JP2006061461A - Fundus examination device - Google Patents
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Abstract
【課題】形態情報である眼底像上に、精度良く機能情報である二次元視野マップを合成して表示し、省スペース化と検査時間の短縮を可能とする。
【解決手段】 [ステップ1]において、所定の指標を被検眼に提示し、赤外眼底像Eraを得て記憶する(S3)。[ステップ2]において、指標を視認したかどうかを確認し(S4)、赤外眼底像Erbを得て記憶する(S5)。赤外眼底像EraとErbを比較し相対的な位置ずれ量を算出し、所定範囲内であれば(S6)、赤外眼底像Erbと指標の提示位置とその指標情報とを関連付けて記録する(S9)。[ステップ3]において、予定された検査が終了すると(S10)、可視眼底像Ercを得て記録する(S14)。[ステップ4]において、可視眼底像Ercに対する複数の赤外眼底像Erb毎の位置合わせを行って二次元視野マップを生成し(S16)、[ステップ5]において、可視眼底像Ercと二次元視野マップとを画像合成し、モニタに表示し記録する(S17)。
【選択図】図3A two-dimensional visual field map, which is function information, is synthesized and displayed on a fundus image, which is morphological information, with high accuracy, and space saving and inspection time can be reduced.
In [Step 1], a predetermined index is presented to the eye to be examined, and an infrared fundus image Era is obtained and stored (S3). In [Step 2], it is confirmed whether or not the index is visually recognized (S4), and an infrared fundus image Erb is obtained and stored (S5). The infrared fundus images Era and Erb are compared to calculate a relative positional shift amount. If the amount is within a predetermined range (S6), the infrared fundus image Erb, the index presentation position, and the index information are recorded in association with each other. (S9). In [Step 3], when the scheduled examination is completed (S10), a visible fundus image Erc is obtained and recorded (S14). In [Step 4], the visible fundus image Erc is aligned for each of the plurality of infrared fundus images Erb to generate a two-dimensional visual field map (S16). In [Step 5], the visible fundus image Erc and the two-dimensional visual field image are generated. The map and the image are combined, displayed on the monitor, and recorded (S17).
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、眼科医院等において用いられ、視機能検査を行う眼底検査装置に関するものである。 The present invention relates to a fundus inspection apparatus that is used in an ophthalmic clinic or the like and performs a visual function test.
従来から、緑内障等による視野傷害を評価・診断するために、眼底カメラ等により得られた眼底像から視神経乳頭部の状態や視神経線維束欠損を観察することにより、視野計の測定結果から光感受性を定量化することによって視機能を評価し、それぞれの結果を考慮し、緑内障等の状態や進行度を診断して、その後の治療に役立てている。 Conventionally, in order to evaluate and diagnose visual field injuries due to glaucoma, etc., photosensitivity is obtained from the results of perimetry by observing the state of the optic nerve head and optic nerve fiber bundle defects from the fundus image obtained by a fundus camera etc. By quantifying the visual function, the visual function is evaluated, each result is taken into account, and the state and progress of glaucoma and the like are diagnosed, which is useful for the subsequent treatment.
しかし、眼底カメラ等の光学系には歪曲収差等の収差があり、得られる眼底像は収差の影響を受けて歪んだ画像となってしまう虞れがあり、視野計によって測定された二次元視野マップと眼底像を対比する際にも、眼底像の歪みの影響によって正確な位置の対応を得ることができないという問題がある。 However, optical systems such as a fundus camera have aberrations such as distortion, and the resulting fundus image may be distorted due to the influence of the aberration. When comparing the map and the fundus image, there is a problem in that an accurate position correspondence cannot be obtained due to the influence of the fundus image distortion.
この問題を解決する1つの方法として、特許文献1には被検眼の眼底像を撮像する画像記録手段固有の歪曲特性を記憶し、撮像された眼底像を記憶した歪曲特性に基づいて眼底像の歪みを補正し、視野計から得られた二次元視野マップと画像合成することにより、眼底像の歪みの影響の少ない二次元視野マップと対比ができるようにした眼科画像補正装置が開示されている。 As one method for solving this problem, Patent Document 1 stores distortion characteristics unique to an image recording unit that captures a fundus image of the eye to be examined, and the fundus image is based on the distortion characteristics stored in the captured fundus image. An ophthalmologic image correction apparatus is disclosed in which distortion is corrected and image synthesis is performed with a two-dimensional visual field map obtained from a perimeter to enable comparison with a two-dimensional visual field map that is less affected by fundus image distortion. .
しかしながらこれらの従来例においては、次のような問題がある。先ず第1に、従来の視野計は一般的に、被検者が固視標を固視していることを前提に検査が行われているが、実際に被検者が固視標を固視しているかどうか確認ができない。 However, these conventional examples have the following problems. First of all, conventional perimeters are generally inspected on the assumption that the subject is fixing the fixation target, but the subject actually fixes the fixation target. I can't check if I'm watching.
第2に、形態情報である眼底像を得るための眼底カメラと、機能情報である二次元視野マップを得るための視野計とが別個の装置であるため、被検眼の視度等により、眼底像上の位置と二次元視野マップ上の位置の整合性の精度に相違が生ずる場合がある。 Second, since the fundus camera for obtaining the fundus image as the form information and the perimeter for obtaining the two-dimensional field map as the function information are separate devices, the fundus is determined depending on the diopter of the eye to be examined. There may be a difference in the accuracy of consistency between the position on the image and the position on the two-dimensional visual field map.
第3に、眼底カメラと視野計が別個の装置であるため、広い設置スペースを必要とし、各装置に被検者を誘導し位置合わせ等をそれぞれ行わなければならず、検査時間も長くなる。 Thirdly, since the fundus camera and the perimeter are separate devices, a large installation space is required, the subject must be guided to each device to perform alignment, and the examination time becomes longer.
これらの問題の幾つかを解決するための1つとして、本出願人は特許文献2、3に示すように、被検眼眼底を観察しながら、指標光を眼底に投影し、眼底像と共に指標光の像を銀塩フィルムに記録することができる眼底検査装置を出願している。 As one of the solutions for solving some of these problems, the present applicant, as shown in Patent Documents 2 and 3, projects the index light onto the fundus while observing the fundus of the eye to be examined, and the index light together with the fundus image. Has been filed for a fundus examination apparatus capable of recording the above image on a silver salt film.
しかしながら上述の特許文献2、3においても、次のような問題点がある。 However, Patent Documents 2 and 3 described above also have the following problems.
