JP2005229280A - Image processing apparatus and method, and program - Google Patents
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Images
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
Description
本発明は、複数の画像を組み合わせ、視差を利用して立体視を行うことが可能な立体視画像を生成する際に複数の画像に対して画像処理を施す画像処理装置および方法並びに画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。 The present invention relates to an image processing apparatus and method, and an image processing method for performing image processing on a plurality of images when a plurality of images are combined and a stereoscopic image that can be stereoscopically viewed using parallax is generated. The present invention relates to a program for causing a computer to execute.
平面的な画像を立体的な映像として表現するための立体視画像を生成する方法は種々知られている。この立体視画像は、右目と左目との間隔によって生じる両目の視差を意図的に生成することにより実現される。すなわち、画像を見る人の左右の目に異なる画像を与えることにより映像が浮き出て見えるような立体感を表現している。具体的には、例えば、裸眼平行法による立体視においては、左右それぞれの目に対応する2つの画像を用意し、2つの画像中における同一物体の位置を左右にずらして配置することにより立体視を実現している。これは、看者の遠くの物体は、左右どちらの目で見た場合にも略同一位置にあるが、近くの物体は左右にずれること、すなわち両目が視差を有することに起因するものである。 Various methods for generating a stereoscopic image for expressing a planar image as a stereoscopic image are known. This stereoscopic image is realized by intentionally generating the parallax of both eyes generated by the interval between the right eye and the left eye. That is, a three-dimensional feeling that expresses a video by giving different images to the left and right eyes of the person viewing the image is expressed. Specifically, for example, in stereoscopic viewing by the naked-eye parallel method, two images corresponding to the left and right eyes are prepared, and the same object in the two images is shifted to the left and right for stereoscopic viewing. Is realized. This is due to the fact that the object far away from the viewer is almost in the same position when viewed with either left or right eye, but the near object is shifted to the left or right, that is, both eyes have parallax. .
また、立体視を行うための3D液晶が搭載された、携帯電話、ノートパソコン、テレビ等の各種装置が知られている。これらの装置においては、右目用の画像および左目用の画像を生成し、これら2つの画像を3D液晶に表示することにより、立体的な画像を表現するものである。 Various devices such as a mobile phone, a notebook computer, and a television equipped with a 3D liquid crystal for stereoscopic viewing are also known. In these apparatuses, a right-eye image and a left-eye image are generated, and these two images are displayed on a 3D liquid crystal to express a three-dimensional image.
一方、立体視画像を生成するためには、同一被写体を複数の異なる視点から撮影する必要がある。このため、立体視画像を生成することを目的として撮影を行うための各種手法が提案されている。例えば、光学系を2種類用いたカメラを使用したり、カメラに立体視画像撮影用のアダプタを装着して、同一被写体を異なる2つの視点から撮影することにより立体視画像を生成するための2つの画像を取得する方法(特許文献1,2参照)が提案されている。
On the other hand, in order to generate a stereoscopic image, it is necessary to photograph the same subject from a plurality of different viewpoints. For this reason, various methods have been proposed for shooting for the purpose of generating a stereoscopic image. For example, 2 for generating a stereoscopic image by using a camera using two types of optical systems or attaching a stereoscopic image capturing adapter to the camera and capturing the same subject from two different viewpoints. A method of acquiring two images (see
また、複数の画像を並べて合成する際に、撮影時における露光情報等の撮影条件に基づいて、複数の画像における重複部分の濃度レベルを変更することにより、見栄えのよい合成画像を得るようにした手法が提案されている(特許文献3参照)。さらに、複数の画像上における基準点から各画像の輝度情報を求め、これに基づいて各画像の輝度を補正して、各画像の輝度をほぼ同一にする手法も提案されている(特許文献4参照)。
しかしながら、同一被写体を複数の視点から撮影する場合に、被写体とカメラとの間の被写体距離を正確に一致させることは困難であり、各撮影毎に被写体と撮影装置との間の距離が異なってしまう場合が多い。このような場合、取得された画像に含まれる被写体のサイズが画像毎に異なってしまうため、取得された複数の画像を並べるように合成して立体視画像を生成しても被写体を立体的に見えるようにすることが困難であった。また、各撮影毎に光源の種類が異なる場合があるが、このような場合には、画像の色味が画像毎に異なるものとなってしまい、その結果、立体視画像が見にくいものとなっていた。 However, when photographing the same subject from a plurality of viewpoints, it is difficult to accurately match the subject distance between the subject and the camera, and the distance between the subject and the photographing device differs for each photographing. It often ends up. In such a case, since the size of the subject included in the acquired image varies from image to image, even if a stereoscopic image is generated by combining a plurality of acquired images, the subject is stereoscopically generated. It was difficult to make it visible. In addition, the type of light source may be different for each shooting, but in such a case, the color of the image differs for each image, and as a result, it is difficult to see the stereoscopic image. It was.
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、立体視画像を見やすくすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to make a stereoscopic image easy to see.
本発明による画像処理装置は、立体視画像を生成するために、同一被写体を複数の視点から撮影することにより取得された、撮影時における撮影情報が付与された複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像のそれぞれに付与された前記撮影情報に基づいて、前記複数の画像に含まれる前記被写体のサイズおよび/または該複数の画像の画質がほぼ同一となるように、少なくとも1つの前記画像を補正する画像補正手段と、
前記補正された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換する画像変換手段とを備えたことを特徴とするものである。
The image processing apparatus according to the present invention obtains a plurality of images obtained by photographing the same subject from a plurality of viewpoints and provided with photographing information at the time of photographing in order to generate a stereoscopic image. When,
Based on the photographing information given to each of the plurality of images, at least one of the images so that the size of the subject included in the plurality of images and / or the image quality of the plurality of images are substantially the same. Image correcting means for correcting
An image converting means for converting the corrected image and other images into the stereoscopic image is provided.
