JP2005343370A - Wiper device of construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
この出願の発明は、ショベル、クレーン等の建設機械における運転室のフロントウインドを払拭する建設機械のワイパー装置に関する。 The invention of this application relates to a wiper device for a construction machine that wipes a front window of a cab in a construction machine such as an excavator or a crane.
ショベル、クレーン等の建設機械では、運転室のフロントウインドに付着した雨水や土砂等のほこりを払拭するため、運転室の前方にワイパー装置を付設している。こうしたワイパー装置は、乗用車等の一般車両でも付設しているが、一般車両では、専ら走行時における前方の視界を確保するために設けている。これに対し、建設機械では、ショベルによる掘削作業や構築物の解体作業、クレーンによる荷物の上げ下し作業等のフロント(建設作業機)による建設作業の状況をオペレータが目ではっきりと確認できるようにすることを主目的にしてワイパー装置を設けているため、ワイパー装置に要求される性能が一般車両とは自ずから異なる。 In construction machines such as excavators and cranes, a wiper device is attached in front of the cab in order to wipe off dust such as rain water and earth and sand adhering to the front window of the cab. Such a wiper device is also attached to a general vehicle such as a passenger car. However, the general vehicle is provided only for securing a forward view during traveling. On the other hand, in construction machinery, the operator can clearly see the status of construction work by the front (construction machine) such as excavation work by excavator, construction dismantling work, and lifting and lowering work by crane. Since the wiper device is provided mainly for the purpose, the performance required for the wiper device is naturally different from that of a general vehicle.
そこで、これまで建設機械に設けていた通常のワイパー装置について概説すると、この従来の通常の建設機械のワイパー装置は、基部が運転室のフロントウインドの前側に回動可能に支持され揺動するように駆動されてフロントウインドを払拭するワイパーブレードと、このワイパーブレードを揺動するように駆動するための動力源となるワイパーモータとを備えている。このワイパー装置を構成するワイパーブレードは、通常、基部が運転室のフロントウインドの前側に回動可能に軸着され揺動するように駆動される腕部と、この腕部に取り付けられ腕部の揺動により建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレード本体とを設けて構成される。 Therefore, an outline of a normal wiper device that has been provided in a construction machine until now will be described. The conventional normal wiper device of a construction machine is configured such that a base portion is rotatably supported on the front side of a front window of a cab and swings. And a wiper blade that wipes the front window and a wiper motor that is a power source for driving the wiper blade to swing. The wiper blades constituting this wiper device are usually equipped with an arm portion whose base portion is pivotally attached to the front side of the front window of the cab and is driven to swing, and an arm portion attached to this arm portion. A wiper blade body that wipes the front window of the cab of the construction machine by swinging is provided.
このワイパーブレードの概要を、図4を援用してより具体的に説明する。図4は、ワイパーブレードの揺動時の軌跡を模式的に図示したものであり、運転室外から見たときの状態を示したものである。この図4の左側には、ワイパーブレード本体を線分BCにより模式的に図示しており、ワイパーブレードの腕部を線分ABにより模式的に図示している。また、この腕部は、フロントウインドの左側のA点で回動可能に支持されてワイパーモータで駆動され、これにより、ワイパーブレードは、揺動するように駆動されてフロントウインドをワイパーブレード本体の部分で払拭する。 The outline of the wiper blade will be described more specifically with reference to FIG. FIG. 4 schematically shows the locus when the wiper blade swings, and shows a state when viewed from outside the cab. On the left side of FIG. 4, the wiper blade main body is schematically shown by a line segment BC, and the arm portion of the wiper blade is schematically shown by a line segment AB. Further, this arm portion is rotatably supported at a point A on the left side of the front window and is driven by a wiper motor, whereby the wiper blade is driven to swing so that the front window is attached to the wiper blade body. Wipe with a part.
建設機械が油圧ショベルの場合には、走行方向を基準に、運転室を旋回フレームの左側に寄せて設置する一方、フロントを運転室の右側に設置することから、ワイパーブレードの腕部は、ワイパーブレードの非駆動時に右側の視界を損なわないようにするためにフロントウインドの左寄りに取り付ける。また、建設機械がクレーンの場合には、運転室を旋回フレームの右側に寄せて設置する一方、フロントを運転室の左側に設置することから、ワイパーブレードの腕部は、ワイパーブレードの非駆動時に左側の視界を損なわないようにするためにフロントウインドの右寄りに取り付ける。 When the construction machine is a hydraulic excavator, the driver's cab is placed on the left side of the swivel frame with the traveling direction as a reference, while the front is installed on the right side of the cab. Attach it to the left of the front window so that the right field of view is not lost when the blade is not driven. When the construction machine is a crane, the operator's cab is placed close to the right side of the swivel frame, while the front is installed on the left side of the operator's cab, so the arm of the wiper blade can be used when the wiper blade is not driven. Attach it to the right side of the front window to avoid losing the view on the left side.
ワイパー装置に求められる機能について乗用車等の一般車両と建設機械とを比べると、乗用車等の一般車両においては、走行時における前方の視界を確保するためにフロントウインドの特に中央部を十分に払拭して視界を良好にすることが最も重要である。これに対し、建設機械では、フロントによる作業状況を確認できるようにするため、フロントウインドの中央部だけではなく、フロントを設置する左右一方の側も十分に払拭して視界を良好にすることが最も重要であり、この点が建設機械のワイパー装置と一般車両のワイパー装置とでは基本的に異なっている。 Comparing general vehicles such as passenger cars and construction machinery with respect to the functions required for wiper devices, in general vehicles such as passenger cars, the front window, especially the central part of the front window, should be wiped away sufficiently in order to ensure forward visibility. It is most important to improve visibility. On the other hand, in construction machines, in order to be able to check the work status at the front, not only the central part of the front window but also the left and right sides where the front is installed should be wiped away to improve the visibility. Most importantly, this point is fundamentally different between a wiper device for a construction machine and a wiper device for a general vehicle.
