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JP2005323065A - Digital camera - Google Patents

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JP2005323065A
JP2005323065A JP2004138665A JP2004138665A JP2005323065A JP 2005323065 A JP2005323065 A JP 2005323065A JP 2004138665 A JP2004138665 A JP 2004138665A JP 2004138665 A JP2004138665 A JP 2004138665A JP 2005323065 A JP2005323065 A JP 2005323065A
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JP
Japan
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optical axis
lens
digital camera
image
corresponding position
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JP2004138665A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Mizutani
征司 水谷
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low price digital camera which can take a stereograph. <P>SOLUTION: The digital camera 1 includes a plurality of lenses 21, 22 and 23 arranged in one row in the direction of an optical axis L; an actuator 8 for moving the lens 22 of the plurality of the lenses 21, 22 and 23 in left and right lateral directions perpendicularly crossed with the optical axis L; and the MPU 10 of a control means for outputting a moving instruction to sequentially arrange the first lens 22 at least at the two positions of three positions of a central position arranged at the central position on the optical axis L, a left eye corresponding position displaced leftward from the optical axis L, and a right eye corresponding position displaced rightward from the optical axis L, and outputting a photographing instruction for photographing the respective positions. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、立体写真(3D写真)の撮影が可能なデジタルカメラの技術に関する。   The present invention relates to a technology of a digital camera capable of taking a stereoscopic photograph (3D photograph).

立体写真の撮影が可能なデジタルカメラは、例えば、特許文献1に開示されており、この発明は次のように構成されている。
このデジタルカメラは、デジタルカメラ本体の左右水平方向に並設されて、被写体光を同時に入射可能とする2組の撮影光学系と、この2組の撮影光学系のそれぞれに対応して、各撮影光学系により結像されたそれぞれの被写体光を画像信号に変換して出力する2組のCCD(Charge Coupled Device)と、この2組のCCDをともに駆動して立体静止画を構成し得る相補的な対としての左眼用画像及び右眼用画像に対応した画像信号をそれぞれのCCDより出力する立体静止画撮影モードと、2組のCCDのうち一方のCCDを駆動して通常の画像信号を出力する通常撮影モードと、立体静止画撮影モードと通常撮影モードとを切り換えて設定するモード切換設定手段と、を具備し、立体静止画撮影モードにモード設定することで、2組の撮影光学系と、2組のCCDとにより立体写真の撮影が可能に構成されている。
A digital camera capable of taking a three-dimensional photograph is disclosed in, for example, Patent Document 1, and the present invention is configured as follows.
This digital camera is arranged side by side in the horizontal direction of the digital camera body, and two sets of photographing optical systems that allow incident light to enter at the same time. Two sets of CCDs (Charge Coupled Devices) that convert each object light imaged by the optical system into an image signal and output it, and these two sets of CCDs can be driven together to form a stereoscopic still image. A stereo still image shooting mode in which image signals corresponding to the left-eye image and right-eye image as a pair are output from each CCD, and one of the two CCDs is driven to output a normal image signal. A normal shooting mode to be output, and mode switching setting means for switching between a stereoscopic still image shooting mode and a normal shooting mode and setting the mode to the stereoscopic still image shooting mode In Rukoto, and two sets of imaging optical system, two sets of capturing stereoscopic photographs by a CCD is configured to be.

特開平8−317425号公報JP-A-8-317425

しかしながら、デジタルカメラの構成部材であるCCDは高価であり、このCCDを2個用いてデジタルカメラに組み込むとなると、商品価格がかなり上昇して、コスト的には不利である。
そこで、本発明では、この点を鑑み、立体写真の撮影が可能な低価格なデジタルカメラを提供することを課題とする。
However, a CCD that is a component of a digital camera is expensive. If two CCDs are used in a digital camera, the price of the product increases considerably, which is disadvantageous in terms of cost.
In view of this point, the present invention has an object to provide a low-cost digital camera capable of taking a stereoscopic photograph.

