JP2005204365A - 電池装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放電電流Ｉが大きくなった場合に、この放電電流Ｉを断続させることにより、ボルト締め作業等の正常な動作時に流れる過剰な放電電流Ｉによりコードレス電動工具１のＤＣモータ３が損傷を受けるのを防ぐことができる電池パック６を提供する。
【解決手段】二次電池７を電源とするコードレス電動工具１の電池パック６において、この二次電池７の放電電流Ｉを検出するためのシャント抵抗９と、このシャント抵抗９によって検出した放電電流Ｉが過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えたことを判定する過剰電流保護回路１１と、この過剰電流保護回路１１が二次電池７の放電電流Ｉが過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えたと判定した場合に、この放電電流Ｉの遮断と通電を断続的に繰り返すＦＥＴ１０とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、コードレス電動工具やこのコードレス電動工具等に装着する電池パック等のように、電池を電源とする電池装置に関するものである。

図３に示すコードレス電動工具１は、ハンドル部１ａを手で握って、電動工具本体１ｂとの付け根にあるトリガスイッチ２を指で引き、内部のＤＣモータ３を駆動させることにより、減速機４を介してこの電動工具本体１ｂの前方端から突出するチャック１ｃに装着された工具５を回転させてボルト締め等の作業を行うものである。そして、このＤＣモータ３の電源は、ハンドル部１ａの下端に装着される電池パック６内の二次電池７から供給されるようになっている。

上記電池パック６は、上面から上方に向けて突出した端子杆６ａに正負極の電池パック端子６ｂ，６ｃ（図３では電池パック端子６ｃが背面側に隠れている）が設けられていて、この端子杆６ａをハンドル部１ａの下端面に開口した穴に嵌入させて装着することにより、ＤＣモータ３との接続を行うようになっている。即ち、図４に示すように、この電池パック６の二次電池７の正負極端子は、電池パック端子６ｂ，６ｃを介してコードレス電動工具１のＤＣモータ３に接続され、このＤＣモータ３の回転駆動がトリガスイッチ２によってＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。

ここで、上記コードレス電動工具１により六角ボルトのボルト締めを行うには、まず六角ソケットの工具５をチャック１ｃに取り付けて、六角ボルトの頭をこの工具５に挿入しトリガスイッチ２を引く。すると、ＤＣモータ３の回転により工具５と共に六角ボルトが回転して締め込まれる。そして、この六角ボルトの締め付けが完了すると、トリガスイッチ２を離してＤＣモータ３を停止させ作業を完了する。

ところが、上記六角ボルトは、完全に締め付けられると、もはやそれ以上は回転しなくなるので、ＤＣモータ３もロータの回転がロックされることになる。そして、作業者がボルト締めの完了したことを確認してトリガスイッチ２を離すまで、このＤＣモータ３のロック状態が継続される。しかも、ＤＣモータ３は、ロータがロックされると整流子も回転しないので、ブラシからこの整流子を介して供給される直流電流がロータの特定のコイルにのみ定常的に流れることになる。このため、電池パック６の二次電池７は、ＤＣモータ３がロックすると、ロータのコイルの巻線の直流抵抗だけを介して接続されることになり、このコイルの抵抗値が小さいために大きな放電電流Ｉを流すようになる。ただし、電池パック６の二次電池７が従来から広く使用されているニッケルカドミウム二次電池やニッケル水素二次電池等のように比較的内部抵抗が大きく電流供給能力もある程度低いものであった場合には、このようにＤＣモータ３がロックしても、短時間であればほとんど問題にはならなかった。

しかしながら、最近では二次電池７の性能が向上して来ているので、例えばこの二次電池７が非水電解質二次電池等のように、内部抵抗が小さく電流供給能力も高いものである場合には、上記のようにＤＣモータ３がロックすると、短時間であっても、ロータのコイルに過剰な放電電流Ｉが流れることになり、発熱によってこのコイルを損傷するおそれが生じる。また、二次電池７がニッケル水素二次電池等の場合であっても、ＤＣモータ３のロックが長時間にわたると、コイルでの発熱量が多くなって損傷するおそれが生じる。

