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JP2006002921A - Change mechanism for vehicles - Google Patents

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JP2006002921A
JP2006002921A JP2004182669A JP2004182669A JP2006002921A JP 2006002921 A JP2006002921 A JP 2006002921A JP 2004182669 A JP2004182669 A JP 2004182669A JP 2004182669 A JP2004182669 A JP 2004182669A JP 2006002921 A JP2006002921 A JP 2006002921A
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JP
Japan
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shift
pin
groove
change mechanism
width direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004182669A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohiro Kanazawa
智裕 金澤
Kuniomi Hirano
国臣 平野
Hisashi Nishiguchi
宣志 西口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F16H2063/322Gear shift yokes, e.g. shift forks characterised by catches or notches for moving the fork
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams

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  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

【課題】 チェンジドラム式チェンジ機構において、シフトピンとシフト溝との相対的な倒れが生じていても、加工精度を上げること無く、軽いシフト操作を維持できるようにすることを目的としている。
【解決手段】 外周面にシフト溝2を有するチェンジドラム10と、該チェンジドラム10と平行なシフトロッド8に支持されるシフトフォーク12を備え、シフトフォーク12には前記シフト溝2に係合するシフトピン1を突設し、シフト溝2とシフトピン1との間のカム作用により、シフトフォーク12をシフトロッド軸芯方向に移動する車輌用チェンジ機構である。シフトピン1のピン軸芯C5方向の中間部が、ピン軸芯C5方向の両端部よりもシフト溝幅方向に膨らんでいる。好ましくは、シフトピン1のシフト溝幅方向両端部は、ほぼ同一の球面上に位置する部分球面状に形成されている。
【選択図】図3

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain a light shift operation without increasing machining accuracy even in the case where a relative tilt between a shift pin and a shift groove occurs in a change drum type change mechanism.
A change drum 10 having a shift groove 2 on an outer peripheral surface and a shift fork 12 supported by a shift rod 8 parallel to the change drum 10 are provided. The shift fork 12 engages with the shift groove 2. This is a vehicle change mechanism in which a shift pin 1 is protruded and a shift fork 12 is moved in a shift rod axial direction by a cam action between the shift groove 2 and the shift pin 1. An intermediate portion of the shift pin 1 in the pin axis C5 direction is swollen in the shift groove width direction than both ends in the pin axis C5 direction. Preferably, both end portions in the shift groove width direction of the shift pin 1 are formed in partial spherical shapes located on substantially the same spherical surface.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、チェンジドラムと該チェンジドラムのシフト溝の係合するシフトフォークを備え、チェンジドラムの回転によりシフトする車輌用チェンジ機構に関する。   The present invention relates to a vehicle change mechanism that includes a change drum and a shift fork that engages a shift groove of the change drum, and that shifts by rotation of the change drum.

図1及び図2は、本発明を適用したチェンジドラム式のチェンジ機構であるが、シフトピン1及びシフト溝2の形状を除いては、従来のチェンジドラム式のチェンジ機構と同様であるので、この図1及び図2を利用して、一般的なチェンジドラム式チェンジ機構の全体構造を説明する。   FIG. 1 and FIG. 2 show a change drum type change mechanism to which the present invention is applied, except that the shape of the shift pin 1 and the shift groove 2 is the same as the conventional change drum type change mechanism. The general structure of a general change drum type change mechanism will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1において、変速ケース内に、変速段(ギヤ直径)の異なる複数の変速ギヤ5及びシフトスリーブ6を備えた変速軸7と、シフトロッド8と、チェンジドラム10とを平行に配置してあり、シフトロッド8にはたとえば2本のシフトフォーク12をロッド軸芯C2方向移動可能に嵌合してある。   In FIG. 1, a transmission shaft 7 provided with a plurality of transmission gears 5 and shift sleeves 6 having different gear stages (gear diameters), a shift rod 8 and a change drum 10 are arranged in parallel in the transmission case. For example, two shift forks 12 are fitted to the shift rod 8 so as to be movable in the direction of the rod axis C2.

各シフトフォーク12はフォーク部12aと前記シフトピン1をそれぞれ備え、フォーク部12aはシフトスリーブ6の環状溝15に係合し、シフトピン1は、チェンジドラムの表面に形成された前記シフト溝2にそれぞれ係合している。   Each shift fork 12 includes a fork portion 12a and the shift pin 1 respectively. The fork portion 12a engages with an annular groove 15 of the shift sleeve 6, and the shift pin 1 is inserted into the shift groove 2 formed on the surface of the change drum. Is engaged.

