JP2005225621A - 旋回式搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 物品載置台が偏心しても駆動回転体と被駆動体との間隔を一定又は略一定状態に保ち、物品載置台を円滑に旋回させることができる旋回式搬送手段を提供する。
【解決手段】 物品載置台の周方向に沿って噛合部が備えられた被駆動体を設け、その被駆動体に噛合する駆動回転体を被駆動体に対する遠近方向に移動自在に支持された状態で、且つ、付勢手段にて被駆動体側に付勢された状態で設け、被駆動体に対する遠近方向に沿って駆動回転体と一体的に移動する規制体を設け、規制体の被駆動体側への移動範囲を受け止め規制する受け止め体を設けて、駆動回転体と被駆動体との間隔を一定又は略一定状態に維持する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、旋回自在に支持された物品載置台に、それの周方向に沿って噛合部が備えられた被駆動体が設けられ、その被駆動体に噛合する駆動回転体が設けられて、その駆動回転体の回転により前記物品載置台を旋回させるように構成された旋回式搬送装置に関するものである。

かかる旋回式搬送装置において、従来では、被駆動体を物品載置台の周方向に物品載置台の旋回軸芯から設定間隔を保つ状態で周方向に沿って設け、駆動回転体を位置固定状態に設けて、駆動回転体と被駆動体との間隔が一定状態に維持するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３−２６１２１７号公報

しかしながら、設計誤差や経年により物品載置台が偏心すると、物品載置台の旋回した際の駆動回転体と被駆動体との間隔が一定でなくなり、駆動回転体と被駆動体との間隔が狭くなり被駆動体が駆動回転体に押し付けられることによる複動体や駆動回転体の破損や、駆動回転体と被駆動体との間隔が広くなり被駆動体が駆動回転体から離れて駆動回転体と被駆動体との噛合が外れる等、物品載置台を円滑に旋回させることができなくなる可能性があった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品載置台が偏心しても駆動回転体と被駆動体との間隔を一定又は略一定状態に維持し、物品載置台を円滑に旋回させることができる旋回式搬送手段を提供する点にある。

本願発明の旋回式搬送装置は、旋回自在に支持された物品載置台に、それの周方向に沿って噛合部が備えられた被駆動体が設けられ、その被駆動体に噛合する駆動回転体が設けられて、その駆動回転体の回転により前記物品載置台を旋回させるように構成された旋回式搬送装置であって、
第１特徴構成は、前記駆動回転体が、前記被駆動体に対する遠近方向に移動自在に支持された状態で、且つ、付勢手段にて前記被駆動体側に付勢された状態で設けられ、前記被駆動体に対する遠近方向に沿って前記駆動回転体と一体的に移動する規制体が設けられ、前記規制体の前記被駆動体側への移動範囲を受け止め規制して、前記駆動回転体と前記被駆動体との間隔を一定又は略一定状態に維持する受け止め体が、前記物品載置台に、それの周方向に沿って設けられている点を特徴とする。

すなわち、被駆動体に対する遠近方向に移動自在に支持された駆動回転体を付勢手段にて被駆動体側に付勢された状態で設け、また、駆動回転体と一体的に移動する規制体を受け止め体にて受け止めて規制体の被駆動側への移動範囲を受け止め規制している。つまり、付勢手段による被駆動体側への付勢と規制体の受け止め規制とにより駆動回転体と被駆動体との間隔を一定又は略一定に維持することができ、例え、設計誤差や経年により物品載置台が偏心し、物品載置台を旋回させた際にその物品載置台における被駆動体が駆動回転体に近づいたり駆動回転体から離れたりしようとしても、付勢手段による付勢と規制体による受け止め規制とによって駆動回転体が被駆動体に追従して駆動回転体と被駆動体との間隔が一定又は略一定に維持することができ、もって、物品載置台を円滑に旋回させることができる旋回式搬送装置を提供できるに至った。

