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JP2006044118A - Security equipment - Google Patents

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JP2006044118A
JP2006044118A JP2004230041A JP2004230041A JP2006044118A JP 2006044118 A JP2006044118 A JP 2006044118A JP 2004230041 A JP2004230041 A JP 2004230041A JP 2004230041 A JP2004230041 A JP 2004230041A JP 2006044118 A JP2006044118 A JP 2006044118A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pair
rolls
rubber
security device
dangerous area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004230041A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisayoshi Takai
久嘉 高井
Shoichi Kimura
昭一 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP2004230041A priority Critical patent/JP2006044118A/en
Publication of JP2006044118A publication Critical patent/JP2006044118A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain predetermined operating performance of stopping rotation of a pair of rolls in case of an emergency while enabling an operation of supplying rubber on a pair of the rolls and an operation of pushing away the rubber to the supplying portion formed between a pair of the rolls. <P>SOLUTION: In the safety device arranged in the rubber roll machine with a pair of the rolls 1 each having a horizontal rotary shaft onto which the rubber G is supplied from the upper side, the supplying portion A formed between the top portions 1a of a pair of the rolls 1 is set as a dangerous area, and a detecting means 2 detecting the situation of the dangerous area is arranged on the side along the shaft lines of a pair of the rolls 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、保安装置に関し、特に、並列する一対のロールで柔らかい固まり状のゴムを圧延してゴムシートを形成するゴムロール機への具現化に適する保安装置の改良に関する。   The present invention relates to a security device, and more particularly, to an improvement in a security device suitable for implementation in a rubber roll machine that forms a rubber sheet by rolling a soft lump of rubber with a pair of parallel rolls.

回転軸が水平方向に並列していわゆる巻き込み方向に回転する一対のロールで柔らかい固まり状のゴムを圧延してゴムシートを形成するゴムロール機にあっては、一対のロール上にゴムを落ち着かせるように、すなわち、一対のロールにおける頂部間とされて断面がほぼ漏斗状になる投入部から柔らかいゴムがいわゆる零れ落ちないようにするために、作業者が手でゴムを投入部へ押し遣るようにすることがある。   In a rubber roll machine that forms a rubber sheet by rolling a soft lump-like rubber with a pair of rolls rotating in the so-called winding direction with the rotation axis parallel to the horizontal direction, the rubber is settled on the pair of rolls. In other words, in order to prevent soft rubber from falling from a so-called spilling portion from a charging portion having a substantially funnel-shaped cross section between the tops of a pair of rolls, the operator pushes the rubber to the charging portion by hand. There are things to do.

このとき、作業者の手が一対のロールの間に挟まれる事故の発生を回避するために、一対のロールの回転を緊急に停止させることを可能にする保安装置が、たとえば、特許文献1に開示されている。   At this time, in order to avoid the occurrence of an accident in which the operator's hand is sandwiched between the pair of rolls, a security device that makes it possible to urgently stop the rotation of the pair of rolls is disclosed in Patent Document 1, for example. It is disclosed.

すなわち、この特許文献1に開示されている保安装置は、一対のロール間に形成される投入部の上方に色差チェック型光電管が設置されてなるとするもので、この色差チェック型光電管が検知したところに基づいて、一対のロールを回転させているモータを停止させるとしている。   That is, the security device disclosed in Patent Document 1 is such that a color difference check type phototube is installed above a feeding portion formed between a pair of rolls, and this color difference check type phototube is detected. Based on the above, the motor rotating the pair of rolls is stopped.

それゆえ、この提案によれば、作業者がゴムの色彩に対して、たとえば、補色関係になる色彩の手袋をして作業に従事することで、作業者の手が上記の投入部に入り込んだときに、色差チェック型光電管がこれを検知して、一対のロールの回転を停止させることが可能になる。
特開昭48−46956号公報(特許請求の範囲,明細書第2頁左欄第5行から第12行,第1図)
Therefore, according to this proposal, the worker's hand enters the above-mentioned input section by engaging the work with a glove having a color complementary to the color of the rubber, for example. Sometimes, the color difference check type phototube detects this, and the rotation of the pair of rolls can be stopped.
Japanese Patent Laid-Open No. 48-46956 (Claims, specification, page 2, left column, lines 5 to 12, line 1)

しかしながら、上記した提案にあっては、ゴムロール機の構造によっては、これを具現化できないと指摘される可能性がある。   However, in the above proposal, it may be pointed out that this cannot be realized depending on the structure of the rubber roll machine.

