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JP2006062330A - Discharge head device, fluid discharge device, and fluid discharge method - Google Patents

Discharge head device, fluid discharge device, and fluid discharge method Download PDF

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JP2006062330A
JP2006062330A JP2004251068A JP2004251068A JP2006062330A JP 2006062330 A JP2006062330 A JP 2006062330A JP 2004251068 A JP2004251068 A JP 2004251068A JP 2004251068 A JP2004251068 A JP 2004251068A JP 2006062330 A JP2006062330 A JP 2006062330A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
negative pressure
sub tank
pressure
tank
discharge head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004251068A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Muto
吉紀 武藤
Kaoru Higuchi
馨 樋口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2004251068A priority Critical patent/JP2006062330A/en
Publication of JP2006062330A publication Critical patent/JP2006062330A/en
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Abstract

【課題】 流体吐出装置において、吐出ヘッドとサブタンクとが連通された状態でサブタンクを減圧して吐出ヘッドに負圧を印加するにあたり、サブタンクにおける急激な圧力変動に起因する吐出ヘッドのノズル表面に形成されたメニスカスの破壊を回避する。
【解決手段】 サブタンク13とサブタンク13を減圧する負圧発生部19との間に、サブタンク13を規定負圧へ到達させる際の速度を制御する負圧到達速度調整部20を設ける。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To form a pressure on a nozzle surface of a discharge head caused by a sudden pressure fluctuation in a sub tank when a sub tank is depressurized and a negative pressure is applied to the discharge head in a state where the discharge head and the sub tank communicate with each other. Avoid breaking the meniscus.
SOLUTION: A negative pressure arrival speed adjusting unit 20 for controlling a speed at which the sub tank 13 reaches a specified negative pressure is provided between the sub tank 13 and a negative pressure generating unit 19 for reducing the pressure of the sub tank 13.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、インクジェットプリンタやインクジェット技術を応用した大型生産装置等の、媒体に対して流体の吐出材料を吐出して描画を行う流体吐出装置に関する。より詳細には、流体を吐出する吐出ヘッドからの吐出材料漏れを防止するために吐出ヘッドに負圧を与える負圧発生システムを採用した吐出ヘッド装置、該吐出ヘッドを搭載した流体吐出装置、及び流体吐出方法に関するものである。   The present invention relates to a fluid ejection apparatus that performs drawing by ejecting a fluid ejection material onto a medium, such as an inkjet printer or a large-scale production apparatus using inkjet technology. More specifically, a discharge head device that employs a negative pressure generating system that applies a negative pressure to the discharge head in order to prevent leakage of discharge material from the discharge head that discharges fluid, a fluid discharge device equipped with the discharge head, and The present invention relates to a fluid discharge method.

従来、吐出ヘッドからの吐出材料の漏れを防止するために、吐出ヘッドを負圧に制御することが行われている。このように吐出ヘッドを負圧にするための負圧発生システムとしては、多孔質スポンジに吐出材料を含浸させたタンクを吐出ヘッドの直上に直結し、毛細管現象を利用して負圧を発生させる方法や、例えば特許文献1に開示されているように、収縮性を有したインク袋に引っ張りバネを取り付け、該バネがインク袋を膨張させる力を利用して負圧を発生させる方式が主流とされてきた。   Conventionally, in order to prevent the discharge material from leaking from the discharge head, the discharge head is controlled to a negative pressure. In this way, as a negative pressure generation system for making the discharge head negative pressure, a tank in which a porous sponge is impregnated with a discharge material is directly connected to the discharge head, and a negative pressure is generated using a capillary phenomenon. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-133707, a mainstream method is to attach a tension spring to a shrinkable ink bag and generate a negative pressure using a force by which the spring expands the ink bag. It has been.

また、大型の流体吐出装置では、吐出材料のタンクを吐出ヘッドを移動自在に搭載するキャリッジの外に設置し、吐出ヘッドと該タンクとの水頭差を利用して負圧を発生させる方式も広く用いられている。
特開2003−266734公報(公開日:平成15年9月24日)
In addition, in a large fluid discharge device, there is also a wide range of methods in which a tank of discharge material is installed outside the carriage on which the discharge head is movably mounted, and negative pressure is generated by utilizing the water head difference between the discharge head and the tank. It is used.
JP 2003-266734 A (publication date: September 24, 2003)

しかしながら、大型の流体吐出装置への適用を考えた場合、毛細管現象を利用した方式では、タンク内の吐出材料の残量の大小により吐出ヘッドに対する水頭差が大きく変動するため、吐出ヘッドに対して安定した負圧が確保できない。例えば、吐出材料の残量が多すぎると、吐出ヘッドに過剰な正圧が印加されて吐出ヘッドから吐出材料が漏洩する惧れがある。また、逆に吐出材料の残量が少なすぎると、吐出ヘッドに過剰な負圧が印加されて吐出ヘッドにおけるノズル(吐出孔)表面に形成されたメニスカスが破壊され、ノズルからエアが混入して不吐出が発生する惧れがある。   However, when considering application to a large-scale fluid discharge device, in the method using the capillary phenomenon, the water head difference with respect to the discharge head varies greatly depending on the amount of discharge material in the tank. A stable negative pressure cannot be secured. For example, if the remaining amount of the discharge material is too large, an excessive positive pressure may be applied to the discharge head and the discharge material may leak from the discharge head. On the other hand, if the remaining amount of the discharge material is too small, an excessive negative pressure is applied to the discharge head, the meniscus formed on the nozzle (discharge hole) surface of the discharge head is destroyed, and air is mixed from the nozzle. There is a risk of non-ejection.

また、上記特許文献1に記載の技術では、サブタンクに取り付けられたバネがキャリッジの移動の際に振動し、適正な負圧を維持できなくなる危険性がある。また、経時的なばね定数の低下が予想され、その結果、適正な負圧を長期にわたって維持できなくなり、定期的な部品交換が必要となる可能性がある。さらに、サブタンク内のインク残量が極端に減少した場合には、サブタンクの内圧は過剰な負圧となり、吐出ヘッドからエアが吸い込まれる結果、不吐出が発生する惧れもある。   Further, in the technique described in Patent Document 1, there is a risk that the spring attached to the sub tank vibrates when the carriage moves and the proper negative pressure cannot be maintained. In addition, a decrease in the spring constant with time is expected, and as a result, a proper negative pressure cannot be maintained over a long period of time, and there is a possibility that periodic component replacement is required. Further, when the remaining amount of ink in the sub tank is extremely reduced, the internal pressure of the sub tank becomes an excessive negative pressure, and as a result of air being sucked from the discharge head, non-ejection may occur.

また、大型の流体吐出装置で採用されている、タンクをキャリッジ外に設置する方式では、タンクから吐出ヘッドまでの吐出材料の供給系のチューブ配管が複雑となり、さらに該チューブにも吐出材料が満たされている必要があり、吐出ヘッド近傍にタンクを設置する場合に比べ、吐出材料の消費量が増すという問題がある。   In addition, in the method of installing a tank outside the carriage, which is used in large fluid discharge devices, the tube piping of the discharge material supply system from the tank to the discharge head is complicated, and the discharge material is also filled in the tube. There is a problem that the consumption of the discharge material is increased as compared with the case where a tank is installed in the vicinity of the discharge head.

そこで、吐出ヘッドに対して描画に必要となる吐出材料を供給する小容量で袋状のサブタンクと、該サブタンク内の吐出材料の残量が不足した際にサブタンクに吐出材料を供給する大容量のメインタンクとで構成された吐出材料の供給系において、サブタンクとメインタンクとは通常連通していない状態であり、サブタンクは吐出ヘッドとの水頭差の影響を受けないよう、タンクフル時とタンクエンプティ時での液面高さの差異をできるだけ小さくできる構成とし、サブタンクに取り付けられた負圧発生手段によりサブタンクの内圧を負圧に設定することで、常時安定した負圧を吐出ヘッドに対して確保できる構成が考えられる。   Therefore, a small-capacity bag-shaped sub tank that supplies the discharge material necessary for drawing to the discharge head, and a large capacity that supplies the discharge material to the sub tank when the remaining amount of the discharge material in the sub tank is insufficient. In the discharge material supply system composed of the main tank, the sub tank and the main tank are not normally in communication, and the sub tank is not affected by the head difference with the discharge head when the tank is full and when the tank is empty. The difference in liquid level can be made as small as possible, and by setting the internal pressure of the sub tank to negative pressure by the negative pressure generating means attached to the sub tank, a stable negative pressure can always be secured for the discharge head. Configuration is conceivable.

