[go: up one dir, main page]

JP2005350188A - Sheet stacking device and image forming device equipped with it - Google Patents

Sheet stacking device and image forming device equipped with it Download PDF

Info

Publication number
JP2005350188A
JP2005350188A JP2004171312A JP2004171312A JP2005350188A JP 2005350188 A JP2005350188 A JP 2005350188A JP 2004171312 A JP2004171312 A JP 2004171312A JP 2004171312 A JP2004171312 A JP 2004171312A JP 2005350188 A JP2005350188 A JP 2005350188A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
stacking
stacked
sheets
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004171312A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005350188A5 (en
Inventor
Yosuke Kojima
陽介 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Finetech Inc filed Critical Canon Finetech Inc
Priority to JP2004171312A priority Critical patent/JP2005350188A/en
Publication of JP2005350188A publication Critical patent/JP2005350188A/en
Publication of JP2005350188A5 publication Critical patent/JP2005350188A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent sheets stacked on a sheet stacking means from being flown off by a wind or their stacked condition from being disturbed. <P>SOLUTION: A sheet stacking device 400 is equipped with: an upper stacking tray 18 able to rise and fall whereon sheets are to be stacked; an upper elevating/sinking device 66 to elevate and sink the tray; a sheet sensor S7 to sense the sheets stacked on the tray; a CPU 510 to control the upper elevating/sinking device on the basis of the sheet sensing operation of the sheet sensor and thereby put the uppermost one of the stacked sheets at the specified level; and an upper paddle 17 to hold down the top surface of the stacked sheets. With this sheet stacking device in which the upper paddle 17 holds down the top surface of the stacked sheets, the sheets are prevented from being flown off by the cold or hot wind of a cooling/heating apparatus, cooling wind flowing out of an OA business machine, or the wind generated at passage of a person, etc. or their stacked condition from being disturbed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シートが積載されるシート積載手段上のシートが、例えば、冷暖房機器の冷風或いは温風、OA事務機内から流出する冷却風、或いは人が通ったときに発生する風等によって飛ばされたり、乱れたりすることのないシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。   In the present invention, a sheet on a sheet stacking unit on which sheets are stacked is blown by, for example, cool air or warm air from an air conditioning apparatus, cooling air flowing out from the OA office machine, or wind generated when a person passes. The present invention relates to a sheet stacking apparatus that does not disturb or disturb the image stacking apparatus and an image forming apparatus that includes the sheet stacking apparatus in the apparatus main body.

シートに画像を形成する画像形成装置には,複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合器機等がある。そして、画像形成装置には、排出したシートが積載されるシート積載装置を有している場合がある。   Examples of the image forming apparatus that forms an image on a sheet include a copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine of these. In some cases, the image forming apparatus includes a sheet stacking device on which discharged sheets are stacked.

また、シート積載装置には、シート積載手段上に積載されつつあるシートを短時間でその積載状態を安定させるために、シートのサイズ、または積載枚数情報に基づき、強制的に積載されるシートを押さえつけるよう制御しているものがある(例えば、特許文献1参照)。   In addition, the sheet stacking device loads sheets that are forcibly stacked on the basis of sheet size or stacking number information in order to stabilize the stacking state of sheets being stacked on the sheet stacking means in a short time. Some are controlled to be pressed down (see, for example, Patent Document 1).

特開平9−100060号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-100060

しかし、従来のシート積載装置の押さえ機構は、積載されるシートのカール方向、大きさ等による積載状態の乱れを防止するため、シートのサイズや積載枚数により、積載動作中のシートを選択的に押さえ、シートのカールやふくらみを矯正する事にあり、通常、シート押さえ部材はシート上から開放されていた。また、押さえ機構も、排出されてくるシートをただ単に、上方から押さえつける構成であり、積極的に整合する機能はなかった。そのため、排出されたシートが積載されるシート積載手段に束状に積載されたシートが、例えば、冷暖房機器の冷風或いは温風、OA事務機内から流出する冷却風、或いは人が通ったときに発生する風等によって、飛ばされたり、積載状態が乱れたりすることがあった。   However, the pressing mechanism of the conventional sheet stacking device selectively selects the sheet being stacked depending on the sheet size and the number of stacked sheets in order to prevent disturbance of the stacking state due to the curl direction and size of the stacked sheet. Usually, the sheet pressing member is opened from the top of the sheet. In addition, the pressing mechanism is simply configured to press the discharged sheet from above, and has no function of positively aligning. For this reason, the sheets stacked in the sheet stacking means on which the discharged sheets are stacked are generated when, for example, the cool air or warm air of the air conditioning equipment, the cooling air flowing out of the OA office machine, or a person passes. The wind may be blown away or the loading condition may be disturbed.

本発明は、シート積載手段に積載されたシートが風によって飛ばされたり、積載状態が乱れたりすることのないシート積載装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus in which sheets stacked on a sheet stacking unit are not blown off by a wind or a stacking state is not disturbed.

本発明は、上記シート積載装置を備えて、画像形成能率を高めることのできる画像形成装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that includes the sheet stacking apparatus and can increase the image forming efficiency.

上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート昇降手段を制御して、前記シート積載手段に積載された前記シートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようにする制御手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面を押さえるシート押さえ手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, a sheet stacking apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit capable of moving up and down on which sheets are stacked, a sheet lifting unit for moving up and down the sheet stacking unit, and the sheet stacked on the sheet stacking unit. A sheet detecting means for detecting the sheet, and the sheet raising and lowering means based on the sheet detecting operation of the sheet detecting means, so that the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet stacking means has a predetermined height. Control means for positioning the sheet, and sheet pressing means for pressing the upper surface of the sheet stacked on the sheet stacking means.

本発明のシート積載装置は、前記シート積載手段に積載された前記シートをシート搬送方向に沿った少なくとも一方の側端部を整合するシート整合手段を備え、前記シート整合手段は、前記シート押さえ手段が前記シートを押さえているとき、前記シートを整合する位置にいるようになっている。   The sheet stacking apparatus of the present invention includes a sheet aligning unit that aligns at least one side end along the sheet conveying direction of the sheet stacked on the sheet stacking unit, and the sheet aligning unit includes the sheet pressing unit When the sheet is pressing the sheet, the sheet is positioned to align.

本発明のシート積載手段における、前記シート押さえ手段は、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シート搬送方向の上流側に搬送する機能を備え、前記シート押さえ手段によって前記上流側に搬送された前記シートの上流側端部を受け止めるストッパ手段を備えている。   In the sheet stacking unit of the present invention, the sheet pressing unit has a function of transporting the sheet stacked on the sheet stacking unit to the upstream side in the sheet transport direction, and is transported to the upstream side by the sheet pressing unit. And stopper means for receiving the upstream end of the sheet.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置は、上記のいずれか1項に記載のシート積載装置である。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet stacking device on which the sheet on which an image is formed by the image forming unit is stacked. The sheet stacking apparatus is the sheet stacking apparatus according to any one of the above.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート昇降手段を制御して、前記シート検知手段に積載された前記シートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようにする制御手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面を押さえるシート押さえ手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet stacking unit that can move up and down on which the sheet on which an image is formed by the image forming unit, Controlling the sheet elevating means based on the sheet detection operation of the sheet detecting means, the sheet detecting means for detecting the sheet stacked on the sheet stacking means, Control means for positioning the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet detecting means at a predetermined height position, and sheet pressing means for pressing the upper surface of the sheets stacked on the sheet stacking means And.