図2はチェンジドラム10の簡略斜視図であり、便宜上、シフト溝2は1本だけ記載してある。シフト溝2は、チェンジドラム軸芯C3周りに環状に形成されると共に所定箇所に湾曲部17が形成されており、図示しないチェンジペダル等によるチェンジ操作により、所定角度ずつチェンジドラム10が回転するようになっている。前記湾曲部17において、シフト溝2とシフトピン1との間にカム作用が生じることにより、シフトフォーク12がロッド軸芯C2方向に移動し、それにより図1のシフトスリーブ6を軸方向に移動し、変速ギヤ5の噛合い状態を変更するようになっている。なお、変速ギヤ5,5に噛み合う他の変速ギヤは図示していない。   FIG. 2 is a simplified perspective view of the change drum 10, and only one shift groove 2 is shown for convenience. The shift groove 2 is formed in an annular shape around the change drum axis C3 and is formed with a curved portion 17 at a predetermined position. The change drum 10 is rotated by a predetermined angle by a change operation using a change pedal (not shown). It has become. In the curved portion 17, a cam action is generated between the shift groove 2 and the shift pin 1, whereby the shift fork 12 moves in the direction of the rod axis C 2, thereby moving the shift sleeve 6 in FIG. 1 in the axial direction. The meshing state of the transmission gear 5 is changed. The other transmission gears that mesh with the transmission gears 5 and 5 are not shown.

図9は、図1及び図2のようなチェンジ機構において、従来使用されているシフトピン101を示す拡大縦断面図である。なお、本発明のシフトピン1と区別するために、図9では、シフトピンの符号を「101」としている。   FIG. 9 is an enlarged longitudinal sectional view showing a shift pin 101 conventionally used in the change mechanism as shown in FIGS. 1 and 2. In addition, in order to distinguish from the shift pin 1 of this invention, the code | symbol of the shift pin is set to "101" in FIG.

この図9において、シフトピン101は円筒形(直筒形)に形成されると共に、その直径W2は、シフト溝2の溝幅W1に対して、若干のクリアランスを有する大きさに形成されており、シフトピン101がシフト溝2内を相対的に摺動する際、シフトピン101のシフト溝幅方向の一方の端部が、シフト溝2の側面21(又は22)に線接触するように構成されている。   In FIG. 9, the shift pin 101 is formed in a cylindrical shape (straight cylinder shape), and its diameter W2 is formed to have a slight clearance with respect to the groove width W1 of the shift groove 2. When the 101 slides relatively in the shift groove 2, one end of the shift pin 101 in the shift groove width direction is in line contact with the side surface 21 (or 22) of the shift groove 2.

なお、シフトピンの別の構造としては、円筒形の代わりに、転動自在な鋼球を備えることにより、摺動性を向上させた構造もある(特許文献1等参照)。
実開昭59−139649号公報
In addition, as another structure of the shift pin, there is also a structure in which slidability is improved by providing a rollable steel ball instead of a cylindrical shape (see Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No.59-139649

図9のような円筒形(直筒形)のシフトピン101を備えているチェンジ機構では、シフトピン101のシフト溝幅方向端部とシフト溝2の側面21又は22とを、前述のように線接触させるために互いに平行に設計してあるが、実際に製品を製造する場合には、シフト溝加工時に生じるシフト溝側面21、22のチェンジドラム軸芯C3に対する直角度の誤差、シフトピン加工時に生じるロッド軸芯C2に対するピン軸芯C5の直角度の誤差、シフトフォーク12の組付時の精度誤差(がた)またはチェンジドラム10及びシフトロッド8の組付時の軸芯C2、C3の傾き等が累積することにより、シフト溝2の側面21、22とシフトピン1のシフト溝幅方向両端部との平行度を維持することは困難である。すなわち、シフト溝側面21、22とシフトピン101の軸芯C5が相対的に倒れた状態となるのを避けるのは困難であり、そのため次のような現象が生じる。   In the change mechanism provided with the cylindrical (straight cylindrical) shift pin 101 as shown in FIG. 9, the shift groove width direction end of the shift pin 101 and the side surface 21 or 22 of the shift groove 2 are brought into line contact as described above. However, when actually manufacturing a product, the perpendicularity error of the shift groove side surfaces 21 and 22 with respect to the change drum shaft core C3 generated during the shift groove processing, the rod shaft generated during the shift pin processing. Cumulative errors of squareness of the pin shaft core C5 with respect to the core C2, accuracy error (gap) when the shift fork 12 is assembled, or inclinations of the shaft cores C2 and C3 when the change drum 10 and the shift rod 8 are assembled By doing so, it is difficult to maintain the parallelism between the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2 and both ends of the shift pin 1 in the shift groove width direction. That is, it is difficult to avoid the state where the shift groove side surfaces 21 and 22 and the axis C5 of the shift pin 101 are relatively tilted, and the following phenomenon occurs.

