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JP2005328675A - Inverter module - Google Patents

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JP2005328675A
JP2005328675A JP2004146119A JP2004146119A JP2005328675A JP 2005328675 A JP2005328675 A JP 2005328675A JP 2004146119 A JP2004146119 A JP 2004146119A JP 2004146119 A JP2004146119 A JP 2004146119A JP 2005328675 A JP2005328675 A JP 2005328675A
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Japan
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switch
voltage
switching element
element group
diode
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Application number
JP2004146119A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeharu Sasaki
重晴 佐々木
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
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Priority to EP05010033A priority patent/EP1601093B1/en
Priority to DE602005020085T priority patent/DE602005020085D1/en
Priority to US11/127,207 priority patent/US7439704B2/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverter module that enables reduction in installation space. <P>SOLUTION: This inverter module 35 is structured by providing in a molded package 40 a switching element group 12 for converting a DC current into a three-phase pseudo-AC voltage by switching. A diode 19 which is provided between a battery 1 as a DC power source and the switching element group 12 and in which the switching element group 12 side is arranged as the forward direction is integrally molded in the molded package 40. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、直流電圧をスイッチングにより三相疑似交流電圧に変換するためのスイッチング素子群をモールドパッケージ内に設けて成るインバータモジュールに関するものである。   The present invention relates to an inverter module in which a switching element group for converting a DC voltage into a three-phase pseudo AC voltage by switching is provided in a molded package.

近年、電気自動車用の空調装置としてバッテリー電源で駆動される電動コンプレッサを搭載した空調装置が開発されている。この空調装置は、図6に示すようにバッテリー(直流電源)101と、このバッテリー101に直列に接続された開閉装置としての開閉器102と、この開閉器102と並列に接続され、抵抗104と開閉器103から成る充電装置111と、インバータモジュール105と、コンデンサ106と、電動コンプレッサ110などから構成されている。   In recent years, an air conditioner equipped with an electric compressor driven by a battery power source has been developed as an air conditioner for an electric vehicle. As shown in FIG. 6, the air conditioner includes a battery (DC power supply) 101, a switch 102 as a switch connected in series to the battery 101, a switch 104 connected in parallel with the switch 102, The charging device 111 includes a switch 103, an inverter module 105, a capacitor 106, and an electric compressor 110.

前記インバータモジュール105は、スイッチング素子114とスイッチングサージ吸収用の図示しないダイオードから成るスイッチング素子群112をモールドパッケージ115内にモールドすることにより構成されている。このスイッチング素子群112は、バッテリー101からの直流電圧を三相疑似交流電圧に変換し、電動コンプレッサ110に印加して当該電動コンプレッサ110のモータを駆動するためのものである。   The inverter module 105 is configured by molding a switching element group 112 including a switching element 114 and a diode (not shown) for absorbing a switching surge in a mold package 115. The switching element group 112 is for converting a DC voltage from the battery 101 into a three-phase pseudo AC voltage and applying it to the electric compressor 110 to drive the motor of the electric compressor 110.

前記コンデンサ106はスイッチング素子群112に電圧を安定的に供給するためのものである。また、前記充電装置111の抵抗104は、バッテリー101の直流電圧を印加する際に、コンデンサ106に流れる突入電流とコンデンサ106に発生する突入電圧を抑制するためのものである。即ち、当該抵抗104の存在により、バッテリー101の接続時に前記開閉器102を開き、開閉器103を閉じて、当該抵抗104を介して電流を流すことで、バッテリー101の電圧を印加する時に生じる突入電流を抑制することができる。これにより、インバータモジュール105に高電流や高電圧が加わってインバータモジュール105内のスイッチング素子群112等が損傷する不都合を未然に回避することができるようになる(例えば、特許文献1参照)。
特許第3341327号公報
The capacitor 106 is for stably supplying a voltage to the switching element group 112. The resistor 104 of the charging device 111 is for suppressing an inrush current flowing in the capacitor 106 and an inrush voltage generated in the capacitor 106 when a DC voltage of the battery 101 is applied. That is, the presence of the resistor 104 opens the switch 102 when the battery 101 is connected, closes the switch 103, and causes a current to flow through the resistor 104, thereby causing an inrush that occurs when the voltage of the battery 101 is applied. Current can be suppressed. As a result, it is possible to avoid inconvenience that a high current or a high voltage is applied to the inverter module 105 and the switching element group 112 in the inverter module 105 is damaged (for example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3341327

このような空調装置では、バッテリー101が逆接続された場合、コンデンサ106やスイッチング素子群112が損傷する。また、バッテリー101側の端子に人が触れた場合、コンデンサ106の充電電荷によって感電する不都合が生じる。それを防ぐために従来では、例えば充電装置111にコンデンサ106側が順方向となるダイオードを取り付けるものもあった。   In such an air conditioner, when the battery 101 is reversely connected, the capacitor 106 and the switching element group 112 are damaged. In addition, when a person touches the terminal on the battery 101 side, there is a disadvantage that an electric shock is caused by the charge of the capacitor 106. In order to prevent this, in the past, for example, there has been a case where a diode whose forward direction is the capacitor 106 is attached to the charging device 111.

しかしながら、係るダイオードの追加は装置全体の寸法拡大を招来する。一方で、特に電気自動車用空調装置では、電動コンプレッサ駆動のために車両に搭載されるため、設置スペースが限られた狭いエンジンルーム内に設置しなければならない関係上、係る寸法拡大は許容されず、逆に更なる小型化を図る必要があった。   However, the addition of such a diode causes an increase in the size of the entire device. On the other hand, especially in an air conditioner for an electric vehicle, since it is mounted on a vehicle for driving an electric compressor, it must be installed in a narrow engine room with a limited installation space. On the contrary, it was necessary to further reduce the size.