(a)眼底像及び眼底検査結果の記録手段が銀塩フィルムであるため、再検査が困難であり、また再検査を行うには検査手順を始めからやり直さなければならない。 (A) Since the means for recording the fundus image and the fundus examination result is a silver salt film, the reexamination is difficult, and in order to conduct the reexamination, the examination procedure must be repeated from the beginning.
(b)記録手段が銀塩フィルムであるため、被検眼眼底に投影した指標の明るさ等の情報を記録することができない。 (B) Since the recording means is a silver salt film, information such as the brightness of the index projected on the fundus of the eye to be examined cannot be recorded.
(c)被検眼の固視状態を定量的に監視できない。 (C) The fixation state of the eye to be examined cannot be monitored quantitatively.
(d)投影する指標輝度と背景光とのバランスを可変とするために、それぞれに光源が必要であり、またそれらを光学的に合成しているので装置が複雑となる。 (D) In order to make the balance between the projected index luminance and the background light variable, a light source is required for each, and since these are optically combined, the apparatus becomes complicated.
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、被検者の固視状態を定量的に把握し、固視状態が不良な場合には再検査を行い、固視状態が良好な検査データのみを採用し、形態情報である眼底像上に精度良く機能情報である二次元視野マップを合成して表示することにより、省スペース化と検査時間の短縮を可能とする眼底検査装置を提供することにある。 The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems, quantitatively grasp the fixation state of the subject, perform re-examination when the fixation state is poor, and inspection data with good fixation state Provides a fundus examination apparatus that saves space and shortens examination time by synthesizing and displaying a two-dimensional visual field map, which is functional information, on the fundus image, which is morphological information, with high accuracy. There is.
上記目的を達成するための本発明に係る眼底検査装置の技術的特徴は、近赤外光で照明した赤外眼底像を撮像する第1撮像手段と、該第1撮像手段で撮像した前記赤外眼底像を表示する第1表示手段と、被検眼を誘導するための固視標を被検眼に投影する固視標系と、被検者の自覚的眼底検査を行うために被検眼眼底の前記第1撮像手段での撮像範囲内の所定位置に明るさ・大きさ・形状の少なくとも1つが可変の指標を投影する指標投影手段と、被検者の反応を入力するための反応入力手段と、可視光で照明した可視眼底像を撮像する第2撮像手段と、該第2撮像手段で撮像した前記可視眼底像を表示する第2表示手段と、前記自覚的眼底検査の開始のタイミングを入力する開始入力手段と、前記第1、第2撮像手段で撮像した画像を管理する画像管理手段と、撮像した前記画像を処理する画像処理手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段とを備えた眼底検査装置において、前記制御手段は、前記開始入力手段により眼底検査の開始タイミングの入力がなされた後に、前記第1撮像手段で撮像した赤外眼底像を前記第1表示手段に表示しながら前記指標投影手段から前記指標を投影する第1のステップと、前記反応入力手段の反応に応じて前記第1撮像手段による前記赤外眼底像と前記反応入力手段の出力結果と前記指標投影手段による指標提示位置及び前記指標の明るさ・大きさ・形状の少なくとも1つの指標情報とを関連付けて前記画像管理手段に記録する第2のステップと、前記反応入力手段からの入力に応じて前記第1のステップ及び前記第2のステップを繰り返した後に前記画像管理手段に前記第2撮像手段による可視眼底像を記録する第3のステップと、前記画像処理手段により前記第3のステップで記録した前記可視眼底像に対する前記第2のステップで記録した前記赤外眼底像の位置合わせをすることにより前記指標提示位置と前記指標情報と前記反応入力手段の出力結果を二次元視野マップとして生成する第4のステップと、前記第3のステップで記録した前記可視眼底像と前記第4のステップで生成した前記二次元視野マップとを前記画像処理手段により合成して前記第2表示手段に表示する第5のステップとを有することにある。 In order to achieve the above object, the technical feature of the fundus examination apparatus according to the present invention includes a first imaging unit that captures an infrared fundus image illuminated with near-infrared light, and the red image captured by the first imaging unit. A first display means for displaying an external fundus image; a fixation target system for projecting a fixation target for guiding the eye to be examined; and a subject eye fundus for performing a subjective fundus examination of the subject. Index projection means for projecting an index of which at least one of brightness, size, and shape is variable at a predetermined position within the imaging range of the first imaging means; and reaction input means for inputting a subject's reaction A second imaging unit that captures a visible fundus image illuminated with visible light; a second display unit that displays the visible fundus image captured by the second imaging unit; and a start timing of the subjective fundus examination Managing the images picked up by the start input means and the first and second image pick-up means A fundus examination apparatus comprising: an image management unit configured to control an image processing unit configured to process the captured image; and a control unit configured to control an operation of each unit. The control unit is configured to perform fundus examination using the start input unit. A first step of projecting the index from the index projection means while displaying an infrared fundus image captured by the first imaging means after the start timing is input; and the reaction input At least one index of the infrared fundus image by the first imaging unit, the output result of the reaction input unit, the index presentation position by the index projection unit, and the brightness, size, and shape of the index according to the response of the unit A second step of associating information with the image management means and recording the image management means; and repeating the first step and the second step in response to an input from the reaction input means After that, a third step of recording the visible fundus image by the second imaging unit in the image management unit, and a recording in the second step for the visible fundus image recorded in the third step by the image processing unit. The fourth step of generating the index presentation position, the index information, and the output result of the reaction input means as a two-dimensional visual field map by aligning the infrared fundus image, and recording in the third step And a fifth step of synthesizing the visible fundus image and the two-dimensional visual field map generated in the fourth step by the image processing means and displaying them on the second display means.
本発明に係る眼底検査装置によれば、常に固視の確認をしながら検査を実行でき、固視状態が悪い場合には検査したデータは自動的に除外し、更に設定されている所定位置での検査終了後に手動で任意の検査を追加することができる。 According to the fundus examination apparatus according to the present invention, the examination can be performed while always confirming the fixation, and when the fixation state is bad, the examined data is automatically excluded and further set at a predetermined position. Any inspection can be added manually after completion of the inspection.
また、所定位置での検査を行わずに全て手動で任意の検査を行うこともでき、被検眼眼底と眼底撮像手段の撮像素子と自覚視野検査の指標が光学的に共役なため、眼底のどの部位で指標を視認しているかを検出することができ、精度の高い自覚視野検査が可能となる。 In addition, any inspection can be performed manually without performing the inspection at a predetermined position. Since the imaging element of the fundus imaging fundus and the fundus imaging means and the index of the subjective visual field inspection are optically conjugate, It is possible to detect whether the index is visually recognized at the site, and a highly accurate subjective visual field inspection is possible.