(1)図9において、シフト溝側面21、22に対してシフトピン101の軸芯心C5が、たとえば矢印X1方向に相対的に倒れている場合には、シフトピン1の先端の反矢印X1側の端縁(角部)P1がシフト溝側面22に接触したり、あるいはシフトピン101の根元部の矢印X1側の部分が、シフト溝側面21の開口側の端縁(角部)P2に接触したり、または、前記各端縁P1、P2が同時に接触したりする。このように、シフトピン101の先端の端縁P1あるいはシフト溝側面21の端縁P2において、シフトピン101とシフト溝側面21(又は22)が点接触すると、面圧が高くなると共に引っ掛かりが生じ、摺動性が低下して、ドラムの回転の速度が遅くなり、シフト操作が重くなる。   (1) In FIG. 9, when the axial center C5 of the shift pin 101 is relatively inclined with respect to the shift groove side surfaces 21 and 22, for example, in the arrow X1 direction, The edge (corner portion) P1 contacts the shift groove side surface 22, or the base portion of the shift pin 101 on the arrow X1 side contacts the opening edge (corner portion) P2 of the shift groove side surface 21. Alternatively, the edges P1 and P2 are in contact with each other at the same time. As described above, when the shift pin 101 and the shift groove side surface 21 (or 22) are in point contact with each other at the end edge P1 of the front end of the shift pin 101 or the end edge P2 of the shift groove side surface 21, the surface pressure is increased and the catch is generated. The mobility is reduced, the drum rotation speed is reduced, and the shift operation becomes heavy.

(2)また、前記のようなシフトピン101の先端の端縁(角部)P1及びシフト溝側面21の端縁(角部)P2で強く擦れることによる摩耗を抑制するために、表面硬化処理が必要となり、製造コストが増加する。   (2) Further, in order to suppress wear due to strong rubbing at the end edge (corner portion) P1 of the front end of the shift pin 101 and the end edge (corner portion) P2 of the shift groove side surface 21, surface hardening treatment is performed. This increases the manufacturing cost.

なお、特許文献1等のように、シフトピンに転動自在に鋼球を配置する構造では、軽いシフト操作を維持できるが、部品点数及び組立工数が増加すると共に、部品コストも増加する。   In addition, in the structure which arrange | positions a steel ball to a shift pin so that rolling is possible like patent document 1, etc., although a light shift operation can be maintained, while a number of parts and an assembly man-hour increase, parts cost also increases.

(発明の目的)
本発明の目的は、加工時又は組立時の直角度の誤差もしくは組付精度誤差又は運転時の荷重により、シフト溝側面とシフトピンとの間に相対的な倒れ現象が生じていても、シフトピン先端又はシフト溝側面の端縁での点当たり(偏当たり)を無くし、軽いシフト操作を維持できるようにすると共に、シフト溝表面等への特別の表面処理加工も不要とする車輌用チェンジ機構を提供することである。
(Object of invention)
The object of the present invention is to provide a tip of the shift pin even if a relative tilt phenomenon occurs between the side surface of the shift groove and the shift pin due to an error in squareness or assembly accuracy during processing or assembly or a load during operation. Or provide a vehicle change mechanism that eliminates point hitting (deviation) at the edge of the side of the shift groove, maintains a light shift operation, and eliminates the need for special surface treatment on the surface of the shift groove. It is to be.

上記課題を解決するために本発明は、外周面にシフト溝を有するチェンジドラムと、該チェンジドラムと平行なシフトロッドに支持されるシフトフォークを備え、シフトフォークには前記シフト溝に係合するシフトピンを突設し、チェンジドラムを回転した時のシフト溝とシフトピンとの間のカム作用により、シフトフォークをシフトロッド軸芯方向に移動する車輌用チェンジ機構において、シフトピンのピン軸芯方向の中間部が、ピン軸芯方向の両端部よりもシフト溝幅方向に膨らんでいる。   In order to solve the above problems, the present invention includes a change drum having a shift groove on the outer peripheral surface, and a shift fork supported by a shift rod parallel to the change drum, and the shift fork engages with the shift groove. In the vehicle change mechanism in which the shift fork is moved in the shift rod axis direction by cam action between the shift groove and the shift pin when the shift pin is rotated by projecting the shift pin, the shift pin is in the middle of the pin axis direction. The part swells in the shift groove width direction from both ends in the pin axis direction.

本発明は、好ましくは、シフトピンのシフト溝幅方向両端部は、断面円弧形に形成し、さらに好ましくは、同一円周上に位置する断面円弧形に形成する。   In the present invention, preferably, both end portions in the shift groove width direction of the shift pin are formed in a circular arc shape, more preferably in a circular arc shape located on the same circumference.