すなわち、ゴムロール機にあって、一対のロール上に投入されるゴムが投入部の上方から落下される構造とされている場合には、上記の色差チェック型光電管を一対のロールの上方に、特に、投入部の上方に配置することが困難になる。   That is, in the rubber roll machine, when the rubber put on the pair of rolls is configured to drop from above the feeding portion, the above color difference check type photoelectric tube is placed above the pair of rolls. , It becomes difficult to arrange it above the charging part.

そして、ゴムを一対のロール上に落下させる装置類との干渉を避けるようにして色差チェック型光電管を配置する場合には、この色差チェック型光電管を正常に作動させる、すなわち、色差チェック型光電管に正確な検知作業を実践させることが困難になり易く、保安装置における所定の作動性能の発揮を期待できなくする危惧がある。   When the color difference check type phototube is disposed so as to avoid interference with devices that drop the rubber onto a pair of rolls, the color difference check type phototube is operated normally. There is a risk that it will be difficult to put an accurate detection operation into practice, and it will not be possible to expect a predetermined operating performance in the security device.

この発明は、このような現状を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、一対のロール上へのゴムの投入作業および一対のロール間に形成される投入部に向けてゴムを押し遣る作業を阻害しないのはもちろんのこと、緊急時に一対のロールの回転を停止する所定の作動性能が得られて、そのゴムロール機への汎用性の向上を期待するのに最適となる保安装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such a current situation, and the object of the present invention is to provide a rubber charging operation on a pair of rolls and a charging portion formed between the pair of rolls. Not only does this impede the work of pushing the rubber, but it is also optimal for expecting an improvement in versatility for the rubber roll machine, as it provides a predetermined operating performance that stops the rotation of the pair of rolls in an emergency. It is to provide a security device.

上記した目的を達成するために、この発明による保安装置の構成を、回転軸が水平方向に並列する一対のロール上に上方からゴムが投入されるゴムロール機に配在される保安装置であって、一対のロールにおける頂部間に形成される投入部を危険領域に設定すると共に、この危険領域における状況を検知する検知手段が一対のロールの軸芯線に沿う側方に配在されてなるとする。   In order to achieve the above-described object, the structure of the security device according to the present invention is a security device distributed in a rubber roll machine in which rubber is poured from above onto a pair of rolls whose rotating shafts are arranged in parallel in the horizontal direction. In addition, it is assumed that the input portion formed between the tops of the pair of rolls is set as a dangerous area, and detection means for detecting the situation in the dangerous area is arranged on the side along the axis of the pair of rolls.

それゆえ、この発明にあっては、検知手段が一対のロールの軸芯線に沿う側方に配在されるから、ゴムが一対のロール上からいわゆる零れ落ちないようにするためにゴムを押し遣るようにする作業を妨げないのはもちろんのこと、一対のロール上に上方からゴムを落下させるようにして投入する動作を妨げないことになる。   Therefore, in the present invention, since the detecting means is disposed on the side along the axis of the pair of rolls, the rubber is pushed to prevent the rubber from falling on the pair of rolls. Of course, it does not hinder the operation of making it so that the operation of dropping the rubber onto the pair of rolls from above is prevented.

そして、この発明にあっては、検知手段が一対のロール間に形成される投入部たる危険領域における状況を検知するから、上記の投入部におけるゴムの動きに対して作業者の手が重なるようにして動く状況を検知することが可能になる。   And in this invention, since a detection means detects the condition in the danger area | region which is a throwing part formed between a pair of rolls, an operator's hand may overlap with the movement of the rubber | gum in said throwing part. It is possible to detect the moving situation.

このとき、検知手段が危険領域における状況を映像化すると共にこの映像化されたところに基づく信号を制御部に出力し、制御部が入力された信号に基づいて一対のロールを回転させる駆動源を制御してなるとすることで、緊急時に一対のロールの回転を自動的に停止することが可能になるのはもちろんのこと、映像化されたところを監視役などが監視することで、一層の保安効果を向上させることが可能になる。   At this time, the detection means visualizes the situation in the dangerous area and outputs a signal based on the imaged position to the control unit, and the control unit rotates a pair of rolls based on the input signal. By controlling it, it is possible to automatically stop the rotation of a pair of rolls in an emergency, as well as monitoring by the supervisor, etc., to further enhance security. The effect can be improved.