更に、1つの装置で形態情報である眼底像と機能情報である二次元視野マップを得ることができるので、省スペース化が図られ、被検者の視線を誘導したり、位置合わせをそれぞれ行う必要がないので、検査時間の短縮が可能となり、被検者の負担も軽減される。 Furthermore, the fundus image, which is the morphological information, and the two-dimensional visual field map, which is the functional information, can be obtained with one device, thereby saving space and guiding the subject's line of sight and aligning them. Since it is not necessary, the examination time can be shortened and the burden on the subject is reduced.
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。 The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
図1は実施例1における眼底検査装置の構成図を示しており、被検眼Eの前方には、対物レンズ1、撮影絞り2aを有する孔あきミラー2、光軸上を移動可能なフォーカスレンズ3、撮影レンズ4、光路分岐プリズム5、光路分岐プリズム6、被検眼Eの眼底Erの所定位置に投影する指標として機能する液晶表示手段7、バックライト8が配置され、指標投影手段が構成されている。 FIG. 1 is a configuration diagram of a fundus examination apparatus according to the first embodiment. In front of an eye E to be examined, an objective lens 1, a perforated mirror 2 having a photographing aperture 2a, and a focus lens 3 movable on the optical axis. The photographing lens 4, the optical path branching prism 5, the optical path branching prism 6, the liquid crystal display means 7 functioning as an index to be projected onto a predetermined position of the fundus Er of the eye E to be examined, and the backlight 8 are arranged to constitute an index projection means. Yes.
光路分岐プリズム6の反射方向には、被検眼Eに固視させるための固視標板9、この固視標板9を照明するLED10が配置され、固視標投影手段が構成されている。 In the reflection direction of the optical path branching prism 6, a fixation target plate 9 for fixing the eye E to be examined and an LED 10 for illuminating the fixation target plate 9 are arranged to constitute a fixation target projection means.
光路分岐プリズム5の反射方向には、フィールドレンズ11、近赤外光を透過し可視光を反射するコールドミラー12、レンズ13、近赤外域に感度を有する撮像素子14が順次に配列されている。この撮像素子14の出力は電気信号を増幅する信号増幅回路15に接続され、対物レンズ1から信号増幅回路15によって赤外眼底像を得るための第1の眼底撮像手段が構成されている。 In the reflection direction of the optical path branching prism 5, a field lens 11, a cold mirror 12 that transmits near-infrared light and reflects visible light, a lens 13, and an imaging device 14 that has sensitivity in the near-infrared region are sequentially arranged. . The output of the imaging device 14 is connected to a signal amplification circuit 15 that amplifies an electric signal, and a first fundus imaging means for obtaining an infrared fundus image from the objective lens 1 by the signal amplification circuit 15 is configured.
一方、コールドミラー12の反射方向には、レンズ16、色分解プリズム17、撮像素子18b、18r、18gが設けられている。色分解プリズム17は赤色光を撮像素子18rに、青色光を撮像素子18bに、緑色光を撮像素子18gに導光するようになっている。これらの撮像素子18b、18r、18gの出力は電気信号を増幅する信号増幅回路19に接続され、対物レンズ1から信号増幅回路19に至る構成によって、可視眼底像を得るための第2の眼底撮像手段が構成されている。 On the other hand, in the reflection direction of the cold mirror 12, a lens 16, a color separation prism 17, and image sensors 18b, 18r, and 18g are provided. The color separation prism 17 guides red light to the image sensor 18r, blue light to the image sensor 18b, and green light to the image sensor 18g. Outputs of these imaging elements 18b, 18r, and 18g are connected to a signal amplification circuit 19 that amplifies an electric signal, and a second fundus imaging for obtaining a visible fundus image is obtained by the configuration from the objective lens 1 to the signal amplification circuit 19. Means are configured.
孔あきミラー2の入射方向には、リレーレンズ20、リング状の開口を有する絞り21、網膜神経線維層からの反射光をコントラストを良くするために赤色光を透過させないレッドフリーフィルタや青色光のみを透過する青色フィルタ等の光路に挿入離脱自在に配置された波長選択フィルタ22、閃光を発するストロボ光源23、可視光を遮断し赤外光を透過する可視カットフィルタ24、コンデンサレンズ25、可視光及び赤外光の定常光を発するハロゲンランプ等の観察光源26が順次に配列され、孔あきミラー2、対物レンズ1と共に眼底照明手段が構成されている。 In the incident direction of the perforated mirror 2, only a relay lens 20, a diaphragm 21 having a ring-shaped opening, a red free filter that does not transmit red light to improve the contrast of reflected light from the retinal nerve fiber layer, and only blue light. A wavelength selection filter 22 disposed in an optical path such as a blue filter that transmits light, a strobe light source 23 that emits flash light, a visible cut filter 24 that blocks visible light and transmits infrared light, a condenser lens 25, and visible light In addition, an observation light source 26 such as a halogen lamp that emits infrared steady-state light is sequentially arranged, and a fundus illumination unit is configured together with the perforated mirror 2 and the objective lens 1.
また、信号増幅回路15及び信号増幅回路19の出力は、メモリ27aを有する画像処理手段27に接続され、画像処理手段27にはモニタ28、画像管理手段29、制御手段30が接続されている。画像管理手段29は、第1及び第2の眼底撮像手段によって撮像された近赤外眼底像及び可視眼底像や指標投影手段によって投影された指標提示位置と指標の明るさ・大きさ等の指標情報と、後述する反応出力結果を管理・保存することができるようになっている。 The outputs of the signal amplification circuit 15 and the signal amplification circuit 19 are connected to an image processing means 27 having a memory 27a, and a monitor 28, an image management means 29, and a control means 30 are connected to the image processing means 27. The image management means 29 is an index such as the near-infrared fundus image and the visible fundus image captured by the first and second fundus imaging means, the index presentation position projected by the index projection means, and the index brightness and size. Information and reaction output results to be described later can be managed and stored.