本発明は、係る従来技術の問題を解決するために成されたものであり、設置スペースの縮小を図ることができるインバータモジュールを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the problems of the related art, and an object thereof is to provide an inverter module capable of reducing the installation space.

本発明のインバータモジュールは、直流電圧をスイッチングにより三相疑似交流電圧に変換するためのスイッチング素子群をモールドパッケージ内に設けて成るものであって、直流電源とスイッチング素子群との間に設けられ、当該スイッチング素子群側が順方向とされたダイオードを、モールドパッケージ内に一体にモールドしたものである。   The inverter module according to the present invention includes a switching element group for converting a DC voltage into a three-phase pseudo AC voltage by switching in a molded package, and is provided between the DC power source and the switching element group. A diode whose forward direction is on the switching element group side is integrally molded in a mold package.

請求項2の発明のインバータモジュールでは、上記発明において直流電源から充電装置を介して充電されるコンデンサを、ダイオードの順方向側に接続するためのピンを設けたものである。   The inverter module of the invention of claim 2 is provided with a pin for connecting the capacitor charged from the DC power source through the charging device in the above invention to the forward direction side of the diode.

本発明では、直流電圧をスイッチングにより三相疑似交流電圧に変換するためのスイッチング素子群をモールドパッケージ内に設けて成るインバータモジュールにおいて、直流電源とスイッチング素子群との間に設けられ、当該スイッチング素子群側が順方向とされたダイオードを、モールドパッケージ内に一体にモールドしたので、直流電源の逆接続による損傷及び感電防止用の当該ダイオードを外部の基板に設ける場合に比して著しいコンパクト化が図れ、設置スペースを削減することができるようになる。また、モールドによってダイオードの放熱も行えると共に、絶縁距離も同時に確保することができるため、高性能なインバータモジュールを構成できる。   In the present invention, in an inverter module in which a switching element group for converting a DC voltage into a three-phase pseudo AC voltage by switching is provided in a mold package, the switching element is provided between the DC power source and the switching element group. The diode with the forward side on the group side is molded in the molded package as a single unit, so that the diode can be significantly reduced in size compared to the case where the diode for preventing damage and electric shock from reverse connection of the DC power supply is provided on the external substrate. , Will be able to reduce the installation space. In addition, since the diode can dissipate heat and the insulation distance can be secured at the same time, a high-performance inverter module can be configured.

請求項2の発明では上記発明に加えて、直流電源から充電装置を介して充電されるコンデンサを、ダイオードの順方向側に接続するためのピンを設けたので、ダイオードとコンデンサとを支障なく接続することができるようになる。   In the invention of claim 2, in addition to the above-described invention, a pin for connecting a capacitor charged from a DC power source through a charging device to the forward direction side of the diode is provided, so that the diode and the capacitor can be connected without any trouble. Will be able to.

以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明のインバータモジュール35を備えた電気自動車用空調装置の一実施例の電源回路図、図2は本発明のインバータモジュール35の斜視図をそれぞれ示している。   FIG. 1 is a power circuit diagram of an embodiment of an air conditioner for an electric vehicle equipped with an inverter module 35 of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the inverter module 35 of the present invention.

図1において、1は電気自動車の直流電源としてのメインバッテリーであり、空調装置の電動コンプレッサ10に、開閉器2や充電装置としての充電回路7、コンデンサ30、放電抵抗31及び本発明のインバータモジュール35などから成るインバータ装置8を介して直流電源を供給している。前記バッテリー1からは直流電圧が出力されるが、電動コンプレッサ10には後述するインバータモジュール35により三相疑似交流に変換された電圧が供給される。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main battery as a DC power source for an electric vehicle, an electric compressor 10 of an air conditioner, a switch 2, a charging circuit 7 as a charging device, a capacitor 30, a discharge resistor 31, and an inverter module of the present invention. DC power is supplied through an inverter device 8 composed of 35 or the like. A direct current voltage is output from the battery 1, and the electric compressor 10 is supplied with a voltage converted into a three-phase pseudo alternating current by an inverter module 35 described later.

前述したインバータモジュール35は、電圧をスイッチングにより三相疑似交流電圧に変換するためのスイッチング素子群12をモールドパッケージ40内に設けてなるものである。このスイッチング素子群12は、スイッチング素子14とスイッチングサージ吸収用の図示しないダイオードにて構成され、バッテリー1のプラスライン4(DC+300V程)とマイナスライン6間に接続される。   The inverter module 35 described above is provided with the switching element group 12 for converting the voltage into a three-phase pseudo-AC voltage by switching in the molded package 40. The switching element group 12 includes a switching element 14 and a diode (not shown) for absorbing a switching surge, and is connected between the plus line 4 (about DC + 300V) and the minus line 6 of the battery 1.

前記開閉器2はバッテリー1とスイッチング素子群12の間のプラスライン4に接続されている。コンデンサ30はスイッチング素子群12に電圧を安定的に供給するためのものであり、開閉器2とスイッチング素子群12の間プラスライン4とマイナスライン6間に接続される。また、放電抵抗31は当該コンデンサ30に充電された電荷を放電するためのものであり、コンデンサ30とスイッチング素子群12の間のプラスライン4とマイナスライン6間に接続される。この抵抗31はモールドパッケージ40内にモールドされている。   The switch 2 is connected to a plus line 4 between the battery 1 and the switching element group 12. The capacitor 30 is for supplying a stable voltage to the switching element group 12, and is connected between the switch 2 and the switching element group 12 between the plus line 4 and the minus line 6. The discharge resistor 31 is for discharging the charge charged in the capacitor 30, and is connected between the plus line 4 and the minus line 6 between the capacitor 30 and the switching element group 12. This resistor 31 is molded in the mold package 40.

