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JP2006065978A - Changer type disk device - Google Patents

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JP2006065978A
JP2006065978A JP2004248499A JP2004248499A JP2006065978A JP 2006065978 A JP2006065978 A JP 2006065978A JP 2004248499 A JP2004248499 A JP 2004248499A JP 2004248499 A JP2004248499 A JP 2004248499A JP 2006065978 A JP2006065978 A JP 2006065978A
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Japan
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disk
optical sensor
guide
drive
guide body
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Withdrawn
Application number
JP2004248499A
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Japanese (ja)
Inventor
Iwao Oyama
岩男 大山
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Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
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Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a "changer type disk device" capable of preventing a non-circular irregular shape disk from being pulled into a chassis. <P>SOLUTION: The changer type disk device is provided with a disk carrying mechanism 5 including: a first guide body 11 in which a plurality of driving pulley 13 including a first driving pulley 13a on the front side are arranged in a row; a second guide body 12 having a guide groove 21a; and a guide body interval changing means for changing the facing interval between the guide bodies 11 and 12, wherein both the sides of the periphery part of the inserted disk are held between the driving pulley 13 and the guide groove 21a so that the automatic carriage is performed by the rotational driving force of the driving pulley 13. By the abutment of the periphery part of the inserted disk against the first driving pulley 13a axially supported by a rotary lever 15, the rotary lever 15 is rotated so that a detection switch 20 is turned on. It is determined whether the inserted disk is the irregular shape disk or not, on the basis of both the output signals of the detection switch 20 and an optical sensor 19 mounted on the rotary lever 15. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、CD(コンパクトディスク)やDVD(デジタルバーサタイルディスク)等のディスクに対して情報の再生および/または記録が可能で、かつ、装置内に複数枚のディスクを収納可能なチェンジャ型ディスク装置に係り、特に、挿入口から挿入されたディスクを所定位置へ自動搬送するスロットイン方式のチェンジャ型ディスク装置に関するものである。   The present invention is a changer-type disk device capable of reproducing and / or recording information on a disk such as a CD (compact disk) or a DVD (digital versatile disk) and storing a plurality of disks in the apparatus. In particular, the present invention relates to a slot-in type changer-type disk device that automatically conveys a disk inserted from an insertion slot to a predetermined position.

車載用のチェンジャ型ディスク装置においては、挿入口から挿入されたディスクをディスク搬送機構によって所定位置へ自動搬送するスロットイン方式が多用されている。かかるチェンジャ型ディスク装置には、その筐体内の奥部に複数枚のディスクを厚み方向に並べて保持可能なディスク収納部が備えられており、ディスク収納部内の選択されたディスクがディスク搬送機構によってプレイ位置へと搬送された後、駆動ユニットがターンテーブル上にチャッキングされた該ディスクを回転駆動しながら光ピックアップ等を用いて情報の再生および/または記録を行うようになっている。   In an in-vehicle changer disk device, a slot-in method in which a disk inserted from an insertion port is automatically transported to a predetermined position by a disk transport mechanism is often used. Such a changer-type disk device is provided with a disk storage section that can hold a plurality of disks arranged in the thickness direction at the back of the housing, and the selected disk in the disk storage section is played by a disk transport mechanism. After being transported to the position, the drive unit reproduces and / or records information by using an optical pickup or the like while rotating the disk chucked on the turntable.

従来より、上述したディスク搬送機構として、複数の駆動プーリをベース板上に列状に配設してディスクの周縁部に駆動力を付与する第1のガイド体と、ディスクの周縁部を搬送方向に沿って案内するガイド溝を設けた第2のガイド体とを、近接離反方向に移動可能に対向配置させた構成のものが広く知られている(例えば、特許文献1参照)。かかるディスク搬送機構では、駆動プーリとガイド溝との間にディスクを挟持した状態で各駆動プーリを同じ向きに回転させることにより、該ディスクがガイド溝に沿って転動しながら移送されるようになっており、プレイ動作中はディスクや光ピックアップが第1および第2のガイド体と接触しないようにするため、モータやラック等を介して両ガイド体の間隔は広げられている。
特開2002−117609号公報(第4−7頁、図2)
Conventionally, as the disk transport mechanism described above, a plurality of drive pulleys are arranged in a row on a base plate and a drive force is applied to the peripheral edge of the disk, and the peripheral edge of the disk is transported in the transport direction. There is widely known a configuration in which a second guide body provided with a guide groove that is guided along is arranged oppositely so as to be movable in the proximity and separation directions (see, for example, Patent Document 1). In such a disc transport mechanism, each drive pulley is rotated in the same direction with the disc sandwiched between the drive pulley and the guide groove so that the disc is transported while rolling along the guide groove. In order to prevent the disc and the optical pickup from coming into contact with the first and second guide bodies during the play operation, the distance between the two guide bodies is widened via a motor, a rack, or the like.
JP 2002-117609 A (page 4-7, FIG. 2)

ところで、CDやDVD等のディスクは円形の外観を呈する円板状記録媒体であるが、近年、星形やハート形等の非円形な外観を呈する異形ディスクが市場に出回っており、このような異形ディスクがチェンジャ型ディスク装置に装填される可能性もある。ここで、前述した従来のチェンジャ型ディスク装置では、ディスクの外縁部を駆動プーリとガイド溝との間で挟持して搬送するというディスク搬送機構を採用しており、異形ディスクを挿入する途中で駆動プーリが異形ディスクの外縁の凹部にはまり込むと、駆動プーリが凹部内でスリップ回転して異形ディスクに搬送力が伝達されなくなるため、通常の使用状況下では異形ディスクが筐体内に積極的に引き込まれることはない。しかしながら、駆動プーリがスリップして異形ディスクが停止しているのにも拘わらず、ユーザがこの異形ディスクを無理に押し込むと、異形ディスクが上記スリップ部分を通過して駆動プーリの駆動力によって筐体内の奥部まで自動搬送されてしまい、以後、イジェクト操作しても異形ディスクを筐体から排出できなくなるという問題があった。   Incidentally, discs such as CDs and DVDs are disk-shaped recording media having a circular appearance, but in recent years, irregularly shaped discs having a non-circular appearance such as a star shape or a heart shape are on the market. There is also a possibility that a deformed disk is loaded into the changer disk device. Here, the conventional changer type disk device described above employs a disk transport mechanism in which the outer edge of the disk is transported by being sandwiched between the drive pulley and the guide groove, and is driven while the deformed disk is being inserted. If the pulley gets stuck in the recess on the outer edge of the irregular shaped disk, the drive pulley slips in the concave and the conveying force is not transmitted to the irregular shaped disk, so the irregular shaped disk is actively pulled into the housing under normal use conditions. It will never be. However, even though the drive pulley slips and the deformed disk stops, if the user forcibly pushes the deformed disk, the deformed disk passes through the slip portion and is driven into the housing by the driving force of the drive pulley. There is a problem that the irregularly shaped disk cannot be ejected from the casing even after the ejection operation.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、非円形の異形ディスクが筐体内に引き込まれることを防止できるチェンジャ型ディスク装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a state of the art, and an object of the present invention is to provide a changer-type disk device that can prevent a non-circular deformed disk from being drawn into a housing.