更に制御手段30には、LED10、液晶表示手段7、バックライト8、観察光源26、自覚的視野検査の開始・終了のタイミングを入力する入力手段31、自覚的視野検査を行うために被検眼眼底に投影される指標の提示方法を選択したり指標の明るさ・大きさ・形状を選択したり、提示位置を変更したり、観察光源26の光量を調光することができる操作手段32、自覚的視野検査時に被検者が投影された指標を視認できたかどうかを入力する反応入力手段33、ストロボ光源23を制御するストロボ発光制御手段34が接続されている。 Further, the control means 30 includes the LED 10, the liquid crystal display means 7, the backlight 8, the observation light source 26, the input means 31 for inputting the start / end timing of the subjective visual field examination, and the eye fundus to be examined for the subjective visual examination. An operating means 32 capable of selecting a method of presenting an index projected on the screen, selecting brightness, size, and shape of the index, changing a presentation position, and dimming the amount of light from the observation light source 26; A reaction input means 33 for inputting whether or not the projected index has been visually recognized by the subject at the time of the visual field inspection, and a strobe light emission control means 34 for controlling the strobe light source 23 are connected.
入力手段31は上述の図示しない操作桿の上部に取り付けられており、1回目のスイッチが押されると、後述する自覚的視野検査が開始され、被検眼Eの眼底Erに指標投影手段より所定の指標が投影され、反応入力手段33の入力に応じて行われる所定の自覚的視野検査が終了した後に、再び入力手段31のスイッチが押されると、第2の眼底撮像手段により可視眼底像が撮像され、画像管理手段29に記録されるようになっている。 The input means 31 is attached to the upper part of the operation rod (not shown). When the first switch is pressed, a subjective visual field test described later is started, and a predetermined projection is applied to the fundus Er of the eye E by the index projection means. When the indicator is projected and the predetermined visual field examination performed in response to the input of the reaction input means 33 is completed, when the switch of the input means 31 is pressed again, a visible fundus image is captured by the second fundus imaging means. And is recorded in the image management means 29.
このような第1、第2の眼底撮像手段、固視標投影手段、指標投影手段、眼底照明手段は、1つの筐体内に保持された検査光学部として構成されており、検査光学部は図示しない上下左右前後に移動可能な架台上に設置され、図示しない操作桿により被検眼Eとの位置合わせが行えるようになっている。 Such first and second fundus imaging means, fixation target projecting means, index projecting means, and fundus illumination means are configured as an inspection optical unit held in one housing, and the inspection optical unit is illustrated. It is installed on a pedestal that can be moved up and down, left and right, and back and forth, and can be aligned with the eye E using an operating rod (not shown).
図2は液晶表示手段7の正面図を示しており、光の透過率を制御可能なセルがマトリックス状に配置されており、透過指標7aを複数のLED(light emitting diode)から成るバックライト8により照明することにより、眼底Erに自覚視野検査のための指標を投影する。液晶表示手段7の透過指標7aは、制御手段30により予め設定された位置に所定の大きさ・形状に制御され、透過指標7aを透過した光束が眼底Erに提示される。 FIG. 2 is a front view of the liquid crystal display means 7, in which cells capable of controlling the light transmittance are arranged in a matrix, and the transmission index 7a is a backlight 8 composed of a plurality of LEDs (light emitting diodes). By illuminating, an index for subjective visual field inspection is projected onto the fundus Er. The transmission index 7a of the liquid crystal display means 7 is controlled to a predetermined size and shape at a preset position by the control means 30, and the light flux that has passed through the transmission index 7a is presented to the fundus Er.
この液晶表示手段7としては、VGAサイズのコンピュータ用LCD(液晶ディスプレイ)を用いることが好適である。なお、このLCDの制御を行う手段としては、オペレーションシステムを有するパーソナルコンピュータを用いることができる。このような構成とした場合には、操作手段32にはキーボードやマウス等の汎用の操作手段を用いることが可能となり、より一層の操作性が向上する。 The liquid crystal display means 7 is preferably a VGA computer LCD (liquid crystal display). As a means for controlling the LCD, a personal computer having an operation system can be used. In such a configuration, general-purpose operation means such as a keyboard and a mouse can be used for the operation means 32, and the operability is further improved.
次に、被検者は視認状況により反応入力手段33の入力を行い、反応入力手段33の出力結果に応じて、順次に液晶表示手段7による透過指標7aの提示位置又は明るさ等を変化させ、自覚的視野検査を行う。また、操作手段32により手動自覚視野検査が選択されている場合には、操作手段32を操作することにより、任意の位置に任意の明るさ・大きさで指標を被検眼Eに提示できるようになっており、手動視野検査が実施できる。 Next, the subject inputs the reaction input means 33 according to the visual recognition status, and sequentially changes the presentation position or brightness of the transmission index 7a by the liquid crystal display means 7 according to the output result of the reaction input means 33. Perform subjective visual field tests. In addition, when manual subjective visual field inspection is selected by the operation unit 32, the operation unit 32 is operated so that an index can be presented to the eye E at an arbitrary position with arbitrary brightness and size. It is possible to carry out manual visual field inspection.
図3は眼底検査のフローチャート図を示しており、指標の明るさをパラメータとした極限法により所定部位における視認の有無を求める視野検査を例に説明する。 FIG. 3 is a flowchart of the fundus examination, and an example of a visual field examination for determining the presence / absence of visual recognition at a predetermined site by the limit method using the brightness of the index as a parameter will be described.
眼底検査の際には、制御手段30は観察光源26を点灯する。観察光源26を発した光はコンデンサレンズ25により集光され、可視カットフィルタ24により近赤外光のみが透過し、ストロボ光源23、リング状開口を有する絞り21の開口を通過し、レンズ20を通り、孔あきミラー2の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ1、被検眼Eの瞳孔Epを介して眼底Erを照明する。 At the time of fundus examination, the control means 30 turns on the observation light source 26. The light emitted from the observation light source 26 is collected by the condenser lens 25, and only near-infrared light is transmitted by the visible cut filter 24, passes through the strobe light source 23 and the aperture 21 having a ring-shaped aperture, and passes through the lens 20. As a result, it is reflected to the left by the mirror part around the perforated mirror 2 and illuminates the fundus Er through the objective lens 1 and the pupil Ep of the eye E to be examined.
近赤外光で照明された眼底Erからの反射光は、再び対物レンズ1、孔あきミラー2の孔に配置された撮影絞り2a、フォーカスレンズ3、撮影レンズ4を通り、光路内に配置された光路分岐プリズム5により上方に反射され、レンズ16を通りコールドミラー12を透過し、レンズ13を介して近赤外域に感度を有する撮像素子14に結像し電気信号に変換される。この信号は信号増幅回路15を通り所定の増幅率に増幅され、画像処理手段27に入力されモニタ28に逐次に表示される。 The reflected light from the fundus Er illuminated with near-infrared light passes through the objective lens 1 and the photographing aperture 2a, the focus lens 3 and the photographing lens 4 disposed in the hole of the perforated mirror 2 and is disposed in the optical path. The light is reflected upward by the optical path branching prism 5, passes through the lens 16, passes through the cold mirror 12, forms an image on the image sensor 14 having sensitivity in the near infrared region via the lens 13, and is converted into an electric signal. This signal is amplified to a predetermined amplification rate through the signal amplification circuit 15, input to the image processing means 27, and sequentially displayed on the monitor 28.