前記充電回路7は、開閉器3と正特性サーミスタ18及び後述するダイオード19の直列回路から成り、開閉器2に並列に接続されている。この充電回路7は、バッテリー1の電圧を印加する際に、コンデンサ30に流れる突入電流とコンデンサ30に発生する突入電圧を抑制するためのものである。   The charging circuit 7 is composed of a series circuit of a switch 3, a positive temperature coefficient thermistor 18 and a diode 19 described later, and is connected to the switch 2 in parallel. The charging circuit 7 is for suppressing an inrush current flowing in the capacitor 30 and an inrush voltage generated in the capacitor 30 when the voltage of the battery 1 is applied.

即ち、インバータ装置8のコントローラ60は、空調装置の図示しないコントローラからの運転指令に基づき、先ず、開閉器2を開いている状態(解裂)で開閉器3を閉じ、バッテリー1からの電流を正特性サーミスタ18及びダイオード19を介してコンデンサ30に流し、充電する。正特性サーミスタ18は自己発熱して抵抗値を増大させるので、流れる電流値の上昇を抑える働きをする。これにより、突入電流を抑えて、コンデンサ30やスイッチング素子群12の保護を図る。   That is, the controller 60 of the inverter device 8 first closes the switch 3 in a state where the switch 2 is opened (dissociated) based on an operation command from a controller (not shown) of the air conditioner, and supplies the current from the battery 1. The capacitor 30 is charged through the positive temperature coefficient thermistor 18 and the diode 19 to be charged. Since the positive temperature coefficient thermistor 18 self-heats and increases the resistance value, the positive temperature coefficient thermistor 18 functions to suppress an increase in the flowing current value. Thereby, inrush current is suppressed and the capacitor 30 and the switching element group 12 are protected.

次に、コンデンサ30への充電が完了するタイミングでコントローラ60は開閉器2を閉じ、その後充電回路7の開閉器3を開いて以後は開閉器2を介してスイッチング素子群12にバッテリー1の電圧を印加するようになる。コントローラ60はスイッチング素子群12のスイッチング素子14のON−OFFを制御して所定周波数の三相疑似交流電圧を生成し、電動コンプレッサ10のモータに印加して駆動する。   Next, when the charging of the capacitor 30 is completed, the controller 60 closes the switch 2 and then opens the switch 3 of the charging circuit 7. Thereafter, the voltage of the battery 1 is supplied to the switching element group 12 via the switch 2. Is applied. The controller 60 controls the ON / OFF of the switching element 14 of the switching element group 12 to generate a three-phase pseudo AC voltage having a predetermined frequency, and applies and drives the motor of the electric compressor 10.

そして、前記空調装置のコントローラからの運転指定指令に基づき、コントローラ60は開閉器2を開いて(解裂)、電動コンプレッサ10の運転を停止する。   Then, based on the operation designation command from the controller of the air conditioner, the controller 60 opens (breaks) the switch 2 and stops the operation of the electric compressor 10.

一方、前述したダイオード19は、充電回路7におけるバッテリー1とスイッチング素子群12との間に設けられ、スイッチング素子群12側が順方向とされている。即ち、本実施例のダイオード19はバッテリー1とスイッチング素子群12の間で、バッテリー1からコンデンサ30に充電するためのプラスライン4の充電回路7に、コンデンサ30側を順方向として設置されている。   On the other hand, the diode 19 described above is provided between the battery 1 and the switching element group 12 in the charging circuit 7, and the switching element group 12 side is in the forward direction. That is, the diode 19 of this embodiment is installed between the battery 1 and the switching element group 12 in the charging circuit 7 of the plus line 4 for charging the capacitor 30 from the battery 1 with the capacitor 30 side in the forward direction. .

当該ダイオード19により、バッテリー1が逆接続された際等に、充電回路7を介して逆電圧が印加され、コンデンサ30やスイッチング素子群12等が損傷し、或いは、バッテリー1側の端子に人の手が触れた際に感電する不都合を防止することができる。   When the battery 1 is reversely connected by the diode 19, a reverse voltage is applied via the charging circuit 7, the capacitor 30, the switching element group 12, or the like is damaged, or the battery 1 side terminal is It is possible to prevent inconvenience of electric shock when touched by a hand.

そして、本発明では上述したダイオード19はスイッチング素子群12と共にモールドパッケージ40内に一体にモールドされている。   In the present invention, the diode 19 described above is integrally molded in the mold package 40 together with the switching element group 12.

ここで、従来では係るダイオードは回路基板上に配置されていたため、インバータ装置が拡大すると云う問題が生じていた。一方、係るインバータ装置を本実施例の如く電気自動車用空調装置の電動コンプレッサ駆動のために車両に搭載する場合には、設置スペースが限られた狭いエンジンルーム内に設置しなければならない関係上、その小型化を図る必要がある。   Here, the conventional diode has been arranged on the circuit board, so that there has been a problem that the inverter device is enlarged. On the other hand, when such an inverter device is mounted on a vehicle for driving an electric compressor of an air conditioner for an electric vehicle as in the present embodiment, it must be installed in a narrow engine room with a limited installation space. It is necessary to reduce the size.