本発明は、第1のガイド体に列状に配設された駆動プーリと第2のガイド体に設けられたガイド溝との間に挟持したディスクを駆動プーリの駆動力によって自動搬送するディスク搬送機構を採用し、これら第1および第2のガイド体の少なくとも一方に搭載した光センサをディスク搬送経路内に位置させてディスク周縁部の形状を監視することとした。   The present invention relates to a disk transport for automatically transporting a disk sandwiched between a drive pulley arranged in a row on a first guide body and a guide groove provided on a second guide body by a driving force of the drive pulley. By adopting a mechanism, the optical sensor mounted on at least one of the first and second guide bodies is positioned in the disk transport path to monitor the shape of the peripheral edge of the disk.

本発明のチェンジャ型ディスク装置によれば、非円形な外観を呈する異形ディスクが挿入口から筐体内に挿入されると、第1および第2のガイド体の少なくとも一方に搭載された光センサの出力信号が変化するため、この光センサの出力信号に基づいて駆動プーリを回転停止または逆転させることにより、異形ディスクの引き込み動作を停止させたり排出させる等の処理を行うことができる。したがって、ユーザが誤って異形ディスクを挿入したとしても、この異形ディスクが筐体内に完全に引き込まれてしまうことはなく、異形ディスクが筐体から排出不可能となる最悪の事態を未然に防止できる。   According to the changer-type disk device of the present invention, when a deformed disk having a non-circular appearance is inserted into the housing from the insertion port, the output of the optical sensor mounted on at least one of the first and second guide bodies. Since the signal changes, processing such as stopping or discharging the deformed disk can be performed by stopping or rotating the drive pulley based on the output signal of the optical sensor. Therefore, even if the user mistakenly inserts the deformed disk, the deformed disk is not completely pulled into the housing, and the worst situation in which the deformed disk cannot be ejected from the housing can be prevented. .

本発明は、ディスクを挿入および排出するための挿入口が設けられた筐体と、この筐体内の奥部に設けられて複数枚のディスクが厚み方向に並べて保持されるディスク収納部と、前記筐体内のプレイ位置に配置されたディスクに対して情報の再生および/または記録を行う駆動ユニットと、前記挿入口と前記ディスク収納部との間でディスクを搬送するディスク搬送機構とを備え、このディスク搬送機構が、複数の駆動プーリを列状に配設してディスクの周縁部に駆動力を付与する第1のガイド体と、ディスクの周縁部を案内するガイド溝を有し前記第1のガイド体に対向して配置された第2のガイド体と、これら第1および第2のガイド体を近接離反方向に移動させて両ガイド体の間隔を変更するガイド体間隔変更手段とを有し、前記駆動プーリと前記ガイド溝との間に挟持したディスクを前記駆動力によって搬送するようにしたチェンジャ型ディスク装置において、前記第1および第2のガイド体の少なくとも一方に光センサを搭載し、この光センサをディスク搬送経路内に位置させてディスク周縁部の形状を監視するように構成した。   The present invention includes a housing provided with an insertion port for inserting and ejecting a disc, a disc storage portion provided at the back of the housing, in which a plurality of discs are held side by side in the thickness direction, A drive unit that reproduces and / or records information with respect to a disk disposed at a play position in the housing, and a disk transport mechanism that transports the disk between the insertion slot and the disk storage unit. The disk transport mechanism includes a first guide body that arranges a plurality of drive pulleys in a row and applies a driving force to the peripheral edge of the disk, and a guide groove that guides the peripheral edge of the disk. A second guide body disposed opposite the guide body, and guide body interval changing means for changing the distance between the two guide bodies by moving the first and second guide bodies in the approaching and separating directions. The drive In a changer-type disk device in which a disk sandwiched between a roller and the guide groove is conveyed by the driving force, an optical sensor is mounted on at least one of the first and second guide bodies. The sensor is positioned in the disk conveyance path so as to monitor the shape of the peripheral edge of the disk.

このように構成されたチェンジャ型ディスク装置では、非円形な外観を呈する異形ディスクが挿入口から筐体内に挿入された場合、第1および第2のガイド体の少なくとも一方に搭載された光センサの出力信号が変化するため、この光センサの出力信号に基づいて駆動プーリを回転停止または逆転させることにより、異形ディスクの引き込み動作を停止させたり排出させる等の処理を行うことができる。したがって、ユーザが誤って異形ディスクを挿入したとしても、この異形ディスクが筐体内に完全に引き込まれてしまうことはなく、異形ディスクが筐体から排出不可能となる最悪の事態を未然に防止できる。   In the changer-type disk device configured as described above, when a deformed disk having a non-circular appearance is inserted into the housing from the insertion port, the optical sensor mounted on at least one of the first and second guide bodies is used. Since the output signal changes, processing such as stopping or discharging the deformed disk can be performed by stopping or rotating the drive pulley based on the output signal of the optical sensor. Therefore, even if the user mistakenly inserts the deformed disk, the deformed disk is not completely pulled into the housing, and the worst situation in which the deformed disk cannot be ejected from the housing can be prevented. .