本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項1に記載のように、立体写真の撮影が可能なデジタルカメラであって、
光軸方向に一列に配置した複数のレンズと、前記複数のレンズのうち一のレンズを光軸と直交する左右横方向に移動させるアクチュエータと、前記一のレンズを、その中心位置が光軸上に位置するセンター位置と、光軸から左方へ変位した左眼対応位置と、光軸から右方へ変位した右眼対応位置との3位置のうち少なくとも2位置に順番に位置させる移動指令を出力するとともに、このそれぞれの位置で撮影を行う撮影指令を出力する制御手段と、を備えた構成とする。
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
First, as described in claim 1, a digital camera capable of taking a stereoscopic photograph,
A plurality of lenses arranged in a line in the optical axis direction, an actuator for moving one of the plurality of lenses in the lateral direction perpendicular to the optical axis, and the central position of the one lens on the optical axis A movement command to sequentially position at least two positions among the three positions of the center position located at the left, the left eye corresponding position displaced leftward from the optical axis, and the right eye corresponding position displaced rightward from the optical axis. And a control means for outputting a shooting command for shooting at each position.

また、請求項2に記載のように、前記アクチュエータによる前記一のレンズのセンター位置から左眼対応位置又は右眼対応位置への移動量を変更可能に構成する。   According to a second aspect of the present invention, the movement amount of the one lens from the center position to the left-eye corresponding position or the right-eye corresponding position by the actuator can be changed.

本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
まず、請求項1に記載の発明では、デジタルカメラは単一のCCDを備えた構成で、立体写真の撮影が可能となり、コスト削減を図ることができて、デジタルカメラの低価格化を図ることができる。
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
According to the first aspect of the present invention, the digital camera has a single CCD and can take a three-dimensional photograph, thereby reducing the cost and reducing the price of the digital camera. Can do.

また、請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、レンズから被写体までの距離などに応じて、前記一のレンズのセンター位置から左眼対応位置又は右眼対応位置への移動量を変化させることができ、撮影した画像により立体感を持たせることができて、ユーザの満足感が向上する。   The invention according to claim 2 has the same effect as that of the invention according to claim 1, and the position corresponding to the left eye from the center position of the one lens according to the distance from the lens to the subject or the like. The amount of movement to the position corresponding to the right eye can be changed, and a three-dimensional effect can be given to the captured image, improving the user's satisfaction.

次に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1はデジタルカメラ(電子カメラ)1の制御構成を示すブロック図であり、デジタルカメラ1の撮像光学系2は、第1レンズ21と、第2レンズ22と、第3レンズ23とから成るレンズ群を備え、各レンズ21・22・23の中心位置は光軸L上に配置されて、該3つのレンズ21・22・23は光軸L方向に一列に配置されている。この3つのレンズ21・22・23のうち中央の第2レンズ22を補正レンズとして、該第2レンズ22を光軸Lと直交する左右横方向に移動させることで、光軸Lを偏心させて、立体写真(3D写真)を撮影するように構成されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of a digital camera (electronic camera) 1. An imaging optical system 2 of the digital camera 1 is a lens composed of a first lens 21, a second lens 22, and a third lens 23. A group is provided, and the center positions of the lenses 21, 22, and 23 are arranged on the optical axis L, and the three lenses 21, 22, and 23 are arranged in a line in the optical axis L direction. Of the three lenses 21, 22, and 23, the second lens 22 at the center is used as a correction lens, and the second lens 22 is moved in the lateral direction perpendicular to the optical axis L, thereby decentering the optical axis L. The camera is configured to take a stereoscopic photograph (3D photograph).

