (= 600 seconds). If yes, the process proceeds to step S7 and there is no valid data. An alarm is issued, and in the case of No, automatic ID registration processing after step S20 is performed.
前記ステップS8〜ステップS11において、ID=A,B,C,Dについて優先的にデータを確定させた後、ステップS12では、電圧低下フラグが立っているか否かを判断し、電圧低下フラグが立っている場合にはステップS13へ進み、カウント数NをN=N+1により増し、次のステップS14では、カウント数NがN≦10か否かを判断し、N>10になるとステップS15へ進んで、電圧低下を示す警報が出され、ステップS1へ戻る。 In step S8 to step S11, after data is preferentially determined for ID = A, B, C, and D, in step S12, it is determined whether or not a voltage drop flag is set, and the voltage drop flag is set. If YES in step S13, the count number N is incremented by N = N + 1. In the next step S14, it is determined whether the count number N is N ≦ 10. If N> 10, the process proceeds to step S15. An alarm indicating a voltage drop is issued, and the process returns to step S1.
一方、ステップS12での判断で電圧低下フラグが立っていない場合、あるいは、ステップS14の判断でカウント数NがN≦10である場合は、ステップS16へ進んで、圧力センサ10aによるタイヤ空気圧データはパンク警報閾値以下かどうかを判断し、タイヤ空気圧データがパンク警報閾値以下である場合は、ステップS17へ進んで有効フレーム数と受信回数をカウントアップし、次のステップS18では、有効フレーム数が4以上で受信回数が2回以上であるかどうかを判断し、ステップS18の条件が成立すれば、ステップS19へ進み、パンク警報(但し、タイヤ位置表示は不可である。)が出され、ステップS1へ戻る。
On the other hand, if the voltage drop flag is not raised in the determination in step S12, or if the count number N is N ≦ 10 in the determination in step S14, the process proceeds to step S16, and the tire pressure data by the
ステップS6で故障診断タイマtが600s経過していないと判断された場合、または、ステップS16で圧力データはパンク閾値を超えていると判断された場合、または、ステップS18で有効フレーム数4以上、かつ、受信回数2以上ではないと判断された場合、または、ステップS45で自動ID登録タイマTが7分を経過していないと判断された場合、のいずれかであると、ステップS20以降の自動ID登録処理が開始される。 If it is determined in step S6 that the failure diagnosis timer t has not passed 600 s, or if it is determined in step S16 that the pressure data exceeds the puncture threshold, or if the number of valid frames is 4 or more in step S18, In addition, if it is determined that the number of receptions is not two or more, or if it is determined in step S45 that the automatic ID registration timer T has not passed 7 minutes, the automatic processing after step S20 is performed. The ID registration process is started.
ステップS20では、各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)が計測した最初のRSSI値(1)(なお、RSSI値=電波強度値)の最大値が第1設定値AmV以上あるか否かが判断され、Yesの場合はステップS22へ進み、Noの場合はステップS21へ進んで新規ID候補としてのデータ無効とし、受信データは破棄される。 In step S20, the maximum value of the first RSSI value (1) (RSSI value = radio wave intensity value) measured by the tuners with antennas (1), (2), (3), (4) is the first setting. It is determined whether or not the value is greater than or equal to the value AmV. If Yes, the process proceeds to step S22. If No, the process proceeds to step S21 to invalidate the data as a new ID candidate, and the received data is discarded.
ステップS22では、各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)が計測した最初のRSSI値(1)の最大値(=1位の値)と2位の値との差が第2設定値BmV以上あるか否かが判断され、Yesの場合はステップS24へ進み、Noの場合はステップS23へ進んで新規ID候補としてのデータ無効とし、受信データは破棄される。 In step S22, the maximum value (= first value) of the first RSSI value (1) measured by the tuners with antennas (1), (2), (3), (4) and the second value are calculated. It is determined whether or not the difference is equal to or larger than the second set value BmV. If Yes, the process proceeds to step S24. If No, the process proceeds to step S23, where the data as a new ID candidate is invalidated, and the received data is discarded.