上記の構成において、前記光センサとして透過型の光センサを用いることもできるが、設置スペースの点を考慮すると反射型の光センサが好ましい。また、前記光センサは前記第2のガイド体のガイド溝の近傍に搭載しても良いが、前記光センサを前記第1のガイド体に搭載して前記駆動プーリの近傍に位置させることが好ましい。   In the above configuration, a transmissive optical sensor can be used as the optical sensor, but a reflective optical sensor is preferable in consideration of installation space. Further, the optical sensor may be mounted in the vicinity of the guide groove of the second guide body, but it is preferable that the optical sensor is mounted in the first guide body and positioned in the vicinity of the drive pulley. .

この場合において、前記複数の駆動プーリのうち前記挿入口に最も近い第1の駆動プーリを軸支する回動レバーと、前記第1の駆動プーリを前記第2のガイド体側へ移動させる向きに前記回動レバーを回動付勢する復帰ばねと、前記回動レバーの回動によってオン動作する検出スイッチとを備え、前記光センサを前記回動レバーに搭載することが好ましく、このような構成を採用すると、ディスクの挿入によって検出スイッチがオン動作しているときだけ光センサの出力信号を有効とする処理を行うことにより、ディスクが挿入途中で引き抜かれたのか否かの判定を含め、挿入されたディスクが異形ディスクであるか否かを的確に判定することができる。   In this case, the rotating lever that pivotally supports the first driving pulley that is closest to the insertion port among the plurality of driving pulleys, and the direction in which the first driving pulley is moved toward the second guide body. It is preferable to provide a return spring that urges the rotation lever and a detection switch that is turned on by the rotation of the rotation lever, and the optical sensor is preferably mounted on the rotation lever. By adopting the process, the optical sensor output signal is validated only when the detection switch is turned on by the insertion of the disk, including whether the disk has been pulled out during insertion or not. It is possible to accurately determine whether the disc is a deformed disc.

実施例について図面を参照して説明すると、図1はチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図、図2はディスクの挿入開始時の状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図、図3はディスクをストッカに収納した状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図、図4はディスクをプレイ位置へ搬送している状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図、図5はプレイ動作時の状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図、図6はディスク搬送機構の要部斜視図、図7はディスクの挿入に伴う駆動プーリと光センサの動きを示す説明図、図8はディスクの外形に対する光センサの軌道を示す説明図である。   The embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal mechanism of the changer-type disk device with the internal mechanism omitted, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the internal mechanism on the upper chassis side showing a state in which the disc is stored in the stocker, FIG. 4 is an explanatory diagram of an internal mechanism on the upper chassis side, showing a state where the disc is being transported to the play position, and FIG. FIG. 6 is a perspective view of the main part of the disk transport mechanism, FIG. 7 is an explanatory view showing the movement of the drive pulley and the optical sensor when the disk is inserted, and FIG. 8 is the disk. It is explanatory drawing which shows the track | orbit of the optical sensor with respect to the external shape.

本実施例に係るチェンジャ型ディスク装置は、外径寸法が8cmのディスクD(小径ディスク)と12cmのディスクD(大径ディスク)をそれぞれ再生可能で、かつ、複数枚の大径ディスクDを収納してそのうちの1枚のディスクDを選択的に再生可能なスロットイン方式のディスク再生装置である。この装置は、1DINサイズ対応の車載用であって、プレイ動作中の音飛び等を回避するための防振対策が講じられている。   The changer type disk device according to this embodiment can reproduce a disk D (small diameter disk) having an outer diameter of 8 cm and a disk D (large diameter disk) having a diameter of 8 cm, and accommodates a plurality of large diameter disks D. Thus, this is a slot-in type disk reproducing apparatus capable of selectively reproducing one of the disks D. This device is for in-vehicle use corresponding to the 1DIN size, and anti-vibration measures are taken to avoid sound skipping during the play operation.

図1に示すように、このチェンジャ型ディスク装置は、箱形形状の筐体1と該筐体1の前面に配設されたノーズ部材2とを備えており、ノーズ部材2には挿入口2aが開設されている。挿入口2aは図示せぬドア部材によって開閉可能となっており、この挿入口2aを介してディスクDの挿入および排出が行われる。筐体1は上部シャーシ3と下部シャーシ4とで構成されており、これら両シャーシ3,4は図示せぬ複数本のねじを用いて一体化されている。図2〜図6は上部シャーシを下面側から見た状態を示しているが、上部シャーシ3側にはディスク搬送機構5や筐体1内の奥部を占有するディスク収納部6が設けられており、このディスク搬送機構5によって挿入口2aとプレイ位置間ならびにプレイ位置とディスク収納部6間でディスクDの搬送が行われる。一方、下部シャーシ4側には駆動ユニット7やドライブ駆動機構8が設けられており、駆動ユニット7には図示せぬ光ピックアップやターンテーブル、クランパ等が配設されている。この駆動ユニット7はドライブ駆動機構8によって筐体1内の退避位置と駆動位置との間で往復移動可能であり、図5に示すように駆動ユニット7が駆動位置にあるとき、プレイ位置に配置されたディスクDをターンテーブルで回転駆動しながら、その情報を光ピックアップで読み取れるようになっている。また、防振対策として、プレイ動作中は駆動ユニット7が図示せぬダンパ機構に支持されるようになっている。この駆動ユニット7は通常図5に示す駆動位置に位置しており、ディスク収納部6内に収納されているディスクの選択動作が行われるときだけ前記退避位置へ移動する。   As shown in FIG. 1, the changer-type disk device includes a box-shaped housing 1 and a nose member 2 disposed on the front surface of the housing 1, and the nose member 2 has an insertion port 2a. Has been established. The insertion port 2a can be opened and closed by a door member (not shown), and the disk D is inserted and ejected through the insertion port 2a. The housing 1 is composed of an upper chassis 3 and a lower chassis 4, and both the chassis 3 and 4 are integrated using a plurality of screws (not shown). 2 to 6 show a state in which the upper chassis is viewed from the lower surface side. On the upper chassis 3 side, a disk storage mechanism 6 that occupies the inner part of the housing 1 is provided. The disc transport mechanism 5 transports the disc D between the insertion slot 2a and the play position and between the play position and the disc storage portion 6. On the other hand, a drive unit 7 and a drive drive mechanism 8 are provided on the lower chassis 4 side, and an optical pickup, a turntable, a clamper and the like (not shown) are disposed in the drive unit 7. The drive unit 7 can be reciprocated between a retracted position and a drive position in the housing 1 by the drive drive mechanism 8, and is arranged at the play position when the drive unit 7 is at the drive position as shown in FIG. The information can be read by an optical pickup while the disc D is rotated by a turntable. Further, as a countermeasure against vibration, the drive unit 7 is supported by a damper mechanism (not shown) during the play operation. The drive unit 7 is normally located at the drive position shown in FIG. 5, and moves to the retracted position only when a disk stored in the disk storage unit 6 is selected.