図4に図示のワイパーブレードをワイパーモータで駆動すると、ワイパーブレード本体は、円弧を描くように運動し、図4に示す上方の円弧状の鎖線C−C’−C”と下方の円弧状の鎖線B−B’−B”と間の領域でフロントウインドを払拭する。したがって、従来の通常の建設機械のワイパー装置では、特に、上方の円弧状の鎖線C−C’−C”の外側領域についてはフロントウインドを払拭することができない。そのため、建設作業時に雨水やほこりがフロントウインドに付着した場合には、油圧ショベルにとって最も重要なフロントウインドの右側の視界が損なわれることとなる。 When the wiper blade shown in FIG. 4 is driven by a wiper motor, the wiper blade body moves so as to draw an arc, and the upper arcuate chain line CC′-C ″ shown in FIG. The front window is wiped in an area between the chain line BB′-B ″. Therefore, in the conventional wiper device of a normal construction machine, the front window cannot be wiped particularly in the outer region of the upper arc-shaped chain line CC′-C ″. Therefore, rainwater and dust during construction work Is attached to the front window, the visual field on the right side of the front window, which is most important for a hydraulic excavator, is lost.
この種の問題は、油圧ショベルに限らず、ワイパーブレードの腕部をフロントウインドの右寄りに取り付けるクレーン等の建設機械にも当然に生じる。油圧ショベルやクレーン等の建設機械では、上下方向の広範な空間を使用して建設作業を行うことから、オペレータがフロントウインドを透して作業状況を目視することができるようにするため、一般車両とは異なり、フロントウインドを上下に長い長方形状に形成している。こうしたことから、従来の通常の建設機械のワイパー装置では、ワイパーブレードで払拭できない領域がフロントウインドの左右一方の側の特に上方に、かなりの範囲にわたって生じる。 This type of problem naturally occurs not only in hydraulic excavators, but also in construction machines such as cranes that attach the arm portion of the wiper blade to the right side of the front window. In construction machines such as hydraulic excavators and cranes, construction work is performed using a wide space in the vertical direction, so that the operator can see the work status through the front window. Unlike the front window, the front window has a long rectangular shape. For this reason, in a conventional normal wiper device of a construction machine, an area that cannot be wiped by the wiper blade is generated over a considerable range, particularly above one of the left and right sides of the front window.
こうした問題を解決するための技術として、油圧ショベル、クレーン等の建設機械運転室用ワイパー装置が特許文献1に開示されている。この特許文献1に開示の従来の技術に係る建設機械のワイパー装置は、ワイパーブレードの腕部を運転室のフロントウインドの上下にそれぞれ回動可能に軸着するとともに、各ワイパーブレードを揺動するように駆動するためのワイパーモータを各ワイパーブレードに対応して一対設置するようにしたものである。こうした構造を備えた従来の技術に係る建設機械のワイパー装置は、フロントウインドの上下のワイパーブレードで分担してフロントウインドを払拭することができるので、従来の通常の建設機械のワイパー装置よりもフロントウインドの払拭領域を拡大することができて前記の問題を解消することができる。
この従来の技術に係る建設機械のワイパー装置では、こうした利点がある反面、ワイパーブレードやワイパーモータを一対ずつ設ける必要があるため、これらの機器を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも余分に設けなければならない。また、これに伴って、ワイパーモータの駆動力をワイパーブレードに伝達するための伝達機構も、従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも余分に設けなければならず、ワイパー装置の製作費が増加するという新たな問題が生じる。 This conventional construction machine wiper device has such advantages, but it is necessary to provide a pair of wiper blades and a wiper motor, so that these devices are more than conventional construction machine wiper devices. Must be provided. Along with this, a transmission mechanism for transmitting the driving force of the wiper motor to the wiper blade must be provided in excess of the conventional normal construction machine wiper device, which increases the manufacturing cost of the wiper device. A new problem arises.
この出願の発明は、こうした従来の技術にみられる問題を解決するために創作されたものであり、その技術課題は、ワイパーブレードやワイパーモータを複数設けることなくフロントウインドの払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる建設機械のワイパー装置を提供することにある。 The invention of this application was created in order to solve the problems found in the prior art, and the technical problem is that the wiping area of the front window is not provided with a plurality of wiper blades or wiper motors. It is an object of the present invention to provide a wiper device for a construction machine that can be expanded more than a wiper device for a construction machine.
前記の技術課題を達成するため、「基部が回動可能に支持され揺動するように駆動されて建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードを備えた建設機械のワイパー装置」において、こうしたワイパー装置を構成する場合に、特許請求の範囲の請求項1に係るこの出願の第1番目の発明では、次の1)のように構成し、請求項2に係るこの出願の第2番目の発明では、次の2)のように構成した。
In order to achieve the above technical problem, in “a wiper device for a construction machine having a wiper blade that is driven so that the base is pivotably supported and swings to wipe the front window of the cab of the construction machine” When such a wiper device is configured, the first invention of this application according to
1)基部がワイパーブレードの基部の斜め上方位置に回動可能に支持されたリンク部材と、ワイパーブレード側を支点に回動できるようにワイパーブレード及びリンク部材の各先端部にそれぞれ連結されワイパーブレードを補助してフロントウインドを払拭するサブブレードと、ワイパーブレード及びリンク部材の各中間部にそれぞれ連結されるジョイントとを設けて、ワイパーブレードを揺動させたときに、これに伴ってリンク部材がワイパーブレードと平行状態を保ちながら揺動するように、ワイパーブレード及びリンク部材へのサブブレードの各連結部間の距離並びにワイパーブレード及びリンク部材へのジョイントの各連結部間の距離を変え得るように構成した。 1) A link member that is rotatably supported at a position obliquely above the base of the wiper blade, and a wiper blade that is connected to each tip of the wiper blade and the link member so that the wiper blade can be pivoted about a fulcrum. When the wiper blade is swung by providing a sub-blade for wiping the front window with assistance and joints respectively connected to the intermediate portions of the wiper blade and the link member, the link member is moved accordingly. The distance between the connecting portions of the sub-blade to the wiper blade and the link member and the distance between the connecting portions of the joint to the wiper blade and the link member can be changed so as to swing while maintaining a parallel state with the wiper blade. Configured.