第２特徴構成は、前記被駆動体が、チェーンにて構成され、前記駆動回転体が、スプロケットにて構成されている点を特徴とする。

すなわち、被駆動体と駆動回転体とを設けるのに、チェーンを物品搬送台にそれの周方向に沿って設け、スプロケットをチェーンに対する遠近方向に移動自在に支持された状態で且つ付勢手段にてチェーン側に付勢された状態で設けるだけでよく、駆動回転体や被駆動体を構造簡単で且つ容易に配設することができる。

第３特徴構成は、前記規制体が、前記物品載置台の旋回軸心と平行又は略平行な回転軸心周りに回転自在に支持されて、その外周面を前記受け止め体に接当するように構成されている点にある。

すなわち、規制体を物品載置台の旋回軸心と平行又は略平行な回転軸心周りに回転自在に支持することにより、物品載置台が旋回するに伴ってその物品載置台の受け止め体に接当する規制体が回転して規制体と受け止め体との接触摩擦が抑えられるので、物品載置台を円滑に旋回させることができる。

第４特徴構成は、前記規制体が、前記駆動回転体の回転軸に支持されている点を特徴とする。
すなわち、規制体を駆動回転体の回転軸に支持させて規制体の回転軸と駆動回転体の回転軸とを兼用させることにより、構成を簡素化させながら駆動回転体と被駆動体とを同軸心上で回転するように容易に組み付けることができる。

第５特徴構成は、前記駆動回転体とその駆動回転体を回転駆動する駆動手段とが、ユニット状枠体に構成され、そのユニット状枠体が、前記駆動回転体を前記被駆動体に対する遠近方向に移動自在に支持すべく、前記被駆動体に対する遠近方向に揺動自在に支持されている点を特徴とする。

すなわち、駆動回転体と駆動手段とで構成されるユニット用枠体を被駆動体に対する遠近方向に揺動することにより、そのユニット用枠体における駆動回転体が被駆動体に対して遠近方向に移動することとなり、駆動回転体と駆動手段とを相対的に移動させることなく駆動回転体を被駆動体に対して遠近方向に移動させることができるので、駆動手段から駆動回転体への伝動機構に駆動回転体と駆動手段との相対的に移動を許容するような構造が必要なく、駆動手段から駆動回転体への伝動機構を簡単なものとすることができる。

以下、本発明による旋回式搬送装置を自動倉庫に適用した場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、この自動倉庫は、各種の物品ＡをパレットＰ上に載置した状態で収納保管するための保管棚１を備えている。この保管棚１は、パレットＰを載置保持する収納部を上下方向と横方向とに複数個ずつ並べた構造で、相対向する一対を一組として複数組配設されている。
各組の相対向する保管棚１の間には、上下方向に昇降可能な昇降台やフォークなどを備えたスタッカークレーン２がレール３に沿って移動可能に設けられ、このスタッカークレーン２によって、保管棚１の入口側に設けられた搬入用リフタ４上のパレットＰを保管棚１の収納部に搬入したり、収納部のパレットＰを搬出用リフタ５上にまで搬出するように構成されている。

前記搬入用リフタ４の収納棚１から離れる側には、搬入用の移載リフタ６が、また、搬出用リフタ５の収納棚から離れる側には、同じく搬出用の移載リフタ７が設けられ、搬入用の移載リフタ６と搬入用リフタ４との間には、移載リフタ６上のパレットＰを搬入用リフタ４まで搬送する搬入用コンベヤ８が設けられ、また、搬出用の移載リフタ７と搬出用リフタ５との間には、搬出用リフタ５上のパレットＰを移載リフタ７まで搬送する搬出用コンベヤ９が設けられている。

図２に示すように、各搬入用の移載リフタ６と搬出用の移載リフタ７との間にわたっては、伸縮可能なフォーク１０ａを上面に備えた自走式の物品搬送車１０が、走行路面としての床面上を走行可能に構成され、その走行径路に沿って物品搬送車１０を案内するガイドレール１１がループ状に配設されている。

