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JP2005234051A - Optical unit and optical device using the same - Google Patents

Optical unit and optical device using the same Download PDF

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JP2005234051A
JP2005234051A JP2004040437A JP2004040437A JP2005234051A JP 2005234051 A JP2005234051 A JP 2005234051A JP 2004040437 A JP2004040437 A JP 2004040437A JP 2004040437 A JP2004040437 A JP 2004040437A JP 2005234051 A JP2005234051 A JP 2005234051A
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JP
Japan
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optical
optical unit
gripping
unit
grasping
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004040437A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Imaizumi
哲夫 今泉
Tamotsu Tamada
保 玉田
Yoshitaka Nozaki
喜敬 野崎
Shigeru Sakamoto
繁 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamamatsu Photonics KK
SIGMAKOKI Co Ltd
Original Assignee
Hamamatsu Photonics KK
SIGMAKOKI Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical unit which can be surely grasped and an optical device using the optical unit. <P>SOLUTION: The optical unit 5, whose one end face is a lower surface 5a and whose other end face is an upper surface 5b, is equipped with grasping parts 39 and 39 realizing grasping by a grasping device 61 on the side parts on the upper surface 5b side. The grasping parts 39 are provided as a pair symmetrically at positions where they are opposed to each other at the side parts, and have two grasping surfaces 33 and 37 extended over the entire width of the side surfaces. One grasping surface 33 is constituted so that its normal going toward the outside turns downside and the other grasping surface 37 is constituted so that its normal going toward the outside turns upside, whereby the chuck surfaces 73 and 77 of the grasping device 61 are pressed on the grasping surfaces 33 and 37 respectively and the optical unit 5 is grasped. Therefore, stable grasping by four surfaces is realized. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は光学ユニット及びこれを用いた光学装置に関する。   The present invention relates to an optical unit and an optical apparatus using the same.

略直方体形状の光学ユニットの光軸を調整しベース上に位置決めするための光軸調整装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この種の装置では、チャック爪(把持装置)によって光学ユニットの両側面を把持し、ベース上の所定の位置まで移動して位置決めをし、締め付け用ネジでベース上に固定する。
特開平6−67074号公報
An optical axis adjusting device for adjusting the optical axis of an optical unit having a substantially rectangular parallelepiped shape and positioning the optical unit on a base is known (for example, see Patent Document 1). In this type of device, both sides of the optical unit are gripped by chuck claws (gripping devices), moved to a predetermined position on the base, positioned, and fixed on the base with a tightening screw.
JP-A-6-67074

しかしながら、この種の光軸調整装置にあっては、光学ユニットの側面を把持するチャック爪はその把持力が強いものではなく、場合によってはチャック爪の滑り等により光学ユニットがずれ、光学ユニットの位置精度及び向き精度が充分に得られない虞がある。   However, in this type of optical axis adjusting device, the chuck claw that grips the side surface of the optical unit does not have a strong gripping force. In some cases, the optical unit is displaced due to slipping of the chuck claw, etc. There is a possibility that the positional accuracy and the orientation accuracy cannot be sufficiently obtained.

そこで、本発明は確実に把持可能な光学ユニット及びこれを用いた光学装置を提供することを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical unit that can be reliably gripped and an optical device using the same.

上記課題を解決するため、本発明の光学ユニットは、一方の端面を下面とし、他方の端面を上面とし、上面側の側部に把持装置による把持を可能とする把持部を備え、把持部は、側部の互いに対向する位置に対称の形状に対として設けられ、側面の全幅に亘って延在する二つの把持面を有し、一方の把持面は、その外側に向かう法線が下側を向き、他方の把持面は、その外側に向かう法線が上側を向くことを特徴としている。   In order to solve the above problems, the optical unit of the present invention has one end surface as a lower surface, the other end surface as an upper surface, and a grip portion that enables gripping by a gripping device on a side portion on the upper surface side. , Provided as a pair in a symmetrical shape at opposite positions on the side, and having two gripping surfaces extending over the entire width of the side surface, and one gripping surface has a normal line toward the outside on the lower side The other gripping surface is characterized in that the normal toward the outside faces upward.

この光学ユニットによれば、把持装置のチャック面が、対として設けられた二つの把持面それぞれに押し当てられて光学ユニットが把持されるため、4面による安定した把持とされる。   According to this optical unit, the chucking surface of the gripping device is pressed against each of the two gripping surfaces provided as a pair to grip the optical unit, so that stable gripping with four surfaces is achieved.

ここで、上記作用を効果的に奏する光学ユニットの構成としては、具体的には、側面の全幅に亘って延在する凹設溝を備え、一方の把持面は、凹設溝の内側上面で構成され、他方の把持面は、凹設溝の内側下面又は他方の端面である上面の縁部で構成されるものが挙げられる。   Here, as a configuration of the optical unit that effectively exhibits the above-described operation, specifically, a concave groove extending over the entire width of the side surface is provided, and one gripping surface is an inner upper surface of the concave groove. The other gripping surface is configured by an inner lower surface of the recessed groove or an edge of the upper surface which is the other end surface.

また、上記作用を効果的に奏する光学ユニットの他の構成としては、具体的には、側面の全幅に亘って延在する凸条部を備え、一方の把持面は、凸条部の下面で構成され、他方の把持面は、凸条部の上面又は他方の端面である上面の縁部で構成されるものが挙げられる。   In addition, as another configuration of the optical unit that effectively exhibits the above-described operation, specifically, the optical unit includes a convex portion extending over the entire width of the side surface, and one gripping surface is a lower surface of the convex portion. The other gripping surface is configured by the upper surface of the ridge or the edge of the upper surface which is the other end surface.

また、上記作用を効果的に奏する光学ユニットの構成としては、具体的には、光学素子と、把持部を有し光学素子を保持する光学枠と、を有する構成が挙げられる。   Moreover, as a configuration of the optical unit that effectively exhibits the above-described operation, specifically, a configuration including an optical element and an optical frame that has a gripping portion and holds the optical element can be given.

また、本発明の光学装置は、マウントベースと、上記何れかの光学ユニットと、を備え、光学ユニットの一方の端面である下面が、接着剤を介してマウントベース上に接着されたことを特徴としている。   The optical device of the present invention includes a mount base and any one of the optical units described above, and a lower surface which is one end surface of the optical unit is bonded to the mount base via an adhesive. It is said.

この光学装置によれば、マウントベース上に光学ユニットを接着剤により接着する工程で接着剤が硬化するまでの間把持装置によって光学ユニットを安定して把持することで、接着剤の硬化時の伸縮によって光学ユニットの位置及び向きがずれることが抑制され、光学ユニットの位置精度及び向き精度が向上される。   According to this optical device, the optical unit is stably held by the holding device until the adhesive is cured in the process of adhering the optical unit on the mount base with the adhesive. This suppresses the position and orientation of the optical unit from shifting, and improves the positional accuracy and orientation accuracy of the optical unit.

本発明によれば確実に把持可能な光学ユニット及びこれを用いた光学装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the optical unit which can be hold | gripped reliably, and an optical apparatus using the same can be provided.

以下、本発明による光学ユニットを備えた光学装置の好適な実施形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一の要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an optical apparatus including an optical unit according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same symbols are attached to the same elements, and duplicate descriptions are omitted.

図1は、本発明の第1実施形態に係る光学装置1を示す斜視図であり、この光学装置1は、マウントベース3と、光学ユニット5と、を備えたいわゆるマッハツェンダー干渉計を構成している。   FIG. 1 is a perspective view showing an optical device 1 according to a first embodiment of the present invention. This optical device 1 constitutes a so-called Mach-Zehnder interferometer including a mount base 3 and an optical unit 5. ing.