また、本発明は、好ましくは、シフトピンのシフト溝幅方向両端部は、部分球面状に形成し、さらに好ましくは、同一の球面上に位置する部分球面状に形成する。   In the present invention, preferably, both end portions in the shift groove width direction of the shift pin are formed in a partial spherical shape, and more preferably in a partial spherical shape located on the same spherical surface.

また、シフトピンの別の形状として、シフトピンのシフト溝幅方向両端部は、断面「く」の字形に形成することもできる。この場合、「く」の字の折れ曲がり部分には、丸みを持たすことが好ましい。   Further, as another shape of the shift pin, both end portions in the shift groove width direction of the shift pin can be formed in a cross-section “<” shape. In this case, it is preferable that the bent portion of the character “KU” be rounded.

前記シフトピンの形状の工夫に加え、シフト溝の側面に、ほぼ断面円弧形に窪む部分を形成することもできる。   In addition to the idea of the shape of the shift pin, a portion that is recessed in a substantially arc-shaped cross section can be formed on the side surface of the shift groove.

(1)シフトピンのピン軸芯方向の中間部が、ピン軸芯方向の両端部、すなわち先端部と根元部よりもシフト溝幅方向に膨らんでいるので、シフト溝の側面とシフトピンとの間に相対的な倒れが生じていても、常に、前記膨出状中間部がシフト溝の側面に接触することになり、従来のようにシフトピン先端の端縁(角部)あるいはシフト溝の開口側の端縁(角部)が点接触することはなくなる。したがって、シフトピンの摺動性を維持すると共に、軽いシフト操作を維持でき、また、摩耗に対する特別の表面処理加工も不要となり、コストも節約できる。さらに、チェンジドラムのシフト溝の加工、シフトピンの加工及びそれらの組付精度を向上させる必要もないので、管理が容易になると共にコストも抑えることができる。   (1) Since the intermediate portion of the shift pin in the pin axis direction swells in the shift groove width direction from both ends in the pin axis direction, that is, from the tip portion and the root portion, it is between the side surface of the shift groove and the shift pin. Even if relative tilting occurs, the bulging intermediate portion always comes into contact with the side surface of the shift groove, and the edge (corner portion) of the tip of the shift pin or the opening side of the shift groove as in the prior art. The edge (corner) will not make point contact. Therefore, while maintaining the slidability of the shift pin, it is possible to maintain a light shift operation, and no special surface treatment for wear is required, thereby saving costs. Furthermore, since it is not necessary to improve the shift groove processing of the change drum, the processing of the shift pins, and their assembly accuracy, the management becomes easy and the cost can be reduced.

(2)シフトピンのシフト溝幅方向両端部を、断面円弧形に形成していると、シフトピンとシフト溝の側面が相対的に倒れた状態であっても、シフト溝の側面に対するシフトピンの接触位置は、シフト溝深さ方向にほとんど変化することがなく、常に適切位置での接触を保ち、シフトピンを摺動させることができる。特に、同一円周上に位置する断面円弧形に形成していると、上記効果は大きくなる。   (2) If both ends of the shift pin in the width direction of the shift groove are formed in a circular arc shape, the shift pin contacts the side surface of the shift groove even when the side surfaces of the shift pin and the shift groove are relatively tilted. The position hardly changes in the depth direction of the shift groove, and the shift pin can be slid by always maintaining contact at an appropriate position. In particular, the above-described effect is enhanced when the cross-sectional arcs are located on the same circumference.

(3)シフトピンのシフト溝幅方向両端部を部分球面状に形成していると、シフトピンとシフト溝の側面との溝幅方向の相対的な倒れだけでなく、他の方向への相対的な倒れも吸収でき、円滑な摺動性を維持できる。特に、同一の球面上に位置する部分球面状に形成することにより、上記効果は大きくなる。   (3) If both ends of the shift pin in the shift groove width direction are formed in a partial spherical shape, not only the relative tilting of the shift pin and the side surface of the shift groove in the groove width direction but also the relative direction in the other direction. It can absorb the fall and maintain smooth slidability. In particular, the above effect is enhanced by forming a partial spherical surface located on the same spherical surface.

(4)シフトピンのシフト溝幅方向両端部の形状を前記のように各種変形する構成に加え、シフト溝の側面に、ほぼ断面円弧状に窪む部分を形成していると、シフトピンとシフト溝の側面が相対的に倒れた状態であっても、シフト溝の側面に対してシフトピンを線接触させることが可能となり、摺動性が向上する。   (4) In addition to the configuration in which the shape of both ends of the shift pin in the shift groove width direction is variously modified as described above, the shift pin and the shift groove are formed on the side surface of the shift groove so as to be recessed in a substantially arcuate cross section. Even when the side surfaces of the shift groove are relatively tilted, the shift pin can be brought into line contact with the side surfaces of the shift groove, and the slidability is improved.

