JP2006060180A - Solar power generating system for automatically tracking sunlight - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、太陽光を自動追尾し、常に太陽光とソーラーモジュールを正対させ、最大発電電力を安定して、得るための太陽光自動追尾ソーラー発電システムに関する。 The present invention relates to an automatic solar tracking solar power generation system for automatically tracking sunlight, always facing sunlight and a solar module, and stably obtaining maximum generated power.
従来の太陽光追尾装置は、外部からの電源により、光センサやコンピューター制御によって、太陽の方位変化に合わせて動くものや、内蔵電源により制御装置を動かし太陽の方位変化に合わせるものや、時計仕掛けのもの、ソーラーモジュールのみの発電により太陽の方位変化に合わせるものなどがある。光センサやコンピューターを使用するにあたっては、外部電源が必要になってくるため太陽発電の0ニーズに合わない。又、時計仕掛けのもの、内蔵電源による制御においては、待機電力による電力消費があるため、発電によって蓄えた電力を消費してしまう。ソーラーモジュールのみの発電による追尾装置においては特開「2004−146760」より、2個のモジュールの中心に遮蔽板を設ける構造で、その遮蔽された部分における、電力差により太陽光を追尾する構成となっているが、ソーラーモジュール本体に、電力差を生じさせていること事態が発電電力の効率を低下させていることになってしまう。又、曇りの日や、太陽に薄い雲がかかっている状態において、太陽光方位にすこしでも正対出来るようにすれば、最大ではないが発電力を得る事が出来るのだが、従来技術によると、今まで太陽が、出ていた位置で、停止待機状態になるものや、東方位、日の出方向へ移動、待機するものなどで、発電効率を下げてしまう場合が多い。又、山間部や、離島、海上などに設置する場合においても、従来の構造では設置場所が限られてしまう。平らな場所や設置する場所の周辺に、本体追尾装置に、太陽光が届かなくなってしまうような木々や、障害物が無い場所などが条件になってしまい、山間部や離島では、設置する事が大変困難になってしまう。以上のことから太陽光追尾装置のニーズを満たすものは、まだ現存していない。低コスト、取付容易さ、外部電源を必要とせず、山間部、離島、場所の条件を問わず設置することが可能で、常にその状況においての最大発電電力を得ることが出来、高効率の発電が可能となるものが必要である。 Conventional solar tracking devices can be operated in accordance with the change in the direction of the sun by an external power source, controlled by a light sensor or computer, or can be adjusted to the direction of the sun by moving the control unit with a built-in power source. And the one that adjusts to the change in the direction of the sun by power generation using only the solar module. When using an optical sensor or computer, an external power supply is required, so it does not meet the zero needs of solar power generation. In addition, in the clockwork and the control by the built-in power source, power consumption due to standby power is consumed, so that power stored by power generation is consumed. According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-146760, in a tracking device based on power generation using only a solar module, a structure in which a shielding plate is provided at the center of two modules, and a configuration for tracking sunlight by a power difference in the shielded part, However, the fact that an electric power difference is caused in the solar module main body will reduce the efficiency of the generated power. In addition, on a cloudy day or when the sun is covered with a thin cloud, if you can face it even in the direction of sunlight, you can get a power generation, although not the maximum, but according to the prior art In many cases, the power generation efficiency is lowered when the sun has come out and is in a standby state, or when the sun moves to the east or sunrise direction and stands by. Also, when installing in a mountainous area, a remote island, the sea, etc., the installation location is limited in the conventional structure. Installed on a mountainous area or on a remote island around flat places or places where it is installed, where there are trees or places where there are no obstacles that can prevent sunlight from reaching the main body tracking device. Becomes very difficult. From the above, what meets the needs of solar tracking devices does not yet exist. Low cost, easy installation, no need for external power supply, can be installed regardless of the conditions of mountainous areas, remote islands, and places, can always obtain the maximum generated power in that situation, high efficiency power generation We need something that makes it possible.