マウントベース3は例えばアルミニウム等の金属からなり板状に形成され基板を成すものである。   The mount base 3 is made of a metal such as aluminum and is formed in a plate shape to form a substrate.

光学ユニット5は、マウントベース3上に搭載されている。この光学ユニット5は、発光素子を搭載した発光ユニット5P、コリメートレンズを搭載したレンズユニット5Q、ビームスプリッタを搭載したビームスプリッタユニット5S1,5S2、ミラーを搭載したミラーユニット5M1,5M2、受光素子を搭載した受光ユニット5Rであり、これら発光素子、コリメートレンズ、ビームスプリッタ、ミラー、受光素子を光学素子として各々搭載したユニットを総称して光学ユニット5と呼ぶ。この光学ユニット5はその下面が所定波長の光を受けて硬化する紫外線硬化性樹脂(光硬化性樹脂)からなる接着剤を介してマウントベース3上に接着されている。   The optical unit 5 is mounted on the mount base 3. This optical unit 5 includes a light emitting unit 5P equipped with a light emitting element, a lens unit 5Q equipped with a collimating lens, beam splitter units 5S1, 5S2 equipped with a beam splitter, mirror units 5M1, 5M2 equipped with mirrors, and a light receiving element. The light receiving unit 5 </ b> R, and a unit in which these light emitting element, collimator lens, beam splitter, mirror, and light receiving element are mounted as optical elements, are collectively referred to as an optical unit 5. The lower surface of the optical unit 5 is bonded to the mount base 3 via an adhesive made of an ultraviolet curable resin (photo curable resin) that is cured by receiving light having a predetermined wavelength.

発光ユニット5P、レンズユニット5Q、ビームスプリッタユニット5S1及びミラーユニット5M1は同軸に一列状に設置されていると共に、ミラーユニット5M2、ビームスプリッタユニット5S2、受光ユニット5Rは同軸上に一列状に設置され、これらのユニット列は並設されると共に、ビームスプリッタユニット5S2とミラーユニット5M2のミラー面同士、ミラーユニット5M1とビームスプリッタユニット5S2のミラー面同士が各々対面し、発光ユニット5Pから出射された光が、レンズユニット5Qでコリメートされ、ビームスプリッタユニット5S1でミラーユニット5M1へ向かう光とミラーユニット5M2へ向かう光とに分割され、ビームスプリッタユニット5S1からの直進光はミラーユニット5M1で直角に反射され、一方ビームスプリッタユニット5S1からの分離光はミラーユニット5M2で直角に反射され、ミラーユニット5M1、ミラーユニット5M2からの光はビームスプリッタユニット5S2に至り、当該ビームスプリッタユニット5S2を介して受光ユニット5Rに受光される配置構成とされている。そして、ビームスプリッタユニット5S1とミラーユニット5M1との間の光路上に検査対象となる被検物7を配置することにより受光ユニット5Rでは干渉縞が検出され、被検物7の歪み等が測定される。   The light emitting unit 5P, the lens unit 5Q, the beam splitter unit 5S1, and the mirror unit 5M1 are coaxially installed in a line, and the mirror unit 5M2, the beam splitter unit 5S2, and the light receiving unit 5R are coaxially installed in a line. These unit rows are arranged in parallel, and the mirror surfaces of the beam splitter unit 5S2 and the mirror unit 5M2 and the mirror surfaces of the mirror unit 5M1 and the beam splitter unit 5S2 face each other, and the light emitted from the light emitting unit 5P The beam is collimated by the lens unit 5Q, and is divided by the beam splitter unit 5S1 into the light toward the mirror unit 5M1 and the light toward the mirror unit 5M2, and the straight light from the beam splitter unit 5S1 is perpendicular to the mirror unit 5M1. On the other hand, the separated light from the beam splitter unit 5S1 is reflected at a right angle by the mirror unit 5M2, and the light from the mirror unit 5M1 and the mirror unit 5M2 reaches the beam splitter unit 5S2, and the light receiving unit passes through the beam splitter unit 5S2. The arrangement is such that light is received by 5R. Then, by arranging the test object 7 to be inspected on the optical path between the beam splitter unit 5S1 and the mirror unit 5M1, the light receiving unit 5R detects the interference fringes and measures the distortion of the test object 7 and the like. The

以下、光学ユニット5について詳説する。なお、以下の説明中で用いる上方、下方、上部、下部等の上下の概念は、図面の上下に対応するものとする。   Hereinafter, the optical unit 5 will be described in detail. It should be noted that upper and lower concepts such as upper, lower, upper, and lower used in the following description correspond to the upper and lower sides of the drawings.

図2は図1中の光学ユニット5を示す斜視図であり、ここでは光学ユニット5S1,5S2を代表して説明するが他の光学ユニット5P,5Q,5M1,5M2,5Rの場合も同様である。光学ユニット5は、一方の端面を下面5a、他方の端面を上面5bとし、下面5aがマウントベース3に接着される。このマウントベース3との接着は、紫外線硬化性樹脂からなる接着剤によってされる。光学ユニット5は、光学部品21と、その下面に透明板23とを備え、透明板の下面5aが一方の端面とされ光学部品21の上面5bが他方の端面とされ、光学部品21と透明板23とは例えば熱硬化性樹脂等からなる接着剤等により接着されている。   2 is a perspective view showing the optical unit 5 in FIG. 1. Here, the optical units 5S1 and 5S2 will be described as a representative, but the same applies to the other optical units 5P, 5Q, 5M1, 5M2, and 5R. . The optical unit 5 has one end surface as a lower surface 5 a and the other end surface as an upper surface 5 b, and the lower surface 5 a is bonded to the mount base 3. Adhesion with the mount base 3 is performed by an adhesive made of an ultraviolet curable resin. The optical unit 5 includes an optical component 21 and a transparent plate 23 on the lower surface thereof. The lower surface 5a of the transparent plate is used as one end surface, and the upper surface 5b of the optical component 21 is used as the other end surface. 23 is bonded with an adhesive made of, for example, a thermosetting resin.

光学部品21は光学枠25と、この光学枠25に保持される光学素子27(前述した光学素子を総称して光学素子27と呼ぶ)とを有している。光学枠25は、紫外線が不透過とされ、その中央に断面矩形形状の溝として形成された素子搭載部29を有し、光学素子27は、素子搭載部29の溝内に嵌め込まれることで光学枠25に保持されている。この光学素子27は所定の向きに設置され、この光学素子27を保持した光学ユニット5を上記マウントベース3上の所定位置に設置することで前記した各種光学ユニット5の光学的機能が発揮される。なお、素子搭載部29は断面矩形形状の溝に限らず、例えば断面円形形状の貫通孔や断面半円形形状の溝としてもよい。   The optical component 21 includes an optical frame 25 and an optical element 27 held by the optical frame 25 (the above-described optical elements are collectively referred to as an optical element 27). The optical frame 25 has an element mounting portion 29 that is opaque to ultraviolet rays and is formed as a groove having a rectangular cross section at the center thereof. The optical element 27 is optically inserted into the groove of the element mounting portion 29. It is held by the frame 25. The optical element 27 is installed in a predetermined direction, and the optical function of the various optical units 5 described above is exhibited by installing the optical unit 5 holding the optical element 27 at a predetermined position on the mount base 3. . The element mounting portion 29 is not limited to a groove having a rectangular cross section, and may be, for example, a through hole having a circular cross section or a groove having a semicircular cross section.

光学枠25は、その上部の両側面に形成された凹設溝31,31を有している。これらの凹設溝31,31は、面対称となるように対に形成されていると共に、両側面の奥行き方向(幅方向)全幅に亘って延在している。この凹設溝31は内側に切り込むV溝であり、内側上面33及び内側下面35を備えている。   The optical frame 25 has recessed grooves 31 and 31 formed on both side surfaces of the upper portion thereof. These recessed grooves 31, 31 are formed in pairs so as to be plane-symmetric, and extend over the entire width in the depth direction (width direction) of both side surfaces. The recessed groove 31 is a V-groove that is cut inward, and includes an inner upper surface 33 and an inner lower surface 35.