[第1の実施の形態]
(構成)
図1〜図3は、本発明の第1の実施の形態であり、図1及び図2に示すチェンジドラム式チェンジ機構の全体構造は、前記背景技術の欄で説明しているので、ここでは省略する。
[First Embodiment]
(Constitution)
1 to 3 show a first embodiment of the present invention, and the entire structure of the change drum type change mechanism shown in FIGS. 1 and 2 is described in the section of the background art. Omitted.

図3は本発明にかかるシフトピン1とシフト溝2の縦断面拡大図であり、シフト溝2は断面コの字形に形成されており、チェンジドラム軸芯C3と平行な底部20と、チェンジドラム軸芯C3と直角な1対の側面21、22を有している。   FIG. 3 is an enlarged vertical cross-sectional view of the shift pin 1 and the shift groove 2 according to the present invention. The shift groove 2 is formed in a U-shaped cross section, and includes a bottom portion 20 parallel to the change drum shaft core C3, and a change drum shaft. It has a pair of side surfaces 21 and 22 perpendicular to the core C3.

シフトピン1は、ロッド軸芯C2と直角なピン軸芯C5を有し、チェンジドラム10の径方向外方からシフト溝2内に所定深さだけ突入している。シフトピン1はピン軸芯C5を回転中心とする回転対称体であり、その表面形状は、ピン軸芯C5上の1つの球心O1を中心とした部分球面状に形成されている。言い換えると、ピン軸芯C5方向(ピン長さ方向)の中間部25、25がピン軸芯C5方向の先端部と根元部よりもピン径方向に断面円弧形に拡径した(膨らんだ)樽形となっている。前記球心O1はシフト溝2の開口端よりも一定距離d1だけシフト溝2内に入り込んだ位置に設定されており、シフトピン1の表面を形成する球面の直径(2R1)は、シフト溝の幅W1よりもわずかに小さい値となっている。また、シフトピン1の先端とシフト溝2の底部20との間は一定の距離d2が確保され、これにより、シフトピン1がシフト溝2の側面21、22に対して相対的に大きく倒れても、シフトピン1の先端がシフト溝底面20に接触しないようになっている。
(作用)
The shift pin 1 has a pin shaft core C5 perpendicular to the rod shaft core C2, and projects into the shift groove 2 from the radially outer side of the change drum 10 by a predetermined depth. The shift pin 1 is a rotationally symmetric body having the pin axis C5 as the center of rotation, and the surface shape thereof is formed in a partial spherical shape centered on one spherical center O1 on the pin axis C5. In other words, the intermediate portions 25 and 25 in the pin axis C5 direction (pin length direction) are expanded (swelled) in a cross-section arc shape in the pin radial direction from the tip and root portions in the pin axis C5 direction. It has a barrel shape. The spherical center O1 is set at a position entering the shift groove 2 by a fixed distance d1 from the opening end of the shift groove 2, and the diameter (2R1) of the spherical surface forming the surface of the shift pin 1 is the width of the shift groove. The value is slightly smaller than W1. In addition, a certain distance d2 is secured between the tip of the shift pin 1 and the bottom 20 of the shift groove 2, so that even if the shift pin 1 is largely tilted relative to the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2, The tip of the shift pin 1 does not come into contact with the shift groove bottom surface 20.
(Function)

図示しないチェンジペダル等の操作により、図1のチェンジドラム10を所定角度回転させると、シフトピン1とシフト溝2が相対的に摺動する。シフトピン1が図2の湾曲部17にくると、シフト溝2とシフトピン1とのカム作用により、シフトフォーク12がロッド軸芯C2方向に移動し、それにより、図1のシフトスリーブ6が移動し、変速ギヤ5噛み合い状態を変更する。   When the change drum 10 shown in FIG. 1 is rotated by a predetermined angle by operating a change pedal (not shown) or the like, the shift pin 1 and the shift groove 2 slide relative to each other. When the shift pin 1 comes to the curved portion 17 in FIG. 2, the shift fork 12 moves in the direction of the rod axis C2 due to the cam action of the shift groove 2 and the shift pin 1, whereby the shift sleeve 6 in FIG. 1 moves. Then, the meshing state of the transmission gear 5 is changed.

