JP2006062330A - Discharge head device, fluid discharge device, and fluid discharge method - Google Patents
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Abstract
【課題】 流体吐出装置において、吐出ヘッドとサブタンクとが連通された状態でサブタンクを減圧して吐出ヘッドに負圧を印加するにあたり、サブタンクにおける急激な圧力変動に起因する吐出ヘッドのノズル表面に形成されたメニスカスの破壊を回避する。
【解決手段】 サブタンク13とサブタンク13を減圧する負圧発生部19との間に、サブタンク13を規定負圧へ到達させる際の速度を制御する負圧到達速度調整部20を設ける。
【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To form a pressure on a nozzle surface of a discharge head caused by a sudden pressure fluctuation in a sub tank when a sub tank is depressurized and a negative pressure is applied to the discharge head in a state where the discharge head and the sub tank communicate with each other. Avoid breaking the meniscus.
SOLUTION: A negative pressure arrival speed adjusting unit 20 for controlling a speed at which the sub tank 13 reaches a specified negative pressure is provided between the sub tank 13 and a negative pressure generating unit 19 for reducing the pressure of the sub tank 13.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、インクジェットプリンタやインクジェット技術を応用した大型生産装置等の、媒体に対して流体の吐出材料を吐出して描画を行う流体吐出装置に関する。より詳細には、流体を吐出する吐出ヘッドからの吐出材料漏れを防止するために吐出ヘッドに負圧を与える負圧発生システムを採用した吐出ヘッド装置、該吐出ヘッドを搭載した流体吐出装置、及び流体吐出方法に関するものである。 The present invention relates to a fluid ejection apparatus that performs drawing by ejecting a fluid ejection material onto a medium, such as an inkjet printer or a large-scale production apparatus using inkjet technology. More specifically, a discharge head device that employs a negative pressure generating system that applies a negative pressure to the discharge head in order to prevent leakage of discharge material from the discharge head that discharges fluid, a fluid discharge device equipped with the discharge head, and The present invention relates to a fluid discharge method.
従来、吐出ヘッドからの吐出材料の漏れを防止するために、吐出ヘッドを負圧に制御することが行われている。このように吐出ヘッドを負圧にするための負圧発生システムとしては、多孔質スポンジに吐出材料を含浸させたタンクを吐出ヘッドの直上に直結し、毛細管現象を利用して負圧を発生させる方法や、例えば特許文献1に開示されているように、収縮性を有したインク袋に引っ張りバネを取り付け、該バネがインク袋を膨張させる力を利用して負圧を発生させる方式が主流とされてきた。 Conventionally, in order to prevent the discharge material from leaking from the discharge head, the discharge head is controlled to a negative pressure. In this way, as a negative pressure generation system for making the discharge head negative pressure, a tank in which a porous sponge is impregnated with a discharge material is directly connected to the discharge head, and a negative pressure is generated using a capillary phenomenon. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-133707, a mainstream method is to attach a tension spring to a shrinkable ink bag and generate a negative pressure using a force by which the spring expands the ink bag. It has been.
また、大型の流体吐出装置では、吐出材料のタンクを吐出ヘッドを移動自在に搭載するキャリッジの外に設置し、吐出ヘッドと該タンクとの水頭差を利用して負圧を発生させる方式も広く用いられている。
しかしながら、大型の流体吐出装置への適用を考えた場合、毛細管現象を利用した方式では、タンク内の吐出材料の残量の大小により吐出ヘッドに対する水頭差が大きく変動するため、吐出ヘッドに対して安定した負圧が確保できない。例えば、吐出材料の残量が多すぎると、吐出ヘッドに過剰な正圧が印加されて吐出ヘッドから吐出材料が漏洩する惧れがある。また、逆に吐出材料の残量が少なすぎると、吐出ヘッドに過剰な負圧が印加されて吐出ヘッドにおけるノズル(吐出孔)表面に形成されたメニスカスが破壊され、ノズルからエアが混入して不吐出が発生する惧れがある。 However, when considering application to a large-scale fluid discharge device, in the method using the capillary phenomenon, the water head difference with respect to the discharge head varies greatly depending on the amount of discharge material in the tank. A stable negative pressure cannot be secured. For example, if the remaining amount of the discharge material is too large, an excessive positive pressure may be applied to the discharge head and the discharge material may leak from the discharge head. On the other hand, if the remaining amount of the discharge material is too small, an excessive negative pressure is applied to the discharge head, the meniscus formed on the nozzle (discharge hole) surface of the discharge head is destroyed, and air is mixed from the nozzle. There is a risk of non-ejection.
また、上記特許文献1に記載の技術では、サブタンクに取り付けられたバネがキャリッジの移動の際に振動し、適正な負圧を維持できなくなる危険性がある。また、経時的なばね定数の低下が予想され、その結果、適正な負圧を長期にわたって維持できなくなり、定期的な部品交換が必要となる可能性がある。さらに、サブタンク内のインク残量が極端に減少した場合には、サブタンクの内圧は過剰な負圧となり、吐出ヘッドからエアが吸い込まれる結果、不吐出が発生する惧れもある。
Further, in the technique described in
また、大型の流体吐出装置で採用されている、タンクをキャリッジ外に設置する方式では、タンクから吐出ヘッドまでの吐出材料の供給系のチューブ配管が複雑となり、さらに該チューブにも吐出材料が満たされている必要があり、吐出ヘッド近傍にタンクを設置する場合に比べ、吐出材料の消費量が増すという問題がある。 In addition, in the method of installing a tank outside the carriage, which is used in large fluid discharge devices, the tube piping of the discharge material supply system from the tank to the discharge head is complicated, and the discharge material is also filled in the tube. There is a problem that the consumption of the discharge material is increased as compared with the case where a tank is installed in the vicinity of the discharge head.