操作者はこのモニタ28に表示される眼底像28aを観察し、操作桿を操作して検査光学部と被検眼Eとの位置合わせを行い、フォーカスノブを操作してフォーカスレンズ3を動かし、ピント合わせを行う。ここで、操作者はLED10により照明された固視標板9からの指標を固視するように被検者に促す。 The operator observes the fundus oculi image 28a displayed on the monitor 28, operates the operating rod to align the inspection optical unit with the eye E, operates the focus knob, moves the focus lens 3, and focuses. Align. Here, the operator prompts the subject to fixate the index from the fixation target plate 9 illuminated by the LED 10.
このとき、撮像素子14、撮像素子18b、18r、18g、固視標板9、液晶表示手段7は、全て光学的に共役な位置に配置されているので、これらは被検眼Eの眼底Erと共役関係となる。また、被検眼Eの視度を補正するために、フォーカスレンズ3を光軸方向に移動させて眼底像28aのピント合わせを行うと、得られる眼底像28aの倍率が変化するが、撮像素子14、撮像素子18b、18r、18g、固視標板9、液晶表示手段7の共役関係は変わらないので、液晶表示手段7のセルと各撮像素子14等の画素と相関には変わりはない。従って、自覚的視野検査のための透過指標7aが眼底Erのどの部位に投影されているかを正確に把握することができる。 At this time, the image pickup device 14, the image pickup devices 18b, 18r, and 18g, the fixation target plate 9, and the liquid crystal display means 7 are all arranged at optically conjugate positions, so that these are the same as the fundus oculi Er of the eye E to be examined. It becomes a conjugate relationship. Further, in order to correct the diopter of the eye E, when the focus lens 3 is moved in the optical axis direction to focus the fundus image 28a, the magnification of the obtained fundus image 28a changes. Since the conjugate relationship among the image sensors 18b, 18r, 18g, the fixation target plate 9, and the liquid crystal display means 7 does not change, the correlation between the cells of the liquid crystal display means 7 and the pixels such as the image sensors 14 does not change. Therefore, it is possible to accurately grasp on which part of the fundus Er the transmission index 7a for the subjective visual field inspection is projected.
バックライト8により照明された液晶表示手段7の透過指標7aからの光束は、光路分岐プリズム6、光路分岐プリズム5を透過し、撮影レンズ4、フォーカスレンズ3、撮影絞り2a、対物レンズ1を介して被検眼Eに達し、眼底Erに提示される。なお、バックライト8は可視光領域の波長と近赤外領域の波長の光を発することができるので、被検者は透過指標7aを視認でき、眼底Erをスクリーンとして、撮像素子14で赤外眼底像と共に撮像できるようになっている。これにより、操作者は眼底Erのどの部位に自覚的視野検査のための透過指標7aを投影しているかを、モニタ28上で常に確認しながら検査を実行できる。 The light beam from the transmission index 7a of the liquid crystal display means 7 illuminated by the backlight 8 passes through the optical path branching prism 6 and the optical path branching prism 5, and passes through the photographing lens 4, the focus lens 3, the photographing aperture 2a, and the objective lens 1. And reaches the eye E to be presented on the fundus Er. Since the backlight 8 can emit light having a wavelength in the visible light region and a wavelength in the near-infrared region, the subject can visually recognize the transmission index 7a, and the imaging element 14 is infrared using the fundus Er as a screen. It can be taken together with the fundus image. As a result, the operator can perform the examination while always confirming on the monitor 28 which part of the fundus Er the projection index 7a for the subjective visual field examination is projected.
図3のフローチャート図において、STARTすると操作者はモニタ28に逐次に表示されている赤外眼底像28aを観察しながら、検査光学部と被検眼Eとの位置合わせ、眼底Erへのピント調整を行い、被検者に固視標板9の固視を促し、入力手段31のスイッチを入力する。 In the flowchart of FIG. 3, when START is performed, the operator observes the infrared fundus image 28 a sequentially displayed on the monitor 28, aligns the inspection optical unit with the eye E and adjusts the focus on the fundus Er. Then, the subject is prompted to fixate the fixation target plate 9, and the switch of the input means 31 is input.
[ステップ1]において、制御手段30はモニタ28に逐次に赤外眼底像28aを表示し続け(S1)、入力手段31の1回目のスイッチが入力されたか判断する(S2)。入力手段31の入力があったと判断された場合に、撮像素子14で撮像された赤外眼底像を画像管理手段29に記録し、指標の提示があったことを被検者に知らせるブザー等の合図音と共に、液晶表示手段7を制御して所定位置に所定の明るさ・大きさ・形状の透過指標7aを被検眼Eに提示する。提示後に、撮像素子14で撮像された赤外眼底像Eraを画像処理手段27の内部のメモリ27aに記憶する(S3)。この際の透過指標7aの明るさは、健常人が視認可能な明るさの約1/10倍に設定され、透過指標7aの明るさの初期値としている。 In [Step 1], the control means 30 continuously displays the infrared fundus image 28a on the monitor 28 (S1), and determines whether or not the first switch of the input means 31 has been input (S2). When it is determined that there has been an input from the input unit 31, an infrared fundus image captured by the image sensor 14 is recorded in the image management unit 29, and a buzzer or the like that informs the subject that an index has been presented Along with the signal sound, the liquid crystal display means 7 is controlled to present a transmission index 7a having a predetermined brightness, size and shape to the eye E at a predetermined position. After the presentation, the infrared fundus image Era imaged by the image sensor 14 is stored in the memory 27a inside the image processing means 27 (S3). The brightness of the transmission index 7a at this time is set to about 1/10 times the brightness that a normal person can visually recognize, and is set as the initial value of the brightness of the transmission index 7a.