図3において、仮に、シフト溝2の側面21、22に対してシフトピン1のピン軸芯C5が相対的に矢印X1方向に倒れた状態であったとしても、シフトピン1の表面は球心O1を中心とする部分球面に形成されているので、シフト溝2の側面21又は22に対するシフトピン1の膨出状中間部25の接触点は、倒れ現象が無い場合の接触点P3から殆ど移動せず、常に、シフト溝開口端から一定距離d1だけ奥まった位置となる。すなわち、前記のような倒れ状態でシフト操作が行われても、シフトピン1の先端の溝幅方向の端縁P1又は溝側面2の開口側の端縁P2が接触点となることはない。したがって、シフトピン1がシフト溝2の側面に引っ掛かることはなく、シフト操作が重くなることはない。   In FIG. 3, even if the pin axis C5 of the shift pin 1 is tilted relative to the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2 in the direction of the arrow X1, the surface of the shift pin 1 has a spherical center O1. The contact point of the bulged intermediate portion 25 of the shift pin 1 with respect to the side surface 21 or 22 of the shift groove 2 hardly moves from the contact point P3 when there is no collapse phenomenon, It is always a position that is recessed by a certain distance d1 from the opening end of the shift groove. That is, even when the shift operation is performed in the tilted state as described above, the edge P1 in the groove width direction at the tip of the shift pin 1 or the edge P2 on the opening side of the groove side surface 2 does not become a contact point. Therefore, the shift pin 1 does not get caught on the side surface of the shift groove 2, and the shift operation does not become heavy.

[第2の実施の形態]
図4は本発明の第2の実施の形態を示しており、シフトピン1の形状は、前記図3の形状と全く同じであり、このシフトピン形状に加え、シフト溝2の側面21、22に、断面円弧形に窪む凹部21a、22aを形成してある。この凹部21a、21bは、シフトピン1とシフト溝側面21、22との接触点P3よりも溝底部側に形成され、シフトピン1の表面の球半径R1よりも少し大きな半径の円弧形となっている。なお、前記接触点P3よりもシフト溝開口側(径方向の外方側)は、チェンジドラム軸芯C3と直角な断面直線状に形成されており、これによりシフトピン1をシフト溝2内に挿入できるようになっている。
[Second Embodiment]
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. The shape of the shift pin 1 is exactly the same as the shape of FIG. 3. In addition to this shift pin shape, the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2 Concave portions 21a and 22a that are recessed in a circular arc shape are formed. The recesses 21a and 21b are formed on the groove bottom side with respect to the contact point P3 between the shift pin 1 and the shift groove side surfaces 21 and 22, and have an arc shape having a slightly larger radius than the spherical radius R1 of the surface of the shift pin 1. Yes. The shift groove opening side (radially outward side) from the contact point P3 is formed in a straight cross section perpendicular to the change drum axis C3, whereby the shift pin 1 is inserted into the shift groove 2. It can be done.

図4の構造によると、シフトピン1とシフト溝2の側面21、22との間の相対的な倒れが大きくても、凹部21a、22aの円弧形面において線接触に近い状態を保つことができ、摺動性が向上する。   According to the structure of FIG. 4, even if the relative fall between the shift pin 1 and the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2 is large, the arc-shaped surfaces of the recesses 21a and 22a can be kept in a state close to line contact. And slidability is improved.

[第3の実施の形態]
図5は本発明の第3の実施の形態を示しており、このシフトピン1は、ピン軸芯C5を回転中心とする回転対称体であるが、断面がほぼ「く」の字に形成されている。いわゆるそろばんの玉に似た形状となっている。ただし、「く」の字形中間部25の折れ曲がり部分には、小さなアール(丸み)r1が形成されている。
[Third Embodiment]
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. This shift pin 1 is a rotationally symmetric body having a pin axis C5 as a rotation center, but the cross section is formed in a substantially "<" shape. Yes. The shape is similar to the so-called abacus ball. However, a small round (round) r1 is formed in the bent portion of the “<”-shaped intermediate portion 25.

該実施の形態においても、シフトピン1とシフト溝2の側面21、22との間に相対的な倒れが生じていても、シフト溝2の側面21、22に対するシフトピン1の接触点は、倒れ現象が無い場合の接触点P3から殆ど移動せず、シフト溝開口端から一定距離d1だけ奥まった位置となる。少なくとも、シフトピン1の先端の溝幅方向の端縁P1又は溝側面21、22の端縁P2が接触点となることはない。   Also in this embodiment, even if relative tilting occurs between the shift pin 1 and the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2, the contact point of the shift pin 1 with respect to the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2 is tilted. When there is no contact point, it hardly moves from the contact point P3, and becomes a position that is recessed by a certain distance d1 from the opening end of the shift groove. At least the edge P1 in the groove width direction at the tip of the shift pin 1 or the edge P2 of the groove side surfaces 21 and 22 does not become a contact point.