その結果、この発明の保安装置によれば、一対のロール上へのゴムの投入作業および一対のロール間に形成される投入部に向けてゴムを押し遣る作業を可能にするのはもちろんのこと、緊急時に一対のロールの回転を停止する所定の作動性能が得られて、そのゴムロール機への汎用性の向上を期待するのに最適となる。   As a result, according to the security device of the present invention, it is possible to perform the operation of charging rubber onto the pair of rolls and the operation of pushing the rubber toward the charging portion formed between the pair of rolls. A predetermined operation performance for stopping the rotation of the pair of rolls in an emergency can be obtained, which is optimal for expecting improvement in versatility for the rubber roll machine.

以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明するが、この発明による保安装置は、図1および図2に示すように、回転軸(図示せず)が水平方向に並列する一対のロール1上に、すなわち、一対のロール1における頂部1a間とされて断面がほぼ漏斗状になる投入部Aに上方からゴムG(図2参照)が投入されるゴムロール機に具現化されるとしている。   Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the security device according to the present invention is a pair of rotating shafts (not shown) arranged in parallel in the horizontal direction. It is embodied in a rubber roll machine in which a rubber G (see FIG. 2) is fed from above onto the roll 1, that is, between the tops 1 a of the pair of rolls 1 and having a substantially funnel-shaped cross section. Yes.

このとき、ゴムロール機は、図示しないモータなどの駆動源の駆動で一対のロール1を同期回転させるとしており、この一対のロール1の回転方向は、基本的には、図2中に矢印で示すいわゆる巻き込み方向とされるとし、さらには、要するときの逆方向とされている。   At this time, the rubber roll machine is configured to synchronously rotate the pair of rolls 1 by driving a drive source such as a motor (not shown). The rotation direction of the pair of rolls 1 is basically indicated by an arrow in FIG. It is assumed that the so-called entrainment direction is set, and further, the reverse direction when necessary.

また、このゴムロール機にあって、一対のロール1は、両者の間に、図中では誇張して示すが、適宜の隙間Sを有しながら互いに遠近し得る、あるいは、一方のロール1が他方のロール1に対して遠近し得るとしており、この隙間Sの広狭制御によって言わば下方に押し出されるゴムシートの厚さを選択し得るとしている。   Further, in this rubber roll machine, the pair of rolls 1 are exaggerated in the figure, but they can be brought close to each other with an appropriate gap S, or one roll 1 is the other. In other words, the thickness of the rubber sheet extruded downward can be selected by controlling the width S of the gap S.

ちなみに、この種のゴムロール機にあっては、多くの場合に、ロール1の回転の緊急停止を可能にするスイッチが複数箇所に、すなわち、作業者の足元や作業者の頭上付近、さらには、作業者の手が届く左右に設けられているとするが、この発明の保安装置は、上記のスイッチを作業者が押すことができなくなるような事態になることがあっても、ゴムロール機の運転を緊急停止できるようにするために提案されるものである。   By the way, in this type of rubber roll machine, in many cases, a switch that enables an emergency stop of the rotation of the roll 1 is provided at a plurality of locations, that is, near the operator's feet and the operator's overhead, Although it is assumed that it is provided on the left and right sides where the worker's hand can reach, the security device of the present invention can operate the rubber roll machine even if the operator may not be able to press the switch. Is proposed to enable emergency stop.

ところで、この発明による保安装置を具現化するについて、ゴムロール機にあっては、一対のロール1間に形成される前記した投入部Aが危険領域に設定されると共に、この危険領域における状況を検知する、すなわち、投入部Aに作業者が装着する手袋が臨在する状態を検知する検知手段2が一対のロール1の軸芯線に沿う側方に配在されてなるとしている。   By the way, with respect to the embodiment of the security device according to the present invention, in the rubber roll machine, the above-described feeding portion A formed between the pair of rolls 1 is set in the dangerous area, and the situation in this dangerous area is detected. In other words, the detection means 2 for detecting the state in which the gloves worn by the worker are present in the input portion A is arranged on the side along the axis of the pair of rolls 1.

