JP2006052030A - 媒体搬送装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 厚い媒体を送りローラと押さえローラのニップ部から送り出す際においても送り速度が変動することのない媒体搬送装置を提案すること。
【解決手段】 複合処理装置１のカードＣの搬送機構は、カード搬送路Ｐ２の一方の側に配置した送りローラ２１と他方の側に配置した押さえローラ２２と、押さえローラ２２を送りローラ２１に押し付けている付勢部材５０とを有し、送りローラ２１の回転中心軸線２１ａは搬送路Ｐ２の搬送方向に対して直交し、押さえローラ２２の軸線４５ａは搬送方向に直交する方向に対して傾斜している。ローラ間の当接位置（ニップ部）５５、５６が搬送方向の前後にずれているので、カードＣがローラ間のニップ部から抜ける際に、その後端Ｃａの全体が同時に抜けずに、その一方の側から徐々に離脱していく。ローラ側からカードＣに作用する送り出し方向Ｃ２の力を小さくでき、カードＣの送り速度の変動を抑制できる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、磁気カード、ＩＣカードなどの厚い媒体の表面に担持されている画像の読み取りなどを行うために当該媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する媒体搬送装置、および、当該媒体搬送装置によって搬送される媒体の表面に担持されている画像を読み取る画像読取手段を備えた画像読取装置に関するものである。

画像読取装置としては、画像読取センサが配置された搬送経路に沿って媒体を搬送しながら、画像読取センサによって媒体表面に担持されている画像情報を読み取るように構成されたものが知られている。この画像読取装置では、モータなどによって駆動される送りローラと、この送りローラに所定のばね力によって押し付けられた押さえローラとによって媒体が搬送される。かかる搬送機構は一般的なものであり、例えば、次の特許文献１に開示されている。
特開平１０−２０３６７７号公報

ここで、本願人が提案している複合処理装置（特願２００３−０６６７４７号）などのような処理装置においては、搬送媒体として、小切手などの薄い紙葉類と、運転免許証などの厚いカードの双方が取り扱われる場合がある。送りローラおよび押さえローラからなる搬送機構を用いて厚いカードを搬送する場合には、薄い小切手などを搬送する場合に比べて大きなニップ力がローラ側からカードに作用する。このため、送りローラと押さえローラのニップ部からカードが離脱して送り出される際には、送り出し方向に大きな力がローラ側からカードに作用して、カードが一時的に早い速度で送り出されてしまう。

すなわち、図６に示すように、カード１００の後端１０１が送りローラ１０２と押さえローラ１０３のニップ部１０４から離脱する際には、押さえローラの付勢力Ｆが、カード１００の後端１０１に対して送り出し方向に傾斜した状態で作用する。このため、カード１００には送り出し方向に分力Ｆｘが作用する。小切手などの紙葉類の場合には薄いので分力Ｆｘは殆ど発生しないが、カード１００は厚いので大きな分力Ｆｘが発生する。

ここで、送りローラ１０２には一般に歯車伝達機構を介してモータなどの回転駆動源から回転力が伝達される。送りローラ１０２の軸に取り付けた最終段の従動歯車１０５は、その前段の伝達歯車１０６に噛み合っており、当該伝達歯車１０６によって送り出し方向に回転駆動される。したがって、両歯車は、送り出し側とは反対側にバックラッシδが出来た状態で相互の歯が噛み合い状態にあり、送りローラ側の従動歯車１０５はバックラッシ分だけ送り出し方向に回転可能である。よって、カード１００がニップ部１０４から離脱する際に送り出し方向に大きな分力Ｆｘが作用すると、当該分力によって送りローラ１０２が送り出し方向に回転してしまう。この結果、カード１００がニップ部１０４から離脱して送り出される際に、カード１００が一時的に早い速度で送りされてしまう。

