JP2005218169A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 電動モータにおいて、ブラシホルダをモータベースに弾性支持部を介して支持するとともに、ブラシホルダの位置ずれを防止すること。
【解決手段】 電動モータ３０において、ブラシホルダ３３を弾性支持部７０を介してモータベース３２に支持するとともに、ブラシホルダ３３の中心軸３３Ａをモータ回転軸４０の中心軸４０Ａに一致させるように、ブラシホルダ３３をモータベース３２に対して位置決めする位置決めピン９０を設けたもの。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、電動モータに関する。

電動パワーステアリング装置等で用いられる電動モータとして、特許文献１に記載の如く、モータケースに支持された回転軸にコンミテータを設け、モータケースに取付けられたモータベースにブラシホルダを支持し、ブラシホルダに保持したブラシをコンミテータに接触させるものがある。この電動モータでは、車室近辺における静音化のために、ステアリング軸の側の振動が回転軸、モータケース、モータベースを介してブラシホルダに伝達されてブラシが振動し、ブラシ音が発生することを防止し、またブラシの振動音がブラシホルダからモータベースを介してモータケースに伝達することを防止するため、ブラシホルダをモータベースに弾性支持部を介して支持している。

また、この電動モータでは、ブラシホルダの組付時や、ブラシホルダに保持されたブラシに接続されたピグテール等の給電線に作用する外力により、ブラシホルダが回転軸に対して偏心したり傾斜したりしてブラシとコンミテータとの接触状態が不均一になり、モータの性能が悪くなり、またブラシの寿命も低く、ブラシの振動音が大きくなることを防止する必要がある。このため、特許文献１の電動モータでは、ブラシホルダの中心軸を回転軸の中心軸に一致させるように、ブラシホルダをモータベースに対して位置決めするための弾性部材を、ブラシホルダとモータベースの間に設けている。
特開2000-324766

特許文献１の電動モータでは、ブラシホルダが回転軸に対して偏心したり、傾斜することを防止するため、ブラシホルダの中心軸を回転軸の中心軸に一致させる手段として、ブラシホルダとモータベースの間に介装した弾性部材を用いている。弾性部材は外力の付加により常に変形する可能性があり、ブラシホルダの変位を安定的に防止することができない。
本発明の課題は、電動モータにおいて、ブラシホルダをモータベースに弾性支持部を介して支持するとともに、ブラシホルダの変位を安定的に防止してブラシホルダの中心軸と回転軸の中心軸とを確実に一致させることにある。

請求項１の発明は、モータケースに支持された回転軸にコンミテータを設け、モータケースに取付けられて回転軸を軸支するモータベースにブラシホルダを支持し、ブラシホルダに保持したブラシをコンミテータに接触させる電動モータにおいて、ブラシホルダを弾性支持部を介してモータベースに弾性支持するとともに、ブラシホルダの中心軸を回転軸の中心軸に一致させるように、ブラシホルダをモータベースに対して回転方向及び径方向で位置決め支持する位置決めピンを設け、中心軸線方向で弾性変位可能に保持したものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記モータベースとブラシホルダの一方に位置決めピンを設け、他方に位置決め孔を設けるとき、位置決めピンが位置決め孔に係合する部分の側傍で、モータベースとブラシホルダの間にラバーシートを設けたものである。

請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記ラバーシートが位置決めピンの周囲で該位置決めピンの径方向と軸方向における、モータベースとブラシホルダの間に設けられたものである。

請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において更に、前記ブラシホルダが概ね円弧状をなし、円弧の両端側のそれぞれに弾性支持部を設け、両弾性支持部の間に少なくとも２個の位置決めピンと少なくとも１個のラバーシートを設けたものである。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの発明において更に、前記ブラシホルダの弾性支持部が該ブラシホルダの側縁に開口するＵ字状取付部にその側方から位置決めピンに対向するように取着されるようにしたものである。

請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置である。

（請求項１）
(a)ブラシホルダを弾性支持部を介してモータベースに対して中心軸線方向で弾性変位可能に支持した。従って、ステアリング軸側の振動がモータ回転軸、モータケース、モータベースを介してブラシホルダに直接的に伝達されることを防止し、結果としてブラシの振動、ブラシ音の発生を防止する。また、ブラシの摺動音がブラシホルダからモータベースを介してモータケースに伝達されることも防止する。これらにより、電動モータを車室近辺で静音化できる。