本発明のシート積載装置は、制御手段によって、シート検知手段のシート検知動作に基づいてシート昇降装置を制御して、シート検知手段に積載されたシートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようになっているので、シート積載手段に積載されているシートの積載枚数に関係なく、シート押さえ手段が同じ条件でシートを押さえることができて、例えば、冷暖房機器の冷風或いは温風、OA事務機内から流出する冷却風、或いは人が通ったときに発生する風等によって飛ばされたり、乱れたりすることを防止することができる。   In the sheet stacking apparatus of the present invention, the control unit controls the sheet lifting device based on the sheet detecting operation of the sheet detecting unit, so that the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet detecting unit has a predetermined height. The sheet pressing means can hold the sheet under the same conditions regardless of the number of sheets stacked on the sheet stacking means. It can be prevented from being blown or disturbed by wind, cooling air flowing out of the office machine, or wind generated when a person passes.

本発明のシート積載装置は、シート整合手段が、シート押さえ手段がシートを押さえているとき、シートを整合する位置にいるようになっていると、風による影響を確実に受けないようにすることができる。   In the sheet stacking apparatus of the present invention, when the sheet aligning unit is positioned to align the sheet when the sheet pressing unit is pressing the sheet, it is ensured that the sheet stacking unit is not affected by the wind. Can do.

本発明のシート積載装置は、シート押さえ手段でシートをシート搬送方向の上流側に搬送しながらストッパ手段で受け止めるようになっているので、風によるシートの上流端の乱れを防止することができる。   The sheet stacking apparatus according to the present invention is configured to receive the sheet with the stopper unit while conveying the sheet to the upstream side in the sheet conveying direction by the sheet pressing unit, and thus can prevent the upstream end of the sheet from being disturbed by wind.

本発明の画像形成装置は、風による影響を確実に受けないでシートを積載することのできるシート積載装置を備えているので、画像形成したシートを円滑に排出することができて、画像形成能率を高めることができる。   The image forming apparatus of the present invention includes a sheet stacking apparatus that can stack sheets without being affected by wind. Therefore, the image formed sheets can be discharged smoothly, and the image forming efficiency can be improved. Can be increased.

以下、本発明の実施形態のシート積載装置、及びこのシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。   Hereinafter, a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the sheet stacking apparatus in an apparatus main body will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート積載装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート積載装置は、画像形成装置の装置本体外に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。   FIG. 1 is a schematic front sectional view of a copying machine as an example of an image forming apparatus provided with a sheet stacking apparatus of the present invention in an apparatus main body. Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a facsimile, a printer, and a complex machine of these. Therefore, the sheet stacking apparatus of the present invention is connected to an apparatus other than the apparatus main body of the copying machine. The sheet stacking apparatus is connected to the outside of the image forming apparatus main body, but may be incorporated in the apparatus main body.

(複写機)
複写機501は、リーダ部100、プリンタ部200、シート積載装置400等で構成されている。複写機501の上部には、原稿を1枚ずつプラテンガラス102上に供給するADF300を設けてある。このADF300は必ずしも設ける必要がなく、ユーザが原稿をプラテンガラス102に直接置いてもよい。複写機501の装置本体501Aの脇には、複写機501の装置本体501Aから排出されたシートを風で飛ばされないように積載可能なシート積載装置400を接続してある。
(Copier)
The copier 501 includes a reader unit 100, a printer unit 200, a sheet stacking device 400, and the like. An ADF 300 that supplies originals one by one onto the platen glass 102 is provided at the top of the copier 501. The ADF 300 is not necessarily provided, and the user may place the document directly on the platen glass 102. A sheet stacking apparatus 400 that can stack sheets discharged from the apparatus main body 501A of the copying machine 501 is connected to the side of the apparatus main body 501A of the copying machine 501.

リーダ部100は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部200は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット204,205を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。   The reader unit 100 converts a document into image data. The printer unit 200 has a plurality of types of sheet cassettes 204 and 205 on which a plurality of sheets are stacked, and forms image data as a visible image on a sheet by a print command.

リーダ部100は、自動原稿供給装置(以下、「ADF」という)300によって、原稿をプラテンガラス102上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させてあるスキャナユニット104のランプ103の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがADF300を開いてプランテンガラス102に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット104のランプ103の光を原稿に照射する。   The reader unit 100 uses an automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 300 to convey and pass a document to a predetermined position on the platen glass 102 while stopping the scanner unit 104 at the predetermined position. The light of the lamp 103 of the scanner unit 104 is irradiated to the original or the user opens the ADF 300 and the original placed on the plantain glass 102 is irradiated with the light of the lamp 103 of the scanner unit 104 moved in the left-right direction. .

原稿からの反射光は、ミラー105,106,107、及びレンズ108を通ってCCDイメージセンサ部109に入力される。CCDイメージセンサ部109に照射された原稿の反射光は、CCDイメージセンサ部109で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部200に入力される。   The reflected light from the document is input to the CCD image sensor unit 109 through the mirrors 105, 106, 107 and the lens 108. The reflected light of the original irradiated to the CCD image sensor unit 109 is subjected to electrical processing such as photoelectric conversion in the CCD image sensor unit 109 and is subjected to normal digital processing. Thereafter, these image signals are input to the printer unit 200.

プリンタ部200に入力された画像信号は、露光制御部201で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体202を照射する。この照射光によって感光体202上に作られた潜像は、現像器203によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット204,205の一方からシートが搬送されて、転写部206で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部207でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス214をへて、シート排出部208から、複写機501の装置本体501Aの外部に排出される。その後、シートは、風で飛ばされないように積載可能なシート積載装置400に積載される。   The image signal input to the printer unit 200 is modulated by the exposure control unit 201 and converted into an optical signal, and irradiates, for example, a photoconductor 202 that is an image forming unit. The latent image formed on the photosensitive member 202 by the irradiation light is developed with toner by the developing unit 203 to become a toner image. Then, in synchronization with the leading edge of the toner image, the sheet is conveyed from one of the sheet cassettes 204 and 205, and the toner image is transferred to the sheet by the transfer unit 206. The transferred toner image is fixed on the sheet by the fixing unit 207. The sheet on which the toner image is fixed passes through a path 214 and is discharged from the sheet discharge unit 208 to the outside of the apparatus main body 501A of the copier 501. Thereafter, the sheets are stacked on a sheet stacking apparatus 400 that can be stacked so as not to be blown by wind.

(シート積載装置)
図1、図2に示すシート積載装置400は、複写機501の装置本体501Aの側部に備え付けられており、シート積載手段である例えば上段積載トレイ18、上段側のシート搬送排出経路62、シート積載手段である例えば下段積載トレイ37、及び下段側のシート搬送排出経路63等を備えている。
(Sheet stacker)
A sheet stacking apparatus 400 shown in FIGS. 1 and 2 is provided on the side portion of the apparatus main body 501A of the copying machine 501, for example, an upper stacking tray 18, which is a sheet stacking unit, an upper sheet transport discharge path 62, a sheet. For example, a lower stacking tray 37 as a stacking unit, and a lower sheet conveyance / discharge path 63 are provided.

(上段側のシート搬送排出経路を、シートを搬送する機構)
入口センサS1の作動によって始動する搬送用駆動モータ6の回転軸と連結ギア4とには、タイミングベルト5を掛け渡してある。連結ギア4と上段入口ローラ1とには、タイミングベルト3を掛け渡してある。上段入口ローラ1には、従動ころ2が圧接している。排出駆動モータ7と連結ギア9とには、タイミングベルト8を掛け渡してある。連結ギア9と上段排紙ローラ11とアイドラプーリ64とには、タイミングベルト10を掛け渡してある。上段排紙ローラ11と下段排紙ローラ30とには、タイミングベルト29が掛け渡してある。上段排紙ローラ11には、従動ころ12が圧接している。また、タイミングベルト10は上段ローレットベルト駆動ころ90にも掛け渡してあり、上段ローレットベルト19は上段ローレットベルト駆動ころ90によって駆動される。
(Mechanism to convey the sheet through the upper sheet conveyance path)
A timing belt 5 is stretched between the rotation shaft of the conveyance drive motor 6 that is started by the operation of the inlet sensor S1 and the connection gear 4. A timing belt 3 is stretched between the connecting gear 4 and the upper entrance roller 1. A driven roller 2 is in pressure contact with the upper entrance roller 1. A timing belt 8 is stretched between the discharge drive motor 7 and the connecting gear 9. The timing belt 10 is stretched over the connecting gear 9, the upper discharge roller 11, and the idler pulley 64. A timing belt 29 is stretched between the upper discharge roller 11 and the lower discharge roller 30. A driven roller 12 is in pressure contact with the upper discharge roller 11. The timing belt 10 is also stretched over the upper knurled belt driving roller 90, and the upper knurled belt 19 is driven by the upper knurled belt driving roller 90.

