JP2005298171A

JP2005298171A - エレベータ異常検出装置

Info

Publication number: JP2005298171A
Application number: JP2004119107A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Watabe; 恭志渡部; Motomi Nakamura; 元美中村
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2004-04-14
Filing date: 2004-04-14
Publication date: 2005-10-27

Abstract

【課題】より正確に乗かご着床時の段差を計測することのできるエレベータ異常検出装置の提供。
【解決手段】乗かご３着床時のかご床と乗場床１３との段差を計測し、計測値が所定値を超えたときに異常と判断して点検調整を促すエレベータ異常検出装置において、乗かご３着床時の段差の実測値を入力する入力手段、例えばパソコン１２を設け、実測値および計測値から各階床の補正データを算出し、この補正データを次回からの計測値に反映するようにした構成。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータの着床時の段差を計測し異常の判定を行うエレベータ異常検出装置に関する。

一般にエレベータには、乗かご側に遮蔽板検出器、昇降路内の各階床のエレベータ着床位置に遮蔽板が取付けられている。例えば２５０ｍｍの長さ寸法を有する前記遮蔽板は、その中心が乗かご着床位置の中心と一致するように取付けられ、エレベータは前記遮蔽検出器が前記遮蔽板を検出して１２５ｍｍ走行した位置に前記乗かごを停止するように制御される。しかしながら前記遮蔽板を検出してからの走行距離が１２５ｍｍを多少前後することがあり、かご床と乗場床との間に段差が生じることがある。

このため従来、エレベータの各種信号を監視するエレベータ異常検出装置を設け、遮蔽板検出から乗かご位置と停止時のかご位置をエレベータから取得して、乗かご着床時のかご床と乗場床との段差を算出し異常を検出するものが提案されている。このような異常検出装置では、例えば遮蔽板検出から乗かご停止までの走行距離が１２５ｍｍの場合にかご床と乗場床との段差が０ｍｍと判断される（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−１００２５３号公報（段落番号０００７〜０００８）

前述したエレベータ異常検出装置は、各階床に対応して昇降路内に取付けられた遮蔽板の中心が着床位置の中心と一致していることを前提としたものであり、前記遮蔽板の中心に乗かごが停止した状態で段差０ｍｍと計測される。しかし、取付け段階において遮蔽板の中心と着床位置の中心とにずれが生じていることがあり、このような場合、正確な着床時の段差を計測できないという問題がある。

本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、より正確に乗かご着床時の段差を計測することのできるエレベータ異常検出装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、乗かご着床時のかご床と乗場床との段差を計測し、計測値が所定値を超えたときに異常と判断して点検調整を促すエレベータ異常検出装置において、乗かご着床時の段差の実測値を入力する入力手段を設け、前記実測値を計測値に反映することを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、各階床の乗かご着床時のかご床と乗場床との段差を実測し、これらの実測値を入力手段により入力し計測値に反映する。これによって、より正確に乗かご着床時の段差を計測することができる。

また、請求項２に係る発明は、前記実測値および前記計測値から各階床の補正データを算出し、この補正データを次回からの前記計測値に反映することを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、入力手段により入力した各階床の実測値と異常検出装置により計測した各階床の計測値とに基づき遮蔽板のずれを算出し、これを補正データとして次回からの計測値に反映する。これによって、より正確に乗かご着床時の段差を計測することができる。

本発明は、乗かご着床時の段差の実測値を計測値に反映することにより正確に乗かご着床時の段差を計測することができる。

以下、本発明に係るエレベータ異常検出装置の実施形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明のエレベータ異常検出装置の実施形態を示す要部構成図、図２は補正データが登録される補正データテーブルを示す説明図、図３は補正データを算出する処理を示すフローチャート、図４は乗かご着床時の段差を算出する処理を示すフローチャートである。

建物に設置されたエレベータは図１に示すように、昇降路１内に図示しない係止部材を用いて最上階から最下階に渡って敷設されるガイドレール２と、このガイドレール２に沿って昇降する乗かご３と、昇降路１の上部に設置され、ロープ４の中間が巻き掛けられ乗かご３を昇降させる巻上機５と、各乗場階に対応してガイドレール２に設けられた遮蔽板６とを有している。

