JP2005348141A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 自律的な条件判定に基いてホワイトバランスを制御することのできるカメラ装置を提供する。
【解決手段】 光学像を形成する光学像形成手段１１と、光学像を映像信号に変換する変換手段１２と、映像信号の利得を調整する利得調整手段１３と、利得調整後の映像信号のホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御手段１４と、ホワイトバランス制御後のＲＧＢ映像信号を出力する映像信号出力手段１５とを含み、ホワイトバランス制御手段１４は、予め定められた検査領域に含まれる検査映像信号を抽出する検査映像信号抽出部と、検査映像信号のピーク値を検出するピーク値検出部と、Ｒピーク値とＧピーク値との差に基いてＲ映像信号のレベルを制御するＲレベル制御部と、Ｂピーク値とＧピーク値との差に基いてＢ映像信号のレベルを制御するＢレベル制御部とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、カメラ装置に関する。

テレビジョンカメラで撮影された映像は、色温度の高い照明光を使用した場合には映像は青味を帯び、色温度の低い照明光を使用した場合には映像は赤味を帯びるので、照明光の色温度の変化に応じてホワイトバランスを調整することが必要である。

照明光の色温度が変化するたびにホワイトバランスを調整することは面倒であるため、映像信号のピーク値を用いてホワイトバランスを自動制御する技術が既に実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
特開昭６２−１２８６９１号公報（２頁右上欄第５〜１８行目、第１図）

しかしながら、従来のカメラ装置は、フィールド全体の映像信号に基いてホワイトバランスが無条件に自動制御されるので、白色とはいえない映像のピーク値に基いてホワイトバランスが制御される場合もあるため、映像が次第にモノクローム化することは避けることができない。

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであって、映像が次第にモノクローム化することを防止しつつホワイトバランスを制御することのできるカメラ装置を提供することを目的とする。

本発明のカメラ装置は、被写体の光学像を形成する光学像形成手段と、前記光学像をＲ映像信号、Ｇ映像信号、およびＢ映像信号（以下ＲＧＢ映像信号という）に変換する変換手段と、前記ＲＧＢ映像信号の利得を調整する利得調整手段と、利得調整後の前記ＲＧＢ映像信号のホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御手段と、ホワイトバランス制御後の前記ＲＧＢ映像信号を出力する映像信号出力手段とを含むカメラ装置であって、
前記ホワイトバランス制御手段が、利得調整後の前記ＲＧＢ映像信号から所定の検査領域に含まれている前記ＲＧＢ映像信号を抽出する検査ＲＧＢ映像信号抽出部と、前記検査ＲＧＢ映像信号のピーク値であるＲピーク値、Ｇピーク値、およびＢピーク値を検出するピーク値検出部と、前記Ｒピーク値と前記Ｇピーク値との差に基いて利得調整後の前記Ｒ映像信号のレベルを制御するＲレベル制御部と、前記Ｂピーク値と前記Ｇピーク値との差に基いて利得調整後の前記Ｂ映像信号のレベルを制御するＢレベル制御部とを備える構成を有している。

この構成により、映像の適切な部分を選択してホワイトバランスを制御できることとなる。

本発明のカメラ装置は、前記ホワイトバランス制御手段が、前記Ｒピーク値、Ｇピーク値、およびＢピーク値（以下ＲＧＢピーク値という）の第１の所定期間の積分平均値をＲＧＢピーク値として検出する構成を有している。

この構成により、ホワイトバランスの制御速度を変更できることとなる。

本発明のカメラ装置は、前記ホワイトバランス制御手段が、前記Ｇピーク値と前記Ｒピーク値との偏差絶対値、および前記Ｇピーク値と前記Ｂピーク値との偏差絶対値のいずれか一方が所定の閾値より大きいときは、ホワイトバランス制御を中止する構成を有している。

この構成により、映像が次第にモノクロ−ム化することを防止できることとなる。

本発明のカメラ装置は、前記ホワイトバランス制御手段が、所定条件が成立している場合はホワイトバランス制御を中止する構成を有している。

この構成により、特定条件が成立しているときにはホワイトバランスを強制的に中止できることとなる。

本発明のカメラ装置は、前記ホワイトバランス制御手段が、前記利得調整手段の利得が所定の利得以上であるときにはホワイトバランス制御を中止する構成を有している。

この構成により、誤ったホワイトバランスに制御されることを防止できることとなる。

本発明のカメラ装置は、前記ホワイトバランス制御手段が、前記Ｒレベル制御部による前記Ｒ映像信号のレベル制御および前記Ｂレベル制御部による前記Ｂ映像信号のレベル制御の少なくとも一方が実行された後、第２の所定期間ホワイトバランス制御の再開を禁止する構成を有している。