そこで、吐出ヘッドに対して描画に必要となる吐出材料を供給する小容量で袋状のサブタンクと、該サブタンク内の吐出材料の残量が不足した際にサブタンクに吐出材料を供給する大容量のメインタンクとで構成された吐出材料の供給系において、サブタンクとメインタンクとは通常連通していない状態であり、サブタンクは吐出ヘッドとの水頭差の影響を受けないよう、タンクフル時とタンクエンプティ時での液面高さの差異をできるだけ小さくできる構成とし、サブタンクに取り付けられた負圧発生手段によりサブタンクの内圧を負圧に設定することで、常時安定した負圧を吐出ヘッドに対して確保できる構成が考えられる。 Therefore, a small-capacity bag-shaped sub tank that supplies the discharge material necessary for drawing to the discharge head, and a large capacity that supplies the discharge material to the sub tank when the remaining amount of the discharge material in the sub tank is insufficient. In the discharge material supply system composed of the main tank, the sub tank and the main tank are not normally in communication, and the sub tank is not affected by the head difference with the discharge head when the tank is full and when the tank is empty. The difference in liquid level can be made as small as possible, and by setting the internal pressure of the sub tank to negative pressure by the negative pressure generating means attached to the sub tank, a stable negative pressure can always be secured for the discharge head. Configuration is conceivable.
しかしながら、このような構成のインク供給系としても、サブタンクに対して上記負圧発生手段以外に別の系統の圧力発生系が接続されている場合、該別系統の圧力発生系により設定されていた圧力から上記負圧発生系による設定圧力へと吐出ヘッドに印加される圧力を切り替える際に、急激な圧力変動が生じることにより、吐出ヘッドのノズル表面に形成されたメニスカスが破壊され、結果としてノズルからエアを吸引し、インクの不吐出を招く可能性がある。 However, the ink supply system having such a configuration is also set by the pressure generation system of another system when a pressure generation system of another system other than the negative pressure generation means is connected to the sub tank. When the pressure applied to the discharge head is switched from the pressure to the set pressure by the negative pressure generation system, a sudden pressure fluctuation occurs to destroy the meniscus formed on the nozzle surface of the discharge head, resulting in the nozzle The air may be sucked from the ink, which may cause ink non-ejection.
また、上記別系統の圧力発生系による圧力設定に関わり無く、電源遮断状態から電源を投入し、該負圧発生系により負圧を発生させる際にも、同様の不具合が発生する可能性がある。 In addition, regardless of the pressure setting by the separate pressure generation system, the same problem may occur when the power is turned on from the power-off state and negative pressure is generated by the negative pressure generation system. .
本発明の吐出ヘッド装置は、上記課題を解決するために、媒体に対して吐出材料を吐出する吐出ヘッドと、上記吐出ヘッドに供給する吐出材料を貯留するサブタンクと、上記サブタンクに供給する吐出材料を貯留するメインタンクと、上記サブタンクに接続され、上記サブタンクを減圧することにより上記吐出ヘッドの圧力を定められた負圧とする負圧発生手段と、上記負圧発生手段が上記吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧に到達させるまでの到達速度を制御する負圧到達速度調整手段とを有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, an ejection head device according to the present invention includes an ejection head that ejects an ejection material onto a medium, a subtank that stores ejection material supplied to the ejection head, and an ejection material that is supplied to the subtank. A negative pressure generating means connected to the sub tank and depressurizing the sub tank to make the pressure of the discharge head a predetermined negative pressure, and the negative pressure generating means is a pressure of the discharge head. And a negative pressure arrival speed adjusting means for controlling an arrival speed until the pressure reaches a predetermined negative pressure.
この構成によれば、吐出ヘッドの圧力を負圧発生手段にてインク吐出に必要な定める負圧に移行させるにおいて、負圧到達速度調整部が、吐出ヘッドの圧力が定める負圧へと到達するまでの到達速度を制御するので、吐出ヘッドの圧力が急激に変化するようなことがなく、吐出ヘッドのノズル表面に形成されているメニスカスが破壊されず、インク吐出が可能な状態を作り出すことができる。 According to this configuration, the negative pressure arrival speed adjustment unit reaches the negative pressure determined by the pressure of the ejection head when the pressure of the ejection head is shifted to the negative pressure required for ink ejection by the negative pressure generating unit. Therefore, the pressure of the discharge head does not change rapidly, the meniscus formed on the nozzle surface of the discharge head is not destroyed, and a state where ink can be discharged can be created. it can.
また、本発明の吐出ヘッド装置では、上記サブタンクに、上記サブタンクの圧力を上記負圧発生手段とは異なる圧力にする圧力発生手段が接続されている構成としてもよい。サブタンクに別の圧力発生手段が接続されている構成、特に、吐出ヘッドに対して正圧を発生させるもの接続されている場合など、吐出ヘッドの圧力を負圧発生手段にてインク吐出に必要な定める負圧に移行させるにおいて、吐出ヘッドの圧力の急激な変化が非常に起こりやすくなり、上記メニスカスの破壊が起こりやすいが、本発明の構成を採用することで、インク吐出が可能な状態を作り出すことができる。 In the ejection head device of the present invention, the sub tank may be connected to pressure generating means for setting the pressure of the sub tank to a pressure different from that of the negative pressure generating means. In the configuration where another pressure generating means is connected to the sub-tank, especially when the one that generates positive pressure is connected to the discharge head, the pressure of the discharge head is necessary for ink discharge by the negative pressure generating means. In shifting to a predetermined negative pressure, a sudden change in the pressure of the discharge head is very likely to occur, and the meniscus is likely to be destroyed. By adopting the configuration of the present invention, a state in which ink discharge is possible is created. be able to.