「画像取得手段」としては、画像が記録された記録媒体から画像を読み出すメディアドライブ等の読み出し手段、ネットワーク経由で送信された画像を受信する手段、プリントやフイルムに記録された画像を読み取るスキャナ等の読み取り手段等、画像を取得することが可能な任意の手段を用いることができる。 "Image acquisition means" include a reading means such as a media drive for reading an image from a recording medium on which an image is recorded, a means for receiving an image transmitted via a network, a scanner for reading an image recorded on a print or film, etc. Any means capable of acquiring an image, such as a reading means, can be used.
「立体視画像に変換する」とは、複数の画像のそれぞれに含まれる被写体の向きを同一にして左右に並べて合成することにより1つの画像を作成することのみならず、3D液晶に表示した際に立体視可能となるように複数の画像を1つの画像に合成すること、並びに複数の画像を含む1つの画像ファイルを生成し、そのヘッダ部分にその画像ファイルが立体視画像生成用の複数の画像を含む旨、および複数の画像の配置位置を表す情報を含め、その画像ファイルを開いたときに複数の画像が左右に並べられて配置された立体視画像を再生できるようにすることをも含む。 “Convert to a stereoscopic image” means not only to create a single image by combining the left and right subjects with the same orientation of the subjects included in each of the plurality of images, but also when displaying them on a 3D liquid crystal. A plurality of images are combined into a single image so as to be stereoscopically viewable, and a single image file including a plurality of images is generated. The header includes a plurality of images for generating a stereoscopic image. Including the fact that the image is included and the information indicating the arrangement position of the plurality of images, it is possible to reproduce a stereoscopic image in which the plurality of images are arranged side by side when the image file is opened. Including.
「画質」としては、画像の色味、明るさ、コントラスト、階調、シャープネス、解像感、ノイズ等を挙げることができる。 Examples of the “image quality” include image color, brightness, contrast, gradation, sharpness, resolution, noise, and the like.
なお、本発明による画像処理装置においては、前記撮影情報が撮影時における被写体距離を表す被写体距離情報を含む場合において、
前記画像補正手段を、前記複数の画像の前記被写体距離情報に基づいて、前記複数の画像のそれぞれに対応する前記被写体距離の比率を算出し、前記複数の画像のそれぞれに含まれる前記被写体のサイズがほぼ同一となるように、少なくとも1つの前記画像を該比率に応じて拡大縮小する手段とし、
前記画像変換手段を、前記拡大縮小された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換する手段としてもよい。
In the image processing apparatus according to the present invention, when the shooting information includes subject distance information indicating a subject distance at the time of shooting,
The image correcting unit calculates a ratio of the subject distance corresponding to each of the plurality of images based on the subject distance information of the plurality of images, and the size of the subject included in each of the plurality of images. And means for enlarging / reducing at least one of the images in accordance with the ratio, so that
The image conversion means may be means for converting the enlarged and reduced images and other images into the stereoscopic image.
「少なくとも1つの画像を比率に応じて拡大縮小する」とは、複数の画像のうちある1つの画像以外の他の画像に含まれる被写体のサイズを1つの画像に含まれる被写体のサイズと同一とすることのみならず、複数の画像のすべてを拡大縮小して複数の画像のすべてについて含まれる被写体のサイズをほぼ同一とすることをも含む。 “Enlarge or reduce at least one image according to a ratio” means that the size of a subject included in another image other than one image among the plurality of images is the same as the size of the subject included in one image. In addition to the above, it includes enlarging and reducing all of the plurality of images so that the sizes of the subjects included in all of the plurality of images are substantially the same.
また、本発明による画像処理装置においては、画質が色味である場合に、さらに、前記撮影情報が撮影時における光源の種類を表す光源情報を含む場合において、
前記画像補正手段を、前記光源情報に基づいて前記少なくとも1つの画像の色味を補正する手段とし、
前記画像変換手段を、前記色味が補正された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換する手段としてもよい。
In the image processing apparatus according to the present invention, when the image quality is tint, and further, when the shooting information includes light source information indicating the type of light source at the time of shooting,
The image correction means is a means for correcting the color of the at least one image based on the light source information,
The image conversion unit may be a unit that converts the color-corrected image and other images into the stereoscopic image.
この場合、前記画像補正手段を、光源の種類が異なる画像同士のホワイトバランスをほぼ同一とするホワイトバランス変換係数を、複数種類の光源のそれぞれについて規定したホワイトバランス変換係数テーブルを参照して、前記複数の画像のそれぞれに対応する光源情報に基づいて、少なくとも1つの前記画像のホワイトバランスを補正することにより色味を補正する手段とし、
前記画像変換手段を、前記ホワイトバランスが補正された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換する手段としてもよい。
In this case, the image correcting unit refers to the white balance conversion coefficient table that defines the white balance conversion coefficient that makes the white balance of images of different types of light sources substantially the same, for each of a plurality of types of light sources. Based on light source information corresponding to each of a plurality of images, as means for correcting the color by correcting the white balance of at least one of the images,
The image conversion means may be means for converting the image with the white balance corrected and other images into the stereoscopic image.
本発明による画像処理方法は、立体視画像を生成するために、同一被写体を複数の視点から撮影することにより取得された、撮影時における撮影情報が付与された複数の画像を取得し、
前記複数の画像のそれぞれに付与された前記撮影情報に基づいて、前記複数の画像に含まれる前記被写体のサイズおよび/または該複数の画像の画質がほぼ同一となるように、少なくとも1つの前記画像を補正し、
前記補正された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換することを特徴とするものである。
The image processing method according to the present invention acquires a plurality of images provided with shooting information at the time of shooting obtained by shooting the same subject from a plurality of viewpoints in order to generate a stereoscopic image.
