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JP2005280780A - Fixed quantity feeding apparatus and fixed quantity feeding system - Google Patents

Fixed quantity feeding apparatus and fixed quantity feeding system Download PDF

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JP2005280780A
JP2005280780A JP2004098332A JP2004098332A JP2005280780A JP 2005280780 A JP2005280780 A JP 2005280780A JP 2004098332 A JP2004098332 A JP 2004098332A JP 2004098332 A JP2004098332 A JP 2004098332A JP 2005280780 A JP2005280780 A JP 2005280780A
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Japan
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dry ice
supply
rotary valve
quantitative supply
quantitative
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Application number
JP2004098332A
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Japanese (ja)
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Takeshi Yamane
武 山根
Fumio Itakura
文夫 板倉
Yasuaki Manriki
康明 万力
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AIR WATER TANSAN KK
COSTEM KK
Original Assignee
AIR WATER TANSAN KK
COSTEM KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operational reliability for feeding a fixed quantity of dry ice, and to easily and rapidly change a quantity of feeding the dry ice. <P>SOLUTION: A hopper 5 storing granular dry ice 3 and a feeding mechanism 6 for feeding the fixed quantity of the dry ice 3 from this hopper 5 are equipped. The feeding mechanism 6 has a rotary valve 15 provided in a feeding path for the dry ice 3 and rotated around a shaft in the horizontal direction, a motor 16 for rotatably driving this rotary valve 15, and a control part 17 for controlling the number of rotation of the rotary valve 15 by this motor 16. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、粒状のドライアイスを一定量供給するための定量供給装置および定量供給システムに関する。   The present invention relates to a quantitative supply device and a quantitative supply system for supplying a fixed amount of granular dry ice.

一般に、食品の店舗では、例えば冷凍食品や洋菓子を購入した際、運搬中に保冷するためのドライアイスが利用者に提供されている。そして、店舗での、利用者にドライアイスを提供する際の煩わしい作業を改善するために、円柱形をなす粒状のドライアイスを一定量だけ自動的に供給するための定量供給装置が提案されている。   Generally, in a food store, for example, when frozen food or Western confectionery is purchased, dry ice for keeping cold during transportation is provided to the user. And in order to improve the troublesome work when providing dry ice to users in stores, a quantitative supply device for automatically supplying a fixed amount of cylindrical dry ice in a columnar shape has been proposed. Yes.

従来の定量供給装置としては、一定量のドライアイスを計量するための計量空間を有する枡部材を備え、この枡部材を鉛直方向に設けられた回転軸回りに回転させることによって、一定量のドライアイスを供給する構成が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。   A conventional quantitative supply device includes a gutter member having a measuring space for weighing a certain amount of dry ice, and by rotating the gutter member around a rotation axis provided in a vertical direction, a certain amount of dry ice is supplied. The structure which supplies ice is disclosed (for example, refer patent document 1).

また、供給された一定量のドライアイスは、使用時の気温によって冷却持続時間が変動する。このため、定量供給装置では、ドライアイスの使用時の気温に応じて、ドライアイスの供給量を変更することが求められている。   In addition, the supplied amount of dry ice varies in cooling duration depending on the temperature during use. For this reason, in the fixed-quantity supply apparatus, it is calculated | required to change the supply amount of dry ice according to the temperature at the time of use of dry ice.

そこで、従来の他の定量供給装置としては、枡部材によるドライアイスの供給量を変更するために、枡部材に着脱可能に設けられた嵌め込み駒部材を備える構成が開示されている(例えば、特許文献2参照。)。
特開2002−29579号公報 特開2002−321778号公報
In view of this, as another conventional quantitative supply device, there is disclosed a configuration including a fitting piece member that is detachably provided on the saddle member in order to change the amount of dry ice supplied by the saddle member (for example, a patent) Reference 2).
JP 2002-29579 A JP 2002-321778 A

ところで、特許文献1,2に開示されている従来の定量供給装置は、枡部材内の隅部等にドライアイスの破砕片が固着してしまうことがあり、破砕片の固着に伴って小さくなった計量空間に応じて、ドライアイスの供給量にバラツキが生じるおそれがある。   By the way, the conventional fixed quantity supply apparatus currently disclosed by patent documents 1, 2 may adhere to the corner | angular part etc. in a gutter member, and the crushing piece of dry ice may adhere, and it becomes small with adhering of the crushing piece. Depending on the measurement space, there is a possibility that the supply amount of dry ice may vary.

また、従来の定量供給装置は、枡部材の内部に固着したドライアイスの破砕片を除去する作業が煩わしい。   Further, the conventional quantitative supply device has a troublesome operation of removing the pieces of dry ice that are fixed inside the gutter member.

さらに、特許文献2に開示されている従来の定量供給装置では、ドライアイスの供給量を変更する際に、枡部材の計量空間の容積を変更する必要があるため、枡部材に対して嵌め込み駒部材を着脱する交換作業が煩わしいという問題があった。   Further, in the conventional quantitative supply device disclosed in Patent Document 2, when changing the supply amount of dry ice, it is necessary to change the volume of the measuring space of the eaves member. There was a problem that the replacement work for attaching and detaching the members was troublesome.