また、負圧発生手段としては、負圧発生源として真空ポンプを備え、該真空ポンプにより発生した負圧を定められた負圧に調整するレギュレータを有する構成や、負圧発生源として負圧発生器を備え、該負圧発生器により発生した負圧を定められた負圧に調整するレギュレータとを有する構成等がある。 The negative pressure generation means includes a vacuum pump as a negative pressure generation source and a regulator that adjusts the negative pressure generated by the vacuum pump to a predetermined negative pressure, or a negative pressure generation as a negative pressure generation source. And a regulator that adjusts the negative pressure generated by the negative pressure generator to a predetermined negative pressure.
負圧発生源として真空ポンプを用いることにより、真空発生器を利用した場合と比べて外部入力を必要とせず、比較的簡便な構成で負圧を発生することができる。その一方で、負圧発生源として電磁切替弁を内蔵した真空発生器を用いた場合は、真空発生ポンプを使用した場合と比べて省スペース化が図れ、かつ負圧発生制御用の切替弁を途中経路に設ける必要が無いため、コストダウンおよび省スペース化が図れる。 By using a vacuum pump as a negative pressure generation source, it is possible to generate a negative pressure with a relatively simple configuration without requiring an external input as compared with the case of using a vacuum generator. On the other hand, when a vacuum generator with a built-in electromagnetic switching valve is used as a negative pressure generation source, space can be saved compared to the case where a vacuum generation pump is used, and a switching valve for negative pressure generation control is provided. Since it is not necessary to provide a route on the way, cost reduction and space saving can be achieved.
また、本発明の吐出ヘッド装置では、上記負圧到達速度調整手段がスピードコントローラからなり、上記サブタンクと上記負圧発生手段との間に配置されている構成とすることができる。 In the ejection head device of the present invention, the negative pressure arrival speed adjusting means may be a speed controller, and may be arranged between the sub tank and the negative pressure generating means.
定められた負圧への到達速度を制御する負圧到達速度調整手段としてスピードコントローラを用いることにより、比較的簡単かつ安価な構成で、複雑な制御を必要とすることなく到達速度を制御性よく調整できる。 By using a speed controller as a negative pressure arrival speed adjustment means to control the arrival speed to the specified negative pressure, it is possible to control the arrival speed with a relatively simple and inexpensive configuration without requiring complex control. Can be adjusted.
また、本発明の吐出ヘッド装置では、上記負圧到達速度調整手段が電空レギュレータからなり、上記サブタンクと上記負圧発生手段との間に配置され、上記定められた負圧を複数の設定圧力に分割し、段階的に設定圧力を増加させることで上記定められた負圧への到達速度を調整する構成、さらには、上記負圧到達速度調整手段がマスフローコントローラからなり、上記サブタンクと上記負圧発生手段との間に配置されている構成とすることもできる。 In the discharge head device of the present invention, the negative pressure arrival speed adjusting means is composed of an electropneumatic regulator, and is arranged between the sub tank and the negative pressure generating means, and the predetermined negative pressure is set to a plurality of set pressures. And the negative pressure attainment speed adjusting means is composed of a mass flow controller, and the sub tank and the negative pressure are adjusted by increasing the set pressure stepwise. It can also be set as the structure arrange | positioned between pressure generation means.
本発明の流体吐出装置は、上記課題を解決するために、上記本発明の吐出ヘッド装置を備えていることを特徴としているので、吐出ヘッドにおけるメニスカスが破壊されず、インク吐出が可能な状態を安定して作り出すことがで、ひいては安定した描画が可能な流体吐出装置を実現することができる。 In order to solve the above-described problems, the fluid ejection device of the present invention is characterized by including the ejection head device of the present invention, so that the meniscus in the ejection head is not destroyed and the ink can be ejected. It is possible to realize a fluid ejection device that can be stably produced, and thus can perform stable drawing.
本発明の流体吐出方法は、上記課題を解決するために、媒体に対して吐出材料を吐出する吐出ヘッドの圧力を、上記吐出ヘッドに吐出材料を供給するタンクを負圧発生手段にて減圧することで定められた負圧に制御する流体吐出方法において、吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧とは異なる圧力から上記定められた負圧へと到達させるにあたり、その到達速度を制御することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the fluid discharge method of the present invention reduces the pressure of the discharge head that discharges the discharge material to the medium by the negative pressure generating means of the tank that supplies the discharge material to the discharge head. In the fluid discharge method for controlling the negative pressure determined in this way, when the pressure of the discharge head is reached from the pressure different from the predetermined negative pressure to the predetermined negative pressure, the reaching speed is controlled. It is characterized by.
これにより、吐出ヘッドの圧力を負圧発生手段にてインク吐出に必要な定める負圧に移行させるにおいて、吐出ヘッドの圧力が定める負圧へと到達するまでの到達速度が制御されるので、吐出ヘッドの圧力が急激に変化するようなことがなく、吐出ヘッドのノズル表面に形成されているメニスカスが破壊されず、インク吐出が可能な状態を作り出すことができる。 As a result, when the pressure of the discharge head is shifted to the negative pressure required for ink discharge by the negative pressure generating means, the arrival speed until the negative pressure of the discharge head reaches the predetermined negative pressure is controlled. The pressure of the head does not change abruptly, the meniscus formed on the nozzle surface of the ejection head is not destroyed, and a state where ink can be ejected can be created.