[ステップ2]において、被検者は固視標板9による指標を固視しながら、眼底Erに投影された透過指標7aが視認できたかどうかを反応入力手段33を操作し入力する。反応入力手段33には2つのスイッチが設けられており、被検者は視認できた場合には左のスイッチを押し、視認できなかった場合には右のスイッチを押す(S4)。ここで、右のスイッチを設けずに反応時間に制限を設定し、この制限時間を超えた場合には視認できなかったと判断することもできる。 In [Step 2], the subject operates the reaction input means 33 to input whether or not the transmission index 7a projected on the fundus Er can be visually recognized while fixing the index on the fixation target plate 9. The reaction input means 33 is provided with two switches. When the subject can visually recognize, the left switch is pressed, and when the subject cannot be visually recognized, the right switch is pressed (S4). Here, it is possible to determine that the reaction time is not visually recognized when a limit is set for the reaction time without providing the right switch and this time limit is exceeded.
制御手段30は被検者の反応入力手段33への入力が行われると、直ちに撮像素子14で撮像された赤外眼底像Erbを画像処理手段27のメモリ27aに記憶する(S5)。そして、画像処理手段27はメモリ27aに記憶された赤外眼底像Eraと赤外眼底像Erbを比較し、撮像素子14上におけるそれぞれの眼底像の相対的な位置ずれ量を算出し、位置ずれ量が所定範囲内であるか判断する(S6)。本実施例の場合に、位置ずれ量の所定範囲は0ディオプタの眼底Er上で300μm以内となっているが、図示しない設定手段により所定範囲の変更が可能となっている。 When the input to the reaction input means 33 of the subject is performed, the control means 30 immediately stores the infrared fundus image Erb imaged by the imaging device 14 in the memory 27a of the image processing means 27 (S5). Then, the image processing means 27 compares the infrared fundus image Era and the infrared fundus image Erb stored in the memory 27a, calculates the relative positional shift amount of each fundus image on the image sensor 14, and performs the positional shift. It is determined whether the amount is within a predetermined range (S6). In the present embodiment, the predetermined range of the positional deviation amount is within 300 μm on the fundus Er of 0 diopter, but the predetermined range can be changed by setting means (not shown).
S6で位置ずれ量が所定範囲内であると判断されると、制御手段30は反応入力手段33の入力結果が視認可か視認不可であるかを判断する(S7)。 When it is determined in S6 that the amount of positional deviation is within the predetermined range, the control unit 30 determines whether the input result of the reaction input unit 33 is view authorization or not visible (S7).
S6で位置ずれ量が所定範囲外と判断するとS3に戻り、前回と同じ位置に同じ明るさ・大きさで透過指標7aを被検眼Eに提示する。この制御により、被検眼Eの固視が不安定であった場合に、データを視野検査データから除外することができるので、精度の良い視野検査が行える。 If it is determined in S6 that the amount of positional deviation is outside the predetermined range, the process returns to S3, and the transmission index 7a is presented to the eye E at the same position as the previous time with the same brightness and size. By this control, when fixation of the eye E to be examined is unstable, the data can be excluded from the visual field inspection data, so that the visual field inspection with high accuracy can be performed.
S7で反応入力手段33の入力結果が視認不可であったと判断した場合に、制御手段30は前回よりも1段階指標が明るくなるように液晶表示手段7を制御し(S8)、S3に戻る。 When it is determined that the input result of the reaction input means 33 is not visible in S7, the control means 30 controls the liquid crystal display means 7 so that the one-step index is brighter than the previous time (S8), and returns to S3.
S7で反応入力手段33の入力結果が視認可であったと判断した場合に、反応入力手段33の入力結果と赤外眼底像Erbと透過指標7aの提示位置と透過指標7aの明るさ・大きさ等の指標情報とを関連付けて画像管理手段29に記録する(S9)。S3へ戻った後は、S4〜S8及びS9のフローに従い検査を行う。 When it is determined in S7 that the input result of the reaction input means 33 is visual approval, the input result of the reaction input means 33, the infrared fundus image Erb, the presentation position of the transmission index 7a, and the brightness / size of the transmission index 7a Are recorded in the image management means 29 in association with each other (S9). After returning to S3, the inspection is performed according to the flow of S4 to S8 and S9.
[ステップ3]において、制御手段30は予め設定されている所定位置での検査が終了しているかを判断する(S10)。所定位置での検査が終了していないと判断した場合に、反応入力手段33は液晶表示手段7を制御し、次の所定位置に透過指標7aの提示位置を変え(S11)、S3〜S10及びS11を繰り返し、予め設定されているプログラムに従い、液晶表示手段7上の透過指標7aの位置及び明るさ等を変え、順次に眼底Er上の異なる部位の視野検査を行い、それぞれの指標提示位置毎の赤外眼底像Erbを画像管理手段29に記録してゆく。 In [Step 3], the control means 30 determines whether or not the inspection at a predetermined position set in advance has been completed (S10). When it is determined that the examination at the predetermined position is not completed, the reaction input means 33 controls the liquid crystal display means 7 to change the presentation position of the transmission index 7a to the next predetermined position (S11), S3 to S10, and S11 is repeated, and according to a preset program, the position and brightness of the transmission index 7a on the liquid crystal display means 7 are changed, and visual field inspections of different parts on the fundus Er are sequentially performed for each index presentation position. The infrared fundus image Erb is recorded in the image management means 29.
S10で所定位置での検査が終了したと判断した場合に、制御手段30は所定の視野検査データ取得が終了した旨をブザー音と共にモニタ28上に表示して操作者に知らせ(S12)、反応入力手段33は入力手段31の2回目のスイッチが押されるかどうか判断する(S13)。 When it is determined in S10 that the inspection at the predetermined position is completed, the control means 30 displays on the monitor 28 together with the buzzer sound that the predetermined visual field inspection data acquisition is completed (S12), and responds. The input unit 33 determines whether or not the second switch of the input unit 31 is pressed (S13).
以上の制御を行うことにより、所定の位置、所定の大きさ、形状の指標に対して、それぞれ視認できた明るさと関連付けられた1枚の赤外眼底像が画像管理手段29に記録されることになる。 By performing the above control, a single infrared fundus image associated with the brightness that can be visually recognized for each index of a predetermined position, a predetermined size, and a shape is recorded in the image management unit 29. become.
S13で入力手段31のスイッチが再び押されると、制御手段30はストロボ光源23を発光し眼底Erを可視光で照明し、撮像素子18b、18r、18gにより、可視眼底像Ercを画像処理手段27を介して画像管理手段29に記録する(S14)。 When the switch of the input unit 31 is pressed again in S13, the control unit 30 emits the strobe light source 23 to illuminate the fundus Er with visible light, and the visible fundus image Erc is image processing unit 27 by the imaging elements 18b, 18r, and 18g. Is recorded in the image management means 29 (S14).