カード１００の表面画像が搬送経路上に配置されている画像読取センサによって読み取られる場合には、このようにカード１００の送り速度が一時的に速くなると、読取画像に乱れが生じ、正確に画像を読み取ることができなくなるとう弊害が発生する。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、厚い媒体を送りローラと押さえローラのニップ部から送り出す際においても送り速度が変動することのない媒体搬送装置を提案することにある。

また、本発明の課題は、厚い媒体を送りローラと押さえローラのニップ部から送り出す際においても送り速度が変動することのない媒体搬送装置を備えた画像読取装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体搬送装置は、媒体搬送経路と、この媒体搬送経路の一方の側に配置された送りローラと、前記媒体搬送経路の他方の側に配置された押さえローラと、この押さえローラを前記送りローラに向けて付勢している付勢部材とを有し、前記送りローラの回転中心軸線は前記媒体搬送路の搬送方向に対して直交する方向に配置され、前記押さえローラの回転中心軸線は前記搬送方向に直交する方向に対して傾斜配置されていることを特徴としている。

送りローラに対して押さえローラが傾斜配置されているので、ローラ間の当接位置は、送りローラの回転中心軸線の方向に沿って見た場合に、当該中心軸線の方向の一方の端側においては搬送方向の前側あるいは後側にずれており、他方の端側において逆に搬送方向の後側あるいは前側にずれている。したがって、カードなどの厚い媒体がローラ間のニップ部から離脱する際には、媒体の後端の全体が同時にニップ部から離脱せずに、その一方の側から徐々に離脱していく。よって、媒体の後端が同時にローラ間のニップ部から離脱する場合に比べて、ローラ側から媒体に作用する送り出し方向の力を小さくできる。この結果、媒体の送り速度の変動を抑制できる。

ここで、前記押さえローラが、共通の押さえローラ軸に回転自在の状態で支持されている少なくとも第１および第２の押さえローラを含む場合には、前記付勢部材により前記押さえローラ軸における軸線方向の中心位置を付勢させ、前記第１および第２の押さえローラを、前記中心位置に対して対称となる位置に配置することが望ましい。このようにすれば、押さえローラの傾斜角度を適切に設定することにより、一方の押さえローラと送りローラのニップ部から媒体が完全に離脱し終えるまで、他方の押さえローラと送りローラのニップ部によって媒体を挟持でき、送り速度の変動を抑制できる。

次に、複数の送りローラを傾斜配置する代わりに、これらを搬送方向の前後にずらした状態に配置してもよい。すなわち、送りローラと第１の押さえローラのニップ部と、送りローラと第２の押さえローラのニップ部が、媒体の搬送方向の前後にずれるようにしてもよい。

また、前記押さえローラを、前記送りローラに対して所定の間隔を有して対向配置すると共に、前記付勢部材の付勢力に抗して前記送りローラから遠ざかる方向に移動可能に支持することが望ましい。このようにすれば、カードのような厚い媒体に対してより適切なニップ力を作用させることができる。

一方、本発明は、搬送される媒体の表面に担持されている画像を読み取る画像読取装置に関するものであり、上記構成の媒体搬送装置と、当該媒体搬送装置によって搬送される媒体の表面に担持されている画像情報を読み取る画像読取手段とを有していることを特徴としている。

本発明の画像読取装置では、厚い媒体であっても一定の送り速度で搬送されるので、搬送速度の変動に起因する読取画像の乱れが発生しない。したがって、磁気カードなどの厚い媒体の画像を正確に読み取ることが可能になる。

本発明では、送りローラに対する押さえローラの対峙位置が、送りローラの回転中心軸線の方向に沿って搬送方向の前後にずれた状態とされている。したがって、媒体がローラ間のニップ部から離脱して送り出される際に、媒体の後端が同時にローラ間のニップ部から外れることがない。したがって、ローラ側から媒体に作用する送り方向の力を小さくでき、媒体の送り速度の変動を抑制できる。