本発明の吐出ヘッド装置、或いは流体吐出装置は、以上のように、負圧発生手段が上記吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧に到達させるまでの到達速度を制御する負圧到達速度調整手段を有しているので、吐出ヘッドの圧力が急激に変化するようなことがなく、吐出ヘッドのノズル表面に形成されているメニスカスが破壊されず、インク吐出が可能な状態を作り出すことができ、ひいては安定した描画が可能な流体吐出装置を実現することができる。 As described above, the discharge head device or the fluid discharge device of the present invention is configured to adjust the negative pressure arrival speed for controlling the arrival speed until the negative pressure generating means causes the pressure of the discharge head to reach the predetermined negative pressure. Therefore, the pressure of the discharge head does not change abruptly, the meniscus formed on the nozzle surface of the discharge head is not destroyed, and the ink can be discharged. As a result, a fluid ejection device capable of stable drawing can be realized.
本発明の流体吐出方法は、以上のように、媒体に対して吐出材料を吐出する吐出ヘッドの圧力を、上記吐出ヘッドに吐出材料を供給するタンクを負圧発生手段にて減圧することで定められた負圧に制御する流体吐出方法において、吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧とは異なる圧力から上記定められた負圧へと到達させるにあたり、その到達速度を制御するので、吐出ヘッドの圧力が急激に変化するようなことがなく、吐出ヘッドのノズル表面に形成されているメニスカスが破壊されず、インク吐出が可能な状態を作り出すことができ、ひいては安定した描画を可能にする。 In the fluid discharge method of the present invention, as described above, the pressure of the discharge head that discharges the discharge material to the medium is determined by reducing the tank that supplies the discharge material to the discharge head by the negative pressure generating means. In the fluid discharge method for controlling to a predetermined negative pressure, the arrival speed is controlled when the pressure of the discharge head is reached from the pressure different from the predetermined negative pressure to the predetermined negative pressure. The pressure of the ink does not change abruptly, the meniscus formed on the nozzle surface of the ejection head is not destroyed, and it is possible to create a state where ink can be ejected, thereby enabling stable drawing.
本発明の実施の一形態について、図1ないし図8に基づいて説明すると以下の通りである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 as follows.
図1は、本発明の実施の形態の一つであるインクジェット装置等の流体吐出装置に搭載される吐出ヘッド装置1の主要な構成の概要を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a main configuration of a
吐出ヘッド装置1では、吐出ヘッド11が、記録媒体の記録面に対して往復移動するキャリッジ16に搭載されている。吐出ヘッド11は、キャリッジ16の移動に伴って、記録媒体10の記録面を平行に走査し、走査中に吐出材料であるインク12の量を調節しつつ、記録媒体10に吐出して描画を行うものである。
In the
該吐出ヘッド11には、後述するインク管24を介してサブタンク13が接続されている。サブタンク13は、吐出ヘッド11に供給するインク12を貯留するもので、ここでは、サブタンク13は、伸縮性を有する袋状の部材から形成されており、気密性が高く、膨張及び収縮しない構成のタンクボックス17に格納されている。詳細については後述するが、該タンクボックス17内の気圧が制御されることで、サブタンク13に、吐出ヘッド11に対する負圧を発生させたり、メインタンク14に対する正圧を発生させたりする。また、上述したように、サブタンク13は吐出ヘッド11との水頭差の影響を受けないよう、タンクフル時とタンクエンプティ時での液面高さの差異をできるだけ小さくできる構成とすることが好ましい。そこで、ここでは、上記サブタンク13の容量は小さく、メインタンク14の容量はこれよりも大きく形成されている
サブタンク13には、インク管24を介してメインタンク14が接続されている。メインタンク14は、サブタンク13に供給するインク12を貯留したものである。これらサブタンク13とメインタンク14とは(正確にはタンクボックス17に格納された状態のサブタンク13とメインタンク14とは)、吐出ヘッド11と共に上記キャリッジ16に搭載されており、吐出ヘッド11と共に移動する構成となっている。
A
キャリッジ16上においては、サブタンク13は吐出ヘッド11よりも高い位置に設置され、メインタンク14はサブタンク13よりも高い位置に設置されている。このような設置位置とすることで、メインタンク14からサブタンク13へのインク12の供給、並びにサブタンク13から吐出ヘッド11へのインク12の供給は、何れも水頭差を利用して行われる。
On the