しかしながら、このような構成のインク供給系としても、サブタンクに対して上記負圧発生手段以外に別の系統の圧力発生系が接続されている場合、該別系統の圧力発生系により設定されていた圧力から上記負圧発生系による設定圧力へと吐出ヘッドに印加される圧力を切り替える際に、急激な圧力変動が生じることにより、吐出ヘッドのノズル表面に形成されたメニスカスが破壊され、結果としてノズルからエアを吸引し、インクの不吐出を招く可能性がある。   However, the ink supply system having such a configuration is also set by the pressure generation system of another system when a pressure generation system of another system other than the negative pressure generation means is connected to the sub tank. When the pressure applied to the discharge head is switched from the pressure to the set pressure by the negative pressure generation system, a sudden pressure fluctuation occurs to destroy the meniscus formed on the nozzle surface of the discharge head, resulting in the nozzle The air may be sucked from the ink, which may cause ink non-ejection.

また、上記別系統の圧力発生系による圧力設定に関わり無く、電源遮断状態から電源を投入し、該負圧発生系により負圧を発生させる際にも、同様の不具合が発生する可能性がある。   In addition, regardless of the pressure setting by the separate pressure generation system, the same problem may occur when the power is turned on from the power-off state and negative pressure is generated by the negative pressure generation system. .

本発明の吐出ヘッド装置は、上記課題を解決するために、媒体に対して吐出材料を吐出する吐出ヘッドと、上記吐出ヘッドに供給する吐出材料を貯留するサブタンクと、上記サブタンクに供給する吐出材料を貯留するメインタンクと、上記サブタンクに接続され、上記サブタンクを減圧することにより上記吐出ヘッドの圧力を定められた負圧とする負圧発生手段と、上記負圧発生手段が上記吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧に到達させるまでの到達速度を制御する負圧到達速度調整手段とを有することを特徴としている。   In order to solve the above problems, an ejection head device according to the present invention includes an ejection head that ejects an ejection material onto a medium, a subtank that stores ejection material supplied to the ejection head, and an ejection material that is supplied to the subtank. A negative pressure generating means connected to the sub tank and depressurizing the sub tank to make the pressure of the discharge head a predetermined negative pressure, and the negative pressure generating means is a pressure of the discharge head. And a negative pressure arrival speed adjusting means for controlling an arrival speed until the pressure reaches a predetermined negative pressure.

この構成によれば、吐出ヘッドの圧力を負圧発生手段にてインク吐出に必要な定める負圧に移行させるにおいて、負圧到達速度調整部が、吐出ヘッドの圧力が定める負圧へと到達するまでの到達速度を制御するので、吐出ヘッドの圧力が急激に変化するようなことがなく、吐出ヘッドのノズル表面に形成されているメニスカスが破壊されず、インク吐出が可能な状態を作り出すことができる。   According to this configuration, the negative pressure arrival speed adjustment unit reaches the negative pressure determined by the pressure of the ejection head when the pressure of the ejection head is shifted to the negative pressure required for ink ejection by the negative pressure generating unit. Therefore, the pressure of the discharge head does not change rapidly, the meniscus formed on the nozzle surface of the discharge head is not destroyed, and a state where ink can be discharged can be created. it can.

また、本発明の吐出ヘッド装置では、上記サブタンクに、上記サブタンクの圧力を上記負圧発生手段とは異なる圧力にする圧力発生手段が接続されている構成としてもよい。サブタンクに別の圧力発生手段が接続されている構成、特に、吐出ヘッドに対して正圧を発生させるもの接続されている場合など、吐出ヘッドの圧力を負圧発生手段にてインク吐出に必要な定める負圧に移行させるにおいて、吐出ヘッドの圧力の急激な変化が非常に起こりやすくなり、上記メニスカスの破壊が起こりやすいが、本発明の構成を採用することで、インク吐出が可能な状態を作り出すことができる。   In the ejection head device of the present invention, the sub tank may be connected to pressure generating means for setting the pressure of the sub tank to a pressure different from that of the negative pressure generating means. In the configuration where another pressure generating means is connected to the sub-tank, especially when the one that generates positive pressure is connected to the discharge head, the pressure of the discharge head is necessary for ink discharge by the negative pressure generating means. In shifting to a predetermined negative pressure, a sudden change in the pressure of the discharge head is very likely to occur, and the meniscus is likely to be destroyed. By adopting the configuration of the present invention, a state in which ink discharge is possible is created. be able to.

また、負圧発生手段としては、負圧発生源として真空ポンプを備え、該真空ポンプにより発生した負圧を定められた負圧に調整するレギュレータを有する構成や、負圧発生源として負圧発生器を備え、該負圧発生器により発生した負圧を定められた負圧に調整するレギュレータとを有する構成等がある。   The negative pressure generation means includes a vacuum pump as a negative pressure generation source and a regulator that adjusts the negative pressure generated by the vacuum pump to a predetermined negative pressure, or a negative pressure generation as a negative pressure generation source. And a regulator that adjusts the negative pressure generated by the negative pressure generator to a predetermined negative pressure.

負圧発生源として真空ポンプを用いることにより、真空発生器を利用した場合と比べて外部入力を必要とせず、比較的簡便な構成で負圧を発生することができる。その一方で、負圧発生源として電磁切替弁を内蔵した真空発生器を用いた場合は、真空発生ポンプを使用した場合と比べて省スペース化が図れ、かつ負圧発生制御用の切替弁を途中経路に設ける必要が無いため、コストダウンおよび省スペース化が図れる。   By using a vacuum pump as a negative pressure generation source, it is possible to generate a negative pressure with a relatively simple configuration without requiring an external input as compared with the case of using a vacuum generator. On the other hand, when a vacuum generator with a built-in electromagnetic switching valve is used as a negative pressure generation source, space can be saved compared to the case where a vacuum generation pump is used, and a switching valve for negative pressure generation control is provided. Since it is not necessary to provide a route on the way, cost reduction and space saving can be achieved.

また、本発明の吐出ヘッド装置では、上記負圧到達速度調整手段がスピードコントローラからなり、上記サブタンクと上記負圧発生手段との間に配置されている構成とすることができる。   In the ejection head device of the present invention, the negative pressure arrival speed adjusting means may be a speed controller, and may be arranged between the sub tank and the negative pressure generating means.

定められた負圧への到達速度を制御する負圧到達速度調整手段としてスピードコントローラを用いることにより、比較的簡単かつ安価な構成で、複雑な制御を必要とすることなく到達速度を制御性よく調整できる。   By using a speed controller as a negative pressure arrival speed adjustment means to control the arrival speed to the specified negative pressure, it is possible to control the arrival speed with a relatively simple and inexpensive configuration without requiring complex control. Can be adjusted.

また、本発明の吐出ヘッド装置では、上記負圧到達速度調整手段が電空レギュレータからなり、上記サブタンクと上記負圧発生手段との間に配置され、上記定められた負圧を複数の設定圧力に分割し、段階的に設定圧力を増加させることで上記定められた負圧への到達速度を調整する構成、さらには、上記負圧到達速度調整手段がマスフローコントローラからなり、上記サブタンクと上記負圧発生手段との間に配置されている構成とすることもできる。   In the discharge head device of the present invention, the negative pressure arrival speed adjusting means is composed of an electropneumatic regulator, and is arranged between the sub tank and the negative pressure generating means, and the predetermined negative pressure is set to a plurality of set pressures. And the negative pressure attainment speed adjusting means is composed of a mass flow controller, and the sub tank and the negative pressure are adjusted by increasing the set pressure stepwise. It can also be set as the structure arrange | positioned between pressure generation means.

本発明の流体吐出装置は、上記課題を解決するために、上記本発明の吐出ヘッド装置を備えていることを特徴としているので、吐出ヘッドにおけるメニスカスが破壊されず、インク吐出が可能な状態を安定して作り出すことがで、ひいては安定した描画が可能な流体吐出装置を実現することができる。   In order to solve the above-described problems, the fluid ejection device of the present invention is characterized by including the ejection head device of the present invention, so that the meniscus in the ejection head is not destroyed and the ink can be ejected. It is possible to realize a fluid ejection device that can be stably produced, and thus can perform stable drawing.