ステップS24では、ステップS20の条件とステップS22の条件を満足するIDとRSSI値をRAM5fのバッファ1に保持し、ステップS25へ進む。
In step S24, the ID and RSSI value satisfying the conditions of step S20 and step S22 are held in the
ステップS25では、各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)が計測した最後のRSSI値(2)の最大値が第3設定値CmV以上あるか否かが判断され、Yesの場合はステップS27へ進み、Noの場合はステップS26へ進んで新規ID候補としてのデータ無効とし、受信データはバッファ1から破棄される。
In step S25, it is determined whether the maximum value of the last RSSI value (2) measured by the tuners with antennas (1), (2), (3), (4) is greater than or equal to the third set value CmV. If Yes, the process proceeds to step S27. If No, the process proceeds to step S26 to invalidate the data as a new ID candidate, and the received data is discarded from the
ステップS27では、各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)が計測した最後のRSSI値(2)の最大値(=1位の値)と2位の値との差が第4設定値DmV以上あるか否かが判断され、Yesの場合はステップS29へ進み、Noの場合はステップS28へ進んで新規IDとしてのデータ無効とし、受信データはバッファ1から破棄される。
In step S27, the maximum value (= first value) of the last RSSI value (2) measured by the tuners with antennas (1), (2), (3), (4) and the second value are calculated. It is determined whether or not the difference is equal to or greater than the fourth set value DmV. If Yes, the process proceeds to step S29. If No, the process proceeds to step S28, the data as the new ID is invalidated, and the received data is discarded from the
ステップS29では、ステップS25の条件とステップS27の条件を満足するIDとRSSI値をRAM5fのバッファ1からバッファ2へ移動して保持し、ステップS30へ進む。
In step S29, the ID and RSSI value satisfying the conditions of step S25 and step S27 are moved from
ステップS30では、ステップS29においてバッファ2に移動したIDは、前回記憶しているIDと同じか否かが判断され、Yesの場合はステップS31へ進み、Noの場合はステップS36へ進む。
In step S30, it is determined whether or not the ID moved to the
ステップS30での判断でバッファ2に移動したIDが前回記憶しているIDと同じである場合は、ステップS31へ進んで、圧力センサ10aによるタイヤ空気圧データはパンク警報閾値以下かどうかを判断し、タイヤ空気圧データがパンク警報閾値以下である場合は、ステップS32へ進んで有効フレーム数と受信回数をカウントアップし、次のステップS33では、有効フレーム数が4以上で受信回数が2回以上であるかどうかを判断し、ステップS33の条件が成立すれば、ステップS34へ進み、パンク警報(タイヤ位置表示可)が出され、ステップS1へ戻る。なお、ステップS31でタイヤ空気圧データはパンク警報閾値を超えていると判断された場合には、ステップS35へ進んで、データが保持され、ステップS1へ戻る。
If the ID moved to the
ステップS36では、それぞれのアンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)のバッファ2に新しいIDが入っているか否かが判断され、Yesの場合はステップS37へ進み、Noの場合はステップS1へ戻る。
In step S36, it is determined whether or not a new ID is stored in the
ステップS37では、前回記憶している4つのIDを1セットとして、バッファ2のIDのセットは前回のものと一致するか否かが判断され、Noの場合はステップS39へ進み、Yesの場合はステップS38へ進み、4輪ローテーションしたと判断してID登録を実行し、ステップS43へ進む。
In step S37, the previously stored four IDs are set as one set, and it is determined whether or not the ID set in the
ステップS39では、前回記憶している4つのIDを1セットとして、バッファ2のIDのセットは前回記憶している3つと一致しているか否かが判断され、Noの場合はステップS41へ進み、Yesの場合はステップS40へ進み、3輪ローテーションしたと判断してID登録を実行し、ステップS43へ進む。
In step S39, the previously stored four IDs are set as one set, and it is determined whether or not the ID set in the
ステップS41では、前回記憶している4つのIDを1セットとして、バッファ2のIDのセットは前回記憶している2つと一致しているか否かが判断され、Noの場合はステップS45へ進み、Yesの場合はステップS42へ進み、2輪ローテーションしたと判断してID登録を実行し、ステップS43へ進む。
In step S41, the previously stored four IDs are set as one set, and it is determined whether or not the ID set in the
ステップS43では、ローテーションしたと判断された該当輪はID登録がなされた輪か否かが判断され、ID登録された輪の場合はステップS48へ進み、ID登録以外の輪の場合はステップS44へ進み、自動ID登録を継続し、ステップS45へ進む。 In step S43, it is determined whether or not the corresponding wheel determined to have been rotated is an ID registered wheel. If the wheel is an ID registered, the process proceeds to step S48. If the wheel is other than an ID registered, the process proceeds to step S44. Proceed to continue automatic ID registration and proceed to step S45.