Based on the photographing information given to each of the plurality of images, at least one of the images so that the size of the subject included in the plurality of images and / or the image quality of the plurality of images are substantially the same. To correct
The corrected image and other images are converted into the stereoscopic image.
なお、本発明による画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。 The image processing method according to the present invention may be provided as a program for causing a computer to execute the image processing method.
本発明によれば、立体視画像を生成するための複数の画像が取得され、複数の画像に付与された撮影情報に基づいて複数の画像に含まれる被写体のサイズおよび/または複数の画像の画質がほぼ同一となるように、少なくとも1つの画像が補正され、補正された画像およびそれ以外の画像が立体視画像に変換される。これにより、複数の画像に含まれる被写体のサイズおよび/または複数の画像の画質をほぼ同一することができるため、立体視画像を見やすいものとすることができる。 According to the present invention, a plurality of images for generating a stereoscopic image are acquired, and the sizes of subjects included in the plurality of images and / or the image quality of the plurality of images based on shooting information given to the plurality of images. Are corrected so that they are substantially the same, and the corrected image and other images are converted into a stereoscopic image. Thereby, since the size of the subject included in the plurality of images and / or the image quality of the plurality of images can be made substantially the same, the stereoscopic image can be easily viewed.
とくに、撮影情報が撮影時における被写体距離を表す被写体距離情報を含む場合において、複数の画像のそれぞれに対応する被写体距離の比率を算出し、複数の画像のそれぞれに含まれる被写体がほぼ同一のサイズとなるように少なくとも1つの画像を、算出した比率に応じて拡大縮小することにより、比較的容易に複数の画像に含まれる被写体のサイズをほぼ同一することができる。 In particular, when the shooting information includes subject distance information representing the subject distance at the time of shooting, the ratio of the subject distance corresponding to each of the plurality of images is calculated, and the subjects included in each of the plurality of images are approximately the same size. By enlarging and reducing at least one image according to the calculated ratio so that the size of the subject included in the plurality of images can be made substantially the same.
また、画質が画像の色味であり、撮影情報が撮影時における光源の種類を表す光源情報を含む場合において、光源情報に基づいて少なくとも1つの画像の色味を補正することにより、複数の画像の色味をほぼ同一とすることができる。 Further, when the image quality is the color of the image and the shooting information includes light source information indicating the type of light source at the time of shooting, a plurality of images are corrected by correcting the color of at least one image based on the light source information. Can be almost the same color.
この場合、光源の種類が異なる画像同士のホワイトバランスをほぼ同一とするホワイトバランス変換係数を、複数種類の光源のそれぞれについて規定した変換係数テーブルを参照して、複数の画像のそれぞれに対応する光源情報に基づいて、少なくとも1つの画像のホワイトバランスを補正することにより、比較的に容易に複数の画像の色味をほぼ同一とすることができる。 In this case, a white balance conversion coefficient that makes the white balance of images of different types of light sources almost the same is referred to a conversion coefficient table that defines each of the plurality of types of light sources, and the light sources corresponding to each of the plurality of images By correcting the white balance of at least one image based on the information, the colors of the plurality of images can be made substantially the same relatively easily.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。まず、本発明の実施形態による画像処理装置により画像処理が施される立体視画像を生成するための画像データを取得するデジタルカメラについて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a digital camera that acquires image data for generating a stereoscopic image subjected to image processing by an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
