JP2005298128A

JP2005298128A - Automatic document feeder

Info

Publication number: JP2005298128A
Application number: JP2004115995A
Authority: JP
Inventors: Chisa Kato; 千沙加藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2004-04-09
Publication date: 2005-10-27

Abstract

【課題】オイル付着による搬送力低下状態を自動検出し、搬送量や搬送速度を可変させることで不給紙の発生比率を下げる自動原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】シート材を給送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ駆動源と、シート材搬送手段９と、ループを形成してスキューを補正するためのシート材突き当て部Ｃと、ピックアップローラ７と突き当て部Ｃとの間にシート材の先端を検出するシート材検出手段１１とを有し、駆動源を搬送経路の距離より多く駆動させることによって、シート材を突き当て部Ｃに突き当て、ループを形成してスキューを補正する自動原稿搬送装置において、駆動源の駆動開始からの時間を計測するカウンタ手段と、シート材検出手段１１からの情報とカウンタ手段からの情報に基づいてシート材検出手段１１から突き当て部Ｃまでの搬送量を可変制御する可変制御手段とを有する。
【選択図】図１An automatic document conveying device that automatically detects a decrease in conveying force due to oil adhesion and reduces the occurrence ratio of non-feeding by varying a conveying amount and a conveying speed.
A pickup roller for feeding a sheet material, a pickup roller driving source, a sheet material conveying means, a sheet material abutting section for correcting a skew by forming a loop, and a pickup roller. Sheet material detecting means 11 for detecting the leading edge of the sheet material between the butt portion C and the abutting portion C, and the sheet source is abutted against the abutting portion C by driving the driving source more than the distance of the conveying path. In the automatic document feeder that corrects the skew by forming a loop, the counter means for measuring the time from the start of driving of the drive source, the sheet material based on the information from the sheet material detecting means 11 and the information from the counter means Variable control means for variably controlling the transport amount from the detection means 11 to the abutting portion C.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、シート材を１枚ずつ分離・搬送し、そのスキューを補正する機構を備えたシート材搬送装置、及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a sheet material conveying apparatus having a mechanism for separating and conveying sheet materials one by one and correcting the skew, and a control method therefor.

従来では、複写機・プリンタ・ファクシミリなどの画像形成装置において、読取り原稿を搬送する原稿搬送装置や、画像処理装置に転写紙を供給する給紙装置には様々なタイプがある（例えば特許文献１ないし４参照）。
特許文献１には、積載されたシート材を所定枚数搬送する際に、モータ駆動開始からの時間をカウントし、その値から異常タイマ値を決定するシート材搬送装置が開示されている。特許文献２には、シート材が所定の給送速度よりも遅い速度でフィードローラ及びリタードローラのローラ対に給送されるように構成されているシート材給送装置および画像処理装置が開示されている。
特許文献３には、パルスモータのパルス数をカウントし、シート材の先端を検出した時点でのパルス数に応じて突き当て量を制御するシート材搬送装置が開示されている。特許文献４には、パルスモータのパルス数をカウントし、モータの速度を可変制御する用紙搬送装置、その用紙搬送装置を備えた画像読取装置およびその用紙搬送装置を備えた画像形成装置が開示されている。
従来では、セットされたシート材を呼び出しコロ（ピックアップコロ）等の呼び出し手段により呼び出し、これを搬送方向下流に配置した分離ベルトと、リバースコロにより１枚毎に分離して搬送するようにした搬送装置が一般的となっている。
しかし、近年、とくに原稿を露光部へ搬送する原稿搬送装置においては、使用原稿の多用化、例えばカラーコピーとして出力されたコピー紙を原稿として複写したいというニーズが増えている。
特許文献２では、原稿毎のスリップに応じた速度に可変して給送することはできない。また、特許文献３では、時間の測定はしておらず、突き当て部への突き当て量のみを制御する。さらに、モータの速度を可変させる手段とともに突き当て量を制御し、スリップとともにスキューを補正する機構は有していない。
特開平９−２４０８８１号公報特開平１１−２２２３２６号公報特開２０００−２１９３６５公報特開２００２−６００９５公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, there are various types of document conveying apparatuses that convey a read document and paper feeding apparatuses that supply transfer paper to an image processing apparatus (for example, Patent Document 1). To 4).
Patent Document 1 discloses a sheet material conveying apparatus that counts the time from the start of motor driving and determines an abnormal timer value from the value when conveying a predetermined number of stacked sheet materials. Patent Document 2 discloses a sheet material feeding device and an image processing device configured to feed a sheet material to a roller pair of a feed roller and a retard roller at a speed slower than a predetermined feeding speed. ing.
Patent Document 3 discloses a sheet material conveying apparatus that counts the number of pulses of a pulse motor and controls the amount of abutment according to the number of pulses when the leading edge of the sheet material is detected. Patent Document 4 discloses a paper transport device that counts the number of pulses of a pulse motor and variably controls the speed of the motor, an image reading device including the paper transport device, and an image forming apparatus including the paper transport device. ing.
Conventionally, the set sheet material is called by a calling means such as a calling roller (pickup roller), and this is separated and conveyed by a separation belt arranged downstream in the conveying direction and a reverse roller. Devices are common.
However, in recent years, particularly in a document transport apparatus that transports a document to an exposure unit, there is an increasing need to use a large number of used documents, for example, to copy a copy sheet output as a color copy as a document.
In Patent Document 2, it is not possible to feed the document with a variable speed according to the slip for each document. Moreover, in patent document 3, time is not measured but only the amount of abutment to an abutting part is controlled. Further, there is no mechanism for controlling the abutting amount together with the means for changing the speed of the motor and correcting the skew together with the slip.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-240881 JP-A-11-222326 JP 2000-219365 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-60095