内側上面33は、外側に向かう法線33hが下側を向き、水平面に対して傾斜面とされている。内側上面33は、光学枠25の上面5bの縁部37と共にこの光学ユニット5の把持面を構成する。すなわち、その外側に向かう法線33hが下側を向く内側上面33及びその外側に向かう法線37hが上側を向く上面縁部37で光学ユニット5の把持部39が構成され、後述する把持装置が、そのチャック面を内側上面33及び上面縁部37に押し当てることによって光学ユニット5を把持することが可能とされている。   The inner upper surface 33 is inclined with respect to the horizontal plane, with the normal line 33h facing outward facing downward. The inner upper surface 33 forms a gripping surface of the optical unit 5 together with the edge 37 of the upper surface 5b of the optical frame 25. That is, the gripping portion 39 of the optical unit 5 is configured by the inner upper surface 33 in which the normal line 33h toward the outer side faces downward and the upper surface edge portion 37 in which the normal line 37h toward the outer side faces upward. The optical unit 5 can be gripped by pressing the chuck surface against the inner upper surface 33 and the upper surface edge 37.

また、光学枠25は、その下部の両側面に形成された傾斜面51,51を有している。これらの傾斜面51は、面対称となるように対に形成されていると共に、両側面の奥行き方向(幅方向)全幅に亘って延在している。この傾斜面51は光学枠25の底面25aに向かうに従い光学枠25の外形が小さくなるように傾斜している。このように光学枠25に傾斜面51が設けられることにより、その下部に逃げ部53が画成される。   The optical frame 25 has inclined surfaces 51 and 51 formed on both side surfaces of the lower portion thereof. These inclined surfaces 51 are formed in pairs so as to be plane-symmetric and extend over the entire width in the depth direction (width direction) of both side surfaces. The inclined surface 51 is inclined so that the outer shape of the optical frame 25 becomes smaller toward the bottom surface 25a of the optical frame 25. Thus, by providing the inclined surface 51 in the optical frame 25, the escape part 53 is defined in the lower part.

透明板23は、例えば上記所定波長の紫外線を透過する石英ガラス等からなり、平板状に形成されている。この透明板23は、その上下方向の投影外形が光学部品21の同方向の投影外形から突出しない形状とされている。投影外形が突出しないとは、投影外形が同じであることも含まれる。   The transparent plate 23 is made of, for example, quartz glass that transmits ultraviolet light having the predetermined wavelength, and is formed in a flat plate shape. The transparent plate 23 has a shape in which the projected outer shape in the vertical direction does not protrude from the projected outer shape in the same direction of the optical component 21. That the projected outer shape does not protrude includes that the projected outer shape is the same.

透明板上面23bは中央部のみ接合面として光学枠25の底面25aに接合され、これより外側の上面縁部23cは上記の逃げ部53から露出している。光学部品21側の斜め上方から透明板23へ向けて斜めに上記所定波長の紫外線が照射された場合には、この紫外線は逃げ部53を通過し透明板23の上面縁部23cに達する。   The upper surface 23 b of the transparent plate is bonded to the bottom surface 25 a of the optical frame 25 as a bonding surface only at the center, and the upper surface edge 23 c outside this is exposed from the escape portion 53. When the ultraviolet rays having the predetermined wavelength are irradiated obliquely from the upper side on the optical component 21 side toward the transparent plate 23, the ultraviolet rays pass through the escape portion 53 and reach the upper surface edge 23 c of the transparent plate 23.

続いて、図3を参照し、光学ユニット5をマウントベース3上に接着する接着工程について説明する。図3は、図2の光学ユニット5の接着工程を示す状態説明図であり、把持装置61により把持されマウントベース3上に設置された光学ユニット5を示す図である。まず、接着工程に用いる把持装置61及びマニピュレータ67等について説明する。   Next, the bonding process for bonding the optical unit 5 onto the mount base 3 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a state explanatory view showing the bonding process of the optical unit 5 in FIG. 2, and shows the optical unit 5 held by the holding device 61 and installed on the mount base 3. First, the gripping device 61 and the manipulator 67 used for the bonding process will be described.

把持装置61は、対として設けられたチャック部63,64を有している。チャック部63とチャック部64とは接離機構65で連結されており、一方のチャック部63は他方のチャック部64に対して接離する方向に移動可能とされている。接離機構65としては例えば油圧、空気圧等により駆動するシリンダ機構が用いられる。チャック部63,64は、側面の奥行き方向(幅方向)全幅に亘って延び、光学ユニット5の把持面33,37に沿うような形状に構成されたチャック面73,77を有している。すなわち、チャック部63,64とが接近方向に移動することによりチャック面73,77が把持面33,37と密着する形状とされている。   The gripping device 61 has chuck portions 63 and 64 provided as a pair. The chuck part 63 and the chuck part 64 are connected by a contact / separation mechanism 65, and one chuck part 63 is movable in a direction in which the chuck part 63 is in contact with or separated from the other chuck part 64. As the contact / separation mechanism 65, for example, a cylinder mechanism driven by hydraulic pressure, air pressure, or the like is used. The chuck portions 63 and 64 have chuck surfaces 73 and 77 configured to extend along the entire depth direction (width direction) of the side surface and to be along the grip surfaces 33 and 37 of the optical unit 5. In other words, the chuck surfaces 73 and 77 are brought into close contact with the grip surfaces 33 and 37 when the chuck portions 63 and 64 move in the approaching direction.

マニピュレータ67は、把持装置61を連結して備え、図示しない制御手段の制御によって把持装置61を3次元方向に移動させる。制御手段は、図示しない検出手段が検出した光学ユニット5の位置及び向きに基づいてマニピュレータ67の駆動を制御する。   The manipulator 67 is connected to the gripping device 61 and moves the gripping device 61 in a three-dimensional direction under the control of a control unit (not shown). The control unit controls the driving of the manipulator 67 based on the position and orientation of the optical unit 5 detected by a detection unit (not shown).

また、マニピュレータ67は、光学部品21側から透明板23の逃げ部53へ向かうように斜めに前記紫外線を照射する光源部69を一対備えている。この光源部69としては、例えば出射面69aから紫外線を拡散させる光ファイバーの束等が用いられる。   The manipulator 67 includes a pair of light source portions 69 that irradiate the ultraviolet rays obliquely from the optical component 21 side toward the escape portion 53 of the transparent plate 23. As the light source unit 69, for example, a bundle of optical fibers that diffuses ultraviolet rays from the emission surface 69a is used.

続いて、光学ユニット5をマウントベース3上に接着する接着工程について説明する。始めに、光学ユニット5の下面(透明板の下面)5aに未硬化の紫外線硬化性樹脂からなる接着剤を予め塗布し、光学ユニット5の上部を把持装置61によって把持する。すなわち、まず、マニピュレータ67が、把持装置61を、そのチャック部63,64が離れた状態で光学ユニット5の上部を挟む位置に移動する。次に、接離機構65を駆動し、チャック部63を、チャック部64へ接近する方向に移動する。すると、光学ユニット5の把持面33,37がそれぞれチャック面73,77に押し当てられ、光学ユニット5が把持装置61によって把持される。このように光学ユニット5は上部を把持されるとき4つの平面と密着するため、把持装置61に対して確実に把持される。   Next, a bonding process for bonding the optical unit 5 onto the mount base 3 will be described. First, an adhesive made of an uncured ultraviolet curable resin is applied in advance to the lower surface (lower surface of the transparent plate) 5 a of the optical unit 5, and the upper portion of the optical unit 5 is gripped by the gripping device 61. That is, first, the manipulator 67 moves the gripping device 61 to a position that sandwiches the upper portion of the optical unit 5 with the chuck portions 63 and 64 being separated. Next, the contact / separation mechanism 65 is driven, and the chuck part 63 is moved in a direction approaching the chuck part 64. Then, the gripping surfaces 33 and 37 of the optical unit 5 are pressed against the chuck surfaces 73 and 77, respectively, and the optical unit 5 is gripped by the gripping device 61. In this way, the optical unit 5 is in close contact with the four planes when gripping the upper part, and is thus securely gripped with respect to the gripping device 61.