この構成により、ホワイトバランスのハンチングを防止できることとなる。

本発明は、ホワイトバランス制御手段を設けることにより、映像が次第にモノクローム化することを防止しつつホワイトバランスを自動制御することのできるという効果を有するカメラ装置を提供することができるものである。

以下本発明の実施の形態のカメラ装置について、図面を用いて説明する。

本発明の実施の形態のカメラ装置１は、図１に示すように、被写体の光学像を形成する光学像形成手段１１と、光学像をＲＧＢ映像信号に変換する変換手段１２と、ＲＧＢ映像信号の利得を調整する利得調整手段１３と、利得調整後のＲＧＢ映像信号のホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御手段１４と、ホワイトバランス制御後のＲＧＢ映像信号を出力する映像信号出力手段１５とを含む。

図２は、本発明に係るカメラ装置１のハードウエアブロック図であって、光学像形成手段１１は、被写体像をカメラ装置１に取り込むレンズ系１１１と、カメラ装置１に取り込まれる光量を連続的に調節する絞り１１２と、照明の色温度に応じてカメラ装置１に取り込まれる光成分を調節するＣＣフィルタ１１３と、被写体の明度に応じてカメラ装置１に取り込まれる光量を段階的に調整するＮＤフィルタ１１４とで構成される。

変換手段１２は、入射光をＲＧＢ光線に分解するダイクロイックプリズム１２１と、ＲＧＢ光線のそれぞれの強度を映像信号に変換するＲ用ＣＣＤ１２２、Ｇ用ＣＣＤ１２３、Ｂ用ＣＣＤ１２４とで構成される。

利得調整手段１３は、Ｒ用ＣＣＤ１２２、Ｇ用ＣＣＤ１２３、Ｂ用ＣＣＤ１２４の出力をそれぞれ増幅するＲ用プリアンプ１３１、Ｇ用プリアンプ１３２、Ｂ用プリアンプ１３３と、増幅されたＲＧＢ映像信号の利得を調整するＲ用利得調整器１３４、Ｇ用利得調整器１３５、Ｂ用利得調整器１３６とで構成される。

ホワイトバランス制御手段１４は、利得調整後のＲＧＢ映像信号を読み込み、ＲＢレベル制御信号を出力するマイクロプロセッサ２と、ＲＧＢ映像信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換器３と、Ｒレベル制御信号と利得調整後のＲ映像信号とを乗算するＲ用乗算器１４１と、Ｂレベル制御信号と利得調整後のＢ映像信号とを乗算するＢ用乗算器１４２とを備える。即ち、マイクロプロセッサ２と、Ａ／Ｄ変換器３と、Ｒ用乗算器１４１とはＲ映像信号レベル制御部として機能し、マイクロプロセッサ２と、Ａ／Ｄ変換器３と、Ｂ用乗算器１４２とはＢ映像信号レベル制御部として機能する。

なお、実際のカメラ装置１は、さらに、マイクロプロセッサ２が出力する信号に基いて絞り１１２を制御する絞り制御部１４３と、マイクロプロセッサ２が出力する信号に基いてＣＣフィルタ１１３およびＮＤフィルタ１１４を切り換えるフィルタ制御部１４４とを含む。

マイクロプロセッサ２は、プログラムを実行するＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１で実行するプログラムを記憶するメモリ２２と、Ａ／Ｄ変換器３でディジタル化されたＲＧＢ映像信号を記憶する映像記憶バッファ２３と、ＣＰＵ２１で算出されたＲＢレベル調整信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２４と、カメラ装置１の外部から特定条件または強制ホワイトバランス指令を読み込む外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２５と、それぞれを共通に接続するバス２６とで構成される。

以下に、本発明の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するが、メモリ２２にインストールされるプログラムに応じて６つの実施の形態がある。

最初に、第１の実施の形態のカメラ装置の動作を、図３に示す第１のメインルーチンのフローチャートを参照しつつ説明する。

ＣＰＵ２１は、まず、Ａ／Ｄ変換器３を介して、Ｒ用乗算器１４１から出力されるレベル制御後Ｒ映像信号、Ｇ用利得調整器１３５から出力される利得調整後Ｇ映像信号、およびＢ用乗算器１４２から出力されるレベル制御後Ｂ映像信号を映像記憶バッファ２３に読み込む（ステップＳ３１）。