ここで、図1における赤色光を透過させないレッドフリーフィルタや青色光のみを透過する青色フィルタ等の波長選択フィルタ22が光路に挿入されている場合には、網膜神経線維層からの反射光をコントラスト良く撮像することができ、網膜神経線維層の様子を鮮明に記録することができ、視野検査には好適である。 Here, when a wavelength selection filter 22 such as a red free filter that does not transmit red light or a blue filter that transmits only blue light in FIG. 1 is inserted in the optical path, the reflected light from the retinal nerve fiber layer is contrasted. It can be well imaged, can clearly record the state of the retinal nerve fiber layer, and is suitable for visual field inspection.
次に[ステップ4]において、制御手段30は画像処理手段27により、画像管理手段29に記録された可視眼底像Ercに対する複数の赤外眼底像Erb毎の眼底像位置合わせを行い、それぞれの赤外眼底像Erbの位置補正量を求める(S15)。そして、求めた各位置補正量に基づいて、画像処理手段27により指標提示位置と指標情報と反応入力手段33による視認結果とから、図4及び図5に示すような二次元視野マップMa、Mbを生成する(S16)。 Next, in [Step 4], the control means 30 uses the image processing means 27 to align the fundus image for each of the plurality of infrared fundus images Erb with respect to the visible fundus image Erc recorded in the image management means 29, and each red A position correction amount of the external fundus image Erb is obtained (S15). Based on the obtained position correction amounts, the two-dimensional visual field maps Ma and Mb as shown in FIGS. 4 and 5 are obtained from the index presentation position and index information by the image processing unit 27 and the visual recognition result by the reaction input unit 33. Is generated (S16).
ここで、図4は透過指標7aを投影した各位置における視認可能であった透過指標7aの輝度の閾値を5段階に色表示した二次元視野マップMaであり、図5は等感度曲線で表した二次元視野マップMbである。これらの二次元視野マップMa、Mbは、眼底Erと撮像素子14、撮像素子18b、18r、18g、固視標板9、液晶表示手段7が光学的に共役であるため、可視眼底像Ercと精度良く対応している。 Here, FIG. 4 is a two-dimensional visual field map Ma in which the threshold value of the luminance of the transmission index 7a that can be visually recognized at each position where the transmission index 7a is projected is displayed in five levels, and FIG. 5 is represented by an isosensitivity curve. This is the two-dimensional visual field map Mb. Since these two-dimensional visual field maps Ma and Mb are optically conjugate of the fundus oculi Er and the image sensor 14, the image sensors 18b, 18r, and 18g, the fixation target plate 9, and the liquid crystal display means 7, the visible fundus image Erc and It corresponds with high accuracy.
更に[ステップ5]において、制御手段30は画像処理手段27により、可視眼底像Ercと二次元視野マップMaとを図6に示すように画像合成し、モニタ28に図7に示すように表示し画像管理手段29に記録する(S17)。また、図4、図5に示すような二次元視野マップMa、Mb及び可視眼底像Ercを独立でモニタ28に表示できるようにもなっている。 Further, in [Step 5], the control means 30 combines the visible fundus image Erc and the two-dimensional visual field map Ma as shown in FIG. 6 by the image processing means 27 and displays them on the monitor 28 as shown in FIG. It records in the image management means 29 (S17). Further, the two-dimensional visual field maps Ma and Mb and the visible fundus image Erc as shown in FIGS. 4 and 5 can be displayed on the monitor 28 independently.
また、先の[ステップ3]において、予めプログラムされている所定の検査が終了した後に、操作者は必要に応じて操作手段32を操作し、眼底Erの所定位置以外の部位に自覚的視野検査のための透過指標7aを投影し、追加の測定を行うことが可能である。追加の測定が必要ない場合に、操作者は入力手段31の2回目のスイッチを押し、可視眼底像Ercを撮影する。 In addition, in the previous [Step 3], after the pre-programmed predetermined examination is completed, the operator operates the operating means 32 as necessary to perform a subjective visual field examination at a site other than the predetermined position of the fundus Er. It is possible to project a transmission index 7a for and to make additional measurements. When no additional measurement is required, the operator presses the second switch of the input unit 31 to capture the visible fundus image Erc.
また、この実施例1では被検者が眼底Erに投影された透過指標7aを視認できたかどうかを入力する反応入力手段33としてスイッチを用いたが、これに限らず種々の反応入力手段が考えられる。例えば、ERGやVEP、脳波検出等によって被検者が指標を認識できたかどうかを他覚的に検出することにより、更に精密な眼底検査が実施でき、測定時間の短縮も可能となる。 In the first embodiment, the switch is used as the reaction input means 33 for inputting whether or not the subject can visually recognize the transmission index 7a projected on the fundus Er. However, the present invention is not limited to this, and various reaction input means can be considered. It is done. For example, by detecting objectively whether or not the subject has recognized the index by ERG, VEP, electroencephalogram detection, etc., a more precise fundus examination can be performed and the measurement time can be shortened.
図8は実施例2による眼底検査装置の構成図であり、本実施例2は被検者の眼底Erの所定の視力を指標の大きさをパラメータとした極限法によって決定する眼底視力検査の例である。なお、この実施例2において実施例1と同じ符号は同等の構成要素を示している。 FIG. 8 is a configuration diagram of a fundus inspection apparatus according to the second embodiment. The second embodiment is an example of a fundus visual acuity test in which a predetermined visual acuity of the subject's fundus Er is determined by a limit method using the size of the index as a parameter. It is. In addition, in this Example 2, the same code | symbol as Example 1 has shown the equivalent component.
被検眼Eの前方には、対物レンズ1、孔あきミラー2、その孔に配置された撮影絞り2a、光軸上を移動可能なフォーカスレンズ3、撮影レンズ4、光路分岐プリズム5、液晶表示手段41、バックライト8が配列されている。被検者の自覚的視野検査を行うために、眼底Erの所定位置に投影される指標として機能し、また被検眼に固視させるための固視標投影手段としても機能する指標及び固視標投影手段が構成されている。 In front of the eye E, an objective lens 1, a perforated mirror 2, a photographing aperture 2a disposed in the hole, a focus lens 3 movable on the optical axis, a photographing lens 4, an optical path branching prism 5, and liquid crystal display means 41, the backlight 8 is arranged. An index and a fixation target that function as an index projected to a predetermined position of the fundus Er for performing a subjective visual field inspection of the subject and also function as a fixation target projection means for fixing the eye to the subject. Projection means is configured.