そこで、本発明は、一定量のドライアイスを供給する動作信頼性を向上し、ドライアイスの供給量を容易かつ迅速に変更することができる定量供給装置および定量供給システムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a quantitative supply device and a quantitative supply system that can improve the operational reliability of supplying a certain amount of dry ice and can easily and quickly change the supply amount of dry ice. To do.

上述した目的を達成するため、本発明に係る定量供給装置は、粒状のドライアイスを収容する収容タンクと、この収容タンクから一定量のドライアイスを供給する供給機構とを備える。そして、供給機構は、ドライアイスの供給路内に設けられ水平方向の軸回りに回転される回転弁と、この回転弁を回転駆動する駆動手段と、この駆動手段による回転弁の回転数を制御する制御手段とを有する。   In order to achieve the above-described object, a quantitative supply device according to the present invention includes a storage tank that stores granular dry ice and a supply mechanism that supplies a certain amount of dry ice from the storage tank. The supply mechanism controls a rotation valve provided in the dry ice supply path and rotated about a horizontal axis, drive means for rotating the rotation valve, and the rotation speed of the rotation valve by the drive means. Control means.

以上のように構成した本発明に係る定量供給装置によれば、制御手段によって駆動手段が制御されて、駆動手段によって回転弁が所定の回転数だけ回転されることで、収容タンクから一定量のドライアイスが供給される。また、この定量供給装置によれば、回転弁の回転数を変更することで、ドライアイスの供給量が容易かつ迅速に変更される。   According to the quantitative supply device according to the present invention configured as described above, the driving unit is controlled by the control unit, and the rotating valve is rotated by a predetermined number of rotations by the driving unit, so that a certain amount of quantity is supplied from the storage tank. Dry ice is supplied. Moreover, according to this fixed amount supply apparatus, the supply amount of dry ice can be changed easily and quickly by changing the rotation speed of the rotary valve.

また、本発明に係る定量供給システムは、上述した本発明に係る少なくとも1つの定量供給装置と、収容タンクにドライアイスを投入する投入手段と、定量供給装置から供給された一定量のドライアイスを搬送する搬送手段とを備える。   Further, the quantitative supply system according to the present invention includes at least one quantitative supply device according to the present invention described above, an input means for introducing dry ice into the storage tank, and a fixed amount of dry ice supplied from the quantitative supply device. A conveying means for conveying.

上述したように本発明によれば、供給機構の回転弁の回転数が制御されることで、一定量のドライアイスを供給する動作信頼性を向上し、ドライアイスの供給量を容易かつ迅速に変更することができる   As described above, according to the present invention, by controlling the rotation speed of the rotary valve of the supply mechanism, the operation reliability of supplying a certain amount of dry ice is improved, and the supply amount of dry ice can be easily and quickly. Can be changed

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
第1の実施形態に係るドライアイスの定量供給装置は、例えば冷凍食品等を販売する店舗に設置され、利用者によって操作されて使用されるドライアイスの定量供給装置である。
(First embodiment)
The dry ice quantitative supply device according to the first embodiment is a dry ice quantitative supply device that is installed, for example, in a store that sells frozen foods and is used by being operated by a user.

図1および図2に示すように、定量供給装置1は、ドライアイス3を収容する収容タンクであるホッパ5と、このホッパ5内に収容されたドライアイス3を一定量だけ供給するための供給機構6と、ホッパ5内のドライアイス3を撹拌するための複数の撹拌機構7と、供給機構6によって供給されたドライアイス3を一時的に保持するためのホルダ機構8と、これら各機構6,7,8を覆う外筐9とを備えている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the fixed amount supply device 1 includes a hopper 5 that is a storage tank for storing the dry ice 3 and a supply for supplying a certain amount of the dry ice 3 stored in the hopper 5. A mechanism 6, a plurality of stirring mechanisms 7 for stirring the dry ice 3 in the hopper 5, a holder mechanism 8 for temporarily holding the dry ice 3 supplied by the supply mechanism 6, and each of these mechanisms 6 , 7 and 8 are provided.

本実施形態では、ドライアイス3として、例えば、直径6〜9mm程度、長さ20〜30mm程度の円柱形をなす粒状、いわゆるペレット状のものが用いられている。   In the present embodiment, as the dry ice 3, for example, a so-called pellet shape having a columnar shape with a diameter of about 6 to 9 mm and a length of about 20 to 30 mm is used.

ホッパ5は、略漏斗状に形成されており、上端に、ドライアイス3が投入される投入口11が設けられ、下端に、ドライアイス3を供給するための供給口12が設けられている。   The hopper 5 is formed in a substantially funnel shape, and is provided with an inlet 11 into which the dry ice 3 is introduced at the upper end and a supply port 12 for supplying the dry ice 3 at the lower end.