本発明の流体吐出方法は、上記課題を解決するために、媒体に対して吐出材料を吐出する吐出ヘッドの圧力を、上記吐出ヘッドに吐出材料を供給するタンクを負圧発生手段にて減圧することで定められた負圧に制御する流体吐出方法において、吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧とは異なる圧力から上記定められた負圧へと到達させるにあたり、その到達速度を制御することを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the fluid discharge method of the present invention reduces the pressure of the discharge head that discharges the discharge material to the medium by the negative pressure generating means of the tank that supplies the discharge material to the discharge head. In the fluid discharge method for controlling the negative pressure determined in this way, when the pressure of the discharge head is reached from the pressure different from the predetermined negative pressure to the predetermined negative pressure, the reaching speed is controlled. It is characterized by.

これにより、吐出ヘッドの圧力を負圧発生手段にてインク吐出に必要な定める負圧に移行させるにおいて、吐出ヘッドの圧力が定める負圧へと到達するまでの到達速度が制御されるので、吐出ヘッドの圧力が急激に変化するようなことがなく、吐出ヘッドのノズル表面に形成されているメニスカスが破壊されず、インク吐出が可能な状態を作り出すことができる。   As a result, when the pressure of the discharge head is shifted to the negative pressure required for ink discharge by the negative pressure generating means, the arrival speed until the negative pressure of the discharge head reaches the predetermined negative pressure is controlled. The pressure of the head does not change abruptly, the meniscus formed on the nozzle surface of the ejection head is not destroyed, and a state where ink can be ejected can be created.

本発明の吐出ヘッド装置、或いは流体吐出装置は、以上のように、負圧発生手段が上記吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧に到達させるまでの到達速度を制御する負圧到達速度調整手段を有しているので、吐出ヘッドの圧力が急激に変化するようなことがなく、吐出ヘッドのノズル表面に形成されているメニスカスが破壊されず、インク吐出が可能な状態を作り出すことができ、ひいては安定した描画が可能な流体吐出装置を実現することができる。   As described above, the discharge head device or the fluid discharge device of the present invention is configured to adjust the negative pressure arrival speed for controlling the arrival speed until the negative pressure generating means causes the pressure of the discharge head to reach the predetermined negative pressure. Therefore, the pressure of the discharge head does not change abruptly, the meniscus formed on the nozzle surface of the discharge head is not destroyed, and the ink can be discharged. As a result, a fluid ejection device capable of stable drawing can be realized.

本発明の流体吐出方法は、以上のように、媒体に対して吐出材料を吐出する吐出ヘッドの圧力を、上記吐出ヘッドに吐出材料を供給するタンクを負圧発生手段にて減圧することで定められた負圧に制御する流体吐出方法において、吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧とは異なる圧力から上記定められた負圧へと到達させるにあたり、その到達速度を制御するので、吐出ヘッドの圧力が急激に変化するようなことがなく、吐出ヘッドのノズル表面に形成されているメニスカスが破壊されず、インク吐出が可能な状態を作り出すことができ、ひいては安定した描画を可能にする。   In the fluid discharge method of the present invention, as described above, the pressure of the discharge head that discharges the discharge material to the medium is determined by reducing the tank that supplies the discharge material to the discharge head by the negative pressure generating means. In the fluid discharge method for controlling to a predetermined negative pressure, the arrival speed is controlled when the pressure of the discharge head is reached from the pressure different from the predetermined negative pressure to the predetermined negative pressure. The pressure of the ink does not change abruptly, the meniscus formed on the nozzle surface of the ejection head is not destroyed, and it is possible to create a state where ink can be ejected, thereby enabling stable drawing.

本発明の実施の一形態について、図1ないし図8に基づいて説明すると以下の通りである。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 as follows.

図1は、本発明の実施の形態の一つであるインクジェット装置等の流体吐出装置に搭載される吐出ヘッド装置1の主要な構成の概要を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a main configuration of a discharge head device 1 mounted on a fluid discharge device such as an ink jet device which is one embodiment of the present invention.

吐出ヘッド装置1では、吐出ヘッド11が、記録媒体の記録面に対して往復移動するキャリッジ16に搭載されている。吐出ヘッド11は、キャリッジ16の移動に伴って、記録媒体10の記録面を平行に走査し、走査中に吐出材料であるインク12の量を調節しつつ、記録媒体10に吐出して描画を行うものである。   In the ejection head device 1, the ejection head 11 is mounted on a carriage 16 that reciprocates with respect to the recording surface of the recording medium. The ejection head 11 scans the recording surface of the recording medium 10 in parallel with the movement of the carriage 16 and adjusts the amount of the ink 12 that is an ejection material during the scanning, thereby ejecting the recording medium 10 for drawing. Is what you do.

該吐出ヘッド11には、後述するインク管24を介してサブタンク13が接続されている。サブタンク13は、吐出ヘッド11に供給するインク12を貯留するもので、ここでは、サブタンク13は、伸縮性を有する袋状の部材から形成されており、気密性が高く、膨張及び収縮しない構成のタンクボックス17に格納されている。詳細については後述するが、該タンクボックス17内の気圧が制御されることで、サブタンク13に、吐出ヘッド11に対する負圧を発生させたり、メインタンク14に対する正圧を発生させたりする。また、上述したように、サブタンク13は吐出ヘッド11との水頭差の影響を受けないよう、タンクフル時とタンクエンプティ時での液面高さの差異をできるだけ小さくできる構成とすることが好ましい。そこで、ここでは、上記サブタンク13の容量は小さく、メインタンク14の容量はこれよりも大きく形成されている
サブタンク13には、インク管24を介してメインタンク14が接続されている。メインタンク14は、サブタンク13に供給するインク12を貯留したものである。これらサブタンク13とメインタンク14とは(正確にはタンクボックス17に格納された状態のサブタンク13とメインタンク14とは)、吐出ヘッド11と共に上記キャリッジ16に搭載されており、吐出ヘッド11と共に移動する構成となっている。
A sub tank 13 is connected to the ejection head 11 via an ink tube 24 described later. The sub tank 13 stores the ink 12 supplied to the ejection head 11. Here, the sub tank 13 is formed of a bag-like member having stretchability, and has a high airtightness and does not expand and contract. It is stored in the tank box 17. Although details will be described later, by controlling the atmospheric pressure in the tank box 17, a negative pressure for the discharge head 11 is generated in the sub tank 13 or a positive pressure for the main tank 14 is generated. Further, as described above, it is preferable that the sub-tank 13 has a configuration in which the difference in liquid level between the tank full and the tank empty can be made as small as possible so as not to be affected by the water head difference with the discharge head 11. Therefore, here, the capacity of the sub tank 13 is small and the capacity of the main tank 14 is larger than this. The main tank 14 is connected to the sub tank 13 via the ink pipe 24. The main tank 14 stores the ink 12 supplied to the sub tank 13. The sub tank 13 and the main tank 14 (more precisely, the sub tank 13 and the main tank 14 stored in the tank box 17) are mounted on the carriage 16 together with the discharge head 11, and move together with the discharge head 11. It is the composition to do.

キャリッジ16上においては、サブタンク13は吐出ヘッド11よりも高い位置に設置され、メインタンク14はサブタンク13よりも高い位置に設置されている。このような設置位置とすることで、メインタンク14からサブタンク13へのインク12の供給、並びにサブタンク13から吐出ヘッド11へのインク12の供給は、何れも水頭差を利用して行われる。   On the carriage 16, the sub tank 13 is installed at a position higher than the ejection head 11, and the main tank 14 is installed at a position higher than the sub tank 13. By setting such an installation position, the supply of the ink 12 from the main tank 14 to the sub tank 13 and the supply of the ink 12 from the sub tank 13 to the ejection head 11 are both performed using the water head difference.

吐出ヘッド11、サブタンク13、及びメインタンク14を繋ぐ上記インク管24は、三方に分岐された分岐管24a・24b・24cからなり、分岐点には三方切替弁15が配設されている。三方切替弁15は、コモンポートCOM、ノーマリーオープンポートNO、及びノーマリークローズポートNCを備えた電磁弁であり、電圧力未印加時はコモンポートCOMポートとノーマリーオープンポートNOとが連通し、所定の電圧力(例えば24V)印加時には、コモンポートCOMとノーマリークローズポートNCとが連通する。   The ink pipe 24 connecting the discharge head 11, the sub tank 13, and the main tank 14 is composed of branch pipes 24a, 24b, and 24c branched in three directions, and a three-way switching valve 15 is disposed at the branch point. The three-way switching valve 15 is a solenoid valve having a common port COM, a normally open port NO, and a normally closed port NC. When no voltage force is applied, the common port COM port and the normally open port NO communicate with each other. When a predetermined voltage force (for example, 24 V) is applied, the common port COM and the normally closed port NC communicate with each other.