そこで、本発明の如くダイオード19をモールドパッケージ40内に一体にモールドすることで、インバータ装置8の著しいコンパクト化を図ることができるようになる。これにより、当該インバータモジュール35を備えたインバータ装置8の設置スペースを削減することができる。   Therefore, the inverter device 8 can be significantly downsized by integrally molding the diode 19 in the molded package 40 as in the present invention. Thereby, the installation space of the inverter apparatus 8 provided with the said inverter module 35 can be reduced.

また、ダイオード19をモールドすることで、ダイオード19の放熱もインバータモジュール35の放熱手段(放熱フィン等)にて行うことが可能となる。従って、抵抗の放熱のために格別な放熱手段を設置する必要が無くなり、部品点数の削減も図ることができるようになる。更に、ダイオード19の絶縁距離も確保することが可能となる。従って、高性能のインバータモジュール35を提供することができるようになる。   Further, by molding the diode 19, the heat radiation of the diode 19 can be performed by the heat radiation means (heat radiation fin or the like) of the inverter module 35. Therefore, it is not necessary to install a special heat dissipating means for heat dissipation of the resistor, and the number of parts can be reduced. Furthermore, it is possible to secure an insulation distance of the diode 19. Therefore, a high-performance inverter module 35 can be provided.

他方、インバータ装置8には、開閉器2前後の電圧を検出するための分圧用抵抗50、51、52、53が設けられている。即ち、開閉器2の後段のコンデンサ30との間となる位置のプラスライン4とバッテリー1のマイナスライン6間に抵抗50と51の直列回路(電圧検出回路)が接続される。   On the other hand, the inverter device 8 is provided with voltage dividing resistors 50, 51, 52, 53 for detecting the voltage before and after the switch 2. That is, a series circuit (voltage detection circuit) of resistors 50 and 51 is connected between the plus line 4 at a position between the switch 30 and the capacitor 30 at the rear stage of the switch 2 and the minus line 6 of the battery 1.

また、開閉器2の前段のバッテリー1との間となる位置のプラスライン4とマイナスライン6間に抵抗52と53の直列回路(電圧検出回路)が接続される。前記抵抗50、51は開閉器2の後段の電圧を検出するものであり、抵抗52、53は開閉器2の前段の電圧を検出するためのものである。   Further, a series circuit (voltage detection circuit) of resistors 52 and 53 is connected between the plus line 4 and the minus line 6 at a position between the battery 1 and the preceding stage of the switch 2. The resistors 50 and 51 are for detecting the voltage at the rear stage of the switch 2, and the resistors 52 and 53 are for detecting the voltage at the front stage of the switch 2.

また、実施例では抵抗50及び抵抗52は同一の抵抗値とされ、同様に抵抗51と抵抗53も同一の抵抗値とされている。そして、抵抗50及び抵抗52の抵抗値は、それらのマイナスライン6側に接続された抵抗51及び53より十分大きい抵抗値とされている。そして、抵抗51と抵抗53の端子電圧がコントローラ60に入力されることになる。   In the embodiment, the resistors 50 and 52 have the same resistance value, and similarly, the resistors 51 and 53 have the same resistance value. The resistance values of the resistors 50 and 52 are sufficiently larger than the resistors 51 and 53 connected to the negative line 6 side. Then, the terminal voltages of the resistors 51 and 53 are input to the controller 60.

ここで、バッテリー1が接続された状態では開閉器2の開閉状態にかかわらず、コントローラ60に入力される抵抗51の端子電圧V1は略バッテリー1の電圧となる。そして、コンデンサ30が放電し切った状態では、開閉器2が開いていれば、コントローラ60に入力される抵抗53の端子電圧V2は零となり、開閉器2が閉じた状態では電圧V2は略電圧V1(多少の電圧降下あり)となる。これにより、コントローラ60に入力される抵抗51、抵抗53の端子電圧V1、V2から、開閉器2の開閉状態を検出することができる。従って、コントローラ60により開閉器2を開く制御が行われているにもかかわらず開閉器2が閉じている状態、所謂開閉器2の溶着を判断することができるようになる。   Here, when the battery 1 is connected, the terminal voltage V1 of the resistor 51 input to the controller 60 is substantially the voltage of the battery 1 regardless of the open / close state of the switch 2. When the switch 30 is fully discharged in the state where the capacitor 30 is completely discharged, the terminal voltage V2 of the resistor 53 input to the controller 60 is zero, and when the switch 2 is closed, the voltage V2 is substantially equal to the voltage. V1 (with some voltage drop). Thereby, the open / close state of the switch 2 can be detected from the terminal voltages V 1 and V 2 of the resistors 51 and 53 input to the controller 60. Accordingly, it is possible to determine a state in which the switch 2 is closed despite the control of the switch 2 being opened by the controller 60, that is, so-called welding of the switch 2.

尚、モールドパッケージ40には、当該モールドパッケージ40内のスイッチング素子群12や放電抵抗31、モールドパッケージ40外部のバッテリー1、開閉器2及び電動コンプレッサ10とを接続するためのピン20・・が取り付けられている。これらピン20・・により、モールドパッケージ40内とモールドパッケージ40外との機器を支障なく接続することができる。   The mold package 40 is provided with pins 20... For connecting the switching element group 12 and the discharge resistor 31 in the mold package 40, the battery 1 outside the mold package 40, the switch 2, and the electric compressor 10. It has been. With these pins 20..., Devices inside and outside the mold package 40 can be connected without hindrance.

また、モールドパッケージ40には、ダイオード19をモールドパッケージ40外部の充電回路7に接続するためのピン22も取り付けられている。係るピン22、22により、本発明の如くダイオード19をモールドパッケージ40内の設けた場合であっても、モールドパッケージ40外部のコンデンサ30の前段となる充電回路7に支障なく接続することができるようになる。   The mold package 40 is also provided with pins 22 for connecting the diode 19 to the charging circuit 7 outside the mold package 40. With such pins 22 and 22, even when the diode 19 is provided in the mold package 40 as in the present invention, it can be connected to the charging circuit 7 which is the front stage of the capacitor 30 outside the mold package 40 without any trouble. become.