上段側のシート搬送排出経路62を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ6の駆動によって回転する上段入口ローラ1及び従動ころ2と、排出駆動モータ7の駆動により回転する上段排紙ローラ11及び従動ころ12とによって搬送されて、上段積載トレイ18に排出される。   The sheet conveyed through the upper sheet conveying / discharging path 62 includes an upper inlet roller 1 and a driven roller 2 that are rotated by driving of the conveying driving motor 6, an upper discharging roller 11 that is rotated by driving of the discharging driving motor 7, and It is conveyed by the driven rollers 12 and discharged to the upper stacking tray 18.

上段入口ローラ1の上流側には、入口センサS1を配設してある。入口センサS1は、複写機501の装置本体501Aからシート積載装置400に送り込まれたシートの先端及び後端を検知するようになっている。入口センサS1の下流側近くには、フラッパ13を配設してある。フラッパ13は、駆動用のソレノイド14によりシートの搬送方向を上段積載トレイ18と下段積載トレイ37とのいずれかの方向へ変更できるようになっている。   An inlet sensor S1 is disposed on the upstream side of the upper entrance roller 1. The entrance sensor S1 detects the leading edge and trailing edge of the sheet sent from the apparatus main body 501A of the copying machine 501 to the sheet stacking apparatus 400. A flapper 13 is disposed near the downstream side of the inlet sensor S1. The flapper 13 can change the sheet conveying direction to one of the upper stacking tray 18 and the lower stacking tray 37 by a driving solenoid 14.

上段排紙ローラ11の上流側には、上段排紙センサS2を設けてある。上段排紙センサS2は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。上段積載トレイ18には、上段積載トレイ18にシートが積載されているか否かを検知するシート検知手段の一例であるシート検知センサS7を設けてある。   On the upstream side of the upper paper discharge roller 11, an upper paper discharge sensor S2 is provided. The upper sheet discharge sensor S2 detects the leading edge and trailing edge of the conveyed sheet. The upper stacking tray 18 is provided with a sheet detection sensor S7 which is an example of a sheet detecting unit that detects whether or not a sheet is stacked on the upper stacking tray 18.

上段排紙ローラ11からシートが排出されると、上段排紙センサS2がシートの後端を検知する。上段排紙センサS2のシート検知動作に基づいて、上段パドルモータ16が始動し、上段パドル17が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、上段排紙ローラ11を抜けている。上段パドル17は、上段積載トレイ18に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段としての例えば複数の上段ローレットベルト19と上段積載トレイ18との間に送り込む。上段ローレットベルト19は、タイミングベルト10によって上段排紙ローラ11とともに、既に回転しており、シートをストッパ手段である例えば積載壁部20に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、上段ローレットベルト19の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部の整合の後に行ってもよい。上段パドルモータ16と上段パドル17、上段ローレットベルト19等の構成は、シート押さえ手段の一例である。なお、上段ローレットベルト19は、必ずしも必要としない。   When the sheet is discharged from the upper discharge roller 11, the upper discharge sensor S2 detects the trailing edge of the sheet. Based on the sheet detection operation of the upper sheet discharge sensor S2, the upper paddle motor 16 is started and the upper paddle 17 starts to rotate. At this time, the trailing edge of the sheet has already passed through the upper paper discharge roller 11. The upper paddle 17 is fed between, for example, a plurality of upper knurled belts 19 and the upper stacking tray 18 as a regulation holding unit that regulates a sheet dropped on the upper stacking tray 18 as an alignment reference for sheet shifting. The upper knurled belt 19 has already been rotated together with the upper sheet discharge roller 11 by the timing belt 10, and the sheet is brought into contact with, for example, the stacking wall portion 20 serving as a stopper unit to align the rear end of the sheet. Since the seat is in the vicinity of the upper knurled belt 19, the seat is reliably pulled in and the rear end portion is aligned. Thereafter, the aligning operation of the end along the sheet conveyance direction, that is, the side end of the sheet is performed. The side edge alignment operation will be described later. The alignment of the rear end portion of the sheet may be performed after the alignment of the side end portion of the sheet. The configurations of the upper paddle motor 16, the upper paddle 17, the upper knurl belt 19 and the like are examples of sheet pressing means. The upper knurled belt 19 is not always necessary.

(下段側のシート搬送排出経路を、シートを搬送する機構)
入口センサS1の作動によって始動する搬送用駆動モータ6の回転軸と連結ギア4には、タイミングベルト5を掛け渡してある。連結ギア4の回転によって、複数の下段入口ローラ21および下段入口ローラ21に従動する従動ころ22が回転するようになっている。下段入口ローラ21と複数の縦パス第1ローラ24とには、タイミングベルト23を掛け渡してある。縦パス第1ローラ24には、従動回転する従動ころ25が圧接している。縦パス第1ローラ24と縦パス第2ローラ27とには、タイミングベルト26を掛け渡してある。縦パス第2ローラ27には、従動回転する従動ころ28が圧接している。上段排紙ローラ11と下段排紙ローラ30とには、タイミングベルト29を掛け渡してある。複数の下段排紙ローラ30には、従動回転する従動ころ31が圧接している。また、下段排紙ローラ30、アイドラプーリ65及び下段ローレットベルト駆動ころ99にはタイミングベルト35を掛け渡してあり、下段ローレットベルト36は下段ローレットベルト駆動ころ99によって駆動される。
(Mechanism for conveying the sheet through the lower sheet conveyance path)
A timing belt 5 is stretched between the rotation shaft of the conveyance drive motor 6 that is started by the operation of the inlet sensor S1 and the connection gear 4. A plurality of lower entry rollers 21 and driven rollers 22 driven by the lower entry rollers 21 are rotated by the rotation of the connecting gear 4. A timing belt 23 is wound around the lower entrance roller 21 and the plurality of vertical path first rollers 24. A driven roller 25 that is driven and rotated is in pressure contact with the vertical path first roller 24. A timing belt 26 is stretched between the vertical path first roller 24 and the vertical path second roller 27. A driven roller 28 that is driven and rotated is in pressure contact with the vertical path second roller 27. A timing belt 29 is stretched between the upper discharge roller 11 and the lower discharge roller 30. A driven roller 31 that is driven and rotated is pressed against the plurality of lower discharge rollers 30. Further, a timing belt 35 is stretched over the lower discharge roller 30, the idler pulley 65 and the lower knurl belt driving roller 99, and the lower knurl belt 36 is driven by the lower knurl belt driving roller 99.

下段側のシート搬送排出経路63を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ6の駆動によって回転する下段入口ローラ21、縦パス第1ローラ24、縦パス第2ローラ27及びこれら各ローラに圧接された従動ころ22,25,28と、排出駆動モータ7によって回転する下段排紙ローラ30及び従動ころ31とによって搬送されて、下段積載トレイ37に排出される。   A sheet conveyed through the lower sheet conveying discharge path 63 is pressed against the lower inlet roller 21, the vertical path first roller 24, the vertical path second roller 27, and the respective rollers which are rotated by driving of the conveyance drive motor 6. The driven rollers 22, 25, and 28, and the lower discharge rollers 30 and the driven rollers 31 that are rotated by the discharge drive motor 7 are conveyed to the lower stack tray 37.