このとき、危険領域の設定について、図示するところでは、投入部Aたる一対のロール1における頂部1a間としているが、凡そゴムロール機で作業に従事する際の作業者は、図1および図2中で右側となる言わば手前側のロール1に接近するから、危険領域が手前側のロール1における頂部1aから徐々に手が届かなくなる奥側に向けての全てとされるとしても良いことはもちろんである。   At this time, the setting of the dangerous area is between the top portions 1a of the pair of rolls 1 serving as the input portion A, but the worker who is engaged in the work with the rubber roll machine is shown in FIG. 1 and FIG. Since it approaches the roll 1 on the front side on the right side, the danger area may be all made from the top 1a of the roll 1 on the front side toward the far side where the hand is gradually out of reach. is there.

上記の検知手段2は、一対のロール1の軸芯線に沿う側方に配在されてなるとするから、一対のロール1上にあるゴムGがいわゆる零れ落ちないように作業者がする作業、すなわち、ゴムGを投入部Aに向けて押し遣る作業を妨げないのはもちろんのこと、一対のロール1上に上方からゴムGを落下させるようにして投入する動作を妨げない。   Since the detection means 2 is arranged on the side along the axis of the pair of rolls 1, an operation that is performed by an operator so that the rubber G on the pair of rolls 1 does not fall down, that is, The operation of pushing the rubber G toward the charging portion A is not obstructed, and the operation of dropping the rubber G onto the pair of rolls 1 from above is not obstructed.

また、この検知手段2は、投入部Aに手袋がある状態を検知する限りには、任意の構成とされて良く、この実施形態では、図示しないが、検知手段2が危険領域における状況を映像化すると共にこの映像化されたところに基づく信号を制御部に出力するとしている。   Further, the detection means 2 may be of any configuration as long as it detects a state where a glove is in the throwing section A. In this embodiment, although not shown, the detection means 2 displays the situation in the dangerous area as an image. And a signal based on the imaged portion is output to the control unit.

そして、制御部は、同じく図示しないが、入力された信号に基づいて一対のロール1を回転させる駆動源を制御するとして、緊急時に一対のロール1の回転を自動的に停止することを可能にするとしている。   Although not shown in the figure, the control unit can automatically stop the rotation of the pair of rolls 1 in the event of an emergency by controlling the drive source that rotates the pair of rolls 1 based on the input signal. If so.

ちなみに、危険領域における状況を映像化することで、この映像化されたところを監視役などが直接監視し得ることになり、上記した制御部を介しての自動的な制御に加えて、言わば人的操作でロール1の回転を阻止し得るようにして、一層の保安効果を向上させることが可能になる。   By the way, by visualizing the situation in the dangerous area, it becomes possible for a supervisor or the like to directly monitor the visualized place. In addition to the automatic control through the control unit described above, it is said that people It is possible to prevent the rotation of the roll 1 by a manual operation, and to further improve the security effect.

ところで、危険領域における状況を映像化するについては、たとえば、CCDカラーカメラを利用するのが良く、この場合には、従来のモノクロ型のカメラによる場合に比較して、識別能力に優れることになる。   By the way, for visualizing the situation in the dangerous area, it is preferable to use, for example, a CCD color camera. In this case, the discrimination ability is excellent as compared with the case of a conventional monochrome camera. .

その結果、たとえば、前記した特許文献1に開示されている場合などのゴムGの色彩と補色関係になる色彩あるいは補色に近似する色彩の手袋を選択することが要求される場合に比較して、補色関係にあることが必須とされないなど多岐にわたる識別たる検知が可能になり、その分有利になる。   As a result, for example, compared to the case where it is required to select a glove having a color complementary to the color of the rubber G or a color similar to the complementary color as disclosed in Patent Document 1 described above, A wide variety of identification detections such as being not essential to be in a complementary color relationship are possible, which is advantageous.