吐出ヘッド11、サブタンク13、及びメインタンク14を繋ぐ上記インク管24は、三方に分岐された分岐管24a・24b・24cからなり、分岐点には三方切替弁15が配設されている。三方切替弁15は、コモンポートCOM、ノーマリーオープンポートNO、及びノーマリークローズポートNCを備えた電磁弁であり、電圧力未印加時はコモンポートCOMポートとノーマリーオープンポートNOとが連通し、所定の電圧力(例えば24V)印加時には、コモンポートCOMとノーマリークローズポートNCとが連通する。
The
ノーマリークローズポートNCは、一端が吐出ヘッド11に接続された分岐管24aの他端と接続され、コモンポートCOMは、一端がサブタンク13に接続された分岐管24bの他端と接続されている。また、ノーマリーオープンポートNOは、一端がメインタンク14に接続された分岐管24cの他端と接続されている。
The normally closed port NC has one end connected to the other end of the
電源が遮断されている場合、或いは切替弁15に所定の電圧力が印加されていない場合サブタンク13とメインタンク14とが連通してサブタンク13へとインク12が供給される。一方、切替弁15に所定の電圧力が印加されている場合は、吐出ヘッド11とサブタンク13とが連通して、吐出ヘッド11にインクが供給される。いずれにしても、分岐点にこのようなサブタンク13との接続先を択一的に切り替える切替弁15を設けたことで、吐出ヘッド11とメインタンク14とが連通することはなく、吐出ヘッド11とメインタンク14との水頭差がもたらす加圧成分にて吐出ヘッド11からインク漏れが発生するようなことはない。
When the power is cut off or when a predetermined voltage force is not applied to the switching
なお、上記三方切替弁15としては、薬液用のもの用い、接液部分や、インク管24との接続部分は、耐薬品性の高いテフロン(登録商標)樹脂で形成されていることが好ましい。また、インク管24は、テフロン(登録商標)チューブ及び/又はカルレッツチューブで形成されていることが好ましい。
The three-
一方、サブタンク13を格納する上記タンクボックス17には、キャリッジ16外に設けられた正圧発生部(正圧発生手段)18と負圧発生部(負圧発生手段)19とが、別々のたわみ管26・27を介して接続されている。正圧発生部18は、たわみ管26を介してタンクボックス17内を加圧することによって、メインタンク14に対する正圧をサブタンク13に発生させる。一方、負圧発生部19は、たわみ管27を介してタンクボックス17内を減圧することによって、吐出ヘッド11に対する負圧をサブタンク13に発生させる。これら正圧発生部18と負圧発生部19とは、同時に作動することは無い。
On the other hand, in the
そして、負圧発生部19とタンクボックス17とを繋ぐたわみ管27には、タンクボックス17内が規定圧力へとなるまでの速度を調整するための負圧到達速度調整部(負圧到達速度調整手段)20が配設されている。詳細には後述するが、このような負圧到達速度調整部20にてタンクボックス17内の圧力変化の速度を調整することで、吐出ヘッド11における急激な圧力変動を抑えて、エアの吸い込みによるインク不吐出の不具合を効果的に回避できる。
The
そして、このような負圧到達速度調整部20、正圧発生部18、負圧発生部19、及び三方切替弁15は、CPU等からなる制御部25によって制御され、負圧到達速度調整部20と該制御部25とで負圧到達速度調整手段が構成され、正圧発生部18と該制御部25とで正圧発生手段が構成され、負圧発生部19と該制御部25とで負圧発生手段が構成されている。
The negative pressure arrival
上記負圧発生部19は、上述したように、吐出ヘッド11に対して負圧を発生させるものであるが、制御部25は、吐出ヘッド11からインク12を吐出させる際など、吐出ヘッド11に対するメンテナンスシーケンスの一部作業時を除いては、切替弁15に所定の電圧力を印加して吐出ヘッド11とサブタンク13とを連結させている間、負圧発生部19を作動させてタンクボックス17内を減圧する。これにより、サブタンク13に、吐出ヘッド11とサブタンク13との水頭差に起因する吐出ヘッド11からのインク漏れを防止し得るだけの負圧が発生し、吐出ヘッド11にこの負圧が付与されることで、インク漏れは起こらない。
As described above, the
この負圧についてより詳細に説明する。本実施の形態の吐出ヘッド装置1において、吐出ヘッド11とサブタンク13との間の水頭差は10cmである。水頭差10cmは1kPaの圧力を発生させるので、仮にサブタンク13にかかる圧力、すなわちタンクボックス17内の圧力が大気圧と等しく、キャリッジ16が静止している状態であれば、吐出ヘッド11には、大気圧よりも1kPa大きい圧力がかかることになる。すなわち、吐出ヘッド11は、外部に対して1kPa正圧になる。この1kPaがインク漏れの原因となる。また、キャリッジ16が移動している間は、キャリッジ16の加減速によって吐出ヘッド11がさらに大きい正圧となる場合もある。
This negative pressure will be described in more detail. In the
そこで、吐出ヘッド装置1では、負圧発生部19がサブタンク13に負圧を発生させることにより、この水頭差及びキャリッジ16の加減速による正圧を打ち消している。具体的には、負圧発生部19は、気密性の高いタンクボックス17内を減圧している。減圧の際の圧力は、サブタンク13と吐出ヘッド11との間の水頭差によって発生する圧力及びキャリッジ16の走査時の加減速に伴う圧力を考慮した圧力である。吐出ヘッド装置1では、水頭差による圧力が1kPaであるので、キャリッジ16の移動に伴う圧力変化を考慮して、さらに1kPa加えた2kPaで減圧している。これにより、吐出ヘッド11は、サブタンク13との間の水頭差や、キャリッジ16の加減速に伴う圧力変化に打ち勝し、吐出ヘッドを安定的に負圧に保つことができる。
Therefore, in the
上記負圧発生部19の一構成例を図2に示す。図2に示す負圧発生部19Aは、負圧発生源としての真空ポンプ21により負圧を発生させ、発生した負圧を、真空ポンプ21とサブタンク13が格納されたタンクボックス17との間に接続されたレギュレータ22により所望の圧力に調整するようになっている。また、真空ポンプ21とタンクボックス17との間には、タンクボックス17を減圧するか否かを制御する二方の切替弁23が配設されている。切替弁23は制御部25の制御のもと、電源遮断時、もしくは所定の電圧力が印加されていない状態では、タンクボックス17を減圧せず、所定の電圧力が印加されると、タンクボックス17を減圧する。なお、図では、切替弁23をレギュレータ22とタンクボックス17との間に配しているが、もちろん、レギュレータ22と真空ポンプ21との間に切替弁23を設けてもよい。