次に、ＣＰＵ２１は、検出ＲＧＢ映像信号を抽出する処理を実行する（ステップＳ３２）。この処理は、１フィールド全体のＲＧＢ映像信号からホワイトバランスを制御するのに適した領域内のＲＧＢ映像信号を抽出するための処理であって、外部インターフェイス２５を介して映像記憶バッファ２３に検出領域選択信号を出力することにより、例えば、画面中心から２５％、５０％、９０％の範囲を検出範囲として指定することができる。

さらに、ＣＰＵ２１は、検出ＲＧＢ映像信号のピーク値Ｐ_R、Ｐ_G、およびＰ_Bを検出する（ステップＳ３３）。

図４は、１フィールドのＲＧＢ映像信号の波形図であって、画面中心から５０％の範囲を検出範囲として指定した場合である。検出範囲に含まれるＲＧＢ映像信号のそれぞれのピークがピーク値、Ｐ_G、およびＰ_Bとして検出される。

次に、ＣＰＵ２１は、Ｒピーク値Ｐ_RとＧピーク値Ｐ_Gとの差であるＲＧピーク差δ_RおよびＢピーク値Ｐ_BとＧピーク値Ｐ_Gとの差であるＢＧピーク差δ_Bを算出する（ステップＳ３４）。

そして、ＣＰＵ２１は、ＲＧピーク差δ_Rの絶対値が予め定められた閾値α_R以下であるか否かを判定し（ステップＳ３５）、閾値α_Rより大きければＲレベル制御を実行（ステップＳ３６）してステップＳ３１の処理に戻る。

逆に、ＲＧピーク差δ_Rの絶対値が閾値α_R以下であれば、ＣＰＵ２１は、ＢＧピーク差δ_Bの絶対値が予め定められた閾値α_B以下であるか否かを判定し（ステップＳ３７）、閾値α_Bより大きければＢレベル制御を実行（ステップＳ３８）してステップＳ３１の処理に戻る。逆に、ＢＧピーク差δ_Bの絶対値が閾値α_B以下であれば、ＣＰＵ２１はこのルーチンを終了する。

以下に、図５に示すメインルーチンのステップＳ３６で実行されるＲレベル制御ルーチンのフローチャートを参照して、Ｒレベル制御の動作を説明する。

ＣＰＵ２１は、ＲＧピーク差δ_Rの関数としてＲレベル制御信号Ｂ_Rを算出（ステップＳ３６１）し、Ｒレベル制御信号Ｂ_Rを出力して（ステップＳ３６２）、このルーチンを終了する。

Ｒ用乗算器１４１は、Ｒレベル制御Ｂ_Rと利得調整後のＲ映像信号とを乗算し、レベル制御後のＲ映像信号を出力する。

次に、図６に示すメインルーチンのステップＳ３８で実行されるＢレベル制御ルーチンのフローチャートを参照して、Ｂレベル制御の動作を説明する。

ＣＰＵ２１は、ＢＧピーク差δ_Bの関数としてＢレベル制御信号Ｂ_Bを算出（ステップＳ３８１）し、Ｂレベル制御信号Ｂ_Bを出力して（ステップＳ３８２）、このルーチンを終了する。

Ｂ用乗算器１４２は、Ｂレベル制御Ｂ_Bと利得調整後のＢ映像信号とを乗算し、レベル制御後のＢ映像信号を出力する。

なお、ホワイトバランスの制御速度を緩慢として画質の悪化を防止するために、Ｄ／Ａ変換器２４の出力側にローパスフィルタを挿入するなどの処置により、Ｒレベル制御信号Ｂ_RおよびＢレベル制御信号Ｂ_Bの急激な変化を抑制することが望ましい。

以上のように、第１の実施の形態のカメラ装置によれば、所定範囲の映像信号を抽出することにより、映像の適切な部分を使用してホワイトバランスを制御することができる。

次に、第２の実施の形態のカメラ装置の動作を説明する。

上記の第１のメインルーチンでは、映像の１フィールド毎にピーク値が検出されるため、ホワイトバランスの制御が頻繁となり出力映像が不安定となるおそれがあるが、出力映像を安定化するためには、ホワイトバランスの制御速度を適度に緩慢とすることが有効である。一方、手動でホワイトバランスを強制的に制御するときには、迅速に制御できることが望ましい。そこで、ホワイトバランスの制御速度を状況に応じて設定できることとする。