なお、ディスク収納部6には、図示せぬモータを駆動源として回転駆動される大径歯車30と、不等ピッチの螺旋状溝を有して大径歯車30により回転駆動される4本の送りねじ部材31と、ディスクDの外周縁を約半周に亘って保持可能な弓形形状の複数のストッカ32とが配設されており、積層状態に並べられた複数のストッカ32に各送りねじ部材31を挿通して螺合させ、これら送りねじ部材31を同期して回転させることにより、ディスクDを保持する各ストッカ32が送りねじ部材31の軸線方向に昇降可能となっている。   The disk storage unit 6 includes a large-diameter gear 30 that is rotationally driven using a motor (not shown) as a drive source, and four that are rotationally driven by the large-diameter gear 30 having spiral grooves with unequal pitches. A feed screw member 31 and a plurality of arcuate stockers 32 capable of holding the outer peripheral edge of the disk D over about a half circumference are disposed, and each of the feed screw members is arranged in the plurality of stockers 32 arranged in a stacked state. Each stocker 32 that holds the disk D can be moved up and down in the axial direction of the feed screw member 31 by inserting and screwing 31 and rotating these feed screw members 31 synchronously.

図6に示すように、ディスク搬送機構5はディスクDの搬送方向に対して直交する向きにスライド可能な第1および第2のガイド体11,12を備えており、両ガイド体11,12の間隔は図示せぬモータや第1および第2のスライド板17,18等からなるガイド体間隔変更手段によって変更可能となっている。   As shown in FIG. 6, the disk transport mechanism 5 includes first and second guide bodies 11 and 12 slidable in a direction orthogonal to the transport direction of the disk D. The interval can be changed by a guide body interval changing means including a motor (not shown) and the first and second slide plates 17 and 18.

第1のガイド体11は、ディスクDの周縁部が挿入される溝部を有する複数の駆動プーリ13と、各駆動プーリ13に駆動力を付与する複数の駆動歯車14とを備えており、駆動歯車14はモータ10を駆動源として回転動作される。これら駆動プーリ13と駆動歯車14は列状に配設されて第1のスライド板17に軸支されているが、ディスクDの挿入方向に対して最も手前側に位置する最初段の駆動プーリ(以下、これを第1の駆動プーリと称して符号13aを付す)は回動レバー15に軸支されており、この回動レバー15は第1の駆動プーリ13aと噛合する駆動歯車14の回転軸を中心に第1のスライド板17に対して回転可能となっている。また、ディスクDの挿入方向に対して最奥に位置する最終段の駆動プーリ(符号13bを付す)もこの駆動プーリ13bに噛合する駆動歯車14の回転軸を中心に第1のスライド板17に対して回転可能となっている。   The first guide body 11 includes a plurality of drive pulleys 13 having grooves into which the peripheral edge of the disk D is inserted, and a plurality of drive gears 14 for applying a driving force to each drive pulley 13. 14 is rotated by using the motor 10 as a drive source. The drive pulley 13 and the drive gear 14 are arranged in a row and are pivotally supported by the first slide plate 17. The first-stage drive pulley (the first stage drive pulley (positioned closest to the insertion direction of the disk D) ( Hereinafter, this is referred to as a first drive pulley and is denoted by reference numeral 13a) and is pivotally supported by a rotation lever 15. The rotation lever 15 is a rotation shaft of a drive gear 14 that meshes with the first drive pulley 13a. Is rotatable with respect to the first slide plate 17. In addition, the last stage drive pulley (reference numeral 13b) located at the innermost position with respect to the insertion direction of the disk D is also attached to the first slide plate 17 around the rotation axis of the drive gear 14 meshing with the drive pulley 13b. It can be rotated.

回動レバー15はスプリング(復帰ばね)16によって図6の時計回り方向へ付勢されており、第1のスライド板17に設けられたストッパ(図示せず)に対して接離可能となっている。回動レバー15には挿入されたディスクDの周縁部形状を監視可能な光センサ19が搭載されており、この光センサ19は第1の駆動プーリ13aの側方でディスクDの搬送経路内に位置している。光センサ19はフォトインタラプタのように発光素子と受光素子を一体化した反射型光センサであり、後述するように、受光素子の検出信号によってディスクDの周縁部が光センサ19に対向しているか否かを判定することができる。第1の駆動プーリ13aは筐体1内に挿入されたディスクDの周縁部に当接可能となっており、ディスクDの挿入力によって第1の駆動プーリ13aが押圧されると、回動レバー15がスプリング16のばね力に抗して図6の反時計回り方向へ回転し、この回動レバー15の回転によって第1のスライド板17に実装された検出スイッチ20がオン動作(切換動作)されるようになっている。   The rotating lever 15 is urged in the clockwise direction of FIG. 6 by a spring (return spring) 16, and can be brought into and out of contact with a stopper (not shown) provided on the first slide plate 17. Yes. The rotating lever 15 is equipped with an optical sensor 19 capable of monitoring the shape of the peripheral edge of the inserted disk D. The optical sensor 19 is located in the conveyance path of the disk D on the side of the first drive pulley 13a. positioned. The optical sensor 19 is a reflection type optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element are integrated like a photo interrupter. As will be described later, whether the peripheral portion of the disk D faces the optical sensor 19 by a detection signal of the light receiving element. It can be determined whether or not. The first drive pulley 13a can be brought into contact with the peripheral edge of the disk D inserted into the housing 1, and when the first drive pulley 13a is pressed by the insertion force of the disk D, the rotation lever 15 rotates counterclockwise in FIG. 6 against the spring force of the spring 16, and the detection switch 20 mounted on the first slide plate 17 is turned on by this rotation of the rotation lever 15 (switching operation). It has come to be.