本発明は以上の点に鑑み、外部電源は必要なく、早朝から自動的に始動し曇り時においても、極力発電出来る方位に自動的に移動し、待機電力を一切不要とする高効率の太陽光自動追尾ソーラー発電システムを、提供する事を目的とする。発明の課題は太陽光に受光するセル全面を常時正対させ、セルによる発電効率を最大まで高める事であり、山間部、離島、海上などにおいて自然を害す事無く設置可能な構造を有し、制御装置の簡略化により低コスト、高効率の太陽光自動追尾ソーラー発電システムを提供する事である。 In view of the above points, the present invention eliminates the need for an external power source, and automatically starts in the early morning and automatically moves to a direction where power can be generated even when it is cloudy. The purpose is to provide an automatic tracking solar power generation system. The problem of the invention is to always face the entire surface of the cell that receives sunlight, to increase the power generation efficiency by the cell to the maximum, and to have a structure that can be installed without harming nature in mountainous areas, remote islands, the sea, etc. It is to provide a low-cost, high-efficiency automatic solar tracking solar power generation system by simplifying the control device.
上記課題を解決するため本発明、太陽光自動追尾ソーラー発電システムは、駆動部にソーラーモジュールを搭載し、太陽光に正対しながら追尾するよう水平駆動部、仰角に駆動する仰角駆動部、駆動制御を行うモーター制御部、複数の小型太陽電池からなる受光センサー制御部により構成される。受光センサー制御部に設置された小型太陽電池に太陽光が正対する事により、受光センサー制御部を起動させる為の電力を得て、受光センサー制御用リレーを動作する。受光センサー制御部の小型制御用リレーの接点を利用し、受光センサー制御部と、モーター制御部を分離回路で構成することにより、動作待機中の全制御部の待機電力を“0”にする事を可能とした。尚、受光センサー制御部の動作については、小型太陽電池の発電により動作するため、外部電源や内蔵電源を使用せず小型太陽電池の発電により受光センサー制御部を起動する事を可能とした。 In order to solve the above-described problems, the present invention, a solar automatic tracking solar power generation system, includes a solar module mounted in a driving unit, a horizontal driving unit so as to track while facing sunlight, an elevation driving unit that drives to an elevation angle, and drive control. And a light receiving sensor control unit composed of a plurality of small solar cells. When sunlight directly faces a small solar cell installed in the light receiving sensor control unit, electric power for starting the light receiving sensor control unit is obtained and the light receiving sensor control relay is operated. By using the contacts of the small control relay of the light receiving sensor control unit and configuring the light receiving sensor control unit and the motor control unit with a separate circuit, the standby power of all the control units waiting for operation is set to “0”. Made possible. Since the operation of the light receiving sensor control unit is operated by power generation of a small solar cell, the light receiving sensor control unit can be started by power generation of the small solar cell without using an external power source or a built-in power source.
本発明は太陽光が、日没や天候の悪化、曇りなどにより遮られた場合、自動的に南方位45°の位置へ移動待機する。南方位で待機する事により、受光センサー制御部の機動電力が確保できない場合においても、本体ソーラーモジュールによる発電効率を高め、蓄電することが出来る。又、受光センサー制御部は複数の小型太陽電池と正対する太陽光以外遮蔽する遮蔽板からなっており、受光センサー制御部における太陽電池は「50mm×30mm」程度の小型太陽電池を使用し、制御部には小型制御装置を使用することにより、低コストの構成による高効率の発電を可能とした。 In the present invention, when sunlight is interrupted by sunset, bad weather, cloudy weather, etc., it automatically stands by to move to a position of 45 ° southward. By waiting in the south direction, even when the mobile power of the light receiving sensor control unit cannot be secured, the power generation efficiency by the main body solar module can be increased and stored. In addition, the light receiving sensor control unit is composed of a shielding plate that shields a plurality of small solar cells other than sunlight, and the solar cell in the light receiving sensor control unit uses a small solar cell of about “50 mm × 30 mm” for control. By using a small control unit for the unit, high-efficiency power generation is possible with a low-cost configuration.