(b)位置決めピンの係合により、モータベースに対するブラシホルダの変位ずれを防止し、ブラシホルダの中心軸をモータ回転軸の中心軸に一致させた。これにより、ブラシホルダの組付時や、ブラシホルダに保持されたブラシに接続されたピグテール等の給電線に作用する外力による変位ずれが押さえられ、ブラシホルダが回転軸に対して偏心したり傾斜したりすることを回避し、ブラシとコンミテータとの接触状態を均一にし、モータの性能を良くし、またブラシの寿命を長くし、ブラシの摺動音も低減できる。

（請求項２）
(c)位置決めピンが位置決め孔に係合する部分（位置決め部）の側傍で、モータベースとブラシホルダの間にラバーシートを設けたから、位置決めピン及びその周辺を介したモータベースとブラシホルダの間の振動伝達経路側傍に配置されたラバーシートにより効率良く振動を減衰できる。

（請求項３）
(d)位置決めピン及びその周辺を介したモータベースとブラシホルダの間の振動の伝達を、位置決めピンの径方向と軸方向で、ラバーシートにより直接ピン周辺の振動を減衰できる。

（請求項４）
(e)円弧状ブラシホルダの両端側のそれぞれに弾性支持部を設け、両弾性支持部の間に少なくとも２個の位置決めピンと少なくとも１個のラバーシートを設けたから、２個の位置決めピンを隣接させ、それらの両位置決めピンのためのラバーシートを単一集約化でき、ラバーシートの部品管理性、組付性を向上できる。

（請求項５）
(f)ブラシホルダの弾性支持部を該ブラシホルダの側縁に開口するＵ字状取付部にその側方から位置決めピンに対向するように取着可能にしたから、弾性支持部によるブラシホルダのモータベースへの位置決め及び組付性を向上できる。

（請求項６）
(g)電動パワーステアリング装置のための電動モータにおいて、上述(a)〜(f)を実現できる。

図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は図３のIV−IV線に沿う矢視図、図５は図４のV−V線に沿うモータベースを示す断面図、図６はマグネットホルダを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（Ｃ）は端面図、図７はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図、（Ｃ）は側面図、図８は弾性支持部を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図、図９はモータベースへのブラシホルダの支持前後の状態を示し、（Ａ）は支持前の状態を示す正面図、（Ｂ）は支持後の状態を示す正面図、図１０はモータベースに対するブラシホルダの支持構造を示す断面図である。

電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。ラック軸１６は、一端をラックガイド１８Ａに、他端を軸受１８Ｂに摺動自在に支持される。そして、ラック軸１６の中間部には左右のタイロッド１９Ａ、１９Ｂが連結される。

ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸４０にはトルクリミッタ２０を介してアシスト軸２１が結合され、アシスト軸２１はボールベアリング等の軸受２１Ａ、２１Ｂによりギヤハウジング１１に両端支持されている。そして、アシスト軸２１の中間部にウォームギヤ２２を一体に備え、このウォームギヤ２２に噛合うウォームホイール２３をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ２２とウォームホイール２３の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。

トルクリミッタ２０は、電動モータ３０の回転軸４０に結合される接続体２０Ａと、アシスト軸２１に結合される接続体２０Ｂとを含む摩擦板式トルクリミッタである。電動パワーステアリング装置１０の通常使用されるトルク（リミットトルクより小なるトルク）では、トルクリミッタ２０の摩擦力により回転軸４０とアシスト軸２１を滑りなく結合し続け、他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラック軸１６のストロークが急停止せしめられたときの電動モータ３０の慣性トルクがトルクリミッタ２０の摩擦力を越える衝撃トルク（リミットトルク以上のトルク）に対しては、回転軸４０をアシスト軸２１に対してスリップさせ、電動モータ３０のトルクをアシスト軸２１の側に伝達させないように機能する。