原稿搬送装置では、原稿の表面を上向き（コピーを取りたい面がユーザに見える向き）にして原稿搬送装置の原稿積載部にセットし、１枚に分離された原稿が装置内を搬送されてゆくうちにその表裏が逆転され、本体の画像読取り露光部に到達するときには原稿の画像面を本体側（下側）から読み取ることが可能になるよう構成されている。
読み取り終わった原稿をそのまま排出させることにより、１枚目の表面が下向きとなり、順次露光が終了した原稿を上乗せしていくことでページ順を狂わせることがなく原稿の読み取りが完了するような仕組みとなっている。
カラーコピー原稿はその表面にシリコンオイルが塗布されている場合が多く、そのオイルがピックアップコロ・分離ベルト等に付着することにより、通紙枚数が増えるにしたがって原稿の搬送力が低下して行き、不給紙ジャムなどの不具合を生じることとなる。
徐々にオイルレス仕様のカラーコピー機が開発されてはいるが、現在発売されているカラーコピー機にはまだオイル処理を施しているものが多い。とくに問題が多く発生するのは、原稿の表面にカラー画像が転写されている場合である。
対で配置された給紙ベルトとリバースローラは駆動が掛かる度に逆方向に回転し、原稿を下流方向へ搬送する給紙ベルトと、多積載された２枚目以降の原稿の進入を阻止するリバースローラとの作用により１枚毎の分離・搬送を行う。
しかしながら、給紙ベルト・ピックアップローラにのみシリコンオイルが付着するため、リバースローラによる原稿戻し力と、搬送力のバランスに狂いが生じる。つまり、戻し力が大きく、搬送力が小さくなるためスリップ率が上がる。
装置の小型化のため、ピックアップコロと分離ベルトとを回転させるために駆動モータの正回転を利用し、プルアウトローラを回転させるために同駆動モータの逆回転を利用する構成の装置においては、分離搬送時の駆動モータ正回転時に不都合が生じる。
特許文献２では、原稿毎のスリップに応じた速度に可変して給送することはできない。また、特許文献３では、時間の測定はしておらず、突き当て部への突き当て量のみを制御する。さらに、特許文献４では、モータの速度を可変させる手段とともに突き当て量を制御し、スリップとともにスキューを補正する機構は有していない。
本発明の目的は、上述した実情を考慮して、オイル付着による搬送力低下状態を自動検出する機能を有し、搬送量や搬送速度を可変させることでリバースローラによる原稿戻し力を低下させ、ピックアップコロ・給紙ベルトと原稿との間の追従性を高めることで不給紙の発生比率を下げる自動原稿搬送装置を提供することにある。 In the document conveying device, the surface of the document is set up on the document stacking portion of the document conveying device so that the surface to be copied is visible to the user, and the separated document is conveyed through the device. In the meantime, the front and back are reversed, and the image surface of the document can be read from the main body side (lower side) when it reaches the image reading exposure unit of the main body.
By discharging the scanned document as it is, the surface of the first page faces down, and the document that has been exposed is placed on top of each other so that reading of the document is completed without upsetting the page order. It has become.
Color copy originals are often coated with silicone oil on the surface, and the oil adheres to the pick-up rollers, separation belts, etc., and as the number of sheets passed increases, This causes problems such as non-feed jams.
Although oilless color copiers are gradually being developed, many of the color copiers currently on the market are still oil-treated. In particular, many problems occur when a color image is transferred on the surface of an original.
A pair of paper feed belts and a reverse roller rotate in the reverse direction each time they are driven, and prevent paper feed belts that transport documents in the downstream direction from entering the second and subsequent stacked documents. Each sheet is separated and conveyed by the action of the reverse roller.
However, since silicon oil adheres only to the paper feeding belt / pickup roller, the balance between the document returning force by the reverse roller and the conveying force is distorted. That is, since the return force is large and the conveyance force is small, the slip ratio is increased.
In order to reduce the size of the device, in the device configured to use the forward rotation of the drive motor to rotate the pickup roller and the separation belt and to use the reverse rotation of the drive motor to rotate the pull-out roller, separation is required. Inconvenience occurs when the drive motor rotates forward during conveyance.
In Patent Document 2, it is not possible to feed the document with a variable speed according to the slip for each document. Moreover, in patent document 3, time is not measured but only the amount of abutment to an abutting part is controlled. Furthermore, Patent Document 4 does not have a mechanism for controlling the abutting amount together with means for changing the speed of the motor and correcting the skew together with the slip.
The object of the present invention is to have a function of automatically detecting a state where the conveyance force is reduced due to oil adhesion in consideration of the above-described situation, and by reducing the conveyance amount and conveyance speed, the document returning force by the reverse roller is reduced, It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder that lowers the ratio of non-feeding by improving the followability between a pickup roller / paper feeding belt and a document.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、重ねて積載されているシート材に当接してシート材を給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラを駆動する駆動源と、前記ピックアップローラによって給送されたシート材を搬送する搬送手段と、搬送したシート材にループを形成してシート材のスキューを補正するために設けられるシート材突き当て部と、前記ピックアップローラと前記突き当て部との間に配置され給送されたシート材の先端を検出するシート材検出手段とを有し、前記駆動源を搬送経路の距離より多く駆動させることによって、前記シート材を前記突き当て部に突き当て、前記シート材にループを形成して前記シート材のスキューを補正する自動原稿搬送装置において、前記駆動源の駆動開始からの時間を計測するカウンタ手段と、前記シート材検出手段からの情報と前記カウンタ手段からの情報に基づいて前記シート材検出手段から前記突き当て部までの搬送量を可変制御する可変制御手段とを有する自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記シート材の先端が前記シート材検出手段により検出された時点で、前記駆動源の駆動開始からの計測時間を参照し、この情報に基づいて前記ピックアップローラの駆動速度を可変制御する可変制御手段を備えた請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a pickup roller that feeds a sheet material in contact with the stacked sheet material, a drive source that drives the pickup roller, Conveying means for conveying the sheet material fed by the pickup roller, a sheet material abutting portion provided for correcting a skew of the sheet material by forming a loop in the conveyed sheet material, the pickup roller, and the Sheet material detecting means for detecting the leading edge of the fed sheet material disposed between the abutting portion and driving the driving source more than the distance of the conveying path, thereby pushing the sheet material. In an automatic document feeder that abuts against a contact portion and forms a loop in the sheet material to correct the skew of the sheet material, from the start of driving of the drive source Counter means for measuring time, and variable control means for variably controlling the conveyance amount from the sheet material detection means to the abutting portion based on information from the sheet material detection means and information from the counter means. It features an automatic document feeder.
According to a second aspect of the present invention, when the leading edge of the sheet material is detected by the sheet material detection means, the measurement time from the start of driving of the drive source is referred to, and the pickup is based on this information. 2. An automatic document feeder according to claim 1, further comprising a variable control means for variably controlling the driving speed of the roller.

また、請求項３に記載の発明は、前記シート材の先端が前記シート材検出手段により検出された時点で、前記駆動源の駆動開始からの計測時間を参照し、複数段設定された所定の時間と計測時間を比較し、所定の値を超えている場合はその閾値に応じて前記ピックアップローラの駆動量を可変制御する可変制御手段を備えた請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記シート材の先端が前記シート材検出手段により検出された時点で、前記駆動源の駆動開始からの計測時間を参照し、複数段設定された所定の時間と計測時間を比較し、所定の値を超えている場合はその閾値に応じて前記ピックアップローラの駆動速度を可変制御する可変制御手段を備えた請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記シート材の先端を検出する複数個のシート材検出手段とその検出手段間を前記シート材が通過する時間を計測するカウンタ手段とを有し、前記複数個のシート材検出手段間を前記シート材の先端が通過する時間を計測し、その値から前記ピックアップローラの駆動量を可変制御する可変制御手段を備えた請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記シート材の先端を検出する複数個シート材検出手段と、その検出手段間を前記シート材が通過する時間を計測するカウンタ手段と、を有し、複数個配置されたシート材検出手段間をシート材の先端が通過する時間を計測し、その値から前記ピックアップローラの駆動速度を可変制御する可変制御手段を備えた請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, when the leading edge of the sheet material is detected by the sheet material detecting means, the measurement time from the start of driving of the drive source is referred to and a predetermined number of stages set. 2. The automatic document feeder according to claim 1, further comprising: a variable control unit that variably controls the driving amount of the pickup roller according to a threshold value when the time and the measured time are compared and when a predetermined value is exceeded. To do.
According to a fourth aspect of the present invention, when the leading edge of the sheet material is detected by the sheet material detecting means, a predetermined time set in a plurality of stages is referred to with reference to a measurement time from the start of driving of the drive source. 2. The automatic document feeder according to claim 1, further comprising variable control means for variably controlling the drive speed of the pickup roller according to a threshold value when the time and the measured time are compared and when a predetermined value is exceeded. To do.
The invention according to claim 5 has a plurality of sheet material detection means for detecting the leading edge of the sheet material, and a counter means for measuring the time during which the sheet material passes between the detection means, 2. The automatic document feeder according to claim 1, further comprising variable control means for measuring a time during which the leading edge of the sheet material passes between a plurality of sheet material detecting means and variably controlling the driving amount of the pickup roller based on the measured time. It is characterized by.
Further, the invention according to claim 6 has a plurality of sheet material detection means for detecting the leading edge of the sheet material, and a counter means for measuring the time for the sheet material to pass between the detection means, 2. The automatic document conveyance according to claim 1, further comprising variable control means for measuring a time during which the leading edge of the sheet material passes between a plurality of arranged sheet material detection means and variably controlling the driving speed of the pickup roller based on the measured time. Features the device.

本発明によれば、搬送中の原稿のスリップが発生した場合、搬送経路に配置したシート材検出手段とモータ駆動開始からの時間カウント手段により、モータの駆動量を可変させることができるので、今まで不給紙として給紙できなかった原稿でも給紙動作を行うことができる自動原稿搬送装置を提供する。 According to the present invention, when a slip of a document being conveyed occurs, the driving amount of the motor can be varied by the sheet material detecting means arranged in the conveying path and the time counting means from the start of motor driving. Provided is an automatic document feeder capable of feeding a document that could not be fed as a non-feed.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施例は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる、自動原稿搬送装置（以下ＡＤＦ）に関するものである。
図１は自動原稿搬送装置の基本的な構成を示す断面図である。図２は図１の自動原稿搬送装置の給紙駆動系を示す概略斜視図である。図３は図１の自動原稿搬送装置の読み取り搬送駆動系を示す概略斜視図である。図４は図１の自動原稿搬送装置の下反転部駆動系を示す概略斜視図である。
図５は図１の自動原稿搬送装置の排紙駆動系を示す概略斜視図である。図６は図１の自動原稿搬送装置の自動原稿搬送装置の上反転部駆動系を示す概略斜視図である。図７は図１の自動原稿搬送装置の電装ブロック図である。
以下の説明では、図１を中心に本発明について説明する。図１では被読み取り原稿束１をセットする原稿セット部Ａ、セットされた両面原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿の表面を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃを示している。
また、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の画像を、スリットガラスの下方より読み取りを行わせる読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部Ｆ、スイッチバック部Ｆにてスイッチバックした原稿を再びレジスト部（シート材突き当て部）Ｃに戻すための中間搬送部Ｇを示している。
さらに、再びターン部Ｄから読み取り搬送部Ｅにより原稿の裏面を読み取った後、一時原稿を待機させるスイッチバック部Ｈ、このスイッチバック部Ｈより原稿を反転し機外に排出する反転排紙部Ｉ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊを示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present embodiment relates to an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) used in an apparatus that conveys an original to be read to a fixed reading device unit and reads an image while being conveyed at a predetermined speed.
FIG. 1 is a sectional view showing a basic configuration of an automatic document feeder. FIG. 2 is a schematic perspective view showing a paper feed drive system of the automatic document feeder shown in FIG. FIG. 3 is a schematic perspective view showing a reading and conveying drive system of the automatic document conveying device of FIG. 4 is a schematic perspective view showing a lower reversing unit driving system of the automatic document feeder shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a paper discharge drive system of the automatic document feeder shown in FIG. FIG. 6 is a schematic perspective view showing an upper reversing unit driving system of the automatic document feeder of the automatic document feeder of FIG. FIG. 7 is an electrical block diagram of the automatic document feeder shown in FIG.
In the following description, the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a document setting unit A for setting a document bundle 1 to be read, a separation feeding unit B for separating and feeding documents one by one from a set of two-sided document bundles, and the surface of the fed document as primary. A resist portion C having a function of abutting and aligning and a function of pulling out and conveying the document after alignment is shown.
Further, a turn part D that turns the conveyed document and conveys the document surface toward the reading side (downward), a reading conveyance part E that reads an image of the document from below the slit glass, and a post-reading A switchback portion F for reversing the front and back of the document, and an intermediate conveyance portion G for returning the document switched back by the switchback portion F back to the registration portion (sheet material abutting portion) C are shown.
Further, after the back side of the original is read again from the turn part D by the reading and conveying part E, the switchback part H that waits for the temporary original, and the reverse paper discharge part I that reverses the original from the switchback part H and discharges it outside the apparatus. A stack portion J for stacking and holding documents after reading is shown.