このループ状のガイドレール１１の外側には、入庫用の物品搬入部１２と出庫用の物品搬出部１３並びにピッキング用搬入部１５とピッキング用搬出部１６とが設けられており、例えば、各物品搬送車１０がフォーク１０ａで物品搬入部１２上にあるパレットＰを掬い取って搬入用の移載リフタ６上まで搬送したり、搬出用の移載リフタ７上にあるパレットＰを掬い取ってピッキング用搬入部１５上まで搬送したり、ピッキング用搬出部１６上のパレットＰを掬い取って出庫用の物品搬送部１３上まで搬送するように構成されている。

そして、ピッキング用搬入部１５やピッキング用搬出部１６のガイドレール１１から離れる側にはピッキング作業用の旋回用搬送装置Ｓが設けられており、旋回用搬送装置Ｓとピッキング用搬入部１５との間には、ピッキング搬入部１５上のパレットＰを旋回用搬送装置Ｓまで搬送するローラコンベヤにて構成されたピッキング用搬入コンベヤ１７が設けられ、また、旋回用搬送装置Ｓとピッキング用搬出部１６との間には、旋回用搬送装置Ｓ上のパレットＰをピッキング用搬出部１６に搬送するローラコンベヤにて構成されたピッキング用搬出コンベヤ１８が設けられている。

次に、旋回用搬送装置Ｓについて詳述する。図３に示すように、旋回用搬送装置Ｓは、底板２５に枠体２６を立設させて構成された基枠２１と、その基枠２１にベアリング２７を介して旋回自在に支持されたドーナツ形状の物品載置台２２と、その物品載置台２２上に設けられてピッキング用搬入コンベヤ１７側からピッキング用搬出コンベヤ１８側に物品を搬送する搬送コンベヤ２３とで構成されている。

図５に示すように、前記物品載置台２２の下面におけるベアリング２７にて支持された箇所より内周側にはドーナツ形状の支持部材２８が取り付けられており、その支持部材２８の内周面にチェーン２９が物品載置台２２の周方向に沿うように支持されている。また、基枠２１には物品載置台２２の旋回軸心Ｘと平行又は略平行な回転軸心Ｙ周りに回転する出力軸（回転軸に相当）３２ａを備えた電動モータ（駆動手段に相当）３２が設けられ、その電動モータ３２の出力軸３２ａにチェーン２９と噛合するスプロケット３１が一体回転するように取り付けられている。従って、電動モータ３２によるスプロケット３１の回転により物品載置台２２が旋回軸心Ｘ周りに旋回するように構成されている。

そして、スプロケット３１とそのスプロケット３１を回転駆動する電動モータ３２とが、ユニット状枠体Ｕに構成され、そのユニット状枠体Ｕが、スプロケット３１をチェーン２９に対する遠近方向に移動自在に支持すべく、スプロケット３１に対する遠近方向に揺動自在に支持されている。つまり、図４に示すように、電動モータ３２が物品載置台２２の旋回軸心Ｘと平行又は略平行な揺動軸心Ｚ周りにユニット状枠体Ｕが揺動することにより、スプロケット３１がチェーン２９に対する遠近方向に移動するように構成されている。

図４に示すように、基枠２１の底板２５にはスプロケット３１をチェーン２９側に付勢する付勢手段３３が設けられており、この付勢手段３３は、底板２５に固定された固定ブラケット３５と、電動モータ３２に連結固定された板状部材３６と連結されて床面に沿ってスライド移動自在なスライド部材３７との間に圧縮スプリング３４を介在させて構成されており、付勢手段３３により電動モータ３２がチェーン２９側に、つまりは、スプロケット３１がチェーン２９側に付勢するように構成されている。

また、図５に示すように、スプロケット３１の回転軸である電動モータ３２の出力軸３２ａには規制体３８が物品載置台２２の旋回軸心Ｘと平行又は略平行な回転軸心Ｙ周りに回転自在に支持されて、揺動軸心Ｚ周りにユニット状枠体Ｕが揺動することにより、チェーン２９に対する遠近方向に沿ってスプロケット３１と一体的に移動するように構成されている。そして、前記支持部材２８の下面に物品載置台２２の周方向に沿うようにドーナツ形状の受け止め体３９が取り付けられており、規制体３８の外周面が受け止め体３８の内周面に接当するように構成されている。従って、規制体３８のチェーン２９側への移動範囲を受け止め体３８にて受け止め規制して、付勢手段３３にてチェーン２９側に付勢されるスプロケットを規制体３８と受け止め体３９とで受け止め規制することにより、駆動回転体と被駆動体との間隔が一定又は略一定に維持されている。