上記構成を備えた本発明の太陽光自動追尾ソーラー発電装置は、従来技術における光センサーに代わって、小型太陽電池を太陽光追尾センサー兼、受光センサー制御電源として、構成しているため外部電源、内部電源が、受光センサー制御部には、一切不要となる。又、小型の太陽電池を使用するため、受光センサー制御部における動作用リレーなども小型化する事により可搬性に優れ、低コストの受光センサー制御装置となる。又、太陽光が、雲により遮られた場合、受光センサー制御部により、小型太陽電池の発電量の低下を検地し、南方向へ駆動させ待機させる。南方向で待機させることにより、曇り時における本体ソーラーモジュールによる発電を、平均に効率よく行うことが出来るのである。又、日没時にも上記同様の動作を行い、朝日が上れば早急に太陽と正対する方位へ駆動し、本体ソーラーモジュールによる発電を行うことが出来る。尚、天候の変化により、太陽光を覆っていた雲が無くなった場合においても、早急に太陽光と正対する方位に移動し、最も効率の良い発電を行うことが出来るのである。 The solar automatic tracking solar power generation device of the present invention having the above-described configuration is an external power source because it constitutes a small solar cell as a solar light tracking sensor and a light receiving sensor control power supply instead of the light sensor in the prior art, No internal power supply is required for the light receiving sensor control unit. In addition, since a small solar cell is used, the operation relay and the like in the light receiving sensor control unit are miniaturized, so that the light receiving sensor control device is excellent in portability and low in cost. When sunlight is blocked by clouds, the light receiving sensor control unit detects a decrease in the amount of power generated by the small solar cell, drives it to the south, and waits. By waiting in the south direction, the power generation by the main body solar module at the time of cloudy can be efficiently performed on average. Moreover, the same operation as described above is performed at sunset, and when the morning sun rises, it can be quickly driven in the direction facing the sun, and power can be generated by the main body solar module. Even when the clouds that have covered the sunlight disappear due to changes in the weather, it is possible to quickly move in the direction facing the sunlight and perform the most efficient power generation.
以下、本発明に係る実地例1について、図面に従って説明する。当該実地例に係る太陽光自動追尾ソーラー発電システムは、図1における裏面図によれば、太陽光の方位変化、日没、天候の変化による曇り時などを捉える(Z)の受光センサー制御装置、これにより駆動する(2)水平駆動DCギアモータ、強風などによる破損防止のための、強度の強い(1)仰角駆動用ボールスクリューアーム式DCギアモータを備え、水平駆動、仰角駆動を動作制御する(5)モーター制御部からなり、モーター制御部により駆動する水平駆動、仰角駆動には(Z)の受光センサー制御部の小型太陽電池の設置方位と同方位に駆動停止する為の、(R)リミットスイッチ部が設けられている。
尚、DCモーター駆動電源としては、蓄電池を使用する。Hereinafter, practical example 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. The automatic solar tracking solar power generation system according to the practical example, according to the back view in FIG. 1, captures the direction of sunlight, sunset, cloudy weather due to weather changes, etc. (Z) light receiving sensor control device, (2) A horizontal drive DC gear motor driven by this, and a high-strength ball screw arm type DC gear motor for preventing breakage due to strong winds and the like, and controlling the horizontal drive and elevation drive (5 (R) Limit switch to stop driving in the same direction as the installation direction of the small solar cell of the light receiving sensor control unit (Z) for horizontal drive and elevation drive driven by the motor control unit. Is provided.
Note that a storage battery is used as the DC motor drive power source.