図1はデジタルカメラの構成を示す概略ブロック図である。図1に示すように、デジタルカメラ1を構成する撮影レンズ22は、1枚または複数枚のレンズで構成される。撮影レンズ22は、単一の焦点距離(固定焦点)のレンズでもよいし、ズームレンズや望遠/広角の二焦点切替式レンズのように焦点距離可変のものでもよい。撮影レンズ22を通過した光は、絞り24により光量が調節された後、CCDやCMOS等からなる撮像素子26に入射する。撮像素子26の受光面には、フォトセンサが平面的に配列されており、撮像素子26の受光面に結像された被写体像は、各フォトセンサによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。こうして蓄積された信号電荷は、撮像素子駆動部28から与えられるパルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号として順次読み出される。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a digital camera. As shown in FIG. 1, the photographing
撮像素子26から出力された画像データは、アナログ信号処理部30に送られる。アナログ信号処理部30は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路等を含み、このアナログ信号処理部30において、相関二重サンプリング(CDS)処理並びにR,G,Bの各色信号に色分離処理され、各色信号の信号レベルの調整(プリホワイトバランス処理)が行われる。
Image data output from the
アナログ信号処理部30から出力された画像データは、A/D変換器40によりデジタルのデータに変換された後、メモリ制御部46により制御されるメインメモリ48に格納される。
The image data output from the analog
メインメモリ48に格納された画像データは、バス70を介してデジタル信号処理部50に送られる。デジタル信号処理部50は、輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路等を含むデジタルシグナルプロセッサ(DSP)で構成された画像処理手段であり、CPU42からのコマンドに従って画像データを処理する。
The image data stored in the
なお、CPU42はレリーズボタンや十字キー等からなる操作部44からデジタルカメラの撮影者による各種操作の入力を受け付け、入力された操作に応じたコマンドを出力する。
The
デジタル信号処理部50に入力された画像データは、輝度信号(Y信号)および色差信号(Cr,Cb 信号)に変換されるとともに、ガンマ補正、ホワイトバランス補正等の所定の画像処理が施された後、メインメモリ48に格納される。
The image data input to the digital
メインメモリ48に格納された画像データは、CPU42の指令に従って読み出され、表示用メモリを備えた表示制御部60に送られる。表示制御部60に送られたデータは、表示用の所定方式の信号(例えば、NTSC方式のカラー複合映像信号)に変換された後、D/A変換されて液晶モニタ等からなる表示部62に出力される。これにより、当該画像データの画像内容が表示部62に再生される。
The image data stored in the
撮像素子26から出力される画像データによってメインメモリ48の画像データが定期的に書き換えられ、その画像データが表示部62に供給されることにより、撮像素子26が捉える画像がリアルタイムに表示部62に再生される。撮影者は、表示部62に再生される画像により撮影画角を確認することができる。
The image data in the
CPU42は、デジタルカメラの撮影に関する動作を制御する制御部である。CPU42は、ROM42AおよびRAM42B等の記憶手段を備え、ROM42AにはCPU42が処理するプログラムおよび制御に必要な各種データ等が格納され、RAM42BはCPU42が各種の演算処理等を行う際の作業用エリアとして利用される。CPU42は、操作部44からの入力信号に基づき、対応する回路の動作を制御するとともに、表示部62における表示の制御、オートフォーカス(AF)制御および自動露出(AE)制御等を行う。
The
AF制御およびAE制御時には、CPU42は、AE/AF演算部54に、測距装置74から出力される被写体距離や撮像素子26から出力される画像データに基づいて、合焦位置の演算およびAE演算等の各種演算を行わせ、その演算結果に基づいてフォーカスモータを含むレンズ駆動部32を制御してレンズを合焦位置に移動させるとともに、アイリスモータを含む絞り駆動部34を制御して適正な絞りに設定し、かつ撮像素子26の電荷蓄積時間を制御する。
During AF control and AE control, the
すなわち、撮影時には、操作部44に含まれるレリーズボタンの半押し操作によりCPU42から測距開始指示信号が発せられ、これにより、測距装置駆動部72が測距装置74を駆動する。これにより、発光部76から測距用の赤外線が被写体に向けて発せられ、受光部78が被写体により反射された光を受光する。測距装置74は赤外線が戻ってきた時間や角度から、被写体距離を算出する。そして、この被写体距離を表す情報がCPU42を介してAE/AF演算部54に入力されると、AE/AF演算部54が合焦位置を決定し、これを受けてCPU42が合焦位置に撮影レンズ22を移動させるようにレンズ駆動部32を制御する。
That is, at the time of photographing, a distance measurement start instruction signal is issued from the
一方、レリーズボタンの半押し操作によりA/D変換器40から出力されたデジタルの画像データは、AE/AF演算部54に送信される。AE/AF演算部54は、画像データを構成するR、G、B信号を積算し、その積算値をCPU42に送信する。CPU42は、入力された積算値に基づいて被写体の平均的な明るさ(被写体輝度)を検出し、撮影に適した露出値(撮影Ev値)を算出する。そして、求めた露出値と所定のプログラム線図に従い、撮影時の絞り値とシャッタースピードを決定し、絞り駆動部34および撮像素子駆動部28を制御する。これにより、レリーズボタンの全押し時に最適な露光量を得ることができる。
On the other hand, digital image data output from the A /
さらに、操作部44に含まれるレリーズボタンの全押し操作により記録開始指示信号が発せられ、これにより記録用の画像データの取り込みが開始される。画像データを圧縮して記録するモードが選択されている場合、CPU42は圧縮伸張処理部52にコマンドを送り、これにより圧縮伸張処理部52は、メインメモリ48上の画像データをJPEGその他の所定の形式に従って圧縮する。圧縮された画像データは、メモリ制御部56を介してメモリカード等の記録媒体58に記録される。なお、非圧縮の画像データを記録するモード(非圧縮モード)が選択されている場合には、圧縮伸張処理部52による圧縮処理を実施せずに、非圧縮のまま画像データが記録媒体58に記録される。
Further, when a release button included in the
図2は本実施形態において生成される画像データのファイル構造を示す図である。図2に示すように、画像ファイル100には、ファイル種別等を表すヘッダ部102と、撮影情報等が記述されているタグ情報104と、撮影した画像データのサムネイル画像106と、撮影した画像データに基づいて生成された例えば1600×1200画素のサイズの主画像108とが記録されている。なお、サムネイル画像106は、主画像108の見出し等に利用される160×120画素サイズの画像である。
FIG. 2 is a diagram showing a file structure of image data generated in the present embodiment. As shown in FIG. 2, the
タグ情報104には、主画像108の画素数、圧縮の種類、撮影日時、撮影時の露出時間、被写体距離情報および光源情報等が記述されている。なお、光源情報は画像データを構成するRGBの色信号に基づいて決定される。
The
実際には、タグ情報104に記述される情報はあらかじめ定められたタグ番号により特定される。例えば回転情報は37382番のタグ番号が割り当てられており、被写体距離の数値がメートルの単位にて記述されている。また、光源情報には37384番のタグ番号が割り当てられており、光源の種類が番号によりあらかじめ設定されている。例えば、「1」が昼光の光源情報を表し、「2」が蛍光灯の光源情報を表す。したがって、タグ情報104の光源情報にはこのような番号が記述される。