図１には示してないが、これらの搬送動作の駆動を行う駆動部３９〜４４は後述する図７に示され、さらに、図７に示すように、一連の動作を制御するコントローラ部４９を備えている。
読み取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
原稿のセットはセットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知されＩ／Ｆにより本体制御部（可変制御手段）５１に送信される。さらに原稿テーブル２面に設けられた原稿長さ検知センサ３０または３１（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ型のセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
この場合、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。可動原稿テーブル３は底板上昇モータ４５（図７参照）により図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっている。
原稿がセットされたことをセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ４５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ３９（図７参照）によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
本体操作部５０よりプリントキーが押下され、本体制御部５１からＩ／Ｆを介してＡＤＦコントローラ部４９に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は図２に示す給紙モータ（駆動源）４０の正転により回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
回転方向は最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト（搬送手段）９は給紙モータ４０の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ４０の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。 Although not shown in FIG. 1, driving units 39 to 44 for driving these transport operations are shown in FIG. 7 described later. Further, as shown in FIG. 7, a controller unit 49 for controlling a series of operations is provided. I have.
The original bundle 1 to be read is set on the original table 2 including the movable original table 3 with the original surface facing upward. Further, the width direction of the document bundle 1 is positioned in a direction orthogonal to the conveying direction by a side guide (not shown).
The document set is detected by the set filler 4 and the document set sensor 5 and transmitted to the main body control unit (variable control means) 51 by the I / F. Further, the document length detection sensor 30 or 31 provided on the surface of the document table 2 (a reflection type sensor or an actuator type sensor capable of detecting even one document) is used to approximate the length of the document in the conveyance direction. Determined.
In this case, it is necessary to arrange a sensor that can determine at least whether the document size is vertical or horizontal. The movable document table 3 can be moved up and down in the directions a and b shown in FIG. 1 by a bottom plate raising motor 45 (see FIG. 7).
When the set filler 4 and the document set sensor 5 detect that the document is set, the bottom plate raising motor 45 is rotated forward to raise the movable document table 3 so that the uppermost surface of the document bundle 1 contacts the pickup roller 7. .
The pickup roller 7 is operated by a pickup motor 39 (see FIG. 7) by a cam mechanism in the c and d directions shown in the drawing, and the movable table 3 is lifted and pushed by the upper surface of the document on the movable table 3 to be raised in the c direction. The upper limit can be detected by the table rise detection sensor 8.
When the print key is pressed from the main body operation unit 50 and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 51 to the ADF controller unit 49 via the I / F, the pickup roller 7 is driven by the feed motor (drive) shown in FIG. Source) Rotation is driven by forward rotation of 40, and several (ideally one) originals on the original table 2 are picked up.
The rotation direction is a direction in which the uppermost document is conveyed to the sheet feeding port. The paper feeding belt (conveying means) 9 is driven in the paper feeding direction by the normal rotation of the paper feeding motor 40, and the reverse roller 10 is driven to rotate in the reverse direction to the paper feeding by the normal rotation of the paper feeding motor 40. And the document under it, and only the top document can be fed.

さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧力で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りする。
原稿が、万が一、２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入したときは連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ（シート材検出手段）１１によって先端が検知されさらに進んで停止しているプルアウトローラ（シート材突き当て部）１２に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ４０を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。
このとき、ピックアップモータ３９を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送る。それにより、原稿先端はプルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ１２は前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿をターンローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ４０の逆転により駆動される。 More specifically, the reverse roller 10 is in contact with the paper feeding belt 9 at a predetermined pressure, and when the paper is in direct contact with the paper feeding belt 9 or through one sheet of the original, the reverse roller 10 is rotated. Turn counterclockwise.
In the unlikely event that a document enters between the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10 by two or more sheets, the revolving force is set to be lower than the torque of the torque limiter. Rotate in the clockwise direction to push back the excess document, preventing double feed.
The document separated into one sheet by the action of the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10 is further fed by the sheet feeding belt 9, and the leading edge is detected by the abutting sensor (sheet material detecting means) 11, and further advances and stops. It strikes against the pull-out roller (sheet material abutting portion) 12.
After that, a predetermined distance is determined from the detection of the abutting sensor 11, and as a result, the paper feed motor 40 is stopped while being pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of deflection. The drive of the paper feed belt 9 is stopped.
At this time, by rotating the pickup motor 39, the pickup roller 7 is retracted from the upper surface of the document, and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 9. As a result, the leading edge of the document enters the nip between the pair of upper and lower rollers of the pull-out roller 12, and the leading edge is aligned (skew correction).
The pull-out roller 12 has a skew correction function, and is a roller for conveying the skew-corrected document to the turn roller 14 after separation, and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 40.

またこのとき（給紙モータ４０の逆転時）、プルアウトローラ１２とターンローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。
また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２およびターンローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される。
このさい、レジスト部Ｃでの搬送速度を読み取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読み取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読み取り入口センサ１５により検出される。
そのとき、読み取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読み取りモータ４１を正転駆動して読み取り入口ローラ１６、読み取りローラ１９、読み取り出口ローラ２１を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、読み取りモータ４１のパルスカウントにより検出された原稿先端が読み取り部３５に到達するタイミングで、本体制御部５１に対して画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、原稿後端が読み取り部３５を抜けるまで送信される。
片面原稿読み取りの場合には、下反転切り換え爪２３、両面切り換え爪８１は実線で示す位置にあり、読み取り搬送部Ｅを通過した原稿は排紙部Ｊへ搬送される。このさい、排紙センサ２２により原稿の先端を検知すると、排紙モータ４２を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。
また、排紙センサ２２による原稿の後端検知からの排紙モータ４２のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ４２の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。 At this time (when the paper feed motor 40 rotates in reverse), the pull-out roller 12 and the turn roller 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are not driven. A plurality of document width sensors 13 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the document conveyed by the pull-out roller 12.
Further, the length of the document in the conveying direction is detected from the motor pulse by reading the leading edge and the trailing edge of the document with the butting sensor 11. By driving the pull-out roller 12 and the turn roller 14, the original is conveyed from the registration unit C to the turn unit D.
At this time, the conveyance speed at the registration unit C is set to be higher than the conveyance speed at the reading conveyance unit E, and the processing time for sending the document to the reading unit is shortened. The leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15.
At that time, before the leading edge of the original enters the nip between the upper and lower roller pairs of the reading entrance roller 16, the reading motor 41 is driven to rotate forward at the same time as the document conveying speed starts to be the same as the reading conveying speed. The reading entrance roller 16, the reading roller 19, and the reading exit roller 21 are driven.
When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the effective image area in the sub-scanning direction of the image surface with respect to the main body control unit 51 at the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 41 reaches the reading unit 35. Is transmitted until the trailing edge of the document exits the reading unit 35.
In the case of single-sided document reading, the lower reversing switching claw 23 and the double-sided switching claw 81 are at the positions indicated by solid lines, and the document that has passed through the reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge unit J. At this time, when the paper discharge sensor 22 detects the leading edge of the document, the paper discharge motor 42 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 28 counterclockwise.
Further, the drive speed of the discharge motor 42 is reduced immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip between the upper and lower roller pairs of the discharge roller 28 by the pulse count of the discharge motor 42 from the detection of the trailing edge of the document by the discharge sensor 22. Thus, control is performed so that the document discharged onto the discharge tray 29 does not jump out.

