JP2006069245A

JP2006069245A - Warning light device for vehicles

Info

Publication number: JP2006069245A
Application number: JP2004251817A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Iwashita; 浩昭岩下
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2006-03-16

Abstract

【課題】従来の装置では、後続車のドライバーなどに不快感を与える虞があるという点が課題である。
【解決手段】車両に装備された警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１と、ブレーキ装置の作動により車両の緊急制動を検知して検知信号を出力する緊急制動検知手段２と、この緊急制動検知手段２からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断し、警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を、先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御する制御装置３と、を備える。この結果、警告灯の点滅が車両の周囲の明るさに対応して変化することがないので、後続車のドライバーなどに不快感を与えるような虞がなく、交通安全の向上に貢献することができる。
【選択図】図１A problem with conventional devices is that they may cause discomfort to the driver of the following vehicle.
SOLUTION: Warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 equipped on a vehicle, and emergency braking detection means 2 for detecting emergency braking of the vehicle by operating a brake device and outputting a detection signal; Based on the detection signal from the emergency braking detection means 2, the emergency braking of the vehicle is determined, and the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, 1 are set to the previous flashing pattern and the flashing speed is set to the previous one. And a control device 3 that controls blinking with a blinking pattern that is slower than the blinking speed of the blinking pattern. As a result, the flashing of the warning light does not change according to the brightness of the surroundings of the vehicle, so there is no possibility of causing discomfort to the driver of the following vehicle, which contributes to improvement of traffic safety. it can.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、車両の緊急制動を後続のドライバーなどに知らせる車両用警告灯装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicular warning lamp device that informs a subsequent driver of emergency braking of a vehicle.

この種の車両用警告灯装置（車両用灯火制御装置）は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、この装置について説明する。なお、括弧つきの符号は、特許文献１にそれぞれ対応する。この装置は、車両に装備されたストップランプ（１９）と、加速度センサ（１１）と、光センサ（４１）と、灯火制御コントローラ（１５）とを備えるものである。以下、この装置の作動について説明する。車両が自動ブレーキ作動中において、加速度センサ（１１）が車両の減速度を検出して検出信号を灯火制御コントローラ（１５）に出力し、減速度が所定値よりも小さい場合に、灯火制御コントローラ（１５）がストップランプ（１９）を点滅させる。また、光センサ（４１）が車両の周囲の明るさを検出して検出信号を灯火制御コントローラ（１５）に出力し、灯火制御コントローラ（１５）が車両の周囲の明るさに応じてストップランプ（１９）の点滅周波数を変えるものである。 This type of vehicle warning light device (vehicle lighting control device) is conventionally known (for example, Patent Document 1). Hereinafter, this apparatus will be described. In addition, the code | symbol with a parenthesis respond | corresponds to patent document 1, respectively. This device includes a stop lamp (19), an acceleration sensor (11), an optical sensor (41), and a lighting control controller (15) mounted on the vehicle. The operation of this apparatus will be described below. When the vehicle is in an automatic brake operation, the acceleration sensor (11) detects the deceleration of the vehicle and outputs a detection signal to the lighting control controller (15). When the deceleration is smaller than a predetermined value, the lighting control controller ( 15) causes the stop lamp (19) to flash. Further, the light sensor (41) detects the brightness around the vehicle and outputs a detection signal to the lighting control controller (15), and the lighting control controller (15) detects the stop lamp ( 19) The blinking frequency is changed.

ところが、前記の従来の装置は、車両の周囲の明るさに応じてストップランプ（１９）の点滅周波数を変えるものである。この結果、前記の従来の装置は、車両の周囲の明るさが一定でないので、ストップランプ（１９）の点滅周波数が増減し、これにより、後続車のドライバーなどに不快感を与える虞がある。 However, the conventional device changes the blinking frequency of the stop lamp (19) according to the brightness around the vehicle. As a result, since the brightness of the surroundings of the vehicle is not constant, the blinking frequency of the stop lamp (19) increases or decreases, which may cause discomfort to the driver of the following vehicle.

特開２００２−５２９７７号公報JP 2002-52977 A

この発明が解決しようとする問題点は、従来の装置では、車両の周囲の明るさが一定でないので、ストップランプ（１９）の点滅周波数が増減し、これにより、後続車のドライバーなどに不快感を与える虞があるという点にある。 The problem to be solved by the present invention is that in the conventional apparatus, the brightness of the surroundings of the vehicle is not constant, so that the blinking frequency of the stop lamp (19) increases or decreases, which makes the driver of the following vehicle uncomfortable. There is a possibility of giving.