一方、第2のガイド体12は第2のスライド板18に固定された長尺状の搬送ガイド体21を有し、この搬送ガイド体21にはディスクDの搬送方向に沿って直線状に延びるガイド溝21aが形成されている。また、第2のスライド板18には判定部材22が回転可能に支持されており、この判定部材22の手前側端部に形成された閉塞腕22aはガイド溝21aに対して出入可能となっている。判定部材22は筐体1内に挿入されたディスクDの周縁部が閉塞腕22aに当接することによって回転し、この判定部材22の回転によって図示せぬ別の検出スイッチがオン動作されるようになっている。この検出スイッチと前述した検出スイッチ20の出力信号は図示せぬ制御部に取り込まれ、制御部はこれら出力信号に基づいて前記ガイド体間隔変更手段の駆動源である図示せぬモータや各駆動プーリ13の駆動源であるモータ10の回転を制御する。   On the other hand, the second guide body 12 has a long transport guide body 21 fixed to the second slide plate 18, and the transport guide body 21 extends linearly along the transport direction of the disk D. A guide groove 21a is formed. Further, a determination member 22 is rotatably supported by the second slide plate 18, and a closing arm 22a formed at the front end of the determination member 22 can enter and exit the guide groove 21a. Yes. The determination member 22 rotates when the peripheral edge of the disk D inserted into the housing 1 comes into contact with the closing arm 22a, and another detection switch (not shown) is turned on by the rotation of the determination member 22. It has become. The detection switch and the output signal of the above-described detection switch 20 are taken in by a control unit (not shown), and the control unit drives a motor (not shown) and each driving pulley which are driving sources of the guide body interval changing means based on these output signals. The rotation of the motor 10 which is a drive source of 13 is controlled.

次に、上記の如く構成されたチェンジャ型ディスク装置の動作を説明すると、任意のディスクD(小径ディスクまたは大径ディスク)を筐体1内に挿入する前の待機状態では、図6に示すように、第1および第2のガイド体11,12は最も近接した位置にあり、第1のガイド体11の第1の駆動プーリ13aと第2のガイド体12の搬送ガイド体21は小径ディスクDの直径よりも狭い間隔で対向している。   Next, the operation of the changer-type disk device configured as described above will be described. FIG. 6 shows a standby state before an arbitrary disk D (small diameter disk or large diameter disk) is inserted into the housing 1. In addition, the first and second guide bodies 11 and 12 are in the closest positions, and the first drive pulley 13a of the first guide body 11 and the transport guide body 21 of the second guide body 12 are small-diameter disks D. It is opposed at an interval narrower than the diameter.

かかる待機状態において、ユーザが例えば大径ディスクDをノーズ部材2の挿入口2aから筐体1内へ挿入すると、図2に示すように、ディスクDの周縁部両側が第1の駆動プーリ13aとガイド溝21aとに当接し、ディスクDのさらなる挿入力によって第1の駆動プーリ13aを軸支する回動レバー15が同図の反時計回り方向へ回転する。そして、この回動レバー15の回転によって検出スイッチ20がオン動作するため、図示せぬ制御部が検出スイッチ20のオン信号に基づいてモータ10を一方向へ回転始動させ、このモータ10を駆動源として各駆動プーリ13(13a,13b)が同図の時計回り方向、すなわちディスクDを筐体1内へ引き込む方向へ回転する。したがって、ディスクDの周縁部が最初段の第1の駆動プーリ13aに当接した時点では、各駆動プーリ13にディスクDを筐体1内へ引き込む方向への回転駆動力が付与されていることになり、この回転駆動力を利用してディスクDの周縁部両側を搬送ガイド体21のガイド溝21aと各駆動プーリ13との間にスムーズに挿入することができる。   In such a standby state, for example, when the user inserts the large-diameter disk D into the housing 1 from the insertion port 2a of the nose member 2, both sides of the peripheral edge of the disk D are connected to the first drive pulley 13a as shown in FIG. The rotating lever 15 that abuts against the guide groove 21a and pivotally supports the first drive pulley 13a by the further insertion force of the disk D rotates in the counterclockwise direction of FIG. Since the detection switch 20 is turned on by the rotation of the rotation lever 15, a control unit (not shown) starts rotating the motor 10 in one direction based on the ON signal of the detection switch 20, and the motor 10 As shown, each drive pulley 13 (13a, 13b) rotates in the clockwise direction in FIG. Therefore, when the peripheral edge of the disk D comes into contact with the first drive pulley 13a in the first stage, a rotational driving force in the direction in which the disk D is pulled into the housing 1 is applied to each drive pulley 13. Thus, both sides of the peripheral edge of the disk D can be smoothly inserted between the guide groove 21a of the transport guide body 21 and each drive pulley 13 by using this rotational driving force.

このとき、ディスクDの図示左側の周縁部が閉塞腕22aに当接してこれを外側へ押圧するため、判定部材22が図2の時計回り方向に回転して図示せぬ検出スイッチをオン動作させる。すなわち、ディスクDの周縁部両側が第1の駆動プーリ13aとガイド溝21aとに当接した時点で、この検出スイッチと前述した検出スイッチ20の両方が共にオン動作するため、制御部はこれらのオン信号に基づいてディスクDが第1の駆動プーリ13aとガイド溝21aとの間に挿入されたことを認識し、ガイド体間隔変更手段の駆動源である図示せぬモータを回転始動して第1および第2のガイド体11,12の対向間隔を広げる。   At this time, since the peripheral portion on the left side of the disc D contacts the blocking arm 22a and presses it outward, the determination member 22 rotates clockwise in FIG. 2 to turn on a detection switch (not shown). . That is, both the detection switch and the above-described detection switch 20 are turned on when both sides of the peripheral edge of the disk D come into contact with the first drive pulley 13a and the guide groove 21a. Based on the ON signal, it is recognized that the disk D has been inserted between the first drive pulley 13a and the guide groove 21a, and a motor (not shown) that is a drive source of the guide body interval changing means is started to rotate. The facing distance between the first and second guide bodies 11 and 12 is increased.