ここで片面原稿読み取り時の次原稿の給紙動作（先出し動作）について説明する。原稿の後端を突き当てセンサ１１が検知すると、給紙モータ４０のパルスカウントにより同原稿の後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ４０をいったん停止し再び正転方向に回転駆動する。
この動作により次原稿Ｐ２の給紙動作が開始される。このときターンローラ１４の駆動は停止しているが、タイミングプーリ６４にはワンウェイクラッチが内蔵されているためターンローラ１４は連れ回りするようになっている。給紙された次原稿はプルアウトローラ１２に突き当てられた状態で待機している。
先行する原稿が或る位置（本発明では読み取り入口センサ１５を原稿後端が抜けてパルスカウントした読み取り入口ローラ１６の近傍）に到達すると、給紙モ−タ４０を逆転駆動することにより次原稿がプルアウトローラ１２から搬送されるようになっている。
ここで、図２は図１の自動原稿搬送装置の給紙駆動系を示す概略斜視図である図２の作動について簡単に説明する。実線矢印で示す分離時、給紙モータ４０が回転すると、駆動力はプーリ５２→プーリ５３→ギヤ５６→ギヤ５７に伝わる。
ギヤ５７→ギヤ５８に伝わった駆動力は給紙ベルト９を回転させ、さらに、ギヤ５９→ギヤ６０→ギヤ／プーリ６１→プーリ６２に伝わった駆動力がピックアップローラ７を回転させる。
また、ギヤ５７→ギヤ６５に伝わった駆動力がリバースローラ１０を回転させる。このとき、ギヤ５６と同軸のギヤ５５／プーリ６５と同軸のギヤ５４にはワンウェイクラッチの働きで駆動力は伝わらない。
破線で示す給紙時、給紙モータ４０が回転すると、駆動力はプーリ５２→プーリ５３→ギヤ／プーリ５５に伝わる。ギヤ／プーリ５５→ギヤ５４に伝わった駆動力がリバースローラ１０を回転させる。
また、ギヤ／プーリ５５→プーリ６３→プーリ６４、プーリ６３→プーリ６６→プーリ６７に伝わった駆動力がプルアウトローラ１２、ターンローラ１４および中継ローラ３３を回転させる。このとき、ギヤ／プーリ５５と同軸のギヤ５６およびギヤ５４にはワンウェイクラッチの働きで駆動力は伝わらない。 Here, the feeding operation (first-out operation) of the next original when reading one-side original will be described. When the abutting sensor 11 detects the trailing edge of the document, the feeding motor 40 is temporarily stopped at the timing when the trailing edge of the document has pulled out of the pull-out roller 12 by the pulse count of the feeding motor 40, and is rotated again in the forward rotation direction. To do.
By this operation, the feeding operation of the next original P2 is started. At this time, the driving of the turn roller 14 is stopped, but since the one-way clutch is built in the timing pulley 64, the turn roller 14 is rotated. The next document fed is waiting in a state of being abutted against the pull-out roller 12.
When the preceding document reaches a certain position (in the present invention, in the vicinity of the reading inlet roller 16 where the trailing edge of the document has passed through the reading inlet sensor 15 and pulse-counted), the paper feeding motor 40 is driven in reverse to drive the next original. Is conveyed from the pull-out roller 12.
2 is a schematic perspective view showing the paper feed drive system of the automatic document feeder shown in FIG. When the paper feed motor 40 rotates at the time of separation indicated by a solid line arrow, the driving force is transmitted to the pulley 52 → the pulley 53 → the gear 56 → the gear 57.
The driving force transmitted from the gear 57 to the gear 58 rotates the paper feed belt 9, and the driving force transmitted from the gear 59 to the gear 60 → the gear / pulley 61 → the pulley 62 rotates the pickup roller 7.
Further, the driving force transmitted from the gear 57 to the gear 65 rotates the reverse roller 10. At this time, the driving force is not transmitted to the gear 55 coaxial with the gear 56 / the gear 54 coaxial with the pulley 65 by the action of the one-way clutch.
When the paper feed motor 40 rotates during paper feed indicated by a broken line, the driving force is transmitted from the pulley 52 to the pulley 53 to the gear / pulley 55. The driving force transmitted from the gear / pulley 55 to the gear 54 rotates the reverse roller 10.
The driving force transmitted from the gear / pulley 55 → the pulley 63 → the pulley 64 and the pulley 63 → the pulley 66 → the pulley 67 rotates the pull-out roller 12, the turn roller 14 and the relay roller 33. At this time, the driving force is not transmitted to the gear 56 and the gear 54 coaxial with the gear / pulley 55 by the action of the one-way clutch.

図１の自動原稿搬送装置の読み取り搬送駆動系を示す概略斜視図である図３の作動について簡単に説明する。読み取りモータ４１が回転すると、プーリ６８→プーリ６９に駆動力が伝わる。
プーリ６９からプーリ７０、プーリ７１に伝わった駆動力は、それぞれ読み取り出口ローラ２１、読み取り入口ローラ１６を回転させ、さらに、プーリ７０→プーリ８０に伝わった駆動力が読み取りローラ１９を回転させる。
図１の自動原稿搬送装置の下反転部駆動系を示す概略斜視図である図４の作動について簡単に説明する。下反転モータ４３が回転すると、駆動力はプーリ７４→プーリ７５→プーリ７６に伝わり、下反転ローラ２５、補助ローラ２７を回転させる。
図１の自動原稿搬送装置の排紙駆動系を示す概略斜視図である図５の作動について簡単に説明する。排紙モータ４２が回転すると、駆動力はプーリ７２→プーリ７３に伝わり、排紙ローラ２８を回転させる。
図１の自動原稿搬送装置の自動原稿搬送装置の上反転部駆動系を示す概略斜視図である図６の作動について簡単に説明する。上反転モータ４４が回転すると、駆動力はプーリ７７→プーリ７８に伝わり、上反転ローラ３１を回転させる。
図８は両面原稿が複数枚ある時の第１の動作を示す概略図である。図９は両面原稿が複数枚ある時の第２の動作を示す概略図である。図１０は両面原稿が複数枚ある時の第３の動作を示す概略図である。図１１は両面原稿が複数枚ある時の第４の動作を示す概略図である。図１２は両面原稿が複数枚ある時の第５の動作を示す概略図である。
図１３は両面原稿が複数枚ある時の第６の動作を示す概略図である。図１４は両面原稿が複数枚ある時の第７の動作を示す概略図である。図１５は両面原稿が複数枚ある時の第８の動作を示す概略図である。図１６は両面原稿が複数枚ある時の第９の動作を示す概略図である。図１７は両面原稿が複数枚ある時の第１０の動作を示す概略図である。 The operation of FIG. 3, which is a schematic perspective view showing a reading / conveying drive system of the automatic document conveying device of FIG. 1, will be briefly described. When the reading motor 41 rotates, the driving force is transmitted from the pulley 68 to the pulley 69.
The driving force transmitted from the pulley 69 to the pulley 70 and the pulley 71 rotates the reading outlet roller 21 and the reading inlet roller 16, respectively, and further, the driving force transmitted from the pulley 70 to the pulley 80 rotates the reading roller 19.
The operation of FIG. 4, which is a schematic perspective view showing the lower reversing unit drive system of the automatic document feeder shown in FIG. 1, will be briefly described. When the lower reversing motor 43 rotates, the driving force is transmitted from the pulley 74 → the pulley 75 → the pulley 76 to rotate the lower reversing roller 25 and the auxiliary roller 27.
The operation of FIG. 5, which is a schematic perspective view showing the paper discharge drive system of the automatic document feeder shown in FIG. 1, will be briefly described. When the paper discharge motor 42 rotates, the driving force is transmitted from the pulley 72 to the pulley 73 to rotate the paper discharge roller 28.
The operation of FIG. 6, which is a schematic perspective view showing the upper reversing unit drive system of the automatic document feeder of the automatic document feeder of FIG. 1, will be briefly described. When the upper reversing motor 44 rotates, the driving force is transmitted from the pulley 77 to the pulley 78 to rotate the upper reversing roller 31.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a first operation when there are a plurality of double-sided originals. FIG. 9 is a schematic diagram showing a second operation when there are a plurality of double-sided originals. FIG. 10 is a schematic diagram showing a third operation when there are a plurality of double-sided originals. FIG. 11 is a schematic diagram showing a fourth operation when there are a plurality of double-sided originals. FIG. 12 is a schematic diagram showing a fifth operation when there are a plurality of double-sided originals.
FIG. 13 is a schematic diagram showing a sixth operation when there are a plurality of double-sided originals. FIG. 14 is a schematic diagram showing a seventh operation when there are a plurality of double-sided originals. FIG. 15 is a schematic diagram showing an eighth operation when there are a plurality of double-sided originals. FIG. 16 is a schematic diagram showing a ninth operation when there are a plurality of double-sided originals. FIG. 17 is a schematic diagram showing a tenth operation when there are a plurality of double-sided originals.