図７は、ホワイトバランスの制御速度を変更可能とするための第２のメインルーチンのフローチャートであって、第１のメインルーチンのステップＳ３３とステップＳ３４の間にステップＳ４１からステップＳ４３が追加される。

ＣＰＵ２１は、検出ＲＧＢ映像信号のピーク値を検出（ステップＳ３３）した後、ピーク値を積分する（ステップＳ４１）。

次に、ＣＰＵ２１は、予め定められた所定フィールド数（例えば１６フレーム）分の映像信号を読み込んだ否かを判定し（ステップＳ４２）、読み込みが終了していないときはステップＳ３１に戻って映像信号の読み込みを継続する。

読み込みが終了したときは、ＣＰＵ２１は、ピーク値の積分値を所定フィールド数で除算してピーク値の平均化を行う（ステップＳ４３）。

従って、所定フィールド数を大きく設定することによりホワイトバランス制御速度を遅くすることが可能となり、所定フィールド数を小さく設定することによりホワイトバランス制御速度を速くすることが可能となる。

上記以外の動作は、第１の実施の形態と同一であるので、説明を省略する。

以上のように、本発明の第２の実施の形態に係るカメラ装置によれば、ピーク値を複数フィールドのピーク値の積分平均値とすることにより、ホワイトバランスの制御速度を変更すること、およびが可能となる。

次に、第３の実施の形態のカメラ装置の動作を説明する。

検査映像信号のピーク値に基いて常時ホワイトバランスを制御していると、映像が次第にモノクローム化するおそれがある。そこで、本発明に係るカメラ装置では白色とみなすことができる映像を撮影したときに限りホワイトバランスを制御することとしている。

図８は、ホワイトバランス制御前に検査映像信号が白色映像のものであるとみなすことができるか否かを判断する第３のメインルーチンのフローチャートであって、第１のメインルーチンのステップＳ３３とステップＳ３４の間に、ステップＳ４４およびステップＳ４５が追加される。

ＣＰＵ２１は、ＲＧＢピーク値を検出（ステップＳ３３）した後、Ｒ映像信号のピーク値Ｐ_RとＧ映像信号のピーク値Ｐ_Gとの差の絶対値が予め定められた閾値β_Rより小さいか否かを判定する（ステップＳ４４）。

Ｒ映像信号のピーク値Ｐ_RとＧ映像信号のピーク値Ｐ_Gとの差の絶対値が閾値β_R以上であれば、ＣＰＵ２１は、映像は着色されているものとしてホワイトバランスを制御することなくルーチンを終了する。

さらに、ＣＰＵ２１は、Ｂ映像信号のピーク値Ｐ_BとＧ映像信号のピーク値Ｐ_Gとの差の絶対値が予め定められた閾値β_Bより小さいか否かを判定する（ステップＳ４５）。

Ｂ映像信号のピーク値Ｐ_BとＧ映像信号のピーク値Ｐ_Gとの差の絶対値が閾値β_B以上であれば、ＣＰＵ２１は映像が着色されているものとして、このルーチンを終了する。

逆に、Ｒ映像信号のピーク値Ｐ_RとＧ映像信号のピーク値Ｐ_Gとの差の絶対値が閾値β_Rより小であり、かつ、Ｂ映像信号のピーク値Ｐ_BとＧ映像信号のピーク値Ｐ_Gとの差の絶対値が閾値β_Bより小であれば、映像は白色とみなすことができるので、ピーク値差算出（ステップＳ３４）を実行する。

上記以外の動作は、第１の実施の形態と同一であるので、説明を省略する。

以上のように、第３の実施の形態によれば、映像が白色とみなすことができるときにホワイトバランスを制御することにより、映像が次第にモノクロ−ム化することを防止することができる。

次に、本発明の第４の実施の形態に係るカメラ装置の動作を説明する。

カメラ装置で撮影した映像がオンエアされている等の特定条件が成立しているときには、画質が急に変化することは望ましくない。画質の急激な変化を防止するために、ホワイトバランス制御を強制的に中止できることが望ましい。

図９は第４のメインルーチンのフローチャートであって、特定条件成立時にホワイトバランス制御を強制的に中止する機能を追加するために、第１のメインルーチンのステップＳ３１の前にステップＳ４６とステップＳ４７とが追加される。

即ち、ＣＰＵ２１は、まず外部インターフェイス２５を介して特定条件を読み込み（ステップＳ４６）、特定条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ４７）。

ＣＰＵ２１は、特定条件が成立しているときはホワイトバランス制御を実行することなくルーチンを終了し、特定条件が成立していないときはホワイトバランス制御を実行する（ステップＳ３１以下）。