つまり、設計誤差や経年により、スプロケット３１とチェーン２９とが噛合する箇所において、図４に示すような状態から図６（イ）に示すようにスプロケット３１とチェーン２９とが互いに近づくように物品載置台２２が偏心した場合では、規制体３８と受け止め体３９とで受け止め規制しながら付勢手段３３の付勢力にてスプロケット３１をチェーン２９に近づく側に押し進めることにより、スプロケット３１とチェーン２９との間隔を一定又は略一定に維持することができる。
また、図４に示すような状態から図６（ロ）に示すようにスプロケット３１とチェーン２９とが互いに離れるように物品載置台２２が偏心した場合では、付勢手段３３の付勢力に抗して受け止め体３９にて規制体３８つまりはスプロケット３１をチェーン２９から離れる側に押し進めることにより、スプロケット３１とチェーン２９との間隔を一定又は略一定に維持することができる。

図２、図３に示すように、物品載置台２２上に載置支持された前記搬送コンベヤ２３は、ローラ用枠体４１に複数の駆動ローラ４２が回転自在に支持されており、その駆動ローラ４２の夫々がローラ用モータ４３にて回転駆動されるように構成されている。また、ローラ用枠体４１における搬送方向の両端部には遊転ローラ４４が回転自在に支持されている。尚、旋回式搬送装置Ｓとピッキング用搬入コンベヤ１７との間、並びに、旋回式搬送装置Ｓとピッキング用搬出コンベヤ１８との間には夫々２つの補助ローラ４６が床面に立設された支持フレーム４５に回転自在に支持されている。

図４、図５に示すように、前記旋回式搬送装置Ｓには、物品載置台２２が基枠２１に対して設定量旋回したことを検出する旋回検出手段４７が設けられており、この旋回状態検出手段４７は、物品載置台２２の下面に設けられた検出片４７ａと、基枠２１における枠体２６に設けられて前記検出片４７ａの存否を検出する検出センサ４７ｂとで構成されている。つまり、検出センサ４７ｂが物品載置台２２の周方向に等間隔に４つ設けられており、物品載置台２２が、前記ピッキング用搬入コンベヤ１７や前記ピッキング用搬出コンベヤ１８と一連の搬送経路を形成する基準旋回位置、その基準旋回位置から正方向に９０°及び１８０°旋回させた位置、並びに、逆方向の−９０°旋回させた位置に旋回した際に、検出センサ４７ｂにて検出片４７ａの存在を検出するように旋回検出手段４７が構成されている。
そして、基枠２１における枠体２６に設けられた２つのストッパー部材４９と、物品載置台２２の下面に設けられた弾性体４８との接当により、物品載置台２２が基準旋回位置から正方向には１８０°並びに逆方向には９０°以上旋回しないように規制されている。

旋回式搬送装置Ｓは、ピッキング用搬入コンベヤ１７から旋回式搬送装置Ｓ上に移送された物品Ａを、作業者が操作ボックスＢ（図１参照）を操作することによりピッキング作業の行いやすい姿勢に旋回させることができるものである。つまり、操作ボックスＢには、物品載置台２２を基準旋回位置から正方向に９０°旋回させた位置や１８０°旋回させた位置、並びに、逆方向に９０°旋回させた位置に旋回させる操作スイッチが備えられており、ピッキング用搬入コンベヤ１７から移送されて搬送コンベヤ２３の作動停止により旋回式搬送装置Ｓ上に位置するパレットＰの姿勢を、そのパレットＰに載置している物品Ａに対してピッキング作業の行ない易い姿勢とすべく、操作ボックスＢの操作スイッチを操作して物品載置台２２を旋回操作するように構成されている。そして、ピッキング作業が終了して操作ボックスＢの完了スイッチを押し操作することにより、操作ボックスＢにて物品載置台２２を旋回させた場合には物品載置台２２を基準旋回位置まで旋回させ、その後、搬送コンベヤ２３が作動させてピッキング搬出コンベヤ１８まで移送される。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、噛合部が備えられた被駆動体をチェーン２９にて構成し、駆動回転体をスプロケット３１にて構成したが、噛合部が備えられた被駆動体を内歯歯車にて構成し、駆動回転体を駆動歯車にて構成してもよい。