下段入口ローラ21と縦パス第1ローラ24との間には、縦パス第1センサS3を配設してある。縦パス第1ローラ24と縦パス第2ローラ27との間には、縦パス第2センサS4を配設してある。縦パス第2ローラ27と下段排紙ローラ30との間には、下段排紙センサS5を配設してある。これらのセンサS3、S4、S5は、シートの先端、および後端を検知するようになっている。下段積載トレイ37にも、下段積載トレイ37にシートが積載されているか否かを検知するシート検知手段の一例であるシート検知センサS8を設けてある。   Between the lower entrance roller 21 and the vertical path first roller 24, a vertical path first sensor S3 is disposed. Between the vertical path first roller 24 and the vertical path second roller 27, a vertical path second sensor S4 is disposed. Between the vertical path second roller 27 and the lower discharge roller 30, a lower discharge sensor S5 is disposed. These sensors S3, S4, and S5 detect the leading edge and the trailing edge of the sheet. The lower stacking tray 37 is also provided with a sheet detection sensor S8 which is an example of a sheet detecting unit that detects whether or not sheets are stacked on the lower stacking tray 37.

下段排紙センサS5がシートの後端を検出すると、下段パドルモータ33が始動し、下段パドル34が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、下段排紙ローラ30を抜けている。下段パドル34は、下段積載トレイ37に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段としての例えば複数の下段ローレットベルト36と下段積載トレイ37との間に送り込む。下段ローレットベルト36は、下段排紙ローラ30とアイドラプーリ65とに掛け渡したタイミングベルト35によって下段排紙ローラ30とともに、既に回転しており、ストッパ手段である例えばシートを積載壁部38に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、下段ローレットベルト36の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後で行ってもよい。下段パドルモータ33と下段パドル34、下段ローレットベルト36等の構成は、シート押さえ手段の一例である。なお、下段ローレットベルト36は、必ずしも必要としない。   When the lower sheet discharge sensor S5 detects the trailing edge of the sheet, the lower paddle motor 33 is started and the lower paddle 34 starts to rotate. At this time, the trailing edge of the sheet has already passed through the lower paper discharge roller 30. The lower paddle 34 feeds, for example, between a plurality of lower knurled belts 36 and the lower stacking tray 37 as a regulation holding unit that regulates a sheet dropped on the lower stacking tray 37 as an alignment reference for sheet shifting. The lower knurl belt 36 has already been rotated together with the lower paper discharge roller 30 by the timing belt 35 spanned between the lower paper discharge roller 30 and the idler pulley 65, and for example, a sheet as a stopper means is pushed against the stacking wall 38. Align and align the trailing edge of the sheet. Since the seat is in the vicinity of the lower knurled belt 36, the seat is reliably pulled in and the rear end portion is aligned. Thereafter, the aligning operation of the end along the sheet conveyance direction, that is, the side end of the sheet is performed. The side edge alignment operation will be described later. The alignment of the trailing edge of the sheet may be performed after the alignment of the side edge of the sheet. The configurations of the lower paddle motor 33, the lower paddle 34, the lower knurl belt 36, and the like are examples of sheet pressing means. The lower knurled belt 36 is not always necessary.

本実施形態のシート積載装置400は、上段積載トレイ18及び下段積載トレイ37とにシートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモードの排出処理を行うようになっている。   The sheet stacking apparatus 400 according to the present embodiment performs an offset mode discharge process in addition to a normal discharge mode when discharging sheets to the upper stack tray 18 and the lower stack tray 37.

オフセットモードは、上段排紙ローラ11と従動ころ12とがシートを挟んで、或いは下段排紙ローラ30と従動ころ31とがシートを挟んでシート搬送方向に対して交差する方向(シートの幅方向)に移動してシートを幅方向にずらして排出する動作モードのことである。従動ころ12,31は、上段、下段排紙ローラ11,30の移動にともなって、シートを介して移動するようになっている。   In the offset mode, the upper sheet discharge roller 11 and the driven roller 12 sandwich the sheet, or the lower sheet discharge roller 30 and the driven roller 31 intersect the sheet conveyance direction with the sheet interposed therebetween (sheet width direction). ) And the sheet is shifted in the width direction and discharged. The driven rollers 12 and 31 are moved via the sheet as the upper and lower discharge rollers 11 and 30 move.

(上段排紙ローラの移動装置)
上段排紙ローラ11をシートの幅方向へ移動させる排紙ローラ移動装置77を図4に基づいて説明する。上段排紙ローラ11は、回転軸71に一体に設けてある。回転軸71は、不図示の軸受けに支持されてシートの搬送方向に対して直交する向きに配設されている。回転軸71は、不図示の軸受けにスラスト方向(矢印A、B方向(シートの幅方向))に移動できるように回転自在に支持されている。回転軸71は、プーリ72を貫通している。プーリ72は、不図示の支持部材にスラスト方向への移動を規制されて回転自在に支持されている。プーリ72には、タイミングベルト10が掛かっている。プーリ72は、タイミングベルト10の循環によって回転を回転軸71に伝達するようになっている。このため、プーリ72の内径にはスプライン溝が形成され、回転軸71の一部分は、スプライン軸になっている。すなわち、プーリ72と回転軸71は、所謂スプライン機構によって結合している。これによって、回転軸71は、プーリ72の回転力を受けて回転することができるとともに,スラスト方向にオフセット移動することができるようになっている。
(Movement device for upper discharge roller)
A discharge roller moving device 77 for moving the upper discharge roller 11 in the sheet width direction will be described with reference to FIG. The upper discharge roller 11 is provided integrally with the rotation shaft 71. The rotating shaft 71 is supported by a bearing (not shown) and disposed in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. The rotating shaft 71 is rotatably supported by a bearing (not shown) so as to be movable in the thrust direction (arrows A and B directions (sheet width direction)). The rotating shaft 71 passes through the pulley 72. The pulley 72 is rotatably supported by a support member (not shown) so as to be restricted from moving in the thrust direction. The timing belt 10 is hung on the pulley 72. The pulley 72 is configured to transmit rotation to the rotating shaft 71 by circulation of the timing belt 10. For this reason, a spline groove is formed in the inner diameter of the pulley 72, and a part of the rotary shaft 71 is a spline shaft. That is, the pulley 72 and the rotating shaft 71 are coupled by a so-called spline mechanism. As a result, the rotating shaft 71 can be rotated by receiving the rotational force of the pulley 72 and can be offset in the thrust direction.

回転軸71の外周の一部分には、回転方向に沿った溝73をスラスト方向に沿って複数形成してある。溝73には、ウォームギア74が噛合している。ウォームギア74は、タイミングベルト75を介して排紙ローラ移動用モータ76によって回転するようになっている。   In a part of the outer periphery of the rotating shaft 71, a plurality of grooves 73 along the rotational direction are formed along the thrust direction. A worm gear 74 is engaged with the groove 73. The worm gear 74 is rotated by a discharge roller moving motor 76 via a timing belt 75.

したがって、上段排紙ローラ11は、搬送されてきたシートを従動ころ12とで挟持した状態で、プーリ72の回転によって回転しながら、排紙ローラ移動用モータ76の回転によってスラスト方向にオフセット移動して、シートを後述する左整合板40、又は右整合板39の近くに排出するようになっている。排紙ローラ移動用モータ76、タイミングベルト75、ウォームギア74、回転軸71等は、排紙ローラ移動装置77を構成している。   Therefore, the upper discharge roller 11 is offset by the rotation of the discharge roller moving motor 76 while being rotated by the rotation of the pulley 72 while the conveyed sheet is sandwiched between the driven rollers 12. Thus, the sheet is discharged near a left alignment plate 40 or a right alignment plate 39 described later. The discharge roller moving motor 76, the timing belt 75, the worm gear 74, the rotating shaft 71 and the like constitute a discharge roller moving device 77.

