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JP2005320158A - Separation method and device for sheets of recording media in a pile - Google Patents

Separation method and device for sheets of recording media in a pile Download PDF

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JP2005320158A
JP2005320158A JP2005109354A JP2005109354A JP2005320158A JP 2005320158 A JP2005320158 A JP 2005320158A JP 2005109354 A JP2005109354 A JP 2005109354A JP 2005109354 A JP2005109354 A JP 2005109354A JP 2005320158 A JP2005320158 A JP 2005320158A
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JP
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sheet
pile
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roller
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JP2005109354A
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Japanese (ja)
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Helmut Steinhilber
シュタインヒルバー ヘルムート
Ludwig Bantle
バントル，ルートヴィク
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Individual
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Priority claimed from DE102004028578A external-priority patent/DE102004028578B3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/56—Elements, e.g. scrapers, fingers, needles, brushes, acting on separated article or on edge of the pile

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a separation method and device for sheets of recording media stacked in a pile. <P>SOLUTION: A squeezing device 16 is placed on the rear end of the pile 10 and works so as to slide sheets 11, 12, 13 in the scale form toward a belt 20, which heaves the leading edge of the first sheet 1 arriving first from the pile 10. Then a holding tool 22 is inserted with swing into the gap between the first sheet 11 and the second sheet 12. The holding tool 22 holds the second sheet 12 on the pile 10 and pushes the first sheet 1 to a transport roller 30 able to drive it using a pinch roller 28. A separator element 32 is inserted between the first sheet 11 and the second sheet 12, and the former is separated from the latter. Because the squeezing device 16 is heaved, it is possible to draw off the first sheet 11 from the pile 10 by the transport roller 30 and supply it to a release roller 38. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、事務機、印刷機などに供給するため、パイルの記録媒体シートをさばく方法および装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for separating a recording medium sheet of a pile for supplying to an office machine, a printing machine or the like.

事務機、印刷機および同様の機械の場合、記録媒体のシート、一般に枚葉紙は、通常パイルの形で貯蔵、保持される。このパイルからシートはさばかれて引き抜かれ、事務機などに供給される。そのために様々なシートさばき装置が開発されている（例えば、特許文献１）。現代の機械の場合、多くの点で高度な要件が、このさばき機能に課せられる。とくに後置されてシートを処理する機械の動作速度が、シート供給の頻度によって損なわれないためには、このさばき機能は高速で動作しなければならない。さらにこのさばき機能は高い信頼性を持って動作し、周囲温度や空気湿度が異なっても増丁発生を防止しなければならない。同様にこのさばき機能は広範囲なシート品質にも、たとえば重量、剛性、表面特性などが異なるシートにも適するものとするのが好ましい。
ドイツ特許公報１００１６７９３Ｃ２号公報 In the case of office machines, printing machines and similar machines, sheets of recording media, generally sheets, are usually stored and held in the form of piles. Sheets are separated and pulled out from this pile and supplied to office machines and the like. For this purpose, various sheet separation devices have been developed (for example, Patent Document 1). In modern machines, high requirements are imposed on this judgment function in many ways. In particular, this separation function must operate at high speed so that the operating speed of the machine that is placed behind and processes the sheet is not impaired by the frequency of sheet feeding. Furthermore, this judgment function must operate with high reliability, and it is necessary to prevent the occurrence of extra numbers even if the ambient temperature and air humidity are different. Similarly, this separation function is preferably suitable for a wide range of sheet qualities, for example, sheets having different weight, stiffness, surface characteristics, and the like.
German Patent Publication 10016793C2

本発明の目的は、事務機、印刷機などに供給するため、パイルの記録媒体シートをさばく方法と装置であって、かつ上記の要件をできるだけ満足する同方法と装置を提供することである。   It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for handling pile recording media sheets for supply to office machines, printing machines, etc., and satisfying the above requirements as much as possible.

本発明はこの課題を、請求項１の諸内容をもつ方法と、請求項７の諸内容を持つ装置によって解決する。
本発明の有利な実施形態と発展形を、それぞれ独立請求項と関係付けられた従属請求項に記載した。
本発明によって、高い速度と信頼性を持ってパイルのシートをさばくことができ、その際このさばき機能は周囲の影響にほとんど依存せず、シート品質が非常に様々であっても同様に使用することができる。これは複数の作業ステップの組み合わせにより、下記のようにして達成される。 The present invention solves this problem by a method having the contents of claim 1 and a device having the contents of claim 7.
Advantageous embodiments and developments of the invention are described in the dependent claims, each associated with an independent claim.
The invention makes it possible to handle pile sheets with high speed and reliability, in which case the separating function is almost independent of the influence of the surroundings and is used even if the sheet quality is very different. be able to. This is achieved by a combination of a plurality of work steps as follows.

最初にパイル上部の複数のシートをしごいて鱗状に前送りする。この鱗状に位置をずらす際、パイルのそのときどきに１番上のシートが最も大きく前送りされるが、続く各シートは順次位置ずれを小さくしながら前送りされる。しごきによるパイルの上部複数シートのこの鱗状の位置ずれはシートの品質に、すなわちシートの厚さ、シートの剛性、表面特性にほとんど依存しない。シート品質に相違があっても、前送りの速度と鱗状に開く早さが影響を受けるだけであって、シートの鱗状位置ずれの信頼性は影響を受けない。これにより本発明の方法を、非常にさまざまなシート品質に対して同様に、同一の信頼性をもって用いることができる。   First, several sheets at the top of the pile are squeezed forward to scales. When shifting the position in this scale shape, the uppermost sheet of the pile is fed forward the most, but each subsequent sheet is fed forward while sequentially reducing the positional deviation. This scale-like misalignment of the upper sheets of the pile due to ironing is almost independent of sheet quality, i.e. sheet thickness, sheet stiffness, and surface properties. Even if there is a difference in sheet quality, only the speed of forward feeding and the speed of opening in a scale are affected, and the reliability of the sheet scale displacement is not affected. This allows the method of the invention to be used with the same reliability as well for very different sheet qualities.