2)基部がワイパーブレードの基部の斜め上方位置に回動可能に支持されたリンク部材と、ワイパーブレード側を支点に回動できるようにワイパーブレード及びリンク部材の各先端部にそれぞれ連結されワイパーブレードを補助してフロントウインドを払拭するサブブレードとを設けて、ワイパーブレードを揺動させたときに、これに伴ってリンク部材がワイパーブレードと平行状態を保ちながら揺動するように、リンク部材へのサブブレードの連結部とリンク部材の基部との間の距離を変え得るように構成した。 2) A link member that is rotatably supported at a position obliquely above the base portion of the wiper blade, and a wiper blade that is connected to each of the tip portions of the wiper blade and the link member so that the wiper blade side can be rotated as a fulcrum. A sub blade for wiping the front window with assistance is provided, and when the wiper blade is swung, the link member is swung while maintaining a parallel state with the wiper blade. The distance between the connecting portion of the sub-blade and the base portion of the link member can be changed.
この出願の第1番目の発明では、建設機械のワイパー装置を前記1)のように構成しているので、ワイパーブレードを揺動するように駆動すると、これに伴って、ワイパーブレード及びリンク部材へのサブブレードの各連結部間の距離並びにワイパーブレード及びリンク部材へのジョイントの各連結部間の距離の二つの距離を変化させながら、ワイパーブレードは、これと平行状態を保つようにリンク部材を揺動させる。すなわち、ワイパーブレードがワイパーブレードの支持部(基部)とリンク部材の支持部(基部)とを結ぶ傾斜線上まで揺動する前半の過程では、前記二つの距離を漸次減少させながら、ワイパーブレードは、これに先行してリンク部材を揺動させ、やがて、前記傾斜線上でリンク部材と重なり合うこととなる。また、これより後の後半の過程では、前記二つの距離を漸次増加させながら、ワイパーブレードは、これに後続してリンク部材を揺動させる。 In the first invention of this application, since the wiper device of the construction machine is configured as described in 1) above, when the wiper blade is driven to oscillate, the wiper blade and the link member are moved accordingly. While changing the distance between the connecting portions of the sub blades and the distance between the connecting portions of the joints to the wiper blade and the link member, the wiper blade is connected to the link member so as to keep it in parallel with the two distances. Rock. That is, in the first half of the process in which the wiper blade swings up to an inclination line connecting the support part (base part) of the wiper blade and the support part (base part) of the link member, the wiper blade Prior to this, the link member is swung, and eventually overlaps the link member on the inclined line. Further, in the latter half of the process after this, the wiper blade swings the link member subsequently, while gradually increasing the two distances.
こうしてワイパーブレードの揺動と連動してリンク部材を揺動させる過程で、サブブレードは傾動する。すなわち、前記前半の過程では、サブブレードは、ワイパーブレードとなす内角を漸次増加させるように傾動し、ワイパーブレードが前記傾斜線上に達するまで揺動すると、その内角が180度になるまで傾動する。次いで、前記後半の過程では、サブブレードは、ワイパーブレードとなす内角を漸次減少させるように傾動する。これらの間、ワイパーブレードは、その揺動によりフロントウインドを払拭するが、こうしてサブブレードが傾動することにより、ワイパーブレードでのフロントウインドの払拭領域よりも外側のフロントウインドの領域をサブブレードで払拭することができる。 In this way, the sub blade tilts in the process of swinging the link member in conjunction with the swing of the wiper blade. That is, in the first half process, the sub blade tilts so as to gradually increase the internal angle formed with the wiper blade, and when the wiper blade swings until reaching the tilt line, the sub blade tilts until the internal angle reaches 180 degrees. Next, in the latter half of the process, the sub blade tilts so as to gradually decrease the internal angle formed with the wiper blade. During these periods, the wiper blade wipes the front window by its swinging, but when the sub blade is tilted in this way, the area of the front window outside the wiper area of the wiper blade is wiped by the sub blade. can do.
そして、こうしたサブブレードでのフロントウインドの払拭は、一個のワイパーブレードをワイパーモータで揺動させれば、これに連動してリンク部材が揺動することにより達成されるので、本発明の建設機械のワイパー装置によれば、ワイパーブレードやワイパーモータを複数設けることなく、フロントウインドの払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる。ところで、従来の通常の建設機械のワイパー装置においては、ワイパーブレードの中間の通過点であるフロントウインドの対角線付近で、フロントウインドを払拭すべき領域が顕著に拡大するが、本発明のワイパー装置では、ワイパーブレードが前記傾斜線上にまで揺動すると、サブブレードがワイパーブレードの外側にこれと一直線になるように並んで、サブブレードでのフロントウインドの払拭領域を最大限拡大するので、前記傾斜線が前記フロントウインドの対角線付近に位置するように設計することにより、フロントウインドの拭き残しを極力少なくすることができる。 And, the wiping of the front window with such a sub blade can be achieved by swinging the link member in conjunction with swinging of one wiper blade with a wiper motor. According to this wiper device, it is possible to expand the wiping area of the front window as compared with a conventional normal wiper device without providing a plurality of wiper blades and wiper motors. By the way, in the conventional normal wiper device of a construction machine, the area where the front window should be wiped out is greatly enlarged in the vicinity of the diagonal of the front window, which is an intermediate passing point of the wiper blade. When the wiper blade swings on the inclined line, the sub blade is aligned with the outside of the wiper blade so that the wiper area of the front window at the sub blade is expanded to the maximum. Is designed to be positioned in the vicinity of the diagonal of the front window, it is possible to minimize the amount of unwiping of the front window.