An example of the configuration of the
また、図3に、上記負圧発生部19の別の一構成例を示す。負圧発生部19Bは、負圧発生源として圧力縮空気の供給により真空を生成する真空発生器30を用いて負圧を発生させ、発生した負圧を、真空ポンプ21とサブタンク13が格納されたタンクボックス17との間に接続されたレギュレータ22により所望の圧力に調整するようになっている。制御部25によるタンクボックス17を減圧するか否かの制御は、真空発生器30に内蔵された電磁切替弁により行うものであり、電源遮断時、もしくは所定の電圧力が印加されていない状態では、タンクボックス17を減圧せず、所定の電圧力が印加されると、タンクボックス17を減圧する。なお、真空発生器30に内蔵された電磁切替弁によりタンクボックス17を減圧するか否かの制御を行う代わりに、真空発生器30の電磁切替弁は機能させず(常時開の設定とし)、レギュレータ22とタンクボックス17との間に、或いはレギュレータ22と真空発生器30との間に、図2の負圧発生部19Aと同様に、二方の切替弁を接続してもよい。
FIG. 3 shows another configuration example of the
負圧発生源として真空ポンプ21を用いることにより、真空発生器30を利用した場合と比べて外部入力を必要とせず、比較的簡便な構成で負圧を発生することができる。一方で、負圧発生源として電磁切替弁を内蔵した真空発生器30を用いた場合は、真空ポンプ21を使用した場合と比べて省スペース化が図れ、かつ負圧発生制御用の切替弁23を途中経路に設ける必要が無いため、コストダウンおよび省スペース化が図れる。
By using the
一方、正圧発生部18は、サブタンク13内の過剰なインクをメインタンク14に戻すために用いられる。切替弁15の印加電圧力が遮断されてサブタンク13とメインタンク14とが連通すると、メインタンク14からサブタンク13ヘと水頭差によりインク12が供給され、サブタンク13が満たされる。しかしながら、このとき、サブタンク13内のインク量が過剰なまま、吐出ヘッド11とサブタンク13とを連通すると、吐出ヘッド11に対して過剰な正圧が印加されてしまい、吐出ヘッド11のノズル面からのインク漏れや異常なインク吐出が起こる。
On the other hand, the
そこで、制御部25は、サブタンク13が満杯となった状態で、正圧発生部18を作動させてサブタンク13を加圧することにより、サブタンク13内のインク12をメインタンク14に一部(所定量)戻す。これにより、サブタンク13内のインク量が過剰であるがための吐出ヘッド11のノズル面からのインク漏れや異常なインク吐出を回避することができる。
Therefore, the
また、正圧発生部18は、吐出ヘッド11のノズル面からインク12を排出するために用いられる。吐出ヘッド11のノズル内にエアやダストがつまると、インク12の不吐出や記録媒体10に対する着弾ずれが発生する。このような不具合を回避するためには、吐出ヘッド11のノズル内のエアやダストを排出する回復作業が必要である。回復作業にあたり、制御部25は、負圧発生部19によるサブタンク13の減圧作業を停止し、切替弁15は電圧力を印加したままとして吐出ヘッド11とサブタンク13とを連結させた状態を保ち、ここで正圧発生部18によりサブタンク13を加圧する。これにより、吐出ヘッド11のノズルよりインクが排出され、ノズル内のエアやダストを同時に排出することができる。
The
ところで、上記構成においては、描画工程や、その他の各工程に応じて正圧発生部18及び負圧発生部19によりサブタンク13の内圧を変化させるが、ここで、吐出ヘッド11の圧力を、インク吐出時、その他待機時に設定する定められた負圧である規定負圧にその他の圧力から復帰させる際、その到達速度を制御することが、吐出ヘッド11からインク12を正常かつ安定して吐出させる上で非常に重要となることが判明した。これは、負圧発生部19によりサブタンク13を規定負圧に復帰させる際に、到達速度を制御する手段を導入せずに流量が過剰となった場合、メニスカスに急激な圧力変動が生じ、これによりメニスカスが瞬間的に破壊されるため、ノズルよりエアが混入する恐れがあるためである。
By the way, in the above configuration, the internal pressure of the
そのため、上記吐出ヘッド装置1では、負圧発生部19により発生する規定負圧への到達速度を制御する負圧到達速度調整部20が設けられており、以下、この負圧到達速度調整部20について詳細に説明する。
Therefore, the
図4に、タンクボックス17と負圧発生部19との間に、規定負圧への到達速度を制御する負圧到達速度調整部20としてニードル弁タイプのスピードコントローラ40が接続されているインク供給系の概要を示す。スピードコントローラ40は、図5に示すように、ニードルの回転数に応じて気体流量がリニアに変化する特性を有しており、規定圧力への到達速度を制御性良く調整できるものである。なおスピードコントローラ40は、同一ニードル回転数でも到達圧力によって気体流量が異なる特性を有しており、到達圧力が高くなるほど同一回転数における流量は多くなる。従って、図5における複数ラインは複数の到達圧力におけるニードル回転数と気体流量との相関を示している。
In FIG. 4, an ink supply in which a needle valve
ここで、制御部25の制御の下に行われる実際の到達速度の制御シーケンスについて説明する。制御部25は、吐出ヘッド11とサブタンク13とが連通されている状態で、正圧発生部18にてサブタンク13が加圧されている状態から(例えばノズルの清掃)、サブタンク13が負圧発生部19にて減圧されている状態へと移行(復帰)する際には、正圧発生部18によるサブタンク13の加圧作業を停止し、次に負圧発生部19により発生した負圧に対し、スピードコントローラ40を用いて気体流量を調整し、サブタンク13に印加される規定負圧への到達速度を抑える。これにより、吐出ヘッド11に対して急激な負圧がかかることを抑え、吐出ヘッド11のノズル表面に形成されているメニスカスを破壊することなく、インク吐出が可能な状態を作り出すことができる。
Here, the actual arrival speed control sequence performed under the control of the
また、図6に、タンクボックス17と負圧発生部19との間に、規定負圧への到達速度を制御する負圧到達速度調整部20として電空レギュレータ60を組み込んだ吐出ヘッド装置1のインク供給系の概要を示す。電空レギュレータ60は、図7に示すように、入力信号電圧力に応じて制御圧力がリニアに変化する特性を有している。ここでは、入力信号を256段階で制御できるシステムを適用しており、予め、規定圧力を発生させるのに必要となる電空レギュレータ60の入力信号に対して設定値を多段階に分割しておき、複数の設定値を準備しておく。
Further, in FIG. 6, the