光学ユニット5は、把持装置61に把持されたままマニピュレータ67によって移動され、マウントベース3上の所定の設置位置及び設置向きで下面5aがマウントベース3上に配置される。このとき、予め下面5aに塗布されていた接着剤は下面5aとマウントベース3との間に挟まれ、挟まれた接着剤によって接着層83が形成される。なお、ここでは接着剤を光学ユニット5の下面5aに予め塗布しているが、マウントベース3上の設置位置に予め塗布していてもよい。   The optical unit 5 is moved by the manipulator 67 while being held by the holding device 61, and the lower surface 5 a is arranged on the mount base 3 in a predetermined installation position and installation direction on the mount base 3. At this time, the adhesive previously applied to the lower surface 5a is sandwiched between the lower surface 5a and the mount base 3, and an adhesive layer 83 is formed by the sandwiched adhesive. Here, the adhesive is applied in advance to the lower surface 5 a of the optical unit 5, but may be applied in advance to an installation position on the mount base 3.

次に、制御手段によってマニピュレータ67の駆動を制御し、光学ユニット5を、その上部の把持部39,39で把持装置61によって把持したまま、光学ユニット5の位置及び向きの微調整を行う。   Next, the driving of the manipulator 67 is controlled by the control means, and the position and orientation of the optical unit 5 are finely adjusted while the optical unit 5 is held by the holding device 61 with the upper holding portions 39 and 39.

次いで、光源部69から上記所定波長の紫外線を出射する。すると、出射された紫外線は逃げ部53を通り露出した上面縁部23cへ達し、透明板23内部を通過して接着層83へ達し、接着層83の接着剤はこの紫外線を受けて硬化する。接着剤はこの硬化に伴って収縮しようとするが、光学ユニット5は把持部39が把持装置61によって確実に固定されているので、接着剤の収縮に引きずられて移動することはなく、接着剤の硬化中においても設置位置及び設置向きが正確に維持される。そして、接着剤が完全に硬化したら把持装置61を把持部39,39から外し、光学ユニット5の接着が終了する。   Next, the ultraviolet light having the predetermined wavelength is emitted from the light source unit 69. Then, the emitted ultraviolet light passes through the escape portion 53 and reaches the exposed upper surface edge 23c, passes through the inside of the transparent plate 23 and reaches the adhesive layer 83, and the adhesive of the adhesive layer 83 is cured by receiving the ultraviolet light. The adhesive tends to shrink with this hardening, but the optical unit 5 does not move by being dragged by the shrinkage of the adhesive because the gripping portion 39 is securely fixed by the gripping device 61. Even during curing, the installation position and orientation are accurately maintained. When the adhesive is completely cured, the gripping device 61 is removed from the gripping portions 39, 39, and the bonding of the optical unit 5 is completed.

このように、光学ユニット5によれば、上部に把持面33,37を有することにより把持装置61のチャック面73,77が、それぞれ把持面33,37に押し当てられて光学ユニット5を把持するため、光学ユニット5は4面による安定した把持とされ確実に把持される。   As described above, according to the optical unit 5, the chuck surfaces 73 and 77 of the gripping device 61 are pressed against the gripping surfaces 33 and 37, respectively, by gripping the optical unit 5 by having the gripping surfaces 33 and 37 on the upper part. Therefore, the optical unit 5 is stably held by the four surfaces and is securely held.

また、このように確実に把持されるため、光学ユニット5は、接着剤硬化中の収縮に伴う力を受けたとき位置及び向きを変えることが抑制され、接着剤の硬化後には所望の設置位置及び設置向きに正確に固定され、光学ユニット5は高い精度で所望の設置位置及び設置向きに設置される。   In addition, since the optical unit 5 is securely gripped in this manner, the optical unit 5 is restrained from changing its position and orientation when receiving a force accompanying shrinkage during curing of the adhesive, and a desired installation position after the curing of the adhesive. The optical unit 5 is installed in a desired installation position and installation direction with high accuracy.

また、光学ユニット5によれば、凹設溝31は、側面の奥行き方向全幅に亘って延在しているため、側面に穴状の凹部を設けて把持部を構成する場合よりも単純な構造のチャック部63,64を用いることが可能とされ、マニピュレータ等による自動的な把持が容易とされる。   In addition, according to the optical unit 5, the recessed groove 31 extends over the entire width in the depth direction of the side surface, and therefore has a simpler structure than the case where a hole-shaped recessed portion is provided on the side surface to constitute the grip portion. The chuck portions 63, 64 can be used, and automatic gripping by a manipulator or the like is facilitated.

また、光学ユニット5によれば、透明板23の投影外形は光学部品21の投影外形から突出しないように構成されており、光学ユニット5同士を近接に設置しても透明板23同士が邪魔にならないため、光学ユニット5同士を近接に設置することが可能とされ、光学装置1内には光学ユニット5を稠密に配置することが可能とされる。   Further, according to the optical unit 5, the projected outer shape of the transparent plate 23 is configured not to protrude from the projected outer shape of the optical component 21, and even if the optical units 5 are installed close to each other, the transparent plates 23 are in the way. Therefore, the optical units 5 can be installed close to each other, and the optical units 5 can be densely arranged in the optical device 1.

また、光学ユニット5によれば、その下部に傾斜面51が設けられて逃げ部53が形成され、透明板23の投影外形を光学部品21と同じ又は小さくしながらも上面縁部23cが露出するため、光源部69からの紫外線が上面縁部23cに到達し、接着層83のより中央側まで紫外線が当たりやすく、接着剤の接着力が充分確保され、光学ユニット5がマウントベース3上に確実に接着されている。   Further, according to the optical unit 5, the inclined surface 51 is provided at the lower portion thereof to form the escape portion 53, and the upper surface edge 23 c is exposed while the projected outer shape of the transparent plate 23 is the same as or smaller than that of the optical component 21. Therefore, the ultraviolet rays from the light source 69 reach the upper surface edge 23c, and the ultraviolet rays are easily hit to the center side of the adhesive layer 83, the adhesive force of the adhesive is sufficiently ensured, and the optical unit 5 is securely mounted on the mount base 3. It is glued to.

また、光学ユニット5を用いた光学装置1によれば、光学ユニット5の傾斜面51は、底面25aに向かうに従い光学枠25の外形が小さくなるように傾斜しているため、光学装置1内で発生し光学ユニット5へ向かう散乱光は傾斜面51により下向きに反射され、透明板23やマウントベース3で減衰される結果、信頼性の高い光学装置を得ることが可能とされる。   Further, according to the optical device 1 using the optical unit 5, the inclined surface 51 of the optical unit 5 is inclined so that the outer shape of the optical frame 25 becomes smaller toward the bottom surface 25a. The generated scattered light toward the optical unit 5 is reflected downward by the inclined surface 51 and attenuated by the transparent plate 23 and the mount base 3, so that a highly reliable optical device can be obtained.