シートは鱗状になってストッパに向かって前送りされ、その際この鱗状の配置のため、パイルのそのときどきに１番上のシートの供給方向を向く前端が、まずストッパに達する。このストッパによって、１番上のシートの前端はパイルから、とくに続く２番目のシートから持ち上げられる。この１番上のシートの前端を、まだストッパに達していない２番目のシートから信頼性を持って分離するには、鱗状配置の結果として、１番上のシートの前端が続くシートの前端よりわずかに突出していれば充分である。これにより増丁引き抜きが信頼性をもって防止される。   The sheet is scaled and fed forward toward the stopper. At this time, because of the scale-like arrangement, the front end of the pile facing the feeding direction of the uppermost sheet first reaches the stopper. With this stopper, the leading edge of the uppermost sheet is lifted from the pile, in particular from the subsequent second sheet. To reliably separate the leading edge of the top sheet from the second sheet that has not yet reached the stopper, as a result of the scale arrangement, the leading edge of the top sheet follows the leading edge of the following sheet. A slight protrusion is sufficient. As a result, it is possible to reliably prevent additional drawing.

１番上のシート前端が続く２番目のシートから持ち上げられると、１番上のシート前端と２番目のシート前端との間にこうして形成された隙間に保持具が挿入され、この保持具は２番目のシートをパイル上に保持するが、１番上のシートの前端は搬送ローラによって把握される。すると少なくとも１つの分離エレメントが、１番上のシートと続く２番目のシートとの間に高速度で挿入される。この分離エレメントが１番上のシートを続く２番目のシートから離すので、１番上のシートと続く２番目のシートとの間に空気が侵入して、負圧によるこれらシートの相互付着を防止することができる。この少なくとも１つの分離エレメントを導電性に形成し、第１および第２のシート間の静電荷と、静電気による引力を防止することができる。ここで搬送ローラによって、１番上のシートを２番目のシートから引き抜くことができ、このときしごき装置がこの１番上のシートから離れる。このとき保持具は続く２番目のシートを保持し、他方では分離エレメントによって、１番上のシートと保持されている２番目のシートとの間にエアクッションが形成され、引き抜かれるシートはこのエアクッションの上をスライドする。また分離エレメントがあるため、１番上のシートと２番目のシートとの摩擦によって静電荷が形成されることはあり得なくなる。   When lifted from the second sheet followed by the uppermost sheet front end, a holder is inserted into the gap thus formed between the uppermost sheet front end and the second sheet front end. The first sheet is held on the pile, but the leading edge of the top sheet is grasped by the conveying roller. At least one separation element is then inserted at a high speed between the top sheet and the subsequent second sheet. This separation element separates the top sheet from the following second sheet, so that air can enter between the top sheet and the following second sheet, preventing mutual adhesion of these sheets due to negative pressure. can do. The at least one separation element can be made conductive to prevent electrostatic charge between the first and second sheets and attraction due to static electricity. Here, the uppermost sheet can be pulled out from the second sheet by the conveying roller, and at this time, the ironing device is separated from the uppermost sheet. At this time, the holder holds the subsequent second sheet, and on the other hand, an air cushion is formed between the uppermost sheet and the held second sheet by the separation element, and the sheet to be pulled out is the air sheet. Slide on the cushion. Further, since there is a separation element, an electrostatic charge cannot be formed by friction between the uppermost sheet and the second sheet.

搬送ローラは１番上のシートを放出ローラに搬送し、放出ローラはこの１番上のシートを高速で引き抜き、事務機などに供給する。１番上のシートを引き抜くとき、上記の少なくとも１つの保持具がパイルから引き戻される。この少なくとも１つの保持具は、１番上のシートが引き抜かれると同時にパイルから引き戻される。   The transport roller transports the top sheet to the discharge roller, and the discharge roller pulls out the top sheet at high speed and supplies it to an office machine or the like. When the uppermost sheet is pulled out, the at least one holder is pulled back from the pile. The at least one holder is pulled back from the pile at the same time as the uppermost sheet is pulled out.

１番上のシートの前端が放出ローラに把握されると、しごき装置は続く２番目のシートの自由な後部末端領域にすでに作用して、このシートをしごきながらストッパに向かって前送りできる。この２番目のシート前端は、それまでの間に保持具から自由となっているからである。パイルの上側複数のシートが鱗状に位置ずれしていることにより、２番目のシートはすでにその経路の大部分を進んでいるので、２番目のシートの前端は、しごき作用があると非常に迅速にストッパに達し、そこで次の３番目のシートと分離される。これは第１のシート引き抜きとオーバラップしてしごきローラにより行われるので、全体としてさばき動作に高速度が得られる。シートのさばき動作と引き抜きのオーバラップは、供給方向に長いシートの場合、速度に有利な影響をおよぼす。しかし本発明は、供給方向が短いシートの場合でも有利に用いることができる。後者のシートの場合、オーバラップは生じてもわずかであるか、またはまったく生じない。   When the leading edge of the uppermost sheet is grasped by the discharge roller, the squeezing device can already act on the free rear end region of the subsequent second sheet and squeeze this sheet toward the stopper. This is because the second sheet front end is free from the holder until then. Due to the misalignment of the upper sheets of the pile, the second sheet has already traveled most of its path, so the front edge of the second sheet is very quick when it is squeezed. To the stopper, where it is separated from the next third sheet. Since this is performed by the squeezing roller so as to overlap with the first sheet pulling out, as a whole, a high speed can be obtained in the separating operation. Sheet separation and pulling overlap have a beneficial effect on speed for sheets that are long in the feed direction. However, the present invention can be advantageously used even in the case of a sheet having a short feeding direction. In the latter sheet, there will be little or no overlap.