そして、本実施形態のエレベータ異常検出装置は、巻上機５と直結し巻上機５の回転軸の回転数を検出する回転数検出器７と、乗かご３に取付けられ、遮蔽板６の位置を検出し検出信号を制御盤９に出力する遮蔽板検出器８と、エレベータを制御する制御盤９に設けられ、停止目標階の停止位置と現在の乗かご３の走行位置とに基づいて乗かご３の走行指令を求める走行制御部１０と、制御盤９に設けられ、走行制御部１０よりエレベータの動作信号を常時読み取り，エレベータの異常を監視するエレベータ異常検出制御部１１と、エレベータ異常検出制御１１に接続可能であり、エレベータ異常検出制御部１１と各種データをやり取りするパソコン１２とを備えている。なお、乗かご着床時の段差の実測値を入力する入力手段は、例えばパソコン１２から成っている。

また、前述の遮蔽板６は、例えば２５０ｍｍの長さ寸法を有しており、その中心が乗かご着床位置の中心と一致するように取付けられ、理論上、遮蔽板検出器８が遮蔽板６を検出して１２５ｍｍ走行して停止したときに、乗場階の床１３と乗かご３の床とが等しい高さとなる高さ位置に設けてある。さらに、前述のエレベータ異常検出制御部１１には、図２に示すように各階床の補正データを格納する補正データテーブル１４が備えられているとともに、このエレベータ異常検出制御部１１は図示しない電話回線に接続され、エレベータの異常検出に応じて管制センタに異常発報するようになっている。

ここで図３を用いて補正データを算出する処理を説明する。まず、手順Ｓ１としてエレベータ異常検出制御部１１はパソコン１２を用いて入力された着床段差の実測データを受信したことを判断すると、手順Ｓ２として変数ｎに最下階データを設定し、次いで、手順３としてｎ階、すなわち最下階の実測データと算出した最下階の計算データの差異を最下階の補正データとして補正データテーブル１４へ登録する。この後、手順Ｓ４および手順Ｓ５を介して最下階から最上階に渡って同様の処理を行い全ての階床の補正データを算出および登録する。

次いで、図４を用いて乗かご３着床時の段差を算出する処理を説明する。エレベータ異常検出制御部１１は手順Ｓ１０で乗かご３の着床停止を検出すると、手順Ｓ１１として遮蔽板６検出時のかご位置を走行制御部１０より読み出すとともに、手順１２として乗かご停止時のかご位置を走行制御部１０より読み出し、かつ、手順Ｓ１３としてエレベータ異常検出制御部１１の補正データテーブルより停止階床の補正データを読み出す。この後、手順Ｓ１４でアップ走行かどうかを判断し、アップ走行の場合、手順Ｓ１５に示す算出式に手順Ｓ１１から手順Ｓ１３で読み出したそれぞれの値を当てはめ着床時の段差を算出するとともに、手順Ｓ１４でダウン走行であることを判断した場合、手順Ｓ１７に示す算出式に手順Ｓ１１から手順Ｓ１３で読み出したそれぞれの値を当てはめ着床時の段差を算出する。

以上のように構成した本実施形態によれば、実際の着床段差の実測値と、エレベータ異常検出制御部１１が算出した計算値から遮蔽板６のずれを算出して補正データとして登録し、次回の計測から補正データを反映して着床の段差計測を行うため精度の高い計測が行うことができる。

本発明のエレベータ異常検出装置の実施形態を示す要部構成図である。補正データが登録される補正データテーブルを示す説明図である。補正データを算出する処理を示すフローチャートである。乗かご着床時の段差を算出する処理を示すフローチャートである。

符号の説明

２ガイドレール
３乗かご
６遮蔽板
７回転数検出器
８遮蔽板検出器
９制御盤
１０走行制御部
１１エレベータ異常検出制御部
１２パソコン

Claims

乗かご着床時のかご床と乗場床との段差を計測し、計測値が所定値を超えたときに異常と判断して点検調整を促すエレベータ異常検出装置において、
乗かご着床時の段差の実測値を入力する入力手段を設け、前記実測値を計測値に反映することを特徴とするエレベータ異常検出装置。
前記実測値および前記計測値から各階床の補正データを算出し、この補正データを次回からの前記計測値に反映することを特徴とする請求項１記載のエレベータ異常検出装置。