ノーマリークローズポートNCは、一端が吐出ヘッド11に接続された分岐管24aの他端と接続され、コモンポートCOMは、一端がサブタンク13に接続された分岐管24bの他端と接続されている。また、ノーマリーオープンポートNOは、一端がメインタンク14に接続された分岐管24cの他端と接続されている。   The normally closed port NC has one end connected to the other end of the branch pipe 24a connected to the discharge head 11, and the common port COM is connected to the other end of the branch pipe 24b connected to the sub tank 13. . The normally open port NO is connected to the other end of the branch pipe 24 c connected at one end to the main tank 14.

電源が遮断されている場合、或いは切替弁15に所定の電圧力が印加されていない場合サブタンク13とメインタンク14とが連通してサブタンク13へとインク12が供給される。一方、切替弁15に所定の電圧力が印加されている場合は、吐出ヘッド11とサブタンク13とが連通して、吐出ヘッド11にインクが供給される。いずれにしても、分岐点にこのようなサブタンク13との接続先を択一的に切り替える切替弁15を設けたことで、吐出ヘッド11とメインタンク14とが連通することはなく、吐出ヘッド11とメインタンク14との水頭差がもたらす加圧成分にて吐出ヘッド11からインク漏れが発生するようなことはない。   When the power is cut off or when a predetermined voltage force is not applied to the switching valve 15, the sub tank 13 and the main tank 14 communicate with each other and the ink 12 is supplied to the sub tank 13. On the other hand, when a predetermined voltage force is applied to the switching valve 15, the ejection head 11 and the sub tank 13 communicate with each other, and ink is supplied to the ejection head 11. In any case, by providing the switching valve 15 that selectively switches the connection destination of the sub tank 13 at the branch point, the discharge head 11 and the main tank 14 do not communicate with each other. Ink leakage from the discharge head 11 is not caused by the pressurized component caused by the water head difference between the main tank 14 and the main tank 14.

なお、上記三方切替弁15としては、薬液用のもの用い、接液部分や、インク管24との接続部分は、耐薬品性の高いテフロン(登録商標)樹脂で形成されていることが好ましい。また、インク管24は、テフロン(登録商標)チューブ及び/又はカルレッツチューブで形成されていることが好ましい。   The three-way switching valve 15 is preferably used for a chemical solution, and the liquid contact portion and the connection portion with the ink tube 24 are preferably formed of Teflon (registered trademark) resin having high chemical resistance. The ink tube 24 is preferably formed of a Teflon (registered trademark) tube and / or a Kalrez tube.

一方、サブタンク13を格納する上記タンクボックス17には、キャリッジ16外に設けられた正圧発生部(正圧発生手段)18と負圧発生部(負圧発生手段)19とが、別々のたわみ管26・27を介して接続されている。正圧発生部18は、たわみ管26を介してタンクボックス17内を加圧することによって、メインタンク14に対する正圧をサブタンク13に発生させる。一方、負圧発生部19は、たわみ管27を介してタンクボックス17内を減圧することによって、吐出ヘッド11に対する負圧をサブタンク13に発生させる。これら正圧発生部18と負圧発生部19とは、同時に作動することは無い。   On the other hand, in the tank box 17 storing the sub tank 13, a positive pressure generating part (positive pressure generating means) 18 and a negative pressure generating part (negative pressure generating means) 19 provided outside the carriage 16 are separately bent. The pipes 26 and 27 are connected. The positive pressure generator 18 generates a positive pressure for the main tank 14 in the sub tank 13 by pressurizing the inside of the tank box 17 via the flexible pipe 26. On the other hand, the negative pressure generating unit 19 generates a negative pressure for the discharge head 11 in the sub tank 13 by reducing the pressure in the tank box 17 via the flexible pipe 27. The positive pressure generator 18 and the negative pressure generator 19 do not operate simultaneously.

そして、負圧発生部19とタンクボックス17とを繋ぐたわみ管27には、タンクボックス17内が規定圧力へとなるまでの速度を調整するための負圧到達速度調整部(負圧到達速度調整手段)20が配設されている。詳細には後述するが、このような負圧到達速度調整部20にてタンクボックス17内の圧力変化の速度を調整することで、吐出ヘッド11における急激な圧力変動を抑えて、エアの吸い込みによるインク不吐出の不具合を効果的に回避できる。   The flexible pipe 27 connecting the negative pressure generating unit 19 and the tank box 17 has a negative pressure arrival speed adjusting unit (negative pressure arrival speed adjustment) for adjusting the speed until the inside of the tank box 17 reaches the specified pressure. Means) 20 is provided. As will be described in detail later, by adjusting the speed of the pressure change in the tank box 17 by such a negative pressure arrival speed adjusting unit 20, a sudden pressure fluctuation in the discharge head 11 is suppressed, and air is sucked in. Ink ejection failure can be effectively avoided.

そして、このような負圧到達速度調整部20、正圧発生部18、負圧発生部19、及び三方切替弁15は、CPU等からなる制御部25によって制御され、負圧到達速度調整部20と該制御部25とで負圧到達速度調整手段が構成され、正圧発生部18と該制御部25とで正圧発生手段が構成され、負圧発生部19と該制御部25とで負圧発生手段が構成されている。   The negative pressure arrival speed adjustment unit 20, the positive pressure generation unit 18, the negative pressure generation unit 19, and the three-way switching valve 15 are controlled by a control unit 25 including a CPU, and the negative pressure arrival speed adjustment unit 20. The control unit 25 constitutes a negative pressure arrival speed adjusting means, the positive pressure generating part 18 and the control part 25 constitute positive pressure generating means, and the negative pressure generating part 19 and the control part 25 are negative. A pressure generating means is configured.

上記負圧発生部19は、上述したように、吐出ヘッド11に対して負圧を発生させるものであるが、制御部25は、吐出ヘッド11からインク12を吐出させる際など、吐出ヘッド11に対するメンテナンスシーケンスの一部作業時を除いては、切替弁15に所定の電圧力を印加して吐出ヘッド11とサブタンク13とを連結させている間、負圧発生部19を作動させてタンクボックス17内を減圧する。これにより、サブタンク13に、吐出ヘッド11とサブタンク13との水頭差に起因する吐出ヘッド11からのインク漏れを防止し得るだけの負圧が発生し、吐出ヘッド11にこの負圧が付与されることで、インク漏れは起こらない。   As described above, the negative pressure generator 19 generates a negative pressure with respect to the ejection head 11, but the control unit 25 applies the ejection head 11 with respect to the ejection head 11 when ejecting the ink 12 from the ejection head 11. Except during a part of the maintenance sequence, the negative pressure generator 19 is operated to apply the predetermined voltage force to the switching valve 15 to connect the sub-tank 13 to the tank box 17. The inside is depressurized. As a result, a negative pressure that can prevent ink leakage from the discharge head 11 due to a water head difference between the discharge head 11 and the sub tank 13 is generated in the sub tank 13, and this negative pressure is applied to the discharge head 11. Ink leakage does not occur.

この負圧についてより詳細に説明する。本実施の形態の吐出ヘッド装置1において、吐出ヘッド11とサブタンク13との間の水頭差は10cmである。水頭差10cmは1kPaの圧力を発生させるので、仮にサブタンク13にかかる圧力、すなわちタンクボックス17内の圧力が大気圧と等しく、キャリッジ16が静止している状態であれば、吐出ヘッド11には、大気圧よりも1kPa大きい圧力がかかることになる。すなわち、吐出ヘッド11は、外部に対して1kPa正圧になる。この1kPaがインク漏れの原因となる。また、キャリッジ16が移動している間は、キャリッジ16の加減速によって吐出ヘッド11がさらに大きい正圧となる場合もある。   This negative pressure will be described in more detail. In the ejection head device 1 of the present embodiment, the water head difference between the ejection head 11 and the sub tank 13 is 10 cm. Since the head difference of 10 cm generates a pressure of 1 kPa, if the pressure applied to the sub tank 13, that is, the pressure in the tank box 17 is equal to the atmospheric pressure and the carriage 16 is stationary, A pressure 1 kPa larger than the atmospheric pressure is applied. That is, the ejection head 11 has a positive pressure of 1 kPa with respect to the outside. This 1 kPa causes ink leakage. Further, while the carriage 16 is moving, the ejection head 11 may be at a higher positive pressure due to acceleration / deceleration of the carriage 16.