[第4の実施の形態]
図6は本発明の第4の実施の形態を示しており、このシフトピン1もピン軸芯C5を回転中心とする回転対称体であり、シフトピン1の表面は断面円弧状に形成されているが、円弧形の中心O2は、ピン軸芯C5からずれており、シフトピン1の外周面の円弧形の曲率半径R2は図3の半径R1よりも大きくなっている。
[Fourth Embodiment]
FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention, and this shift pin 1 is also a rotationally symmetric body with the pin axis C5 as the center of rotation, and the surface of the shift pin 1 is formed in a circular arc shape in cross section. The arc-shaped center O2 is deviated from the pin axis C5, and the arc-shaped curvature radius R2 of the outer peripheral surface of the shift pin 1 is larger than the radius R1 in FIG.

該実施の形態においても、シフトピン1とシフト溝2の側面21、22との間に相対的な倒れが生じていても、シフト溝2の側面21、22に対するシフトピン1の接触点は、倒れ現象が無い場合の接触点P3から殆ど移動せず、シフト溝開口端から一定距離d1だけ奥まった位置となる。少なくとも、シフトピン1の先端の溝幅方向の端縁P1又は溝側面21、22の先端P2が接触点となることはない。   Also in this embodiment, even if relative tilting occurs between the shift pin 1 and the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2, the contact point of the shift pin 1 with respect to the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2 is tilted. When there is no contact point, the position hardly moves from the contact point P3 and becomes a position that is recessed by a certain distance d1 from the opening end of the shift groove. At least the edge P1 in the groove width direction at the tip of the shift pin 1 or the tip P2 of the groove side surfaces 21 and 22 does not become a contact point.

[第5の実施の形態]
図7は本発明の第5の実施の形態を示しており、このシフトピン1もピン軸芯C5を中心とする回転対称体であり、ピン軸芯C5方向中間に形成された膨出状中間部25は、シフト溝2の側面21、22と平行な断面直線状に形成され、該膨出状中間部25からピン軸芯C5方向の先端部と根元端部に亘って断面円弧状に形成されている。
[Fifth Embodiment]
FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention, and this shift pin 1 is also a rotationally symmetric body with the pin axis C5 as the center, and a bulging intermediate portion formed in the middle of the pin axis C5. 25 is formed in a cross-sectional linear shape parallel to the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2, and is formed in a cross-sectional arc shape from the bulging intermediate portion 25 to the tip end portion and the root end portion in the direction of the pin axis C5. ing.

該実施の形態において、シフトピン1とシフト溝2の側面21、22との間に相対的な倒れが生じている場合には、膨出状中間部25のピン軸芯C5方向の範囲d3の範囲内で接触点P3は変化するが、少なくとも、シフトピン1の先端の溝幅方向の端縁P1又は溝側面21、22の先端P2が接触点となることはない。   In this embodiment, when relative tilting occurs between the shift pin 1 and the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2, the range d3 of the bulged intermediate portion 25 in the direction of the pin axis C5. However, at least the edge P1 in the groove width direction of the tip of the shift pin 1 or the tip P2 of the groove side surfaces 21 and 22 does not become a contact point.

[その他の実施の形態]
図3〜図7の各実施の形態は、シフトピン1の断面形状がピン軸芯C5を回転中心とする回転対称体であるが、本発明に係るシフトピン1は回転対称体に限定されるものではなく、たとえば図8のシフトピン1の水平断面図に示すように、シフトピン1のシフト溝幅方向の両端部のみを、ピン軸芯C5方向の中間部が膨らむ膨出状中間部25とし、シフト溝長さ方向の両端部を平面31に切り落とした非回転対称体とすることもできる。この図8の構造においても、前記図3〜図7の構造と同様に、シフトピン1とシフト溝2の側面21、22との相対的な倒れ現象によっては、シフト操作が重くなることはなく、また、追加の表面処理加工を施す必要性もない。
[Other embodiments]
In each of the embodiments shown in FIGS. 3 to 7, the cross-sectional shape of the shift pin 1 is a rotationally symmetric body with the pin axis C5 as the rotation center, but the shift pin 1 according to the present invention is not limited to the rotationally symmetric body. For example, as shown in the horizontal sectional view of the shift pin 1 in FIG. 8, only the both ends of the shift pin 1 in the width direction of the shift groove are bulged intermediate portions 25 in which the intermediate portion in the direction of the pin axis C5 swells. It can also be set as the non-rotation symmetrical body which cut off the both ends of the length direction into the plane 31. In the structure of FIG. 8 as well, the shift operation does not become heavy depending on the relative fall phenomenon between the shift pin 1 and the side surfaces 21 and 22 of the shift groove 2 as in the structure of FIGS. Further, there is no need to perform additional surface treatment.

本発明は、自動二輪車又は不整地走行用四輪走行車等、チェンジドラム式シフト機構を有する車輌に適用できる。   The present invention can be applied to a vehicle having a change drum type shift mechanism, such as a motorcycle or a four-wheel vehicle for traveling on rough terrain.