ステップS45では、ステップS37〜S41で4輪ローテーションでも3輪ローテーションでも2輪ローテーションでも無いと判断された場合、あるいは、ステップS43〜ステップS44でローテーション判断に基づいてID登録した輪がID登録以外の輪であり、自動ID登録が継続中である場合、自動ID登録タイマTが7分を経過したか否かが判断され、Yesの場合はステップS46へ進み、Noの場合はステップS20へ戻る。 In step S45, if it is determined in steps S37 to S41 that there is no four-wheel rotation, three-wheel rotation, or two-wheel rotation, or the wheel whose ID is registered based on the rotation determination in steps S43 to S44 is other than ID registration. If the automatic ID registration is ongoing, it is determined whether or not the automatic ID registration timer T has passed 7 minutes. If Yes, the process proceeds to step S46, and if No, the process returns to step S20.
ステップS46では、ステップS45での自動ID登録タイマTが7分を経過したとの判断に基づき、該当するアンテナ付きチューナーのバッファ2内のIDとRSSI値の平均値(フレーム平均)とが比較され、ステップS47へ進み、RSSI平均値が最大値となるIDを新しく登録し、ステップS48へ進む。
In step S46, based on the determination that the automatic ID registration timer T has passed 7 minutes in step S45, the ID in the
ステップS48では、ステップS43で該当輪がID登録輪であると判断された場合、または、ステップS47で新しくIDを登録した場合には、新しく記憶したIDをデータ有効として受信し、ステップS49へ進んで、圧力センサ10aによるタイヤ空気圧データはパンク警報閾値以下かどうかを判断し、タイヤ空気圧データがパンク警報閾値以下である場合は、ステップS51へ進んで有効フレーム数と受信回数をカウントアップし、次のステップS52では、有効フレーム数が4以上で受信回数が2回以上であるかどうかを判断し、ステップS52の条件が成立すれば、ステップS53へ進み、パンク警報(タイヤ位置表示可)が出される。なお、ステップS49でタイヤ空気圧データはパンク警報閾値を超えていると判断された場合には、ステップS50へ進んで、最新データとして保持される。
In step S48, if it is determined in step S43 that the corresponding wheel is an ID registered wheel, or if a new ID is registered in step S47, the newly stored ID is received as data valid, and the process proceeds to step S49. Then, it is determined whether or not the tire pressure data by the
[受信データ例]
例えば、車速50km/hでの走行中に自車の左前輪に設定されたタイヤ空気圧センサAの送信機から電波が送信された場合において、図5は500msでの1送信(=5フレーム)のデータ例を示すものであり、図6は送信機の1フレームデータ例とアンテナ付きチューナーでの受信強度(=電波強度)特性と電波強度の読みとり位置(RSSI(1)とRSSI(2))を示す図である。
ここで、タイヤ空気圧センサAの送信機からの送信データをアンテナ付きチューナーにて受信するときには、アンテナ付きチューナー位置が車体の装着位置に影響されて、図6の破線から明らかなように、電波強度レベルが変化してしまう特性がある。この図6において、アンテナ付きチューナーが計測した最初のRSSI値(1)と、アンテナ付きチューナーが計測した最後のRSSI値(2)とは、車速50km/h時に1フレームデータ送信で移動する約15msの時間差がある位置でのデータとなる。
[Received data example]
For example, when a radio wave is transmitted from the transmitter of the tire pressure sensor A set on the left front wheel of the host vehicle while traveling at a vehicle speed of 50 km / h, FIG. 5 shows one transmission (= 5 frames) at 500 ms. Fig. 6 shows an example of data, and Fig. 6 shows one frame data example of the transmitter, reception strength (= radio wave strength) characteristics and tuner reading position (RSSI (1) and RSSI (2)) in the tuner with antenna. FIG.