また、アシスト軸２１はハウジング１１に対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸２１に作用する過大推力を吸収可能とする。具体的には、アシスト軸２１のための軸受２１Ａ、２１Ｂの外輪をギヤハウジング１１に固定し、アシスト軸２１を軸受２１Ａ、２１Ｂの内輪に隙間嵌めする。そして、アシスト軸２１にフランジ２５、２６を設け、フランジ２５と軸受２１Ａの内輪との間に予圧縮された弾性変形具２７Ａを、フランジ２６と軸受２１Ｂの内輪との間に予圧縮された弾性変形具２７Ｂを介装する。即ち、弾性変形具２７Ａ、２７Ｂは、アシスト軸２１への装填状態で、一定の予圧縮量（一定の衝撃緩和性能）をもって組込まれ、結果としてアシスト軸２１を軸方向の双方向に弾性支持する。

ここで、電動モータ３０は以下の如くに構成される。
電動モータ３０は、図３〜図５に示す如く、モータケース３１とモータベース３２がボルト３４でギヤハウジング１１に固定され、回転軸４０をモータケース３１とモータベース３２のそれぞれに設けたボールベアリング等からなる軸受３１Ａ、３２Ａで支持している。

そして、電動モータ３０は、固定子３５を有する。固定子３５は、モータケース３１を構成する鉄等の磁性材料により形成される有底筒状のヨーク３６と、ヨーク３６に内挿されて内周の周方向複数位置にマグネット収容区画３７Ａを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒状体からなるマグネットホルダ３７と、マグネットホルダ３７のマグネット収容区画３７Ａに収容されて位置決め保持されるマグネット３８と、マグネットホルダ３７に位置決め保持されたマグネット３８の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネットカバー３９とからなる。

尚、ヨーク３６は、筒状体の底部に軸受３１Ａのための凹状支持部３６Ａを備える。マグネットホルダ３７は、図６に示す如く、筒状体の両端の端壁３７Ｂと、筒状体の周方向複数位置に配置されて両端壁３７Ｂ、３７Ｂをつなぐリブ３７Ｃとを有し、両端壁３７Ｂとリブ３７Ｃに囲まれる筒断面内の空間をマグネット３８の厚みに略等しいマグネット収容区画３７Ａとする。端壁３７Ｂは、マグネットホルダ３７の軸方向でマグネット収容区画３７Ａを外方に対して塞ぐ。マグネット３８、マグネットカバー３９は各マグネット収容区画３７Ａの扇形空間に対し半径方向の外方から挿着される。マグネット３８はマグネットホルダ３７の周方向に沿う両側部を各リブ３７Ｃの側面にて支持される。マグネットカバー３９はマグネットホルダ３７の周方向に沿う両側部を、マグネット３８の内面側で、各リブ３７Ｃの側面の半径方向の内方側の拡幅部Ｒ面に載せられて支持される。

また、電動モータ３０は、固定子３５の内側に挿入されて回転軸４０に固定される回転子４１を有する。回転子４１は、回転軸４０の外周に設けられるアマチュアコア４２にコイル４２Ａを巻回して形成されるとともに、回転軸４０の一端部側に固定されたコンミテータ４３を備える。

また、電動モータ３０は、モータベース３２に後述する如くに支持されるブラシホルダ３３に保持され、回転子４１のコンミテータ４３に接触せしめられるブラシ４４を有する。ブラシ４４は、ピグテール（リード線）４５の一端が接続され、このピグテール４５の他端にターミナル４６が接続される。モータベース３２は給電コネクタ４７を一体に有し、給電コネクタ４７にターミナル挿入孔４８を備える。ブラシ４４に接続された上述のターミナル４６はターミナル挿入孔４８に挿入されて固定化される。

電動モータ３０は、給電コネクタ４７に相手コネクタ（不図示）を取付けることにより、相手コネクタの給電端子をターミナル４６に嵌合する等の状態で接続し、ブラシ４４に給電可能にする。電動モータ３０は、ブラシ４４から回転子４１のコンミテータ４３を経てアマチュアコア４２に給電されると、アマチュアコア４２の磁力線が固定子３５のマグネット３８で発生している磁界を切ることにより、回転子４１が回転する。

しかるに、モータベース３２は以下の如くに構成される。
モータベース３２は、給電コネクタ４７を一体成形した、絶縁性プラスチック材料からなる射出成形体である。モータベース３２は、短円筒体５１の一端側にヨーク３６（モータケース３１）をＯリング５１Ａを伴なってインロー結合するとともに、短円筒体５１の他端側にギヤハウジング１１をＯリング５１Ｂを伴なってインロー結合し、ヨーク３６とギヤハウジング１１の間に挟持され、ボルト３４によりヨーク３６とモータベース３２とギヤハウジング１１の３者を同軸結合可能とする。

