JP2006094771A - コンバインの未刈取側分草装置 - Google Patents

Abstract

【課題】刈取り側の立毛穀稈を分離するナローガイド装置の張出し移動、及び収納位置への移動を、手動操作により、簡単な構成で容易に行えるようにしようとするものである。
【解決手段】未刈取り側の立毛穀稈を分離するナローガイド装置８を設け、このナローガイド装置８の穀稈を分離する分草杆９には、支持杆１０を設けると共に、該支持杆１０には、複数の平行リンク機構１１ａの平行リンク機構１０を設けて、手動により、分草杆９と、支持杆１０とを横外側へ張出し移動、及び収納位置へ移動自在に設けた構成である。又、平行リンク装置１１は、圃場に対して略垂直状態に設けた。更に、ナローガイド装置８を機体１ａの内側部の収納位置へ移動操作したときには、平行リンク装置１１は、機体１ａ内へ収納状態になる構成である。
【選択図】図１

Description

未刈取り穀稈を刈取り、後方上部へ移送する刈取機には、未刈取り側の立毛穀稈を分離するナローガイド装置を設け、このナローガイド装置の穀稈を分離する分草杆には、支持杆１０を設けて支持させると共に、該支持杆には、複数の平行リンク機構の平行リンク装置を設けて手動により、分草杆と、支持杆とを横外側へ張出し移動、及び収納位置へ移動自在に設けた技術であり、コンバインの未刈取側分草装置として利用できる。

コンバインで立毛穀稈の収穫作業のときには、このコンバインの前方部へ設けた刈取部で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取部で後方上部へ移送されて、脱穀機で脱穀される。

立毛穀稈を刈取り作業のときには、実開平５−６７２２９号公報で示す如く未刈取り側の穀稈の分離は、刈取部（刈取機）の未刈側前端部から、機体の未刈側後部に亘る未刈側分草杆を、機体横方向へ張出し量の調節が可能に設けた。この未刈側分草杆を駆動装置により、遠隔操作自在に設け、遠隔位置により、未刈側分草杆を所定の張出し位置へ張出し操作し、刈取りする穀稈を分離しながら、穀稈を刈取りする。
実開平５−６７２２９号公報

未刈取り側の穀稈を分離する未刈側分草杆を、機体横方向へ張出し量の調節は、駆動装置を遠隔位置から、遠隔操作により、自動で行うことにより、この駆動装置が高価であり、手動で張出し調節を行うものに比較し、大幅なコストアップであったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前方部には、未刈取り穀稈を刈取り、後方上部へ移送する刈取機３と、該刈取機３の未刈取り側前端部から機体１ａの未刈取り側後部に亘る間の横側には、横外側へ張出して未刈取り穀稈を分離するナローガイド装置８等を設けたコンバインにおいて、前記ナローガイド装置８の穀稈を分離する分草杆９には、支持杆１０を設けて支持させると共に、該支持杆１０には、複数の平行リンク機構１１ａよりなる平行リンク装置１１を支持杆１０と略平行状態に設けて、分草杆９を横外側へ張出し状態、及び内側へ収納状態に移動自在に設けたことを特徴とするコンバインの未刈側分草装置としたものである。

コンバインで立毛穀稈の収穫作業のときには、このコンバインの走行車台２の前方部へ設けた刈取部３で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送されて、脱穀機で脱穀される。

立毛穀稈を刈取り作業のときには、未刈取り側の穀稈の分離は、刈取機３の未刈取り側前端部から機体１ａの未刈取り側後部に亘る間の横側に、横外側へ張出して、未刈取り側穀稈を分離するナローガイド装置８の穀稈を分離する分草杆９に設けた支持杆１０で、分草杆９を支持させると共に、この支持杆１０には、複数の平行リンク機構１１ａよりなる平行リンク装置１１を支持杆１０と略平行状態に設けた。この平行リンク機構１１ａを手動操作し、ナローガイド装置８の分草杆９を、横外側の所定位置へ張出し操作し、刈取りする穀稈を分離しながら、穀稈を刈取りする。

刈取り作業が終了すると、前記平行リンク機構１１ａを操作し、ナローガイド装置８の分草杆９を、機体１ａの横内側へ収納位置へ移動操作し、機体１ａの横内側の収納位置へ収納させる。

請求項２に記載の発明においては、前記平行リンク装置１１は、圃場面に対して略垂直状態に支持杆１０へ装着して設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの未刈取側分草装置としたものである。