Here, when the transmission data from the transmitter of the tire pressure sensor A is received by the tuner with the antenna, the position of the tuner with the antenna is influenced by the mounting position of the vehicle body, and the radio wave intensity is apparent from the broken line in FIG. There is a characteristic that the level changes. In Fig. 6, the first RSSI value (1) measured by the tuner with antenna and the last RSSI value (2) measured by the tuner with antenna are about 15ms that move by transmitting one frame data at a vehicle speed of 50km / h. Data at a position with a time difference of.
図7はタイヤを1回転させたときにアンテナ付きチューナー(1),(4)が受信した電波強度レベル(受信強度レベル)をレーダーチャートとして示した図である。この図7において、アンテナ付きチューナー(1),(4)が計測した最初のRSSI値(1)と、アンテナ付きチューナー(1),(4)が計測した最後のRSSI値(2)とは、車速50km/h時に1フレームデータ送信で変動する角度(約35°)の角度差がある位置でのデータとなる。 FIG. 7 is a radar chart showing the radio wave intensity level (reception intensity level) received by the tuners with antennas (1) and (4) when the tire is rotated once. In FIG. 7, the first RSSI value (1) measured by the tuners with antennas (1) and (4) and the last RSSI value (2) measured by the tuners with antennas (1) and (4) are: The data is at a position where there is an angle difference (about 35 °) that fluctuates when one frame data is transmitted at a vehicle speed of 50 km / h.
[自動ID登録作用]
例えば、30km/h以上の走行時には、図3のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4へと進み、ステップS4において、自動ID登録タイマTがスタートする。この自動ID登録モードは、送信機の遠心力スイッチ10bが確実にONしていて、送信できる車両速度を開始トリガとするため、30km/h以上の走行時を開始条件としている。
[Automatic ID registration function]
For example, when traveling at 30 km / h or higher, in the flowchart of FIG. 3, the process proceeds from
そして、前回記憶しているIDのデータがある場合は、ステップS5からステップS8〜ステップS11へ移行し、予め各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)毎に記憶しているID=A,B,C,Dについて優先的にデータを確定し、次いで、ステップS12〜ステップS19の電圧低下警報及びパンク警報の処理を行う。すなわち、自動ID登録モードに入った後、予め各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)毎に記憶しているID=A,B,C,Dについて優先的にデータの確定可能にすることで、タイヤ空気圧センサの交換もしくはローテーションしていないときに、なるべく早期に通常のタイヤ空気圧警報システム制御に入ることができるようにしている。 If there is ID data stored last time, the process proceeds from step S5 to step S8 to step S11, and stored in advance for each tuner (1), (2), (3), (4) with antenna. Data is preferentially determined for ID = A, B, C, and D, and then a voltage drop alarm and a puncture alarm process in steps S12 to S19 are performed. That is, after entering the automatic ID registration mode, ID = A, B, C, D stored in advance for each tuner with antenna (1), (2), (3), (4) is given priority. By making data determinable, normal tire pressure warning system control can be entered as early as possible when the tire pressure sensor is not replaced or rotated.
一方、電圧低下警報またはパンク警報を行わない場合(ステップS16,ステップS18)、または、前回記憶しているIDのデータが無い場合で故障診断タイマtが600sを経過するまでの間(ステップS6)、または、自動ID登録タイマTが7分経過するまでの間(ステップS45)、ステップS20〜ステップS29のID登録候補を決める処理を行う。 On the other hand, when the voltage drop alarm or the puncture alarm is not performed (steps S16 and S18), or when there is no data of the ID stored last time and the failure diagnosis timer t passes 600 s (step S6). Or until the automatic ID registration timer T elapses for 7 minutes (step S45), the process of determining ID registration candidates in steps S20 to S29 is performed.