この発明は、車両に装備された警告灯と、ブレーキ装置の作動により車両の緊急制動を検知して検知信号を出力する緊急制動検知手段と、この緊急制動検知手段からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断し、警告灯を、先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。 The present invention relates to a warning light mounted on a vehicle, emergency braking detection means for detecting emergency braking of the vehicle by operating a brake device and outputting a detection signal, and a vehicle based on a detection signal from the emergency braking detection means. And a control device that controls flashing of the warning light with the flashing pattern of the previous flashing pattern and the flashing pattern after the flashing speed is slower than the flashing speed of the flashing pattern of the previous flashlight. .

この発明の車両用警告灯装置は、前記の課題を解決するための手段により、緊急制動検知手段が車両の緊急制動を検知して検知信号を制御装置に出力すると、その制御装置が緊急制動検知手段からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断し、かつ、警告灯を、先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御する。このために、この発明の車両用警告灯装置は、警告灯の点滅速度を先の点滅パターンの速い点滅速度と後の点滅パターンの遅い点滅速度との２段階とし、かつ、その２段階の点滅速度がそれぞれ一定である。この結果、この発明の車両用警告灯装置は、警告灯の点滅が車両の周囲の明るさに対応して変化することがないので、後続車のドライバーなどに不快感を与えるような虞がない。また、この発明の車両用警告灯装置は、点滅速度が２段階であるから、後続車のドライバーに自車の緊急制動状態を確実に認識させることができる。さらに、この発明の車両用警告灯装置は、２段階の点滅速度がそれぞれ一定であるから、装置が作動する毎回、同一の認識効果が得られ、交通安全の向上に貢献することができる。 According to the vehicle warning light device of the present invention, when the emergency braking detecting means detects the emergency braking of the vehicle and outputs a detection signal to the control device, the control device detects the emergency braking. The emergency braking of the vehicle is determined based on the detection signal from the means, and the warning light is controlled to blink with the previous blink pattern and the blink pattern after the blink speed is slower than the blink speed of the previous blink pattern. . For this reason, the warning light device for a vehicle according to the present invention has two flashing speeds of the warning light, that is, a fast flashing speed of the previous flashing pattern and a slow flashing speed of the subsequent flashing pattern. Each speed is constant. As a result, the warning light device for a vehicle according to the present invention does not change the flashing of the warning light in accordance with the brightness around the vehicle, so there is no possibility of causing discomfort to the driver of the following vehicle. . In addition, since the vehicle warning light device according to the present invention has two flashing speeds, the driver of the following vehicle can surely recognize the emergency braking state of the own vehicle. Furthermore, since the warning light device for a vehicle according to the present invention has a constant two-stage blinking speed, the same recognition effect can be obtained every time the device is operated, thereby contributing to improvement of traffic safety.

以下に、この発明にかかる車両用警告灯装置の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a warning light device for a vehicle according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

（実施例の構成の説明）
添付図面は、この発明にかかる車両用警告灯装置の実施例を示す。以下、この実施例における車両用警告灯装置の構成について説明する。この実施例における車両用警告灯装置は、警告灯と、緊急制動検知手段２と、制御装置３とから構成されている。 (Description of the configuration of the embodiment)
The accompanying drawings show an embodiment of a warning light device for a vehicle according to the present invention. Hereinafter, the configuration of the vehicle warning lamp device in this embodiment will be described. The vehicle warning light device in this embodiment includes a warning light, emergency braking detection means 2, and a control device 3.

前記警告灯は、車両（図示せず）の後部に装備された左側のリヤコンビネーションランプ、右側のリヤコンビネーションランプ、中央のハイマウントストップランプから構成されている。前記左右のリヤコンビネーションランプ１Ｌ、１Ｒは、図１および図２に示すように、テールランプ１０Ｌ、１０Ｒ、ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、ターンランプ１２Ｌ、１２Ｒ、バックランプ１３Ｌ、１３Ｒからなる。このうち、テールランプ１０Ｌ、１０Ｒ、ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、ターンランプ１２Ｌ、１２Ｒが警告灯を構成する。前記テールランプ１０Ｌ、１０Ｒと前記ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒとは、兼用タイプである。 The warning light is composed of a left rear combination lamp, a right rear combination lamp, and a central high-mount stop lamp mounted on the rear of a vehicle (not shown). As shown in FIGS. 1 and 2, the left and right rear combination lamps 1L and 1R include tail lamps 10L and 10R, stop lamps 11L and 11R, turn lamps 12L and 12R, and back lamps 13L and 13R. Among these, the tail lamps 10L and 10R, the stop lamps 11L and 11R, and the turn lamps 12L and 12R constitute warning lights. The tail lamps 10L and 10R and the stop lamps 11L and 11R are a combined type.