以下に、図面を参照して、本発明を画像読取機能を有する複合処理装置に適用した例を説明する。本例の複合処理装置は、小切手およびカードを受け入れて搬送する搬送機構と、これらに担持されている情報を読み取る読取機能と、小切手に裏書などを行う印刷機能を備えている。

図１は本例の複合処理装置の外観斜視図であり、図２はその媒体搬送路を示す説明図であり、図３は媒体搬送路に沿って配置された媒体搬送機構を示す説明図である。これらの図を参照して説明すると、本例の複合処理装置１は、装置ケース２の側面の後端側に小切手Ｓを挿入するための給紙部３を備え、また、当該給紙部３の手前側に小切手Ｓの排出口４を備え、給紙部３から受け入れた小切手ＳをほぼＵ状の小切手搬送路Ｐ１に沿って搬送して、排出口４から排出可能となっている。小切手搬送路Ｐ１における排出口４よりも上流側の部位には印字ヘッド５が内蔵されており、搬送される小切手Ｓに裏書などのための印字を行うことができるようになっている。また、小切手搬送路Ｐ１における装置前後方向に延びている中間搬送路Ｍは、それ以外の搬送路部分より上方に広がった広幅とされており、その下半部分が小切手搬送路Ｐ１として機能し、その上半部分がカード搬送路Ｐ２とされている。

カード搬送路Ｐ２の前方に開口している部位がカード挿入・排出口６であり、ここから挿入したカードＣは、カード搬送路Ｐ２に沿って装置後側に搬送された後に、再び装置前側に向けて逆送され、当該カード挿入・排出口６から排出されるようになっている。

図３に示すように、小切手Ｓの搬送を行う搬送機構は、中間搬送路Ｍの上流側に配置された第１搬送ローラ対１１と、中間搬送路Ｍに配置された中間搬送ローラ対１２と、中間搬送路Ｍの下流側に配置された第２搬送ローラ対１３と、排出口４の近傍に配置された排出ローラ対１４を備えている。第１〜３搬送ローラ対１１〜１３は、それぞれ搬送路を挟み対向配置された駆動ローラ１１ａおよび押さえローラ１１ｂ、駆動ローラ１２ａおよび押さえローラ１２ｂ、並びに、駆動ローラ１３ａおよび押さえローラ１３ｂを備えている。各押さえローラ１１ｂ〜１３ｂは所定の付勢力で対応する駆動ローラ１１ａ〜１３ａに押し付けられている。同様に、排出ローラ対１４も駆動ローラ１４ａと、ここに所定の付勢力で押し付けられている押さえローラ１４ｂを備えている。

カードＣの搬送機構は、カード搬送路Ｐ２の後端部分に配置した送りローラ２１および押さえローラ２２と、中間搬送ローラ対１２の上側において同軸状態に配置されている搬送ローラ対２３とを備えている。搬送ローラ対２３は、送りローラ２３ａと押さえローラ２３ｂを備えている。押さえローラ２２および２３ｂは、カード搬送路Ｐ２を挟み、所定の付勢力によって送りローラ２１および２３ａにそれぞれ押し付けられている。また、カード挿入口の近傍にはカードＣの挿入方向の後端を検出する後端センサ２４が配置されており、カード搬送路Ｐ２の中ほどの位置にはカードＣの挿入方向の前端を検出する前端センサ２５が配置されている。これらのセンサ２４、２５の出力に基づき、カードＣの搬送動作が制御されるようになっている。

一方、小切手ＳおよびカードＣの画像読取機構は、中間搬送路Ｍに配置された第１画像読取センサ３１および第２画像読取センサ３２を備えている。第１および第２画像読取センサ３１、３２は、それぞれＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプの画像読取センサであり、中間搬送路Ｍを搬送される小切手ＳまたはカードＣの一面に光を照射し、その反射光を受光して画像の読取を行う。例えば、搬送される小切手ＳまたはカードＣの表面に担持されている画像を１ラインずつ読み取って、その二次元画像を取得する。また、中間搬送ローラ対１２の下側には、ＭＩＣＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｃ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅａｄｅｒ）３３が設置されている。ＭＩＣＲ３３は、小切手Ｓ上の磁気インクで記載された上方を読み込むためのセンサである。