図面に示した実施例を用いて、下記に本発明をさらに詳しく説明する。
事務機、印刷機などの機械に、記録媒体のシート、たとえば枚葉紙を供給するために、この枚葉紙をパイル１０の状態で保持する。パイル１０のそのときどきに１番上のシート１１をさばき、パイル１０の続く２番目のシート１２から分離して持ち上げ、そして―図１〜４では右側に向かって―図面には示さない事務機などに供給する。 The invention is explained in more detail below using the exemplary embodiment shown in the drawing.
In order to supply a sheet of a recording medium, for example, a sheet, to a machine such as an office machine or a printing machine, the sheet is held in a pile 10 state. At that time, the uppermost sheet 11 of the pile 10 is separated, lifted separately from the second sheet 12 following the pile 10, and to the right in FIGS. To supply.

しごき装置１６は、供給方向を基準にすると後方にある―図面では左側―パイル１０末端領域に、制御しながら載せることができ、この末端領域から持ち上げることができる。このしごき装置は、たとえば独国特許第１００１６７９３号明細書に記載の形態である。このしごき装置１６は、ループ状に回転するベルトに自由に回転する状態で取り付けられたしごきローラ１８を備え、これらのローラは―図面では左から右へ―パイル１０の１番上のシート１１全体にわたって、調節可能な圧力のもとで動くことができる。このしごきローラ１８は、第１のシート１１にしごき作用を、そして続くシート１２、１３等々には順次弱くなるしごき作用を加える。このしごき作用によって、上部にある各シート１１、１２、１３等々は鱗状に前送りされる。すなわち最初のシート１１は最も大きく前送りされ、続く各シート１２、１３等々はやはり前送りされるが、位置ずれは次第に小さくなる。   The ironing device 16 is rearward relative to the feeding direction—left side in the drawing—can be placed in a controlled manner in the pile 10 end region and can be lifted from this end region. This ironing device is in the form described, for example, in DE 100 16793. This ironing device 16 comprises ironing rollers 18 mounted in a freely rotating manner on a belt rotating in a loop, these rollers-from left to right in the drawing-the entire uppermost sheet 11 of the pile 10 Can move under adjustable pressure. The squeezing roller 18 applies a squeezing action to the first sheet 11, and a squeezing action to the subsequent sheets 12, 13, etc., which gradually weakens. By this squeezing action, the upper sheets 11, 12, 13, etc. are fed forward in a scale shape. That is, the first sheet 11 is fed forward the most, and the subsequent sheets 12, 13, etc. are also fed forward, but the positional deviation gradually decreases.

シート１１、１２、１３の供給方向を向く―図面では右側の―パイル１０正面の前にシートストッパが設けられ、このシートストッパに向かってシート１１、１２、１３が、しごき装置１６によって動かされる。図示の実施例では、このシートストッパはループ状に回転するベルト２０からなり、このベルトは―図面では時計回りに―駆動可能である。ベルト２０のパイル１０を向く側のスパンは、パイル１０の上側前端の前で、パイル１０各シートのなす面を基準にすると上方に急傾斜で動く。   A sheet stopper is provided in front of the front face of the pile 10 on the right side in the drawing, which faces the supply direction of the sheets 11, 12, 13. The sheets 11, 12, 13 are moved by the ironing device 16 toward the sheet stopper. In the illustrated embodiment, the seat stopper comprises a belt 20 which rotates in a loop, which can be driven-clockwise in the drawing. The span of the belt 20 facing the pile 10 moves in a steep upward direction with respect to the surface formed by each sheet of the pile 10 in front of the upper front end of the pile 10.

ベルト２０の左右に、かつパイル１０前端の方向にこのベルト２０と間隔を取って、１つずつ保持具２２を設ける。これら保持具２２はフックの形状であって、このフックはパイル１０前端に平行な１本の軸に、揺動可能な状態で取り付けられている。保持具２２の自由な末端はフィンガー２６として形成され、このフィンガーはパイル１０の方向を向くものとし、軸２４を中心とする円弧の形状とする。保持具２２は制御されながら駆動されて、軸２４を中心にホームポジションと介入ポジションの間を揺動可能である。このホームポジションで、保持具のフィンガー２６はパイル１０の外側かつその前に位置し、介入ポジションでは、フィンガー２６はパイル１０の上に揺動済みであって、その自由な先端がパイル１０に載っている。保持具２２のフィンガー２６の上側には、ピンチローラ２８が１つずつ自由に回転できる状態で取り付けられている。揺動挿入された状態の介入ポジションで、ピンチローラ２８は駆動可能な搬送ローラ３０に密着している。   The holders 22 are provided one by one on the left and right sides of the belt 20 and in the direction of the front end of the pile 10 with a distance from the belt 20. These holding tools 22 are in the form of hooks, and these hooks are attached to a single shaft parallel to the front end of the pile 10 in a swingable state. The free end of the holder 22 is formed as a finger 26, which faces the direction of the pile 10 and has the shape of an arc centered on the axis 24. The holder 22 is driven while being controlled, and can swing between the home position and the intervention position about the shaft 24. In this home position, the retainer finger 26 is located outside and in front of the pile 10 and in the intervention position the finger 26 has been swung over the pile 10 and its free tip rests on the pile 10. ing. A pinch roller 28 is attached to the upper side of the finger 26 of the holder 22 in a state where it can freely rotate one by one. The pinch roller 28 is in close contact with the drive roller 30 that can be driven at the intervention position in which the swing insertion is performed.