また、モータベース３２は、短円筒体５１の一端側の周方向特定位置（本実施形態では２位置）に係合凹部５２を形成し、マグネットホルダ３７の一方の端面にて外周に沿って設けた円弧状の係合凸部３７Ｄをこの係合凹部５２に係合させることにより、マグネットホルダ３７が位置決めする固定子３５のマグネット３８に対する、モータベース３２に支持したブラシホルダ３３が保持するブラシ４４の位置ずれをなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回避する。

モータベース３２は、ヨーク３６の内部とギヤハウジング１１の内部とを仕切る仕切壁５３を短円筒体５１の内部に設け、この仕切壁５３の中央部に、回転軸４０のためのボールベアリング等からなる前述の軸受３２Ａを備える。

モータベース３２は、仕切壁５３のコンミテータ４３に臨む端面に、回転軸４０の軸受３２Ａを囲んで回転軸４０と同軸をなす円弧状のホルダ支持面５４を設け（図９（Ａ））、このホルダ支持面５４にブラシホルダ３３を以下の如くに支持する。

ブラシホルダ３３は、図７（Ａ）に示す如く、モータベース３２の円弧状ホルダ支持面５４に着座せしめられる円弧状をなし、円弧の両端側のそれぞれの側縁にＵ字状陥凹部を開口するＵ字状取付部６１を備え、両Ｕ字状取付部６１に弾性支持部７０（図８）を側方から取着して設け、弾性支持部７０に挿着されるボルト８１をモータベース３２のホルダ支持面５４に螺着してモータベース３２に支持される（図１０）。モータベース３２は、樹脂又はアルミ合金等により構成され、樹脂製のときにはボルト８１が螺合するナット８２をホルダ支持面５４の円弧の両端側のそれぞれにインサートしてある（図９（Ａ））。このとき、弾性支持部７０は、ブラシホルダ３３のＵ字状取付部６１とボルト８１との間で、ブラシホルダ３３の円弧の中心軸の軸方向（ボルト８１の軸方向でもある）と径方向（ボルト８１の径方向でもある）の双方向に介在し、ブラシホルダ３３はその円弧の中心軸３３Ａの軸方向及び径方向において、モータベース３２に弾性支持される。

尚、弾性支持部７０は、図８に示す如く、ボルト８１が挿着される金属ブッシュ７１の外周にゴムブッシュ７２を焼付けて構成され、ゴムブッシュ７２の軸方向の両端部に外周に張り出る上下のフランジ７２Ａ、７２Ｂを備える。弾性支持部７０は、ブラシホルダ３３のＵ字状取付部６１の上下両面をゴムブッシュ７２の上下のフランジ７２Ａ、７２Ｂで挟みつつ、ゴムブッシュ７２をＵ字状取付部６１のＵ字状嵌合部に押し入れることにて取着される。ボルト８１の頭部はゴムブッシュ７２の上フランジ７２Ａに当接するものとすることができる。

ブラシホルダ３３は、モータベース３２への支持状態で、ブラシホルダ３３の円弧の中心軸３３Ａを回転軸４０（軸受３２Ａ）の中心軸４０Ａに一致させるように、ブラシホルダ３３をモータベース３２に対して位置決めする位置決めピン９０をブラシホルダ３３の背面の段丘部３３Ｂに設けてある（図７（Ｂ））。ブラシホルダ３３は、円弧の両端側に設けた両弾性支持部７０、７０の間の段丘部３３Ｂ上で、ブラシホルダ３３の周方向の中央を通る中心線に対し線対称をなす２位置に、２個の位置決めピン９０、９０を設ける。ブラシホルダ３３は、ボルト８１によるモータベース３２への支持状態で、モータベース３２のホルダ支持面５４に穿設してある２個の位置決め孔５５、５５（図９（Ａ））に、位置決めピン９０、９０を係入する（図１０）。位置決めピン９０は先端側外周部を位置決め孔５５の内周面に係合し、先端部を位置決め孔５５の底面から浮かせ、該底面に非当接としている。これにより、ブラシホルダ３３は中心軸３３Ａを回転軸４０（軸受３２Ａ）の中心軸４０Ａに一致するように、更に、中心軸４０Ａ線上では弾性変位可能にモータベース３２に対して位置決め支持される。