Actually, information described in the
そして、このようなデジタルカメラ1を用いて、撮影者が同一被写体を複数の視点から撮影することにより、立体視画像を生成するための複数の画像を表す画像データが取得され、記録媒体58に記録される。
Then, by using such a
図3は本発明の第1の実施形態による画像処理装置の構成を示す概略ブロック図である。本発明の第1の実施形態による画像処理装置110は、図1に示すデジタルカメラ1により撮影を行うことにより画像データが記録された記録媒体58がセットされ、記録媒体58から立体視画像を生成するための画像データを読み出して読み出した画像データから立体視画像を表す画像データを生成するものである。なお、立体視画像を生成するための画像データは、撮影者が、同一被写体を複数の視点から撮影することにより取得されるものである。
FIG. 3 is a schematic block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The
ユーザが画像の一覧の表示指示を操作部128から行うと、メモリ制御部112が記録媒体58からすべての画像データを読み出し、記録媒体58から読み出されたすべての画像データに付与されたサムネイル画像106が圧縮伸張処理部126によって伸張処理され(圧縮されている場合)、さらにその一覧が生成されて表示部130に画像の一覧が表示される。さらに、ユーザが画像の一覧から立体視画像を生成する2つの画像の選択を操作部128を用いて行うと、メモリ制御部112が記録媒体58からユーザが選択した画像を表す画像データを読み出し、記録媒体58から読み出された画像データが圧縮伸張処理部126によって伸張処理され、距離比率計算部114に入力される。
When the user gives an instruction to display a list of images from the
距離比率計算部114は、2つの画像データ(以下S1,S2とする)のタグ情報104に記述された被写体距離情報を参照して、2つの画像データS1,S2の撮影時における被写体距離L1,L2の比率L1/L2を算出し、比率L1/L2を画像拡縮処理部116に入力する。
The distance
画像拡縮処理部116は、画像データS1により表される画像(以下画像についても参照符号としてS1を用いる、画像データS2により表される画像についても同様)をL1/L2倍に拡大縮小して拡大縮小された画像データS1′を生成する。ここで、拡大縮小について説明する。図4は被写体距離に応じた画像に含まれる被写体のサイズの違いを説明するための図である。被写体である人物に比較的近い被写体距離L1により撮影を行った場合、撮影により取得された画像S1に含まれる人物は大きくなる。一方、被写体距離L1よりも大きい被写体距離L2により撮影を行った場合、撮影により取得された画像S2に含まれる人物は、被写体距離L1の場合と比較して小さくなる。この場合、画像S1,S2に含まれる人物の大きさの比率はL2:L1となる。したがって、画像拡縮処理部116は画像S1,S2に含まれる人物の大きさが同一となるように、画像S1をL1/L2倍に縮小するようにしたものである。
The image enlargement /
なお、画像拡縮処理部116は、L1/L2<0の場合、画像S1のサイズは縮小されるため、縮小された画像S1′内の周囲を、例えば画像S1′の周縁部の画素値を用いて補完して、画像S1′のサイズを画像S2のサイズと同一にする。逆に、L1/L2>0の場合、画像S1のサイズは拡大されるため、拡大された画像S1′内の周囲を削除して、画像S1′のサイズを画像S2のサイズと同一にする。
Note that, when L1 / L2 <0, the image enlargement /
画像変換処理部118は、図5に示すように画像S1′と画像S2とが左右に並ぶように画像データS1′および画像データS2を合成するよう変換して立体視画像データG1を生成する。なお、生成された立体視画像データG1は圧縮伸張処理部126により圧縮されて記録媒体58に記録される。
As shown in FIG. 5, the image
なお、画像処理装置110を駆動するためのプログラムはメインメモリ124に記憶されており、CPU120からの指示によりメモリ制御部122がメインメモリ124からプログラムを読み出し、これによりCPU120が立体視画像の生成を含む各種処理を行う。また、メインメモリ124は画像処理装置110が行う処理の作業領域ともなる。
Note that a program for driving the
次いで、第1の実施形態において行われる処理について説明する。図6は第1の実施形態による画像処理装置110において行われる処理を示すフローチャートである。なお、ここでは立体視画像生成用の2つの画像データS1,S2をユーザが選択した後の処理について説明する。ユーザが立体視画像生成用の2つの画像データS1,S2の選択指示を操作部128を用いて行うことにより処理が開始され、CPU120がメモリ制御部112を駆動して記録媒体58に記録されている2つの画像データS1,S2を記録媒体58から読み出す(ステップS1)。そして、圧縮伸張処理部126が画像データS1,S2を伸張し(ステップS2)、伸張された画像データS1,S2を距離比率計算部114に入力し、距離比率計算部114が被写体距離の比率L1/L2を算出する(ステップS3)。そして、画像拡縮処理部116が、画像データS1により表される画像を比率L1/L2により拡大縮小して、拡大縮小済みの画像データS1′を生成する(ステップS4)。次いで、画像変換処理部118が画像データS1′および画像データS2を変換して立体視画像データG1を生成し(ステップS5)、圧縮伸張処理部126が立体視画像データG1を圧縮する(ステップS6)。そしてCPU120が圧縮された立体視画像データG1を記録媒体58に記録し(ステップS7)、処理を終了する。
Next, processing performed in the first embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing processing performed in the
このように、第1の実施形態においては、立体視画像を生成するための2つの画像データS1,S2のタグ情報104に記述された被写体距離情報から、2つの画像データS1,S2を取得した際の被写体距離L1,L2の比率L1/L2を算出し、この比率L1/L2により画像S1を拡大縮小するようにしたため、画像S1′に含まれる被写体のサイズと画像S2に含まれる被写体のサイズとをほぼ同一とすることができる。したがって、画像データS1′および画像データS2を合成することにより生成された立体視画像データG1により表される立体視画像を用いて立体視を行った際に、立体視画像を見やすいものとすることができる。
As described above, in the first embodiment, the two image data S1 and S2 are acquired from the subject distance information described in the
なお、上記第1の実施形態においては、比率L1/L2を算出して画像S1を比率L1/L2に応じて拡大縮小しているが、比率L2/L1を算出し、画像S2を比率L2/L1に応じて拡大縮小してもよい。また、拡大縮小後の画像S1′および画像S2をさらに所定の拡大率により拡大縮小するようにしてもよい。 In the first embodiment, the ratio L1 / L2 is calculated and the image S1 is scaled according to the ratio L1 / L2. However, the ratio L2 / L1 is calculated and the image S2 is converted into the ratio L2 / L. You may enlarge / reduce according to L1. Further, the enlarged image S1 ′ and the image S2 may be further enlarged / reduced at a predetermined enlargement ratio.