また、光学ユニット5によれば、光学部品21と透明板23とが予め接合され一体に構成されているため、マウントベース3上に設置する場合には、光学ユニット5とマウントベース3とを接着すればよく、光学部品21、透明板23及びマウントベース3を同時に接着する場合に比して取り扱いが容易であると共に、光学ユニット5の高い位置精度及び向き精度を得ることが可能とされる。   Further, according to the optical unit 5, the optical component 21 and the transparent plate 23 are joined in advance and are integrally formed. Therefore, when installing on the mount base 3, the optical unit 5 and the mount base 3 are bonded. As compared with the case where the optical component 21, the transparent plate 23, and the mount base 3 are bonded at the same time, handling is easy, and high positional accuracy and orientation accuracy of the optical unit 5 can be obtained.

また、光学ユニット5によれば、把持部39,39により安定して確実に把持されながら、透明板23の上面縁部23cの露出によりマウントベース3上に接着される接着剤の充分な接着力を確保し充分に硬化することから、光学ユニット5がマウントベース3上に確実に所望の設置位置及び設置向きに正確に固定され、光学ユニット5の更に高い位置精度及び向き精度が得られる。   In addition, according to the optical unit 5, a sufficient adhesive force of the adhesive that is adhered to the mount base 3 by the exposure of the upper surface edge 23 c of the transparent plate 23 while being stably and securely held by the holding portions 39 and 39. Therefore, the optical unit 5 is reliably fixed on the mount base 3 in the desired installation position and orientation, and higher optical position accuracy and orientation accuracy of the optical unit 5 can be obtained.

また、光学ユニット5によれば、凹設溝31と傾斜面51とが同じ奥行き方向に延びているため、光学枠25の作製の際、凹設溝31と傾斜面51とを同時に加工することが可能であり、光学枠25の作製が容易とされる。   Further, according to the optical unit 5, since the recessed groove 31 and the inclined surface 51 extend in the same depth direction, the recessed groove 31 and the inclined surface 51 are processed simultaneously when the optical frame 25 is manufactured. The optical frame 25 can be easily manufactured.

なお、上記各種光学ユニット5が適用される光学装置1は、マッハツエンダー干渉計に限定されるものではなく、フーリエ変換分光計,平面度測定装置等にも適用が可能である。   The optical device 1 to which the various optical units 5 are applied is not limited to a Mach-Zender interferometer, and can be applied to a Fourier transform spectrometer, a flatness measuring device, and the like.

続いて、本発明による光学ユニットの第2の実施形態である光学ユニット200について図4を参照しながら説明する。図4は、光学ユニット200を示す斜視図である。この光学ユニット200の光学ユニット5との相違点は、把持部239の構成にある。   Next, an optical unit 200 that is a second embodiment of the optical unit according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the optical unit 200. The difference between the optical unit 200 and the optical unit 5 is the configuration of the grip portion 239.

この実施形態では、光学ユニット200を構成する光学枠225は、その上部の両側面に形成された凸条部231,231を有している。これらの凸条部231,231は、面対称となるように対に形成されていると共に、両側面の奥行き方向(幅方向)全幅に亘って延在している。この凸条部231は断面四角形形状に形成されており、凸条部下面233及び凸条部上面237を備えている。   In this embodiment, the optical frame 225 constituting the optical unit 200 has ridges 231 and 231 formed on both side surfaces of the upper portion thereof. These ridges 231 and 231 are formed in pairs so as to be plane-symmetric and extend over the entire width in the depth direction (width direction) of both side surfaces. This ridge portion 231 is formed in a quadrangular cross section, and includes a ridge portion lower surface 233 and a ridge portion upper surface 237.

凸条部下面233は、外側に向かう法線233hが下側を向き、水平面に対して傾斜面とされており、凸条部上面237は、光学ユニット200の上面200bと同一平面上の縁部であり、外側に向かう法線237hが上側を向き、この凸条部下面233及び凸条部上面237がこの光学ユニット200の把持面を構成する。すなわち、これらの凸条部下面233及び凸条部上面237で光学ユニット200の把持部239が構成され、後述する把持装置が、そのチャック面を凸条部下面233及び凸条部上面237に押し当てることによって光学ユニット200を把持することが可能とされている。   The ridge portion lower surface 233 is inclined with respect to the horizontal plane with the normal line 233 h directed outward, and the ridge portion upper surface 237 is an edge on the same plane as the upper surface 200 b of the optical unit 200. The normal line 237h toward the outside is directed upward, and the convex portion lower surface 233 and the convex portion upper surface 237 constitute a gripping surface of the optical unit 200. That is, the convex portion lower surface 233 and the convex portion upper surface 237 constitute the grip portion 239 of the optical unit 200, and a gripping device described later pushes the chuck surface against the convex portion lower surface 233 and the convex portion upper surface 237. The optical unit 200 can be gripped by the contact.

続いて、図5を参照し、光学ユニット200の接着工程に用いる把持装置261について説明する。図5は、図4の光学ユニット200の接着工程を示す状態説明図であり、把持装置261により把持されマウントベース3上に設置された光学ユニット200を示す図である。把持装置261の把持装置61との相違点は、接離機構265の構成にある。   Next, the gripping device 261 used in the bonding process of the optical unit 200 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a state explanatory view showing the bonding process of the optical unit 200 of FIG. 4, and shows the optical unit 200 that is gripped by the gripping device 261 and installed on the mount base 3. The difference between the gripping device 261 and the gripping device 61 is the configuration of the contact / separation mechanism 265.

接離機構265は、モータ265mの駆動により雄螺子軸265nが回転し、これに螺合されチャック部63を備える連結部265pがチャック部64と接離する方向に移動する構成とされている。   The contact / separation mechanism 265 is configured such that the male screw shaft 265n is rotated by driving of the motor 265m, and the connecting portion 265p including the chuck portion 63 is screwed to move in a direction in which the chuck portion 64 is in contact with and separated from the chuck portion 64.

本実施形態の光学ユニット200によれば、上部に把持面233,237を有することにより把持装置261のチャック面73,77が、それぞれ把持面233,237に押し当てられて光学ユニット200を把持するため、光学ユニット5の場合と同様の作用、効果を奏する。なお、凸条部を光学枠に対して下方にずらして設け(凸条部の上面が光学枠の上面に対して低くなるように設け)、光学ユニットの上面縁部ではない凸条部の上面を凸条部の下面と共に把持面とすることも可能である。   According to the optical unit 200 of the present embodiment, the chuck surfaces 73 and 77 of the gripping device 261 are pressed against the gripping surfaces 233 and 237 and grip the optical unit 200 by having the gripping surfaces 233 and 237 on the upper part. Therefore, the same operation and effect as in the case of the optical unit 5 are exhibited. The ridges are provided so as to be shifted downward with respect to the optical frame (provided so that the upper surface of the ridges is lower than the upper surface of the optical frame), and the upper surface of the ridge that is not the upper edge of the optical unit. Can be used as a gripping surface together with the lower surface of the ridge.

続いて、本発明による光学ユニットの第3の実施形態である光学ユニット300について図6を参照しながら説明する。図6は、光学ユニット300を示す斜視図である。この光学ユニット300の光学ユニット5との相違点は、把持部339の構成にある。   Next, an optical unit 300 that is a third embodiment of the optical unit according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a perspective view showing the optical unit 300. The optical unit 300 is different from the optical unit 5 in the configuration of the grip portion 339.

この実施形態では、光学ユニット300を構成する光学枠325は、その上部の両側面に形成された凹設溝331,331を有している。これらの凹設溝331,331は、面対称となるように対に形成されていると共に、両側面の奥行き方向(幅方向)全幅に亘って延在している。この凹設溝331は内側に切り込む断面台形形状の溝であり、内側上面333及び内側下面337を備えている。   In this embodiment, the optical frame 325 constituting the optical unit 300 has recessed grooves 331 and 331 formed on both side surfaces of the upper portion thereof. These recessed grooves 331 and 331 are formed in pairs so as to be plane-symmetric and extend over the entire width in the depth direction (width direction) of both side surfaces. The recessed groove 331 is a groove having a trapezoidal cross section cut inward, and includes an inner upper surface 333 and an inner lower surface 337.