本例においては、カード挿入・排出口６から挿入されたカードＣは、搬送ローラ対２３にくわえ込まれてカード搬送路Ｐ２に搬入され、その搬送方向の前端が送りローラ２１および押さえローラ２２にくわえ込まれた後は双方により搬送され、カードＣの後端が搬送ローラ対２３から外れた後は送りローラ２１および押さえローラ２２によって搬送され、カード搬送路Ｐ２内の所定位置で停止する。この後は、送りローラ２１が逆回転して、カードＣがカード挿入口に向けて逆送される。この逆送される間において、カードＣの表面に担持されている画像が、第１あるいは第２画像読取センサ３１、３２によって読み取られる。

（カードの送りローラおよび押さえローラ）
図４は送りローラ２１および押さえローラ２２を示す斜視図、および動作説明図であり、図５はこれらのローラを搬送方向に沿って見た場合の正面図、搬送方向の側方から見た場合の側面図、部分縦断面図および部分横断面図である。これらの図を参照して、カードＣを搬送するための送りローラ２１、押さえローラ２２を含む搬送機構を説明する。

送りローラ２１はカード搬送路Ｐ２の一方の側に配置されており、そのローラ軸４１の上下の端部４１ａ、４１ｂは、それぞれ、装置架台４０に形成した軸受部４３、４４よって回転自在の状態で支持されている。送りローラ２１の回転中心軸線２１ａ（ローラ軸４１の軸線）は、搬送方向（挿入方向Ｃ１、排出方向Ｃ２）に沿った方向から見た場合には、図５（ａ）に示すように、カード搬送路Ｐ２の幅方向に平行に配置されている。また、カード搬送路Ｐ２の側方から見た場合には、図５（ｂ）に示すように、当該カード搬送路Ｐ２の搬送方向Ｃ１、Ｃ２に対して直交する方向となるように配置されている。

一方、本例の押さえローラ２２は、共通ローラ軸４５と、この共通ローラ軸４５の両端部分に回転自在の状態で同軸状に支持されている第１および第２の押さえローラ４６、４７とを備えている。共通ローラ軸４５の両端は装置架台４０に形成した軸支部４８、４９の間に架け渡されている。軸支部４８、４９は、共通ローラ軸４５を送りローラ２１に接近および離間する方向に所定量だけ移動可能な状態で支持している。また、共通ローラ軸４５の中心軸線４５ａが、カード搬送路Ｐ２の側方から見た場合に、その軸線方向の中心位置４５ｂを中心として、搬送方向の前後に所定角度θだけ傾斜した状態となるように、支持している。第１および第２の押さえローラ４６、４７は中心位置４５ｂに対して対称の位置にあり、これらも、送りローラ２１の回転中心軸線２１ａに対して、所定角度θだけ傾斜している。

共通ローラ軸４５の軸線方向の中心位置４５ｂは、直交する方向から付勢部材５０によって、送りローラ２１の側に押し付けられている。本例の付勢部材５０は、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、筒状の押し付け部材５１と、この内部に配置されたコイルばね５２とを備えている。コイルばね５２は、押し付け部材５１に形成したばね受け５３と、装置架台４０の側に形成したばね受け５４との間に、圧縮状態で挿入されている。したがって、送りローラ２１の側に移動可能な状態で支持されている共通ローラ軸４５は、ばね力によって送りローラ２１の側に付勢され、第１、第２の押さえローラ４６、４７の外周面は送りローラ２１の外周面に押し付けられた状態となっている。