この出願の第2番目の発明では、建設機械のワイパー装置を前記2)のように構成しているので、ワイパーブレードを揺動するように駆動すると、これに伴って、リンク部材へのサブブレードの連結部とリンク部材の基部との間の距離を変化させながら、ワイパーブレードは、これと平行状態を保つようにリンク部材を揺動させる。すなわち、ワイパーブレードがワイパーブレードの支持部とリンク部材の支持部とを結ぶ傾斜線上まで揺動する前半の過程では、前記距離を漸次増加させながら、ワイパーブレードは、これに先行してリンク部材を揺動させ、やがて、前記傾斜線上でリンク部材と重なり合うこととなる。また、これより後の後半の過程では、前記距離を漸次減少させながら、ワイパーブレードは、これに後続してリンク部材を揺動させる。 In the second invention of this application, since the wiper device of the construction machine is configured as described in 2) above, when the wiper blade is driven to swing, the sub blade to the link member is accompanied accordingly. The wiper blade swings the link member so as to maintain a parallel state with the distance between the connecting portion and the base portion of the link member being changed. That is, in the first half of the process in which the wiper blade swings to an inclination line connecting the support portion of the wiper blade and the support portion of the link member, the wiper blade moves the link member in advance, while gradually increasing the distance. It will be swung and will eventually overlap the link member on the inclined line. Further, in the latter half of the process after this, the wiper blade swings the link member subsequently, while gradually decreasing the distance.
こうしてリンク部材を揺動させる過程で、サブブレードは、第1番目の発明と同様の態様で傾動する。すなわち、前記前半の過程では、サブブレードは、ワイパーブレードとなす内角を漸次増加させるように傾動して、ワイパーブレードが前記傾斜線上に達するまで揺動すると、その内角が180度になるまで傾動し、前記後半の過程では、サブブレードは、その内角を漸次減少させるように傾動する。その間、サブブレードは、その傾動により、ワイパーブレードでのフロントウインドの払拭領域よりも外側のフロントウインドの領域を払拭する。 Thus, in the process of swinging the link member, the sub blade tilts in the same manner as in the first invention. That is, in the first half of the process, the sub blade tilts so as to gradually increase the internal angle formed with the wiper blade, and when the wiper blade swings until reaching the tilt line, the sub blade tilts until the internal angle reaches 180 degrees. In the latter half of the process, the sub-blade is tilted so as to gradually decrease its inner angle. Meanwhile, the sub blade wipes the area of the front window on the outer side of the wiper area of the front window with the wiper blade by the tilting.
そして、こうしたサブブレードでのフロントウインドの払拭は、第1番目の発明のワイパー装置と同様、一個のワイパーブレードをワイパーモータで揺動させれば達成されるので、この第2番目の発明の建設機械のワイパー装置でも、ワイパーブレードやワイパーモータを複数設けることなく、フロントウインドの払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる。さらに、本発明の建設機械のワイパー装置では、第1番目の発明のワイパー装置と同様、ワイパーブレードが前記傾斜線上にまで揺動すると、サブブレードがワイパーブレードの外側にこれと一直線になるように並んで、サブブレードでのフロントウインドの払拭領域を最大限拡大するので、前記傾斜線が前記フロントウインドの対角線付近に位置するように設計することにより、フロントウインドの拭き残しを極力少なくすることができる。 The wiping of the front window with such a sub-blade can be achieved by swinging one wiper blade with a wiper motor, like the wiper device of the first invention. Therefore, the construction of the second invention is performed. Even in the machine wiper device, the wiping area of the front window can be expanded as compared with a conventional normal wiper device without providing a plurality of wiper blades and wiper motors. Further, in the wiper device for a construction machine according to the present invention, as with the wiper device according to the first aspect, when the wiper blade swings up to the inclined line, the sub blade is aligned with the outside of the wiper blade. Side by side, the wiping area of the front window with the sub-blade is expanded to the maximum, so by designing the inclined line to be located near the diagonal of the front window, it is possible to minimize the wiping residue of the front window as much as possible. it can.
以下の説明から明らかなように、この出願の第1番目の発明及び第2番目の発明では、「基部が回動可能に支持され揺動するように駆動されて建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードを備えた建設機械のワイパー装置」において、こうしたワイパー装置を構成する場合に、ぞれぞれ、前記の1)及び2)のように構成しているので、両発明の建設機械のワイパー装置によれば、ワイパーブレードやワイパーモータを複数設けることなく、フロントウインドの払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる。その結果、従来の技術に係る建設機械のワイパー装置よりもワイパー装置の製作費を低減することができる。また、両発明の建設機械のワイパー装置は、従来の通常の建設機械のワイパー装置の基本的な構造を変更することなく、これにサブブレードやリンク部材等を付加したものであるので、両発明の建設機械のワイパー装置を製作するときには、従来の通常の建設機械のワイパー装置の製造装置を廃棄することなく有効に活用することができる。 As will be apparent from the following description, according to the first and second inventions of this application, “the base portion is rotatably supported and driven to swing, and the front window of the cab of the construction machine is In the case of constructing such a wiper device in the “wiper device for a construction machine provided with a wiper blade for wiping off”, the constructions of both inventions are constructed as described above in 1) and 2), respectively. According to the wiper device of the machine, the wiping area of the front window can be expanded as compared with a conventional normal wiper device without providing a plurality of wiper blades and wiper motors. As a result, the manufacturing cost of the wiper device can be reduced as compared with the wiper device for a construction machine according to the related art. Moreover, the construction machine wiper device of both inventions is obtained by adding a sub blade, a link member, etc. to the conventional construction machine wiper device without changing the basic structure of the conventional construction machine wiper device. When manufacturing a wiper device for a construction machine, it is possible to effectively use a conventional normal construction machine wiper device manufacturing apparatus without discarding it.