パイル１０の供給方向側正面末端の前に、１つまたは複数の分離エレメント３２がさらに設けられている。分離エレメント３２は１つずつ、保持具２２の外部左右に配置されている。これら分離エレメント３２は、長いテープとして、好ましくは材料厚さが薄いスチールテープとして形成する。長さ方向における必要な剛性をこれらのテープにあたえるため、これらテープの断面プロフィールをわずかに湾曲させている。分離エレメント３２のパイル１０を向く側末端に滑りやすい先端部３４、たとえばプラスチック、フェルトなどからなる先端部を取り付けて、分離エレメント３２によるシートの損傷を防止することができる。分離エレメント３２は制御しながら駆動可能であって―図面では左側に向かって―パイル１０の表面に平行にパイル中に挿入でき、シートの供給方向にふたたびパイルから引き抜くことができる。分離エレメント３２の駆動は、この図面では駆動ローラ３６によって行なわれ、駆動ローラは摩擦接触により分離エレメント３２に作用する。   One or more separation elements 32 are further provided in front of the feed direction side front end of the pile 10. The separation elements 32 are arranged one by one on the left and right sides of the holder 22. These separating elements 32 are formed as long tapes, preferably steel tapes with a low material thickness. In order to give these tapes the necessary stiffness in the longitudinal direction, the cross-sectional profiles of these tapes are slightly curved. A slippery tip 34, for example, a tip made of plastic, felt or the like, can be attached to the end of the separation element 32 facing the pile 10 to prevent damage to the sheet by the separation element 32. The separating element 32 can be driven in a controlled manner—towards the left in the drawing—can be inserted into the pile parallel to the surface of the pile 10 and pulled out of the pile again in the sheet feeding direction. The separation element 32 is driven by a drive roller 36 in this figure, and the drive roller acts on the separation element 32 by frictional contact.

シート供給方向の分離エレメント３０の背後に放出ローラ３８が配置され、放出ローラは、搬送ローラによって前送りされたシートの前端を把握し、ここには図示しない事務機などに高速で供給する。
保持具が第１と第２のシートの間に介入して、第２のシートをパイル上に抑えるものであれば、この保持具が別な形態と運動を取ることができるのは、容易に理解される。分離エレメントも別な形態と運動を取ることができ、たとえば持ち上げられた第１のシートと、第２のシートの間に、側面から挿入することもできる。 A discharge roller 38 is disposed behind the separation element 30 in the sheet supply direction, and the discharge roller grasps the front end of the sheet fed forward by the conveying roller and supplies it to an office machine (not shown) at a high speed.
If the holder intervenes between the first and second sheets and holds the second sheet on the pile, it is easy for the holder to take another form and movement. Understood. The separating element can also take another form and movement, for example it can be inserted from the side between the raised first sheet and the second sheet.

シートをさばいて供給するための本発明の方法を、図５のタイムチャートを用いて下記に説明する。
このダイヤグラムの各行では、さまざまな機能エレメントがアクティブである時間を、それぞれ黒く塗りつぶしている。ダイヤグラムの水平方向の時間目盛りでは、１目盛りがたとえば約１０ｍｓに相当する。 The method of the present invention for separating and supplying sheets will be described below with reference to the time chart of FIG.
In each line of the diagram, the time during which various functional elements are active is blacked out. In the time scale in the horizontal direction of the diagram, one scale corresponds to, for example, about 10 ms.

まず装置全体のホームポジションから出発する。シート１１、１２、１３等々は、パイル１０内で上下に完全に重なり合っている。しごき装置１６はパイル１０から持ち上げられた状態である。保持具２２は、パイル１０から―図面では時計回りに右に向かって―揺動して出ている。分離エレメント３２はパイル１０から―図面では右に向かって―引き抜かれている。   First, start from the home position of the entire device. The sheets 11, 12, 13, etc. completely overlap each other in the pile 10. The ironing device 16 is lifted from the pile 10. The holder 22 swings out of the pile 10—clockwise to the right in the drawing. The separating element 32 is pulled out of the pile 10 -to the right in the drawing.

スタート信号を受けると、時点ａ1でしごき装置１６が降下し、パイル１０の後部末端領域に載せられる。それとともにしごき装置１６が１番上のシート１１の後部末端領域に載る。しごき装置１６がパイル１０に載っている経過時間を行１に示す。
しごき装置１６が第１のシート１１に載ると、直ちに時点ｂ1でしごき装置１６の駆動装置がスタートし、しごき作用が始まる。しごき作用の経過時間を行２に示す。
このしごき作用によって、パイル１０の上部シート１１、１２、１３等々が、ベルト２０で形成されるストッパに向かって鱗状に前送りされる。 Upon receiving the start signal, the ironing device 16 descends at the time point a 1 and is placed on the rear end region of the pile 10. At the same time, the ironing device 16 rests on the rear end region of the uppermost sheet 11. The elapsed time for which the ironing device 16 is on the pile 10 is shown in row 1.
As soon as the ironing device 16 is placed on the first sheet 11, the driving device of the ironing device 16 starts at the time point b 1 and the ironing action starts. Row 2 shows the elapsed time of the ironing action.
By this squeezing action, the upper sheets 11, 12, 13 and the like of the pile 10 are fed forward in a scale shape toward a stopper formed by the belt 20.

第１のセンサの応答時間を行３に示すが、このセンサは時点ｃ1で、第１のシート１１の前進する前端がベルト２０に密着したことを検知する。この第１のセンサの信号によって、すなわち時点ｃ1で、ベルト２０の駆動装置がスタートされる。ベルト２０が駆動される経過時間を行４に示す。 The response time of the first sensor is shown in row 3, and this sensor detects that the front end of the first sheet 11 that has advanced is in close contact with the belt 20 at time c 1 . The driving device of the belt 20 is started by the signal of the first sensor, that is, at the time point c 1 . The elapsed time that the belt 20 is driven is shown in row 4.

ベルト２０は上に向かって動くとき、密着する第１のシート１１前端を捕捉し、この前端を、鱗状配置によって若干位置が後ろにずれている第２のシートから持ち上げる。これにより第１のシート１１の前端と、第２のシート１２の前端との間に垂直な隙間が生じる。第２のシートはまだパイル１０の上に横たわっている。この状況を図２に示す。第２のセンサの応答時間を行４ａに示すが、このセンサは、第１のシート１１の前端が時点ｄ1で持ち上げられていることを知らせる。 When the belt 20 moves upward, the belt 20 captures the front end of the first sheet 11 that is in close contact, and lifts the front end from the second sheet that is slightly displaced backward due to the scale-like arrangement. This creates a vertical gap between the front end of the first sheet 11 and the front end of the second sheet 12. The second sheet is still lying on the pile 10. This situation is shown in FIG. Shows the response time of the second sensor line 4a, the sensor, indicating that the front end of the first sheet 11 is lifted at the time d 1.