また、ホッパ5は、外周部がケーシング13によって覆われており、投入口11に、蓋体14が開閉可能に設けられている。ケーシング13および蓋体14は、例えば断熱材等によって形成されており、ホッパ5の内部が、定量供給装置1外方と遮断されて断熱性が確保されている。   Further, the outer periphery of the hopper 5 is covered with a casing 13, and a lid 14 is provided at the insertion port 11 so as to be openable and closable. The casing 13 and the lid body 14 are formed of, for example, a heat insulating material or the like, and the inside of the hopper 5 is blocked from the outside of the quantitative supply device 1 to ensure heat insulation.

また、蓋体14は、ケーシング13にヒンジ部10を介して開閉可能に支持されており、蓋体14によって投入口11が閉塞されることで、ホッパ5の内部が気密にされる。また、蓋体14には、ホッパ5の内部の圧力を逃がして一定にするための逃がし弁19が設けられており、ホッパ5内のドライアイス3の昇華に伴って圧力上昇することが防止されている。   The lid body 14 is supported by the casing 13 through the hinge portion 10 so as to be openable and closable, and the inlet 11 is closed by the lid body 14 so that the inside of the hopper 5 is hermetically sealed. The lid body 14 is provided with a relief valve 19 for relieving the pressure inside the hopper 5 to make it constant, and it is possible to prevent the pressure from increasing with the sublimation of the dry ice 3 in the hopper 5. ing.

供給機構6は、ホッパ5の供給口12を開閉するように設けられた回転弁15と、この回転弁15を回転駆動するモータ16と、このモータ16を制御する制御手段である制御部17とを有している。   The supply mechanism 6 includes a rotary valve 15 provided to open and close the supply port 12 of the hopper 5, a motor 16 that rotationally drives the rotary valve 15, and a control unit 17 that is a control unit that controls the motor 16. have.

回転弁15は、軸方向が水平方向に平行に設けられた回転軸に固定されており、水平方向の軸回りに回転可能に支持されている。この回転弁15は、例えば6枚の羽根を有しており、回転されることで枡として機能して、ホッパ5内のドライアイス3を掻き出す。したがって、回転弁15は、所定の回転数だけ回転されることで、供給口12から一定量のドライアイス3を供給する。   The rotary valve 15 is fixed to a rotary shaft whose axial direction is provided in parallel with the horizontal direction, and is supported so as to be rotatable around a horizontal axis. The rotary valve 15 has, for example, six blades, and functions as a bag when rotated to scrape the dry ice 3 in the hopper 5. Therefore, the rotary valve 15 supplies a certain amount of dry ice 3 from the supply port 12 by being rotated by a predetermined number of rotations.

モータ16は、制御部17に電気的に接続されており、図示しないが、駆動軸に設けられたプーリと、回転弁15の回転軸の一端部に設けられたプーリと、各プーリ間に掛け渡されたタイミングベルトとを有している。モータ16は、制御部17によって回転弁15を回転させる駆動時間が制御されることで、回転弁15を所定の回転数だけ回転駆動する。   The motor 16 is electrically connected to the control unit 17, and although not shown, a pulley provided on the drive shaft, a pulley provided on one end of the rotary shaft of the rotary valve 15, and a pulley are provided between the pulleys. And a passed timing belt. The motor 16 drives the rotary valve 15 by a predetermined number of revolutions by controlling the drive time for rotating the rotary valve 15 by the control unit 17.

各撹拌機構7は、ホッパ5内の鉛直方向に沿って所定の間隔をあけて配設されており、水平方向に沿って設けられた回転軸21と、この回転軸21に設けられた複数の撹拌棒22とを有している。各撹拌棒22は、回転軸21の軸方向に所定の間隔をあけて、回転軸21の軸回りに放射状にそれぞれ設けられている。各撹拌機構7の回転軸21は、図示しないギア列を介して供給機構6のモータ16によって回転駆動されるように構成されており、供給機構6の回転弁15の回転動作と連動して回転駆動される。各撹拌機構7は、撹拌棒22によってホッパ5内のドライアイス3群を撹拌することで、隣接するドライアイス3が互いに固着した状態やブロック状態を解消し、良好に分離された状態を保つ。   Each stirring mechanism 7 is disposed at a predetermined interval along the vertical direction in the hopper 5, and includes a rotary shaft 21 provided along the horizontal direction and a plurality of rotary shafts 21 provided on the rotary shaft 21. And a stirring rod 22. Each stirring rod 22 is provided radially around the axis of the rotary shaft 21 with a predetermined interval in the axial direction of the rotary shaft 21. The rotating shaft 21 of each stirring mechanism 7 is configured to be rotationally driven by the motor 16 of the supply mechanism 6 via a gear train (not shown), and rotates in conjunction with the rotational operation of the rotary valve 15 of the supply mechanism 6. Driven. Each agitation mechanism 7 agitates the group of dry ice 3 in the hopper 5 with the agitation rod 22 to eliminate the state in which the adjacent dry ices 3 are fixed to each other and the block state, and maintain a state of being well separated.