なお、下段排紙ローラ30も、排紙ローラ移動装置77と同様な排紙ローラ移動装置によってシートの幅方向に移動するようになっているので、図示及び説明を省略する。   The lower discharge roller 30 is also moved in the width direction of the sheet by a discharge roller moving device similar to the discharge roller moving device 77, and illustration and description thereof are omitted.

(左整合板のオフセット装置)
左整合板40は、矢印B方向に移動してシートの左側端部を整合するようになっている。左整合板駆動用モータ42と、ピニオン91と一体のプーリ92とには、タイミングベルト93を掛けてある。ピニオン91は、左整合板40と一体のラック94に噛合している。図4に示した実線の左整合板40の位置は、ホームポジションである。その位置は、左整合板40に設けられた検知板1bを本体に設けたホームポジションセンサS6bの検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの左整合板駆動用モータ42、タイミングベルト93、プーリ92、ピニオン91、ラック94等は、左整合板40の左オフセット装置80を構成している。左オフセット装置80と左整合板40とからなる構成は、シート整合手段の一例である。
(Left alignment plate offset device)
The left alignment plate 40 moves in the direction of arrow B to align the left end of the sheet. A timing belt 93 is hung on the left alignment plate driving motor 42 and a pulley 92 integral with the pinion 91. The pinion 91 meshes with a rack 94 that is integral with the left alignment plate 40. The position of the solid left alignment plate 40 shown in FIG. 4 is the home position. The position is detected by shielding the detection portion of the home position sensor S6b provided on the main body with the detection plate 1b provided on the left alignment plate 40. The left alignment plate driving motor 42, the timing belt 93, the pulley 92, the pinion 91, the rack 94, and the like constitute a left offset device 80 of the left alignment plate 40. The configuration including the left offset device 80 and the left alignment plate 40 is an example of a sheet alignment unit.

したがって、左整合板40は、左整合板駆動用モータ42が回転すると、タイミングベルト93とプーリ92とを介してピニオン91が回転して、ラック94が矢印B方向に移動することによって、シートの左側端部を整合することができる。   Therefore, when the left alignment plate driving motor 42 rotates, the left alignment plate 40 rotates the pinion 91 via the timing belt 93 and the pulley 92, and the rack 94 moves in the direction of arrow B. The left end can be aligned.

(右整合板のオフセット装置)
右整合板39は、矢印A方向に移動してシートの右側端部を整合するようになっている。右整合板駆動用モータ41と、ピニオン81と一体のプーリ82とには、タイミングベルト83を掛けてある。ピニオン81は、右整合板39と一体のラック84に噛合している。図4に示した実線の右整合板39の位置は、ホームポジションである。その位置は、右整合板39に設けられた検知板1aを本体に設けたホームポジションセンサS6aで検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの右整合板駆動用モータ41、タイミングベルト83、プーリ82、ピニオン81、ラック84等は、右整合板39の右オフセット装置70を構成している。右オフセット装置70と右整合板39からなる構成は、シート整合手段の一例である。
(Offset device for right alignment plate)
The right alignment plate 39 is moved in the direction of arrow A to align the right end of the sheet. A timing belt 83 is hung on the right alignment plate driving motor 41 and the pulley 82 integrated with the pinion 81. The pinion 81 meshes with a rack 84 that is integral with the right alignment plate 39. The position of the solid right alignment plate 39 shown in FIG. 4 is the home position. The position is detected by shielding the detection unit with a home position sensor S6a provided on the main body of the detection plate 1a provided on the right alignment plate 39. The right alignment plate driving motor 41, the timing belt 83, the pulley 82, the pinion 81, the rack 84, and the like constitute a right offset device 70 for the right alignment plate 39. The configuration including the right offset device 70 and the right alignment plate 39 is an example of a sheet alignment unit.

したがって、右整合板39は、右整合板駆動用モータ41が回転すると、タイミングベルト83とプーリ82とを介してピニオン81が回転して、ラック84が矢印A方向に移動することによって、シートの右側端部を整合することができる。   Therefore, when the right alignment plate driving motor 41 rotates, the right alignment plate 39 rotates the pinion 81 via the timing belt 83 and the pulley 82, and the rack 84 moves in the direction of arrow A. The right end can be aligned.

(上段積載トレイの上段昇降装置)
図2に示すように、上段積載トレイ18を昇降させるシート昇降手段の一例である上段昇降装置66の上段積載トレイ18の基部は、上段トレイ台44の上に固定してある。上段トレイ台44には上段ガイドころ46,47を回転自在に取り付けてある。ガイドころ46,47は、縦長の上段ガイドレール60に係合している。また、上段トレイ台44には、上段タイミングベルト54を連結してある。上段タイミングベルト54は、上段トレイモータ56の回転力を、タイミングベルト58、ウォームギア50、ウォームホイール51を介して受けて循環するようなっている。
(Upper lifting device for upper stacking tray)
As shown in FIG. 2, the base of the upper stacking tray 18 of the upper lifting device 66, which is an example of a sheet lifting / lowering unit that lifts and lowers the upper stacking tray 18, is fixed on the upper tray base 44. Upper guide rollers 46 and 47 are rotatably attached to the upper tray table 44. The guide rollers 46 and 47 are engaged with a vertically long upper guide rail 60. An upper timing belt 54 is connected to the upper tray base 44. The upper timing belt 54 circulates by receiving the rotational force of the upper tray motor 56 via the timing belt 58, the worm gear 50, and the worm wheel 51.

したがって、上段積載トレイ18は、上段トレイモータ56が回転して、上段タイミングベルト54が循環し、上段ガイドレール60とガイドころ46,47との案内によって、上段トレイ台44が昇降することによって、上段トレイ台44と一体に昇降するようになっている。   Therefore, in the upper stacking tray 18, the upper tray motor 56 rotates, the upper timing belt 54 circulates, and the upper tray base 44 moves up and down by the guidance of the upper guide rail 60 and the guide rollers 46 and 47. The upper tray base 44 is moved up and down integrally.

この場合、上段積載トレイ18は、上段積載トレイ18に積載されているシートの内、最上位のシートがシート検知手段である例えばシート検知センサS7によって検知できる位置に、後述するCPU510が上段トレイモータ56を回転制御することによって、昇降させられて停止するようになっているのが好ましい。この場合、シートは、上段排紙ローラ11と従動ころ12との間から、すでに上段積載トレイ18に積載されているシートに邪魔されること無く、円滑に排出される。   In this case, the upper stacking tray 18 is configured such that the uppermost sheet among the sheets stacked on the upper stacking tray 18 is positioned at a position where the uppermost sheet can be detected by, for example, the sheet detection sensor S7, which is a sheet detection unit. It is preferable that the rotation is controlled by rotating 56 so as to be stopped. In this case, the sheet is smoothly discharged from between the upper discharge roller 11 and the driven roller 12 without being obstructed by the sheets already stacked on the upper stack tray 18.