デジタルカメラ1は、前記第2レンズ22を光軸Lと直交する左右横方向に移動させるアクチュエータ8を備えており、該アクチュエータ8はアクチュエータ駆動回路18から駆動信号を受けて駆動するように構成されている。このアクチュエータ8は、例えば、電磁コイルに電流を流すことで発生する電気的エネルギーを、機械的エネルギーに変換して、可動鉄心を進退させる電磁ソレノイドなどで構成されている。   The digital camera 1 includes an actuator 8 that moves the second lens 22 in the lateral direction perpendicular to the optical axis L. The actuator 8 is configured to be driven by receiving a drive signal from an actuator drive circuit 18. ing. The actuator 8 is composed of, for example, an electromagnetic solenoid that converts electrical energy generated by passing a current through an electromagnetic coil into mechanical energy and moves the movable iron core back and forth.

前記3つのレンズ21・22・23の光入射方向下流側には撮像素子3が配置されており、該撮像素子3はCCD(Charge Coupled Device)などで構成されている。この撮像素子3は、撮像光学系2を介して入射する映像を電気信号に変換するものであり、撮像素子3から出力された映像信号は、アナログ信号処理手段12に入力されてガンマ処理などのアナログ信号処理を施され、さらにこのアナログの映像信号は、A/D変換手段13でデジタル信号に変換された後、デジタル信号処理手段14によりデジタル画信号のノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理が施されて、この処理が施された映像信号は画像情報として記憶手段であるメモリ11に格納されるようになっている。   The image pickup device 3 is arranged on the downstream side of the light incident direction of the three lenses 21, 22, and 23, and the image pickup device 3 is configured by a CCD (Charge Coupled Device) or the like. The image pickup device 3 converts an image incident through the image pickup optical system 2 into an electric signal. The image signal output from the image pickup device 3 is input to the analog signal processing means 12 to perform gamma processing or the like. The analog video signal is subjected to analog signal processing, and the analog video signal is converted into a digital signal by the A / D conversion means 13, and then the digital signal processing means 14 performs digital signal processing such as noise removal and edge enhancement of the digital image signal. The video signal subjected to this processing is stored as image information in the memory 11 as storage means.

また、デジタルカメラ1は、デジタルカメラ1全体を制御するMPU10と、撮影モードを「立体画像撮影モード」、又は「通常撮影モード」などに切り換える切換手段としての撮影モードスイッチ16と、撮影記録を行う際に撮影開始信号であるトリガー信号を発生させる操作手段としてのシャッタースイッチ17と、デジタルカメラ1の状態や撮影条件等の情報等を表示するための表示手段などを備え、該表示手段は液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display)などの表示パネル19で構成されている。   Further, the digital camera 1 performs shooting and recording, an MPU 10 that controls the entire digital camera 1, a shooting mode switch 16 as a switching unit that switches the shooting mode to “stereoscopic image shooting mode”, “normal shooting mode”, and the like. A shutter switch 17 as an operation means for generating a trigger signal which is a photographing start signal at the time, a display means for displaying information such as the state of the digital camera 1 and photographing conditions, and the like. A display panel 19 such as (Liquid Crystal Display) is used.

「立体画像撮影モード」は、前記第2レンズ22をその中心位置が光軸L上に位置するセンター位置と、光軸Lから左方へ変位した左眼対応位置と、光軸Lから右方へ変位した右眼対応位置との3位置(若しくはこの3位置のうち2位置)に位置させて、それぞれの位置で撮影を行うことで、立体静止画像を作成することができるモードであり、「通常撮影モード」は、前記第2レンズ22を前記センター位置に位置させて撮影を行うことで、通常の静止画像を作成するモードである。   In “stereoscopic image capturing mode”, the center position of the second lens 22 is located on the optical axis L, the left-eye corresponding position displaced from the optical axis L to the left, and the right direction from the optical axis L. This is a mode in which a three-dimensional still image can be created by shooting at each of the three positions (or two of these three positions) with the right eye corresponding position displaced to The “normal shooting mode” is a mode in which a normal still image is created by shooting with the second lens 22 positioned at the center position.