また、最下方の撹拌機構7は、供給機構6の回転弁15の近傍に撹拌棒22の移動領域が位置するように配置されており、各ドライアイス3が固着した状態等を解消して分離したドライアイス3を回転弁15に円滑に流下させることが可能にされている。   The lowermost stirring mechanism 7 is arranged so that the moving region of the stirring bar 22 is positioned in the vicinity of the rotary valve 15 of the supply mechanism 6, and the state where each dry ice 3 is fixed is resolved and separated. The dried ice 3 can be smoothly flowed down to the rotary valve 15.

ホルダ機構8は、ホッパ5の供給口12に一端が連続して設けられた導出路25と、この導出路25を介して供給機構6から供給された一定量のドライアイスを受け取る受け部26とを有している。受け部26は、導出路25の他端に連続して、筐体9の外周部に突出して設けられている。   The holder mechanism 8 includes a lead-out path 25 that is continuously provided at one end of the supply port 12 of the hopper 5, and a receiving unit 26 that receives a certain amount of dry ice supplied from the supply mechanism 6 through the lead-out path 25. have. The receiving portion 26 is provided so as to protrude from the outer peripheral portion of the housing 9 continuously to the other end of the lead-out path 25.

この受け部26は、例えば合成樹脂材からなる収納袋や収納容器等にドライアイス3を落下させて取り出すための取り出し口31と、この取り出し口31を開閉する扉体32と、この扉体32を開閉操作するための開閉機構33とを有している。開閉機構33は、図2に示すように、一端に扉体32を支持する支軸36と、この支軸36を軸方向に移動可能に支持する軸受け37と、扉体32が取り出し口31を閉塞する方向に支軸36を付勢する圧縮コイルバネ38と、支軸36の他端に設けられ支軸36を介して扉体32を開放操作するための操作釦39とを有している。   The receiving portion 26 includes a takeout port 31 for dropping the dry ice 3 into a storage bag or a storage container made of, for example, a synthetic resin material, a door 32 for opening and closing the takeout port 31, and the door 32. And an opening / closing mechanism 33 for opening and closing. As shown in FIG. 2, the opening / closing mechanism 33 includes a support shaft 36 that supports the door body 32 at one end, a bearing 37 that supports the support shaft 36 so as to be movable in the axial direction, and the door body 32 that opens the outlet 31. A compression coil spring 38 that urges the support shaft 36 in the closing direction, and an operation button 39 provided at the other end of the support shaft 36 for opening the door body 32 via the support shaft 36 are provided.

この開閉機構33は、操作釦39が圧縮コイルバネ38の付勢力に抗して押し込み操作されることで、支軸36が軸方向に移動されて、扉体32を開放動作させる。また、開閉機構33は、操作釦39の押し込み操作を解除することで、圧縮コイルバネ38の付勢力によって支軸36が軸方向に移動されて、扉体32を自動的に閉塞動作させる。これによって、ドライアイス3の取り出し操作時に、取り出し口31からホッパ5内に水分を含んだ空気が進入することが抑えられている。   In the opening / closing mechanism 33, when the operation button 39 is pushed in against the urging force of the compression coil spring 38, the support shaft 36 is moved in the axial direction to open the door body 32. Further, the opening / closing mechanism 33 releases the pushing operation of the operation button 39, whereby the support shaft 36 is moved in the axial direction by the urging force of the compression coil spring 38, and the door body 32 is automatically closed. Accordingly, it is possible to prevent air containing moisture from entering the hopper 5 from the take-out port 31 during the take-out operation of the dry ice 3.

また、受け部26には、図1に示すように、収納袋40を吊り下げるための一組のフック29が設けられている。   Further, as shown in FIG. 1, the receiving portion 26 is provided with a pair of hooks 29 for suspending the storage bag 40.

また、定量供給装置1は、供給機構6を駆動させる際に硬貨または専用のコイン(不図示)が投入されるコイン投入部45と、このコイン投入部45に投入されたコイン等を計数するカウンタ部46と、定量供給装置1の各種状態を表示する液晶表示部47とを備えている。これらカウンタ部46および液晶表示部47は、制御部17に電気的に接続されており、カウンタ部46による計数結果が制御部17に出力され、制御部17から液晶表示部47に各種状態を表示する制御信号が入力される。   The fixed amount supply device 1 also includes a coin insertion unit 45 into which coins or dedicated coins (not shown) are inserted when the supply mechanism 6 is driven, and a counter that counts coins and the like inserted into the coin insertion unit 45. Unit 46 and a liquid crystal display unit 47 for displaying various states of the quantitative supply device 1. The counter unit 46 and the liquid crystal display unit 47 are electrically connected to the control unit 17, and the counting result by the counter unit 46 is output to the control unit 17, and various states are displayed on the liquid crystal display unit 47 from the control unit 17. A control signal is input.