第２のセンサの信号によって、保持具２２の駆動装置が時点ｅ1でスタートされる。保持具２２は―図面では反時計回りに―行５に示す経過時間を、パイル１０に揺動挿入される。この揺動運動の際、保持具２２のフィンガー２６が、第１のシート１１の前端と、第２のシート１２の前端との間の隙間に介入する。フィンガー２６は、この揺動運動の際にその上側の背中で、第１のシート１１の前端を上に押し上げ、この前端をベルト２０の上側リターンポイントより上に持ち上げる。このときピンチローラ２８が第１のシート１１の前端下側に作用し、この前端をその都度搬送ローラ３０に向かって押す。この状況を図３に示す。 The driving device of the holder 22 is started at the time point e 1 by the signal of the second sensor. The holder 22 is swung into the pile 10 for the elapsed time shown in row 5-counterclockwise in the drawing. During this swinging motion, the fingers 26 of the holder 22 intervene in the gap between the front end of the first sheet 11 and the front end of the second sheet 12. The finger 26 pushes up the front end of the first seat 11 on its upper back during the swinging motion, and lifts the front end above the upper return point of the belt 20. At this time, the pinch roller 28 acts on the lower side of the front end of the first sheet 11 and pushes the front end toward the conveying roller 30 each time. This situation is shown in FIG.

第１のシート１１の前端が第２のシート１２から充分に持ち上げられて、必要な隙間ができると、時点ｄ1でしごき装置１６の駆動装置をスイッチオフすることができる。
第１のセンサは時点ｆ1で、ベルト２０が形成するストッパから第１のシート１１の前端が、保持具２２によって上方に持ち上げられ、搬送ローラ３０に捕らえられていることを検知する。そうすると時点ｇ1で、しごき装置１６が第１のシート１１から上方に持ち上げられる。第１のシート１１はその持ち上げられた前端が、搬送ローラ３０と保持具２２のピンチローラ２８との間に保持される。第２のシート１２は、その上にある保持具２２のフィンガー２６によりパイル１０に向かって押され、パイル１０において保持される。しごき装置１６はパイル１０から、したがって第１のシート１１から持ち上げられる。すると時点ｈ1でテープ状の分離エレメント３２がスタートされ、上記前端から、第１のシート１１と第２のシート１２との間に挿入される。これを図４に示す。分離エレメント３２繰り出しの経過時間を行６に示す。図４に示すように、テープ状の分離エレメント３２が時点ｋ1で第１のシート１１の全長にわたって繰り出されると、第１のシート１１が第２のシート１２から分離されるので、第１のシートと第２のシートとの間に空気が侵入できる。分離エレメント３２の挿入は次のように行うことができる。すなわちまず第１のシート１１の前端を、搬送ローラ３０とピンチローラ２８の間に保持する。次に第２のシート１２の前端を、保持具２２のフィンガー２６によってパイル１０に保持する。そしてしごき装置１６を第１のシート１１の後部末端から持ち上げる。 When the front end of the first sheet 11 is sufficiently lifted from the second sheet 12 to create a necessary gap, the driving device of the ironing device 16 can be switched off at the time point d 1 .
The first sensor detects that the front end of the first sheet 11 is lifted upward from the stopper formed by the belt 20 by the holder 22 and is caught by the conveying roller 30 at the time point f 1 . Then at time g 1, squeezing device 16 is lifted upward from the first sheet 11. The lifted front end of the first sheet 11 is held between the conveying roller 30 and the pinch roller 28 of the holder 22. The second sheet 12 is pushed toward the pile 10 by the fingers 26 of the holder 22 on the second sheet 12 and is held in the pile 10. The ironing device 16 is lifted from the pile 10 and thus from the first sheet 11. Then, at time point h 1 , the tape-shaped separation element 32 is started and inserted between the first sheet 11 and the second sheet 12 from the front end. This is shown in FIG. The elapsed time of the separation element 32 feed is shown in row 6. As shown in FIG. 4, when the tape-shaped separation element 32 is fed over the entire length of the first sheet 11 at the time point k 1 , the first sheet 11 is separated from the second sheet 12. Air can enter between the sheet and the second sheet. The separation element 32 can be inserted as follows. That is, first, the front end of the first sheet 11 is held between the conveying roller 30 and the pinch roller 28. Next, the front end of the second sheet 12 is held on the pile 10 by the fingers 26 of the holder 22. Then, the ironing device 16 is lifted from the rear end of the first sheet 11.

分離エレメント３２がパイル内に充分深く挿入されると、時点ｉ1で搬送ローラ３０の駆動装置がスタートされる。搬送ローラ３０駆動の経過時間を行７に記載する。搬送ローラ３０は、ピンチローラ２８と共同作用して第１のシート１１をパイル１０から持ち上げ、この第１のシート１１の前端を放出ローラ３８に供給する。この放出ローラは第１のシートを把握し事務機などに供給する。放出ローラ３８がシート１１を把握すると、時点ｊ1で保持具２２がパイル１０から揺動して出てくる。 When the separating element 32 is inserted sufficiently deep into the pile, the driving device for the transport roller 30 is started at time i 1 . The elapsed time for driving the conveyance roller 30 is described in row 7. The conveyance roller 30 cooperates with the pinch roller 28 to lift the first sheet 11 from the pile 10 and supplies the front end of the first sheet 11 to the discharge roller 38. The discharge roller grasps the first sheet and supplies it to an office machine or the like. When the discharge roller 38 grasps the sheet 11, the holder 22 swings out of the pile 10 at time j 1 .