次に、両面原稿の読み取りの場合について説明する。図８ないし図１７は両面原稿が複数枚ある時の動作を示したものである。原稿の第１面（表面）の読み取りまでは前記と同じであるが先出し動作については第１面の読み取り動作中は行わず次原稿は原稿テーブル２上にある。
図８ないし図１７において、原稿（シート材）Ｐ１の先端がレジストセンサ１７を通過すると、両面切り換え爪８１は両面切り換え爪ＳＯＬ４８（図７参照）がオンすることにより図１のｉ→ｊ方向に移動する（図９）。
原稿Ｐ１の第１面が読み取り搬送部Ｅの読み取り部３５により読み取られ、下反転切り換え爪２３から排紙ローラ２８、両面切り換え爪８１の上部を通り上スイッチバック反転部Ｆに導かれる（図１０）。
原稿Ｐ１の先端が排紙センサ２２を通過するタイミングで排紙モータ４２を正転駆動し、排紙ローラ２８を反時計方向に回転させるのと同時に上反転モータ４４を正転駆動することにより、上反転ローラ７９も反時計方向に回転させる。
排紙センサ２２により原稿Ｐ１の後端を検知すると排紙モータ４２、上反転モータ４４は読み取り搬送速度よりも速くなるように増速され、読み取りモータ４１は停止する。
また、排紙センサ２２が原稿後端を検知後、排紙モータ４２のパルスカウントにより原稿後端が排紙ローラ２８を抜けるタイミングで両面切り換え爪８１は両面切り換え爪ＳＯＬ４８をオフすることにより図１のｊ→ｉ方向に復帰する。 Next, the case of reading a double-sided document will be described. 8 to 17 show the operation when there are a plurality of double-sided originals. The process up to reading the first side (front side) of the original is the same as described above, but the first-out operation is not performed during the reading operation of the first side, and the next original is on the original table 2.
8 to 17, when the leading edge of the document (sheet material) P1 passes through the registration sensor 17, the double-side switching claw 81 turns on the double-side switching claw SOL48 (see FIG. 7) to turn in the i → j direction in FIG. Move (FIG. 9).
The first surface of the document P1 is read by the reading unit 35 of the reading conveyance unit E, and is guided from the lower reversing switching claw 23 to the upper switchback reversing unit F through the upper portion of the paper discharge roller 28 and the double-sided switching claw 81 (FIG. 10). ).
By driving the paper discharge motor 42 in the forward direction at the timing when the leading edge of the document P1 passes the paper discharge sensor 22 and rotating the paper discharge roller 28 counterclockwise, the upper reverse motor 44 is driven in the normal direction. The upper reversing roller 79 is also rotated counterclockwise.
When the trailing edge of the document P1 is detected by the paper discharge sensor 22, the paper discharge motor 42 and the upper reverse motor 44 are increased so as to be faster than the reading conveyance speed, and the reading motor 41 stops.
Further, after the discharge sensor 22 detects the trailing edge of the document, the duplex switching claw 81 turns off the duplex switching claw SOL48 at the timing when the trailing edge of the document exits the discharge roller 28 by the pulse count of the discharge motor 42. Return to the j → i direction.

次に上反転センサ３２が原稿後端を検知すると、上反転モータ４４を正転駆動から逆転駆動に切り換えることにより、上反転ローラ７９は反時計方向から時計方向に回転方向が変わることにより原稿Ｐ１のスイッチバック動作が開始される（図１１参照）。
このタイミングで給紙モータ４０を逆転駆動することにより中継ローラ３３、プルアウトローラ１２、ターンローラ１４は送り方向に回転する。原稿Ｐ１は中間搬送部Ｇを経て再びレジスト部Ｃ、ターン部Ｄへ送り込まれ、読み取り入口センサ１５が原稿Ｐ１の先端を検知する。
すると原稿Ｐ１は給紙モータ４０のパルスカウントにより所定の撓みを持って停止している読み取り入口ローラ（シート材突き当て部）１６に突き当てられ、給紙モータ４０はいったん停止する。これによって原稿第２面読み取り時の先端の整合（スキュー補正）が行われる（図１２参照）。
再び給紙モータ４０を逆転駆動、読み取りモータ４１を正転駆動することにより原稿は読み取り搬送部Ｅに送り込まれ、レジストセンサ１７が原稿の先端を検知すると下反転切り換え爪２３は下反転切り換え爪ＳＯＬ４８をオンすることにより図１のｆ→ｅ方向に移動する。
次に読み取り部３５により原稿１の第２面の読み取りが開始され排紙センサ２２が原稿の先端を検知すると、下反転モータ４３を正転駆動することにより下反転ローラ２５は反時計方向に回転し、原稿は下反転切り換え爪２３の下部を通過してスイッチバック部Ｈに導かれる（図１３参照）。
第２面の読み取りが完了した原稿の後端を排紙センサ２２が検知すると、下反転切り換え爪２３は下反転モータ４３のパルスカウントにより下反転切り換えＳＯＬ４８をオフする。それにより図１のｆ→ｅに復帰させるとともに下反転モータ４３を停止させることにより先の原稿の後端を下反転ローラ２５に保持して待機状態となる（図１４参照）。 Next, when the upper reverse sensor 32 detects the trailing edge of the original, the upper reverse motor 44 is switched from the normal rotation drive to the reverse drive, so that the upper reverse roller 79 changes the rotation direction from the counterclockwise direction to the clockwise direction, thereby causing the original P1. The switchback operation is started (see FIG. 11).
By rotating the paper feed motor 40 in reverse at this timing, the relay roller 33, the pull-out roller 12, and the turn roller 14 rotate in the feed direction. The document P1 is sent again to the registration unit C and the turn unit D through the intermediate conveyance unit G, and the reading entrance sensor 15 detects the leading edge of the document P1.
Then, the original P1 is abutted against the reading entrance roller (sheet material abutting portion) 16 which is stopped with a predetermined deflection by the pulse count of the paper feeding motor 40, and the paper feeding motor 40 is temporarily stopped. Thereby, alignment (skew correction) of the leading edge at the time of reading the second side of the document is performed (see FIG. 12).
When the paper feed motor 40 is driven reversely and the read motor 41 is driven forward again, the original is fed into the reading conveyance section E. When the registration sensor 17 detects the leading edge of the original, the lower reverse switching claw 23 is moved to the lower reverse switching claw SOL48. When is turned on, it moves in the direction f → e in FIG.
Next, when the reading unit 35 starts reading the second surface of the document 1 and the paper discharge sensor 22 detects the leading edge of the document, the lower reverse roller 25 rotates counterclockwise by driving the lower reverse motor 43 to rotate forward. Then, the document passes through the lower part of the lower inversion switching claw 23 and is guided to the switchback portion H (see FIG. 13).
When the paper discharge sensor 22 detects the trailing edge of the document whose second surface has been read, the lower inversion switching claw 23 turns off the lower inversion switching SOL 48 according to the pulse count of the lower inversion motor 43. 1 is returned to f → e in FIG. 1 and the lower reversing motor 43 is stopped, whereby the rear end of the previous document is held by the lower reversing roller 25 and enters a standby state (see FIG. 14).