ブラシホルダ３３は、位置決めピン９０が位置決め孔５５に係合する部分（位置決め部）の側傍で、モータベース３２とブラシホルダ３３の間に介装されるラバーシート１００を付帯的に備える。ラバーシート１００は、ブラシホルダ３３の背面の段丘部３３Ｂと同一平面形状をなす１個からなり、２個の位置決めピン９０の基端側外周部まわりに被着される。ラバーシート１００は、ブラシホルダ３３がモータベース３２に支持され、位置決めピン９０が位置決め孔５５に係合する状態で、モータベース３２のホルダ支持面５４に刻設してある陥凹部５６（図９（Ａ））に嵌合する（図１０）。陥凹部５６は、ブラシホルダ３３の段丘部３３Ｂ、ラバーシート１００と同一輪郭形状をなす。ラバーシート１００は、位置決めピン９０まわりに装填される厚肉の円環部１０１と、両円環部１０１、１０１をつなぐ薄肉のつなぎ部１０２とからなり、陥凹部５６も円環部１０１に対応する深い丸孔部５６Ａと、つなぎ部１０２に対応する浅いつなぎ部５６Ｂとからなる。

尚、モータベース３２の陥凹部５６に嵌合せしめられたラバーシート１００の上面（ブラシホルダ３３の段丘部３３Ｂの位置決めピン９０が設けられている下面が当接する面）は、モータベース３２のホルダ支持面５４よりわずかに突出し、結果として、ラバーシート１００は位置決めピン９０の周囲で該位置決めピン９０の径方向と軸方向における、モータベース３２とブラシホルダ３３の間に介装するものとされる。尚、ラバーシートは実施例に限らず、ブラシホルダとモータベースのホルダ支持面間に、所定の位置、形状で、配置可能であり、ブラシホルダの接触面の全面に介設しても良い。

以上により、ブラシホルダ３３は図９（Ｂ）に示す如くにモータベース３２のホルダ支持面５４に支持される。ブラシホルダ３３は、正面の周方向複数位置（例えば左右２位置）にブラシ保持部１１０を設け、各ブラシ保持部１１０に左右のブラシ４４のそれぞれをスライド可能に挿入するための貫通孔１２１を形成したケース体１２０が組付けられる。貫通孔１２１はブラシ４４をコンミテータ４３の側にスライド突出可能に納めてこれを位置決め保持する。ブラシホルダ３３は、貫通孔１２１に挿入したブラシ４４をバックアップ支持し、ブラシ４４を貫通孔１２１の先端開口から突出させてコンミテータ４３に押接せしめるブラシスプリング１３０を付帯して備える。

このとき、ブラシホルダ３３は各ブラシ保持部１１０の中心線がその中心軸３３Ａを通るように設定してあり、ブラシ保持部１１０に組付けられるケース体１２０の貫通孔１２１に挿入されたブラシ４４の中心線もその中心軸３３Ａを通る。そして、ブラシホルダ３３の中心軸３３Ａは前述の通り、回転軸４０（軸受３２Ａ）の中心軸４０Ａに一致されているから、ブラシ４４は回転軸４０に固定されたコンミテータ４３に均一に接触する。

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ブラシホルダ３３を弾性支持部７０を介してモータベース３２に対して中心軸線方向で弾性変位可能に支持した。従って、ステアリング軸１２側の振動がモータ回転軸４０、モータケース３１、モータベース３２を介してブラシホルダ３３に直接的に伝達されることを防止し、結果としてブラシ４４の振動、ブラシ音の発生を防止する。また、ブラシ４４の摺動音がブラシホルダ３３からモータベース３２を介してモータケース３１に伝達されることも防止する。これらにより、電動モータ３０を車室近辺で静音化できる。