そこで、吐出ヘッド装置1では、負圧発生部19がサブタンク13に負圧を発生させることにより、この水頭差及びキャリッジ16の加減速による正圧を打ち消している。具体的には、負圧発生部19は、気密性の高いタンクボックス17内を減圧している。減圧の際の圧力は、サブタンク13と吐出ヘッド11との間の水頭差によって発生する圧力及びキャリッジ16の走査時の加減速に伴う圧力を考慮した圧力である。吐出ヘッド装置1では、水頭差による圧力が1kPaであるので、キャリッジ16の移動に伴う圧力変化を考慮して、さらに1kPa加えた2kPaで減圧している。これにより、吐出ヘッド11は、サブタンク13との間の水頭差や、キャリッジ16の加減速に伴う圧力変化に打ち勝し、吐出ヘッドを安定的に負圧に保つことができる。   Therefore, in the ejection head device 1, the negative pressure generator 19 generates a negative pressure in the sub tank 13, thereby canceling out the positive pressure due to the water head difference and the acceleration / deceleration of the carriage 16. Specifically, the negative pressure generating unit 19 reduces the pressure inside the highly airtight tank box 17. The pressure at the time of depressurization is a pressure that takes into account the pressure generated by the water head difference between the sub tank 13 and the ejection head 11 and the pressure accompanying acceleration / deceleration during scanning of the carriage 16. In the ejection head device 1, since the pressure due to the water head difference is 1 kPa, the pressure is further reduced by 2 kPa added by 1 kPa in consideration of the pressure change accompanying the movement of the carriage 16. Thereby, the discharge head 11 can overcome the water head difference from the sub tank 13 and the pressure change accompanying the acceleration / deceleration of the carriage 16, and can stably maintain the discharge head at a negative pressure.

上記負圧発生部19の一構成例を図2に示す。図2に示す負圧発生部19Aは、負圧発生源としての真空ポンプ21により負圧を発生させ、発生した負圧を、真空ポンプ21とサブタンク13が格納されたタンクボックス17との間に接続されたレギュレータ22により所望の圧力に調整するようになっている。また、真空ポンプ21とタンクボックス17との間には、タンクボックス17を減圧するか否かを制御する二方の切替弁23が配設されている。切替弁23は制御部25の制御のもと、電源遮断時、もしくは所定の電圧力が印加されていない状態では、タンクボックス17を減圧せず、所定の電圧力が印加されると、タンクボックス17を減圧する。なお、図では、切替弁23をレギュレータ22とタンクボックス17との間に配しているが、もちろん、レギュレータ22と真空ポンプ21との間に切替弁23を設けてもよい。   An example of the configuration of the negative pressure generator 19 is shown in FIG. The negative pressure generator 19A shown in FIG. 2 generates a negative pressure by a vacuum pump 21 as a negative pressure source, and the generated negative pressure is transferred between the vacuum pump 21 and the tank box 17 in which the sub tank 13 is stored. A desired pressure is adjusted by a connected regulator 22. Further, between the vacuum pump 21 and the tank box 17, a two-way switching valve 23 that controls whether or not the tank box 17 is decompressed is disposed. Under the control of the control unit 25, the switching valve 23 does not depressurize the tank box 17 when the power is shut off or in a state where the predetermined voltage force is not applied, and when the predetermined voltage force is applied, 17 is depressurized. In the drawing, the switching valve 23 is arranged between the regulator 22 and the tank box 17, but of course, the switching valve 23 may be provided between the regulator 22 and the vacuum pump 21.

また、図3に、上記負圧発生部19の別の一構成例を示す。負圧発生部19Bは、負圧発生源として圧力縮空気の供給により真空を生成する真空発生器30を用いて負圧を発生させ、発生した負圧を、真空ポンプ21とサブタンク13が格納されたタンクボックス17との間に接続されたレギュレータ22により所望の圧力に調整するようになっている。制御部25によるタンクボックス17を減圧するか否かの制御は、真空発生器30に内蔵された電磁切替弁により行うものであり、電源遮断時、もしくは所定の電圧力が印加されていない状態では、タンクボックス17を減圧せず、所定の電圧力が印加されると、タンクボックス17を減圧する。なお、真空発生器30に内蔵された電磁切替弁によりタンクボックス17を減圧するか否かの制御を行う代わりに、真空発生器30の電磁切替弁は機能させず(常時開の設定とし)、レギュレータ22とタンクボックス17との間に、或いはレギュレータ22と真空発生器30との間に、図2の負圧発生部19Aと同様に、二方の切替弁を接続してもよい。   FIG. 3 shows another configuration example of the negative pressure generator 19. The negative pressure generator 19B generates a negative pressure by using a vacuum generator 30 that generates a vacuum by supplying compressed air as a negative pressure generation source, and the vacuum pump 21 and the sub tank 13 store the generated negative pressure. The pressure is adjusted to a desired pressure by a regulator 22 connected to the tank box 17. The control of whether or not the tank box 17 is depressurized by the control unit 25 is performed by an electromagnetic switching valve built in the vacuum generator 30, and when the power is shut off or when a predetermined voltage force is not applied. When a predetermined voltage force is applied without depressurizing the tank box 17, the tank box 17 is depressurized. Instead of controlling whether or not the tank box 17 is depressurized by the electromagnetic switching valve built in the vacuum generator 30, the electromagnetic switching valve of the vacuum generator 30 does not function (set to be normally open), Two switching valves may be connected between the regulator 22 and the tank box 17 or between the regulator 22 and the vacuum generator 30 in the same manner as the negative pressure generator 19A of FIG.

負圧発生源として真空ポンプ21を用いることにより、真空発生器30を利用した場合と比べて外部入力を必要とせず、比較的簡便な構成で負圧を発生することができる。一方で、負圧発生源として電磁切替弁を内蔵した真空発生器30を用いた場合は、真空ポンプ21を使用した場合と比べて省スペース化が図れ、かつ負圧発生制御用の切替弁23を途中経路に設ける必要が無いため、コストダウンおよび省スペース化が図れる。   By using the vacuum pump 21 as a negative pressure generating source, it is possible to generate a negative pressure with a relatively simple configuration without requiring an external input as compared with the case where the vacuum generator 30 is used. On the other hand, when the vacuum generator 30 having a built-in electromagnetic switching valve is used as the negative pressure generation source, space can be saved as compared with the case where the vacuum pump 21 is used, and the switching valve 23 for negative pressure generation control. Since it is not necessary to provide a route on the way, cost reduction and space saving can be achieved.

一方、正圧発生部18は、サブタンク13内の過剰なインクをメインタンク14に戻すために用いられる。切替弁15の印加電圧力が遮断されてサブタンク13とメインタンク14とが連通すると、メインタンク14からサブタンク13ヘと水頭差によりインク12が供給され、サブタンク13が満たされる。しかしながら、このとき、サブタンク13内のインク量が過剰なまま、吐出ヘッド11とサブタンク13とを連通すると、吐出ヘッド11に対して過剰な正圧が印加されてしまい、吐出ヘッド11のノズル面からのインク漏れや異常なインク吐出が起こる。   On the other hand, the positive pressure generator 18 is used to return excess ink in the sub tank 13 to the main tank 14. When the applied voltage force of the switching valve 15 is interrupted and the sub tank 13 and the main tank 14 communicate with each other, the ink 12 is supplied from the main tank 14 to the sub tank 13 due to a water head difference, and the sub tank 13 is filled. However, at this time, if the ejection head 11 and the sub tank 13 communicate with each other while the amount of ink in the sub tank 13 is excessive, an excessive positive pressure is applied to the ejection head 11, and the nozzle surface of the ejection head 11 Ink leakage or abnormal ink discharge occurs.