次に、本発明のインバータモジュールの他の実施例について図3を用いて説明する。図3は、この場合のインバータモジュール135を備えた電気自動車用空調装置の一実施例の電源回路図を示している。尚、図3において、図1及び図2と同一の符号が付されているものは、同一若しくは類似の効果を奏するものとする。   Next, another embodiment of the inverter module of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a power supply circuit diagram of an embodiment of an air conditioner for an electric vehicle provided with the inverter module 135 in this case. In FIG. 3, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 indicate the same or similar effects.

図3において、135は本実施例のインバータモジュールであり、電動コンプレッサ10に当該インバータモジュール135により三相疑似交流に変換された電圧が供給される。   In FIG. 3, reference numeral 135 denotes the inverter module of the present embodiment, and the electric compressor 10 is supplied with the voltage converted into the three-phase pseudo alternating current by the inverter module 135.

このインバータモジュール135は、前記実施例同様に電圧をスイッチングにより三相疑似交流電圧に変換するためのスイッチング素子群12をモールドパッケージ40内に設けてなるものである。このスイッチング素子群12は、スイッチング素子14とスイッチングサージ吸収用の図示しないダイオードにて構成され、バッテリー1のプラスライン4(DC+350V程)とマイナスライン6間に接続される。   This inverter module 135 is provided with a switching element group 12 for converting a voltage into a three-phase pseudo-AC voltage by switching in the mold package 40 as in the above embodiment. The switching element group 12 includes a switching element 14 and a diode (not shown) for absorbing a switching surge, and is connected between the plus line 4 (about DC + 350V) and the minus line 6 of the battery 1.

ここで、本実施例のインバータモジュール135には、ダイオード70が内蔵されている。このダイオード70は、バッテリー1とスイッチング素子群12との間に設けられ、スイッチング素子群12側が順方向とされている。本実施例のダイオード70は、前記抵抗50と抵抗51の直列回路(電圧検出回路)と前記コンデンサ30間のプラスライン4に設けられている。即ち、ダイオード70は、抵抗50と抵抗51の接続点とコンデンサ30の接続点間のプラスライン4に接続されており、コンデンサ30側が順方向とされている。   Here, a diode 70 is built in the inverter module 135 of the present embodiment. The diode 70 is provided between the battery 1 and the switching element group 12, and the switching element group 12 side is in the forward direction. The diode 70 of this embodiment is provided on the plus line 4 between the series circuit (voltage detection circuit) of the resistor 50 and the resistor 51 and the capacitor 30. That is, the diode 70 is connected to the plus line 4 between the connection point of the resistors 50 and 51 and the connection point of the capacitor 30, and the capacitor 30 side is in the forward direction.

尚、モールドパッケージ40には、当該モールドパッケージ40内のスイッチング素子群12とモールドパッケージ40外部のバッテリー1、開閉器2及び電動コンプレッサ10等とを接続するためのピン20・・が取り付けられている。これらピン20・・により、モールドパッケージ40内とモールドパッケージ40外との機器を支障なく接続することができる。   The mold package 40 is provided with pins 20 for connecting the switching element group 12 in the mold package 40 to the battery 1, the switch 2, the electric compressor 10, etc. outside the mold package 40. . With these pins 20..., Devices inside and outside the mold package 40 can be connected without hindrance.

更に、バッテリー1から充電回路7を介して充電されるコンデンサ30を、上述の如くダイオード70の順方向側に接続するためのピン23も設けられている。このピン23により、コンデンサ30をモールドパッケージ40内のダイオード70の順方向側に支障なく接続することができる。尚、このピン23も前述のピン22同様に図2に示すように設けられている。   Further, a pin 23 for connecting the capacitor 30 charged from the battery 1 via the charging circuit 7 to the forward direction side of the diode 70 as described above is also provided. With this pin 23, the capacitor 30 can be connected to the forward direction side of the diode 70 in the molded package 40 without any trouble. The pin 23 is also provided as shown in FIG.

以上の構成で次に本発明のインバータ装置8の動作を図4及び図5を用いて説明する。ここで、図4はインバータ装置8のコントローラ60による開閉器2の溶着検出動作に関する制御を説明するフローチャートであり、図5は開閉器2、開閉器3及び電動コンプレッサ10の動作を説明するタイミングチャートである。尚、電気自動車が起動されていない状態でコントローラ60は各開閉器2、3を解裂した状態に制御するものとする。   Next, the operation of the inverter device 8 of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 4 is a flowchart for explaining the control relating to the welding detection operation of the switch 2 by the controller 60 of the inverter device 8, and FIG. 5 is a timing chart for explaining the operations of the switch 2, the switch 3 and the electric compressor 10. It is. It is assumed that the controller 60 controls the switches 2 and 3 in a state where the electric vehicle is not activated.