図2は受光センサー制御部の構成図である。図2−▲1▼より、水平駆動用受光センサー部は、複数の小型太陽電池S1〜S6と、太陽光正対方位±15°の範囲以外を遮蔽する遮蔽板6、小型太陽電池による発電により動作する、受光センサー制御部▲3▼からなる。小型太陽電池の設置には、基点となる方位を定め、東、東南、南、南西、西、西北それぞれの方位に、太陽光の正対範囲±15°まで小型太陽電池の発電が可能になるよう、6カ所の遮蔽箇所を設け、その遮蔽箇所にそれぞれ1枚ずつ小型太陽電池が設置されている。太陽光が正対方位±15°の範囲で発電する小型太陽電池は、常に1枚のみになる様設置し、発電している小型太陽電池の位置により、任意の制御リレーが働き、モーター駆動制御部図1−5へ伝達し、太陽光と正対し発電ている小型太陽電池の位置に合わせ本体ソーラーモジュール図1−Xが駆動することにより太陽光を追尾する。 FIG. 2 is a configuration diagram of the light receiving sensor control unit. As shown in FIG. 2- (1), the horizontal driving light-receiving sensor unit operates by power generation using a plurality of small solar cells S1 to S6, a
仰角駆動用受光センサー部においては図2−▲2▼より、0°〜30°の位置に太陽光が照射している時のみ、小型太陽電池S7,S8,S9いずれかが発電する。0°〜30°の位置で発電可能な小型太陽電池を、東、南、西の3カ所に一枚ずつ設置し、50°〜80°の位置で発電する太陽電池S10を一枚設置する。このことより太陽光照射角度が0°〜30°に位置するとき小型太陽電池が発電し、仰角駆動により本体ソーラーモジュール図1−Xは、仰角角度30°の位置で待機、太陽光照射角度50°〜80°の位置ならば、本体ソーラーモジュール図1−Xは、70°の位置へ仰角移動する。又、仰角駆動用小型太陽電池が発電しない30°〜50°の、範囲の太陽光照射角度の場合は、本体ソーラーモジュール図1−Xは、45°の位置へ駆動、待機するよう設定している。尚、上記に示す太陽光照射角度の範囲は本体ソーラーモジュールの発電範囲であり、発電効率を低下させることなく発電する事が出来る発電範囲内である。 As shown in FIG. 2-2, the small angle
小型太陽電池の設置は、前記 The installation of small solar cells
で記した事より、計10カ所である。これは、本体ソーラーモジュール図1−Xの水平仰角駆動範囲であり、各停止待機位置を定めたものである。受光センサー部の小型太陽電池と受光センサー制御用リレーの動作環境については、太陽光が小型太陽電池に正対したとき、5V36mAの発電を行い、受光センサー制御用リレーの起電力5V30mAを満たすものとなり動作する。In total, there are 10 locations. This is the horizontal elevation angle drive range of the main body solar module FIG. 1-X, and each stop standby position is defined. Regarding the operating environment of the small solar cell of the light receiving sensor unit and the relay for controlling the light receiving sensor, when sunlight directly faces the small solar cell, it generates 5V36mA and satisfies the electromotive force 5V30mA of the light receiving sensor control relay. Operate.
次に、受光センサー制御部図2−▲3▼における動作回路を、図3・図4を元に説明する。図3は、南方位原点停止位置における制御内部動作回路図である。小型太陽電池(図2S1〜S10)の発電が行われていない時(日没や、曇り)制御リレーがOFFになり各センサーの制御用リレーB接点を通して、状態導通回路になり接点B,C,D,E,Fを通じ、南方位停止リミットスイッチRSにより、南方位停止待機状態となる回路図である。図4は、東方位停止待機位置における制御内部動作回路図である。東方位に設置された小型太陽電池が太陽光を、正対に受光し電流値が流れると、逆流防止ダイオードを通過し制御用リレーA1が動作し、モーター制御リレーが動作し、DCギアモータ図1−2の電源が入り水平駆動し、東方位に設置されているリミットスイッチERSが動作して、モーター制御回路が遮断され其の位置で停止する事により、太陽光と正対方位に位置する状態になり、本体ソーラーモジュールの最大発電を行うことが出来る。又、仰角駆動停止位置30°、45°、70°に至っても、前記同じ回路動作で駆動を行う。仰角駆動における原点は45°とし、上記回路構成と同じである。 Next, the operation circuit in the light receiving sensor control unit FIG. 2- (3) will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a control internal operation circuit diagram at the south azimuth origin stop position. When the small solar cells (FIGS. 2 S1 to S10) are not generating power (sunset or cloudy), the control relay is turned OFF, and through the control relay B contact of each sensor, it becomes a state conduction circuit and contacts B, C, It is a circuit diagram which will be in a south direction stop standby state by D, E, and F by the south direction stop limit switch RS. FIG. 4 is a control internal operation circuit diagram at the east azimuth stop standby position. When a small solar cell installed in the east direction receives sunlight in the opposite direction and a current value flows, the control relay A1 operates through the backflow prevention diode, the motor control relay operates, and the DC gear motor -2 is turned on and driven horizontally, the limit switch ERS installed in the east direction operates, the motor control circuit is shut off and stopped at that position. The maximum power generation of the main body solar module can be performed. Even if the elevation drive stop position reaches 30 °, 45 °, or 70 °, the drive is performed by the same circuit operation. The origin in elevation drive is 45 °, which is the same as the circuit configuration described above.