放出ローラ３８が第１のシート１１をパイルから引き抜く間、分離エレメント３２は時点ｊ1で引き抜かれ始める。したがって分離エレメント３２はたがいに平行に、そして第１のシート１１が引き抜かれると同時に、そのホームポジションにパイル１０から引き戻される。分離エレメント３２が第１のシート１１と第２のシート１２との間にもたらすエアクッションによって、保持されている第２のシート１２から第１のシート１１を引き抜くのが容易になる。分離エレメント３２を形成する導電性テープによって同時に、第１のシート１１と第２のシート１２との間に残る摩擦から静電荷が生じるのが防止される。この静電荷は、第１のシート１１と第２のシート１２との間に付着を生じることがある。分離エレメント３２の引き戻しを行８に記載した。 While the discharge roller 38 pulls the first sheet 11 out of the pile, the separating element 32 begins to be pulled at time j 1 . Accordingly, the separation element 32 is parallel to each other, and at the same time as the first sheet 11 is pulled out, it is pulled back from the pile 10 to its home position. The air cushion provided between the first sheet 11 and the second sheet 12 by the separation element 32 facilitates the extraction of the first sheet 11 from the held second sheet 12. At the same time, the conductive tape forming the separating element 32 prevents static charges from being generated from the friction remaining between the first sheet 11 and the second sheet 12. This electrostatic charge may cause adhesion between the first sheet 11 and the second sheet 12. The pull back of the separation element 32 is described in row 8.

第３のセンサの応答時間を行９に記載するが、このセンサは放出ローラ３８に直接設けられている。この第３のセンサは時点ｋ1で、第１のシートが放出ローラ３８に把握されたことを検知する。そして時点ｌ1で、第１のシート１１の後続する後端が放出ローラ３８を離れたこと、すなわち第１のシート１１が完全に放出ローラ３８から引き渡されたことを知らせる。この第３のセンサの信号を受けると、時点ｍ1で搬送ローラ３０の駆動装置がスイッチオフされる。第１のシート１１のさばき・供給サイクルはこれで終了する。
第１のシート１１の引き抜きと時間的にオーバラップして、第２のシート１２のさばきサイクルを始めることができる。 The response time of the third sensor is described in row 9, which is provided directly on the discharge roller 38. The third sensor detects that the first sheet is grasped by the discharge roller 38 at the time point k 1 . At time l 1 , it is notified that the trailing end of the first sheet 11 has left the discharge roller 38, that is, the first sheet 11 has been completely delivered from the discharge roller 38. When the signal from the third sensor is received, the driving device for the conveying roller 30 is switched off at the time point m 1 . The handling / feeding cycle of the first sheet 11 is thus completed.
Overlapping in time with the withdrawal of the first sheet 11 can initiate the separation cycle of the second sheet 12.

搬送ローラ３０が時点ｉ1を開始点として、第１のシート１１をパイルから充分に引き抜いた後、第１のシート１１の後続する後端はしごき装置１６の下から引き出されている。時点ｊ1で保持具２２はパイルから揺動して出て来て、第２のシート１２の前端を自由にする。時点ｊ1ではさらに分離エレメント３２が引き戻される。したがって時点ａ2ではしごき装置１６が、第２のシート１２の自由な後部末端領域に降下することができる。時点ｂ2ではしごき装置１６がスタートされて、第２のシート１２にしごき作用を加え、次にこのシートは時点ｃ2でベルト２０に向かってスライドされる。第２のシート１２が時点ｂ2でベルト２０に達して、このベルトによって持ち上げられるとき、直前の時点ｌ1で第１のシート１１の後端は搬送ローラ３０を離れており、搬送ローラの駆動装置はスイッチオフされている。ここで第２のシート１２のさばき・供給サイクルを、前記の方法で継続することができる。
同様にして、パイル１０の第３のシート１３と続く各シートのさばき・供給サイクルが続く。 After the conveying roller 30 has sufficiently pulled out the first sheet 11 from the pile starting from the time point i 1 , the subsequent trailing edge of the first sheet 11 is pulled out from under the ironing device 16. At time j 1 , the holder 22 swings out of the pile and frees the front end of the second sheet 12. At time j 1 , the separation element 32 is further pulled back. Thus, at time a 2 , the ironing device 16 can descend to the free rear end region of the second sheet 12. At time b 2 , the ironing device 16 is started to apply a squeezing action to the second sheet 12, which is then slid toward the belt 20 at time c 2 . When the second sheet 12 reaches the belt 20 at the time point b 2 and is lifted by this belt, the trailing edge of the first sheet 11 is separated from the conveying roller 30 at the previous time point l 1 , and the conveying roller is driven. The device is switched off. Here, the separation and supply cycle of the second sheet 12 can be continued by the above-described method.
In the same manner, the third sheet 13 of the pile 10 and the subsequent separating / feeding cycle of each sheet continue.

図５のタイムチャートに記載するように、行１に記載するしごき装置１６降下の経過時間と、しごき装置１６の駆動の、すなわち行２に記載するしごき作用の経過時間とは、第１のシートの場合の方が、第２のシートやそれに続く各シートの場合よりも長い。その理由は、開始時にしごき装置１６をそのホームポジションからパイル１０に降下させなければならないが、このしごき装置は続く各シートの場合、パイルからわずかに持ち上げられるだけであり、それに応じて降下運動の経過時間は短くなるからである。しごき時間が減少するのは、第１のシート１１はまずしごき作用によって、完全に重なってパイル１０上に位置するポジションからベルト２０に向かって前送りされなければならないが、続く各シート１２、１３等々は、すでに鱗状配置によって前送りされており、ベルト２０に密着するにはわずかだけ進めばそれでよいからである。   As described in the time chart of FIG. 5, the elapsed time of the ironing device 16 descending described in the row 1 and the elapsed time of the ironing operation of the driving of the ironing device 16, that is, the ironing operation described in the row 2 are the first sheet. The case of is longer than the case of the second sheet and subsequent sheets. The reason for this is that at the start the squeezing device 16 has to be lowered from its home position to the pile 10, but this squeezing device is only slightly lifted from the pile in the case of each subsequent sheet and accordingly the descent movement This is because the elapsed time is shortened. The reduction of the ironing time is that the first sheet 11 must first be fed forward from the position located on the pile 10 toward the belt 20 by the ironing action, but each successive sheet 12, 13 This is because, for example, it has already been forwarded by the scale-like arrangement, and it is only necessary to advance a little to get in close contact with the belt 20.