前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１は、ＬＥＤを光源とする。前記ＬＥＤは、点滅発光させることができ、しかも、点滅速度を変化させることができる。また、前記ＬＥＤは、光度を変化させることができる。さらに、前記ＬＥＤ発光個数を変化させることにより発光面積を変化させることができる。なお、この発明は、光源として前記ＬＥＤ以外にハロゲンランプ、白熱ランプであっても良い。 The warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 use LEDs as light sources. The LED can emit flashing light and can change the flashing speed. Further, the LED can change the luminous intensity. Furthermore, the light emitting area can be changed by changing the number of light emitting LEDs. In the present invention, a halogen lamp or an incandescent lamp may be used as the light source in addition to the LED.

前記テールランプ１０Ｌ、１０Ｒは、テールランプスイッチ（図示せず）がＯＮのときに点灯してＯＦＦのときに消灯するランプである。前記ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒは、ブレーキペダル（図示せず）などのブレーキスイッチ（図示せず）がＯＮのときに点灯してＯＦＦのときに消灯するランプである。前記ターンランプ１２Ｌ、１２Ｒは、ウインカースイッチ（図示せず）がＯＮのときに点灯してＯＦＦのときに消灯するランプである。前記バックランプ１３Ｌ、１３Ｒは、リバーススイッチ（図示せず）がＯＮのとき（たとえば、シフトレバーのシフト位置がリバース位置のとき）に点灯してＯＦＦのとき（たとえば、シフトレバーのシフト位置がリバース位置以外の位置のとき）に消灯するランプである。前記ハイマウントストップランプ１は、ブレーキペダルなどのブレーキスイッチがＯＮのときに点灯してＯＦＦのときに消灯するランプである。 The tail lamps 10L and 10R are lamps that are turned on when a tail lamp switch (not shown) is turned on and turned off when the tail lamp switch is turned off. The stop lamps 11L and 11R are lights that are turned on when a brake switch (not shown) such as a brake pedal (not shown) is turned on and turned off when the brake switch is turned off. The turn lamps 12L and 12R are lamps that are turned on when a turn signal switch (not shown) is turned on and turned off when the turn signal switch is turned off. The back lamps 13L and 13R are lit when a reverse switch (not shown) is ON (for example, when the shift position of the shift lever is in the reverse position) and are OFF (for example, the shift position of the shift lever is reverse). It is a lamp that goes off when it is in a position other than the position. The high mount stop lamp 1 is a lamp that is turned on when a brake switch such as a brake pedal is turned on and turned off when the brake switch is turned off.

前記緊急制動検知手段２は、ブレーキ装置（図示せず）の作動により車両の緊急制動を検知して検知信号を出力する手段であって、たとえば、図１に示すように、ブレーキセンサ２０、車速センサ２１、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）２２、加速度センサ（Ｇセンサ）２３、車輪速センサ２４、サイドブレーキ（パーキングブレーキ）２５、車間距離検知手段（車間距離検知システム）２６、衝突防止システム（たとえば、プリクラッシュシステムなど）２７からなる。 The emergency braking detecting means 2 is means for detecting emergency braking of the vehicle by operating a brake device (not shown) and outputting a detection signal. For example, as shown in FIG. Sensor 21, ABS (anti-lock brake system) 22, acceleration sensor (G sensor) 23, wheel speed sensor 24, side brake (parking brake) 25, inter-vehicle distance detection means (inter-vehicle distance detection system) 26, collision prevention system (For example, a pre-crash system).

前記ブレーキセンサ２０は、ブレーキ装置のブレーキペダル（図示せず）の踏み込み量を検知してその検知信号を出力するものである。前記車速センサ２１は、車両の速度を検知してその検知信号を出力するものである。前記ＡＢＳ２２は、ＡＢＳ２２が作動すると検知信号（作動信号）を出力するものである。前記加速度センサ２３は、車両の減速度を検知してその検知信号を出力するものである。前記車輪速センサ２４は、車両の車輪速度を検知してその検知信号を出力するものである。前記サイドブレーキ２５は、サイドブレーキ２５が作動すると検知信号（作動信号）を出力するものである。前記車間距離検知手段２６は、レーザーやレーダーなど（図示せず）により、車間距離や障害物との距離などを検知してその検知信号を出力するものである。前記衝突防止システム２７は、衝突防止システム２７が作動すると作動信号（検知信号）を出力するものである。 The brake sensor 20 detects a depression amount of a brake pedal (not shown) of the brake device and outputs a detection signal thereof. The vehicle speed sensor 21 detects the speed of the vehicle and outputs a detection signal thereof. The ABS 22 outputs a detection signal (operation signal) when the ABS 22 operates. The acceleration sensor 23 detects a deceleration of the vehicle and outputs a detection signal thereof. The wheel speed sensor 24 detects the wheel speed of the vehicle and outputs a detection signal thereof. The side brake 25 outputs a detection signal (operation signal) when the side brake 25 is operated. The inter-vehicle distance detection means 26 detects the inter-vehicle distance, the distance to an obstacle, and the like with a laser or radar (not shown) and outputs a detection signal. The collision prevention system 27 outputs an operation signal (detection signal) when the collision prevention system 27 is activated.