以下、この出願の第1番目の発明及び第2番目の発明が実際上どのように具体化されるのかを図1乃至図7に基づいて説明することにより、各発明を実施するための望ましい形態を明らかにする。 Hereinafter, how the first invention and the second invention of this application will be actualized will be described with reference to FIGS. 1 to 7, and desirable modes for carrying out each invention will be described below. To clarify.
図1は、この出願の第1番目の発明を具体化して構成した建設機械のワイパー装置の斜視図、図2は、図1の建設機械のワイパー装置におけるリンク部材へのサブブレードの連結部を拡大して示す正面図、図3は、イ部の詳細図を付した図1の建設機械のワイパー装置を別方向から見た斜視図、図4は、図1の建設機械のワイパー装置の動作を模式的に示す図、図5は、図1の建設機械のワイパー装置の前半の動作の一場面を示す斜視図、図6は、図1の建設機械のワイパー装置の後半の動作の一場面を示す斜視図、図7は、この出願の第2番目の発明を具体化して構成した建設機械のワイパー装置の動作を模式的に示す図である。 FIG. 1 is a perspective view of a wiper device for a construction machine that embodies the first invention of this application, and FIG. 2 shows a connecting portion of a sub blade to a link member in the wiper device for a construction machine of FIG. FIG. 3 is a front view showing an enlarged view, FIG. 3 is a perspective view of the construction machine wiper device of FIG. 1 with a detailed view of the portion A, and FIG. 4 is an operation of the construction machine wiper device of FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a scene of the first half operation of the wiper device of the construction machine of FIG. 1, and FIG. 6 is a scene of the second half operation of the wiper device of the construction machine of FIG. FIG. 7 is a diagram schematically showing the operation of the wiper device for a construction machine constructed by embodying the second invention of this application.
なお、図1及び図3乃至図7は、ワイパー装置を運転室の外側から見たときの状態を図示したものである。したがって、以下の説明で左右とは、便宜上、運転室の外側から見たときの向きをいう。 1 and FIGS. 3 to 7 illustrate a state where the wiper device is viewed from the outside of the cab. Therefore, in the following description, left and right means the direction when viewed from the outside of the cab for convenience.
以下に述べるこの出願の第1番目の発明及び第2番目の発明を具体化して構成した建設機械のワイパー装置は、何れも、既述の従来の通常の建設機械のワイパー装置と同様、基部が回動可能に支持され揺動するように駆動されて建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードを備えている。まず、第1番目の発明に係る建設機械のワイパー装置の例を図1乃至図6に基づいて説明する。 The wiper device for a construction machine constructed by embodying the first invention and the second invention of this application to be described below is similar to the conventional normal construction machine wiper device described above. A wiper blade that is rotatably supported and driven to swing and wipes the front window of the cab of the construction machine is provided. First, an example of a wiper device for a construction machine according to a first invention will be described with reference to FIGS.
これらの図において、1は運転室の前方の窓をなす上下方向に長い長方形の建設機械の運転室のフロントウインド、1aはフロントウインド1に固定したワイパーブレードの支持部材、2は基部が回動可能に支持され揺動するように駆動されてフロントウインド1を払拭するワイパーブレード、2aは基部がフロントウインド1の前側に回動可能に軸着されたワイパーブレード2の腕部、2bはこの腕部2aに取り付けられフロントウインド1を払拭するワイパーブレード2の払拭部としてのワイパーブレード本体、2cは腕部2aをワイパーブレードの支持部材1aに軸着して回動可能に支持するためのピンである。
In these drawings,
ワイパーブレード2は、腕部2aとワイパーブレード本体2bとで構成され、腕部2aが回動可能に支持されてワイパーモータ(図示せず)で揺動するように駆動され、これによりワイパーブレード本体2bを揺動させてフロントウインド1を払拭する。ワイパーブレード本体2bは、腕部2aに対して交換可能に取り付けられている。図示はしていないが、腕部2aを駆動するためのワイパーモータがフロントウインド1の窓枠に取り付けられている。このワイパーモータは、その回転運動が図示しない機構により揺動運動に変換されることにより、ワイパーブレード2の腕部2aをピン2cを中心に揺動させるように駆動する。以上述べた構造は、従来の通常の建設機械のワイパー装置も備えている。
The
3はワイパーブレード2側を支点に回動できるようにワイパーブレード2の先端部(ワイパーブレード本体2bの先端部)及び後記リンク部材5の先端部にそれぞれ連結されたサブブレード、3aはこのサブブレード3の左端部をワイパーブレード2の先端部に軸着して回動可能に支持するためのピン、3bはサブブレード3の左端部寄りの中間部をリンク部材5の先端部に後述する構造により連結するための、リンク部材5に固定したジョイント、4はフロントウインド1に固定した倒L字状の状のリンク部材のブラケット、5は基部がワイパーブレード2の基部(ピン2cによる支持部)の斜め上方位置に回動可能に支持されたロッド状のリンク部材、5aはこのリンク部材5をブラケット4に軸着して回動可能に支持するためのピン、6はワイパーブレード2(腕部2a)及びリンク部材5の各中間部にそれぞれ後述する構造により連結される伸縮可能なジョイントである。