そして、制御部17は、カウンタ部46の計数結果に基づいて、ホッパ5内のドライアイス3の残量が不足したことを検出し、ホッパ5へのドライアイス3の補充を促す指示を表示部47に表示させる。また、制御部17は、カウンタ部46による計数結果に基づいて、コイン投入部45内のコインタンク(不図示)からコインを取り出す指示を表示部47に表示させる。また、表示部47には、警告用ランプ48が設けられており、必要に応じて警告用ランプ48が点灯される。   Then, the control unit 17 detects that the remaining amount of the dry ice 3 in the hopper 5 is insufficient based on the counting result of the counter unit 46, and displays an instruction to prompt the hopper 5 to replenish the dry ice 3. 47 is displayed. Further, the control unit 17 causes the display unit 47 to display an instruction to take out coins from a coin tank (not shown) in the coin insertion unit 45 based on the counting result by the counter unit 46. The display unit 47 is provided with a warning lamp 48, and the warning lamp 48 is turned on as necessary.

また、定量供給装置1は、必要に応じて、図1に示すように、支持台49上に載置されて使用される。この支持台49には、例えば収納袋40等が収納されている。   Moreover, the fixed quantity supply apparatus 1 is mounted and used on the support stand 49 as shown in FIG. 1 as needed. For example, a storage bag 40 or the like is stored in the support base 49.

以上のように構成された定量供給装置1について、一定量のドライアイス3を供給する動作を説明する。   The operation | movement which supplies the fixed quantity of dry ice 3 about the fixed quantity supply apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated.

まず、定量供給装置1は、電源が切られている状態で、蓋体14が開放操作されて、投入口11からホッパ5内にドライアイス3が投入される。ホッパ5内にドライアイス3が投入された後、蓋体14によって投入口11が閉塞されてホッパ5の内部が気密にされる。   First, in the quantitative supply device 1, the lid 14 is opened while the power is turned off, and the dry ice 3 is charged into the hopper 5 from the charging port 11. After the dry ice 3 is put into the hopper 5, the inlet 11 is closed by the lid body 14 and the inside of the hopper 5 is made airtight.

そして、ドライアイス3の利用者は、例えば店舗側から専用のコインを受け取り、ホルダ機構8のフック29に収納袋40を取り付けて、コインをコイン投入部45に投入する。コインの投入後、定量供給装置1は、供給機構6のモータ16によって回転弁15が所定の駆動時間だけ回転駆動されるとともに、回転弁15の回転駆動と連動して各撹拌機構7がそれぞれ駆動されて、ホッパ5の供給口12から一定量のドライアイス3が供給される。   The user of the dry ice 3 receives a dedicated coin from the store side, for example, attaches the storage bag 40 to the hook 29 of the holder mechanism 8, and inserts the coin into the coin insertion part 45. After the coins are inserted, in the fixed amount supply device 1, the rotary valve 15 is rotationally driven by a motor 16 of the supply mechanism 6 for a predetermined drive time, and each stirring mechanism 7 is driven in conjunction with the rotational drive of the rotary valve 15. Then, a certain amount of dry ice 3 is supplied from the supply port 12 of the hopper 5.

なお、本実施形態の定量供給装置1では、供給機構6によるドライアイス3の供給量と、モータ16による回転弁15の駆動時間、すなわちタイマ設定値は、例えば表1に示すように設定されている。
In the fixed amount supply device 1 of the present embodiment, the supply amount of the dry ice 3 by the supply mechanism 6 and the drive time of the rotary valve 15 by the motor 16, that is, the timer set value are set as shown in Table 1, for example. Yes.

Figure 2005280780
Figure 2005280780

このように、定量供給装置1では、回転弁15の回転数に応じてドライアイス3の供給量が制御されている。   As described above, in the constant amount supply device 1, the supply amount of the dry ice 3 is controlled in accordance with the rotational speed of the rotary valve 15.

ホルダ機構8は、ホッパ5の供給口12から供給された一定量のドライアイス3を受け部26に保持する。受け部26内のドライアイス3は、利用者が操作釦39を押し込み操作することで扉体32が開放され、取り出し口31から収納袋40内に落下する。最後に、利用者は、一定量のドライアイス3が収容された収納袋40をフック29から取り外して持ち帰る。   The holder mechanism 8 holds the fixed amount of dry ice 3 supplied from the supply port 12 of the hopper 5 in the receiving portion 26. The dry ice 3 in the receiving part 26 is opened by the user pressing the operation button 39 to open the door body 32 and falls into the storage bag 40 from the take-out port 31. Finally, the user removes the storage bag 40 in which a certain amount of dry ice 3 is stored from the hook 29 and takes it home.

上述したように、定量供給装置1によれば、回転弁15を有する供給機構6を備えることによって、一定量のドライアイス3を供給する動作信頼性を向上し、回転弁15の駆動時間を適宜変更することでドライアイス3の供給量を容易かつ迅速に変更する。   As described above, according to the quantitative supply device 1, by providing the supply mechanism 6 having the rotary valve 15, the operation reliability of supplying a certain amount of dry ice 3 is improved, and the drive time of the rotary valve 15 is appropriately set. By changing, the supply amount of the dry ice 3 can be changed easily and quickly.