本発明が適用されるチェンジドラム式チェンジ機構の断面展開図である。It is a section development view of a change drum type change mechanism to which the present invention is applied. 図1のチェンジドラム式チェンジ機構の簡略斜視図である。It is a simplified perspective view of the change drum type change mechanism of FIG. 本発明の第1の実施の形態のシフトピン部分の拡大縦断面図である。It is an expanded vertical sectional view of the shift pin part of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態のシフトピン部分の拡大縦断面図である。It is an expansion longitudinal cross-sectional view of the shift pin part of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態のシフトピン部分の拡大縦断面図である。It is an expansion longitudinal cross-sectional view of the shift pin part of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態のシフトピン部分の拡大縦断面図である。It is an expansion longitudinal cross-sectional view of the shift pin part of the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態のシフトピン部分の拡大縦断面図である。It is an expanded longitudinal cross-sectional view of the shift pin part of the 5th Embodiment of this invention. 本発明のその他の実施の形態のシフトピン部分の拡大水平断面図である。It is an expanded horizontal sectional view of the shift pin part of other embodiment of this invention. 従来例の拡大縦断面図である。It is an enlarged vertical sectional view of a conventional example.

符号の説明Explanation of symbols

1 シフトピン
2 シフト溝
8 シフトロッド
10 チェンジドラム
12 シフトフォーク
21、22 シフト溝の側面
25 膨出状中間部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shift pin 2 Shift groove 8 Shift rod 10 Change drum 12 Shift fork 21, 22 Side surface of shift groove 25 Swelling intermediate part

Claims (7)

外周面にシフト溝を有するチェンジドラムと、該チェンジドラムと平行なシフトロッドに支持されるシフトフォークを備え、シフトフォークには前記シフト溝に係合するシフトピンを突設し、チェンジドラムを回転した時のシフト溝とシフトピンとの間のカム作用により、シフトフォークをシフトロッド軸芯方向に移動する車輌用チェンジ機構において、
シフトピンのピン軸芯方向の中間部が、ピン軸芯方向の両端部よりもシフト溝幅方向に膨らんでいることを特徴とする車輌用チェンジ機構。
A change drum having a shift groove on the outer peripheral surface and a shift fork supported by a shift rod parallel to the change drum are provided. A shift pin engaging with the shift groove is projected from the shift fork, and the change drum is rotated. In the vehicle change mechanism that moves the shift fork in the shift rod axis direction by the cam action between the shift groove and the shift pin at the time,
A change mechanism for a vehicle, characterized in that an intermediate portion of the shift pin in the pin axis direction swells in the shift groove width direction from both ends in the pin axis direction.
シフトピンのシフト溝幅方向両端部は、ほぼ断面円弧形に形成されている請求項1記載の車輌用チェンジ機構。   The vehicle change mechanism according to claim 1, wherein both ends of the shift pin in the width direction of the shift groove are formed to have a substantially arcuate cross section. シフトピンのシフト溝幅方向両端部は、ほぼ同一円周上に位置する断面円弧形に形成されている請求項2記載の車輌用チェンジ機構。   The vehicle change mechanism according to claim 2, wherein both ends of the shift pin in the width direction of the shift groove are formed in a circular arc shape that is located on substantially the same circumference. シフトピンのシフト溝幅方向両端部は、それぞれ部分球面状に形成されている請求項1記載の車輌用チェンジ機構。   The vehicle change mechanism according to claim 1, wherein both ends of the shift pin in the shift groove width direction are each formed in a partial spherical shape. シフトピンのシフト溝幅方向両端部は、ほぼ同一の球面上に位置する部分球面状に形成されている請求項1記載の車輌用チェンジ機構。   The vehicle change mechanism according to claim 1, wherein both ends of the shift pin in the width direction of the shift groove are formed in a partial spherical shape located on substantially the same spherical surface. シフトピンのシフト溝幅方向両端部は断面「く」の字形に形成されている請求項1記載の車輌用チェンジ機構。   The vehicle change mechanism according to claim 1, wherein both ends of the shift pin in the width direction of the shift groove are formed in a cross-section “<” shape. シフト溝の側面には、ほぼ断面円弧形に窪む部分が形成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の車輌用チェンジ機構。
The vehicle change mechanism according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a side portion of the shift groove is formed with a concave portion having a substantially arcuate cross section.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016176484A (en) * 2015-03-18 2016-10-06 ジヤトコ株式会社 Transmission mechanism of continuously variable transmission
JP2018035918A (en) * 2016-09-02 2018-03-08 ジヤトコ株式会社 Gear transmission mechanism

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