その際、挿入されたディスクが図2に示すように大径ディスクDの場合、制御部は第1および第2のガイド体11,12の対向間隔を所定寸法まで広げるようにモータを回転制御し、その後はディスクDの挿入力によって第1および第2のガイド体11,12の対向間隔が大径ディスクDの外形寸法まで広げられるため、ディスクDの周縁部両側が第1の駆動プーリ13aとガイド溝21aとの間に押し込まれて挟持された状態となる。その結果、ディスクDは各駆動プーリ13からの回転駆動力を受けて搬送ガイド体21のガイド溝21aに沿って筐体1の奥部へと自動的に搬送され、図3に示すように、筐体1の後方側に配置されたディスク収納部6のストッカ32に保持される。また、挿入されたディスクが小径ディスクDの場合、制御部によって第1および第2のガイド体11,12の対向間隔が所定寸法まで広げられると、第1の駆動プーリ13aを軸支する回動レバー15と第2のガイド体12側の判定部材22とがディスクDを挿入する前の状態に復帰し、検出スイッチ20と図示せぬ検出スイッチの両方がオフ状態に切り替わるため、制御部は第1および第2のガイド体11,12の対向間隔を小径ディスクDの外形寸法に合わせるようにモータを回転制御する。   At that time, when the inserted disk is a large-diameter disk D as shown in FIG. 2, the control unit controls the rotation of the motor so as to widen the facing distance between the first and second guide bodies 11 and 12 to a predetermined size. Then, since the opposing distance between the first and second guide bodies 11 and 12 is expanded to the outer dimension of the large-diameter disk D by the insertion force of the disk D, both sides of the peripheral edge of the disk D are connected to the first drive pulley 13a. It will be in the state where it was pushed and pinched between the guide grooves 21a. As a result, the disk D receives the rotational driving force from each drive pulley 13 and is automatically conveyed along the guide groove 21a of the conveyance guide body 21 to the inner part of the housing 1, as shown in FIG. It is held by the stocker 32 of the disk storage unit 6 disposed on the rear side of the housing 1. Further, when the inserted disc is a small-diameter disc D, when the opposing distance between the first and second guide bodies 11 and 12 is increased to a predetermined size by the control unit, the pivot that supports the first drive pulley 13a is supported. The lever 15 and the determination member 22 on the second guide body 12 side return to the state before the disk D is inserted, and both the detection switch 20 and the detection switch (not shown) are switched to the OFF state. The rotation of the motor is controlled so that the facing distance between the first and second guide bodies 11 and 12 matches the outer dimension of the small-diameter disk D.

このようにして各ストッカ32に保持された複数のディスクDの中から所望の選択ディスクDをプレイ動作する場合は、まず、ドライブ駆動機構8によって駆動ユニット7を挿入口2aに近接する退避位置まで移動させ、この状態で送りねじ部材31を所定の向きに適宜回転させることにより、所望の選択ディスクDを保持したストッカ32をディスクDの搬送経路と同一高さ位置まで上昇または下降させる。次いで、駆動ユニット7を退避位置から図5の2点鎖線で示す駆動位置へ移動させた後、第1および第2のガイド体11,12を互いに近接する方向へ移動させる。そして、図3に示すように、最奥の駆動プーリ13bとガイド体21のガイド溝21aとの間で選択された所望のディスクDを挟持し、この状態で最奥の駆動プーリ13bをディスクDの挿入時と逆方向に回転することにより、図4に示すように、選択されたディスクDがストッカ32からプレイ位置に引き出される。このとき駆動ユニット7は駆動位置で待機しているので、駆動ユニット7に搭載されたターンテーブルがプレイ位置に引き出されたディスクDの中心孔に入り込み、さらにクランパがターンテーブルに近接する方向へ移動することにより、ディスクDがターンテーブルとクランパとの間にチャッキングされる。しかる後、図5に示すように、第1および第2のガイド体11,12を互いに最も離反する方向へ移動させ、各駆動プーリ13とガイド体21をディスクDの外側へ退避させる。この状態でディスクDがターンテーブルによって回転駆動され、ディスクDの情報が光ピックアップで読み込まれるプレイ動作が行われる。このとき、ドライブ駆動機構8と駆動ユニット7が前記ダンパ機構に支持された状態となっているので、駆動ユニット7の光ピックアップによって該ディスクDの情報を読み取るプレイ動作中に音飛び等が発生しにくくなっている。   When a desired selected disk D is played from the plurality of disks D held in each stocker 32 in this way, first, the drive unit 7 is moved to the retracted position close to the insertion slot 2a by the drive drive mechanism 8. In this state, the stocker 32 holding the desired selected disk D is raised or lowered to the same height as the transport path of the disk D by appropriately rotating the feed screw member 31 in a predetermined direction. Next, after the drive unit 7 is moved from the retracted position to the drive position indicated by the two-dot chain line in FIG. 5, the first and second guide bodies 11 and 12 are moved in directions close to each other. Then, as shown in FIG. 3, a desired disk D selected between the innermost drive pulley 13b and the guide groove 21a of the guide body 21 is sandwiched, and in this state, the innermost drive pulley 13b is inserted into the disk D. As shown in FIG. 4, the selected disk D is pulled out from the stocker 32 to the play position. At this time, since the drive unit 7 stands by at the drive position, the turntable mounted on the drive unit 7 enters the center hole of the disk D pulled out to the play position, and further the clamper moves in a direction closer to the turntable. As a result, the disk D is chucked between the turntable and the clamper. Thereafter, as shown in FIG. 5, the first and second guide bodies 11 and 12 are moved in the directions farthest from each other, and the drive pulleys 13 and the guide bodies 21 are retracted to the outside of the disk D. In this state, the disk D is rotationally driven by the turntable, and a play operation is performed in which information on the disk D is read by the optical pickup. At this time, since the drive drive mechanism 8 and the drive unit 7 are supported by the damper mechanism, sound skipping or the like occurs during a play operation of reading information on the disk D by the optical pickup of the drive unit 7. It has become difficult.