従って、従来のコードレス電動工具１や電池パック６は、作業中の正常な動作において発生するＤＣモータ３のロックにより、ロータのコイルに大きな電流が流れるために、この電流による発熱によってコイルが損傷を受けるおそれがあるという問題が生じて来ていた。また、このような問題は、ＤＣモータ３に限らず、他の電気機器でも同様に発生する可能性があり、電動工具以外の器具でも同様である。

なお、電池パック６は、特に二次電池７として非水電解質二次電池を用いる場合に、図４に示したように、放電電流Ｉの経路上にヒューズ等の過電流保護装置８を挿入して、外部短絡等により過大な放電電流Ｉが流れた場合の二次電池の発熱による損傷を防止するようにするのが一般的である。従って、この過電流保護装置８が動作する過大な放電電流Ｉと判定するためのしきい値を引き下げて、ＤＣモータ３のロック時の過剰な放電電流Ｉの場合にも回路を遮断できるようにすれば、上記ＤＣモータ３のコイルが損傷を受ける問題は解消される。しかしながら、このような過電流保護装置８は、動作時に放電電流Ｉを完全に遮断することになるので、通常の作業を正常に行っていても毎回発生するＤＣモータ３のロック時の保護等には適さないものである。

即ち、コードレス電動工具１によるボルト締め作業では、作業者は、ＤＣモータ３がロックした後にもトルクを発生させてボルトをさらに締め付けようとしているにもかかわらず、このボルトがもはや回転しなくなっているという状況を確認することにより作業が完了したと判断する。このため、ＤＣモータ３がロックして過剰な放電電流Ｉが流れたときに過電流保護装置８が動作するようにしたのでは、ボルトの締め付けが完了すると同時にＤＣモータ３のトルクが失われるので、作業者は、二次電池７の消耗やＤＣモータ３の故障等と区別が付かず、ボルトが十分確実に締め付けられたことの確認を行うことができないようになる。しかも、過電流保護装置８にヒューズ等の非復帰型のものを用いた場合には、１回の作業が完了するたびにこの過電流保護装置８を新しいものに交換する必要があり、また、電磁継電器等のような復帰型のものを用いた場合にも、１回の作業が完了するたびにこの過電流保護装置８の復帰操作が必要となるので、これらの作業が煩わしいものになる。

本発明は、放電電流が大きくなった場合に、この放電電流を断続させることにより、正常な動作時に流れる過剰な電流により負荷装置が損傷を受けるおそれがあるという問題を解決しようとするものである。

請求項１の発明は、電池と、この電池の放電電流を検出する放電電流検出手段と、この放電電流検出手段が検出した放電電流が所定値を超えたと判定した場合に、この放電電流の遮断と通電を断続的に繰り返す放電電流断続手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２の発明は、前記電池装置が電気機器に電力を供給する電池パックであることを特徴とする。

請求項３の発明は、前記電池装置が、コードレス電動工具であることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、過剰な放電電流を検出すると、この放電電流が断続されるので、電池から供給する電力を抑制することができる。従って、この電池から電力の供給を受ける電池装置外部又は内部の電気機器では、温度上昇等が減少するので、正常な動作時に異常な高温等になって損傷を受けるのを回避することができるようになる。また、この電気機器への電力供給が完全に遮断されることはないので、放電電流が過剰となる直前とほぼ同様の動作状態を維持することができる。しかも、放電電流は断続されるので、この供給電力の抑制により無駄な電力を消費して発熱等を生じるようなこともなくなり、正常な動作時に発生する過剰な放電電流により電池が早期に消耗することも防止できるようになる。

なお、電池から電力の供給を受ける電気機器は、通常は誘導性や容量性の負荷となるので、放電電流を断続しても、この断続が十分に高速である限り、動作に支障を来すおそれはほとんど生じない。また、この放電電流の断続によって電気機器の動作に支障を来すおそれがある場合には、平滑回路等を介して供給するようにすればよい。