未刈取り側の立毛穀稈を、分離するナローガイド装置８の分草杆９を、横外側へ張出し操作、及び内側へ収納位置へ操作する支持杆１０へ設けた平行リンク装置１１は、圃場面に対して、略垂直状態に設けて、移送中の穀稈から落下する藁屑等が、この平行リンク装置１１へ堆積を防止させている。

請求項３に記載の発明においては、前記ナローガイド装置８を機体１ａの内側部の収納位置へ移動操作したときには、平行リンク装置１１は、機体１ａ内へ収納状態にすべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの未刈取側分草装置としたものである。

未刈取り側の立毛穀稈を、分離するナローガイド装置８の分草杆９を、機体１ａの内側部の収納位置へ移動操作したときには、平行リンク装置１１は、機体１ａ内へ収納状態に設けて路上走行、及び圃場間を移動走行のときに、他の障害物へ当接を防止させている。

請求項１に記載の発明においては、未刈取り側の立毛穀稈を分離するナローガイド装置８の分草杆９は、支持杆１０で支持すると共に、この支持杆１０には、分草杆９を手動により、張出し移動、又は収納位置へ移動させる複数の平行リンク機構１１ａよりなる平行リンク装置１１を設けたことにより、簡単で、確実に、又、安価に分草杆９を張出し移動、又は、収納位置へ移動させることができる。

請求項２に記載の発明においては、前記平行リンク装置１１は、圃場面に対して、略垂直状態に支持杆１０へ設けたことにより、平行リンク装置１１へ藁屑、及び塵埃等の堆積することを防止でき、このために、この平行リンク装置１１の作動不良を防止することができる。

請求項３に記載の発明においては、前記ナローガイド装置８を機体１ａの内側部の収納位置へ移動操作したときには、平行リンク装置１１は、機体１ａ内へ収納状態になることにより、路上走行時、又は圃場間を移動するときに、平行リンク装置１１は、他の障害物へ当接して、破損することを防止できる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前部には、立毛穀稈を刈取りする刈取機３を設けると共に、上側には、刈取り穀稈を受けて脱穀する脱穀機５と、脱穀済みで選別済み穀粒を受けて貯留する穀粒貯留タンク７を設けた構成である。刈取機３には、未刈取り側の前端部から、コンバイン１の機体１ａの未刈取り側の後部に亘り、この機体１ａの横側（左側）には、横外側へ張出し自在で、未刈取り穀稈を分離するナローガイド装置８を設けた構成である。このナローガイド装置８の穀稈を分離する分草杆９には、支持杆１０に設けて支持させると共に、該支持杆１０には、複数の平行リンク装置１１ａ等よりなる平行リンク装置１１を、支持杆１０と略平行状態に設けて、分草杆９を横外側へ張出し状態、及び機体１ａの内側部へ収納位置へ手動により、移動自在に設けた構成である。これら刈取機３、及びナローガイド装置８等を主に図示して説明する。

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図７で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ４ａを張設した走行装置４を配設し、走行車台２の上側面には、脱穀機５を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機５の右横側に配設した穀粒貯留タンク７内へ一時貯留される。

前記走行車台２の前方部には、図７で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離する詳細は後述するナローガイド装置８、及び各分草体１６ａと、立毛穀稈を引起す各引起装置１６ｂと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１７の各掻込装置１７ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１６ｃと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１７の根元・穂先移送装置１８ａ・１８ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。

前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２０ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２０ｂを設け、この支持パイプ杆２０ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２０ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９の作動により、刈取機３は支持パイプ杆２０ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。

前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１７によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機５へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。

コンバイン１の未刈側分草装置である。ナローガイド装置８は、図１〜図４で示す如く未刈取り穀稈側であるコンバイン１の機体１ａの左外側へ張出し移動、及び収納位置へ移動自在に装着して設けた構成である。

前記ナローガイド装置８の分草杆９は、図１、及び図４で示す如く前分草杆９ａと、後分草杆９ｂとに二分割し、前分草杆９ａの後端のＬ字部には、後分草杆９ｂの前端部を回動自在に挿入した構成である。前分草杆９ａの前端部は、分草体１６ａの支草体パイプ１６ｄへ設けた支持板１６ｅへ回動自在に支持ピン１６ｆで装着して設けた構成である。又、後分草杆９ｂの後端部は、走行車台２の左フレーム２ａへ設けた支持具２ｃへ挿入し、前後方向、及び左外側へ張出し、及び左内側の収納位置へ移動自在に設けた構成である。