すなわち、各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)が計測した最初のRSSI値(1)(=フレームの最初のビット位置での電波強度レベル)の測定を実施し、
条件A:最初のRSSI値(1)の最大値が第1設定値AmV以上(ステップS20)
条件B:最初のRSSI値(1)の最大値と2位の値との差が第2設定値BmV以上(ステップS22)
の何れも成立した場合に、ID登録候補としてRAM5fのバッファ1に仮保持する(ステップS24)。
In other words, the first RSSI value (1) (= radio wave intensity level at the first bit position of the frame) measured by each tuner with antenna (1), (2), (3), (4) is measured. ,
Condition A: The maximum value of the first RSSI value (1) is not less than the first set value AmV (step S20).
Condition B: The difference between the maximum value of the first RSSI value (1) and the second value is equal to or larger than the second set value BmV (step S22).
If either of these is established, it is temporarily stored in the
続いて、各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)が計測した最後のRSSI値(2)(=フレームの最後のビット位置での電波強度レベル)の測定を実施し、
条件C:最後のRSSI値(2)の最大値が第3設定値CmV以上(ステップS25)
条件D:最後のRSSI値(2)の最大値と2位の値との差が第4設定値DmV以上(ステップS27)
の何れも成立した場合に、ID登録候補として仮保持されているデータをRAM5fのバッファ1からバッファ2に移動して保持する(ステップS29)。なお、各条件A,B,C,Dをクリアしない場合には、データとして破棄する(ステップS21,S23,S26,S28)。
Next, the last RSSI value (2) (= radio wave intensity level at the last bit position of the frame) measured by each tuner with antenna (1), (2), (3), (4) was measured. And
Condition C: The maximum value of the last RSSI value (2) is greater than or equal to the third set value CmV (step S25)
Condition D: The difference between the maximum value of the last RSSI value (2) and the second value is equal to or larger than the fourth set value DmV (step S27).
If both of these are established, the data temporarily held as the ID registration candidate is moved from the
このように、実施例1では、1フレーム内で時間間隔をおいて、RSSI値の最大値が閾値以上で、かつ、RSSI値の最大値(1位の値)と2位の値の差が閾値以上であるという条件判断を行い、両方の条件を共に満足する場合、自車のタイヤに設定されたタイヤ空気圧センサからの送信データであると信頼し、ID登録候補としている。つまり、データを送信する送信機から近くて感度が高いチューナーが受信する受信レベルの最大値を用い、精度の高いID登録候補を得るようにしている。 As described above, in Example 1, the maximum RSSI value is equal to or greater than the threshold value with a time interval within one frame, and the difference between the maximum RSSI value (first value) and the second value is If the condition is determined to be equal to or greater than the threshold value and both conditions are satisfied, the transmission data from the tire pressure sensor set for the tire of the host vehicle is trusted and the candidate is registered as an ID registration candidate. That is, a high-accuracy ID registration candidate is obtained by using the maximum value of the reception level received by a tuner that is close to the transmitter that transmits data and has high sensitivity.
ちなみに、例えば、隣接車の右前輪に設定されたタイヤ空気圧センサの送信機から電波が送信された場合であって、自車のアンテナ付きチューナー(1),(4)が隣接車のタイヤ空気圧センサからのデータを受信した場合には、図7の破線特性に示すように、瞬間的に電波強度レベルの大きなデータを自車のアンテナ付きチューナー(1),(4)が受信することになる。しかし、最初のRSSI値(1)の最大値が閾値以上で、かつ、最初のRSSI値(1)の1位の値と2位の値の差が閾値以上であるという条件A,Bを満足したとしても、最後のRSSI値(2)の最大値が閾値以上で、かつ、最後のRSSI値(2)の1位の値と2位の値の差が閾値以上であるという条件C,Dを満足することはなく、ID登録候補データとしては破棄されるため、隣接車から強い電波が送信されたとしてもID誤登録が防止されることになる。 Incidentally, for example, when a radio wave is transmitted from the transmitter of the tire pressure sensor set on the right front wheel of the adjacent vehicle, the tuners (1) and (4) with the antenna of the own vehicle are used as the tire pressure sensor of the adjacent vehicle. When the data from is received, as shown by the broken line characteristics in FIG. 7, the tuners (1) and (4) with the antenna of the own vehicle instantaneously receive data having a high radio wave intensity level. However, conditions A and B satisfying that the maximum value of the first RSSI value (1) is greater than or equal to the threshold value and the difference between the first and second values of the first RSSI value (1) is greater than or equal to the threshold value. Even if, the conditions C and D that the maximum value of the last RSSI value (2) is equal to or greater than the threshold and the difference between the first and second values of the last RSSI value (2) is equal to or greater than the threshold. Is not satisfied and the ID registration candidate data is discarded, so that even if a strong radio wave is transmitted from an adjacent vehicle, erroneous ID registration is prevented.