3 is a sub-blade connected to the tip of the wiper blade 2 (tip of the wiper blade
サブブレード3は、ワイパーブレード2を補助して、ワイパーブレード本体2bでのフロントウインド1の払拭領域よりも外側のフロントウインド1の領域を払拭する働きをする。リンク部材5の基部をワイパーブレード2の基部の斜め上方位置にピン5aで回動可能に支持する場合、ここに示す例では、ピン2cによるワイパーブレード2の支持部(基部)とピン5aによるリンク部材5の支持部(基部)とを結ぶ傾斜線がフロントウインドの対角線上にほぼ位置するようにしている。ワイパーブレード2へのサブブレード3の連結部とリンク部材5へのサブブレード3の連結部との間の距離すなわちピン3aとジョイント3bとの間の距離は、外力に応じて自由に変え得るようにすることが必要であり、そのため、本建設機械のワイパー装置は、図2に示す構造を備えている。また、ワイパーブレード2へのジョイント6の連結部とリンク部材5へのジョイント6の連結部との間の距離も、自由に変え得るようにすることが必要であり、そのため、本建設機械のワイパー装置は、図3に示す構造を備えている。
The
そこで、まず、図2に示すワイパー装置の構造を説明すると、サブブレード3の側部には、左端部寄りの中間部の個所に、サブブレード3の長手方向に沿って長孔3cを形成している。このサブブレード3の長孔3cには、リンク部材5に固定したジョイント3bを長孔3cの長手方向に摺動可能に嵌挿している。本建設機械のワイパー装置は、こうした構造を採用することにより、ジョイント3bを長孔3cの長手方向に適宜摺動させて、ワイパーブレード2へのサブブレード3の連結部であるピン3aと、リンク部材5へのサブブレード3の連結部であるジョイント3bとの相対位置を変動させながら、両者間の距離を自由に変化させることができるように構成している。
Accordingly, first, the structure of the wiper device shown in FIG. 2 will be described. In the side portion of the
次に、図3に示すワイパー装置の構造を説明すると、ジョイント6をワイパーブレード2(腕部2a)とリンク部材5とに連結するに際して、ジョイント6は、伸縮可能に構成した上で、その各端部を、ワイパーブレード2及びリンク部材5に対して紙面直角方向の軸線を中心に回動できるように連結している。すなわち、図3に付したイ部の詳細図に示すように、ワイパーブレード2の正面側に軸部2dを突設し、リンク部材5の背面側に軸部5bを突設するとともに、リンク部材5の一方の端部には、ワイパーブレード2の軸部2dを回動可能に装着するための軸受部6aを設け、リンク部材5の他方の端部には、リンク部材5の軸部5bを回動可能に装着するための軸受部6bを設けている。
Next, the structure of the wiper device shown in FIG. 3 will be described. When the joint 6 is connected to the wiper blade 2 (
ジョイント6を伸縮可能に構成するには、ジョイント6に、シリンダやアンテナ等にみられる伸縮する機構を採用すればよい。本建設機械のワイパー装置は、以上の構造を採用することにより、ジョイント6をワイパーブレード2やリンク部材5に対して回動させつつ伸縮させて、ワイパーブレード2へのジョイント6の連結部である軸受部6aと、リンク部材5へのジョイント6の連結部である軸受部6bとの相対位置を変動させながら、両軸受部6a,6b間の距離を自由に変化させることができるように構成している。
In order to configure the joint 6 to be extendable / contractable, a mechanism for expanding / contracting the joint 6 as seen in a cylinder or an antenna may be employed. The wiper device of the present construction machine is a connecting portion of the joint 6 to the
以上のような構造を備えた本建設機械のワイパー装置の動作を図4乃至図6に基づいて説明する。 The operation of the wiper device of the construction machine having the above structure will be described with reference to FIGS.
図4において、点Aはピン2cによるワイパーブレード2の支持部(基部)、点Cはピン3aによるワイパーブレード2へのサブブレード3の連結部、点Dはピン5aによるリンク部材5の支持部(基部)、点Eはジョイント3bによるリンク部材5へのサブブレード3の連結部を表す。また、線分AB及び線分BCは、それぞれワイパーブレード2の腕部2a及びワイパーブレード本体2bを模式的に図示したものであり、線分CF及び線分(点線)DEは、それぞれサブブレード3及びリンク部材5を模式的に図示したものである。ジョイント3bは、サブブレード3の長孔3cに嵌挿されていてこの長孔3c内を移動することことから、点Eは、線分CF上を長孔3cの長さの範囲で移動し、それゆえ、線分CEは伸縮する。
In FIG. 4, point A is the support part (base part) of the
いま、ワイパーブレード2が図4の左側に起立している状態すなわち線分AC上に位置する状態からその揺動を開始するものとする。このとき、ジョイント3bは、図2において長孔3cの右端に位置している。まず、ワイパーブレード2がこの状態から点Aと点Dとを結ぶ傾斜線上まで揺動する前半の過程について説明する。ワイパーブレード2を右に揺動するように駆動すると、これに伴って、ジョイント3bが長孔3c内を漸次左側に移動して、ピン3aによるサブブレード3の連結部Cとジョイント3bによるサブブレード3の連結部Eと間の距離を減少させ、同時に、ジョイント6を漸次縮めてワイパーブレード2及びリンク部材5へのジョイント6の各連結部間の距離を減少させながら、ワイパーブレード2は、これと平行状態を保つようにリンク部材5を右に揺動させてゆく。
Now, assume that the
このとき、ワイパーブレード2は、これの揺動と連動してリンク部材5を先行させるように揺動させており、やがて、ワイパーブレード2が点Aと点Dとを結ぶ傾斜線上まで揺動すると、リンク部材5と重なり合う。ワイパーブレード2とリンク部材5がこうした運動を行う過程で、サブブレード3は、漸次起立して、ワイパーブレード2となす内角(∠ACF)を増加させるように傾動してゆき、ワイパーブレード2が前記傾斜線上に達すると、サブブレード3は完全に起立して、その内角が180度になる。図5には、ワイパー装置がこうした状態に至る途中の一場面を立体的に図示している。
At this time, the
図4には、ワイパーブレード2が前記傾斜線上に達したときのワイパーブレード2の状態を線分AC’で表し、サブブレード3の状態を線分C’F’で表し、リンク部材5の状態を線分DE’で表している。また、ジョイント3bは、点E’の位置まで移動して長孔3cの左端に位置している。そして、サブブレード3は、ワイパーブレード2の外側にこれと一直線になるように並んでフロントウインド1の払拭領域を最大限拡大している。以上述べたワイパー装置の動作の前半の過程で、サブブレード3の先端は、FからF’と運動しており、その先端軌跡は、ほぼ直線状をないしている。
In FIG. 4, the state of the