また、上記したディスクDの挿入時に、光センサ19は挿入されたディスクDの周縁部形状を監視し、前述した制御部はこの光センサ19と検出スイッチ20の両方の出力信号に基づいて駆動プーリ13の回転を制御するようになっている。すなわち、ディスクDを挿入する前の待機状態において、第1の駆動プーリ13aと光センサ19は最も内側(第2のガイド体12側)に位置しており、光センサ19と検出スイッチ20は両方ともオフとなっている。この待機状態からディスクDを筐体1内に挿入すると、図7に示すように、ディスクDの周縁部が第1の駆動プーリ13aに当接し、それに伴って回動レバー15が回転して検出スイッチ20がオン動作する。ディスクDを図7の矢印X方向へさらに挿入すると、回動レバー15の回転と共に第1の駆動プーリ13aと光センサ19が矢印Y方向へ移動し、ディスクDの最大径部分が第1の駆動プーリ13aを通過した時点で、第1の駆動プーリ13aと光センサ19は最も外側に移動する。この間、光センサ19はディスクDの周縁部に対向しながら矢印Y方向へ移動するため、図8において、第1の駆動プーリ13aがディスクDに当接して移動開始する位置をP1、第1の駆動プーリ13aが最も外側まで移動した位置をP2とすると、矢印X方向へ挿入されたディスクDに対して光センサ19はP1とP2を結ぶ軌道T上を移動することになる。   In addition, when the disk D is inserted, the optical sensor 19 monitors the peripheral shape of the inserted disk D, and the control unit described above drives the drive pulley based on the output signals of both the optical sensor 19 and the detection switch 20. 13 rotation is controlled. That is, in the standby state before inserting the disk D, the first drive pulley 13a and the optical sensor 19 are located on the innermost side (the second guide body 12 side), and both the optical sensor 19 and the detection switch 20 are present. Both are off. When the disk D is inserted into the housing 1 from this standby state, as shown in FIG. 7, the peripheral edge of the disk D comes into contact with the first drive pulley 13a, and the rotation lever 15 rotates accordingly. The switch 20 is turned on. When the disk D is further inserted in the direction of the arrow X in FIG. 7, the first drive pulley 13a and the optical sensor 19 move in the direction of the arrow Y with the rotation of the rotation lever 15, and the maximum diameter portion of the disk D is the first drive. When passing through the pulley 13a, the first drive pulley 13a and the optical sensor 19 move to the outermost side. During this time, the optical sensor 19 moves in the direction of the arrow Y while facing the peripheral edge of the disk D. Therefore, in FIG. 8, the position where the first drive pulley 13a abuts on the disk D and starts to move is indicated by P1, Assuming that the position where the drive pulley 13a has moved to the outermost side is P2, the optical sensor 19 moves on the track T connecting P1 and P2 with respect to the disk D inserted in the arrow X direction.

ここで、挿入されたディスクが円形の外観を呈する通常のディスクD(小径ディスクまたは大径ディスク)である場合、光センサ19はディスクDの外形の内側に位置する軌道T上を移動することになるため、光センサ19の発光素子から出射された光が挿入途中のディスクDの周縁部で反射して受光素子に受光され、光センサ19からオン信号が出力される。これに対し、図8の破線で示すように、挿入されたディスクが非円形な外観を呈する異形ディスクである場合、光センサ19の軌道Tが異形ディスクの外形よりも外側に位置する箇所(例えばP3)が発生するため、当該箇所で光センサ19の発光素子から出射された光が受光素子に戻らなくなり、光センサ19からオフ信号が出力される。前述した制御部は、光センサ19と検出スイッチ20からそれぞれオン信号が出力されたとき、挿入されたディスクが円形のディスクDであると判定してモータ10を通常通り回転制御し、ディスクDを駆動プーリ13の駆動力によって筐体1の奥部へ自動搬送する。また、検出スイッチ20からオン信号が出力されているときに光センサ19がオフになると、制御部は挿入されたディスクが異形ディスクであると判定し、この場合、モータ10の回転を中止して異形ディスクの引き込み動作を停止させたり、モータ10を通常とは逆方向へ回転制御して異形ディスクを強制的に排出させる等の処理を行う。   Here, when the inserted disc is a normal disc D (small-diameter disc or large-diameter disc) having a circular appearance, the optical sensor 19 moves on the track T located inside the outer shape of the disc D. Therefore, the light emitted from the light emitting element of the optical sensor 19 is reflected by the peripheral edge of the disk D being inserted and received by the light receiving element, and an ON signal is output from the optical sensor 19. On the other hand, as shown by a broken line in FIG. 8, when the inserted disk is a deformed disk having a non-circular appearance, a position where the trajectory T of the optical sensor 19 is located outside the outer shape of the deformed disk (for example, Since P3) occurs, the light emitted from the light emitting element of the optical sensor 19 at that location does not return to the light receiving element, and an off signal is output from the optical sensor 19. When the ON signal is output from each of the optical sensor 19 and the detection switch 20, the control unit described above determines that the inserted disk is a circular disk D, and controls the rotation of the motor 10 as usual. It is automatically conveyed to the inner part of the housing 1 by the driving force of the driving pulley 13. If the optical sensor 19 is turned off while the ON signal is output from the detection switch 20, the control unit determines that the inserted disk is a deformed disk. In this case, the rotation of the motor 10 is stopped. Processing such as stopping the drawing operation of the irregularly shaped disk or forcibly ejecting the irregularly shaped disk by controlling the rotation of the motor 10 in the opposite direction to normal is performed.

本実施例の場合、図8に示すように、挿入された大径ディスクDが駆動プーリ13の駆動力によって自動搬送されるまでの範囲は約66°であり、この範囲内でディスクが異形ディスクであるか否かを的確に判定することができる。したがって、ユーザが誤って異形ディスクを挿入したとしても、この異形ディスクが筐体1内に完全に引き込まれてしまうことを防止でき、異形ディスクが筐体1から排出不可能となる最悪の事態は生じない。また、ユーザがディスクDを所定量挿入してから途中で引き抜くと、それまでオン動作していた光センサ19がオフになるが、この場合、ディスクDの引き抜きに伴って回動レバー15がスプリング16のばね力で初期位置に戻るため、検出スイッチ20もオンからオフへと切り替わる。したがって、制御部はディスクが途中で引き抜かれたかの判別を含め、挿入されたディスクの形状を的確に判定することができる。   In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 8, the range until the inserted large-diameter disk D is automatically conveyed by the driving force of the driving pulley 13 is about 66 °, and the disk is a deformed disk within this range. It is possible to accurately determine whether or not. Therefore, even if the user mistakenly inserts the deformed disk, the deformed disk can be prevented from being completely drawn into the housing 1, and the worst situation in which the deformed disk cannot be ejected from the housing 1 is the worst situation. Does not occur. Further, when the user inserts the disk D by a predetermined amount and then pulls it out halfway, the optical sensor 19 that has been turned on until then is turned off. Since the spring 16 returns to the initial position, the detection switch 20 is also switched from on to off. Therefore, the control unit can accurately determine the shape of the inserted disc, including whether the disc has been pulled out halfway.