ここで両面読み取り時の先出し動作について説明する。第１面の読み取りを完了した原稿がスイッチバック部Ｆから中間搬送部Ｇに搬送されるとき、上反転センサ３２が原稿後端を検知すると、給紙モータ４０のパルスカウントにより原稿後端がプルアウトローラ１２を抜ける。このタイミングで給紙モータ４０の回転方向を逆転駆動から正転方向に切り換えることにより次原稿Ｐ２の給紙が開始される。
これ以降は片面読み取り時の場合と同じタイミング（紙間）にて動作する。次原稿Ｐ２はレジスト部Ｃのプルアウトローラ１２で先端の整合が行われ（図１３参照）、ターン部Ｄより読み取り搬送部Ｅに送り込まれる。
レジストセンサ１７が次原稿Ｐ２の先端を検知すると、両面切り換え爪８１は図１のｉ→ｊに移動し、次原稿Ｐ２は読み取り部３５で第１面を読み取られながら読み取り出口ローラ２１、反転下切り換え爪２３の上部を通り、排紙ローラ２８、両面切り換え爪７８の上部を経てスイッチバック部Ｆに搬送され、両面切り換え爪８１はｊ→ｉに復帰する（図１５および図１６参照）。
次原稿Ｐ２はこの後前記と同様の工程にて第２面の読み取りが行われる。このように動作させることにより第１、２面の読み取りが完了しスイッチバック部Ｈにて待機状態にある先の原稿を次原稿Ｐ２が追い抜く形となる。
上記の両面切り換え爪８１がｊ→ｉに復帰するタイミングで下反転切り換え爪２４を下反転切り換え爪ＳＯＬ４７（図７参照）をオンすることによりｈ→ｇに移動させる。
また、下反転モータ４３を逆転方向に駆動することにより下反転ローラ２５、補助ローラ２７は時計方向に回転し、原稿は反転排紙部Ｉよりスタック部Ｊに搬送される。下反転モータ４３のパルスカウントにより原稿先端が排紙ローラ２８にくわえられたタイミングで下反転切り換え爪ＳＯＬ４７をオフすることにより下反転排紙切り換え爪２４をｇ→ｈに復帰させる。
補助ローラ２７は原稿の内ガイド板への巻き付きによる負荷を軽減するために設置されている。次に下反転センサ２６により原稿後端を検知すると、片面排紙時と同様に排紙モータ４２のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ４２の駆動速度を減速させる。
それにより排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される（図１７参照）。以上の動作を所定の原稿枚数繰り返すことにより作業は完了する。 Here, a first-out operation at the time of duplex reading will be described. When the document whose first surface has been read is transported from the switchback unit F to the intermediate transport unit G and the upper reverse sensor 32 detects the trailing end of the document, the trailing end of the document is pulled out by the pulse count of the paper feed motor 40. Exit the roller 12. At this timing, the feeding direction of the paper feeding motor 40 is switched from the reverse rotation driving direction to the normal rotation direction, whereby the feeding of the next original P2 is started.
Thereafter, the operation is performed at the same timing (between sheets) as in the case of single-sided reading. The next original P2 is aligned at the leading edge by the pull-out roller 12 of the registration unit C (see FIG. 13), and is sent to the reading conveyance unit E from the turn unit D.
When the registration sensor 17 detects the leading edge of the next original P2, the double-side switching claw 81 moves from i to j in FIG. 1, and the next original P2 is read by the reading exit roller 21 while being read by the reading unit 35. The paper passes through the upper part of the switching claw 23, passes through the upper part of the paper discharge roller 28 and the double-sided switching claw 78, and is conveyed to the switchback portion F, and the double-sided switching claw 81 returns to j → i (see FIGS. 15 and 16).
Thereafter, the second original P2 is read on the second side in the same process as described above. By operating in this way, the reading of the first and second surfaces is completed and the next original P2 overtakes the previous original that is in the standby state at the switchback portion H.
The lower inversion switching claw 24 is moved from h to g by turning on the lower inversion switching claw SOL47 (see FIG. 7) at the timing when the double-side switching claw 81 returns from j to i.
Further, by driving the lower reverse motor 43 in the reverse direction, the lower reverse roller 25 and the auxiliary roller 27 rotate in the clockwise direction, and the document is conveyed from the reverse discharge unit I to the stack unit J. By turning off the lower reverse switching claw SOL47 at the timing when the leading edge of the document is added to the paper discharge roller 28 by the pulse count of the lower reverse motor 43, the lower reverse paper discharge switching claw 24 is returned from g → h.
The auxiliary roller 27 is installed in order to reduce the load caused by winding the document around the inner guide plate. Next, when the lower reverse sensor 26 detects the trailing edge of the document, it is discharged immediately before the trailing edge of the document leaves the nip between the pair of upper and lower rollers of the discharge roller 28 by the pulse count of the discharge motor 42 as in the case of single-sided discharge. The drive speed of the motor 42 is decelerated.
Thus, control is performed so that the document discharged onto the discharge tray 29 does not jump out (see FIG. 17). The operation is completed by repeating the above operation for a predetermined number of documents.

本発明の第１の実施の形態について図１、図２および図１８を参照して説明する。図１８は本発明による自動原稿搬送装置の動作フローを説明するフローチャートである。
図１８において、図７の本体操作部５０上のコピーボタン押下（Ｓ１）により本体制御部５１より原稿給紙信号が発信され、この信号を受けて（Ｓ２）本装置のコントローラ部４９は給紙モータ４０を正転方向に駆動させる（Ｓ３）。
図２に示すようにリバースローラ１０は給紙モータ４０の正逆転において、駆動が掛かる毎に原稿Ｐを戻す方向に回転する。つまり、給紙モータ４０の駆動中は常に回転を続け、後続原稿の進入を防いでいることになる。
また、ピックアップローラ７、および給紙ベルト９は給紙モータ４０の逆転時は駆動が伝わらず停止した状態となるような構成となっている。ピックアップローラ７の正転により原稿束１の最上位が分離給送部Ｂへ搬送される（Ｓ４）。
このときのモータ速度は約２３００ｐｐｓである。ステップモータの１パルス当りの送り量はギヤ比により０．２５３ｍｍ／パルスとなっているため、約５８０ｍｍ／秒の線速で回転することとなる。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation flow of the automatic document feeder according to the present invention.
18, when a copy button is pressed (S1) on the main body operation unit 50 in FIG. 7, a main body control signal is sent from the main body control unit 51, and in response to this signal (S2), the controller unit 49 of this apparatus feeds paper. The motor 40 is driven in the forward direction (S3).
As shown in FIG. 2, the reverse roller 10 rotates in the direction of returning the original P every time the feed motor 40 is driven in the forward and reverse directions. That is, while the paper feed motor 40 is being driven, it continues to rotate, preventing the subsequent document from entering.
Further, the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are configured such that when the paper feed motor 40 rotates in the reverse direction, the drive is not transmitted and is stopped. By the normal rotation of the pickup roller 7, the uppermost portion of the document bundle 1 is conveyed to the separation feeding unit B (S4).
The motor speed at this time is about 2300 pps. Since the feed amount per pulse of the step motor is 0.253 mm / pulse due to the gear ratio, the step motor rotates at a linear speed of about 580 mm / sec.

ピックアップローラ７によって搬送される最上位紙は分離ベルト９とリバースローラ１０によって分離ニップ部へと搬送され、完全に１枚に分離される（Ｓ５）。積載された下側の原稿はリバースローラ１０により押し戻される。
１枚に完全に分離された原稿は、突き当てセンサ１１にて正常に搬送できているかどうかの確認がなされる（Ｓ６）。コントローラ部（可変制御手段、カウンタ手段）４９は給紙モータ４０の駆動開始からのトータル時間をカウントする機能を有しており、そのカウント値と突き当てセンサ１１の先端検出状況を比較することでスリップがどれだけ発生しているか把握することができる（Ｓ７）。
シリコンオイルの付着した原稿の通紙によりピックアップローラ７や、給紙ベルト９へのオイルの付着が著しくなると、突き当てセンサ１１による先端検出前に搬送パス長をパルス換算した閾値を給紙モータ４０に対して印加してしまう状態が発生する。通常なら不給紙ジャムとして処理してしまうが、本発明ではこのような不給紙ジャムをなくすことができることを特徴としている。
給紙モータ４０の駆動開始後、コントローラ部４９は突き当てセンサ１１の先端検出と平行してモータ駆動開始からの時間カウントを行い、スリップ無し（理論値）での先端検出までの時間と、実際に突き当てセンサ１１が先端を検出するまでのモータ駆動のカウント値とを比較し、その差分をスリップ分として認識する。
この差（時間）を給紙モータ４０のパルス数に換算し、突き当て部への突き当て量のデフォルト値に加算する（Ｓ８）。これに加えて、給紙モータ４０の駆動パルスによるジャム検知にもこの算出値を加算する（Ｓ９）。
それによって原稿毎のスリップに応じたジャム検知条件に基づいて判断することができるようになる。これにより、スキューを防止するための突き当て部への原稿のループ形成も、不給紙ジャムの検知も確実に行うことが可能となる。 The uppermost sheet conveyed by the pickup roller 7 is conveyed to the separation nip portion by the separation belt 9 and the reverse roller 10, and is completely separated into one sheet (S5). The stacked original on the lower side is pushed back by the reverse roller 10.
The document completely separated into one sheet is confirmed by the abutting sensor 11 as to whether or not it can be normally conveyed (S6). The controller unit (variable control means, counter means) 49 has a function of counting the total time from the start of driving of the paper feed motor 40, and by comparing the count value with the tip detection status of the butting sensor 11. It can be understood how much slip has occurred (S7).
When the adhesion of oil to the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 becomes remarkable due to the passing of the original document to which silicon oil is adhered, the threshold value obtained by converting the conveyance path length into a pulse before detecting the leading edge by the abutment sensor 11 is set as the paper feed motor 40. The state which will be applied with respect to will generate | occur | produce. Normally, it is processed as a non-feed jam, but the present invention is characterized in that such a non-feed jam can be eliminated.
After the drive of the paper feed motor 40 is started, the controller unit 49 counts the time from the start of the motor drive in parallel with the detection of the tip of the abutting sensor 11, the time until the tip detection without slip (theoretical value), and the actual time. Is compared with the count value of the motor drive until the abutting sensor 11 detects the tip, and the difference is recognized as a slip amount.
This difference (time) is converted into the number of pulses of the paper feed motor 40 and added to the default value of the abutting amount to the abutting portion (S8). In addition to this, this calculated value is also added to the jam detection by the drive pulse of the paper feed motor 40 (S9).
As a result, the determination can be made based on the jam detection condition corresponding to the slip for each document. As a result, it is possible to reliably form a loop of the document on the abutting portion for preventing skew and to detect a non-feed jam.