また、この定量供給装置1によれば、供給機構6の回転弁15の近傍に撹拌棒22の移動領域が位置するように配置された撹拌機構7を備えることで、撹拌棒22によって良好に分離されたドライアイス3を、回転弁15内に円滑に流入させて、供給口12内にドライアイス3が詰まることが抑えられる。   Moreover, according to this fixed amount supply apparatus 1, by providing the stirring mechanism 7 disposed so that the moving region of the stirring bar 22 is positioned in the vicinity of the rotary valve 15 of the supply mechanism 6, the stirring supply can be favorably separated by the stirring bar 22. It is possible to smoothly flow the dry ice 3 into the rotary valve 15 and prevent the dry ice 3 from being clogged in the supply port 12.

また、この定量供給装置1が備える供給機構6は、例えば、回転弁15の羽根等にドライアイス3の破砕片が固着した場合であっても、回転弁15の清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。   In addition, the supply mechanism 6 provided in the fixed amount supply device 1 facilitates maintenance work such as cleaning of the rotary valve 15 even when the fragments of the dry ice 3 are fixed to the blades of the rotary valve 15 or the like. It can be carried out.

なお、図示しないが、定量供給装置1は、例えば、収納袋40が吊り下げられるフック29に負荷される荷重を検出するロードセルを備える構成にされ、このロードセルによる検出結果に基づいて、制御部17が収納袋29のドライアイス3の重量を算出し、制御部17によって回転弁15の回転数が制御されてもよく、供給量の精度を向上することができる。   Although not shown, the quantitative supply device 1 is configured to include, for example, a load cell that detects a load applied to the hook 29 on which the storage bag 40 is suspended, and the control unit 17 is based on the detection result of the load cell. However, the weight of the dry ice 3 in the storage bag 29 may be calculated, and the number of rotations of the rotary valve 15 may be controlled by the control unit 17, so that the accuracy of the supply amount can be improved.

(第2の実施形態)
複数の定量供給装置を備えて構成される定量供給システムについて図面を参照して説明する。なお、本実施形態の定量供給システムにおいて、便宜上、上述した実施形態の定量供給装置1と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
A fixed quantity supply system including a plurality of fixed quantity supply apparatuses will be described with reference to the drawings. In the quantitative supply system of the present embodiment, for convenience, the same members as those of the quantitative supply device 1 of the embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

第2の実施形態の定量供給システムは、例えば冷凍食品の搬送工程で、冷凍食品が収容された搬送箱に一定量のドライアイス3を供給するために使用される。   The fixed-quantity supply system of 2nd Embodiment is used in order to supply the fixed quantity of dry ice 3 to the conveyance box in which frozen food was accommodated, for example in the conveyance process of frozen food.

図3(a)〜図3(c)に示すように、定量供給システム2は、一定量のドライアイス3を供給する第1〜第4の定量供給装置51〜54と、これらの定量供給装置51〜54にドライアイス3をそれぞれ投入するための投入装置56と、この投入装置56にドライアイス3を供給するための一次供給装置57と、各定量供給装置51〜54によって一定量のドライアイス3が供給された各搬送箱59を搬送するための搬送装置58とを備えている。   As shown in FIGS. 3A to 3C, the fixed amount supply system 2 includes first to fourth fixed amount supply devices 51 to 54 that supply a certain amount of dry ice 3, and these fixed amount supply devices. A feeding device 56 for feeding dry ice 3 to 51-54, a primary feeding device 57 for feeding dry ice 3 to the feeding device 56, and a fixed amount of dry ice by each of the quantitative feeding devices 51-54 3 is provided with a transport device 58 for transporting each transport box 59 supplied with 3.

各第1〜第4の定量供給装置51〜54は、搬送装置57による搬送箱59の搬送方向である図3中矢印a方向に沿って配置されており、それぞれ独立して駆動する供給機構6を有している。各定量供給装置51〜54のホッパ5内には、図3(b)に示すように、軸方向が鉛直方向に設けられた回転軸を有する撹拌機構60が設けられている。   Each of the first to fourth quantitative supply devices 51 to 54 is arranged along the direction of arrow a in FIG. 3, which is the direction of conveyance of the conveyance box 59 by the conveyance device 57, and the supply mechanism 6 that is independently driven. have. As shown in FIG. 3B, a stirring mechanism 60 having a rotating shaft with the axial direction provided in the vertical direction is provided in the hopper 5 of each of the quantitative supply devices 51-54.