次いで本発明の第2の実施形態について説明する。図7は本発明の第2の実施形態による画像処理装置の構成を示す概略ブロック図である。なお、第2の実施形態において第1の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付し、詳細な説明は省略する。第2の実施形態による画像処理装置140は、第1の実施形態による画像処理装置110の距離比率計算部114および画像拡縮処理部116に代えて、ホワイトバランス変換処理部(以下WB変換処理部とする)132および変換係数格納部134を備えた点が第1の実施形態と異なる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a schematic block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. An
WB変換処理部132は、ユーザが選択した立体視画像を生成する2つの画像データS1,S2のタグ情報104に記述された光源情報K1,K2に基づいて、画像S2のホワイトバランスと画像S1のホワイトバランスとがほぼ同一となるように、変換係数格納部134に格納されたホワイトバランス変換係数テーブルを参照して、画像S2のホワイトバランスを補正してホワイトバランスが補正された画像データS2″を生成する。
The WB
なお、本実施形態において、立体視画像を生成するための2つの画像データS1,S2は、同一被写体を異なる方向から撮影することにより取得されるものであるため、本来であれば撮影時の光源は同一である。しかしながら、撮影時の背景等の影響により2つの画像S1,S2を取得した際の光源が異なるものであると判断された場合、その判断結果に基づいてホワイトバランスが補正されると、2つの画像S1,S2の色味が異なるものとなってしまう場合がある。第2の実施形態はこのような場合に、画像S2のホワイトバランスを補正するものである。 In the present embodiment, since the two image data S1 and S2 for generating a stereoscopic image are acquired by shooting the same subject from different directions, the light source at the time of shooting is originally used. Are the same. However, when it is determined that the light sources when the two images S1 and S2 are acquired are different due to the influence of the background at the time of shooting, if the white balance is corrected based on the determination result, the two images S1 and S2 may have different colors. In such a case, the second embodiment corrects the white balance of the image S2.
図8はホワイトバランス変換係数テーブルの例を示す図である。図8に示すようにホワイトバランス変換係数テーブルWBTは、画像データS1の光源情報K1と画像データS2の光源情報K2とに基づいて、画像データS2のホワイトバランスを画像データS1のホワイトバランスとほぼ同一とするために画像データS2を補正する、より具体的には画像データS2を構成するRGBの各色信号を補正するマトリクスMを記述したものである。具体的には横方向に光源情報K1、縦方向に光源情報K2を定め、縦横方向の光源情報K1,K2が交差する欄におけるマトリクスMを、画像データS2のホワイトバランスを画像データS1のホワイトバランスとほぼ同一とするよう画像データS2を補正するためのマトリクスMとして選択することができるものである。例えば、画像データS1の光源情報K1が昼光、画像データS2の光源情報K2が白熱灯の場合には、画像データS2のホワイトバランスを画像データS1のホワイトバランスとほぼ同一とするよう画像データS2を補正するためのマトリクスMとしてマトリクスM2が選択される。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a white balance conversion coefficient table. As shown in FIG. 8, the white balance conversion coefficient table WBT has almost the same white balance as that of the image data S1 based on the light source information K1 of the image data S1 and the light source information K2 of the image data S2. The matrix M is described in which the image data S2 is corrected, more specifically, the RGB color signals constituting the image data S2. Specifically, the light source information K1 in the horizontal direction and the light source information K2 in the vertical direction are determined, the matrix M in the column where the light source information K1 and K2 in the vertical and horizontal directions intersect, the white balance of the image data S2, and the white balance of the image data S1. Can be selected as the matrix M for correcting the image data S2. For example, when the light source information K1 of the image data S1 is daylight and the light source information K2 of the image data S2 is an incandescent lamp, the image data S2 is set so that the white balance of the image data S2 is substantially the same as the white balance of the image data S1. The matrix M2 is selected as the matrix M for correcting.