前記ナローガイド装置８の分草杆９の張出し移動、及び収納位置への移動の構成は、図１、及び図２で示す如く走行車台２の前フレーム２ｂの取付板２ｄへ装着して設けた構成である。

前記後支持杆９ｂの前方部には、図１、及び図２で示す如く受板９ｃを固着して設け、この受板９ｃには、支持杆１０の外側先端部へ固着して設けたＬ字形状の支持板１０ａを重合させて、取付ピン９ｄで装着した構成である。又、支持杆１０は、略四角形状の支持フレーム８ａの外側端部へ設けたコ字形状のガイド板８ｂへ摺動移動自在に挿入して、支持させると共に、支持杆１０を張出し移動、及び収納位置へ移動自在に設けた構成である。ガイド板８ｂには、支持ボス８ｅを固着して設けた構成である。

前記支持フレーム８ａの内側部には、図１、及び図２で示す如くＬ字形状の取付板８ｃは、内・外二箇所をボルト、及びナット等により装着して設けた構成である。外側の該ボルトには、スプリング８ｄを挿入した構成である。取付板８ｃの後側内側部には、ボルト、及びナット等により、取付板２ｄへ装着して設けた構成である。又、スプリング８ｄにより、前・後分草杆９ａ，９ｂが当接した時の衝撃を緩和させる構成である。

前記平行リンク装置１１は、図１、及び図２で示す如く支持杆１０の前側へ設けた構成であり、平行リンク装置１１は、複数の平行リンク機構１１ａで形成した構成である。
前記平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａの外側部は、図１、及び図２で示す如く支持杆１０の支持板１０ａへ設けた前支持板１１ｂで支持すると共に、平行リンク機構１１ａの内側より、二番目の箇所は、支持フレーム８ａへ設けた後支持板１１ｃで支持させた構成である。これにより、平行リンク装置１１の増幅作用を、分草杆９の張出し作用に利用できる。又、平行リンク機構１１ａの内側端部位置と、支持ボス８ｅとの間には、接続板１１ｄを設けて接続し、この接続板１１ｄは、回動自在に装着した構成である。

前記ガイド板８ｂの左右方向略中央部へ設けた前受板１５ｃと、接続板１１ｄの支持ボス８ｅ側の近傍部へ設けた支持ピン１５ｄとの間には、図１、及び図２で示す如く外スプリング１５ａを設けた構成である。接続板１１ｄの支持ピン１５には、内スプリング１５ｂを設け、この内スプリング１５ｂと、張出調節レバー１３との間には、ワイヤ１４を設けて接続した構成である。

所定箇所、例えば、前記各引起装置１６ａの上側へ設け、この各引起装置１６ａの上部を連結する連結板２６には、図６で示す如く取付ステー１２ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この取付ステー１２ａへ張出調節レバー１３を、支持ピン１３ａで回動自在に軸支した構成である。

前記張出調節レバー１３には、図１で示す如く両側から爪部１３ｂを設け、これら各爪部１３ｂ，１３ｂ間には、溝部１３ｃを設け、この溝部１３ｃが、取付ステー１２ａへ複数個設けた突出爪部１２ｂへ係合する構成である。張出調節レバー１３を取付ステー１２ａの所定の突出爪部１２ｂへ手動で係合操作により、ワイヤ１４を介して平行リンク装置１１が張出移動、及び収縮位置へ移動制御され、支持杆１０を介して、分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂが、未刈取り穀稈を分離する位置へ順次張出移動、又は収納位置へ収縮移動制御される構成である。

未刈取り側の立毛穀稈を分離する前記ナローガイド装置８の分草杆９は、支持杆１０で支持すると共に、この支持杆１０には、分草杆９を手動操作により、張出し移動、又は収納位置へ移動させる複数の平行リンク機構１１ａよりなる平行リンク装置１１を設けたことにより、簡単で、確実に、又、安価に分草杆９を張出し移動、又は、収納位置へ移動制御することができる。更に、露払いがきて、作業能率の向上を図ることができる。

前記平行リンク装置１１は、圃場面に対して、略垂直状態に支持杆１０へ装着した構成であり、図１、及び図２で示す平行リンク装置１１を略９０度回転させて設けた構成である。取付方法は、図１、及び図２で示す図を略９０度回転させて取付けした構成である。