上記以外の処理は、第１の実施の形態と同一であるので説明を省略する。

以上のように、本発明の第４の実施の形態に係るカメラ装置によれば、特定条件が成立しているときに、ホワイトバランスを強制的に中止することができる。

次に、本発明の第５の実施の形態に係るカメラ装置の動作を説明する。

Ｒ用利得調整器１３４、Ｇ用利得調整器１３５およびＢ用利得調整器１３６の利得が高いときには、ＲＧＢ映像信号に含まれるノイズが大きくなり、ホワイトバランス制御が誤動作するおそれがあるので、Ｒ用利得調整器１３４、Ｇ用利得調整器１３５およびＢ用利得調整器１３６の利得が高いときはホワイトバランスの制御を行わないことが望ましい。

図１０に示す第５のメインルーチンは、第１の前提検査ルーチンにＲ用利得調整器１３４、Ｇ用利得調整器１３５およびＢ用利得調整器１３６の利得Ｇが高いときはホワイトバランスの制御を行わないように、第１のメインルーチンのステップＳ３１の前にステップＳ４８を追加したものである。

ＣＰＵ２１は、Ｒ用利得調整器１３４、Ｇ用利得調整器１３５およびＢ用利得調整器１３６の利得Ｇが予め定められた上限利得Ｇ_H（例えば２４ｄＢ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ４８）。

そして、利得Ｇが上限利得Ｇ_Hより大きいときは、ＣＰＵ２１は、ホワイトバランスを制御することなくルーチンを終了し、利得Ｇが上限利得Ｇ_H以下であるときはホワイトバランスを制御する（ステップＳ３１以下）。

上記以外の処理は、第１の実施の形態と同一であるので、説明を省略する。

以上のように、本発明の第５の実施の形態に係るカメラ装置によれば、Ｒ用利得調整器１３４、Ｇ用利得調整器１３５およびＢ用利得調整器１３６の利得が高いときはホワイトバランスの制御を中止することにより、誤ったホワイトバランスに制御されることを防止することができる。

最後に、本発明の第６の実施の形態に係るカメラ装置の動作を説明する。

ホワイトバランス制御後直ちにホワイトバランス制御を再開すると、ホワイトバランス制御のハンチング現象が発生するおそれがある。そこで、いったんホワイトバランスを制御した後所定時間ホワイトバランス制御の再開を禁止することが望ましい。

図１１は、所定時間ホワイトバランス制御の再開を禁止する第６のメインルーチンのフローチャートであって、第１のメインルーチンのステップＳ３６およびステップＳ３８の後にステップＳ４９が追加される。

ＣＰＵ２１は、Ｒレベル制御を実行（ステップＳ３６）した後、またはＢレベル制御を実行（ステップＳ３８）した後、予め定めた時間（例えば数フィールド相当時間）待機して（ステップＳ４９）、ステップＳ３１の処理に戻る。

以上のように、本発明の第６の実施の形態に係るカメラ装置によれば、いったんホワイトバランスを制御した後所定時間ホワイトバランス制御の再開を禁止することにより、ホワイトバランスのハンチングを防止できる。

上記のように、本発明に係るカメラ装置では自律的な条件判定に基いて常時ホワイトバランスをフィードバック制御しているが、必要に応じて手動でホワイトバランスを強制的に制御できるようにしてもよい。

即ち、外部インターフェイス２５を介してＣＰＵ２１に強制ホワイトバランス指令が入力されると、ＣＰＵ２１は直ちに図３に示す第１のメインルーチンを実行しホワイトバランスを制御する。この場合は、ＲＧＢピーク値を算出するためのフィールド数は小さな値に設定する必要のあることは言うまでもない。

上記第１〜第６の実施形態では、Ｒ用利得調整器１３４、Ｇ用利得調整器１３５およびＢ用利得調整器１３６、ならびに、Ｒ用乗算器１４１およびＢ用乗算器１４２、並びに映像信号出力手段１５はアナログ回路で構成されているものとしているが、映像信号をディジタル処理するカメラ装置にも本発明を適用できることは明らかである。

上記では、第２の実施形態から第６の実施形態を、第１の実施形態からの変更実施形態として説明したが、適宜に組み合わせが可能であることは当業者にとって明らかである。

以上のように、本発明に係るカメラ装置は、映像が次第にモノクローム化することを防止しつつホワイトバランスを制御することができるという効果を有し、自動撮像装置等として有効である。