また、図4に示すように、各定量供給装置51〜54のホッパ5の供給口12には、回転弁15内に流入するドライアイス3の流入量を規制するための流量規制部70が形成されている。この流量規制部70は、流路を鉛直方向に対して略く字状に屈曲させた規制流路71と、回転弁15内に流入するドライアイス3の流量を規制する規制板72とを有している。    Further, as shown in FIG. 4, a flow rate regulating unit 70 for regulating the inflow amount of the dry ice 3 flowing into the rotary valve 15 is formed at the supply port 12 of the hopper 5 of each of the fixed amount supply devices 51 to 54. Has been. The flow restricting unit 70 includes a restricting flow path 71 in which the flow path is bent in a substantially square shape with respect to the vertical direction, and a restricting plate 72 for restricting the flow rate of the dry ice 3 flowing into the rotary valve 15. doing.

規制板72は、回転弁15の外周部に隣接して、供給口12の内周部に連続して設けられており、供給口12を通過したドライアイス3を回転弁15の外周部の一部のみから回転弁15内に流入させるように流路を絞る。また、図示しないが、この規制板72は、移動可能に設けられており、必要に応じてドライアイス3の流量を調整することが可能にされている。   The restricting plate 72 is provided adjacent to the outer peripheral portion of the rotary valve 15 and continuously to the inner peripheral portion of the supply port 12, and the dry ice 3 that has passed through the supply port 12 is placed in the outer peripheral portion of the rotary valve 15. The flow path is narrowed so as to flow into the rotary valve 15 from only the part. Moreover, although not shown in figure, this control board 72 is provided so that a movement is possible, and the flow volume of the dry ice 3 can be adjusted as needed.

この流量規制部70は、規制流路71および規制板72によって、回転弁15の各羽根間と回転弁15を覆う周壁とがなす空間内に流入するドライアイス3の流入量を規制して、この流入量が、回転弁15によってドライアイス3を移送可能な全容積の80%程度以下になるように制御している。これによって、回転弁15によって移送されるドライアイス3の損傷が防止され、ペレット状のドライアイス3を良好に供給することが可能にされている。ドライアイス3が全容積の80%を超えて流入した場合には、ドライアイス3によって回転弁の回転動作に悪影響が生じ、ドライアイス3が割れて損傷するおそれが高くなり、好ましくない。    The flow rate regulating unit 70 regulates the inflow amount of the dry ice 3 flowing into the space formed between the blades of the rotary valve 15 and the peripheral wall covering the rotary valve 15 by the regulation channel 71 and the regulation plate 72. The inflow amount is controlled to be about 80% or less of the total volume capable of transferring the dry ice 3 by the rotary valve 15. Thereby, damage to the dry ice 3 transferred by the rotary valve 15 is prevented, and the pellet-shaped dry ice 3 can be supplied satisfactorily. If the dry ice 3 flows in excess of 80% of the total volume, the dry ice 3 adversely affects the rotating operation of the rotary valve, which increases the risk of the dry ice 3 being broken and damaged.

また、各定量供給装置51〜54には、図示しないが、回転弁15によって移送されたドライアイス3を流下させる流下口に、供給機構6によって供給されたドライアイス3の有無を検出するための供給有無検出手段である供給有無検出部が設けられている。   Moreover, although not shown in figure in each fixed supply apparatus 51-54, it is for detecting the presence or absence of the dry ice 3 supplied by the supply mechanism 6 to the flow-down port which flows down the dry ice 3 transferred by the rotary valve 15. A supply presence / absence detection unit, which is a supply presence / absence detection means, is provided.

この供給有無検出部は、制御部17に電気的に接続されており、例えば、回転弁15からのドライアイス3の流路を間に挟んで配設された一組の発光素子および受光素子を有している。供給有無検出部は、発光素子から出射された検出光を受光素子で受光するように構成されており、流路を通過するドライアイス3によって検出光が遮断されることで、ドライアイス3の供給の有無を検出する。   The supply presence / absence detection unit is electrically connected to the control unit 17 and includes, for example, a pair of light emitting elements and light receiving elements disposed with a flow path of the dry ice 3 from the rotary valve 15 interposed therebetween. Have. The supply presence / absence detection unit is configured to receive the detection light emitted from the light emitting element by the light receiving element, and supply of the dry ice 3 by blocking the detection light by the dry ice 3 passing through the flow path. The presence or absence of is detected.

そして、この供給有無検出部は、例えば、回転弁15の回転駆動後に所定時間、例えば2秒間、ドライアイス3の供給を検出しないときに、制御部17に検出信号を出力する。制御部17は、供給有無検出部の検出結果に基づいて、供給機構によってドライアイス3が供給されない等の異常が発生したと判断し、必要に応じて、警告ランプの点灯や警告音を発するように構成されている。   The supply presence / absence detection unit outputs a detection signal to the control unit 17 when the supply of the dry ice 3 is not detected for a predetermined time, for example, 2 seconds after the rotary valve 15 is driven to rotate. Based on the detection result of the supply presence / absence detection unit, the control unit 17 determines that an abnormality has occurred such as the dry ice 3 not being supplied by the supply mechanism, and emits a warning lamp or a warning sound as necessary. It is configured.