前記平行リンク装置１１は、圃場面に対して、略垂直状態に支持杆１０へ装着して設けたことにより、平行リンク装置１１へ藁屑、及び稈切等の堆積を防止することができる。又、小型化、及びコンパクト化が可能である。更に振動防止が可能である。

前記ナローガイド装置８をコンバイン１の機体１ａの内側部の収納位置へ移動操作したときは、図３で示す如く平行リンク装置１１は、機体１ａ内へ略収納状態になる構成である。

前記ナローガイド装置８を機体１ａの内側部の収納位置へ移動操作したときには、平行リンク装置１１は、機体１ａ内へ収納状態になることにより、機体１ａのコンパクト化を図ることができる。又、中割り作業時等のときは、作業抵抗の防止と、未刈取り穀稈への干渉防止することができる。更に、路上走行時、及び圃場間を移動走行時に、障害物への当接して、破損することを防止できる。

前記ナローガイド装置８の平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａの内側端部の開閉部には、図８〜図１１で示す如くワイヤ１４の一方側の外端部を装着すると共に、他方側端部は、張出調節レバー１３へ装着して、連接した構成である。

前記ワイヤ１４の外側部は、図８、及び図９で示す如く支持杆１０へ設けた支持板２７で支持すると共に、支持板２７の外側部には、受パイプ２７ａを設けた構成である。この受パイプ２７ａの内径部で、平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａの内側端部と、支持板２７との間は、弾発するスプリング２７ｂを設けた構成である。このスプリング２７ｂにより、小さな力で平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａの張出し移動を容易にした構成である。

前記張出調節レバー１３の操作により、ワイヤ１４、及びスプリング２７ｂ等を介して、平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａが張出し移動、又は収納位置へ移動し、これに伴って、支持杆１０を介して、ナローガイド装置８の分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂが未刈取り穀稈側へ張出し移動制御されたり、又は機体１ａの内側部である収納位置側へ移動制御される構成である。張出し移動により、未刈取り側の穀稈を分離する構成である。

これにより、前記平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａの張出し移動を小さな力で可能にした構成である。又、部品点数の減少化が可能である。更に、操作量を小さくできることにより、張出調節レバー１３を小型化できる。

前記平行リンク装置１１の所定位置には、図８、及び図９で示す如く支持杆１０の支持板１０ａと、支持杆１０とへ装着して設けた、前・後支持板１１ｂ，１１ｃで支持させた構成である。

これにより、前記平行タンク装置１１の平行リンク機構１１ａをコンパクト化が可能である。又、構成が可能である。
前記分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂを張出し状態のときに、これらに大きな衝撃力が掛かると、図５で示す如く平行リンク装置１１は、収納状態の内側へ向けて移動されて、クッション体になると共に、接続板１１ｄは外側へ向けて、回動制御され、これに伴って、張出調節レバー１３は、張出し位置から外れて、分草杆９は収納位置方向へ作動制御される構成である。

これにより、前記平行リンク装置１１が安全装置となり、ナローガイド装置８の破損を防止することができる。又、部品交換が容易である。
前記平行リンク装置１１が収縮状態のときには、図３で示す如く脱穀機５の前側へ設けた入口漏斗５ａの下側へ位置させて設けた構成である。

これにより、小型の前記コンバイン１であると、入口漏斗５ａの下部には、空間部があり、この空間部を有効利用できる。
図１、及び図２で示す如く前記ナローガイド装置８の支持フレーム８ａへ設けたガイド板８ｂの前受板１５ｃと、接続板１１ｄの支持ピン１５ｄとの間には、外スプリング１５ａを設けた構成である。張出調節レバー１３を収納側位置へ操作することにより、外スプリング１５により、平行リンク装置１１は、収縮状態へ作動制御されることにより、分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂは、収納状態位置へ自動収納される構成である。

これにより、前記分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂを自動収縮が可能である。又、自動張出し機構が簡単になり、コスト低減を図ることができる。
図１、及び図２で示す平行リンク装置１１の複数個で形成した平行リンク機構１１ａの個数を増加させると共に、支持杆１０の全長を長くすることにより、長稈用として、張出し量の大きい構成とすることができる。