ここで、マトリクスMは3×3の要素を有する。したがって、WB変換処理部132は、画像データS1の光源情報K1および画像データS2の光源情報K2に基づいて、ホワイトバランス変換係数テーブルWBTを参照してマトリクスMを選択し、画像データS2を構成するRGBの各色信号に対して下記の式(1)に示す演算を施すことにより、画像データS2のホワイトバランスを補正してホワイトバランスが補正された画像データS2″を生成する。
R″ R
G″=M・G (1)
B″ B
但し、R″,G″,B″は画像データS2″を構成する色信号
ここで、画像データS1,S2はデジタルカメラ1のデジタル信号処理部50においてすでに光源の種類に応じたホワイトバランス補正処理が施されている。したがって、WB変換処理部132は、デジタルカメラにおいてホワイトバランスが補正された画像データS2のホワイトバランスをさらに補正する処理を行うものである。
Here, the matrix M has 3 × 3 elements. Therefore, the WB
R ″ R
G ″ = MG (1)
B ″ B
However, R ″, G ″, B ″ are color signals constituting the image data S2 ″. Here, the image data S1, S2 are processed by the digital
次いで、第2の実施形態において行われる処理について説明する。図9は第2の実施形態による画像処理装置140において行われる処理を示すフローチャートである。なお、ここでは立体視画像生成用の2つの画像データS1,S2をユーザが選択した後の処理について説明する。ユーザが立体視画像生成用の2つの画像データS1,S2の選択指示を操作部128を用いて行うことにより処理が開始され、CPU120がメモリ制御部112を駆動して記録媒体58に記録されている2つの画像データS1,S2を記録媒体58から読み出す(ステップS11)。そして、圧縮伸張処理部126が画像データS1,S2を伸張し(ステップS12)、伸張された画像データS1,S2をWB変換処理部132に入力し、WB変換処理部132が、画像データS1のタグ情報104に記述された光源情報K1および画像データS2のタグ情報104に記述された光源情報K2に基づいて変換係数格納部134に格納されたホワイトバランス変換係数テーブルWBTを参照して、画像データS2のホワイトバランスを画像データS1のホワイトバランスとほぼ同一とするよう画像データS2を補正するマトリクスMを選択する(ステップS13)。
Next, processing performed in the second embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing processing performed in the
そして、WB変換処理部132はマトリクスMを用いて画像データS2のホワイトバランスを補正して、ホワイトバランスが補正された画像データS2″を生成する(ステップS14)。次いで、画像変換処理部118が画像データS1および画像データS2″を変換して立体視画像データ(G2とする)を生成し(ステップS15)、圧縮伸張処理部126が立体視画像データG2を圧縮する(ステップS16)。そしてCPU120が圧縮された立体視画像データG2を記録媒体58に記録し(ステップS17)、処理を終了する。
Then, the WB
このように、第2の実施形態においては、立体視画像を生成するための2つの画像データS1,S2のタグ情報104に記述された光源情報K1,K2に基づいて、変換係数格納部134に格納されたホワイトバランス変換係数テーブルWBTを参照して、画像データS2のホワイトバランスを画像データS1のホワイトバランスとほぼ同一とするよう画像データS2を補正するマトリクスMを選択し、このマトリクスにより画像データS2のホワイトバランスを補正するようにしたため、画像S1および画像S2″の色味をほぼ同一とすることができる。したがって、画像データS1′および画像データS2を変換することにより生成された立体視画像データG2により表される立体視画像を用いて立体視を行った際に、立体視画像を見やすいものとすることができる。
As described above, in the second embodiment, the conversion
なお、上記第2の実施形態においては、画像データS2のホワイトバランスを画像データS1のホワイトバランスとほぼ同一とするよう画像データS2を補正するマトリクスMを選択し、このマトリクスMにより画像データS2のホワイトバランスを補正するようにしているが、ホワイトバランス変換係数テーブルWBTを参照して、画像データS1のホワイトバランスを画像データS2のホワイトバランスとほぼ同一とするよう画像データS1を補正するマトリクスMを選択し、このマトリクスMにより画像データS1のホワイトバランスを補正するようにしてもよい。 In the second embodiment, the matrix M for correcting the image data S2 is selected so that the white balance of the image data S2 is substantially the same as the white balance of the image data S1, and the matrix M is used to select the image data S2. Although the white balance is corrected, a matrix M for correcting the image data S1 so that the white balance of the image data S1 is substantially the same as the white balance of the image data S2 with reference to the white balance conversion coefficient table WBT. The matrix M may be selected and the white balance of the image data S1 may be corrected by the matrix M.
また、図10に示す本発明の第3の実施形態による画像処理装置160のように、上記第1の実施形態による画像処理装置110と第2の実施形態による画像処理装置140とを組み合わせ、画像の拡縮処理およびホワイトバランス補正処理の双方を行うことも可能である。この場合、画像データS1,S2の拡大縮小処理と、画像データS1,S2のホワイトバランスの補正処理とはいずれを先に行ってもよい。
Further, like the
また、上記第1から第3の実施形態においては、画像処理装置110,140,160を単独で用いているが、デジタルカメラ1に画像処理装置110,140,160を設け、デジタルカメラ1において立体視画像データG1,G2を生成するようにしてもよい。
In the first to third embodiments, the
また、上記第1から第3の実施形態においては、立体視画像データG1,G2を生成するための画像データとして2つの画像データS1,S2を用いているが、3以上の画像データを用いて立体視画像データG1,G2を生成することも可能である。 In the first to third embodiments, two image data S1 and S2 are used as image data for generating the stereoscopic image data G1 and G2, but three or more image data are used. It is also possible to generate stereoscopic image data G1, G2.