ここで、電池が外部短絡等を起こすと、過大な放電電流が流れることによりこの電池が損傷を受けるおそれが生じる。これに対して、ここでいう過剰な放電電流とは、電池が損傷を受けるほど過大ではないが、負荷には損傷を与えるおそれのある大きな放電電流のことを意味する。そして、従来であれば、電池の電流供給能力が低かったために、過大な放電電流により電池が損傷を受けたとしても、この放電電流により負荷にまで損傷を与えるようなことはほとんどなかった。しかしながら、近年の電池性能、特に電流供給能力の向上により、このような過剰な放電電流を制限する必要が生じて来たという事情がある。

請求項２の発明によれば、電池パックが放電電流を断続させる機能を有するので、電気機器を備えた従来の器具を変更することなくそのまま利用することができるようになる。即ち、例えば内部抵抗の高いニッケル水素二次電池を用いた従来の電池パックに代えて、内部抵抗の低い非水電解質二次電池を用いた本発明の電池パックをそのまま器具に装着したとしても、放電電流が過剰となることにより電気機器が損傷を受けるようなことがなくなる。なお、ここでいう「電池パック」とは、少なくとも１つの二次電池を、必要に応じて取捨選択される充放電制御手段や二次電池保護回路等と共に、樹脂製筐体やアルミラミネートフィルム収納体等に収納した電源装置を意味する。

請求項３の発明によれば、作業完了時や過負荷時に強制的に工具の動作を停止させられてモータがロックされることがあるコードレス電動工具において、この際の過剰な放電電流による損傷を有効に防止することができるようになる。また、このコードレス電動工具のモータにＤＣモータを用いた場合、このＤＣモータのロータのロックにより直流抵抗値の低いコイルに放電電流が定常的に流れて、この放電電流が過剰になった場合にも、コイルの損傷を確実に防止することができるようになる。なお、このコードレス電動工具は、電池を内蔵するものでもよいし、電池パック等の形態で電池が着脱自在となるものであってもよい。

以下、本発明の最良の実施形態について図１〜図２を参照して説明する。なお、図１においても、図３〜図４に示した従来例と同様の機能を有する構成部材には同じ番号を付記する。

本実施形態では、従来例と同様のコードレス電動工具１に用いる電池パック６について説明する。コードレス電動工具１の構成は従来と全く同じである。また、電池パック６も、上面から上方に向けて突出した端子杆６ａに、内部の二次電池７に接続された正負極の電池パック端子６ｂ，６ｃが設けられた構成は従来例と同じであり、この二次電池７としては非水電解質二次電池を用いる。ただし、本実施形態の電池パック６は、図１に示すように、二次電池７の放電電流Ｉの経路上にシャント抵抗９とＦＥＴ１０が挿入されると共に過剰電流保護回路１１が設けられている。

シャント抵抗９は、二次電池７の放電電流Ｉを検出するための低抵抗の抵抗器であり、ＦＥＴ１０は、ＤＣモータ３の大きな駆動電流を遮断したり通電させるためのパワーＭＯＳ−ＦＥＴである。そして、このシャント抵抗９とＦＥＴ１０のドレイン−ソース端子間とが直列に接続されて、二次電池７の負極端子と電池パック６の電池パック端子６ｃとの間に挿入されている。また、シャント抵抗９におけるＦＥＴ１０側の端子は、過剰電流保護回路１１の電流検出端子Ｔ_１に接続され、ＦＥＴ１０のゲート端子は、この過剰電流保護回路１１の放電電流制御端子Ｔ_２に接続されている。従って、過剰電流保護回路１１は、二次電池７からの放電電流Ｉによるシャント抵抗９での電圧降下を検出すると共に、ＦＥＴ１０にＯＮ／ＯＦＦ動作を行わせて、放電電流Ｉの遮断と通電を制御できるようになっている。