そこで、制御部25は、サブタンク13が満杯となった状態で、正圧発生部18を作動させてサブタンク13を加圧することにより、サブタンク13内のインク12をメインタンク14に一部(所定量)戻す。これにより、サブタンク13内のインク量が過剰であるがための吐出ヘッド11のノズル面からのインク漏れや異常なインク吐出を回避することができる。   Therefore, the control unit 25 activates the positive pressure generation unit 18 to pressurize the sub tank 13 in a state where the sub tank 13 is full, thereby partially (a predetermined amount) of the ink 12 in the sub tank 13 to the main tank 14. )return. Thereby, it is possible to avoid ink leakage from the nozzle surface of the ejection head 11 and abnormal ink ejection due to an excessive amount of ink in the sub tank 13.

また、正圧発生部18は、吐出ヘッド11のノズル面からインク12を排出するために用いられる。吐出ヘッド11のノズル内にエアやダストがつまると、インク12の不吐出や記録媒体10に対する着弾ずれが発生する。このような不具合を回避するためには、吐出ヘッド11のノズル内のエアやダストを排出する回復作業が必要である。回復作業にあたり、制御部25は、負圧発生部19によるサブタンク13の減圧作業を停止し、切替弁15は電圧力を印加したままとして吐出ヘッド11とサブタンク13とを連結させた状態を保ち、ここで正圧発生部18によりサブタンク13を加圧する。これにより、吐出ヘッド11のノズルよりインクが排出され、ノズル内のエアやダストを同時に排出することができる。   The positive pressure generator 18 is used for discharging the ink 12 from the nozzle surface of the ejection head 11. If air or dust accumulates in the nozzles of the ejection head 11, non-ejection of the ink 12 and landing deviation on the recording medium 10 occur. In order to avoid such a problem, a recovery operation for discharging air and dust in the nozzles of the ejection head 11 is necessary. In the recovery operation, the control unit 25 stops the depressurization operation of the sub tank 13 by the negative pressure generating unit 19, and the switching valve 15 keeps the state where the discharge head 11 and the sub tank 13 are connected while the voltage force is applied. Here, the sub tank 13 is pressurized by the positive pressure generator 18. Thereby, ink is discharged from the nozzles of the discharge head 11, and air and dust in the nozzles can be discharged simultaneously.

ところで、上記構成においては、描画工程や、その他の各工程に応じて正圧発生部18及び負圧発生部19によりサブタンク13の内圧を変化させるが、ここで、吐出ヘッド11の圧力を、インク吐出時、その他待機時に設定する定められた負圧である規定負圧にその他の圧力から復帰させる際、その到達速度を制御することが、吐出ヘッド11からインク12を正常かつ安定して吐出させる上で非常に重要となることが判明した。これは、負圧発生部19によりサブタンク13を規定負圧に復帰させる際に、到達速度を制御する手段を導入せずに流量が過剰となった場合、メニスカスに急激な圧力変動が生じ、これによりメニスカスが瞬間的に破壊されるため、ノズルよりエアが混入する恐れがあるためである。   By the way, in the above configuration, the internal pressure of the sub tank 13 is changed by the positive pressure generator 18 and the negative pressure generator 19 in accordance with the drawing process and the other processes. When returning from other pressures to the specified negative pressure, which is a predetermined negative pressure set at the time of ejection or other standby, controlling the arrival speed causes the ink 12 to be ejected normally and stably from the ejection head 11. It turned out to be very important above. This is because when the sub-tank 13 is returned to the specified negative pressure by the negative pressure generator 19 and the flow rate becomes excessive without introducing means for controlling the arrival speed, a sudden pressure fluctuation occurs in the meniscus. This is because the meniscus is instantaneously destroyed by this, so that air may be mixed in from the nozzle.

そのため、上記吐出ヘッド装置1では、負圧発生部19により発生する規定負圧への到達速度を制御する負圧到達速度調整部20が設けられており、以下、この負圧到達速度調整部20について詳細に説明する。   Therefore, the discharge head device 1 is provided with a negative pressure arrival speed adjustment unit 20 that controls the arrival speed to the specified negative pressure generated by the negative pressure generation unit 19. Will be described in detail.

図4に、タンクボックス17と負圧発生部19との間に、規定負圧への到達速度を制御する負圧到達速度調整部20としてニードル弁タイプのスピードコントローラ40が接続されているインク供給系の概要を示す。スピードコントローラ40は、図5に示すように、ニードルの回転数に応じて気体流量がリニアに変化する特性を有しており、規定圧力への到達速度を制御性良く調整できるものである。なおスピードコントローラ40は、同一ニードル回転数でも到達圧力によって気体流量が異なる特性を有しており、到達圧力が高くなるほど同一回転数における流量は多くなる。従って、図5における複数ラインは複数の到達圧力におけるニードル回転数と気体流量との相関を示している。   In FIG. 4, an ink supply in which a needle valve type speed controller 40 is connected between the tank box 17 and the negative pressure generating unit 19 as a negative pressure reaching speed adjusting unit 20 that controls the speed of reaching a specified negative pressure. An outline of the system is shown. As shown in FIG. 5, the speed controller 40 has a characteristic that the gas flow rate changes linearly according to the number of rotations of the needle, and can adjust the speed of reaching the specified pressure with good controllability. The speed controller 40 has a characteristic that the gas flow rate varies depending on the ultimate pressure even at the same needle rotation speed, and the flow rate at the same rotation speed increases as the ultimate pressure increases. Therefore, the plurality of lines in FIG. 5 indicate the correlation between the needle rotation speed and the gas flow rate at a plurality of ultimate pressures.

ここで、制御部25の制御の下に行われる実際の到達速度の制御シーケンスについて説明する。制御部25は、吐出ヘッド11とサブタンク13とが連通されている状態で、正圧発生部18にてサブタンク13が加圧されている状態から(例えばノズルの清掃)、サブタンク13が負圧発生部19にて減圧されている状態へと移行(復帰)する際には、正圧発生部18によるサブタンク13の加圧作業を停止し、次に負圧発生部19により発生した負圧に対し、スピードコントローラ40を用いて気体流量を調整し、サブタンク13に印加される規定負圧への到達速度を抑える。これにより、吐出ヘッド11に対して急激な負圧がかかることを抑え、吐出ヘッド11のノズル表面に形成されているメニスカスを破壊することなく、インク吐出が可能な状態を作り出すことができる。   Here, the actual arrival speed control sequence performed under the control of the control unit 25 will be described. The control unit 25 generates a negative pressure in the sub tank 13 from the state in which the sub tank 13 is pressurized by the positive pressure generating unit 18 (for example, cleaning of the nozzle) while the discharge head 11 and the sub tank 13 are in communication. When shifting (returning) to a state where the pressure is reduced by the unit 19, the pressurizing operation of the sub tank 13 by the positive pressure generating unit 18 is stopped, and then the negative pressure generated by the negative pressure generating unit 19 is stopped. The gas flow rate is adjusted by using the speed controller 40, and the speed at which the specified negative pressure applied to the sub tank 13 is reached is suppressed. As a result, it is possible to prevent a sudden negative pressure from being applied to the ejection head 11 and to create a state where ink can be ejected without destroying the meniscus formed on the nozzle surface of the ejection head 11.

また、図6に、タンクボックス17と負圧発生部19との間に、規定負圧への到達速度を制御する負圧到達速度調整部20として電空レギュレータ60を組み込んだ吐出ヘッド装置1のインク供給系の概要を示す。電空レギュレータ60は、図7に示すように、入力信号電圧力に応じて制御圧力がリニアに変化する特性を有している。ここでは、入力信号を256段階で制御できるシステムを適用しており、予め、規定圧力を発生させるのに必要となる電空レギュレータ60の入力信号に対して設定値を多段階に分割しておき、複数の設定値を準備しておく。   Further, in FIG. 6, the discharge head device 1 in which an electropneumatic regulator 60 is incorporated as a negative pressure arrival speed adjusting unit 20 that controls the arrival speed to the specified negative pressure between the tank box 17 and the negative pressure generating unit 19. An outline of the ink supply system is shown. As shown in FIG. 7, the electropneumatic regulator 60 has a characteristic that the control pressure changes linearly in accordance with the input signal voltage force. Here, a system that can control the input signal in 256 steps is applied, and the set value is divided into multiple steps in advance for the input signal of the electropneumatic regulator 60 required to generate the specified pressure. Prepare multiple setting values.