図５のタイムチャートは、さばき動作の制御と各サイクルのオーバラップとによって、非常な高速が得られることを示す。図示の実施例では、さばき・供給サイクルの経過時間として約３５０ｍｓという時間が得られるが、これは毎分約１７０シートをさばき、供給することに相当する。   The time chart of FIG. 5 shows that a very high speed can be obtained by controlling the judgment operation and overlapping each cycle. In the illustrated embodiment, a time of about 350 ms is obtained as the elapsed time of the judgment / feeding cycle, which corresponds to the judgment and feeding of about 170 sheets per minute.

本発明による装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of an apparatus according to the present invention. シートさばき第１段階における本装置の側面図である。It is a side view of this device in the first stage of sheet separation. 図２に対応する、第２段階における図である。FIG. 3 is a diagram at a second stage corresponding to FIG. 2. 図２に対応する、第３段階における図である。FIG. 3 is a diagram at a third stage corresponding to FIG. 2. 本発明による方法の経過を示すタイムチャートである。4 is a time chart showing the progress of the method according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ パイル
１１ 第１のシート
１２ 第２のシート
１３ 第３のシート
１６ しごき装置
１８ しごきローラ
２０ ベルト
２２ 保持具
２６ フィンガー
２８ ピンチローラ
３０ 搬送ローラ
３２ 分離エレメント
３４ 先端部
３６ 駆動ローラ
３８ 放出ローラ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pile 11 1st sheet | seat 12 2nd sheet | seat 13 3rd sheet | seat 16 Ironing apparatus 18 Ironing roller 20 Belt 22 Holder 26 Finger 28 Pinch roller 30 Conveying roller 32 Separating element 34 Tip part 36 Drive roller 38 Release roller

Claims (11)