また、上記第1から第3の実施形態においては、デジタルカメラにより取得した画像データを用いて立体視画像データG1,G2を生成しているが、立体視画像を生成することを目的として同一被写体を撮影することに取得したプリントやネガフイルムに記録された画像をスキャナ等により読み取ることにより取得した画像データを用いて立体視画像データG1,G2を生成することもできる。この場合、プリントやネガフイルムに記録された画像を読み取って得た画像データに被写体距離情報および/または光源情報を付与した後に記録媒体58に記録すればよい。
In the first to third embodiments, the stereoscopic image data G1 and G2 are generated using the image data acquired by the digital camera. However, the same subject is used for the purpose of generating a stereoscopic image. Stereoscopic image data G1 and G2 can be generated using image data acquired by reading an image recorded on a print or a negative film acquired by photographing with a scanner or the like. In this case, subject distance information and / or light source information may be added to image data obtained by reading an image recorded on a print or negative film, and then recorded on the
また、上記第1から第3の実施形態においては、記録媒体58に記録された画像データS1,S2を読み出して立体視画像を生成しているが、例えば画像処理装置110,140,160を、立体視画像生成用の画像データを保管するサーバとネットワークを介して接続し、ネットワーク経由で画像データS1,S2を画像処理装置110,140,160に読み出して、立体視画像を生成してもよい。
In the first to third embodiments, the image data S1 and S2 recorded on the
また、上記第1から第3の実施形態においては、画像データS1,S2を左右に並べた立体視画像データG1,G2を生成して、これを記録媒体58に記録しているが、画像データS1,S2を含む1つの画像ファイルを生成し、そのヘッダ部分にその画像ファイルが立体視画像生成用の画像を含む旨、および画像S1,S2の配置位置を表す情報を含め、その画像ファイルを開いたときに画像S1,S2が左右に並べられて配置された立体視画像を再生できるようにしてもよい。また、3D液晶に表示したときに画像を立体視できるように画像データS1,S2を合成して立体視画像データG1,G2を生成してもよい。
In the first to third embodiments, stereoscopic image data G1 and G2 in which the image data S1 and S2 are arranged on the left and right are generated and recorded on the
以上、本発明の実施形態に係る画像処理装置について説明したが、コンピュータを、上記のメモリ制御部112、距離比率計算部114、画像拡縮処理部116、画像変換処理部118、WB変換処理部132および変換係数格納部134に対応する手段として機能させ、図6および図9に示すような処理を行わせるプログラムも、本発明の実施形態の1つである。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体も、本発明の実施形態の1つである。これらの場合において、ホワイトバランス変換係数テーブルWBTは、プログラム内あるいは同一の記録媒体内に含まれているものであってもよいし、外部の装置や別個の媒体から提供されるものであってもよい。
As described above, the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention has been described. However, the computer includes the
58 記録媒体
110,140,160 画像処理装置
112 メモリ制御部
114 距離比率計算部
116 画像拡縮処理部
118 画像変換処理部
120 CPU
122 メモリ制御部
124 メインメモリ
126 圧縮伸張処理部
128 操作部
130 表示部
132 WB変換処理部
134 変換係数格納部
58
122
Claims (7)
前記複数の画像のそれぞれに付与された前記撮影情報に基づいて、前記複数の画像に含まれる前記被写体のサイズおよび/または該複数の画像の画質がほぼ同一となるように、少なくとも1つの前記画像を補正する画像補正手段と、
前記補正された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換する画像変換手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 Image acquisition means for acquiring a plurality of images provided with shooting information at the time of shooting, obtained by shooting the same subject from a plurality of viewpoints in order to generate a stereoscopic image;
Based on the photographing information given to each of the plurality of images, at least one of the images so that the size of the subject included in the plurality of images and / or the image quality of the plurality of images are substantially the same. Image correcting means for correcting
An image processing apparatus comprising: an image conversion unit that converts the corrected image and other images into the stereoscopic image.
前記画像補正手段は、前記複数の画像の前記被写体距離情報に基づいて、前記複数の画像のそれぞれに対応する前記被写体距離の比率を算出し、前記複数の画像のそれぞれに含まれる前記被写体のサイズがほぼ同一となるように、少なくとも1つの前記画像を該比率に応じて拡大縮小する手段であり、
前記画像変換手段は、前記拡大縮小された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換する手段であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 In the case where the shooting information includes subject distance information indicating a subject distance at the time of shooting,
The image correcting unit calculates a ratio of the subject distance corresponding to each of the plurality of images based on the subject distance information of the plurality of images, and the size of the subject included in each of the plurality of images. Are means for enlarging or reducing at least one of the images in accordance with the ratio so that they are substantially the same,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image conversion unit is a unit that converts the scaled image and other images into the stereoscopic image.
前記画像補正手段は、前記光源情報に基づいて前記少なくとも1つの画像の色味を補正する手段であり、
前記画像変換手段は、前記色味が補正された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換する手段であることを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。 In the case where the shooting information includes light source information indicating the type of light source at the time of shooting,
The image correction means is means for correcting a color of the at least one image based on the light source information,
The image processing apparatus according to claim 3, wherein the image conversion unit is a unit that converts the image whose color is corrected and other images into the stereoscopic image.
前記画像変換手段は、前記ホワイトバランスが補正された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換する手段であることを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。 The image correcting means refers to the white balance conversion coefficient table that defines white balance conversion coefficients for each of a plurality of types of light sources so that the white balance of images of different types of light sources is substantially the same. Is a means for correcting the color by correcting the white balance of at least one of the images based on the light source information corresponding to each of
5. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the image conversion means is means for converting the image with the white balance corrected and other images into the stereoscopic image.
前記複数の画像のそれぞれに付与された前記撮影情報に基づいて、前記複数の画像に含まれる前記被写体のサイズおよび/または該複数の画像の画質がほぼ同一となるように、少なくとも1つの前記画像を補正し、
前記補正された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換することを特徴とする画像処理方法。 In order to generate a stereoscopic image, a plurality of images acquired by shooting the same subject from a plurality of viewpoints and provided with shooting information at the time of shooting are acquired,
Based on the photographing information given to each of the plurality of images, at least one of the images so that the size of the subject included in the plurality of images and / or the image quality of the plurality of images are substantially the same. To correct
An image processing method comprising converting the corrected image and other images into the stereoscopic image.
前記複数の画像のそれぞれに付与された前記撮影情報に基づいて、前記複数の画像に含まれる前記被写体のサイズおよび/または該複数の画像の画質がほぼ同一となるように、少なくとも1つの前記画像を補正する手順と、
前記補正された画像およびそれ以外の画像を前記立体視画像に変換する手順とを有することを特徴とする画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 In order to generate a stereoscopic image, a procedure for acquiring a plurality of images obtained by capturing the same subject from a plurality of viewpoints and provided with shooting information at the time of shooting;
Based on the photographing information given to each of the plurality of images, at least one of the images so that the size of the subject included in the plurality of images and / or the image quality of the plurality of images are substantially the same. The procedure to correct
A program for causing a computer to execute an image processing method comprising: converting the corrected image and other images into the stereoscopic image.
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