制御部25の制御の下に行われる実際の到達速度の制御シーケンスについて説明する。制御部25は、吐出ヘッド11とサブタンク13とが連通されている状態で、正圧発生部18によるサブタンク13が加圧されている状態から(例えばノズルの清掃)、サブタンク13が負圧発生部19にて減圧されている状態へと移行(復帰)する際には、正圧発生部18によるサブタンク13の加圧作業を停止する。次に負圧発生部19により発生した負圧に対し、電空レギュレータ60を用いて図8に示すように、予め分割しておいた設定値を分割番号1で設定された信号から順次入力していく。分割番号10で設定された信号が入力された時点で、サブタンク13が規定の圧力まで減圧される。これにより、急激な負圧の発生を抑え、吐出ヘッド11のノズル表面に形成されているメニスカスを破壊することなく、インク吐出が可能な状態を作り出すことができる。   The actual reach speed control sequence performed under the control of the control unit 25 will be described. The control unit 25 starts from a state where the sub tank 13 is pressurized by the positive pressure generation unit 18 in a state where the discharge head 11 and the sub tank 13 are in communication (for example, cleaning of the nozzle), and the sub tank 13 is a negative pressure generation unit. When shifting (returning) to the pressure-reduced state at 19, the pressurizing operation of the sub tank 13 by the positive pressure generator 18 is stopped. Next, with respect to the negative pressure generated by the negative pressure generator 19, the set value previously divided is sequentially input from the signal set by the division number 1 using the electropneumatic regulator 60 as shown in FIG. To go. When the signal set by the division number 10 is input, the sub tank 13 is depressurized to a specified pressure. Accordingly, it is possible to create a state in which ink can be ejected without suppressing a sudden negative pressure and destroying the meniscus formed on the nozzle surface of the ejection head 11.

また、スピードコントローラ40や電空レギュレータ60の替わりに、流量制御に広く用いられている図示しないマスフローコントローラを使用することでも、同様の効果を得ることができる。マスフローコントローラとは、小型の熱式質量流量計をコントローラおよび制御弁と一体化し、それ自体で流量を一定の値に制御する制御機器である。ここで熱式質量流量計とは、金属細管にヒータを巻きつけ、その両側に温度センサを配置したもので、流体が流れていないときはヒータの熱が両側に均等に伝わり、両方のセンサの出力はバランスが取れるが、流体が流れると上流側センサは冷えて出力が下がり、下流側は逆に上がって、出力バランスが崩れることから、この崩れる度合いを流体の流量に換算するものである。   The same effect can be obtained by using a mass flow controller (not shown) widely used for flow control instead of the speed controller 40 and the electropneumatic regulator 60. A mass flow controller is a control device that integrates a small thermal mass flow meter with a controller and a control valve, and controls the flow rate to a constant value by itself. Here, a thermal mass flowmeter is a device in which a heater is wrapped around a metal thin tube and temperature sensors are placed on both sides of the heater. When no fluid is flowing, the heat of the heater is evenly transmitted to both sides, The output can be balanced, but when the fluid flows, the upstream sensor cools and the output decreases, and the downstream side rises conversely, and the output balance is disrupted. Therefore, the degree of disruption is converted into the fluid flow rate.

なお、ここでは、サブタンク13を加圧状態から負圧状態へと移行させる際の圧力切替えについてのみ説明してきたが、例えば、電源遮断状態から電源を投入し、サブタンク13に対して負圧を発生させる際にも同様の段階的に圧力が変化していくような制御を行うようになっており、これにより、常圧のサブタンク13が負圧状態へと移行される際にも、上記した急激な負圧による吐出ヘッド11のメニスカス破壊を回避することができる。   Here, only the pressure switching when the sub tank 13 is shifted from the pressurized state to the negative pressure state has been described, but for example, the power is turned on from the power shut-off state to generate a negative pressure to the sub tank 13. When the normal pressure sub-tank 13 is shifted to the negative pressure state, the above-described abrupt control is performed. The meniscus destruction of the discharge head 11 due to a negative pressure can be avoided.

なお、本発明は、換言すれば以下のように表現することもできる。つまり、本発明は、インクジェット装置であって、記録媒体に対してインクを吐出する吐出ヘッドと、所定容量のインクを貯留し、上記吐出ヘッドに印字に使用するインクを供給する小容量のサブタンクと、上記サブタンクにインクを充填する大容量のメインタンクと、上記サブタンクに接続され、少なくとも二種類以上の異なる設定圧力を印加する上記吐出ヘッドの圧力発生機構とを有したインクジェット記録装置において、上記複数の圧力発生機構のうち少なくとも一つは上記サブタンクに接続され、上記サブタンクを減圧することにより上記吐出ヘッドに対して規定の負圧を発生させる負圧発生手段であり、上記負圧発生手段以外の上記圧力発生機構により上記吐出ヘッドに印加されていた或る設定圧力から上記規定の負圧に変化させる際に、上記負圧発生手段と上記サブタンクとの間に設けられた調整機構により規定圧力への到達速度を制御することを特徴としている。   In other words, the present invention can also be expressed as follows. That is, the present invention is an ink jet apparatus, and includes a discharge head that discharges ink to a recording medium, a small-capacity subtank that stores a predetermined volume of ink and supplies ink used for printing to the discharge head. In the ink jet recording apparatus having a large capacity main tank for filling the sub tank with ink and a pressure generating mechanism for the discharge head connected to the sub tank and applying at least two different set pressures. At least one of the pressure generating mechanisms is a negative pressure generating means that is connected to the sub tank and generates a specified negative pressure with respect to the discharge head by reducing the pressure of the sub tank. Other than the negative pressure generating means The pressure generating mechanism changes the set negative pressure applied to the discharge head from the specified negative pressure. When, it is characterized in that to control the arrival rate to the prescribed pressure by the adjustment mechanism provided between the negative pressure generating means and the sub-tank.

上記構成において、上記負圧発生手段には、負圧発生源として真空ポンプと、上記真空ポンプにより発生した負圧を規定の圧力に調整するレギュレータとを有することを特徴とすることもできる。   In the above configuration, the negative pressure generation means may include a vacuum pump as a negative pressure generation source and a regulator that adjusts the negative pressure generated by the vacuum pump to a specified pressure.

或いは、上記構成において、上記負圧発生手段には、負圧発生源として負圧発生器と、上記負圧発生器により発生した負圧を規定の圧力に調整するレギュレータとを有することを特徴とすることもできる。   Alternatively, in the above configuration, the negative pressure generating means includes a negative pressure generator as a negative pressure generation source and a regulator that adjusts the negative pressure generated by the negative pressure generator to a specified pressure. You can also

また、上記構成において、上記負圧発生手段と上記サブタンクとの間に設けられた上記調整機構としてスピードコントローラを用い、上記スピードコントローラは上記インクタンクと上記レギュレータとの間に配置することを特徴とすることもできる。   Further, in the above configuration, a speed controller is used as the adjusting mechanism provided between the negative pressure generating means and the sub tank, and the speed controller is disposed between the ink tank and the regulator. You can also

また、上記構成において、上記負圧発生手段と上記サブタンクとの間に設けられた上記調整機構として電空レギュレータを用い、上記電空レギュレータは上記インクタンクと上記レギュレータとの間に配置し、上記規定の負圧を複数設定圧力に分割し、段階的に圧力を増加させることを特徴とすることもできる。   Further, in the above configuration, an electropneumatic regulator is used as the adjustment mechanism provided between the negative pressure generating means and the sub tank, and the electropneumatic regulator is disposed between the ink tank and the regulator. It is also possible to divide the specified negative pressure into a plurality of set pressures and increase the pressure stepwise.