前記制御装置３は、図１に示すように、インターフェイス回路３０と、緊急制動判断部３１と、ランプドライバー回路３２とからなる。前記制御装置３は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータや制御回路部や専用のＥＣＵ（電子制御ユニット）を使用する。 As shown in FIG. 1, the control device 3 includes an interface circuit 30, an emergency braking determination unit 31, and a lamp driver circuit 32. The control device 3 uses a computer mounted on a vehicle, for example, a car navigation (navigation system) computer, a control circuit unit, or a dedicated ECU (electronic control unit).

前記インターフェイス回路３０は、前記緊急制動検知手段２と前記緊急制動判断部３１とにそれぞれ接続されており、前記緊急制動検知手段２からの検知信号をコンピュータで扱える電気信号に変換するものである。 The interface circuit 30 is connected to the emergency braking detection unit 2 and the emergency braking determination unit 31, respectively, and converts a detection signal from the emergency braking detection unit 2 into an electrical signal that can be handled by a computer.

前記緊急制動判断部３１は、前記インターフェイス回路３０を介して前記緊急制動検知手段２からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断する。すなわち、前記緊急制動判断部３１は、前記ブレーキセンサ２０の検知信号により、ブレーキ装置のブレーキペダルの踏み込み量が所定値より大であると、車両の緊急制動と判断する。また、前記緊急制動判断部３１は、前記車速センサ２１の検知信号により、車両の速度の低下率が所定値より大であると、車両の緊急制動と判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記ＡＢＳ２２の検知信号により、ＡＢＳ２２が作動していて車両が緊急制動状態にあると判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記加速度センサ２３の検知信号により、車両の減速度の変化率が所定値より大であると、車両の緊急制動と判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記車輪速センサ２４の検知信号により、車輪の速度の低下率が所定値より大であると、車両の緊急制動と判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記サイドブレーキ２５の検知信号により、サイドブレーキ２５が作動していて車両が緊急制動状態にあると判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記車間距離検知手段２６の検知信号により、車間距離や障害物との距離などが所定値より小であると、緊急制動の必要性から、車両の緊急制動と判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記衝突防止システム２７の検知信号により、衝突防止システム２７が作動していて車両が緊急制動状態にあると判断する。 The emergency braking determination unit 31 determines emergency braking of the vehicle based on a detection signal from the emergency braking detection means 2 via the interface circuit 30. That is, the emergency braking determination unit 31 determines that the vehicle is urgently braked when the depression amount of the brake pedal of the brake device is larger than a predetermined value based on the detection signal of the brake sensor 20. The emergency braking determination unit 31 determines that the vehicle is in emergency braking when the rate of decrease in the vehicle speed is greater than a predetermined value based on the detection signal of the vehicle speed sensor 21. Further, the emergency braking determination unit 31 determines that the ABS 22 is operating and the vehicle is in an emergency braking state based on the detection signal of the ABS 22. Furthermore, the emergency braking determination unit 31 determines that the vehicle is in emergency braking when the rate of change of the vehicle deceleration is greater than a predetermined value based on the detection signal of the acceleration sensor 23. Further, the emergency braking determination unit 31 determines that the vehicle is in emergency braking when the wheel speed reduction rate is larger than a predetermined value based on the detection signal of the wheel speed sensor 24. Further, the emergency braking determination unit 31 determines that the side brake 25 is activated and the vehicle is in an emergency braking state based on the detection signal of the side brake 25. Furthermore, the emergency braking determination unit 31 determines that the emergency braking of the vehicle is necessary due to the necessity of emergency braking when the distance between the vehicle and the obstacle is less than a predetermined value based on the detection signal of the inter-vehicle distance detection means 26. Judge. Furthermore, the emergency braking determination unit 31 determines that the collision prevention system 27 is operating and the vehicle is in an emergency braking state based on the detection signal of the collision prevention system 27.

前記緊急制動判断部３１は、前記インターフェイス回路３０を介して前記緊急制動検知手段２からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断すると、前記ランプドライバー回路３２を介して前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御するものである。すなわち、前記緊急制動判断部３１は、前記ブレーキ装置の作動が所定時間継続したときに、前記先の点滅パターンから前記後の点滅パターンに移行するように、前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を点滅制御する。 When the emergency braking determination unit 31 determines emergency braking of the vehicle based on the detection signal from the emergency braking detection means 2 via the interface circuit 30, the warning lights 10L and 10R are determined via the lamp driver circuit 32. , 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 are controlled to be flashed by the previous flashing pattern and the flashing pattern after the flashing speed is slower than the flashing speed of the previous flashing pattern. That is, the emergency brake determination unit 31 moves the warning lamps 10L, 10R, 11L, and 11R so as to shift from the previous flashing pattern to the subsequent flashing pattern when the operation of the brake device continues for a predetermined time. , 12L, 12R, and 1 are controlled to blink.