これより後のワイパー装置の動作の後半の過程について説明する。ワイパーブレード2を引き続き揺動させると、揺動ジョイント3bが長孔3c内を今度は右側に移動して、ピン3aによるサブブレード3の連結部Cとジョイント3bによるサブブレード3の連結部Eと間の距離を漸次増加させ、同時に、ジョイント6を漸次伸ばしてワイパーブレード2及びリンク部材5へのジョイント6の各連結部間の距離を増加させながら、ワイパーブレード2は、今度はこれに後続させるようにリンク部材5を右に揺動させてゆく。その際、リンク部材5は、依然として、ワイパーブレード2と平行状態を保つように揺動する。
The latter half of the operation of the wiper device after this will be described. When the
ワイパーブレード2とリンク部材5がこうした運動を行う過程で、サブブレード3は、漸次倒れて、ワイパーブレード2となす内角(∠ACxFx)を減少させるように傾動してゆき、揺動開始後90度程度揺動すると、その内角がほぼ90度となる。図4には、このときのワイパーブレード2の状態を線分AC”で表し、サブブレード3の状態を線分C”F”で表し、リンク部材5の状態を線分DE”で表している。また、ジョイント3bは、点E”の位置まで移動して、揺動開始時と同様、長孔3cの右端に位置している。こうしたワイパー装置の動作の後半の過程で、サブブレード3の先端は、F’からF”と運動しており、その先端軌跡は、ほぼ直線状をないしている。
In the process of the
図6には、ワイパー装置がこうした状態に至る途中の一場面を立体的に図示している。以上により、ワイパー装置の動作の一区切りの過程が終了し、今度は、ワイパーブレード2を左に揺動するように駆動する。そうすると、ワイパー装置は、ワイパーブレード2を前記とは逆方向に揺動させながら、以上述べた動作と同様の動作を行う。
FIG. 6 is a three-dimensional illustration of a scene where the wiper device is in such a state. As described above, the process of dividing the operation of the wiper device is completed, and this time, the
ワイパー装置が以上のような動作を行う過程で、ワイパーブレード2(ワイパーブレード本体2b)は、図4に示す上方の円弧状の鎖線C−C’−C”と下方の円弧状の鎖線B−B’−B”と間の領域(図4に右上がりの斜線で示す領域)でフロントウインド1を払拭する。また、サブブレード3は、上方の直線状の線C−F−F’と右側方の直線状の線F’−F”−C”と円弧状の鎖線C−C’−C”とで囲まれた領域(図4に右下がりの斜線で示す領域)でフロントウインド1を払拭する。その結果、本建設機械のワイパー装置では、ワイパーブレード2とサブブレード3とで相互に補完し合いながら、左側方の直線状の線B−Cと上方の直線状の線C−F−F’と右側方の直線状の線F’−F”−C”と下方の円弧状の鎖線B−B’−B”とで囲まれた広範な領域においてフロントウインド1を払拭することとなる。
In the process in which the wiper device performs the above-described operation, the wiper blade 2 (
したがって、本建設機械のワイパー装置では、ワイパーブレード2だけでフロントウインド1の払拭を行っていた従来の通常の建設機械のワイパー装置よりもフロントウインド1の払拭領域を拡大することができる。そして、こうしたワイパー装置によるフロントウインド1の払拭は、一個のワイパーブレード2をワイパーモータで揺動させれば、これに連動してリンク部材5が揺動することにより達成されるので、本建設機械のワイパー装置によれば、ワイパーブレード2やワイパーモータを複数設けることなく、フロントウインド1の払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる。
Therefore, in the wiper device of the present construction machine, the wiping area of the
その結果、本建設機械のワイパー装置では、従来の技術に係る建設機械のワイパー装置よりもワイパー装置の製作費を低減することができる。また、本建設機械のワイパー装置は、従来の通常の建設機械のワイパー装置の基本的な構造を変更することなくその構造を取り入れて、その構造にサブブレード3やリンク部材5等を付加しただけものであるので、これを製作するときには、従来の通常の建設機械のワイパー装置の製造装置を廃棄することなく有効に活用することができる。
As a result, in the wiper device of the present construction machine, the manufacturing cost of the wiper device can be reduced as compared with the wiper device of the construction machine according to the related art. In addition, the construction machine wiper apparatus adopts the structure without changing the basic structure of the conventional ordinary construction machine wiper apparatus, and adds the
ところで、従来の通常の建設機械のワイパー装置においては、ワイパーブレード2の中間の通過点であるフロントウインド1の対角線付近で、フロントウインド1を払拭すべき領域が顕著に拡大して、図4でいえば線分C’F’の近辺に広範なフロントウインド1の拭き残し領域ができる。建設機械では、フロントによる作業状況を確認できるようにするため、特に、フロントを設置する左右一方の側を十分に払拭して視界を良好にすることが必要であるため、こうした拭き残し領域ができるのは問題である。これに対し、本建設機械のワイパー装置では、ワイパーブレード2が点Aと点Dとを結ぶ傾斜線に至るまで揺動すると、サブブレード3がワイパーブレード2の外側にこれと一直線になるように並んで、サブブレード3でのフロントウインド1の払拭領域を最大限拡大するので、その傾斜線が前記フロントウインド1の対角線付近に位置するようにすることにより、フロントウインド1の拭き残しを極力少なくすることができる。
By the way, in the conventional wiper device of a normal construction machine, the area where the
本建設機械のワイパー装置では、フロントウインド1を払拭する場合、ワイパーブレード2とサブブレード3とで払拭領域を重複することなく正確に分担して払拭するので、フロントウインド1の広範な領域を無駄なく払拭することができる。その場合、フロントウインド1の払拭領域の上方及び左右両側方の輪郭がそれぞれ直線C−F−F’及び直線B−C、直線F’−F”−C”で直線状に形成されるため、サブブレード3やリンク部材5等の仕様をフロントウインド1の規格に応じて適切に設定すれば、建設機械の矩形状のフロントウインド1を、その周縁に沿ってむらなく払拭することができる。
In the wiper device of this construction machine, when the
最後に、この出願の第2番目の発明に係る建設機械のワイパー装置の例を図7に基づいて説明する。 Finally, an example of a wiper device for a construction machine according to the second invention of this application will be described with reference to FIG.