上記のように、送りローラ２１に対して第１、第２の押さえローラ４６、４７は傾斜配置されている。よって、送りローラ２１と第１の押さえローラ４６の当接位置５５と、送りローラ２１と第２の押さえローラ４７の当接位置５６とは、搬送方向４０の方向にずれている。本例では、搬送路Ｐ２の側方から見た場合に、共通ローラ軸４５の軸線方向の中心位置４５ｂが送りローラ２１の回転中心軸線２１ａに一致しているので、第１の押さえローラ側の当接位置５５がカード挿入方向の側に位置し、第２の押さえローラ側の当接位置５６が排出方向の側に位置する。

この構成の送りローラ２１および押さえローラ２２によるカードＣの搬送動作を説明する。先に述べたように、複合処理装置１において、カード挿入・排出口６から挿入されたカードＣはカード搬送路Ｐ２に沿って内部に送り込まれ、しかる後に逆送され、逆送されながら画像読取センサ３１あるいは３２によってその表面に担持されている画像が読み取られる。

カードＣの画像読取動作が行われる逆送時において、カードＣの逆送り方向Ｃ２の後端Ｃａが送りローラ２１と押さえローラ２２によるニップ部（当接位置５５、５６）から抜け出る際には、次のようになる。

上下の押さえローラ４６、４７によってカードＣが送りローラ２１に押し付けられている逆送り状態では、付勢部材５０の付勢力の半分の力が、それぞれ上下の押さえローラ４６、４７に作用している。また、下側の押さえローラ４７によるニップ部（当接位置５６）の方が、上側の押さえローラ４６によるニップ部（当接位置５５）よりもカード逆送り方向Ｃ２の手前側に位置している。図４（ｂ）に誇張して示してあるように、上側の押さえローラ４６によるニップ部（５５）からカードＣの後端Ｃａが抜け出る時点では、下側の押さえローラ４７によるニップ部（５６）によってカードＣの後端Ｃａの下側部分が確実に挟持された状態にある。よって、カード後端にローラ側から作用する逆送り方向Ｃ２の力は、カード後端が同時にニップ部から抜け出る場合の半分に低減される。

この後は、下側の押さえローラ４７によるニップ部（５６）に挟まれているカード後端Ｃａの下側部分が当該ニップ部から抜け出る。この際にローラ側からカードＣに作用する逆送り方向の力も、カード後端Ｃａが同時にニップ部から抜け出る場合の半分である。

このように、本例では、送りローラ２１に対する上下の押さえローラ４６、４７の当接位置が搬送方向Ｃ２の前後にずれている。したがって、カードＣが一度にローラ間のニップ部から抜け出る場合とは異なり、ニップ部から抜け出る際に大きな搬送方向の力がローラ側からカードＣの側に作用することがない。また、カードＣの後端Ｃａはその上側の端から徐々にローラ間のニップ部から抜け出て開放される。よって、ローラ間のニップ部から抜け出る際に、ローラ側から作用する搬送方向の力によってカードＣが一時的に速い速度で送り出されることがない。

この結果、本例のカード搬送機構では、画像読取センサ３１あるいは３２により画像を読み取りながらカードＣを搬送する際に、カードＣを一定の速度で搬送することができる。よって、送り速度の変動に起因して、画像読取センサ３１、３２による読取画像に乱れが生じて、正確に画像を読み取れないという弊害を回避できる。

なお、本例では、送りローラ２１に対して押さえローラ２２を傾斜配置している。この代わりに、送りローラ２１に対して、上下の押さえローラ４６、４７を平行に配置すると共に、これらのニップ部（当接位置５５、５６）を僅かに搬送方向の前後にずらすようにしてもよい。この場合においても、送りローラ２１と上側の押さえローラ４６によるニップ部からカードＣが抜け出る時点と、送りローラ２１と下側の押さえローラ４７によるニップ部からカードＣが抜け出る時点とを異ならせることができる。よって、上記の例と同様に、ニップ部から抜け出る際にローラ側からカード側に作用する搬送方向の力を低減でき、カードの搬送速度を一定に保持できる。