前記先の点滅パターンの点滅速度、すなわち、周波数ｆは、この例では図３に示すように、約５Ｈｚ〜８Ｈｚであり、一方、前記後の点滅パターンの点滅速度、すなわち、周波数Ｆ（＜ｆ）は、この例では、約３Ｈｚ〜４Ｈｚである。また、前記先の点滅パターンから前記後の点滅パターンに移行する時間ｓは、この例では約２秒間、すなわち、前記ブレーキ装置が作動して前記緊急制動検知手段２が車両の緊急制動を検知して検知信号の出力を開始してから約２秒間である。 The flashing speed of the previous flashing pattern, that is, the frequency f is about 5 Hz to 8 Hz in this example as shown in FIG. 3, while the flashing speed of the subsequent flashing pattern, that is, the frequency F (<f ) Is about 3 Hz to 4 Hz in this example. Further, the time s for shifting from the preceding flashing pattern to the subsequent flashing pattern is about 2 seconds in this example, that is, the emergency braking detecting means 2 detects the emergency braking of the vehicle by operating the brake device. It is about 2 seconds after the output of the detection signal is started.

そして、前記緊急制動判断部３１は、前記先の点滅パターンから前記後の点滅パターンに移行後において、たとえば図３に示すように、前記ブレーキ装置が作動してからＳ秒経過後に車両が停止した時点で、前記後の点滅パターンから連続点灯パターンに移行するように、前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を点灯制御する。また、前記緊急制動判断部３１は、前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１が前記先の点滅パターンまたは前記後の点滅パターンまたは前記連続点灯パターンで点滅制御または点灯制御されている状態において、前記ブレーキ装置の作動が停止すると、前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を消灯制御する。 Then, after the transition from the previous flashing pattern to the subsequent flashing pattern, the emergency braking determination unit 31 stops the vehicle after elapse of S seconds from the operation of the brake device, for example, as shown in FIG. At the time, the lighting of the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 is controlled so as to shift from the subsequent blinking pattern to the continuous lighting pattern. Further, the emergency brake determination unit 31 performs flashing control or lighting control on the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 with the previous flashing pattern, the subsequent flashing pattern, or the continuous lighting pattern. When the operation of the brake device is stopped in the state where the warning light is on, the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R and 1 are controlled to be turned off.

（実施例の作用の説明）
この実施例における車両用警告灯装置は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例における車両用警告灯装置の作用、すなわち、制御装置３の工程処理の手順（作用）について、図４のフローチャートを参照して説明する。 (Explanation of working example)
The vehicle warning light device in this embodiment is configured as described above. Hereinafter, the operation of the vehicle warning light device in this embodiment, that is, the procedure (operation) of the process of the control device 3 will be described with reference to FIG. This will be described with reference to a flowchart.

まず、制御装置３の緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置のブレーキペダルが踏み込まれてブレーキ装置が作動しているか否かを判断する（ブレーキ踏まれ？Ｓ１）。ここで、ブレーキ装置が作動していない場合、スタートに戻る。前記の（Ｓ１）において、ブレーキ装置が作動している場合、緊急制動判断部３１は、緊急制動検知手段２の検知信号に基づいて、車両が緊急制動状態か否かを判断する（急減速と判断？Ｓ２）。 First, the emergency braking determination unit 31 of the control device 3 determines whether or not the brake device is operated by depressing the brake pedal of the brake device (brake stepped? S1). Here, when the brake device is not operating, the process returns to the start. In (S1), when the brake device is operating, the emergency braking determination unit 31 determines whether or not the vehicle is in an emergency braking state based on the detection signal of the emergency braking detection means 2 (rapid deceleration and Judgment S2).

ここで、車両が緊急制動状態でない場合、緊急制動判断部３１は、車両が緊急制動状態ではないと判断して、ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、およびハイマウントストップランプ１を連続点灯制御する（制動灯点灯Ｓ３）。そして、スタートに戻る。前記の（Ｓ２）において、車両が緊急制動状態の場合、緊急制動判断部３１は、警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を先の点滅パターン、すなわち、周波数ｆＨｚ（約５Ｈｚ〜８Ｈｚ）で点滅制御する（周波数ｆＨｚで警告灯点滅Ｓ４）。 Here, when the vehicle is not in the emergency braking state, the emergency braking determination unit 31 determines that the vehicle is not in the emergency braking state, and performs continuous lighting control of the stop lamps 11L and 11R and the high-mount stop lamp 1 (braking light). Lit S3). Then go back to the start. In the above (S2), when the vehicle is in an emergency braking state, the emergency braking determination unit 31 sets the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 to the previous blinking pattern, that is, the frequency fHz (about 5 Hz). Blinking control at ˜8 Hz) (warning light blinking at frequency fHz S4)