そして、図4のステップS1にて電気自動車が起動されると(ING(イグニッション)ON)、コントローラ60はステップS2で、車室内に設けられた図示しない空調装置のコントローラから運転指令信号が入力されたか否か判断する。今、車室内の温度が設定値よりも高く、前記空調装置のコントローラから運転指令信号がコントローラ60に入力されると、コントローラ60はステップS3で前記開閉器2の前段の抵抗53の端子電圧に基づいて検出される開閉器2の前段のプラスライン4の電圧V1が+250Vより高く+400Vより低いか否か判断する。このとき、バッテリー1の電圧が正常時には、開閉器2の開閉状態に拘わらず、前記コントローラ60に入力される開閉器2の前段のプラスライン4の電圧V1は略バッテリー1の電圧と同じ電圧(前記+350V程)となる。従って、コントローラ60に入力される電圧V1が+250V以下、若しくは、+400V以上の場合には、バッテリー1の電圧が異常であると判断し、コントローラ60はステップS7に進んでインバータ装置8への制御出力を停止して所定の警報動作を行う。   When the electric vehicle is started in step S1 of FIG. 4 (ING (ignition) ON), the controller 60 receives an operation command signal from a controller of an air conditioner (not shown) provided in the vehicle interior in step S2. Judge whether or not. Now, if the temperature in the passenger compartment is higher than the set value and an operation command signal is input to the controller 60 from the controller of the air conditioner, the controller 60 sets the terminal voltage of the resistor 53 in the previous stage of the switch 2 in step S3. Based on this, it is determined whether or not the voltage V1 of the positive line 4 in the preceding stage of the switch 2 is higher than + 250V and lower than + 400V. At this time, when the voltage of the battery 1 is normal, the voltage V1 of the plus line 4 in front of the switch 2 input to the controller 60 is substantially the same as the voltage of the battery 1 (regardless of the open / close state of the switch 2). + 350V). Therefore, when the voltage V1 input to the controller 60 is + 250V or lower or + 400V or higher, it is determined that the voltage of the battery 1 is abnormal, and the controller 60 proceeds to step S7 and outputs a control output to the inverter device 8. Is stopped and a predetermined alarm operation is performed.

一方、図4のステップS3にてコントローラ60に入力される開閉器2の前段のプラスライン4の電圧V1が250Vより高く400Vより低い場合にはバッテリー1の電圧は正常と判断し、コントローラ60はステップS4に進んで開閉器2の後段の抵抗51の端子電圧に基づいて検出される開閉器2の後段のプラスライン4の電圧V2がV1−10Vより高いか否か判断する。ここで、この時点ではコントローラ60は開閉器2及び開閉器3を解裂するよう制御している。また、ダイオード70はコンデンサ30側が順方向とされているので、仮にコンデンサ30に充電電荷があったとしても、開閉器2及び開閉器3が正常状態であれば、開閉器2の後段のプラスライン4の電圧V2は零となる。従って、開閉器2及び開閉器3を閉じる制御を行う以前に電圧V2が電圧V1−10V(10Vは回路の電圧降下を見越したもの)より高くなっている場合には、開閉器2又は開閉器3が溶着して閉じているものと判断できる。   On the other hand, when the voltage V1 of the plus line 4 in the previous stage of the switch 2 input to the controller 60 in step S3 of FIG. 4 is higher than 250V and lower than 400V, the voltage of the battery 1 is determined to be normal, and the controller 60 It progresses to step S4 and it is determined whether the voltage V2 of the plus line 4 of the back | latter stage of the switch 2 detected based on the terminal voltage of the resistance 51 of the back | latter stage of the switch 2 is higher than V1-10V. Here, at this time, the controller 60 controls to break the switch 2 and the switch 3. In addition, since the diode 70 has a forward direction on the capacitor 30 side, even if the capacitor 30 is charged, if the switch 2 and the switch 3 are in a normal state, the plus line at the rear stage of the switch 2 The voltage V2 of 4 becomes zero. Accordingly, when the voltage V2 is higher than the voltage V1-10V (10V is foreseeing the voltage drop of the circuit) before the control for closing the switch 2 and the switch 3 is performed, the switch 2 or the switch It can be determined that 3 is welded and closed.

即ち、コントローラ60は前記開閉器2の前段のプラスライン4の電圧V1と開閉器2の後段のプラスライン4の電圧V2とを比較し、その差(V1−V2)が所定範囲(実施例では10Vより小さい範囲)内の場合、開閉器2又は開閉器3が溶着して閉じているものと判断し、ステップS5に進んでインバータ装置8への制御出力を停止し、所定の警報を行う。これにより、スイッチング素子14がONしないので、コンプレッサ10のモータには通電が行われなくなる。   That is, the controller 60 compares the voltage V1 of the plus line 4 before the switch 2 with the voltage V2 of the plus line 4 after the switch 2, and the difference (V1−V2) is within a predetermined range (in the embodiment). If it is within the range of less than 10V, it is determined that the switch 2 or the switch 3 is welded and closed, the process proceeds to step S5, the control output to the inverter device 8 is stopped, and a predetermined alarm is given. Thereby, since the switching element 14 is not turned on, the motor of the compressor 10 is not energized.

他方、開閉器2及び開閉器3が溶着しておらず、開いている場合にはコントローラ60に入力される電圧V2は前述の如く零となるので、差(V1−V2)は10V以上となる。従って、コントローラ60はステップS4で電圧V1−10Vの値が電圧V2以上であった場合には、開閉器2及び開閉器3の溶着は生じていないものと判断し、ステップS4からステップS6に進んで図5の制御を開始する。   On the other hand, when the switch 2 and the switch 3 are not welded and are open, the voltage V2 input to the controller 60 is zero as described above, so the difference (V1−V2) is 10V or more. . Therefore, when the value of the voltage V1-10V is equal to or higher than the voltage V2 in step S4, the controller 60 determines that the switch 2 and the switch 3 are not welded and proceeds from step S4 to step S6. Then, the control of FIG. 5 is started.