次に、デジタルカメラ1の撮影動作について説明する。
まず、ユーザは撮影動作に先立って、前記撮影モードスイッチ16を操作して「立体画像撮影モード」又は「通常撮影モード」に切り換え、撮影モードを設定する。ここでは、撮影モードを「立体画像撮影モード」に設定するものとし、次に、ユーザは前記シャッタースイッチ17を操作することによって、撮影開始信号であるトリガー信号を発生させると、このトリガー信号は、前記MPU10に出力されて、これに基づいて、デジタルカメラ1は撮影記録動作を開始する。
Next, the shooting operation of the digital camera 1 will be described.
First, prior to the shooting operation, the user operates the shooting mode switch 16 to switch to the “stereoscopic image shooting mode” or the “normal shooting mode” to set the shooting mode. Here, it is assumed that the shooting mode is set to “stereoscopic image shooting mode”. Next, when the user operates the shutter switch 17 to generate a trigger signal that is a shooting start signal, the trigger signal is Based on this, the digital camera 1 starts shooting and recording operation.

図2に示すように、前記撮像光学系2の第2レンズ22は通常はセンター位置にあり(ステップS1)、シャッタースイッチ17が操作されて(ステップS2)、撮影記録動作が開始されると、MPU10では撮影モードの認識が行われる。今の場合は、撮影モードが「立体画像撮影モード」であり、MPU10で撮影モードが「立体画像撮影モード」に設定されていると認識されると(ステップS3)、制御手段であるMPU10からアクチュエータ駆動回路18へ第2レンズ22を左眼対応位置、右眼対応位置、センター位置の順番に移動させる移動指令が出力されるとともに、このそれぞれの位置で撮影を行う撮影指令が出力される。   As shown in FIG. 2, the second lens 22 of the imaging optical system 2 is normally in the center position (step S1), and when the shutter switch 17 is operated (step S2) and the photographing and recording operation is started, The MPU 10 recognizes the shooting mode. In this case, when the shooting mode is “stereoscopic image shooting mode” and the MPU 10 recognizes that the shooting mode is set to “stereoscopic image shooting mode” (step S3), the MPU 10 serving as the control means performs an actuator operation. A movement command for moving the second lens 22 in the order of the left-eye corresponding position, the right-eye corresponding position, and the center position is output to the drive circuit 18 and a shooting command for performing shooting at each of these positions is output.

これによりアクシュエータ駆動回路18からアクチュエータ8へ駆動信号が出力されて、まず、アクチュエータ8は第2レンズ22を左眼対応位置に移動させて(ステップS4)、該第2レンズ22を左眼対応位置に位置させた状態で、第1回目の撮影が行われ、撮像光学系2を介して入射する映像は撮像素子3に取り込まれて各種処理が施された後、この映像信号は左眼対応位置の画像情報としてメモリ11に取り込まれる(ステップS5)。   As a result, a drive signal is output from the actuator drive circuit 18 to the actuator 8. First, the actuator 8 moves the second lens 22 to the left-eye corresponding position (step S4), and the second lens 22 is corresponding to the left-eye. The first image is taken in the position, and the image incident through the imaging optical system 2 is taken into the image sensor 3 and subjected to various processes. The image information of the position is taken into the memory 11 (step S5).

次に、アクチュエータ8は第2レンズ22を右眼対応位置に移動させて(ステップS6)、該第2レンズ22を右眼対応位置に位置させた状態で、第2回目の撮影が行われ、撮像光学系2を介して入射する映像は撮像素子3に取り込まれて各種処理が施された後、この映像信号は右眼対応位置の画像情報としてメモリ11に取り込まれる(ステップS7)。   Next, the actuator 8 moves the second lens 22 to the right eye corresponding position (step S6), and the second shooting is performed with the second lens 22 positioned at the right eye corresponding position. After the image incident through the imaging optical system 2 is captured by the image sensor 3 and subjected to various processes, the image signal is captured in the memory 11 as image information of the right eye corresponding position (step S7).