そして、タイヤ交換もローテーションも無く、バッファ2に移動したIDが前回記憶しているIDと同じ場合には、ステップS30からステップS31へ進み、ステップS31〜ステップS35において、パンク警報処理またはデータ保持処理が行われる。
If there is no tire replacement or rotation and the ID moved to the
また、タイヤ交換は無いがタイヤのローテーションが行われた場合には、ステップS30からステップS36へ進み、ステップS36〜ステップS44において、4輪または3輪または2輪の各ローテーション判断に基づいて、ID登録を行う。 If the tire is not replaced but the tire is rotated, the process proceeds from step S30 to step S36, and in steps S36 to S44, the ID is determined based on each four-wheel, three-wheel, or two-wheel rotation determination. Register.
さらに、タイヤ交換により新しくIDを登録する場合は、ステップS45までの間に、バッファ2に受信強度レベルも各フレーム毎に保持し、7分の間はID登録モードとしてデータを受信し、ステップS45において、7分が経過したと判断されると、ステップS46→ステップS47へ進み、受信レベルの平均値が最大値であるIDを、ID登録すべきものとして新しく登録し直される。
Further, when a new ID is registered by exchanging tires, the reception intensity level is also held in the
次に、効果を説明する。 Next, the effect will be described.
(1) 車両に装備された複数のタイヤ1,2,3,4のそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ10aと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のIDと共に無線信号にて送信する送信子10及び送信アンテナ10eと、を有するタイヤ空気圧センサA,B,C,Dと、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧センサA,B,C,Dからの無線信号を受信する受信機と、各タイヤ1,2,3,4のIDをEEPROM5cへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、前記受信機を、複数のタイヤ1,2,3,4のそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)とし、前記タイヤ識別符号登録手段は、1つのタイヤ空気圧センサの送信機から送信された電波を各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)にて受信した場合、送信信号の1フレームから異なる時期に少なくとも2回の受信電波強度を読み取り、これら異なる時期に読み取られた受信電波強度の関係が互いに相似する場合にのみ、IDの登録候補とするため、ID登録候補を一時的に保管しているバッファ容量を少なくしながら、自車のアンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)に高い電波強度が入ってきても自車の送信機からのものか他車の送信機からのものかを判別し、誤登録のない正確なID登録を実施することができる。
(1) A
(2) 前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)にて受信した送信信号の1フレームのうちこれら異なる時期に少なくとも2回読み取られた受信電波強度の最大値のそれぞれが予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、IDの登録候補とするため、送信機に最も近くて受信感度が高い受信電波強度の最大値を用いて、精度の高いID登録候補の選定を行うことができる。 (2) The tire identification code registration means reads at least twice at different times in one frame of the transmission signal received by each tuner with antenna (1), (2), (3), (4). Only when each of the maximum received radio field strengths is greater than or equal to a preset threshold value, the maximum received radio field intensity that is closest to the transmitter and has high reception sensitivity is determined as an ID registration candidate. It is possible to select ID registration candidates with high accuracy.
(3) 前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)にて受信した送信信号の1フレームのうちこれら異なる時期に少なくとも2回読み取られた受信電波強度の最大値と2位の値との差のそれぞれが予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、IDの登録候補とするため、送信機に近く受信感度が高い順の受信電波強度の最大値と2位の値を用いて、精度の高いID登録候補の選定を行うことができる。 (3) The tire identification code registration means reads at least twice at different times in one frame of the transmission signal received by the tuner with each antenna (1), (2), (3), (4). Only when the difference between the maximum received radio field strength and the second-order value is equal to or greater than a preset threshold value, it is considered as an ID registration candidate, so the reception sensitivity is higher in order from the transmitter. It is possible to select an ID registration candidate with high accuracy by using the maximum value and the second value of the received radio wave intensity.