内側上面333は、外側に向かう法線333hが下側を向き、水平面に対して傾斜面とされており、内側下面337は、外側に向かう法線337hが上側を向き、水平面に対して傾斜面とされており、この内側上面333及び内側下面337がこの光学ユニット300の把持面を構成する。すなわち、これらの内側上面333及び内側下面337で光学ユニット300の把持部339が構成され、後述する把持装置が、そのチャック面を内側上面333及び内側下面337に押し当てることによって光学ユニット300を把持することが可能とされている。   The inner upper surface 333 is inclined with respect to the horizontal plane with a normal line 333h facing outward, and the inner lower surface 337 is inclined with respect to the horizontal plane with a normal line 337h facing outward. The inner upper surface 333 and the inner lower surface 337 constitute a gripping surface of the optical unit 300. That is, the inner upper surface 333 and the inner lower surface 337 form a grip portion 339 of the optical unit 300, and the gripping device described later grips the optical unit 300 by pressing the chuck surface against the inner upper surface 333 and the inner lower surface 337. It is possible to do.

続いて、図7を参照し、光学ユニット300の接着工程に用いる更に他の把持装置361について説明する。図7は、図6の光学ユニット300の接着工程を示す状態説明図であり、他の把持装置361により把持されマウントベース3上に設置された光学ユニット300を示す図である。把持装置361の把持装置61との相違点は、チャック部363,364の構成にある。   Subsequently, still another gripping device 361 used in the bonding process of the optical unit 300 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a state explanatory view showing the bonding process of the optical unit 300 of FIG. 6, and is a view showing the optical unit 300 gripped by another gripping device 361 and installed on the mount base 3. The difference between the gripping device 361 and the gripping device 61 is the configuration of the chuck portions 363 and 364.

チャック部363,364は、側面の奥行き方向(幅方向)全幅に亘って延び、光学ユニット300の把持面333,337に沿うような形状に構成されたチャック面373,377を有している。すなわち、チャック部363,364とが接近方向に移動することによりチャック面373,377が把持面333,337と密着する形状とされている。   The chuck portions 363 and 364 have chuck surfaces 373 and 377 configured to extend along the entire width in the depth direction (width direction) of the side surface and to be formed along the gripping surfaces 333 and 337 of the optical unit 300. That is, the chuck surfaces 373 and 377 are brought into close contact with the gripping surfaces 333 and 337 by moving the chuck portions 363 and 364 in the approaching direction.

また、図8を参照し、光学ユニット300の接着工程に用いる更に他の把持装置について説明する。図8は、図6の光学ユニット300が更に他の把持装置を構成するチャック部383により把持された状態を示す状態説明図であり、その状態の光学ユニット300の把持部339付近を示す図である。   In addition, with reference to FIG. 8, still another gripping device used in the bonding process of the optical unit 300 will be described. FIG. 8 is a state explanatory view showing a state in which the optical unit 300 of FIG. 6 is gripped by a chuck portion 383 constituting still another gripping device, and is a view showing the vicinity of the grip portion 339 of the optical unit 300 in that state. is there.

チャック部383は、アーム384先端の密着部386が回動軸385を中心として互いに開く方向にアーム384が回動することにより、それぞれの密着部386の外側の面であるチャック面393,397が各々光学ユニット300の把持面333,337に押し当てられる構成とされている。   The chuck portions 383 are configured so that the chuck surfaces 393 and 397 which are the outer surfaces of the respective close contact portions 386 are formed by the arm 384 rotating in a direction in which the close contact portions 386 at the distal ends of the arms 384 open with respect to the rotation shaft 385. Each of the optical units 300 is configured to be pressed against the gripping surfaces 333 and 337.

本実施形態の光学ユニット300によれば、上部に把持面333,337を有することにより把持装置361のチャック面373,377が、それぞれ把持面333,337に押し当てられて光学ユニット300を把持し、また、他の把持装置のチャック面393,397が、それぞれ把持面333,337に押し当てられて光学ユニット300を把持するため、光学ユニット5の場合と同様の作用、効果を奏する。   According to the optical unit 300 of this embodiment, the chuck surfaces 333 and 377 of the gripping device 361 are pressed against the gripping surfaces 333 and 337 respectively by holding the gripping surfaces 333 and 337 on the upper part, thereby gripping the optical unit 300. In addition, since the chuck surfaces 393 and 397 of other gripping devices are pressed against the gripping surfaces 333 and 337 to grip the optical unit 300, the same operations and effects as in the case of the optical unit 5 are achieved.

なお、光学ユニット5,200,300と、それらを把持する把持装置との組み合わせは、上記実施形態の組み合わせに限定されるものではなく、適用可能な実施形態に対して各々用いることが可能である。   The combination of the optical units 5, 200, and 300 and the gripping device that grips them is not limited to the combination of the above embodiments, and can be used for each applicable embodiment. .

続いて、本発明による光学ユニットの第4の実施形態に係る光学ユニット400、第5の実施形態に係る光学ユニット500及び第6の実施形態に係る光学ユニット600についてそれぞれ図9、図10、図11を参照しながら説明する。図9、図10、図11は、それぞれ光学ユニット400,500,600を示す斜視図である。これらの光学ユニット400,500,600の光学ユニット5との相違点は、その下部の構成にあり、特に光学ユニット400,500の構成要素である光学枠425,525の構成、及び光学ユニット600の構成要素である透明板623の構成にある。   Subsequently, the optical unit 400 according to the fourth embodiment of the optical unit according to the present invention, the optical unit 500 according to the fifth embodiment, and the optical unit 600 according to the sixth embodiment are respectively shown in FIGS. This will be described with reference to FIG. 9, 10 and 11 are perspective views showing the optical units 400, 500 and 600, respectively. The difference between these optical units 400, 500, and 600 from the optical unit 5 lies in the configuration of the lower part thereof, and in particular, the configuration of the optical frames 425 and 525 that are constituent elements of the optical units 400 and 500, and the optical unit 600. It is in the configuration of the transparent plate 623 which is a component.

なお、第4実施形態から第6実施形態にあっては、光学ユニット400,500,600の透明板23,523,623は、第1実施形態に係る光学ユニット5と同様、その上下方向の投影外形が光学部品421,521,621の同方向の投影外形から突出しない形状とされている。   In the fourth to sixth embodiments, the transparent plates 23, 523, and 623 of the optical units 400, 500, and 600 are projected in the vertical direction as in the optical unit 5 according to the first embodiment. The outer shape is a shape that does not protrude from the projected outer shape in the same direction of the optical components 421, 521, and 621.

図9に示す第4実施形態の光学ユニット400にあっては、光学枠425はその下部両側面が鉛直面にされると共に傾斜貫通孔453を備えている。この傾斜貫通孔453は、光学枠425の下部両側面から光学枠425と透明板23との接合面に達するように傾斜して延びており、奥行き方向(幅方向)に1個もしくは複数(本実施形態では片側2個)が設けられている。透明板23の上面23bは傾斜貫通孔453を介して外部へ露出している。   In the optical unit 400 of the fourth embodiment shown in FIG. 9, the optical frame 425 is provided with inclined through holes 453 while both lower side surfaces thereof are vertical surfaces. The inclined through-holes 453 are inclined and extended from both lower side surfaces of the optical frame 425 so as to reach the joint surface between the optical frame 425 and the transparent plate 23, and one or a plurality of (in-depth) (in this direction) In the embodiment, two on one side) are provided. The upper surface 23 b of the transparent plate 23 is exposed to the outside through the inclined through hole 453.