なお、上記実施例では、光センサとして反射型光センサを用いた場合について説明したが、透過型光センサを用いることも可能であり、この場合、光センサの発光素子と受光素子をディスクの搬送経路を介して対向配置すればよい。   In the above embodiment, the case where the reflection type optical sensor is used as the optical sensor has been described. However, it is also possible to use a transmission type optical sensor. What is necessary is just to oppose and arrange | position through a path | route.

実施例に係るチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図である。It is sectional drawing which abbreviate | omits and shows the internal mechanism of the changer type disc apparatus which concerns on an Example. ディスクの挿入開始時の状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図である。It is internal mechanism explanatory drawing by the side of the upper chassis which shows the state at the time of a disk insertion start. ディスクをストッカに収納した状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図である。It is internal mechanism explanatory drawing by the side of the upper chassis which shows the state which accommodated the disk in the stocker. ディスクをプレイ位置へ搬送している状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図である。It is internal mechanism explanatory drawing by the side of the upper chassis which shows the state which is conveying the disk to a play position. プレイ動作時の状態を示す上部シャーシ側の内部機構説明図である。It is internal mechanism explanatory drawing by the side of the upper chassis which shows the state at the time of play operation | movement. ディスク搬送機構の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a disk conveyance mechanism. ディスクの挿入に伴う駆動プーリと光センサの動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the motion of the drive pulley and optical sensor accompanying insertion of a disk. ディスクの外形に対する光センサの軌道を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the track | orbit of the optical sensor with respect to the external shape of a disk.

符号の説明Explanation of symbols

1 筐体
2 ノーズ部材
2a 挿入口
3 上部シャーシ
4 下部シャーシ
5 ディスク搬送機構
6 ディスク収納部
7 駆動ユニット
8 ドライブ駆動機構
10 モータ
11 第1のガイド体
12 第2のガイド体
13 駆動プーリ
13a 第1の駆動プーリ
14 駆動歯車
15 回動レバー
16 スプリング(復帰ばね)
17 第1のスライド板
18 第2のスライド板
19 光センサ
20 検出スイッチ
21 搬送ガイド体
21a ガイド溝
22 判定部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Nose member 2a Insertion port 3 Upper chassis 4 Lower chassis 5 Disk conveyance mechanism 6 Disk storage part 7 Drive unit 8 Drive drive mechanism 10 Motor 11 1st guide body 12 2nd guide body 13 Drive pulley 13a 1st Drive pulley 14 Drive gear 15 Rotating lever 16 Spring (return spring)
17 first slide plate 18 second slide plate 19 optical sensor 20 detection switch 21 transport guide body 21a guide groove 22 determination member

Claims (3)

ディスクを挿入および排出するための挿入口が設けられた筐体と、この筐体内の奥部に設けられて複数枚のディスクが厚み方向に並べて保持されるディスク収納部と、前記筐体内のプレイ位置に配置されたディスクに対して情報の再生および/または記録を行う駆動ユニットと、前記挿入口と前記ディスク収納部との間でディスクを搬送するディスク搬送機構とを備え、このディスク搬送機構が、複数の駆動プーリを列状に配設してディスクの周縁部に駆動力を付与する第1のガイド体と、ディスクの周縁部を案内するガイド溝を有し前記第1のガイド体に対向して配置された第2のガイド体と、これら第1および第2のガイド体を近接離反方向に移動させて両ガイド体の間隔を変更するガイド体間隔変更手段とを有し、前記駆動プーリと前記ガイド溝との間に挟持したディスクを前記駆動力によって搬送するようにしたチェンジャ型ディスク装置において、
前記第1および第2のガイド体の少なくとも一方に光センサを搭載し、この光センサをディスク搬送経路内に位置させてディスク周縁部の形状を監視するようにしたことを特徴とするチェンジャ型ディスク装置。
A housing provided with an insertion slot for inserting and ejecting a disc, a disc storage portion provided at the back of the housing for holding a plurality of discs side by side in the thickness direction, and a play in the housing A drive unit for reproducing and / or recording information with respect to a disk disposed at a position, and a disk transport mechanism for transporting the disk between the insertion slot and the disk storage portion. A plurality of drive pulleys arranged in a row and having a first guide body for applying a driving force to the peripheral edge of the disk, and a guide groove for guiding the peripheral edge of the disk, facing the first guide body And a guide body interval changing means for changing the distance between the two guide bodies by moving the first and second guide bodies in the approaching and separating directions, and the drive pulley. And before In changer type disc apparatus nipped the disks so as to convey by the driving force between the guide grooves,
A changer type disk characterized in that an optical sensor is mounted on at least one of the first and second guide bodies, and the optical sensor is positioned in the disk transport path to monitor the shape of the peripheral edge of the disk. apparatus.
請求項1の記載において、前記光センサを前記第1のガイド体に搭載して前記駆動プーリの近傍に位置させたことを特徴とするチェンジャ型ディスク装置。   2. The changer-type disk device according to claim 1, wherein the optical sensor is mounted on the first guide body and positioned in the vicinity of the drive pulley. 請求項2の記載において、前記複数の駆動プーリのうち前記挿入口に最も近い第1の駆動プーリを軸支する回動レバーと、前記第1の駆動プーリを前記第2のガイド体側へ移動させる向きに前記回動レバーを回動付勢する復帰ばねと、前記回動レバーの回動によってオン動作する検出スイッチとを備え、前記光センサを前記回動レバーに搭載したことを特徴とするチェンジャ型ディスク装置。
The rotation lever that pivotally supports the first drive pulley that is closest to the insertion port among the plurality of drive pulleys, and the first drive pulley is moved toward the second guide body. A changer comprising: a return spring that pivotally biases the pivot lever in a direction; and a detection switch that is turned on by the pivot of the pivot lever, wherein the optical sensor is mounted on the pivot lever. Type disk unit.
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