光路分岐プリズム5の反射方向には、フィールドレンズ11、近赤外光及び可視光を反射するミラー42、レンズ16、色分解プリズム17、撮像素子18b、18r、18gが設けられている。これらの撮像素子18b、18r、18gの出力は電気信号を増幅する信号増幅回路19に接続され、眼底撮像手段が構成されている。更に、孔あきミラー2の入射方向には、実施例1と同様の眼底照明手段が設けられている。 In the reflection direction of the optical path branching prism 5, a field lens 11, a mirror 42 that reflects near-infrared light and visible light, a lens 16, a color separation prism 17, and image sensors 18b, 18r, and 18g are provided. The outputs of these imaging elements 18b, 18r, and 18g are connected to a signal amplification circuit 19 that amplifies an electrical signal, and a fundus imaging means is configured. Further, in the incident direction of the perforated mirror 2, fundus illumination means similar to that in the first embodiment is provided.
このように実施例2は、実施例1で設けられていた赤外眼底像を得るための第1の眼底撮像手段と可視眼底像を得るための第2の眼底撮像手段とを共有している。また図9に示すように、被検者に固視させるための固視標41aにより自覚的視野検査を行うために、眼底Erに投影する指標41bを液晶表示手段41上に共に表示されている。これらによって、検査光学部の簡略化が図られ、装置全体を小型化することが可能となる。 As described above, the second embodiment shares the first fundus imaging unit for obtaining the infrared fundus image provided in the first embodiment and the second fundus imaging unit for obtaining the visible fundus image. . Further, as shown in FIG. 9, an index 41 b projected onto the fundus Er is displayed together on the liquid crystal display means 41 in order to perform a subjective visual field inspection using a fixation target 41 a for fixing the subject to fixation. . As a result, the inspection optical unit can be simplified, and the entire apparatus can be miniaturized.
実施例2による眼底検査の流れは、上述の実施例1による眼底検査の流れと同様であるので説明を省略するが、提示する指標の大きさの初期値は、例えば視力2.0に設定されており、これを被検者の反応に応じて順次に拡大してゆく。 Since the flow of the fundus examination according to the second embodiment is the same as the flow of the fundus examination according to the first embodiment described above, the description thereof will be omitted, but the initial value of the size of the index to be presented is set to, for example, visual acuity 2.0. This is expanded sequentially according to the reaction of the subject.
更に実施例2では、操作手段32のモードスイッチを操作することにより、図10に示すような液晶表示手段41上に視力検査を行うための4方向のうちの何れかに切れ目がある大きさをパラメータとするランドルト環41cが表示され、眼底Erに提示することができ、被検者は順次に提示されるランドルト環41cの視認できた切れ目方向に対して応答するために、反応入力手段33に設けられている操作桿状のスイッチを倒すことにより、自覚視力検査が行えるようになっている。 Further, in the second embodiment, by operating the mode switch of the operation means 32, the size of the cut in any one of the four directions for performing the visual acuity test on the liquid crystal display means 41 as shown in FIG. The Landolt ring 41c as a parameter is displayed and can be presented on the fundus Er, and the subject responds to the cut direction in which the Landolt ring 41c that is sequentially displayed can be visually recognized. The subjective visual acuity test can be performed by depressing the provided switch-like switch.
この実施例2では、操作者は眼底検査を行っている間に、モニタ28で常に赤外眼底像28aを観察することができ、同時に眼底Erに投影されたランドルト環41cの像を観察することができる。これにより、被検眼Eがランドルト環41cを視認するのに、眼底Erのどの部位で固視しているかを観察することができ、その後の治療方針を決定する上で重要な情報となる。 In the second embodiment, the operator can always observe the infrared fundus image 28a on the monitor 28 while performing the fundus examination, and simultaneously observe the image of the Landolt ring 41c projected on the fundus Er. Can do. Thereby, it is possible to observe which part of the fundus Er the eye E examines to visually recognize the Landolt ring 41c, which is important information for determining a subsequent treatment policy.
また、その様子を入力手段31の2段目のスイッチが押すことにより、画像処理手段27を介し画像管理手段29に可視眼底像を記録することが可能である。このとき、ランドルト環41cの像は鮮明でないので、画像処理手段27はランドルト環41cに対応したキャラクタを作成し、可視眼底像上に合成してモニタ28に表示することもできる。 In addition, when the second stage switch of the input unit 31 is pressed, a visible fundus image can be recorded in the image management unit 29 via the image processing unit 27. At this time, since the image of the Landolt ring 41c is not clear, the image processing means 27 can create a character corresponding to the Landolt ring 41c, synthesize it on the visible fundus image, and display it on the monitor 28.
以上2つの実施例においては、被検者の視認・不視認の閾値を決定するプログラムとして、不視認の方向から指標を提示して検査を行う極限法による一義的な決定法を採用したが、本法に限らず種々の方法が考えられる。例えば、視認側から指標を提示したり、正確な閾値を求めるために閾値を境に明るさや大きさ等のパラメータを変化させ、繰り返し検査する方法であったり、更には各検査位置に提示する指標の明るさや大きさ等のパラメータをランダムに変化させる恒常法を採用してもよい。 In the above two examples, as a program for determining the visibility / invisibility threshold of the subject, a unique determination method based on the limit method in which an inspection is performed by presenting an index from the invisibility direction, Not only this method but various methods can be considered. For example, an index is presented from the viewer side, or a method of repeatedly inspecting by changing parameters such as brightness and size from the threshold to obtain an accurate threshold, or an index to be presented at each inspection position A constant method in which parameters such as brightness and size are randomly changed may be employed.
1 対物レンズ
2 孔あきミラー
3 フォーカスレンズ
4 撮影レンズ
5、6 光路分岐プリズム
7、41 液晶表示手段
8 バックライト
9 固視標板
14 撮像素子
17 色分解プリズム
18r 赤色光用撮像素子
18g 緑色光用撮像素子
18b 青色光用撮像素子
23 ストロボ光源
26 観察光源
27 画像処理手段
28 モニタ
29 画像管理手段
30 制御手段
31 入力手段
33 反応入力手段
34 ストロボ発光制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens 2 Perforated mirror 3 Focus lens 4 Shooting lens 5, 6 Optical path branching prism 7, 41 Liquid crystal display means 8 Backlight 9 Fixation target plate 14 Imaging element 17 Color separation prism 18r Red light imaging element 18g For green light Image sensor 18b Image sensor for blue light 23 Strobe light source 26 Observation light source 27 Image processing means 28 Monitor 29 Image management means 30 Control means 31 Input means 33 Reaction input means 34 Strobe light emission control means
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