このような光学ユニット400によれば、第1実施形態と同様に光学部品421側から透明板23へ向けて斜めに上記所定波長の紫外線が照射された場合には、この紫外線は傾斜貫通孔453を通過し露出した透明板上面23bに達するため、光学ユニット5の場合と同様の効果を得ることができる。   According to such an optical unit 400, when the ultraviolet rays having the predetermined wavelength are obliquely irradiated from the optical component 421 side toward the transparent plate 23 as in the first embodiment, the ultraviolet rays are inclined through-holes 453. And reaches the exposed transparent plate upper surface 23b, so that the same effect as in the case of the optical unit 5 can be obtained.

また、光学ユニット400を用いた光学装置によれば、光学ユニット400の側面に傾斜貫通孔453が設けられているため、光学装置内で発生し光学ユニット400へ向かう散乱光が傾斜貫通孔453へ入射し、透明板23やマウントベース3で減衰される結果、信頼性の高い光学装置を得ることが可能とされる。   Further, according to the optical device using the optical unit 400, the inclined through hole 453 is provided on the side surface of the optical unit 400, and thus scattered light generated in the optical device and directed toward the optical unit 400 is directed to the inclined through hole 453. As a result of being incident and attenuated by the transparent plate 23 and the mount base 3, a highly reliable optical device can be obtained.

また、光学ユニット400によれば、光学枠425と透明板23との接合面の面積が光学ユニット5に比して大きいため、光学枠425と透明板23との強い接着が得られる。また、一般に貫通孔は加工が容易であるため、光学枠425の作製が容易とされる。   Further, according to the optical unit 400, since the area of the joint surface between the optical frame 425 and the transparent plate 23 is larger than that of the optical unit 5, strong adhesion between the optical frame 425 and the transparent plate 23 can be obtained. Further, since the through hole is generally easy to process, the optical frame 425 can be easily manufactured.

図10に示す第5実施形態の光学ユニット500にあっては、光学枠525はその下部両側面が鉛直面にされると共に下部両側面から突出して対に設けられた大径の鍔部551及び貫通孔553を備えている。この貫通孔553は、鍔部551の上面551bから光学枠525と透明板523との接合面に達するように延びており、奥行き方向(幅方向)に1個もしくは複数(本実施形態では片側2個)が設けられている。透明板523の上面523bは貫通孔553を介して外部へ露出している。   In the optical unit 500 of the fifth embodiment shown in FIG. 10, the optical frame 525 includes a large-diameter flange 551 provided in a pair, with both lower side surfaces thereof being vertical surfaces and protruding from the lower side surfaces. A through hole 553 is provided. The through hole 553 extends from the upper surface 551b of the flange portion 551 so as to reach the joint surface between the optical frame 525 and the transparent plate 523, and one or a plurality (one side 2 in this embodiment) in the depth direction (width direction). Are provided). The upper surface 523b of the transparent plate 523 is exposed to the outside through the through hole 553.

このような光学ユニット500によれば、第1実施形態と同様に光学部品521側から透明板523へ向けて上記所定波長の紫外線が照射された場合には、この紫外線は貫通孔553を通過し露出した透明板上面523bに達するため、光学ユニット5の場合と同様の効果を得ることができる。   According to the optical unit 500 as described above, when the ultraviolet ray having the predetermined wavelength is irradiated from the optical component 521 side toward the transparent plate 523 as in the first embodiment, the ultraviolet ray passes through the through hole 553. Since it reaches the exposed transparent plate upper surface 523b, the same effect as in the case of the optical unit 5 can be obtained.

また、光学ユニット500によれば、光学枠525と透明板523との接合面の面積が光学ユニット400に比して大きいため、光学枠525と透明板523との更に強い接着が得られる。また、一般に貫通孔は加工が容易であるため、光学枠525の作製が容易とされる。   Further, according to the optical unit 500, since the area of the joint surface between the optical frame 525 and the transparent plate 523 is larger than that of the optical unit 400, stronger bonding between the optical frame 525 and the transparent plate 523 can be obtained. Further, since the through hole is generally easy to process, the optical frame 525 can be easily manufactured.

図11に示す第6実施形態の光学ユニット600にあっては、光学枠625はその下部両側面が鉛直面とされ、透明板623はその両側面が上方に向かうに従いこの透明板623の外形が小となる傾斜面623dとされている。その結果、光学部品621側から透明板623に向けて斜めに所定波長の紫外線が照射された場合の傾斜面623dへの入射角は、その斜めの紫外線が鉛直面へ入射するときの入射角よりも小さくなる。   In the optical unit 600 of the sixth embodiment shown in FIG. 11, the optical frame 625 has a vertical lower surface on both sides thereof, and the transparent plate 623 has an outer shape of the transparent plate 623 as its both side surfaces are directed upward. The inclined surface 623d is small. As a result, the incident angle on the inclined surface 623d when the ultraviolet rays having a predetermined wavelength are obliquely irradiated from the optical component 621 side toward the transparent plate 623 is larger than the incident angle when the oblique ultraviolet rays are incident on the vertical surface. Becomes smaller.

このため、このような光学ユニット600によれば、傾斜面623dに入射した紫外線の反射損失が少なくされ、この反射損失の少ない紫外線が透明板623の内部を透過して透明板623の下面5aに到達するため、光学ユニット5の場合と略同様の効果を得ることができる。   For this reason, according to such an optical unit 600, the reflection loss of the ultraviolet light incident on the inclined surface 623d is reduced, and the ultraviolet light with a small reflection loss passes through the inside of the transparent plate 623 and enters the lower surface 5a of the transparent plate 623. Therefore, substantially the same effect as in the case of the optical unit 5 can be obtained.

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、光学ユニット5,200,300,400,500,600を稠密に設置可能であり好ましいとして、透明板23,23,23,23,523,623の鉛直方向の投影外形が光学部品21,221,321,421,521,621の同方向の投影外形から突出しない形状に構成されているが、上記各透明板の投影外形は上記各光学部品の投影外形から突出してもよい。   Although the present invention has been specifically described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the optical unit 5, 200, 300, 400, 500 is used. , 600 can be densely installed, and the projection shape in the vertical direction of the transparent plates 23, 23, 23, 23, 523, 623 is the projection in the same direction of the optical components 21, 221, 321, 421, 521, 621. Although it is configured in a shape that does not protrude from the outer shape, the projected outer shape of each transparent plate may protrude from the projected outer shape of each optical component.

また、上記実施形態においては、光学ユニット5,200,300,400,500,600は、接着層83に照射される光量が多くなり好ましいとして、光学枠25,225,325,425,525,625の下面に透明板23,23,23,23,523,623を有しているが、光学ユニットは透明板を有さず光学枠25,225,325,425,525,625の底面が光学ユニット5の下面を構成し、これらの面がマウントベース3に接着されてもよい。   Further, in the above embodiment, the optical units 5, 200, 300, 400, 500, and 600 are preferable because the amount of light applied to the adhesive layer 83 increases, and the optical frames 25, 225, 325, 425, 525, and 625 are preferred. However, the optical unit does not have a transparent plate, and the bottom surface of the optical frames 25, 225, 325, 425, 525, and 625 is the optical unit. 5 may be formed, and these surfaces may be bonded to the mount base 3.

また、上記実施形態においては、光学ユニット5,200,300,400,500,600のマウントベース3への接着を紫外線硬化性樹脂からなる接着剤によって行っているが、接着剤は熱硬化性樹脂からなる接着剤等の他の接着剤を用いて接着してもよい。   In the above embodiment, the optical units 5, 200, 300, 400, 500, and 600 are bonded to the mount base 3 with an adhesive made of an ultraviolet curable resin. The adhesive is a thermosetting resin. You may adhere | attach using other adhesive agents, such as an adhesive agent which consists of.