即ち、コントローラ60は先ず開閉器2を開いたままの状態(開閉器2が解裂したままの状態)で開閉器3を閉じ、バッテリー1からの電流を正特性サーミスタ18及びダイオード70を介してコンデンサ30に流し、それらを充電する。正特性サーミスタ18は自己発熱して抵抗を増大させるので、流れる電流値の抵抗を抑える働きをする。これにより、突入電流を抑えて、コンデンサ30やスイッチング素子群12の保護を図ることができる。   That is, the controller 60 first closes the switch 3 while the switch 2 is open (the switch 2 is broken), and the current from the battery 1 is passed through the positive temperature coefficient thermistor 18 and the diode 70. Flow through capacitor 30 and charge them. Since the positive temperature coefficient thermistor 18 increases its resistance by self-heating, it functions to suppress the resistance of the flowing current value. Thereby, inrush current can be suppressed and the capacitor 30 and the switching element group 12 can be protected.

次に、コントローラ60はコンデンサ30への充電が完了するタイミングで(本実施例では、開閉器3を閉じてから3秒後)開閉器2を閉じ、その後(本実施例では開閉器2を閉じてから1秒後)、充電回路7の開閉器3を開いて以降は開閉器2を介してスイッチング素子群12にバッテリー1の電圧を印加するようになる。また、コントローラ60はスイッチング素子群12のスイッチング素子14のON−OFFを制御して所定周波数の三相疑似交流電圧を生成し、電動コンプレッサ10のモータに印加して当該モータを上記運転周波数で駆動する。   Next, the controller 60 closes the switch 2 at the timing when the charging of the capacitor 30 is completed (in this embodiment, 3 seconds after closing the switch 3), and then (closes the switch 2 in this embodiment). 1 second after that), the voltage of the battery 1 is applied to the switching element group 12 via the switch 2 after the switch 3 of the charging circuit 7 is opened. Further, the controller 60 controls ON / OFF of the switching element 14 of the switching element group 12 to generate a three-phase pseudo AC voltage having a predetermined frequency, and applies it to the motor of the electric compressor 10 to drive the motor at the above operating frequency. To do.

そして、前記空調装置のコントローラから運転停止信号が入力されると、コントローラ60は開閉器2を開いて(解裂)、スイッチング素子群12への電源供給を停止し、電動コンプレッサ10の運転を停止する。コンデンサ30の充電電荷は所定の時定数で放電抵抗31により放電されていくが、開閉器2及び開閉器3が開いていれば、バッテリー1の電圧も印加されていないので、ダイオード70の存在により、開閉器2後段のプラスライン4の電圧V2は、開閉器2が開いた瞬間に零に落ちることになる。   When an operation stop signal is input from the controller of the air conditioner, the controller 60 opens (breaks) the switch 2, stops the power supply to the switching element group 12, and stops the operation of the electric compressor 10. To do. The charge of the capacitor 30 is discharged by the discharge resistor 31 with a predetermined time constant. However, if the switch 2 and the switch 3 are open, the voltage of the battery 1 is not applied. The voltage V2 of the plus line 4 subsequent to the switch 2 falls to zero at the moment when the switch 2 is opened.

ここで、コントローラ60はこの開閉器2を開いた直後にも電圧V2と電圧V1を比較し、前述同様に電圧V2が電圧V1−10V(10Vは回路の電圧降下を見越したもの)より高くなっているか否か判断する。そして、その差(V1−V2)が所定範囲(前述同様10Vより小さい範囲)内の場合、開閉器2又は開閉器3が溶着して閉じているものと判断し、前述同様にインバータ装置8への制御出力を停止し、所定の警報を行う。これにより、スイッチング素子14がONしなくなり、コンプレッサ10のモータには通電が行われなくなる。   Here, immediately after opening the switch 2, the controller 60 compares the voltage V2 with the voltage V1, and the voltage V2 becomes higher than the voltage V1-10V (10V is in anticipation of a voltage drop in the circuit) as described above. Judge whether or not. When the difference (V1−V2) is within a predetermined range (a range smaller than 10V as described above), it is determined that the switch 2 or the switch 3 is welded and closed, and similarly to the inverter device 8 described above. The control output is stopped and a predetermined alarm is issued. As a result, the switching element 14 is not turned on, and the motor of the compressor 10 is not energized.

ところで、従来は開閉器2が開いている状態であっても、コンデンサ30が放電し切るまでは開閉器2後段のプラスライン4の電圧V2はコンデンサ30の充電電圧となり、零にはならない。即ち、開閉器2が開いてもコンデンサ30に充電された電荷が放電抵抗31より完全に放電されるまで電圧V2は高い値となるため、仮に開閉器2又は開閉器3が溶着していたとしても、電圧V2から直ぐにそれを判断することはできなかった。   By the way, even if the switch 2 is open in the past, the voltage V2 of the plus line 4 subsequent to the switch 2 becomes the charging voltage of the capacitor 30 and does not become zero until the capacitor 30 is completely discharged. That is, even if the switch 2 is opened, the voltage V2 becomes a high value until the charge charged in the capacitor 30 is completely discharged from the discharge resistor 31, so that the switch 2 or the switch 3 is assumed to be welded. However, it could not be judged immediately from the voltage V2.

一方、抵抗50の接続点とコンデンサ30の接続点間のプラスライン4にコンデンサ30側が順方向とされたダイオード70を設置することで、逆方向に電流が流れなくなるため、コンデンサ30が放電し切る以前であっても、開閉器2が正常に解裂していれば、電圧V2は瞬時に零になる。これにより、コンデンサ30が放電し切る以前であっても、上述の如く電圧V1と電圧V2を比較することにより、開閉器2の開閉状態を検出することができるようになり、開閉器2及び開閉器3の溶着を早期に判別することができるようになる。   On the other hand, by installing the diode 70 with the capacitor 30 in the forward direction on the plus line 4 between the connection point of the resistor 50 and the connection point of the capacitor 30, no current flows in the reverse direction, so the capacitor 30 is completely discharged. Even before, if the switch 2 is normally broken, the voltage V2 instantaneously becomes zero. Thus, even before the capacitor 30 is completely discharged, the open / close state of the switch 2 can be detected by comparing the voltage V1 and the voltage V2 as described above. It becomes possible to determine the welding of the vessel 3 at an early stage.