つぎに、上記した検知手段2の配置位置について、原理的には、一対のロール1の軸芯線に沿う側方であれば良いが、より正確には、一対のロール1の軸芯線に沿う側方でありながらロール1の頂部1aより上方に位置決められていて、一対のロール1上に設定される危険領域をいわゆる斜め上方から見渡せるように配在されることである。   Next, in principle, the arrangement position of the detection means 2 may be any side along the axis of the pair of rolls 1, but more precisely, the side along the axis of the pair of rolls 1. However, it is positioned above the top portion 1a of the roll 1 and is arranged so that the danger area set on the pair of rolls 1 can be seen from a so-called diagonally upward direction.

このとき、図示する検知手段2は、一対のロール1における危険領域をいわゆる左右から同時に検知し得るように、一対のロール1の軸芯線に沿う両側の側方にそれぞれ配在されるとするのが好ましい。   At this time, it is assumed that the detection means 2 shown in the figure is arranged on both sides of the pair of rolls 1 along the axial line so that the dangerous areas in the pair of rolls 1 can be simultaneously detected from the left and right. Is preferred.

ただ、この発明が意図するところは、危険領域を一対のロール1の上方から検知するのではなく、一対のロール1の軸芯線に沿う側方から検知することであるから、検知手段2がいわゆる左右に配在されることが必須とされる訳ではない。   However, the present invention is intended not to detect the dangerous area from above the pair of rolls 1 but from the side along the axis of the pair of rolls 1, so that the detection means 2 is so-called. It is not necessarily required to be distributed to the left and right.

以上のように、検知手段2が一対のロール1の軸芯線に沿う側方でありながらロール1の頂部1aより上方に、しかも、両側に置決められることで、危険領域における状況を効果的に検知し得ることになる。   As described above, the detection means 2 is positioned on both sides of the pair of rolls 1 while being on the sides along the axis of the pair of rolls 1, so that the situation in the dangerous area can be effectively obtained. It can be detected.

このとき、検知手段2による検知をより正確なものにするためには、その検知雰囲気が周囲の雰囲気における光の影響を受けないようにするのが好ましく、たとえば、周囲と画成された専用空間内に所定の検知雰囲気を設けることが最も簡単であろう。   At this time, in order to make the detection by the detection means 2 more accurate, it is preferable that the detection atmosphere is not affected by light in the surrounding atmosphere, for example, a dedicated space defined as the surroundings. It would be easiest to provide a predetermined sensing atmosphere inside.

しかしながら、周囲と画成された専用空間内に検知雰囲気を設けることは、設備の大型化を招来するであろうから、図示する実施の形態にように、ゴムロール機の周辺照度に勝る照度で一対のロール1上の危険領域を照らす照明手段3が併設されてなるとするのが好ましいと言い得る。   However, providing a detection atmosphere in a dedicated space defined with the surroundings will lead to an increase in the size of the equipment, so that a pair of illuminances exceeding the ambient illuminance of the rubber roll machine as shown in the embodiment shown in the drawing. It can be said that it is preferable that the illumination means 3 for illuminating the dangerous area on the roll 1 is provided.

なお、この照明手段3を設けることについて、この発明が意図するところは、所定の照度雰囲気を現出することであり、したがって、所定の照度雰囲気を得られる限りには、たとえば、検知手段2と同様にいわゆる左右に配置されるとしても良く、また、左右のいずれか一方にのみ配在されるとしても良いことはもちろんである。   The provision of the illumination means 3 is intended by the present invention to reveal a predetermined illuminance atmosphere. Therefore, as long as a predetermined illuminance atmosphere can be obtained, for example, the detection means 2 and Similarly, they may be arranged on the left and right sides, and may be arranged only on either the left or right side.

以上のように、この発明による保安装置がゴムロール機に具現化される場合には、一対のロール1間に形成される投入部AへのゴムGの投入作業およびこの投入部Aに向けて一対のロール1上でゴムGを押し遣る作業を可能にするのはもちろんだが、投入部Aたる危険領域に作業者が着装する手袋が侵入したことを検知手段2が検知するとき、ロール1の回転を停止することが可能になる。   As described above, when the security device according to the present invention is embodied in a rubber roll machine, the rubber G is charged into the charging portion A formed between the pair of rolls 1 and the pair toward the charging portion A. Of course, it is possible to push the rubber G on the roll 1, and when the detection means 2 detects that the glove worn by the worker has entered the dangerous area as the input portion A, the rotation of the roll 1 It becomes possible to stop.