警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１が先の点滅パターンで点滅制御中において、緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している否かを判断する（ブレーキ開放？Ｓ５）。ここで、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している場合、緊急制動判断部３１は、先の点滅パターンで点滅制御されている警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を消灯制御する（点滅終了Ｓ６）。そして、スタートに戻る。 While the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 are in the blinking control with the previous blinking pattern, the emergency braking determination unit 31 determines whether or not the operation of the brake device is stopped (released). (Brake release? S5). Here, when the operation of the brake device is stopped (released), the emergency braking determination unit 31 turns on the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 that have been controlled to blink according to the previous blinking pattern. Control to turn off the light (end of flashing S6). Then go back to the start.

前記の（Ｓ５）において、ここで、ブレーキ装置の作動が停止（開放）していない場合、緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置が作動して緊急制動検知手段２が車両の緊急制動を検知して検知信号の出力を開始してから所定の時間（約２秒間）が経過したか否かを判断する（設定時間経過？Ｓ７）。ここで、所定の時間（約２秒間）が経過していない場合、前記の（Ｓ４）に戻る。 In the above (S5), when the operation of the brake device is not stopped (released), the emergency brake determination unit 31 detects the emergency brake of the vehicle when the brake device is operated and the emergency brake detection means 2 detects the emergency brake of the vehicle. Then, it is determined whether or not a predetermined time (about 2 seconds) has elapsed since the output of the detection signal was started (set time elapsed? S7). If the predetermined time (about 2 seconds) has not elapsed, the process returns to (S4).

前記の（Ｓ７）において、所定の時間（約２秒間）が経過している場合、緊急制動判断部３１は、警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターン、すなわち、周波数Ｆ（＜ｆ）Ｈｚ（約３Ｈｚ〜４Ｈｚ）で点滅制御する（周波数Ｆ（＜ｆ）Ｈｚで警告灯点滅Ｓ８）。 In the above (S7), when the predetermined time (about 2 seconds) has elapsed, the emergency braking determination unit 31 sets the warning light 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, 1 and the flashing speed first. The flashing pattern after the flashing speed of the flashing pattern is controlled to flash at a frequency F (<f) Hz (about 3 Hz to 4 Hz) (the warning light flashes at frequency F (<f) Hz S8).

警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１が後の点滅パターンで点滅制御中において、緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している否かを判断する（ブレーキ開放？Ｓ９）。ここで、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している場合、緊急制動判断部３１は、後の点滅パターンで点滅制御されている警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を消灯制御する（点滅終了Ｓ６）。そして、スタートに戻る。 While the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 are in the blinking control with the later blinking pattern, the emergency braking determination unit 31 determines whether or not the operation of the brake device is stopped (released). (Brake release? S9). Here, when the operation of the brake device is stopped (released), the emergency braking determination unit 31 turns on the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 that are controlled to blink in the subsequent blinking pattern. Control to turn off the light (end of flashing S6). Then go back to the start.

前記の（Ｓ９）において、ブレーキ装置の作動が停止（開放）していない場合、緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置が作動してからＳ秒経過後に車両が停止したか否かを判断する（設定時間経過？Ｓ１０）。ここで、車両が停止していない場合、前記の（Ｓ８）に戻る。前記の（Ｓ１０）において、車両が停止している場合、緊急制動判断部３１は、後の点滅パターンで点滅制御されている警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１のうち、ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、およびハイマウントストップランプ１を連続点灯制御し、かつ、他のランプ１０．１０Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒを消灯制御する（制動灯点灯Ｓ１１）。 In the above (S9), when the operation of the brake device is not stopped (released), the emergency braking determination unit 31 determines whether or not the vehicle has stopped after the elapse of S seconds from the operation of the brake device ( Is the set time elapsed S10). If the vehicle is not stopped, the process returns to (S8). In the above (S10), when the vehicle is stopped, the emergency braking determination unit 31 includes the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 that are controlled to flash in the subsequent flashing pattern. The stop lamps 11L and 11R and the high-mount stop lamp 1 are controlled to be continuously turned on, and the other lamps 10.10R, 12L and 12R are controlled to be turned off (braking lamp lighting S11).

ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、およびハイマウントストップランプ１が連続点灯制御中において、緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している否かを判断する（ブレーキ開放？Ｓ１２）。ここで、ブレーキ装置の作動が停止（開放）していない場合、前記の（Ｓ１１）に戻る。前記の（Ｓ１２）において、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している場合、緊急制動判断部３１は、連続点灯制御されているストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、およびハイマウントストップランプ１を消灯制御する（制動灯終了Ｓ１３）。そして、スタートに戻る。 While the stop lamps 11L and 11R and the high-mount stop lamp 1 are under continuous lighting control, the emergency braking determination unit 31 determines whether or not the operation of the brake device is stopped (released) (brake release? S12). Here, when the operation of the brake device is not stopped (released), the process returns to (S11). In the above (S12), when the operation of the brake device is stopped (released), the emergency braking determination unit 31 controls to turn off the stop lamps 11L and 11R and the high-mount stop lamp 1 that are continuously turned on. (End of brake light S13). Then go back to the start.

（実施例の効果の説明）
この実施例における車両用警告灯装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例における車両用警告灯装置の効果について説明する。 (Explanation of effect of embodiment)
The vehicle warning light device in this embodiment has the above-described configuration and operation, and the effects of the vehicle warning light device in this embodiment will be described below.

この実施例における車両用警告灯装置は、以上のごとき構成および作用から明らかなように、下記の効果を達成することができる。すなわち、警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１の点滅速度を先の点滅パターンの速い点滅速度、すなわち、周波数ｆＨｚ（約５Ｈｚ〜８Ｈｚ）と後の点滅パターンの遅い点滅速度、すなわち、周波数Ｆ（＜ｆ）Ｈｚ（約３Ｈｚ〜４Ｈｚ）との２段階とし、かつ、その２段階の点滅速度がそれぞれ一定である。この結果、この実施例における車両用警告灯装置は、警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１の点滅が車両の周囲の明るさに対応して変化することがないので、後続車のドライバーなどに不快感を与えるような虞がない。また、この実施例おける車両用警告灯装置は、点滅速度が２段階であるから、後続車のドライバーに自車の緊急制動状態を確実に認識させることができる。さらに、この実施例における車両用警告灯装置は、２段階の点滅速度がそれぞれ一定であるから、装置が作動する毎回、同一の認識効果が得られ、交通安全の向上に貢献することができる。 The vehicle warning light device in this embodiment can achieve the following effects, as is apparent from the configuration and operation as described above. That is, the flashing speed of the warning lamps 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, 1 is set to the fast flashing speed of the previous flashing pattern, that is, the frequency fHz (about 5 Hz to 8 Hz) and the slow flashing speed of the subsequent flashing pattern, That is, the frequency F (<f) Hz (about 3 Hz to 4 Hz) is set in two stages, and the flashing speeds in the two stages are constant. As a result, the warning light device for a vehicle in this embodiment has the following since the blinking of the warning lights 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 does not change corresponding to the brightness around the vehicle. There is no risk of discomfort to the driver of the car. Further, since the vehicle warning light device in this embodiment has two flashing speeds, the driver of the following vehicle can surely recognize the emergency braking state of the own vehicle. Furthermore, since the warning light device for a vehicle in this embodiment has a constant two-stage blinking speed, the same recognition effect can be obtained every time the device is operated, and it can contribute to the improvement of traffic safety.

特に、この実施例における車両用警告灯装置は、ブレーキ装置の作動が所定時間、この例で約２秒間継続したときに、先の点滅パターンから後の点滅パターンに移行するように、前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を点滅制御するものである。このために、この実施例における車両用警告灯装置は、点滅速度が速い先の点滅パターンで後続車のドライバーなどに注意を確実に喚起させることができ、また、所定時間経過後に点滅速度が遅い後の点滅パターンに移行することにより、後続車のドライバーに不快感を与えずにしかも注意を持続させることができ、交通安全の向上に貢献することができる。 In particular, the vehicular warning light device in this embodiment is arranged so that the warning light is shifted from the previous flashing pattern to the subsequent flashing pattern when the operation of the brake device continues for a predetermined time, in this example, for about 2 seconds. 10L, 10R, 11L, 11R, 12L, 12R, and 1 are controlled to blink. For this reason, the warning light device for a vehicle in this embodiment can surely alert the driver of the following vehicle with a flashing pattern with a fast flashing speed, and the flashing speed is slow after a predetermined time has elapsed. By shifting to the later flashing pattern, attention can be maintained without causing discomfort to the driver of the following vehicle, which can contribute to improvement of traffic safety.

（実施例以外の例の説明）
なお、前記の実施例においては、警告灯として、テールランプ１０Ｌ、１０Ｒ、ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、ターンランプ１２Ｌ、１２Ｒ、ハイマウントストップランプ１を使用するものである。ところが、この発明においては、上記のランプのうち、少なくとも１つ、または、他のランプもしくは専用の警告灯であっても良いし、また、他のランプもしくは専用の警告灯との組み合わせであっても良い。 (Description of examples other than Examples)
In the above embodiment, tail lamps 10L and 10R, stop lamps 11L and 11R, turn lamps 12L and 12R, and high-mount stop lamp 1 are used as warning lights. However, in the present invention, at least one of the above lamps, or another lamp or a dedicated warning light may be used, or a combination with another lamp or a dedicated warning light. Also good.