また、ダイオード70により、バッテリー1が逆接続された際等にもコンデンサ30やスイッチング素子群12等が損傷し、或いは、バッテリー1側の端子に人が触れた際に、コンデンサ30の充電電荷によって感電する不都合も防止することが可能となる。これにより、当該インバータ装置8の安全性及び信頼性の向上を図ることができるようになる。   In addition, when the battery 1 is reversely connected due to the diode 70, the capacitor 30, the switching element group 12, or the like is damaged, or when a person touches the terminal on the battery 1 side, It is possible to prevent inconvenience of electric shock. As a result, the safety and reliability of the inverter device 8 can be improved.

また、係るダイオード70を前述の如くモールドパッケージ40内に一体にモールドすることで、インバータ装置8の著しいコンパクト化を図ることができるようになる。これにより、当該インバータモジュール135を備えたインバータ装置8の設置スペースを削減することができる。   Further, by integrally molding the diode 70 in the mold package 40 as described above, the inverter device 8 can be significantly reduced in size. Thereby, the installation space of the inverter apparatus 8 provided with the said inverter module 135 can be reduced.

更に、ダイオード70をモールドすることで、ダイオード70の放熱もインバータモジュール135の放熱手段(放熱フィン等)にて行うことが可能となる。従って、抵抗の放熱のために格別な放熱手段を設置する必要が無くなり、部品点数の削減も図ることができるようになる。更にまた、ダイオード70の絶縁距離も確保することが可能となる。従って、高性能のインバータモジュール135を提供することができるようになる。   Further, by molding the diode 70, the diode 70 can be radiated by the radiating means (such as a radiating fin) of the inverter module 135. Therefore, it is not necessary to install a special heat dissipating means for heat dissipation of the resistor, and the number of parts can be reduced. Furthermore, the insulation distance of the diode 70 can be secured. Therefore, a high-performance inverter module 135 can be provided.

尚、実施例では充電回路7に開閉器3を設けたが、それに限らず、充電回路7に設けずに、バッテリー1の直後(開閉器2の前段)のプラスライン4に開閉器を設けてもよい。
また、本実施例で示した各数値はそれに限られるものではない。
In the embodiment, the switch 3 is provided in the charging circuit 7. However, the present invention is not limited to this, and the switch is provided in the plus line 4 immediately after the battery 1 (before the switch 2) without being provided in the charging circuit 7. Also good.
In addition, each numerical value shown in the present embodiment is not limited thereto.

本発明のインバータモジュールを備えた電気自動車用空調装置の一実施例の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of one Example of the air conditioner for electric vehicles provided with the inverter module of this invention. モールドパッケージ内にモールドされた状態のインバータモジュールの斜視図である。It is a perspective view of the inverter module in the state molded in the mold package. 本発明のインバータモジュールを備えた電気自動車空調装置の他の実施例の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the other Example of the electric vehicle air conditioner provided with the inverter module of this invention. 図3のインバータモジュールを備えたインバータ装置のコントローラの制御フローチャートである。It is a control flowchart of the controller of the inverter apparatus provided with the inverter module of FIG. 図3のインバータモジュールを備えたインバータ装置の開閉器及び電動コンプレッサの動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of the switch and electric compressor of an inverter apparatus provided with the inverter module of FIG. 従来のインバータモジュールを備えた電気自動車用空調装置の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the air-conditioner for electric vehicles provided with the conventional inverter module.

符号の説明Explanation of symbols

1 バッテリー
2 開閉器(開閉装置)
3 開閉器
7 充電回路(充電装置)
8 インバータ装置
10 電動コンプレッサ
12 スイッチング素子群
14 スイッチング素子
19、70 ダイオード
20、22、23 ピン
30 コンデンサ
31、50、51、52、53 抵抗
35、135 インバータモジュール
60 コントローラ
1 Battery 2 Switch (switching device)
3 Switch 7 Charging circuit (charging device)
8 Inverter device 10 Electric compressor 12 Switching element group 14 Switching element 19, 70 Diode 20, 22, 23 Pin 30 Capacitor 31, 50, 51, 52, 53 Resistor 35, 135 Inverter module 60 Controller

Claims (2)

直流電圧をスイッチングにより三相疑似交流電圧に変換するためのスイッチング素子群をモールドパッケージ内に設けて成るインバータモジュールにおいて、
直流電源と前記スイッチング素子群との間に設けられ、当該スイッチング素子群側が順方向とされたダイオードを、前記モールドパッケージ内に一体にモールドしたことを特徴とするインバータモジュール。
In an inverter module in which a switching element group for converting a DC voltage into a three-phase pseudo AC voltage by switching is provided in a mold package,
An inverter module, wherein a diode provided between a direct current power source and the switching element group, the switching element group side being a forward direction, is integrally molded in the mold package.
前記直流電源から充電装置を介して充電されるコンデンサを、前記ダイオードの順方向側に接続するためのピンを設けたことを特徴とする請求項1のインバータモジュール。   The inverter module according to claim 1, further comprising a pin for connecting a capacitor charged from the DC power source through a charging device to a forward direction side of the diode.
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