上記過剰電流保護回路１１は、電源端子Ｖ_ＣＣと接地端子ＧＮＤにより二次電池７から電源の供給を受けて動作する制御回路であり、常に電流検出端子Ｔ_１によってシャント抵抗９での放電電流Ｉによる電圧降下を検出すると共に、通常時は放電電流制御端子Ｔ_２からＦＥＴ１０のゲート端子にこのＦＥＴ１０をＯＮにするゲート電圧を印加している。電流検出端子Ｔ_１では、接地端子ＧＮＤとの間の電圧がシャント抵抗９での電圧降下となるので、これによって放電電流Ｉ（＝シャント抵抗９での電圧降下／シャント抵抗９の抵抗値）を検出することができる（放電電流検出手段）。そして、この放電電流Ｉが一旦予め設定された過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えると、放電電流制御端子Ｔ_２からのゲート電圧を制御してＦＥＴ１０に繰り返しＯＮ／ＯＦＦを行わせる。放電電流Ｉが過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えたことの判定は、オペアンプによる比較器等を利用して行うことができる（放電電流断続手段における判定部）。放電電流制御端子Ｔ_２は、通常時は、ＦＥＴ１０がＯＮとなるゲート電圧を出力し続けるが、一旦放電電流Ｉが過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えたと判定されると、以降は、所定の周期とデューティ比を持ったパルスを出力し続けることにより、ＦＥＴ１０にＯＮ／ＯＦＦの繰り返しを行わせる（放電電流断続手段における断続部）。このようなパルスは、例えば抵抗を介して充電するコンデンサの端子電圧の上昇に要する時間を利用してスイッチングを行うような回路を用いて作成することができ、このパルスをフォトカプラを介して放電電流制御端子Ｔ_２から出力させるようにすればよい。

なお、上記過剰電流保護回路１１は、放電電流制御端子Ｔ_２の出力によってＦＥＴ１０がＯＮ／ＯＦＦの繰り返しを開始すると、適当な時期にこの動作をリセットして初期状態に戻す必要がある。本実施形態の場合では、作業者がトリガスイッチ２を離した後は、このようなＦＥＴ１０のＯＮ／ＯＦＦを行う必要がなくなるので、シャント抵抗９によって検出した放電電流Ｉが十分に小さくなった場合に、動作をリセットして作業前の状態に戻すようにしている。ただし、図１に示す回路では、ＦＥＴ１０がＯＦＦの状態のときには放電電流Ｉが全く流れないために、これを誤検出するおそれが生じる。しかしながら、実際の回路ではコンデンサ等の他の回路が付加されるので、この放電電流ＩはＦＥＴ１０のＯＦＦ時にも流れ続ける場合が多く、放電電流Ｉが流れないとしても、ＦＥＴ１０のＯＮ時における放電電流Ｉのみを検出して動作をリセットさせるようにすればよい。しかも、ＯＮ／ＯＦＦの周期よりも十分に長い期間ずつ放電電流Ｉを積分することによりこの放電電流Ｉの平均値を求めてもよい。この場合、積分値はその期間の電荷移動量であり、これを単位時間に換算すれば放電電流Ｉの平均値が求まる。

また、上記過剰電流保護回路１１は、二次電池７からの電源の供給を受けて全ての制御回路を常に動作させておくようにすることもできるが、この過剰電流保護回路１１に設けたウェイクアップ回路だけを動作させておいて、例えばＤＣモータ３が回転を初めてシャント抵抗９により検出された放電電流Ｉがある程度以上大きくなった場合にのみ、全制御回路に電源を供給するようにし、コードレス電動工具１の未使用時における待機電流を低減するようにしてもよい。さらに、電池パック６がコードレス電動工具１に装着されると過剰電流保護回路１１に電源が供給され、未装着時には電源を供給しないようにすることにより、電池パック６を単体で保管している間の二次電池７の放電を減少させるようにすることもできる。

上記構成の電池パック６をコードレス電動工具１に装着し、トリガスイッチ２を指で引いてＯＮにすると、電池パック６の二次電池７から放電電流Ｉが供給されて、ＤＣモータ３が回転を始める。このコードレス電動工具１を用いて六角ボルトのボルト締めを行う場合、ＤＣモータ３の回転により六角ボルトが回転して締め込まれ、この六角ボルトが完全に締め付けられると、ＤＣモータ３のロータがロックされて、トルクは発生するが回転しないようになる。そして、これにより作業者がボルト締めの完了を確認してトリガスイッチ２を離すと、二次電池７からの放電電流Ｉが遮断されるので、ＤＣモータ３がトルクを失って停止し作業が完了する。