そして、アクチュエータ8は第2レンズ22をセンター位置に移動させて(ステップS8)、該第2レンズ22を元のセンター位置に復帰させた状態で、第3回目の撮影が行われ、撮像光学系2を介して入射する映像は撮像素子3に取り込まれて各種処理が施された後、この映像信号はセンター位置の画像情報としてメモリ11に取り込まれる(ステップS9)。   Then, the actuator 8 moves the second lens 22 to the center position (step S8), and the third shooting is performed in a state where the second lens 22 is returned to the original center position. The image incident through 2 is captured by the image sensor 3 and subjected to various processes, and then the image signal is captured by the memory 11 as image information of the center position (step S9).

以上のようにして、メモリ11に、左眼対応位置の画像情報と、右眼対応位置の画像情報と、センター位置の画像情報と、の3枚の画像情報が立体画像に関わる立体画像情報として格納されて、この立体画像情報を表示パネル19に再生(表示)する場合、該立体画像情報を構成する3枚の画像情報が同時に再生されることにより、立体静止画像が表示パネル19上に再生(表示)される。   As described above, the three pieces of image information including the image information of the left eye corresponding position, the image information of the right eye corresponding position, and the image information of the center position are stored in the memory 11 as stereoscopic image information related to the stereoscopic image. When the stereoscopic image information is stored and reproduced (displayed) on the display panel 19, the stereoscopic image is reproduced on the display panel 19 by simultaneously reproducing the three pieces of image information constituting the stereoscopic image information. (Is displayed.

以上は、「立体画像撮影モード」での撮影の説明であり、一方、「通常撮影モード」での撮影では、デジタルカメラ1は次のように動作する。
前記のように、撮像光学系2の第2レンズ22は通常はセンター位置にあり(ステップS1)、ユーザは「通常撮影モード」で撮影する場合、撮影モードスイッチ16を「通常撮影モード」に切り換えて、シャッタースイッチ17を操作するが(ステップS1)、このシャッタースイッチ16を操作したときに、前記MPU10では撮影モードが「通常撮影モード」に設定されていると認識され、言い換えれば、撮影モードが「立体画像撮影モード」ではないと認識される(ステップS3)。
The above is an explanation of shooting in the “stereoscopic image shooting mode”. On the other hand, in shooting in the “normal shooting mode”, the digital camera 1 operates as follows.
As described above, the second lens 22 of the image pickup optical system 2 is normally at the center position (step S1), and when the user performs shooting in the “normal shooting mode”, the shooting mode switch 16 is switched to the “normal shooting mode”. Then, the shutter switch 17 is operated (step S1). When the shutter switch 16 is operated, the MPU 10 recognizes that the shooting mode is set to the “normal shooting mode”, in other words, the shooting mode is set. It is recognized that it is not the “stereoscopic image capturing mode” (step S3).

これにより第2レンズ22は移動することなくそのままセンター位置にあるまま、撮影が行われ、撮像光学系2を介して入射する映像は撮像素子3に取り込まれて各種処理が施された後、この映像信号は通常撮影モードの画像情報としてメモリ11に取り込まれる(ステップS9)。   As a result, the second lens 22 is photographed while moving without being moved, and the image incident through the imaging optical system 2 is taken into the imaging device 3 and subjected to various processes. The video signal is taken into the memory 11 as image information in the normal shooting mode (step S9).

以上、本発明の実施の一形態であり、このデジタルカメラ1は単一の撮像素子3を備えた構成で、立体写真の撮影が可能となり、コスト削減を図ることができて、デジタルカメラ1の低価格化を図ることができる。   As described above, according to an embodiment of the present invention, the digital camera 1 has a configuration including a single imaging device 3 and can take a three-dimensional photograph, thereby reducing costs. Lower prices can be achieved.