事務機、印刷機などに供給するため、パイルの記録媒体のシートをさばく方法であって、
１．１ パイルの１番上のシートで、その供給方向で見た場合の後部（後続）末端領域にしごき作用を加え、この作用によって１番上のシートが、供給方向にストッパに向かって鱗状になるよう前送りされ、すなわち第１のシートは最も大きい前送りで、続く各シートは順次小さくなる前送りで動かされるステップと、
１．２ 鱗状の配置であるため、まず第１のシートの供給方向を向く前端がストッパに達するステップと、
１．３ 第１のシートの前端がストッパによってパイルから持ち上げられるので、第１のシートの前端と、それぞれ続く第２のシートの前端との間に、隙間が生じるステップと、
１．４ 少なくとも１つの保持具が、第１のシートと第２のシートの各前端間に動くステップと、
１．５ 第１のシートの前端が搬送ローラに把握され、第２のシートは保持具によってパイル上に保持されるステップと、
１．６ 第１のシートがしごき作用を解除され、少なくとも１つの分離エレメントが第１のシートと第２のシートとの間に挿入され、第１のシートの面を第２のシートから分離するステップと、
１．７ 第１のシートが搬送ローラによってパイルから引き抜かれ、放出ローラに搬送され、放出ローラに把握されるステップと、
１．８ 上記の少なくとも１つの保持具がパイルから引き出されて、第２のシートを自由にし、この少なくとも１つの保持具がパイルから引き抜かれるステップと、
１．９ 第１のシートが放出ローラによって事務機などに供給されるステップと、
１．１０ 第１のシートの引き抜きによって自由となる第２のシート後部末端領域に、しごき作用が加えられ、これにより同じさばき・供給サイクルが第２のシートに対して開始されるステップと、を含む方法。 A method of separating sheets of a pile recording medium for supplying to office machines, printing machines, etc.
1.1 The uppermost sheet of the pile adds a squeezing action to the rear (following) end region when viewed in the feeding direction, and this action causes the uppermost sheet to be scaled toward the stopper in the feeding direction. Forward, i.e., the first sheet is moved with the largest advance and each successive sheet is moved with a progressively smaller advance;
1.2 Since it is a scaly arrangement, first the front end facing the feeding direction of the first sheet reaches the stopper;
1.3 Since the front edge of the first sheet is lifted from the pile by the stopper, there is a step in which a gap is created between the front edge of the first sheet and the front edge of the subsequent second sheet;
1.4 moving at least one holder between each front edge of the first sheet and the second sheet;
1.5 a step in which the front end of the first sheet is grasped by the conveying roller, and the second sheet is held on the pile by a holder;
1.6 The first sheet is released from the squeezing action and at least one separation element is inserted between the first sheet and the second sheet to separate the face of the first sheet from the second sheet Steps,
1.7 The step of the first sheet being pulled out of the pile by the transport roller, transported to the discharge roller, and grasped by the discharge roller;
1.8 the at least one holder is pulled out of the pile to free the second sheet, and the at least one holder is pulled out of the pile;
1.9 a step in which the first sheet is supplied to an office machine or the like by a discharge roller;
1.10 a step of applying a squeezing action to the second sheet rear end region which is freed by withdrawal of the first sheet, whereby the same separation and feeding cycle is initiated for the second sheet; Including methods. しごき装置がそのときどきの１番上のシートに載せられてしごき作用を加え、そのときどきの１番上のシートから持ち上げられてこのシートに対するしごき作用を解除する、請求項１に記載の方法。   2. A method according to claim 1, wherein the squeezing device is placed on the top sheet at that time to apply the squeezing action and is lifted from the top sheet at that time to release the squeezing action on the sheet. 少なくとも１つの保持具が１番上のシートの前端を搬送ローラに押し付ける、請求項１または２に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the at least one holder presses the leading edge of the uppermost sheet against the conveying roller. 少なくとも１つの分離エレメントが、１番上のシート引き抜きとほぼ同時に、パイルから引き戻される、請求項１から３のいずれかに記載の方法。   4. A method according to any preceding claim, wherein at least one separation element is pulled back from the pile at about the same time as the topmost sheet withdrawal. しごき装置が当初はしごき作用を行わずにそのときどきの１番上のシートの後部末端領域に載せられ、載せられた後に始めてしごき作用がスタートされる、請求項２に記載の方法。   The method according to claim 2, wherein the ironing device is initially placed in the rear end region of the uppermost sheet without initially performing the ironing action, and the ironing action is started only after being placed. ストッパがパイルのシート面から見ると急傾斜で上方に動かされ、そのときどきの１番上のシートが密着する前端を、摩擦または形状的フィットにより捕らえて運ぶ、請求項１から５のいずれかに記載の方法。   The stopper is moved upward with a steep inclination when viewed from the sheet surface of the pile, and the front end to which the uppermost sheet sometimes contacts is caught and conveyed by friction or geometric fit. The method described. 事務機、印刷機などに供給のため、パイルの記録媒体のシートをさばく装置において、
シート（１１、１２、１３）の供給方向で見た場合のパイル（１０）の後部末端領域にしごき装置（１６）を載せることができることと、
パイル（１０）の上部の複数のシート（１１、１２、１３）が、しごき装置（１６）によりストッパ（２０）に向かって鱗状にスライドされることと、
ストッパ（２０）が、そのときどきの１番上のシート（１１）の前端を、後方にずれた位置で後続する２番目のシート（１２）から持ち上げることと、
少なくとも１つの保持具（２２）が、持ち上げられた第１のシート（１１）の前端と第２のシート（１２）との間に移動可能であることと、
この少なくとも１つの保持具（２２）が、パイル（１０）内に移動したポジションで、パイルのそのときどきに２番目のシート（１２）をパイル（１０）に保持することと、
そのときどきの第１のシート（１１）において、ストッパ（２０）によって持ち上げられたシート前端が搬送ローラ（３０）に把握されて引き抜かれることと、
少なくとも１つの分離エレメント（３２）が、前端を持ち上げられた第１のシート（１１）と第２のシート（１２）との間に挿入可能であることと、
搬送ローラ（３０）がそのときどきの第１のシート（１１）を放出ローラ（３８）に搬送することとを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の方法を実施する上記の装置。 In a device for handling sheets of pile recording media for supply to office machines, printing machines, etc.
The ironing device (16) can be placed in the rear end region of the pile (10) when viewed in the feeding direction of the sheets (11, 12, 13);
A plurality of sheets (11, 12, 13) at the top of the pile (10) are slid in a scale-like manner toward the stopper (20) by the ironing device (16)
The stopper (20) sometimes lifts the front end of the uppermost sheet (11) from the subsequent second sheet (12) at a position shifted backward;
At least one holder (22) is movable between the front end of the raised first sheet (11) and the second sheet (12);
Holding the second sheet (12) on the pile (10) at that time of the pile in a position where the at least one holder (22) has moved into the pile (10);
At that time, in the first sheet (11), the front end of the sheet lifted by the stopper (20) is grasped by the conveying roller (30) and pulled out;
At least one separating element (32) is insertable between the first sheet (11) and the second sheet (12) with the front end raised;
7. A device according to claim 1, wherein the conveying roller (30) conveys the first sheet (11) from time to time to the discharge roller (38). . 少なくとも１つの保持具（２２）が、パイル（１０）の前端に平行な軸を中心に揺動可能であり、１本のフィンガー（２６）によって第１のシート（１１）の持ち上げられた前端と、第２のシート（１２）との間に介入可能であり、このフィンガー（２６）が第２のシート（１２）に載せられてこのシートをパイル（１０）に保持し、このフィンガーの上側によって第１のシート（１１）は搬送ローラ（３０）による作用を受けるようになることを特徴とする、請求項７に記載の装置。   At least one retainer (22) is swingable about an axis parallel to the front end of the pile (10), and the front end of the first sheet (11) raised by one finger (26) Between the second sheet (12) and this finger (26) rests on the second sheet (12) to hold it in the pile (10) 8. A device according to claim 7, characterized in that the first sheet (11) is acted upon by a conveying roller (30). 少なくとも１つの保持具（２２）が、パイル（１０）に揺動挿入可能なフィンガー（２６）において、自由に回転可能なピンチローラ（２８）を備え、このピンチローラがそのときどきの第１のシート（１１）を、駆動可能な搬送ローラ（３０）に向かって押し付けることを特徴とする、請求項８に記載の装置。   At least one holder (22) comprises a pinch roller (28) which is freely rotatable at a finger (26) which can be pivotally inserted into the pile (10), this pinch roller being the first sheet at that time 9. Device according to claim 8, characterized in that (11) is pressed against the drive roller (30) which can be driven. 少なくとも１つの分離エレメント（３２）がテープ、とくに導電性のテープ、とくにスチールテープであり、このテープが、シート（１１、１２、１３）の供給方向と反対にパイル（１０）の正面側から、そのときどきの第１のシート（１１）とそのときどきの第２のシート（１２）との間に挿入可能であることを特徴とする、請求項７から９のいずれかに記載の装置。   At least one separating element (32) is a tape, in particular an electrically conductive tape, in particular a steel tape, which is from the front side of the pile (10) opposite to the feeding direction of the sheets (11, 12, 13), 10. Device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that it can be inserted between the first sheet (11) and the second sheet (12). ストッパが少なくとも１本のループ状に回転する駆動可能なベルト（２０）からなり、このベルトのパイル（１０）側のスパンは急傾斜で上方に運動し、そのときどきの第１のシート（１１）の密着する前端を、摩擦によって捕らえ運ぶことを特徴とする、請求項７から１０のいずれかに記載の装置。
The stopper is composed of at least one drivable belt (20) that rotates in a loop shape, and the pile (10) side of the belt moves upward with a steep slope, and sometimes the first sheet (11) The device according to claim 7, wherein the front end of the device is caught and conveyed by friction.
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