以上からすれば、この発明による保安装置にあっては、検知手段2がゴムロール機における一対のロール1の軸芯線に沿う側方に配在されるとしているから、前述したところであるが、一対のロール1上に上方からゴムGを落下させるようにして投入する構造のゴムロール機への具現化に適することになる。   In view of the above, in the security device according to the present invention, the detection means 2 is arranged on the side along the axis of the pair of rolls 1 in the rubber roll machine. This is suitable for realizing a rubber roll machine having a structure in which the rubber G is dropped on the roll 1 from above.

すなわち、ゴムロール機が一対のロール1上に上方からのゴムGを落下させるようにして投入する場合には、ゴムGを落下させるときに、作業者のいわゆる頭上付近にある緊急停止用のスイッチを誤作動させる危惧がある。   That is, when the rubber roll machine is thrown onto the pair of rolls 1 to drop the rubber G from above, when the rubber G is dropped, a switch for emergency stop near the so-called overhead of the operator is set. There is a risk of malfunction.

それゆえ、このゴムGをロール1の上方から落下させるようにする構造のゴムロール機にあっては、作業者の頭上付近に緊急停止用のスイッチを設けないことになるから、その分、この保安装置に頼るところが多くなり、また、頭上付近の緊急停止用のスイッチがなくてもロール1における所望の回転停止作動が実現可能になる。   Therefore, in the rubber roll machine configured to drop the rubber G from above the roll 1, no emergency stop switch is provided near the operator's head. The number of places depending on the apparatus increases, and a desired rotation stop operation in the roll 1 can be realized without an emergency stop switch near the overhead.

上記したところがこの発明における保安装置の基本的な構成および動作であるが、図示する実施形態では、さらに以下のような配慮をしている。   The above is the basic configuration and operation of the security device according to the present invention. In the illustrated embodiment, the following consideration is given.

すなわち、まず、ゴムロール機における一対のロール1にあって、前記した投入部Aたる危険領域を外れる領域を作業領域(符示せず)に設定すると共に、検知手段2は、この作業領域における状況をも検知するとしている。   That is, first, in the pair of rolls 1 in the rubber roll machine, an area that is out of the danger area as the input portion A described above is set as a work area (not shown), and the detection means 2 determines the situation in this work area. It is also supposed to detect.

と言うのも、仮に、検知手段2が上記した危険領域の状況のみを検知する設定とされる場合には、客観的には、作業者が着装する手袋が危険領域に入って来るまで、その状況が分らないことになる。   This is because if the detection means 2 is set to detect only the situation in the dangerous area, objectively, until the glove worn by the operator enters the dangerous area, The situation will not be understood.

この点に関して、前記した特許文献1に開示の提案にあっては、色差チェック型光電管を利用して所定の色差チェックが実践されるときにモータの駆動を中止してロールの回転を停止するとしているから、作業者が着装する手袋が危険領域でなく作業領域にあるときにも、色差チェックが実践される限りには、ロールの回転が停止される不具合が危惧される。   In this regard, in the proposal disclosed in Patent Document 1 described above, when a predetermined color difference check is practiced using a color difference check type phototube, driving of the motor is stopped and rotation of the roll is stopped. Therefore, even when the gloves worn by the worker are in the work area instead of the danger area, there is a concern that the rotation of the roll is stopped as long as the color difference check is practiced.

それに対して、作業領域の状況も検知手段2によって検知できるとの設定の場合には、まず、未だ危険領域に入ってはいないが、そのまま作業者が装着する手袋が移動されれば、危険領域に入ることになる状況を検知し得ることになり、その分、言わば作業者の手が危険領域に入ってくる可能性を予見でき、したがって、保安性を向上し得る点から有利になる。   On the other hand, when it is set that the state of the work area can also be detected by the detection means 2, first, although it has not yet entered the danger area, if the glove worn by the worker is moved as it is, the danger area Therefore, it is possible to foresee the possibility of the operator's hand entering the dangerous area, and this is advantageous in that the safety can be improved.