「他の実施形態」
実地例2の本発明の太陽光自動追尾ソーラー発電システムは、実地例1と同様の回路構成であるが、図5で設置されているように(図1−X)本体ソーラーモジュールと(図1−Y)架台が分離する事が容易に可能な為、図5の様に、ポールなどに(図1−X)本体ソーラーモジュールを設置する事が可能であり、木々や、障害物により、太陽光を受光出来にくい場所においても、図5のように高所に容易に設置する事が可能な為、安定した発電量を得ることが可能である。尚、受光センサー制御装置においても上記同様の設置方法が、可能な構造である。"Other embodiments"
The solar automatic tracking solar power generation system of the present invention of practical example 2 has a circuit configuration similar to that of practical example 1, but as shown in FIG. 5 (FIG. 1-X) with the main body solar module (FIG. 1). -Y) Since the stand can be easily separated, it is possible to install the main solar module (Fig. 1-X) on a pole etc. as shown in FIG. Even in a place where it is difficult to receive light, it can be easily installed at a high place as shown in FIG. 5, so that a stable power generation amount can be obtained. Note that the same installation method as described above is also possible in the light receiving sensor control device.
「実施形態の効果」
以上、説明したように本発明、太陽光自動追尾ソーラー発電システムは、分離構造になっているため、従来技術の構造では取付困難な場所においても問題なく設置でき、其の場所における最適な設置が可能なのである。更には、太陽光の照射の変動や天候の悪化に正確に、より効率よく発電を行う事が出来るので、常に太陽光の照射がある時は、太陽電池の発電量を、大部分蓄電池に蓄える事が可能である。受光センサー制御装置における外部及び内部からの電源供給は一切不要で、原点停止待機方位を南方位にした事により、従来技術より発電効率を向上させることが出来、全制御部を簡易な装置により構成したことによって、低コスト高効率の太陽光自動追尾ソーラーシステムを提供する事が出来る。"Effect of embodiment"
As described above, the present invention, the solar automatic tracking solar power generation system has a separated structure, so that it can be installed without problems even in a place where it is difficult to install with the structure of the prior art, and the optimum installation in that place is possible. It is possible. Furthermore, since it is possible to generate electricity more accurately and efficiently in response to fluctuations in sunlight irradiation and worsening weather, the amount of power generated by solar cells is mostly stored in storage batteries when there is always sunlight irradiation. Things are possible. There is no need for external or internal power supply in the light receiving sensor control device, and the origin stop standby direction is set to the south direction, so that power generation efficiency can be improved over the conventional technology, and the entire control unit is configured with a simple device. By doing so, it is possible to provide a low-cost and highly efficient solar automatic tracking solar system.
(1)ボールスクリューアームDCギアモータ
(2)DCギアモータ
(3)仰角回転用シャフト
(4)水平回転用シャフト
(5)モーター駆動制御部
(6)遮蔽板
(X)本体ソーラーモジュール
(Y)架台
(Z)受光センサー制御装置
(R)リミットスイッチ部
(▲1▼)水平駆動用センサー部
(▲2▼)仰角駆動用センサー部
(▲3▼)受光センサー制御部
(S1〜S10)小型太陽電池
(ERS)東方位、停止リミットスイッチ
(RS) 南方位、停止リミットスイッチ
(A〜F)受光センサー、リレー接点。
(RY)手動解放リレー
(P)ポール
(W)支持材(1) Ball screw arm DC gear motor (2) DC gear motor (3) Elevation angle rotation shaft (4) Horizontal rotation shaft (5) Motor drive controller (6) Shield plate (X) Main body solar module (Y) Base ( Z) Light sensor control device (R) Limit switch part (1) Horizontal drive sensor part (2) Elevation angle sensor part (3) Light sensor control part (S1 to S10) Small solar cell ( ERS) East direction, stop limit switch (RS) South direction, stop limit switch (AF) Light receiving sensor, relay contact.
(RY) Manual release relay (P) Pole (W) Support material
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