また、上記の例では２個の送りローラを備えているが、単一の送りローラの場合、３個以上の押さえローラを備えている場合にも本発明の傾斜配置を採用することができる。

また、本例では、送りローラ２１、２３ａに対して押さえローラ２２、２３ｂを当接可能に配置している。この代わりに、送りローラ２１、２３ａの外周面と押さえローラ２２、２３ｂの外周面との間に所定の隙間をもって配置してもよい。この場合に、所定の隙間はカードＣの厚さ以下に調整する。このようにすれば、カードのような厚い媒体に対してより適切なニップ力を作用させることができる。

本発明を適用した複合処理装置の外観斜視図である。 図１の複合処理装置の搬送路を示す説明図である。 図１の複合処理装置の搬送機構を示す説明図である。 図１の送りローラおよび押さえローラの斜視図および動作説明図である。 図４の送りローラおよび押さえローラの正面図、側面図、部分縦断面図、部分横断面である。 本発明の課題を示す説明図である。

符号の説明

１ 複合処理装置、２ 装置ケース、３ 給紙部、４ 排出口、５ 印字ヘッド、６ カード挿入・排出口、Ｐ１ 小切手搬送路、Ｐ２ カード搬送路、Ｍ 中間搬送路、Ｓ 小切手、Ｃ カード、Ｃａ カード後端、Ｃ１ カード挿入方向、Ｃ２ カード排出方向、２１ 送りローラ、２１ａ 回転中心軸線、２２ 押さえローラ、３１、３２ 画像読取センサ、４１ ローラ軸、４５ 共通ローラ軸、４５ａ 軸線、４５ｂ 中心位置、４６ 第１の押さえローラ、４７ 第２の押さえローラ、５０ 付勢部材、５５、５６ 当接位置、θ 傾斜角

Claims (5)

1. 媒体搬送経路と、
   この媒体搬送経路の一方の側に配置された送りローラと、
   前記媒体搬送経路の他方の側に配置された押さえローラと、
   この押さえローラを前記送りローラに向けて付勢している付勢部材とを有し、
   前記送りローラの回転中心軸線は前記媒体搬送路の搬送方向に対して直交する方向に配置され、
   前記押さえローラの回転中心軸線は前記搬送方向に直交する方向に対して傾斜配置されている媒体搬送装置。
2. 請求項１において、
   前記押さえローラは、共通の押さえローラ軸に回転自在の状態で支持されている少なくとも第１および第２の押さえローラを含み、
   前記付勢部材は前記押さえローラ軸における軸線方向の中心位置を付勢しており、
   前記第１および第２の押さえローラは、前記中心位置に対して対称となる位置に配置されていることを特徴とする媒体搬送装置。
3. 媒体搬送経路と、
   この媒体搬送経路の一方の側に配置された送りローラと、
   前記媒体搬送経路の他方の側に配置された少なくとも第１および第２の押さえローラと、
   これらの押さえローラを前記送りローラに向けて付勢している付勢部材とを有し、
   前記送りローラの回転中心軸線は、前記媒体搬送路の搬送方向に対して直交する方向に配置され、
   前記送りローラと前記第１の押さえローラとによる媒体を挟持する挟持位置と、前記送りローラと前記第２の押さえローラとによる媒体を挟持する挟持位置は、前記搬送方向の前後にずれている媒体搬送装置。
4. 請求項１、２または３において、
   前記押さえローラは、前記送りローラに対して所定の間隔を有して対向配置されると共に、前記付勢部材の付勢力に抗して前記送りローラから遠ざかる方向に移動可能に支持されている媒体搬送装置。
5. 請求項１、２、３または４に記載の媒体搬送装置と、
   当該媒体搬送装置によって搬送される媒体の表面に担持されている画像情報を読み取る画像読取手段とを有していることを特徴とする画像読取装置。

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