また、上記構成において、上記負圧発生手段と上記サブタンクとの間に設けられた上記調整機構としてマスフローコントローラを用い、上記マスフローコントローラは上記インクタンクと上記レギュレータとの間に配置することを特徴とすることもできる。   Further, in the above configuration, a mass flow controller is used as the adjusting mechanism provided between the negative pressure generating means and the sub tank, and the mass flow controller is disposed between the ink tank and the regulator. You can also

また、本発明は、インクジェット記録装置の負圧調整機構であって、記録媒体に対してインクを吐出する吐出ヘッドと、所定容量のインクを貯留し、上記吐出ヘッドに印字に使用するインクを供給する小容量のサブタンクと、上記サブタンクにインクを充填する大容量のメインタンクと、上記サブタンクに接続され、少なくとも二種類以上の異なる設定圧力を印加する上記吐出ヘッドの圧力発生機構とを有し、上記複数の圧力発生機構のうち少なくとも一つは上記サブタンクに接続され、上記サブタンクを減圧することにより上記吐出ヘッドに対して規定の負圧を発生させる負圧発生手段であり、上記規定の負圧を発生させる際に、到達速度を制御できるインクジェット記録装置の負圧調整機構であって、上記負圧発生手段以外の上記圧力発生機構により上記吐出ヘッドに印加されていた或る設定圧力から上記規定の負圧に変化させる際に、上記負圧発生手段と上記サブタンクとの間に設けられた調整機構により規定圧力への到達速度を制御することを特徴としている。   The present invention is also a negative pressure adjusting mechanism for an ink jet recording apparatus, which stores an ejection head that ejects ink onto a recording medium, stores a predetermined volume of ink, and supplies the ejection head with ink used for printing. A small-capacity sub-tank, a large-capacity main tank that fills the sub-tank with ink, and a pressure generation mechanism of the discharge head that is connected to the sub-tank and applies at least two different set pressures, At least one of the plurality of pressure generating mechanisms is a negative pressure generating unit that is connected to the sub tank and generates a specified negative pressure for the discharge head by reducing the pressure of the sub tank. A negative pressure adjusting mechanism of an ink jet recording apparatus capable of controlling the arrival speed when generating the pressure, and generating the pressure other than the negative pressure generating means. When changing from a certain set pressure applied to the discharge head by the mechanism to the specified negative pressure, the speed at which the specified pressure is reached by the adjusting mechanism provided between the negative pressure generating means and the sub tank. It is characterized by controlling.

本発明は、紙等の記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置や、流体吐出方式の生産装置等に適用できる。   The present invention can be applied to an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium such as paper, a fluid discharge type production apparatus, and the like.

本発明の実施の一形態に係る流体吐出装置に搭載された吐出ヘッド装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the discharge head apparatus mounted in the fluid discharge apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 上記吐出ヘッド装置における負圧発生部の一構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one structural example of the negative pressure generation part in the said discharge head apparatus. 上記吐出ヘッド装置における負圧発生部の他の構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other structural example of the negative pressure generation part in the said discharge head apparatus. 上記吐出ヘッド装置における負圧到達速度を調整する調整部としてスピードコントローラを使用したインク供給系の構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an ink supply system that uses a speed controller as an adjustment unit that adjusts a negative pressure arrival speed in the ejection head device. 上記スピードコントローラの流量特性を示す図である。It is a figure which shows the flow volume characteristic of the said speed controller. 上記吐出ヘッド装置における負圧到達速度を調整する調整部として、電空レギュレータを使用したインク供給系の構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an ink supply system using an electropneumatic regulator as an adjustment unit that adjusts a negative pressure arrival speed in the ejection head device. 上記電空レギュレータの入力信号と制御圧力との相関を示す図である。It is a figure which shows the correlation with the input signal and control pressure of the said electropneumatic regulator. 本実施例に用いた電空レギュレータによる多段階圧力制御方法を説明する図である。It is a figure explaining the multistage pressure control method by the electropneumatic regulator used for the present Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 吐出ヘッド装置
11 吐出ヘッド
12 インク(吐出材料)
13 サブタンク
14 メインタンク
15 三方切替弁
18 正圧発生部
19 負圧発生部
19A 負圧発生部
19B 負圧発生部
20 負圧到達速度調整部
21 真空ポンプ
22 レギュレータ
30 真空発生器
40 スピードコントローラ
60 電空レギュレータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Discharge head apparatus 11 Discharge head 12 Ink (discharge material)
13 Sub tank 14 Main tank 15 Three-way switching valve 18 Positive pressure generating part 19 Negative pressure generating part 19A Negative pressure generating part 19B Negative pressure generating part 20 Negative pressure reaching speed adjusting part 21 Vacuum pump 22 Regulator 30 Vacuum generator 40 Speed controller 60 Electric Empty regulator

Claims (9)

媒体に対して吐出材料を吐出する吐出ヘッドと、
上記吐出ヘッドに供給する吐出材料を貯留するサブタンクと、
上記サブタンクに供給する吐出材料を貯留するメインタンクと、
上記サブタンクに接続され、上記サブタンクを減圧することにより上記吐出ヘッドの圧力を定められた負圧とする負圧発生手段と、
上記負圧発生手段が上記吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧に到達させるまでの到達速度を制御する負圧到達速度調整手段とを有することを特徴とする吐出ヘッド装置。
An ejection head for ejecting an ejection material to a medium;
A sub-tank for storing discharge material to be supplied to the discharge head;
A main tank for storing discharge material to be supplied to the sub tank;
A negative pressure generating means connected to the sub tank and depressurizing the sub tank to make the pressure of the discharge head a predetermined negative pressure;
An ejection head device comprising: a negative pressure arrival speed adjusting means for controlling an arrival speed until the negative pressure generating means causes the pressure of the ejection head to reach the predetermined negative pressure.
上記サブタンクに、上記サブタンクの圧力を上記負圧発生手段とは異なる圧力とする圧力発生手段が接続されていることを特徴とする請求項1に記載の吐出ヘッド装置。   2. The discharge head device according to claim 1, wherein pressure generating means for connecting the sub tank to a pressure different from that of the negative pressure generating means is connected to the sub tank. 上記負圧発生手段は、負圧発生源としての真空ポンプと、上記真空ポンプにより発生した負圧を上記定められた負圧に調整するレギュレータとを有することを特徴とする請求項1に記載の吐出ヘッド装置。   The said negative pressure generation means has a vacuum pump as a negative pressure generation source, and a regulator which adjusts the negative pressure generated by the said vacuum pump to the said defined negative pressure. Discharge head device. 上記負圧発生手段は、負圧発生源としての負圧発生器と、上記負圧発生器により発生した負圧を上記定められた負圧に調整するレギュレータとを有することを特徴とする請求項1に記載の吐出ヘッド装置。   The negative pressure generating means includes a negative pressure generator as a negative pressure generation source, and a regulator for adjusting the negative pressure generated by the negative pressure generator to the predetermined negative pressure. 2. The ejection head device according to 1. 上記負圧到達速度調整手段がスピードコントローラからなり、上記サブタンクと上記負圧発生手段との間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の吐出ヘッド装置。   2. The discharge head device according to claim 1, wherein the negative pressure arrival speed adjusting means comprises a speed controller and is disposed between the sub tank and the negative pressure generating means. 上記負圧到達速度調整手段が電空レギュレータからなり、上記サブタンクと上記負圧発生手段との間に配置され、上記定められた負圧を複数の設定圧力に分割し、段階的に設定圧力を増加させることで上記定められた負圧への到達速度を調整することを特徴とする請求項1に記載の吐出ヘッド装置。   The negative pressure arrival speed adjusting means is composed of an electropneumatic regulator, and is arranged between the sub tank and the negative pressure generating means, and divides the determined negative pressure into a plurality of set pressures, and gradually sets the set pressures. The ejection head device according to claim 1, wherein the speed of reaching the predetermined negative pressure is adjusted by increasing the discharge head device. 上記負圧到達速度調整手段がマスフローコントローラからなり、上記サブタンクと上記負圧発生手段との間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の吐出ヘッド装置。   2. The discharge head device according to claim 1, wherein the negative pressure arrival speed adjusting means comprises a mass flow controller and is disposed between the sub tank and the negative pressure generating means. 請求項1ないし7の何れか1項に記載の吐出ヘッド装置を備えていることを特徴とする流体吐出装置。   A fluid ejection device comprising the ejection head device according to claim 1. 媒体に対して吐出材料を吐出する吐出ヘッドの圧力を、上記吐出ヘッドに吐出材料を供給するタンクを負圧発生手段にて減圧することで定められた負圧に制御する流体吐出方法において、
吐出ヘッドの圧力を上記定められた負圧とは異なる圧力から上記定められた負圧へと到達させるにあたり、その到達速度を制御することを特徴とする流体吐出方法。
In the fluid ejection method for controlling the pressure of the ejection head that ejects the ejection material to the medium to a negative pressure determined by depressurizing the tank that supplies the ejection material to the ejection head by the negative pressure generating means,
A fluid ejection method for controlling an arrival speed when the pressure of the ejection head is reached from the pressure different from the predetermined negative pressure to the predetermined negative pressure.
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