そして、作業領域における状況も検知手段2によって検知する場合には、たとえば、警告音を発するのみで、ロール1の回転を停止させない制御が可能になり、したがって、一対のロール1上でゴムGを投入部Aに向けて手で押し遣る作業にあって、いたずらにロール1の回転停止を招来しないことになる。   When the state in the work area is also detected by the detection means 2, for example, it is possible to perform control without stopping the rotation of the roll 1 only by emitting a warning sound. In the operation of manually pushing toward the charging unit A, the rotation of the roll 1 is not unnecessarily stopped.

前記したところは、検知手段2がCCDカラーカメラからなる場合を例にして説明したが、この検知手段2が機能するところは、すなわち、この発明が意図するところは、凡そ一対のロール1上に設定される危険領域に手袋を装着した作業者の手が侵入するような状況になるとき、これを検知して制御部を介してであるがロール1の回転を停止し得るようにすることであるから、側方に配在された複数の光センサが検知するところをもって、ロール1の回転を停止するように構成しても良いことはもちろんである。   In the above description, the case where the detecting means 2 is composed of a CCD color camera has been described as an example. However, the place where the detecting means 2 functions, that is, the place intended by the present invention is approximately on a pair of rolls 1. By detecting this when the operator's hand wearing gloves enters the dangerous area to be set, it is possible to stop the rotation of the roll 1 through the control unit. Therefore, it is needless to say that the rotation of the roll 1 may be stopped when the plurality of optical sensors arranged on the side detect.

また、前記したところでは、この発明による保安装置がゴムロール機に具現化されてなるとしたが、凡そ危険領域を有していて、この危険領域に作業者が装着する手袋が侵入することが予測される機械装置類であれば、その具現化が可能になるのはもちろんである。   In the above description, the security device according to the present invention is embodied in a rubber roll machine. However, it has a dangerous area, and it is predicted that gloves worn by an operator will enter this dangerous area. Of course, it will be possible to implement such a machine device.

この発明による保安装置を具現化したゴムロール機を概念的に示す平面図である。It is a top view which shows notionally the rubber roll machine which embodied the security device by this invention. 図1に対する側面図である。It is a side view with respect to FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ロール
1a 頂部
2 検知手段
3 照明手段
A 投入部
G ゴム
S 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll 1a Top part 2 Detection means 3 Illumination means A Input part G Rubber S Gap

Claims (5)

回転軸が水平方向に並列する一対のロール上に上方からゴムが投入されるゴムロール機に配在される保安装置であって、一対のロールにおける頂部間に形成される投入部を危険領域に設定すると共に、この危険領域における状況を検知する検知手段が一対のロールの軸芯線に沿う側方に配在されてなることを特徴とする保安装置 It is a security device distributed in a rubber roll machine in which rubber is thrown from above onto a pair of rolls whose rotating shafts are arranged in parallel in the horizontal direction, and the throwing portion formed between the tops of the pair of rolls is set as a dangerous area And a security device for detecting a situation in the dangerous area, which is arranged on a side along the axis of the pair of rolls. 検知手段が危険領域における状況を映像化すると共にこの映像化されたところに基づく信号を制御部に出力し、制御部が入力された信号に基づいて一対のロールを回転させる駆動源を制御してなる請求項1に記載の保安装置 The detection means images the situation in the dangerous area and outputs a signal based on the imaged position to the control unit, and the control unit controls the drive source for rotating the pair of rolls based on the input signal. The security device according to claim 1 検知手段に一対のロールにおける危険領域をゴムロール機の周辺照度に勝る照度で照らす照明手段が併設されてなる請求項1または請求項2に記載の保安装置 The security device according to claim 1 or 2, wherein the detection means is provided with illumination means for illuminating the dangerous area of the pair of rolls with an illuminance that exceeds the illuminance around the rubber roll machine. 一対のロール間に形成される投入部を外れる領域が作業領域に設定されると共に、この作業領域における状況が検知手段で検知されてなる請求項1,請求項2および請求項3のいずれかに記載の保安装置 The area in which the input portion formed between the pair of rolls is removed from the work area, and the situation in the work area is detected by the detecting means. The security device described 検知手段が一対のロールの軸芯線に沿う両方の側方に配在されてなる請求項1,請求項2,請求項3および請求項4のいずれかに記載の保安装置
5. The security device according to claim 1, wherein the detecting means is disposed on both sides along the axis of the pair of rolls.
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