(下段積載トレイの下段昇降装置)
図2に示すように、下段積載トレイ37を昇降させるシート昇降手段の一例である下段昇降装置67も上段積載トレイ18の上段昇降装置66と同様な機構になっている。すなわち、下段積載トレイの下段昇降装置67の下段積載トレイ37の基部は、下段トレイ台45の下に固定してある。下段トレイ台45には下段ガイドころ48,49を回転自在に取り付けてある。ガイドころ48,49は、縦長の下段ガイドレール61に係合している。また、下トレイ台45には、下段タイミングベルト55を連結してある。下段タイミングベルト55は、下段トレイモータ57の回転力を、タイミングベルト59、ウォームギア52、ウォームホイール53を介して受けて循環するようなっている。
(Lower lifting device for lower stacking tray)
As shown in FIG. 2, a lower lift device 67, which is an example of a sheet lift device that lifts and lowers the lower stack tray 37, has the same mechanism as the upper lift device 66 of the upper stack tray 18. That is, the base of the lower stacking tray 37 of the lower lifting device 67 of the lower stacking tray is fixed below the lower tray base 45. Lower guide rollers 48 and 49 are rotatably attached to the lower tray base 45. The guide rollers 48 and 49 are engaged with the vertically long lower guide rail 61. A lower timing belt 55 is connected to the lower tray base 45. The lower timing belt 55 circulates by receiving the rotational force of the lower tray motor 57 via the timing belt 59, the worm gear 52, and the worm wheel 53.

したがって、下段積載トレイ37は、下段トレイモータ57が回転して、下段タイミングベルト55が循環し、下段ガイドレール61とガイドころ48,49との案内によって、下段トレイ台45が昇降することによって、下段トレイ台45と一体に昇降するようになっている。   Therefore, in the lower stacking tray 37, the lower tray motor 57 rotates, the lower timing belt 55 circulates, and the lower tray base 45 is moved up and down by the guide of the lower guide rail 61 and the guide rollers 48 and 49. The lower tray base 45 is moved up and down integrally.

この場合、上段積載トレイ37は、上段積載トレイ37に積載されているシートの内、最上位のシートがシート検知手段である例えばシート検知センサS8によって検知できる位置に、後述するCPU510が下段トレイモータ57を回転制御することによって、昇降させられて停止するようになっている。これによって、シートは、上段排紙ローラ30と従動ころ31との間から、すでに上段積載トレイ37に積載されているシートに邪魔されること無く、円滑に排出される。   In this case, the upper stacking tray 37 has a lower tray motor at a position where the uppermost sheet among the sheets stacked on the upper stacking tray 37 can be detected by, for example, a sheet detection sensor S8 which is a sheet detecting unit. By rotating and controlling 57, it is raised and lowered to stop. As a result, the sheet is smoothly discharged from between the upper sheet discharge roller 30 and the driven roller 31 without being obstructed by the sheets already stacked on the upper stack tray 37.

(シート積載装置の制御部)
図7は、シート積載装置400の制御ブロック図である。
(Control unit of sheet stacking device)
FIG. 7 is a control block diagram of the sheet stacking apparatus 400.

複写機501の装置本体501A内の制御部520(図1参照)は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート積載装置400の制御手段の一例であるCPU510(中央演算処理装置:Central Processing Unit)に送信するようになっている。シート積載装置400のCPU510からはステイタス情報等を複写機の装置本体501A内の制御部520に返信するようになっている。これらの信号の授受は、インタフェースコントローラ511を介して行われる。なお、制御部520とCPU510は別々になっているが、一体にして装置本体501とシート積載装置400とのいずれか一方に設けられていてもよい。   A control unit 520 (see FIG. 1) in the apparatus main body 501A of the copier 501 receives a command relating to sheet handling after image formation as a CPU 510 (central processing unit) that is an example of a control unit of the sheet stacking apparatus 400. To be sent to. The CPU 510 of the sheet stacking apparatus 400 returns status information and the like to the control unit 520 in the apparatus main body 501A of the copying machine. Exchange of these signals is performed via the interface controller 511. Although the control unit 520 and the CPU 510 are separate, they may be provided integrally with either the apparatus main body 501 or the sheet stacking apparatus 400.

ROM512は、後述するシート積載装置400のシート排出動作順序、シート整合動作順序に対応する制御プログラム等を記憶している。RAM514は、動作実行するために必要な情報を記憶しており、作業用メモリとして使用される。EEPROM515は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報等を記憶する不揮発性メモリである。   The ROM 512 stores a control program and the like corresponding to a sheet discharge operation sequence and a sheet alignment operation sequence of a sheet stacking apparatus 400 described later. The RAM 514 stores information necessary for executing the operation, and is used as a working memory. The EEPROM 515 is a non-volatile memory that stores device-specific parameters or information used continuously.

CPU510の入力ポートには、入口センサS1、上段排紙センサS2、縦パス第1センサS3、縦パス第2センサS4、下段排紙センサS5、ホームポジションセンサS6a、ホームポジションセンサS6b、シート検知センサS7及びシート検知センサS8等が電気的に接続されている。   The input port of the CPU 510 includes an inlet sensor S1, an upper discharge sensor S2, a first vertical path sensor S3, a second vertical path sensor S4, a lower discharge sensor S5, a home position sensor S6a, a home position sensor S6b, and a sheet detection sensor. S7 and the sheet detection sensor S8 are electrically connected.

CPU510の出力ポートには、搬送用駆動モータ6、排出駆動モータ7、上段パドルモータ16、下段パドルモータ33、右整合板駆動用モータ41、左整合板駆動用モータ42、上段トレイモータ56、下段トレイモータ57、排紙ローラ移動用モータ76、その他のモータ及びソレノイド14、その他のソレノイド等が電気的に接続されている。   The output port of the CPU 510 includes a transport drive motor 6, a discharge drive motor 7, an upper paddle motor 16, a lower paddle motor 33, a right alignment plate drive motor 41, a left alignment plate drive motor 42, an upper tray motor 56, and a lower step. A tray motor 57, a discharge roller moving motor 76, other motors and solenoids 14, other solenoids, and the like are electrically connected.

CPU510は、装置本体501Aの制御部420からの情報、ROM512に記憶してある制御プログラム、RAM514やEEPROM515に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート(I/O)516,517を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な前記各センサS1乃至S8の検知信号等に基づいて、駆動部(ドライバ回路)518を介して搬送用駆動モータ6、排出駆動モータ7、上段パドルモータ16、下段パドルモータ33、右整合板駆動用モータ41、左整合板駆動用モータ42、上段トレイモータ56、下段トレイモータ57、排紙ローラ移動用モータ76、その他のモータの駆動、ソレノイド14、その他のソレノイド等を駆動制御するようになっている。   The CPU 510 includes information from the control unit 420 of the apparatus main body 501A, a control program stored in the ROM 512, information necessary for execution of operations stored in the RAM 514 and the EEPROM 515, and input / output ports (I / O) 516 and 517. Based on the detection signals of the sensors S1 to S8 that can be read out almost in real time via a drive unit (driver circuit) 518, a conveyance drive motor 6, a discharge drive motor 7, an upper paddle motor 16, and a lower stage Paddle motor 33, right alignment plate drive motor 41, left alignment plate drive motor 42, upper tray motor 56, lower tray motor 57, discharge roller moving motor 76, drive of other motors, solenoid 14, other solenoids Etc. are driven and controlled.

(シート積載装置のシート整合動作)
図4に示すように、シートP1は、シートの幅方向の中心CL1をシート搬送排出経路62の幅方向中心CL2に一致させられて、送られてきて、上段排紙ローラ11と従動ころ12(図2参照)に挟まれて上段積載トレイ18に排出される。CPU510は、左オフセット装置80を制御して、左整合板40を矢印B方向に移動させ、かつ右オフセット装置70を制御して、右整合板39を矢印A方向に移動させて、シートの両側端部を整合する。左、右整合板40,39の移動距離は、シートP1の幅サイズによって設定されている。図4において、左、右整合板40,39の実線で示す位置はホームポジションであり、破線で示す位置は整合位置である。
(Sheet alignment operation of sheet stacker)
As shown in FIG. 4, the sheet P <b> 1 is sent with the center CL <b> 1 in the width direction of the sheet aligned with the center CL <b> 2 in the width direction of the sheet conveyance / discharge path 62, and the upper sheet discharge roller 11 and the driven roller 12 ( 2) and is discharged to the upper stacking tray 18. The CPU 510 controls the left offset device 80 to move the left alignment plate 40 in the direction of arrow B, and controls the right offset device 70 to move the right alignment plate 39 in the direction of arrow A so that both sides of the sheet Align the edges. The moving distance of the left and right alignment plates 40 and 39 is set according to the width size of the sheet P1. In FIG. 4, the positions indicated by the solid lines of the left and right alignment plates 40, 39 are home positions, and the positions indicated by the broken lines are alignment positions.