本発明のカメラ装置のブロック図 本発明のカメラ装置のハードウエアブロック図 本発明の第１の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第１のメインルーチンのフローチャート 本発明の第１の実施の形態のカメラ装置の映像信号のグラフ 本発明の第１の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するためのＲレベル制御ルーチンのフローチャート 本発明の第１の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するためのＢレベル制御ルーチンのフローチャート 本発明の第２の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第２のメインルーチンのフローチャート 本発明の第３の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第３のメインルーチンのフローチャート 本発明の第４の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第４のメインルーチンのフローチャート 本発明の第５の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第５のメインルーチンのフローチャート 本発明の第６の実施の形態のカメラ装置の動作を説明するための第６のメインルーチンのフローチャート

符号の説明

１ カメラ装置
１１ 光学像形成手段
１２ 変換手段
１３ 利得調整手段
１４ ホワイトバランス制御手段
１５ 映像信号出力手段
１１１ レンズ系
１１２ 絞り
１１３ ＣＣフィルタ
１１４ ＮＤフィルタ
１２１ ダイクロイックプリズム
１２２ Ｒ用ＣＣＤ
１２３ Ｇ用ＣＣＤ
１２４ Ｂ用ＣＣＤ
１３１ Ｒ用プリアンプ
１３２ Ｇ用プリアンプ
１３３ Ｂ用プリアンプ
１３４ Ｒ用利得調整器
１３５ Ｇ用利得調整器
１３６ Ｂ用利得調整器
１４１ Ｒ用乗算器
１４２ Ｂ用乗算器
１４３ 絞り制御部
１４４ フィルタ制御部
２ マイクロプロセッサ
２１ ＣＰＵ
２２ メモリ
２３ 映像記憶バッファ
２４ Ｄ／Ａ変換器
２５ 外部インターフェイス
２６ バス
３ Ａ／Ｄ変換器

Claims (6)

1. 被写体の光学像を形成する光学像形成手段と、前記光学像をＲ映像信号、Ｇ映像信号、およびＢ映像信号に変換する変換手段と、前記Ｒ映像信号、Ｇ映像信号、およびＢ映像信号の利得を調整する利得調整手段と、利得調整後の前記Ｒ映像信号、Ｇ映像信号、およびＢ映像信号のホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御手段と、ホワイトバランス制御後の前記Ｒ映像信号、Ｇ映像信号、およびＢ映像信号を出力する映像信号出力手段とを含むカメラ装置であって、
   前記ホワイトバランス制御手段が、利得調整後の前記Ｒ映像信号、Ｇ映像信号、およびＢ映像信号から所定の検査領域に含まれている前記Ｒ映像信号、Ｇ映像信号、およびＢ映像信号を抽出する検査ＲＧＢ映像信号抽出部と、前記検査ＲＧＢ映像信号のピーク値であるＲピーク値、Ｇピーク値、およびＢピーク値を検出するピーク値検出部と、前記Ｒピーク値と前記Ｇピーク値との差に基いて利得調整後の前記Ｒ映像信号のレベルを制御するＲレベル制御部と、前記Ｂピーク値と前記Ｇピーク値との差に基いて利得調整後の前記Ｂ映像信号のレベルを制御するＢレベル制御部とを備えるカメラ装置。
2. 前記ホワイトバランス制御手段が、前記Ｒピーク値、Ｇピーク値、およびＢピーク値の第１の所定期間の積分平均値をＲピーク値、Ｇピーク値、およびＢピーク値として検出するものである請求項１に記載のカメラ装置。
3. 前記ホワイトバランス制御手段が、前記Ｇピーク値と前記Ｒピーク値との偏差絶対値、および前記Ｇピーク値と前記Ｂピーク値との偏差絶対値のいずれか一方が所定の閾値より大きいときは、ホワイトバランス制御を中止する請求項１に記載のカメラ装置。
4. 前記ホワイトバランス制御手段が、所定条件が成立している場合はホワイトバランス制御を中止する請求項１に記載のカメラ装置。
5. 前記ホワイトバランス制御手段が、前記利得調整手段の利得が所定の利得以上であるときにはホワイトバランス制御を中止する請求項１に記載のカメラ装置。
6. 前記ホワイトバランス制御手段が、前記Ｒレベル制御部による前記Ｒ映像信号のレベル制御および前記Ｂレベル制御部による前記Ｂ映像信号のレベル制御の少なくとも一方が実行された後、第２の所定期間ホワイトバランス制御の再開を禁止する請求項１に記載のカメラ装置。
   

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