(4) 前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)にて受信した送信信号の1フレーム内で最初の受信電波強度の最大値が予め設定されている閾値以上で、かつ、最大値と2位の値との差が予め設定されている閾値以上であった場合、さらに、前記各アンテナ付きチューナー(1),(2),(3),(4)にて受信した送信信号の1フレーム内で最後の受信電波強度の最大値が予め設定されている閾値以上で、かつ、最大値と2位の値との差が予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、IDの登録候補とするため、1フレームの時間内で最も離れた時期において、最大値条件と差条件の2つの条件を共に満足する場合にのみID登録候補とすることで、誤ったID登録候補の選定を確実に防止し、きわめて精度の高いID登録候補の選定を行うことができる。 (4) The tire identification code registration means is the first maximum received radio wave intensity within one frame of the transmission signal received by the tuner with each antenna (1), (2), (3), (4). If the difference between the maximum value and the second-order value is equal to or greater than a preset threshold, the tuners with antennas (1), (2), The maximum value of the last received radio wave intensity within one frame of the transmission signal received in (3) and (4) is greater than or equal to the preset threshold value, and the difference between the maximum value and the second value is Only when the threshold value is greater than or equal to the set threshold, it is considered as an ID registration candidate, and only when both the maximum value condition and the difference condition are satisfied at the most distant time within one frame time. By making it an ID registration candidate, selection of an incorrect ID registration candidate is surely prevented, and the accuracy is extremely high. ID registration candidates can be selected.
以上、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施例1に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例1に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 As described above, the tire pressure monitoring device of the present invention has been described based on the first embodiment. However, the specific configuration is not limited to the first embodiment, and is described in each claim of the claims. Design changes and additions are allowed without departing from the scope of the present invention.
例えば、実施例1では、条件A,Bと条件C,Dを満足することによりID登録候補として信頼できるデータであると判断する例を示したが、実施例1の判断条件代え、アンテナ付きチューナーがフレーム最初に受信したレベルの順列とフレーム最後に受信したレベルの順列とが一致しているか否かを確認するようにしても良いし、またさらには、図5に示すように、1送信中5フレーム連続で受信可能であるため、フレーム毎に確定できる最大値のアンテナ付きチューナー位置がフレーム最初の受信とフレーム最後の受信とで変わらないことを確認しても良い。さらに、これらの条件を、適宜組み合わせたり、並列に異なる条件判断を行うようにしても良い。 For example, in the first embodiment, an example in which it is determined that the data is reliable as an ID registration candidate by satisfying the conditions A and B and the conditions C and D is shown. May check whether the permutation of the level received at the beginning of the frame matches the permutation of the level received at the end of the frame, and further, as shown in FIG. Since 5 frames can be received continuously, it may be confirmed that the tuner position with the maximum value that can be determined for each frame does not change between the reception of the first frame and the reception of the last frame. Furthermore, these conditions may be appropriately combined, or different condition judgments may be performed in parallel.
実施例1では、ステップS47において、受信レベルの平均値が最大値であるIDを、ID登録すべきものとして新しく登録し直す例を示したが、受信レベルの積算値が最大値であるIDを、ID登録すべきものとして新しく登録し直すようにしても良い。 In the first embodiment, in step S47, an example is shown in which an ID whose reception level average value is the maximum value is newly registered as an ID registration, but an ID whose reception level integrated value is the maximum value is shown. You may make it newly register as what should be ID-registered.
実施例では、乗用車等の4つのタイヤを装備した車両におけるタイヤ空気圧モニタ装置を示したが、3つのタイヤを装備した小型車両や5つ以上のタイヤを装備した大型車両におけるタイヤ空気圧モニタ装置としても適用することができる。 In the embodiment, the tire pressure monitoring device in a vehicle equipped with four tires such as a passenger car is shown, but the tire pressure monitoring device in a small vehicle equipped with three tires or a large vehicle equipped with five or more tires may be used. Can be applied.