（２） 上記各実施の形態では、ユニット用枠体Ｕを、駆動手段と、その出力軸に一体回転するように取り付けて回転軸心Ｙ周りに回転する駆動回転体とで構成したが、ユニット用枠体Ｕを、揺動軸心Ｚ周り揺動する支持フレームと、その支持フレームに固定状態に支持された駆動手段と、支持フレームに回転軸心Ｙ周りに回転自在に支持された駆動回転体とで構成し、駆動手段と駆動回転体とを連動連結する構成でもよい。

（３） 上記各実施の形態では、規制体を回転自在に支持して物品載置台が旋回するに伴って規制体が回転するように構成したが、例えば、駆動手段の本体や上記（２）の支持フレームに固定状態に支持させて受け止め体に対して摺接するように構成してもよい。

（４） 上記実施の形態での、物品載置台２２に搬送コンベヤ２３を設けたが、この搬送コンベヤ２３を設けずに物品載置台２２を円盤状に形成して物品載置台２２上に直接物品Ａを載置するように構成してもよく、具体的には、ロボットハンドにて物品Ａを直接物品載置台２２上に載せたり、旋回する物品載置台２２上の物品をガイド体にて外方に案内させて移載するように構成してもよい。

自動倉庫の平面図 旋回式搬送装置の平面図 旋回式搬送装置の側面図 旋回式搬送装置の平面断面図 旋回式搬送装置の一部を拡大した側面断面図 旋回式搬送装置の作用図

符号の説明

２２ 物品載置台
２９ チェーン（被駆動体）
３２ａ 出力軸（回転軸）
３１ スプロケット（駆動回転体）
３８ 規制体
３９ 受け止め体
Ｓ 旋回式搬送装置
Ｕ ユニット状枠体
Ｘ 旋回軸心
Ｙ 回転軸心

Claims (5)

1. 旋回自在に支持された物品載置台に、それの周方向に沿って噛合部が備えられた被駆動体が設けられ、その被駆動体に噛合する駆動回転体が設けられて、その駆動回転体の回転により前記物品載置台を旋回させるように構成された旋回式搬送装置であって、
   前記駆動回転体が、前記被駆動体に対する遠近方向に移動自在に支持された状態で、且つ、付勢手段にて前記被駆動体側に付勢された状態で設けられ、
   前記被駆動体に対する遠近方向に沿って前記駆動回転体と一体的に移動する規制体が設けられ、
   前記規制体の前記被駆動体側への移動範囲を受け止め規制して、前記駆動回転体と前記被駆動体との間隔を一定又は略一定状態に維持する受け止め体が、前記物品載置台に、それの周方向に沿って設けられている旋回式搬送装置。
2. 前記被駆動体が、チェーンにて構成され、前記駆動回転体が、スプロケットにて構成されている請求項１記載の旋回式搬送装置。
3. 前記規制体が、前記物品載置台の旋回軸心と平行又は略平行な回転軸心周りに回転自在に支持されて、その外周面を前記受け止め体に接当するように構成されている請求項１又は２記載の旋回式搬送装置。
4. 前記規制体が、前記駆動回転体の回転軸に支持されている請求項３記載の旋回式搬送装置。
5. 前記駆動回転体とその駆動回転体を回転駆動する駆動手段とが、ユニット状枠体に構成され、そのユニット状枠体が、前記駆動回転体を前記被駆動体に対する遠近方向に移動自在に支持すべく、前記被駆動体に対する遠近方向に揺動自在に支持されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の旋回式搬送装置。

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