なお、シートの左側端部を整合する場合には、図5に示すようになる。すなわち、シートP1が幅方向の中心をシート搬送排出経路62の幅方向中心に一致させられて、送られてくると、CPU510は、排紙ローラ移動装置77を制御して、上段排紙ローラ11と従動ころ12(図2参照)に挟まれたシートP1を矢印A方向に移動させて、上段積載トレイ18に排出する。その後、CPU510は、左オフセット装置80を制御して左整合板40を破線のホームポジションから実線の整合位置に移動して、シートP1の左側端部を整合する。   When aligning the left end of the sheet, it is as shown in FIG. That is, when the sheet P1 is sent with the center in the width direction aligned with the center in the width direction of the sheet conveyance / discharge path 62, the CPU 510 controls the discharge roller moving device 77 to control the upper discharge roller 11. Then, the sheet P1 sandwiched between the driven rollers 12 (see FIG. 2) is moved in the direction of arrow A and discharged to the upper stacking tray 18. Thereafter, the CPU 510 controls the left offset device 80 to move the left alignment plate 40 from the home position indicated by the broken line to the alignment position indicated by the solid line, thereby aligning the left end portion of the sheet P1.

このようにして、シートの側端部を整合する場合には、図5に示すように幅サイズの異なるシートP1,P2,P3を整合する場合に行われることが多い。この場合、右整合板39は、最大幅サイズのシートP3の右側端部を整合するようになっている。   In this way, the alignment of the side edges of the sheets is often performed when aligning sheets P1, P2, and P3 having different width sizes as shown in FIG. In this case, the right alignment plate 39 aligns the right end portion of the maximum width size sheet P3.

なお、シートの右側端部を整合する場合には、図6に示すような状態になる。また、下段積載トレイ37に積載されるシートも同様な動作によって整合されるので、その動作説明は、省略する。   When the right end of the sheet is aligned, the state is as shown in FIG. Further, since the sheets stacked on the lower stacking tray 37 are aligned by the same operation, the description of the operation is omitted.

(上段パドルによるシート押さえ動作)
以上のようにして、積載トレイ18にシートが積載されて整合されると、CPU510は、図3に示すように、上段パドルモータ16を回転制御して、上段パドル17を破線の位置から実線の位置に回動させ、積載トレイ18に積載されているシートPを上方から押さえ込む。これによって、冷暖房機器の冷風或いは温風、OA事務機内から流出する冷却風、或いは人が通ったときに発生する風等によって飛ばされたり、乱れたりすることを防止することができる。
(Sheet pressing operation by upper paddle)
When sheets are stacked on the stacking tray 18 and aligned as described above, the CPU 510 controls the rotation of the upper paddle motor 16 as shown in FIG. 3 so that the upper paddle 17 is moved from the position indicated by the broken line to the solid line. The sheet P stacked on the stacking tray 18 is pressed from above. Thereby, it is possible to prevent the air from being blown or disturbed by the cold air or warm air of the air conditioning equipment, the cooling air flowing out of the OA office machine, or the wind generated when a person passes.

この場合、左、右整合板40,39が整合位置に移動して、シートの両側端部を覆うことによって、上記風によって飛ばされたり、乱れたりすることを、より一層、確実に防止することができる。   In this case, the left and right alignment plates 40 and 39 are moved to the alignment position to cover both side end portions of the sheet, thereby further reliably preventing the wind from being blown or disturbed by the wind. Can do.

なお、図3に示す上段積載トレイ18は、上段積載トレイ18に積載されているシートの内、最上位のシートがシート検知センサS7によって検知できる位置に、停止していてもよい。この場合、上段積載トレイ18に積載されているシートの積載枚数に関係なく、上段パドル17が同じ条件でシートを押さえることができて、風による乱れを確実に防止することができる。   Note that the upper stacking tray 18 shown in FIG. 3 may stop at a position where the uppermost sheet among the sheets stacked on the upper stacking tray 18 can be detected by the sheet detection sensor S7. In this case, regardless of the number of sheets stacked on the upper stacking tray 18, the upper paddle 17 can press the sheets under the same conditions, and the turbulence due to the wind can be surely prevented.

(下段パドルによるシート押さえ動作)
下段積載トレイ37に積載されるシートも、下段パドル34によって下段積載トレイ37に確実に押さえ込まれるようになっている。下段積載トレイ37に積載されるシートの押さえ動作は、上段積載トレイ18に積載されるシートの押さえ動作と同様であるので、その動作説明は、省略する。
(Sheet pressing operation by the lower paddle)
The sheets stacked on the lower stacking tray 37 are also surely pressed onto the lower stacking tray 37 by the lower paddle 34. Since the pressing operation of the sheets stacked on the lower stacking tray 37 is the same as the pressing operation of the sheets stacked on the upper stacking tray 18, the description of the operation is omitted.

本発明のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of a copying machine which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet stacking apparatus of the present invention in an apparatus main body. 本発明の実施形態のシート積載装置の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2のシート積載装置において、パドルでシートを押さえた状態図である。FIG. 3 is a state diagram in which a sheet is pressed by a paddle in the sheet stacking apparatus of FIG. 2. 本発明の実施形態のシート積載装置における、上段排紙ローラ周辺の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the periphery of the upper sheet discharge roller in the sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention. 図4に示すシート積載装置における左整合板でシートの左側端部を整合したシート積載装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a sheet stacking apparatus in which left end portions of sheets are aligned with a left alignment plate in the sheet stacking apparatus illustrated in FIG. 4. 図4に示すシート積載装置における右整合板でシートの右側端部を整合したシート積載装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the sheet stacking apparatus in which the right end portion of the sheet is aligned with the right alignment plate in the sheet stacking apparatus illustrated in FIG. 4. 本発明の実施形態のシート積載装置における制御ブロック図である。It is a control block diagram in the sheet stacking apparatus of the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