また、上記実施形態においては、2箇所の光源部69を設け紫外線を対称な2方向から照射し接着剤の硬化状態を対称とし硬化中の収縮に伴う接着層83の歪みを平均化するようにしているが、光源部69は少なくとも1箇所設ければよく、紫外線は少なくとも1方向から照射されればよい。また、このとき、光学ユニットの傾斜面51、傾斜貫通孔453、貫通孔553、透明板623の傾斜面623dも紫外線の照射方向に対応して少なくとも1箇所に設けられればよい。また、光源部69及び傾斜面51、傾斜貫通孔453、貫通孔553、傾斜面623dは3個以上の場合は、周方向の等配位置に配置することが好ましい。   In the above embodiment, two light source portions 69 are provided to irradiate ultraviolet rays from two symmetrical directions so that the cured state of the adhesive is symmetric, and the distortion of the adhesive layer 83 due to shrinkage during curing is averaged. However, it is sufficient that at least one light source unit 69 is provided, and ultraviolet rays may be irradiated from at least one direction. At this time, the inclined surface 51, the inclined through hole 453, the through hole 553, and the inclined surface 623d of the transparent plate 623 of the optical unit may be provided in at least one place corresponding to the irradiation direction of ultraviolet rays. In addition, when there are three or more light sources 69 and the inclined surfaces 51, the inclined through holes 453, the through holes 553, and the inclined surfaces 623 d, it is preferable to arrange them at equal positions in the circumferential direction.

また、上記実施形態においては、光学部品21,221,321,421,521,621は光学枠25,225,325,425,525,625を有し、これらの光学枠が光学素子27を保持することとして光学枠に把持部39,239,339を設けているが、光学ユニットにおいてこれらの光学枠は必須ではなく、光学素子27自体で光学部品或いは光学ユニットを構成し、この光学素子に直接把持部39,239,339のような把持部を設けても良い。   In the above embodiment, the optical components 21, 221, 321, 421, 521, 621 have the optical frames 25, 225, 325, 425, 525, 625, and these optical frames hold the optical element 27. As a matter of fact, gripping portions 39, 239, and 339 are provided in the optical frame. However, these optical frames are not essential in the optical unit, and the optical element 27 itself constitutes an optical component or an optical unit and is directly gripped by this optical element. A gripping portion such as portions 39, 239, and 339 may be provided.

本発明の第1実施形態に係る光学ユニットを備えた光学装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical apparatus provided with the optical unit which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1中の光学ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical unit in FIG. 図2の光学ユニットの接着工程を示す状態説明図であり、把持装置により把持されマウントベース上に設置された光学ユニットを示す図である。It is a state explanatory drawing which shows the adhesion | attachment process of the optical unit of FIG. 2, and is a figure which shows the optical unit hold | gripped by the holding apparatus and installed on the mount base. 本発明の第2実施形態に係る光学ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical unit which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図4の光学ユニットの接着工程を示す状態説明図であり、他の把持装置により把持されマウントベース上に設置された光学ユニットを示す図である。It is a state explanatory drawing which shows the adhesion | attachment process of the optical unit of FIG. 4, and is a figure which shows the optical unit hold | gripped by the other holding apparatus and installed on the mount base. 本発明の第3実施形態に係る光学ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical unit which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図6の光学ユニットの接着工程を示す状態説明図であり、更に他の把持装置により把持されマウントベース上に設置された光学ユニットを示す図である。It is a state explanatory drawing which shows the adhesion | attachment process of the optical unit of FIG. 6, and is a figure which shows the optical unit hold | gripped by the further holding apparatus and installed on the mount base. 図6の光学ユニットが更に他の把持装置を構成するチャック部により把持された状態を示す状態説明図である。FIG. 7 is a state explanatory view showing a state in which the optical unit of FIG. 6 is gripped by a chuck portion constituting still another gripping device. 本発明の第4実施形態に係る光学ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical unit which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に係る光学ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical unit which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態に係る光学ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the optical unit which concerns on 6th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…光学装置、3…マウントベース、5,200,300,400,500,600…光学ユニット、5a…下面、5b,200b…上面、25,225,325,425,525,625…光学枠、27…光学素子、31,331…凹設溝、33,333…内側上面(把持面)、37…上面縁部(把持面)、33h,233h,333h…下向き法線、37h,237h,337h…上向き法線、39,239,339…把持部、61,261,361…把持装置、83…接着層、231…凸条部、233…凸条部下面(把持面)、237…凸条部上面(把持面)、337…内側下面(把持面)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical apparatus, 3 ... Mount base, 5,200,300,400,500,600 ... Optical unit, 5a ... Lower surface, 5b, 200b ... Upper surface, 25, 225, 325, 425, 525, 625 ... Optical frame, 27: optical element 31, 331: recessed groove, 33, 333 ... inner upper surface (gripping surface), 37 ... upper surface edge (gripping surface), 33h, 233h, 333h ... downward normal, 37h, 237h, 337h ... Upward normal line, 39, 239, 339 ... gripping part, 61, 261, 361 ... gripping device, 83 ... adhesive layer, 231 ... ridge part, 233 ... ridge part lower surface (grip surface), 237 ... ridge part upper surface (Gripping surface) 337 ... Inner lower surface (gripping surface).

Claims (5)

一方の端面を下面とし、他方の端面を上面とし、前記上面側の側部に把持装置による把持を可能とする把持部を備え、
前記把持部は、
前記側部の互いに対向する位置に対称の形状に対として設けられ、側面の全幅に亘って延在する二つの把持面を有し、
一方の把持面は、その外側に向かう法線が下側を向き、
他方の把持面は、その外側に向かう法線が上側を向くことを特徴とする光学ユニット。
One end surface is the lower surface, the other end surface is the upper surface, and provided with a gripping portion that enables gripping by a gripping device on the side of the upper surface side,
The gripping part is
The two side surfaces are provided as a pair in a symmetrical shape at positions facing each other, and have two gripping surfaces extending over the entire width of the side surface,
One gripping surface has its normal facing outward facing down,
The other holding surface has an optical unit characterized in that a normal line toward the outside faces upward.
前記側面の全幅に亘って延在する凹設溝を備え、
前記一方の把持面は、前記凹設溝の内側上面で構成され、
前記他方の把持面は、前記凹設溝の内側下面又は前記他方の端面である上面の縁部で構成されることを特徴とする請求項1に記載の光学ユニット。
A concave groove extending over the entire width of the side surface,
The one gripping surface is constituted by an inner upper surface of the recessed groove,
2. The optical unit according to claim 1, wherein the other gripping surface is configured by an inner lower surface of the concave groove or an edge of an upper surface which is the other end surface.
前記側面の全幅に亘って延在する凸条部を備え、
前記一方の把持面は、前記凸条部の下面で構成され、
前記他方の把持面は、前記凸条部の上面又は前記他方の端面である上面の縁部で構成されることを特徴とする請求項1に記載の光学ユニット。
Comprising a ridge extending over the entire width of the side surface;
The one gripping surface is constituted by a lower surface of the ridge portion,
2. The optical unit according to claim 1, wherein the other gripping surface is configured by an upper surface edge that is the upper surface of the ridge portion or the other end surface.
光学素子と、前記把持部を有し前記光学素子を保持する光学枠と、を有すること
を特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の光学ユニット。
The optical unit according to claim 1, further comprising: an optical element; and an optical frame that has the grip portion and holds the optical element.
マウントベースと、
請求項1〜4の何れか1項に記載の光学ユニットと、を備え、
前記光学ユニットの前記一方の端面である下面が、接着剤を介して前記マウントベース上に接着されたことを特徴とする光学装置。
Mount base,
An optical unit according to any one of claims 1 to 4,
An optical device, wherein a lower surface which is the one end surface of the optical unit is bonded onto the mount base with an adhesive.
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