制御部25の制御の下に行われる実際の到達速度の制御シーケンスについて説明する。制御部25は、吐出ヘッド11とサブタンク13とが連通されている状態で、正圧発生部18によるサブタンク13が加圧されている状態から(例えばノズルの清掃)、サブタンク13が負圧発生部19にて減圧されている状態へと移行(復帰)する際には、正圧発生部18によるサブタンク13の加圧作業を停止する。次に負圧発生部19により発生した負圧に対し、電空レギュレータ60を用いて図8に示すように、予め分割しておいた設定値を分割番号1で設定された信号から順次入力していく。分割番号10で設定された信号が入力された時点で、サブタンク13が規定の圧力まで減圧される。これにより、急激な負圧の発生を抑え、吐出ヘッド11のノズル表面に形成されているメニスカスを破壊することなく、インク吐出が可能な状態を作り出すことができる。
The actual reach speed control sequence performed under the control of the
また、スピードコントローラ40や電空レギュレータ60の替わりに、流量制御に広く用いられている図示しないマスフローコントローラを使用することでも、同様の効果を得ることができる。マスフローコントローラとは、小型の熱式質量流量計をコントローラおよび制御弁と一体化し、それ自体で流量を一定の値に制御する制御機器である。ここで熱式質量流量計とは、金属細管にヒータを巻きつけ、その両側に温度センサを配置したもので、流体が流れていないときはヒータの熱が両側に均等に伝わり、両方のセンサの出力はバランスが取れるが、流体が流れると上流側センサは冷えて出力が下がり、下流側は逆に上がって、出力バランスが崩れることから、この崩れる度合いを流体の流量に換算するものである。
The same effect can be obtained by using a mass flow controller (not shown) widely used for flow control instead of the
なお、ここでは、サブタンク13を加圧状態から負圧状態へと移行させる際の圧力切替えについてのみ説明してきたが、例えば、電源遮断状態から電源を投入し、サブタンク13に対して負圧を発生させる際にも同様の段階的に圧力が変化していくような制御を行うようになっており、これにより、常圧のサブタンク13が負圧状態へと移行される際にも、上記した急激な負圧による吐出ヘッド11のメニスカス破壊を回避することができる。
Here, only the pressure switching when the
なお、本発明は、換言すれば以下のように表現することもできる。つまり、本発明は、インクジェット装置であって、記録媒体に対してインクを吐出する吐出ヘッドと、所定容量のインクを貯留し、上記吐出ヘッドに印字に使用するインクを供給する小容量のサブタンクと、上記サブタンクにインクを充填する大容量のメインタンクと、上記サブタンクに接続され、少なくとも二種類以上の異なる設定圧力を印加する上記吐出ヘッドの圧力発生機構とを有したインクジェット記録装置において、上記複数の圧力発生機構のうち少なくとも一つは上記サブタンクに接続され、上記サブタンクを減圧することにより上記吐出ヘッドに対して規定の負圧を発生させる負圧発生手段であり、上記負圧発生手段以外の上記圧力発生機構により上記吐出ヘッドに印加されていた或る設定圧力から上記規定の負圧に変化させる際に、上記負圧発生手段と上記サブタンクとの間に設けられた調整機構により規定圧力への到達速度を制御することを特徴としている。 In other words, the present invention can also be expressed as follows. That is, the present invention is an ink jet apparatus, and includes a discharge head that discharges ink to a recording medium, a small-capacity subtank that stores a predetermined volume of ink and supplies ink used for printing to the discharge head. In the ink jet recording apparatus having a large capacity main tank for filling the sub tank with ink and a pressure generating mechanism for the discharge head connected to the sub tank and applying at least two different set pressures. At least one of the pressure generating mechanisms is a negative pressure generating means that is connected to the sub tank and generates a specified negative pressure with respect to the discharge head by reducing the pressure of the sub tank. Other than the negative pressure generating means The pressure generating mechanism changes the set negative pressure applied to the discharge head from the specified negative pressure. When, it is characterized in that to control the arrival rate to the prescribed pressure by the adjustment mechanism provided between the negative pressure generating means and the sub-tank.
上記構成において、上記負圧発生手段には、負圧発生源として真空ポンプと、上記真空ポンプにより発生した負圧を規定の圧力に調整するレギュレータとを有することを特徴とすることもできる。 In the above configuration, the negative pressure generation means may include a vacuum pump as a negative pressure generation source and a regulator that adjusts the negative pressure generated by the vacuum pump to a specified pressure.