S1 入口センサ
S2 上段排紙センサ
S3 縦パス第1センサ
S4 縦パス第2センサ
S5 下段排紙センサ
S6a ホームポジションセンサ
S6b ホームポジションセンサ
S7 シート検知センサ(シート検知手段)
S8 シート検知センサ(シート検知手段)
P1 シート
P2 幅サイズの大きいシート
P3 幅サイズの小さいシート
CL1 シートの幅中心
CL2 シート搬送排出経路の幅中心
1 上段入口ローラ
1a 検知板
1b 検知板
7 排出駆動モータ
11 上段排出ローラ
12 従動ころ
16 上段パドルモータ(シート押さえ手段)
17 上段パドル(シート押さえ手段)
18 上段積載トレイ(シート積載手段)
19 上段ローレットベルト(シート押さえ手段)
20 シートを積載壁部(ストッパ手段)
30 下段排紙ローラ
31 従動ころ
33 下段パドルモータ(シート押さえ手段)
34 下段パドル(シート押さえ手段)
36 上段ローレットベルト(シート押さえ手段)
37 下段積載トレイ(シート積載手段)
38 シートを積載壁部(ストッパ手段)
39 右整合板(シート整合手段)
40 左整合板(シート整合手段)
41 右整合板駆動用モータ
42 左整合板駆動用モータ
62 上段側のシート搬送排出経路
63 上段側のシート搬送排出経路
66 上段昇降装置(シート昇降手段)
67 下段昇降装置(シート昇降手段)
70 右オフセット装置(シート整合手段)
76 排紙ローラ移動用モータ
77 排紙ローラ移動装置
80 左オフセット装置(シート整合手段)
95 整合位置
96 ホームポジション
97 ホームポジション
98 整合位置
100 リーダ部
200 プリンタ部
201 露光制御部
202 感光体(画像形成手段)
300 自動原稿供給装置・ADF
400 シート積載装置
501 複写機(画像形成装置)
501A 装置本体
510 CPU(制御手段)
520 複写機の装置本体の制御部
S1 entrance sensor S2 upper sheet discharge sensor S3 vertical path first sensor S4 vertical path second sensor S5 lower sheet discharge sensor S6a home position sensor S6b home position sensor S7 sheet detection sensor (sheet detection means)
S8 Sheet detection sensor (sheet detection means)
P1 sheet P2 large width sheet P3 small width sheet CL1 sheet width center CL2 sheet conveyance discharge path width center 1 upper stage entrance roller 1a detection plate 1b detection plate 7 discharge drive motor 11 upper stage discharge roller 12 driven roller 16 upper stage Paddle motor (sheet holding means)
17 Upper paddle (sheet holding means)
18 Upper stack tray (sheet stacking means)
19 Upper knurled belt (sheet holding means)
20 Sheet stacking wall (stopper means)
30 Lower discharge roller 31 Follower roller 33 Lower paddle motor (sheet pressing means)
34 Lower paddle (sheet holding means)
36 Upper knurled belt (sheet holding means)
37 Lower stacking tray (sheet stacking means)
38 Sheet stacking wall (stopper means)
39 Right alignment plate (sheet alignment means)
40 Left alignment plate (sheet alignment means)
41 motor for driving right alignment plate 42 motor for driving left alignment plate 62 upper sheet conveyance path 63 upper sheet conveyance path 66 upper lifting device (sheet lifting means)
67 Lower lifting device (seat lifting means)
70 Right offset device (sheet alignment means)
76 Paper discharge roller moving motor 77 Paper discharge roller moving device 80 Left offset device (sheet alignment means)
95 Alignment position 96 Home position 97 Home position 98 Alignment position 100 Reader unit 200 Printer unit 201 Exposure control unit 202 Photosensitive member (image forming means)
300 Automatic document feeder ADF
400 Sheet stacking apparatus 501 Copying machine (image forming apparatus)
501A Device main body 510 CPU (control means)
520 Control unit of copying machine main body

Claims (5)

シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート昇降手段を制御して、前記シート積載手段に積載された前記シートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようにする制御手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートの上面を押さえるシート押さえ手段と、
を備えたことを特徴とするシート積載装置。
A sheet stacking means capable of moving up and down to stack sheets;
Sheet elevating means for elevating the sheet stacking means;
Sheet detecting means for detecting the sheets stacked on the sheet stacking means;
Control that controls the sheet lifting / lowering means based on the sheet detection operation of the sheet detection means so that the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet stacking means is positioned at a predetermined height position. Means,
Sheet pressing means for pressing the upper surface of the sheets stacked on the sheet stacking means;
A sheet stacking apparatus comprising:
前記シート積載手段に積載された前記シートをシート搬送方向に沿った少なくとも一方の側端部を整合するシート整合手段を備え、前記シート整合手段は、前記シート押さえ手段が前記シートを押さえているとき、前記シートを整合する位置にいることを特徴とする請求項1に記載のシート積載装置。   A sheet aligning unit that aligns at least one side end along the sheet conveying direction of the sheet stacked on the sheet stacking unit, and the sheet aligning unit holds the sheet when the sheet pressing unit holds the sheet The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet stacking position is at a position where the sheets are aligned. 前記シート押さえ手段は、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シート搬送方向の上流側に搬送する機能を備え、前記シート押さえ手段によって前記上流側に搬送された前記シートの上流側端部を受け止めるストッパ手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート積載装置。   The sheet pressing unit has a function of conveying the sheet stacked on the sheet stacking unit to the upstream side in the sheet conveying direction, and an upstream end portion of the sheet conveyed to the upstream side by the sheet pressing unit. 3. The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising stopper means for receiving the sheet. シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート積載装置であることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet stacking device on which the sheets on which images are formed by the image forming unit are stacked,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet stacking apparatus is the sheet stacking apparatus according to claim 1.
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載される昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降させるシート昇降手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート昇降手段を制御して、前記シート検知手段に積載された前記シートの内、最上位のシートが所定の高さ位置に位置するようにする制御手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートの上面を押さえるシート押さえ手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet stacking unit capable of moving up and down on which the sheet on which an image is formed by the image forming unit is stacked;
Sheet elevating means for elevating the sheet stacking means;
Sheet detecting means for detecting the sheets stacked on the sheet stacking means;
Control that controls the sheet lifting / lowering means based on the sheet detection operation of the sheet detection means so that the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet detection means is positioned at a predetermined height position. Means,
Sheet pressing means for pressing the upper surface of the sheets stacked on the sheet stacking means;
An image forming apparatus comprising:
JP2004171312A 2004-06-09 2004-06-09 Sheet stacking device and image forming device equipped with it Pending JP2005350188A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004171312A JP2005350188A (en) 2004-06-09 2004-06-09 Sheet stacking device and image forming device equipped with it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004171312A JP2005350188A (en) 2004-06-09 2004-06-09 Sheet stacking device and image forming device equipped with it

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005350188A true JP2005350188A (en) 2005-12-22
JP2005350188A5 JP2005350188A5 (en) 2007-06-14

Family

ID=35584976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004171312A Pending JP2005350188A (en) 2004-06-09 2004-06-09 Sheet stacking device and image forming device equipped with it

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005350188A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013230894A (en) * 2012-04-27 2013-11-14 Canon Inc Sheet stacking apparatus and image forming apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013230894A (en) * 2012-04-27 2013-11-14 Canon Inc Sheet stacking apparatus and image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4878334B2 (en) Automatic document feeder, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP2015110464A (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP4907460B2 (en) Automatic document feeder and image forming apparatus
JP2019014581A (en) Sheet transport device
US10766721B2 (en) Sheet feeding device capable of using long sheets, method of controlling sheet feeding device, and image forming system
JP2018154421A (en) Paper feed assistance tray, sheet conveyance device, image reading device, and image forming apparatus
JP2010037099A (en) Paper feeder and image system
JP2005306505A (en) Sheet treatment device and image formation device provided with this
CN110077887B (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP6645122B2 (en) Image forming device
JP6676298B2 (en) Image reading device and image forming device
JP2005350188A (en) Sheet stacking device and image forming device equipped with it
JP2006021874A (en) Sheet stacking device, and image forming device provided with the same
CN107015456A (en) Sheet feeding device and the image processing system for possessing the sheet feeding device
JP2005350186A (en) Sheet aligning device and image forming device equipped with it
JP2007119077A (en) Sheet alignment device and image forming device provided with the device
JP6972499B2 (en) Feeding device and image forming device
JP2005350187A (en) Sheet ejecting device and image forming device equipped with it
JP2007076867A (en) Sheet stacking device and image forming device
JP2005350185A (en) Sheet loading device and image forming device equipped with the device
JP4498063B2 (en) Image forming apparatus
JP2012191335A (en) Automatic document carrier device, image reader and image forming apparatus
JP7125672B2 (en) Sheet conveying device and image forming device
JP2006131365A (en) Sheet loading device and image forming device with the same
JP2017222515A (en) Transportation device, image reading device, image formation device and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070424

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070424

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090702

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090714

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20091117