本建設機械のワイパー装置は、以上述べた建設機械のワイパー装置において、リンク部材5を、シリンダやアンテナ等にみられる伸縮機構を採用して伸縮可能に構成し、これに関連して、サブブレード3をリンク部材5の先端部に対し、ジョイント3bで連結する代わりにピン3cにより回動可能にかつ移動不能に軸着して連結するとともに、ジョイント6を除去するようにしたものである。
This construction machine wiper device is configured so that the
すなわち、基部がワイパーブレード2の基部の斜め上方位置に回動可能に支持されたリンク部材5と、ワイパーブレード2側を支点に回動できるようにワイパーブレード2及びリンク部材5の各先端部にそれぞれ連結されワイパーブレード2を補助してフロントウインド1を払拭するサブブレード3とを設けて、ワイパーブレード2を揺動させたときに、これに伴ってリンク部材5がワイパーブレード2と平行状態を保ちながら揺動するように、リンク部材5へのサブブレード3の連結部とリンク部材5の基部との間の距離をリンク部材5の伸縮により変え得るように構成したことを特徴としている。
That is, the
このように構成された建設機械のワイパー装置にあっては、ワイパーブレード2を揺動するように駆動すると、これに伴って、ピン5aによるリンク部材5の支持部(基部)Dとピン3cによるリンク部材5へのサブブレード3の連結部Eとの間の距離(線分DE)を、リンク部材5を伸縮させて変化させながら、ワイパーブレード2は、これと平行状態を保つようにリンク部材5を揺動させる。すなわち、ワイパーブレード2がワイパーブレード2の支持部Aとリンク部材5の支持部Dとを結ぶ傾斜線上まで揺動する前半の過程では、前記距離を漸次増加させながら、ワイパーブレード2は、これに先行させるようにしてリンク部材5を揺動させ、やがて、前記傾斜線上でリンク部材5と重なり合うこととなる。また、これより後の後半の過程では、前記距離を漸次減少させながら、ワイパーブレード2は、これに後続させるようにしてリンク部材5を揺動させる。
In the wiper device for a construction machine configured as described above, when the
こうしてリンク部材5を揺動させる過程で、サブブレード3は、第1番目の発明に係る例と同様の態様で傾動する。すなわち、前記前半の過程では、サブブレード3は、ワイパーブレード2となす内角内角(∠ACF)を漸次増加させるように傾動して、ワイパーブレード2が前記支持部Aと支持部Dとを結ぶ傾斜線上に達するまで揺動すると、その内角が180度になるまで傾動し、前記後半の過程では、サブブレード3は、その内角(∠ACxFx)を漸次減少させるように傾動する。その間、サブブレード3は、その傾動により、ワイパーブレード2でのフロントウインド1の払拭領域よりも外側のフロントウインド1の領域を払拭する。以上述べたワイパー装置の動作の全過程で、サブブレード3の先端は、F−F’−Fx −F”と運動しており、その先端軌跡は、図7の上方に点線で示すように前記傾斜線に対して線対称の曲線状をないしている。
In the process of swinging the
そして、こうしたサブブレード3でのフロントウインド1の払拭は、第1番目の発明に係る例と同様、一個のワイパーブレード2をワイパーモータで揺動させれば達成されるので、本建設機械のワイパー装置でも、ワイパーブレード2やワイパーモータを複数設けることなく、フロントウインド1の払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる。その結果、本建設機械のワイパー装置では、従来の技術に係る建設機械のワイパー装置よりもワイパー装置の製作費を低減することができる。また、本建設機械のワイパー装置は、従来の通常の建設機械のワイパー装置の基本的な構造を変更することなくその構造を取り入れて、その構造にサブブレード3や伸縮可能なリンク部材5を付加しただけものであるので、付加する部品の種類が少なく、構造がシンプルであるとともに、これを製作するときには、従来の通常の建設機械のワイパー装置の製造装置を廃棄することなく有効に活用することができる。
Then, the wiping of the
さらに、本建設機械のワイパー装置では、第1番目の発明に係る例と同様、ワイパーブレード2が前記傾斜線上にまで揺動すると、サブブレード3がワイパーブレード2の外側にこれと一直線になるように並んで、サブブレード3でのフロントウインド1の払拭領域を最大限拡大するので、前記傾斜線が前記フロントウインド1の対角線付近に位置するようにすることにより、フロントウインド1の拭き残しを極力少なくすることができる。また、フロントウインド1を払拭する場合に、ワイパーブレード2とサブブレード3とで払拭領域を重複することなく正確に分担して払拭するので、フロントウインド1の広範な領域を無駄なく払拭することができる。
Furthermore, in the wiper device of the construction machine, as in the example according to the first aspect of the invention, when the
1 フロントウインド
1a ワイパーブレードのブラケット
2 ワイパーブレード
2a 腕部
2b ワイパーブレード本体
2c ピン
2d 軸部
3 サブブレード
3a,3c ピン
3b ジョイント
4 リンク部材のブラケット
5 リンク部材
5a ピン
5b 軸部
6 ジョイント
6a,6b 軸受部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004167227A JP2005343370A (en) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | Wiper device of construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004167227A JP2005343370A (en) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | Wiper device of construction machine |
Publications (1)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2004167227A Pending JP2005343370A (en) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | Wiper device of construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
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- 2004-06-04 JP JP2004167227A patent/JP2005343370A/en active Pending
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