ここで、ＤＣモータ３は、印加電圧が一定であるとすると、無負荷の状態では小さい放電電流Ｉで高速回転する。しかし、六角ボルトの締め込み負荷が増大すると、回転速度が低下してトルクが大きくなり放電電流Ｉも増加する。そして、六角ボルトが完全に締め付けられて回転が止まると、トルクと放電電流Ｉが最大となる。従って、図２に示すように、作業が開始されて六角ボルトの締め付けが行われている間は、ＦＥＴ１０のＯＮ状態が維持され、放電電流Ｉが締め込み負荷に応じて大きくなる。しかし、時刻ｔ_１に、六角ボルトが完全に締め付けられてＤＣモータ３がロックし、放電電流Ｉがさらに増大すると、過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えることになるので、ＦＥＴ１０がＯＮ／ＯＦＦを繰り返すようになる。過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈは、このようにＤＣモータ３がロックしたときに流れる放電電流Ｉ（最大電流）よりも小さい電流値に予め設定されている。

本実施形態の電池パック６の場合、上記過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈ以上の放電電流Ｉが流れても、二次電池７が損傷を受けることはほとんどないが、コードレス電動工具１のＤＣモータ３は損傷を受けるおそれが生じる。しかしながら、放電電流Ｉがこの過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えた時刻ｔ_１以降は、ＦＥＴ１０がＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことによりＤＣモータ３に印加される平均電圧が低下するので、このＤＣモータ３のロック時のトルク（最大トルク）の減少に伴って放電電流Ｉも減少することになる。従って、ＤＣモータ３は、ロータのロックによりコイルに大きな放電電流Ｉが流れても、過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えることはないので、発熱等によって損傷を受けるようなことがなくなる。しかも、平均電圧の低下により、ロック中のＤＣモータ３のトルクは減少することになるが、この電圧の低下に応じたある程度のトルクは維持されるので、作業者は、従来通り、トルクが加わっているにもかかわらず六角ボルトが回転しなくなったという状況を確認して作業が完了したと判断することができる。なお、このＦＥＴ１０のＯＮ／ＯＦＦにより平均電圧を低下させる動作は、ＤＣモータ３の回転制御に用いられるＤＣ−ＤＣコンバータと同様のものであるが、本実施形態では、ＦＥＴ１０のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比は通常は固定されている。

上記のようにして作業者が作業の完了を確認して、時刻ｔ_２にトリガスイッチ２を離すと、ＤＣモータ３に放電電流Ｉが供給されなくなるので、このＤＣモータ３はトルクを失って完全に停止する。また、これにより時刻ｔ_３に放電電流Ｉが十分に小さくなると、ＦＥＴ１０が初期状態に戻って再び常時ＯＮの状態となるので、引き続いて新たな作業が開始可能となる。

なお、図１の回路では、図２における時刻ｔ_１〜ｔ_３の間の放電電流Ｉも断続的に流れることになる。しかしながら、実際の回路では平滑回路やその他の回路が付加されるので、この放電電流ＩはＦＥＴ１０のＯＦＦ時にも流れ続ける場合が多く、少なくとも誘導性負荷であるＤＣモータ３にはある程度変動はあっても電流が流れ続けるので、図２では、この放電電流Ｉを連続的なものとして示している。

以上説明したように、本実施形態の電池パック６によれば、ＤＣモータ３のロータがロックしても、過剰な放電電流Ｉが流れるようなことがなくなるので、このコイルの損傷を確実に防止することができるようになる。しかも、ＤＣモータ３のロータがロックしても、このＤＣモータ３のトルクはある程度維持されるので、従来のコードレス電動工具１の場合と同様に作業者が作業の完了を確認することができ、作業性や作業感覚を損なうようなこともなくなる。また、過剰な放電電流Ｉは、ＦＥＴ１０のＯＮ／ＯＦＦによって断続的に制御されるので、ＤＣモータ３への供給電力の抑制により無駄な電力を消費して発熱等を生じるようなこともなくなり、正常なボルト締め作業時に発生する過剰な放電電流Ｉにより二次電池７が早期に消耗することも防止できるようになる。