1 左前輪タイヤ
2 右前輪タイヤ
3 左後輪タイヤ
4 右後輪タイヤ
A,B,C,D タイヤ空気圧センサ(タイヤ空気圧検出手段)
(1),(2),(3),(4) アンテナ付きチューナー(受信機)
5 タイヤ空気圧警報コントローラ
5c EEPROM
5f RAM
6 ディスプレイ
7 空気圧低下ワーニングランプ
10a 圧力センサ
10b 遠心力スイッチ
10c ASIC
10d 送信子(送信機)
10e 送信アンテナ(送信機)
11a 受信アンテナ
11b チューナー
DESCRIPTION OF
(1), (2), (3), (4) Tuner with antenna (receiver)
5 Tire
5f RAM
6 Display 7 Low air
10d Transmitter (transmitter)
10e Transmitting antenna (transmitter)
Claims (4)
車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段から送信された無線信号を受信する受信機と、
前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信機を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、
前記タイヤ識別符号登録手段は、1つのタイヤ空気圧検出手段の送信機から送信された電波を各受信機にて受信した場合、送信信号の1フレームから異なる時期に少なくとも2回の受信電波強度を読み取り、これら異なる時期に読み取られた受信電波強度の関係が互いに相似する場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とすることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。 A pressure sensor that is attached to each of a plurality of tires mounted on a vehicle and detects each tire air pressure, and a transmitter that transmits at least the detected tire air pressure together with a tire identification code for each tire by a radio signal. Tire pressure detecting means;
A receiver attached to the vehicle side for receiving a radio signal transmitted from the tire pressure detecting means;
Tire identification code registration means for registering the tire identification code of each tire by storage update to a memory;
In a tire pressure monitoring device equipped with
The receiver is set in the vicinity of each of a plurality of tires by the number of tires,
The tire identification code registration means reads at least two received radio wave intensities from one frame of the transmission signal at different times when each radio wave transmitted from the transmitter of one tire pressure detection means is received by each receiver. The tire pressure monitoring device is characterized in that it is a candidate for registration of a tire identification code only when the relationship between received radio wave intensities read at different times is similar to each other.
前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各受信機にて受信した送信信号の1フレームのうちこれら異なる時期に少なくとも2回読み取られた受信電波強度の最大値のそれぞれが予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とすることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。 In the tire pressure monitoring device according to claim 1,
The tire identification code registering means is configured such that each of the maximum values of the received radio wave intensity read at least twice at different times among one frame of the transmission signal received by each receiver is equal to or greater than a preset threshold value. A tire pressure monitoring apparatus characterized in that only when there is a tire identification code registration candidate.
前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各受信機にて受信した送信信号の1フレームのうちこれら異なる時期に少なくとも2回読み取られた受信電波強度の最大値と2位の値との差のそれぞれが予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とすることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。 In the tire pressure monitoring device according to claim 1,
The tire identification code registration means is configured to determine whether a difference between a maximum value of received radio wave intensity and a second-order value read at least twice at different times in one frame of a transmission signal received by each receiver. A tire pressure monitoring device, characterized in that it is a candidate for registration of a tire identification code only when it is greater than or equal to a preset threshold value.
前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各受信機にて受信した送信信号の1フレーム内で最初の受信電波強度の最大値が予め設定されている閾値以上で、かつ、最大値と2位の値との差が予め設定されている閾値以上であった場合、さらに、前記各受信機にて受信した送信信号の1フレーム内で最後の受信電波強度の最大値が予め設定されている閾値以上で、かつ、最大値と2位の値との差が予め設定されている閾値以上であった場合にのみ、タイヤ識別符号の登録候補とすることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。 In the tire pressure monitoring device according to claim 1,
The tire identification code registration means is configured such that the maximum value of the first received radio wave intensity is equal to or greater than a preset threshold value within one frame of the transmission signal received by each receiver, and the maximum value and the second value. Is greater than or equal to a preset threshold value, and the maximum value of the last received radio wave intensity within one frame of the transmission signal received by each receiver is greater than or equal to a preset threshold value. In addition, the tire pressure monitoring device is characterized in that it is a candidate for registration of a tire identification code only when the difference between the maximum value and the second-order value is equal to or greater than a preset threshold value.
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