また、前記の実施例においては、緊急制動検知手段２として、ブレーキセンサ２０、車速センサ２１、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）２２、加速度センサ（Ｇセンサ）２３、車輪速センサ２４、サイドブレーキ（パーキングブレーキ）２５、車間距離検知手段（車間距離検知システム）２６、衝突防止システム（たとえば、プリクラッシュシステムなど）２７を使用するものである。ところが、この発明においては、上記の緊急制動検知手段２のうち、少なくとも１つ、または、他の緊急制動検知手段や他の緊急制動検知手段との組み合わせであっても良い。 In the above-described embodiment, the emergency brake detection means 2 includes the brake sensor 20, the vehicle speed sensor 21, the ABS (anti-lock brake system) 22, the acceleration sensor (G sensor) 23, the wheel speed sensor 24, and the side brake. (Parking brake) 25, inter-vehicle distance detection means (inter-vehicle distance detection system) 26, and collision prevention system (for example, a pre-crash system) 27 are used. However, in the present invention, at least one of the emergency braking detection means 2 described above or a combination with other emergency braking detection means or other emergency braking detection means may be used.

この発明にかかる車両用警告灯装置の実施例を示す構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram showing an embodiment of a vehicle warning light device according to the present invention. 同じく、左右のリヤコンビネーションランプおよびハイパンとストップランプおよび緊急制動検知手段および制御装置を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows a right-and-left rear combination lamp, a high pan, a stop lamp, an emergency braking detection means, and a control apparatus. 同じく、先の点滅パターン、後の点滅パターン、連続点灯パターン、の移行状態を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows the transition state of a previous blink pattern, a subsequent blink pattern, and a continuous lighting pattern. 同じく、制御装置（緊急制動判断部）の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart which shows the effect | action (procedure of process processing) of a control apparatus (emergency braking judgment part).

Explanation of symbols

１Ｌ左側のリヤコンビネーションランプ
１Ｒ右側のリヤコンビネーションランプ
１ハイマウントストップランプ
１０Ｌ、１０Ｒテールランプ
１１Ｌ、１１Ｒストップランプ
１２Ｌ、１２Ｒターン追加ランプ
１３Ｌ、１３Ｒバックランプ
２緊急制動検知手段
２０ブレーキセンサ
２１車速センサ
２２ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）
２３加速度センサ（Ｇセンサ）
２４車輪速センサ
２５サイドブレーキ（パーキングブレーキ）
２６車間距離検知手段（車間距離検知システム）
２７衝突防止システム（たとえば、プリクラッシュシステムなど）
３制御装置
３０インターフェイス回路
３１緊急制動判断部
３２ランプドライバー回路 1L Left rear combination lamp 1R Right rear combination lamp 1 High mount stop lamp 10L, 10R Tail lamp 11L, 11R Stop lamp 12L, 12R Turn addition lamp 13L, 13R Back lamp 2 Emergency braking detection means 20 Brake sensor 21 Vehicle speed sensor 22 ABS (Anti-lock brake system)
23 Acceleration sensor (G sensor)
24 Wheel speed sensor 25 Side brake (parking brake)
26 Inter-vehicle distance detection means (inter-vehicle distance detection system)
27 Anti-collision system (eg pre-crash system)
3 Control Device 30 Interface Circuit 31 Emergency Braking Judgment Unit 32 Lamp Driver Circuit

Claims

A warning light on the vehicle,
Emergency braking detecting means for detecting emergency braking of the vehicle by operating the brake device and outputting a detection signal;
Based on a detection signal from the emergency braking detection means, the emergency braking of the vehicle is determined, and the warning light includes a previous flashing pattern and a flashing pattern after the flashing speed is slower than the flashing speed of the previous flashing pattern. A control device that controls blinking with
A vehicle warning light device comprising:

2. The vehicle warning light device according to claim 1, wherein the lamp includes at least one of a tail lamp, a stop lamp, a turn lamp, a high-mount stop lamp, and a dedicated warning lamp.

The emergency braking detection means includes at least one emergency braking detection means among a brake sensor, a vehicle speed sensor, an ABS, an acceleration sensor, a wheel speed sensor, a side brake, an inter-vehicle distance detection means, and a collision prevention system. The vehicle warning light device according to claim 1.

The control device controls the blinking of the warning light so as to shift from the previous blinking pattern to the subsequent blinking pattern when the operation of the brake device continues for a predetermined time. The vehicle warning light device according to 1.