なお、上記実施形態では、ＦＥＴ１０を所定の周期とデューティ比でＯＮ／ＯＦＦさせる場合を示したが、実質的に放電電流Ｉが過剰とならないように制限できればよいので、この周期やデューティ比は必ずしも一定である必要はない。例えば、放電電流Ｉが過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えるとＦＥＴ１０を一定期間ＯＦＦさせ、その後ＯＮに戻ってこの放電電流Ｉが再度過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えた場合に、再びＦＥＴ１０を一定期間ＯＦＦにするという動作を繰り返すことにより断続させることもできる。そして、この場合は、特に動作をリセットする必要はなくなる。また、例えばＯＮ／ＯＦＦの周期を一定として、ＦＥＴ１０のＯＮ時の放電電流Ｉを随時検出し、このときの放電電流Ｉの値に応じてデューティ比のみを調整することもできる。

また、上記実施形態では、ＦＥＴ１０を用いて放電電流Ｉを断続する場合を示したが、他のトランジスタやその他の無接点スイッチを用いることも可能であり、耐久性や応答性に支障がなければリレーやリードスイッチ等の有接点スイッチを用いることも可能である。さらに、上記実施形態では、シャント抵抗９での電圧降下により放電電流Ｉを検出する場合を示したが、この放電電流Ｉの検出手段も任意である。

また、上記実施形態では、放電電流Ｉが過剰しきい値電流Ｉ_ｔｈを超えることがないので、図４に示した過電流保護装置８は設けなかったが、過剰電流保護回路１１の故障等を考慮してヒューズ等の過電流保護装置８を付加することもできる。さらに、二次電池７の温度の異常な上昇を防止したり、過充電や過放電等を防止する保護回路を付加することもでき、コードレス電動工具１にも任意の回路を追加することができる。

また、上記実施形態では、電池パック６の二次電池７に非水電解質二次電池を用いる場合を示したが、ニッケル水素二次電池等の他の二次電池を用いることもでき、この二次電池に代えて一次電池や燃料電池を用いることもできる。さらに、二次電池としては、化学電池に限らず、電気二重層キャパシタを用いることもできる。

また、上記実施形態では、電池パック６にシャント抵抗９とＦＥＴ１０と過剰電流保護回路１１を設ける場合を示したが、これらはコードレス電動工具１側に設けることもできる。そして、このようなコードレス電動工具１は、取り外し可能な電池パック６の装着に代えて、二次電池７を内蔵することもできる。さらに、上記実施形態では、ＤＣモータ３を用いるコードレス電動工具１について説明したが、他のモータやその他の電気機器を用いるものであっても同様に実施可能であり、コードレス電動工具以外の器具にも同様に実施可能である。即ち、本発明でいう電池装置とは、電池から負荷に電源を供給する場合において、電池パック６のように、この電池から外部の負荷に電源を供給するだけのものであってもよく、電池パック６とコードレス電動工具１のように、電池から負荷に電源を供給するもの全体であってもよく、コードレス電動工具１のみの場合のように、着脱自在な電池から電源の供給を受ける負荷側だけの装置であってもよい。

本発明の一実施形態を示すものであって、電池パックとコードレス電動工具の電気回路を示す回路ブロック図である。 本発明の一実施形態を示すものであって、コードレス電動工具のボルト締め作業時における放電電流の変化とＦＥＴの動作を示すタイムチャートである。 コードレス電動工具と電池パックの構成を示す正面図である。 従来例を示すものであって、電池パックとコードレス電動工具の電気回路を示す回路ブロック図である。

符号の説明

１ コードレス電動工具
２ トリガスイッチ
３ ＤＣモータ
５ 工具
６ 電池パック
７ 二次電池
９ シャント抵抗
１０ ＦＥＴ
１１ 過剰電流保護回路

Claims (3)

1. 電池と、この電池の放電電流を検出する放電電流検出手段と、この放電電流検出手段が検出した放電電流が所定値を超えたと判定した場合に、この放電電流の遮断と通電を断続的に繰り返す放電電流断続手段とを備えたことを特徴とする電池装置。
2. 前記電池装置が電気機器に電力を供給する電池パックであることを特徴とする請求項１に記載の電池装置。
3. 前記電池装置が、コードレス電動工具であることを特徴とする請求項１に記載の電池装置。

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