或いは、上記構成において、上記負圧発生手段には、負圧発生源として負圧発生器と、上記負圧発生器により発生した負圧を規定の圧力に調整するレギュレータとを有することを特徴とすることもできる。 Alternatively, in the above configuration, the negative pressure generating means includes a negative pressure generator as a negative pressure generation source and a regulator that adjusts the negative pressure generated by the negative pressure generator to a specified pressure. You can also
また、上記構成において、上記負圧発生手段と上記サブタンクとの間に設けられた上記調整機構としてスピードコントローラを用い、上記スピードコントローラは上記インクタンクと上記レギュレータとの間に配置することを特徴とすることもできる。 Further, in the above configuration, a speed controller is used as the adjusting mechanism provided between the negative pressure generating means and the sub tank, and the speed controller is disposed between the ink tank and the regulator. You can also
また、上記構成において、上記負圧発生手段と上記サブタンクとの間に設けられた上記調整機構として電空レギュレータを用い、上記電空レギュレータは上記インクタンクと上記レギュレータとの間に配置し、上記規定の負圧を複数設定圧力に分割し、段階的に圧力を増加させることを特徴とすることもできる。 Further, in the above configuration, an electropneumatic regulator is used as the adjustment mechanism provided between the negative pressure generating means and the sub tank, and the electropneumatic regulator is disposed between the ink tank and the regulator. It is also possible to divide the specified negative pressure into a plurality of set pressures and increase the pressure stepwise.
また、上記構成において、上記負圧発生手段と上記サブタンクとの間に設けられた上記調整機構としてマスフローコントローラを用い、上記マスフローコントローラは上記インクタンクと上記レギュレータとの間に配置することを特徴とすることもできる。 Further, in the above configuration, a mass flow controller is used as the adjusting mechanism provided between the negative pressure generating means and the sub tank, and the mass flow controller is disposed between the ink tank and the regulator. You can also
また、本発明は、インクジェット記録装置の負圧調整機構であって、記録媒体に対してインクを吐出する吐出ヘッドと、所定容量のインクを貯留し、上記吐出ヘッドに印字に使用するインクを供給する小容量のサブタンクと、上記サブタンクにインクを充填する大容量のメインタンクと、上記サブタンクに接続され、少なくとも二種類以上の異なる設定圧力を印加する上記吐出ヘッドの圧力発生機構とを有し、上記複数の圧力発生機構のうち少なくとも一つは上記サブタンクに接続され、上記サブタンクを減圧することにより上記吐出ヘッドに対して規定の負圧を発生させる負圧発生手段であり、上記規定の負圧を発生させる際に、到達速度を制御できるインクジェット記録装置の負圧調整機構であって、上記負圧発生手段以外の上記圧力発生機構により上記吐出ヘッドに印加されていた或る設定圧力から上記規定の負圧に変化させる際に、上記負圧発生手段と上記サブタンクとの間に設けられた調整機構により規定圧力への到達速度を制御することを特徴としている。 The present invention is also a negative pressure adjusting mechanism for an ink jet recording apparatus, which stores an ejection head that ejects ink onto a recording medium, stores a predetermined volume of ink, and supplies the ejection head with ink used for printing. A small-capacity sub-tank, a large-capacity main tank that fills the sub-tank with ink, and a pressure generation mechanism of the discharge head that is connected to the sub-tank and applies at least two different set pressures, At least one of the plurality of pressure generating mechanisms is a negative pressure generating unit that is connected to the sub tank and generates a specified negative pressure for the discharge head by reducing the pressure of the sub tank. A negative pressure adjusting mechanism of an ink jet recording apparatus capable of controlling the arrival speed when generating the pressure, and generating the pressure other than the negative pressure generating means. When changing from a certain set pressure applied to the discharge head by the mechanism to the specified negative pressure, the speed at which the specified pressure is reached by the adjusting mechanism provided between the negative pressure generating means and the sub tank. It is characterized by controlling.
本発明は、紙等の記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置や、流体吐出方式の生産装置等に適用できる。 The present invention can be applied to an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium such as paper, a fluid discharge type production apparatus, and the like.
1 吐出ヘッド装置
11 吐出ヘッド
12 インク(吐出材料)
13 サブタンク
14 メインタンク
15 三方切替弁
18 正圧発生部
19 負圧発生部
19A 負圧発生部
19B 負圧発生部
20 負圧到達速度調整部
21 真空ポンプ
22 レギュレータ
30 真空発生器
40 スピードコントローラ
60 電空レギュレータ
DESCRIPTION OF
13
Claims (9)
上記吐出ヘッドに供給する吐出材料を貯留するサブタンクと、
上記サブタンクに供給する吐出材料を貯留するメインタンクと、
上記サブタンクに接続され、上記サブタンクを減圧することにより上記吐出ヘッドの圧力を定められた負圧とする負圧発生手段と、
上記負圧発生手段が上記吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧に到達させるまでの到達速度を制御する負圧到達速度調整手段とを有することを特徴とする吐出ヘッド装置。 An ejection head for ejecting an ejection material to a medium;
A sub-tank for storing discharge material to be supplied to the discharge head;
A main tank for storing discharge material to be supplied to the sub tank;
A negative pressure generating means connected to the sub tank and depressurizing the sub tank to make the pressure of the discharge head a predetermined negative pressure;
An ejection head device comprising: a negative pressure arrival speed adjusting means for controlling an arrival speed until the negative pressure generating means causes the pressure of the ejection head to reach the predetermined negative pressure.
吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧とは異なる圧力から上記定められた負圧へと到達させるにあたり、その到達速度を制御することを特徴とする流体吐出方法。 In the fluid ejection method for controlling the pressure of the ejection head that ejects the ejection material to the medium to a negative pressure determined by depressurizing the tank that supplies the ejection material to the ejection head by the negative pressure generating means,
A fluid ejection method for controlling an arrival speed when the pressure of the ejection head is reached from the pressure different from the predetermined negative pressure to the predetermined negative pressure.
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