(b)位置決めピン９０の係合により、モータベース３２に対するブラシホルダ３３の変位ずれを防止し、ブラシホルダ３３の中心軸３３Ａをモータ回転軸４０の中心軸４０Ａに一致させた。これにより、ブラシホルダ３３の組付時や、ブラシホルダ３３に保持されたブラシ４４に接続されたピグテール４５等の給電線に作用する外力による変位ずれが押さえられ、ブラシホルダ３３が回転軸４０に対して偏心したり傾斜したりすることを回避し、ブラシ４４とコンミテータ４３との接触状態を均一にし、モータ３０の性能を良くし、またブラシ４４の寿命を長くし、ブラシ４４の摺動音も低減できる。

(c)位置決めピン９０が位置決め孔５５に係合する部分（位置決め部）の側傍で、モータベース３２とブラシホルダ３３の間にラバーシート１００を設けたから、位置決めピン９０及びその周辺を介したモータベース３２とブラシホルダ３３の間の振動伝達経路側傍に配置されたラバーシート１００により効率良く振動を減衰できる。

(d)位置決めピン９０及びその周辺を介したモータベース３２とブラシホルダ３３の間の振動の伝達を、位置決めピン９０の径方向と軸方向で、ラバーシート１００により直接ピン周辺の振動を減衰できる。

(e)円弧状ブラシホルダ３３の両端側のそれぞれに弾性支持部７０を設け、両弾性支持部７０の間に少なくとも２個の位置決めピン９０と少なくとも１個のラバーシート１００を設けたから、２個の位置決めピン９０を隣接させ、それらの両位置決めピン９０のためのラバーシート１００を単一集約化でき、ラバーシート１００の部品管理性、組付性を向上できる。

(f)ブラシホルダ３３の弾性支持部７０を該ブラシホルダ３３の側縁に開口するＵ字状取付部６１にその側方から位置決めピンに対向するように取着可能にしたから、弾性支持部７０によるブラシホルダのモータベースへの位置決め及び組付性を向上できる。

(g)電動パワーステアリング装置１０のための電動モータ３０において、上述(a)〜(f)を実現できる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。 図２は図１のII−II線に沿う断面図である。 図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。 図４は図３のIV−IV線に沿う矢視図である。 図５は図４のV−V線に沿うモータベースを示す断面図である。 図６はマグネットホルダを示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（Ｃ）は端面図である。 図７はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図、（Ｃ）は側面図である。 図８は弾性支持部を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。 図９はモータベースへのブラシホルダの支持前後の状態を示し、（Ａ）は支持前の状態を示す正面図、（Ｂ）は支持後の状態を示す正面図である。 図１０はモータベースに対するブラシホルダの支持構造を示す断面図である。

符号の説明

１０ 電動パワーステアリング装置
３０ 電動モータ
３１ モータケース
３２ モータベース
３３ ブラシホルダ
４０ 回転軸
４３ コンミテータ
４４ ブラシ
５５ 位置決め孔
６１ Ｕ字状取付部
７０ 弾性支持部
９０ 位置決めピン
１００ ラバーシート

Claims (6)

1. モータケースに支持された回転軸にコンミテータを設け、モータケースに取付けられて回転軸を軸支するモータベースにブラシホルダを支持し、ブラシホルダに保持したブラシをコンミテータに接触させる電動モータにおいて、
   ブラシホルダを弾性支持部を介してモータベースに弾性支持するとともに、
   ブラシホルダの中心軸を回転軸の中心軸に一致させるように、ブラシホルダをモータベースに対して回転方向及び径方向で位置決め支持する位置決めピンを設け、中心軸線方向で弾性変位可能に保持したことを特徴とする電動モータ。
2. 前記モータベースとブラシホルダの一方に位置決めピンを設け、他方に位置決め孔を設けるとき、位置決めピンが位置決め孔に係合する部分の側傍で、モータベースとブラシホルダの間にラバーシートを設けた請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記ラバーシートが位置決めピンの周囲で該位置決めピンの径方向と軸方向における、モータベースとブラシホルダの間に設けられた請求項２に記載の電動モータ。
4. 前記ブラシホルダが概ね円弧状をなし、円弧の両端側のそれぞれに弾性支持部を設け、両弾性支持部の間に少なくとも２個の位置決めピンと少なくとも１個のラバーシートを設けた請求項２又は３に記載の電動モータ。
5. 前記ブラシホルダの弾性支持部が該ブラシホルダの側縁に開口するＵ字状取付部にその側方から位置決めピンに対向するように取着される請求項１〜４のいずれかに記載の電動モータ。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置。

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