次に、本発明の第２の実施の形態について図１および図１８を参照して説明する。
原稿のスリップは、送り方向の搬送力、すなわち給紙ベルト９、およびピックアップローラ７に対してリバースローラ１０の戻し力が強くなり、搬送力と戻し力とのバランスが崩れることで発生する。
搬送力は速度に比例するため、ローラの回転速度を下げることにより搬送力と戻し力とのバランスを回復することができる。給紙モータ４０の駆動開始後、コントローラ部４９は突き当てセンサ１１の先端検出と平行して、モータ駆動開始からの時間カウントを行う。
スリップ無し（理論値）での先端検出までの時間と実際に突き当てセンサ１１が原稿先端を検出するまでのモータ駆動開始からのカウント値とを比較し、その差分をスリップ率として認識する。
この差分にしたがって、モータの速度を可変（遅く）する（Ｓ１１）ことで、搬送力と戻し力のバランスを回復し、原稿の追従性を高めることができる。給紙モータ４０の速度を遅くしただけなので、ジャムの検知条件も同じ状態で検知することができるようになる。
これにより、スキューを防止するための突き当て部への原稿のループ形成も、不給紙ジャムの検知も確実に行うことが可能となる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
The slip of the document occurs when the conveying force in the feeding direction, that is, the return force of the reverse roller 10 becomes stronger with respect to the paper feeding belt 9 and the pickup roller 7 and the balance between the conveying force and the returning force is lost.
Since the conveyance force is proportional to the speed, the balance between the conveyance force and the return force can be recovered by reducing the rotation speed of the roller. After the drive of the paper feed motor 40 is started, the controller unit 49 counts the time from the start of the motor drive in parallel with the detection of the leading end of the butting sensor 11.
The time until the leading edge detection without slip (theoretical value) is compared with the count value from the start of motor driving until the butting sensor 11 actually detects the leading edge of the document, and the difference is recognized as the slip ratio.
By varying (slowing) the motor speed according to this difference (S11), the balance between the conveyance force and the return force can be recovered, and the followability of the document can be improved. Since only the speed of the paper feed motor 40 is reduced, the jam detection condition can be detected in the same state.
As a result, it is possible to reliably form a loop of the document on the abutting portion for preventing skew and to detect a non-feed jam.

次に、本発明の第３の実施の形態について図１および図１８を参照して説明する。給紙モータ４０の駆動開始後、コントローラ部４９は突き当てセンサ１１の先端検出と平行して、モータ駆動開始からの時間カウントを行う。
スリップ無し（理論値）での先端検出までの時間と実際に突き当てセンサ１１が原稿先端を検出するまでのモータ駆動開始からのカウント値とを比較し、その差分をスリップ率として認識する（Ｓ１２）。コントローラ部４９では、予め考えられるスリップ率の予測値を複数段用意しており、またその予測値に対応する突き当て可変量も複数段用意してある。
これにより、原稿を通紙した際に算出されたスリップ率を複数段用意されているスリップ率−突き当て可変量対応表に当てはめることで、素早く突き当て可変量をモータ駆動源へと指定することができる。これにより、スキューを防止するための突き当て部への原稿のループ形成も、不給紙ジャムの検知も確実に行うことが可能となる。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. After the drive of the paper feed motor 40 is started, the controller unit 49 counts the time from the start of the motor drive in parallel with the detection of the leading end of the butting sensor 11.
The time until the leading edge is detected without slip (theoretical value) is compared with the count value from the start of motor driving until the butting sensor 11 actually detects the leading edge of the document, and the difference is recognized as the slip ratio (S12). ). The controller unit 49 prepares a plurality of stages of predicted slip rate values, and prepares a plurality of abutting variable amounts corresponding to the predicted values.
Thus, by applying the slip ratio calculated when the document is passed through to the slip ratio-abutting variable correspondence table prepared in a plurality of stages, the abutting variable amount can be quickly designated as the motor drive source. Can do. As a result, it is possible to reliably form a loop of the document on the abutting portion for preventing skew and to detect a non-feed jam.

本発明の第４の実施の形態について図１および図１８を参照して説明する。給紙モータ４０の駆動開始後、コントローラ部４９は突き当てセンサ１１の先端検出と平行して、モータ駆動開始からの時間カウントを行う。
スリップ無し（理論値）での先端検出までの時間と実際に突き当てセンサ１１が原稿先端を検出するまでのモータ駆動開始からのカウント値とを比較し、その差分をスリップ率として認識する。
コントローラ部４９では、予め考えられるスリップ率の予測値を複数段用意しており、またその予測値に対応するモータ駆動速度の値も複数段用意してある。これにより、原稿を通紙したさいに算出されたスリップ率を複数段用意されているスリップ率−モータ駆動速度対応表に当て嵌めることで、素早くモータ駆動速度を可変することができるようになる（Ｓ１３）。
これにより、スキューを防止するための突き当て部への原稿のループ形成も、不給紙ジャムの検知も確実に行うことが可能となる。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. After the drive of the paper feed motor 40 is started, the controller unit 49 counts the time from the start of the motor drive in parallel with the detection of the leading end of the butting sensor 11.
The time until the leading edge detection without slip (theoretical value) is compared with the count value from the start of motor driving until the butting sensor 11 actually detects the leading edge of the document, and the difference is recognized as the slip ratio.
In the controller unit 49, a plurality of stages of predicted slip rate values are prepared in advance, and a plurality of stages of motor drive speed values corresponding to the predicted values are prepared. As a result, the motor driving speed can be quickly varied by fitting the slip ratio calculated when the document is passed to a slip ratio-motor driving speed correspondence table prepared in a plurality of stages ( S13).
As a result, it is possible to reliably form a loop of the document on the abutting portion for preventing skew and to detect a non-feed jam.

本発明の第５の実施の形態について図１および図１９を参照して説明する。図１９は本発明による自動原稿搬送装置の動作フローを説明するフローチャートである。図１９においてステップ（Ｓ１）ないし（Ｓ５）は第１ないし第４の実施の形態におけると同様である。
突き当てセンサを複数個設置することで、コントローラ部４９は先端が複数個設置された突き当てセンサのうちの一方の突き当てセンサ１１Ａを通過したかどうかを判断し（Ｓ１４）、通過したならば時間をカウントし（Ｓ１５）、そのカウント値から原稿のスリップ率を算出する。
また、コントローラ部４９は先端が他の突き当てセンサ１１Ｂを通過したかどうかを判断し（Ｓ１６）、このカウント値とスリップ無し（理論値）での突き当てセンサ１１Ａ、１１Ｂ間の通過時間とを比較し、その差分がスリップ率であるから、この差分をモータ駆動パルスに換算する。
この換算値を加算することによって給紙モータ４０の駆動距離を可変させることができる（Ｓ１７）。これにより、スキューを防止するための突き当て部への原稿のループ形成も、不給紙ジャムの検知も確実に行う事が可能となる。 A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 19 is a flowchart for explaining the operation flow of the automatic document feeder according to the present invention. In FIG. 19, steps (S1) to (S5) are the same as those in the first to fourth embodiments.
By installing a plurality of abutting sensors, the controller 49 determines whether or not one of the abutting sensors having a plurality of tip ends has passed through the abutting sensor 11A (S14). The time is counted (S15), and the slip ratio of the document is calculated from the count value.
Further, the controller unit 49 determines whether or not the tip has passed the other abutting sensor 11B (S16), and calculates the count value and the passing time between the abutting sensors 11A and 11B with no slip (theoretical value). Since the difference is the slip ratio, this difference is converted into a motor drive pulse.
By adding the converted values, the driving distance of the paper feed motor 40 can be varied (S17). As a result, it is possible to reliably form a document loop on the abutting portion for preventing skew and to detect a non-feed jam.