なお、前記アクチュエータ8を電磁ソレノイドで構成した場合、その電磁コイルに流す電流値を変更することで、可動鉄心の進退量を変更することができ、該アクチュエータ8による第2レンズ22のセンター位置から左眼対応位置又は右眼対応位置への移動量を変更可能な構成とすることができる。この構成の場合、デジタルカメラ1は電磁ソレノイドの電磁コイルに流す電流値を変更する電流値変更手段を備え、この構成によれば、レンズ21・22・23から被写体までの距離などに応じて、第2レンズ22のセンター位置から左眼対応位置又は右眼対応位置への移動量を変化させることができ、撮影した画像により立体感を持たせることができて、ユーザの満足感が向上する。   When the actuator 8 is composed of an electromagnetic solenoid, the amount of advance and retreat of the movable iron core can be changed by changing the value of the current that flows through the electromagnetic coil. From the center position of the second lens 22 by the actuator 8 The moving amount to the left eye corresponding position or the right eye corresponding position can be changed. In the case of this configuration, the digital camera 1 includes current value changing means for changing the current value flowing through the electromagnetic coil of the electromagnetic solenoid. According to this configuration, according to the distance from the lens 21, 22, 23 to the subject, etc. The amount of movement of the second lens 22 from the center position to the left-eye corresponding position or the right-eye corresponding position can be changed, and a stereoscopic effect can be given to the captured image, thereby improving user satisfaction.

デジタルカメラ1の制御構成を示すブロック図。2 is a block diagram showing a control configuration of the digital camera 1. FIG. デジタルカメラ1での撮影動作の流れを示すフローチャート。5 is a flowchart showing a flow of photographing operation in the digital camera 1;

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ
2 撮像光学系
3 固体撮像素子
8 アクチュエータ
10 MPU
11 メモリ
12 アナログ信号処理手段
13 A/D変換手段
14 デジタル信号処理手段
16 撮影モードスイッチ
17 シャッタースイッチ
18 アクチュエータ駆動回路
19 表示パネル
21 第1レンズ
22 第2レンズ
23 第3レンズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 2 Imaging optical system 3 Solid-state image sensor 8 Actuator 10 MPU
11 Memory 12 Analog signal processing means 13 A / D conversion means 14 Digital signal processing means 16 Shooting mode switch 17 Shutter switch 18 Actuator drive circuit 19 Display panel 21 First lens 22 Second lens 23 Third lens

Claims (2)

立体写真の撮影が可能なデジタルカメラであって、
光軸方向に一列に配置した複数のレンズと、
前記複数のレンズのうち一のレンズを光軸と直交する左右横方向に移動させるアクチュエータと、
前記一のレンズを、その中心位置が光軸上に位置するセンター位置と、光軸から左方へ変位した左眼対応位置と、光軸から右方へ変位した右眼対応位置との3位置のうち少なくとも2位置に順番に位置させる移動指令を出力するとともに、このそれぞれの位置で撮影を行う撮影指令を出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
A digital camera capable of taking stereoscopic pictures,
A plurality of lenses arranged in a line in the optical axis direction;
An actuator for moving one lens of the plurality of lenses in a lateral direction perpendicular to the optical axis;
Three positions of the one lens, a center position whose center position is located on the optical axis, a left eye corresponding position displaced from the optical axis to the left, and a right eye corresponding position displaced from the optical axis to the right Control means for outputting a movement command to sequentially position at least two positions and outputting a shooting command for performing shooting at each of these positions;
A digital camera characterized by comprising
前記アクチュエータによる前記一のレンズのセンター位置から左眼対応位置又は右眼対応位置への移動量を変更可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載のデジタルカメラ。   The digital camera according to claim 1, wherein the movement amount of the one lens by the actuator from a center position to a left eye corresponding position or a right eye corresponding position can be changed.
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