これにより、長稈に対する適応性の向上、又、張出し量の調節が容易である。更に、適応する機種の増加を図ることができる。
前記張出調節レバー１３を設けた取付ステー１２ａは、図６で示す如く各引起装置１６ｂの上部を接続する接続板の外側面部、又は裏側面部へ装着して設けた構成である。

これにより、運転作業者が操縦席２１ｂへ着座状態で操作が可能により、操作性の向上を図ることができる。又、設置が容易である。更に、集中注油レバー２１ｃ等が近傍にあることにより、集中操作が可能である。

前記分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂは、図１で示す如く支持フレーム８ａと、取付板８ｃとを装着した内側の締付用ボルトを回動中心（イ）として、前側のボルトには、スプリング８ｄを挿入し、ダブルナットで装着して設け、更に支持フレーム８ａのボルト挿入部は、長孔８ｆを設けた構成としたことにより、この長孔８ｆ部で、分草杆９は上下に回動自在な構成である。

これにより、前記平行リンク装置１１を外側部へ設け、回動中心（イ）部を内側部へ設けたことにより、分草杆９を上下回動できる。これにより、穀稈に対する適応性が向上した。

図１２で示す如く前記刈取機３の刈取出力プーリ３ｂと、偏心用クランクアーム２８へ軸支した入力プーリ２８ａとには、ベルト２８ｂを掛け渡した構成である。偏心回動する偏心用クランクアーム２８と、分草杆９との間には、ワイヤ１４を設けた接続した構成である。分草杆９を張出し位置へ操作したときには、偏心用クランクアーム２８により、この分草杆９は、左右方向へ回動移動制御され、穀稈へ左右方向の連続的に、押圧力を掛けて、例えば、穀稈へ付着した雨、又は露を除去する構成である。

これにより、刈取りする穀稈の露払いができて、収穫作業能率が向上する。又、構成が簡単で取付けが容易である。
前記穀粒貯留タンク７側の前部には、図７で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置２１ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２２を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク７を配設する。これら走行装置４と、刈取機３と、脱穀機５と、エンジン２２等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２３内の伝動機構２３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ｂを設けた構成である。

前記穀粒貯留タンク７内へ貯留した穀粒を、機外へ排出するこの穀粒貯留タンク７の後側には、縦移送螺旋２４ａを内装した排出支持筒２４を、略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２４の上端部には、その全長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２５を、伸縮自在、昇降回動自在、及び左右旋回自在に前後方向へ配設した構成である。

ナローガイド装置の一部の収納時拡大平面図 ナローガイド装置の一部の張出し時拡大平面図 ナローガイド装置の全体の収納時拡大平面図 ナローガイド装置の全体の張出し時の拡大平面図 ナローガイド装置の一部の張出し時の作用拡大平面図 張出調節レバー部の取付部の拡大平面図 コンバインの左側全体側面図 他の実施例を示す図で、ナローガイド装置の一部の収納時拡大平面図 他の実施例を示す図で、ナローガイド装置の一部の張出し時拡大平面図 他の実施例を示す図で、ナローガイド装置の全体の収納時拡大平面図 他の実施例を示す図で、ナローガイド装置の全体の張出し時拡大平面図 他の実施例を示す図で、ナローガイド装置の駆動の伝動機構図

符号の説明

１ａ 機体
２ 走行車台
３ 刈取機
８ ナローガイド装置
９ 分草杆
１０ 支持杆
１１ 平行リンク装置
１１ａ 平行リンク機構

Claims (3)

1. 走行車台２の前方部には、未刈取り穀稈を刈取り、後方上部へ移送する刈取機３と、該刈取機３の未刈取り側前端部から機体１ａの未刈取り側後部に亘る間の横側には、横外側へ張出して未刈取り穀稈を分離するナローガイド装置８等を設けたコンバインにおいて、前記ナローガイド装置８の穀稈を分離する分草杆９には、支持杆１０を設けて支持させると共に、該支持杆１０には、複数の平行リンク機構１１ａよりなる平行リンク装置１１を支持杆１０と略平行状態に設けて、分草杆９を横外側へ張出し状態、及び内側へ収納状態に移動自在に設けたことを特徴とするコンバインの未刈側分草装置。
2. 前記平行リンク装置１１は、圃場面に対して略垂直状態に支持杆１０へ装着して設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの未刈取側分草装置。
3. 前記ナローガイド装置８を機体１ａの内側部の収納位置へ移動操作したときには、平行リンク装置１１は、機体１ａ内へ収納状態にすべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの未刈取側分草装置。

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