本発明の第６の実施の形態について図１および図１９を参照して説明する。
突き当てセンサを複数個設置することで、コントローラ部４９は先端が複数個設置された突き当てセンサ１１間を通過する時間をカウントし、そのカウント値から原稿のスリップ率を算出する。
このカウント値とスリップ無し（理論値）での突き当てセンサ１１間の通過時間とを比較し、その差分がスリップ率であるから、この差分をあらかじめ用意してある複数段の閾値と比較し、それぞれの閾値に対応したモータ駆動速度を算出する（Ｓ１８）。
これにより、原稿毎のスリップに応じたモータ駆動速度の可変制御を行うことが可能となり、スキュー防止の突き当て部への原稿突き当ても正常に行うことができ、不給紙ジャムの検知も確実に行うことが可能となる。
本発明の自動原稿搬送装置においては、原稿を大量に通紙するにしたがって劣化するコロやローラの駆動力を、回転速度を可変（遅く）することによって摩擦力を最大限に生かし、回復させることができる。
本発明の自動原稿搬送装置においては、複数段設定されている時間値と実際に測定された時間値とを比較するだけで、モータの駆動量を可変させることができ、これによりソフト処理による分岐を減らし処理速度を速くすることができる。
本発明の自動原稿搬送装置においては、複数段設定されている時間値と実際に測定された時間値とを比較し、設定された時間値に応じたモータの駆動速度を可変することで、ソフトでの計算時間を減らしソフトを簡略化できる。
本発明の自動原稿搬送装置においては、シート材検出手段を複数段設置することで、実際の原稿の動く様子をカウントすることができ、原稿のスリップを正確に捉えることができる。
さらに、本発明の自動原稿搬送装置においては、シート材検出手段を複数段設置し、実際の原稿の動きを細かく監視できるようになるため、原稿がどれだけ理論値に対してスリップしているかを正確に判断することができて、それに対して確実に搬送できる速度でモータを駆動させることができる。 A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
By installing a plurality of abutting sensors, the controller unit 49 counts the time for passing between the abutting sensors 11 having a plurality of leading ends, and calculates the slip rate of the document from the counted value.
This count value is compared with the passage time between the butting sensors 11 without slip (theoretical value), and since the difference is the slip ratio, this difference is compared with a plurality of thresholds prepared in advance, The motor driving speed corresponding to each threshold value is calculated (S18).
This makes it possible to perform variable control of the motor drive speed in accordance with the slip for each document, to correctly perform the document abutment against the skew-preventing abutment portion, and to reliably detect a non-feed jam. Can be performed.
In the automatic document feeder of the present invention, the frictional force is maximized and recovered by varying (slowing) the rotational speed of the roller or roller driving force that deteriorates as a large amount of original passes. Can do.
In the automatic document feeder of the present invention, it is possible to vary the driving amount of the motor only by comparing the time values set in a plurality of stages with the actually measured time values, and thereby branching by software processing. The processing speed can be increased.
In the automatic document feeder of the present invention, the time value set in a plurality of stages is compared with the actually measured time value, and the motor driving speed is varied according to the set time value, thereby making the software The calculation time can be reduced and the software can be simplified.
In the automatic document feeder of the present invention, by providing a plurality of stages of sheet material detecting means, it is possible to count the actual movement of the document and accurately capture the slip of the document.
Furthermore, in the automatic document feeder of the present invention, a plurality of sheet material detection means are installed so that the actual movement of the document can be closely monitored, so how much the document slips with respect to the theoretical value. The motor can be driven at a speed at which it can be accurately determined and reliably conveyed.

自動原稿搬送装置の基本的な構成を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a basic configuration of an automatic document feeder. 図１の自動原稿搬送装置の給紙駆動系を示す概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a paper feed drive system of the automatic document feeder in FIG. 1. 図１の自動原稿搬送装置の読み取り搬送駆動系を示す概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a reading and conveying drive system of the automatic document conveying device of FIG. 1. 図１の自動原稿搬送装置の下反転部駆動系を示す概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a lower inversion unit drive system of the automatic document feeder of FIG. 1. 図１の自動原稿搬送装置の排紙駆動系を示す概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a paper discharge drive system of the automatic document feeder in FIG. 1. 図１の自動原稿搬送装置の自動原稿搬送装置の上反転部駆動系を示す概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing an upper reversing unit drive system of the automatic document feeder of the automatic document feeder of FIG. 1. 図１の自動原稿搬送装置の電装ブロック図。FIG. 2 is an electrical block diagram of the automatic document feeder in FIG. 1. 両面原稿が複数枚ある時の第１の動作を示す概略図。FIG. 5 is a schematic diagram showing a first operation when there are a plurality of double-sided originals. 両面原稿が複数枚ある時の第２の動作を示す概略図。Schematic diagram showing a second operation when there are a plurality of double-sided originals. 両面原稿が複数枚ある時の第３の動作を示す概略図。Schematic showing a third operation when there are a plurality of double-sided originals. 両面原稿が複数枚ある時の第４の動作を示す概略図。Schematic showing a fourth operation when there are a plurality of double-sided originals. 両面原稿が複数枚ある時の第５の動作を示す概略図。Schematic showing a fifth operation when there are a plurality of double-sided originals. 両面原稿が複数枚ある時の第６の動作を示す概略図。Schematic showing a sixth operation when there are a plurality of double-sided originals. 両面原稿が複数枚ある時の第７の動作を示す概略図。Schematic showing a seventh operation when there are a plurality of double-sided originals. 両面原稿が複数枚ある時の第８の動作を示す概略図。Schematic showing an eighth operation when there are a plurality of double-sided originals. 両面原稿が複数枚ある時の第９の動作を示す概略図。Schematic showing a ninth operation when there are a plurality of double-sided originals. 両面原稿が複数枚ある時の第１０の動作を示す概略図。Schematic showing a tenth operation when there are a plurality of double-sided originals. 本発明による自動原稿搬送装置の動作フローを説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining an operation flow of the automatic document feeder according to the present invention. 本発明による自動原稿搬送装置の動作フローを説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining an operation flow of the automatic document feeder according to the present invention.

Explanation of symbols

７ピックアップローラ、９搬送手段（給紙ベルト）、１１シート材検出手段（突き当てセンサ）、３９駆動源（ピックアップローラモータ）、４９カウンタ手段（コントローラ部）、５０操作部、５１本体制御部（可変制御手段）、Ｃ突き当て部（レジスト部）Ｐシート材（原稿）
7 Pickup roller, 9 Conveying means (paper feeding belt), 11 Sheet material detecting means (butting sensor), 39 Drive source (pickup roller motor), 49 Counter means (controller part), 50 Operation part, 51 Main body control part ( Variable control means), C abutting part (registration part) P sheet material (original)

Claims

A pickup roller that contacts the stacked sheet material and feeds the sheet material, a drive source that drives the pickup roller, a conveyance means that conveys the sheet material fed by the pickup roller, and conveyance A sheet material abutting portion provided for forming a loop in the sheet material and correcting a skew of the sheet material, and a front end of the fed sheet material disposed between the pickup roller and the abutting portion. Sheet material detecting means for detecting, and by driving the drive source by a distance greater than the total length of the sheet material conveyance path, the sheet material tip is abutted against the abutting portion and then the sheet material A counter means for measuring the time from the start of driving of the drive source in an automatic document feeder that corrects the skew by forming a loop on Variable control means for variably controlling the amount of conveyance from the sheet material detection means to the abutting portion based on information relating to sheet material tip detection from the sheet material detection means and drive time information measured by the counter means; An automatic document feeder characterized by comprising:

The variable control means variably controls the drive speed of the pickup roller based on the drive time information from the start of driving of the drive source to the time when the leading edge of the sheet material is detected by the sheet material detection means. The automatic document feeder according to claim 1.

The variable control means includes a predetermined reference time set in a plurality of stages based on the driving time information from the start of driving of the driving source to the time when the leading edge of the sheet material is detected by the sheet material detecting means. 2. The drive time measured by the counter means is compared, and when the drive time exceeds a predetermined reference time, the drive amount of the pickup roller is variably controlled according to the threshold value. Automatic document feeder.

The variable control means includes predetermined thresholds and counters set in a plurality of stages based on the driving time information from the start of driving of the driving source to the time when the leading edge of the sheet material is detected by the sheet material detecting means. 2. The automatic operation according to claim 1, wherein the drive time measured by the means is compared, and if the drive time exceeds a predetermined threshold, the drive speed of the pickup roller is variably controlled according to the threshold. Document transport device.

A plurality of sheet material detecting means arranged along the conveying path for detecting the leading edge of the sheet material, and a counter means for measuring the time required for the sheet material to pass between the sheet material detecting means; 2. The variable control unit according to claim 1, wherein the variable control unit measures a time during which the leading end of the sheet material passes between the sheet material detection units, and variably controls the driving amount of the pickup roller from the value. Automatic document feeder.

A plurality of sheet material detecting means arranged along the conveying path for detecting the leading edge of the sheet material, and a counter means for measuring the time required for the sheet material to pass between the sheet material detecting means; 2. The variable control unit according to claim 1, wherein the variable control unit measures a time during which the leading end of the sheet material passes between the sheet material detection units, and variably controls the driving speed of the pickup roller from the value. Automatic document feeder.