さらに、図示しないが、各定量供給装置51〜54は、回転弁15の回転数を時間によって制御するように構成されたが、搬送箱59に供給されたドライアイス3の重量に基づいて回転弁15の回転数を制御するように構成されてもよい。この構成の場合、各定量供給装置51〜54は、供給機構6が供給したドライアイス3の重量を検出するための荷重検出手段であるロードセルを備えて構成される。   Further, although not shown in the drawings, each of the quantitative supply devices 51 to 54 is configured to control the rotation speed of the rotary valve 15 according to time, but based on the weight of the dry ice 3 supplied to the transport box 59, the rotary valve You may be comprised so that the rotation speed of 15 may be controlled. In the case of this configuration, each of the quantitative supply devices 51 to 54 includes a load cell that is a load detection means for detecting the weight of the dry ice 3 supplied by the supply mechanism 6.

ロードセルは、ドライアイス3が供給された搬送箱59の重量を検出するように配置され、制御部17に電気的に接続される。そして、制御部17には、ロードセルによる検出結果が入力され、この検出結果に基づいて制御部17が供給機構6のモータ16を駆動制御することで、回転弁15の回転数が制御されて、一定量のドライアイス3が供給される。なお、制御部17は、例えば、駆動時間に基づいて回転弁15の回転数を制御するとともに、供給されたドライアイス3の重量によって供給量を補正するようにフィードバック制御が行われる構成にされてもよい。   The load cell is disposed so as to detect the weight of the transport box 59 to which the dry ice 3 is supplied, and is electrically connected to the control unit 17. And the detection result by a load cell is input into the control part 17, and the rotation speed of the rotary valve 15 is controlled by the control part 17 drive-controlling the motor 16 of the supply mechanism 6 based on this detection result, A certain amount of dry ice 3 is supplied. For example, the control unit 17 is configured to control the number of rotations of the rotary valve 15 based on the driving time and to perform feedback control so as to correct the supply amount based on the weight of the supplied dry ice 3. Also good.

投入装置56は、図3(a)〜図3(c)に示すように、一次供給装置57から供給されたドライアイス3を各定量供給装置51〜54に供給するための搬送路を構成する搬送管62を有している。また、図5に示すように、この投入装置56は、搬送管62内に設けられてドライアイス3を図3(b)中矢印b方向に搬送するための複数の円板75と、これら円板75を互いに連結する連結部材76と、各円板75を移動するための駆動機構(不図示)とを有しており、いわゆるパイプコンベアを構成している。   As shown in FIGS. 3A to 3C, the charging device 56 constitutes a conveyance path for supplying the dry ice 3 supplied from the primary supply device 57 to each of the quantitative supply devices 51 to 54. A transport pipe 62 is provided. Further, as shown in FIG. 5, the charging device 56 includes a plurality of discs 75 provided in the transport pipe 62 for transporting the dry ice 3 in the direction of arrow b in FIG. It has a connecting member 76 for connecting the plates 75 to each other and a drive mechanism (not shown) for moving the respective discs 75 to constitute a so-called pipe conveyor.

搬送管62は、鉛直方向にわたる環状の搬送路を構成しており、図3(b)に示すように、上方および下方の位置に水平な搬送路を有している。搬送管62には、上方の水平な搬送路に沿って、各供給装置51〜54にドライアイス3を投入するための搬出口(不図示)が、各ホッパ5の投入口11に対応する位置に設けられている。各搬出口には、ドライアイス3をホッパ5内に流下させるための導出管63が設けられている。また、搬送管62には、下方の水平な搬送路に沿って、一次供給装置57からドライアイス3が搬入される搬入口(不図示)が設けられている。   The conveyance pipe 62 constitutes an annular conveyance path extending in the vertical direction, and has horizontal conveyance paths at upper and lower positions as shown in FIG. In the transport pipe 62, a carry-out port (not shown) for feeding the dry ice 3 into the supply devices 51 to 54 along the upper horizontal transport path corresponds to the input port 11 of each hopper 5. Is provided. Each carry-out port is provided with a lead-out pipe 63 for allowing the dry ice 3 to flow down into the hopper 5. Further, the transport pipe 62 is provided with a carry-in port (not shown) through which the dry ice 3 is carried from the primary supply device 57 along the horizontal transport path below.

また、搬送管62には、図3(b)に示すように、搬送管62内のドライアイス3を外方に排出するための排出口64が、搬入口から矢印b方向と逆方向に所定距離だけ離間された位置に設けられている。この排出口64には、例えば蓋体や開閉弁等が設けられており、ドライアイス3を排出する際に開放される。これによって、ドライアイス3の供給動作を終了した際等に、搬送管62内に残されたドライアイス3を確実に排出することが可能になるため、搬送管62内で残留したドライアイス3が固着して搬送路62が詰まることが防止される。    Further, as shown in FIG. 3B, the transport pipe 62 has a discharge port 64 for discharging the dry ice 3 in the transport pipe 62 outward in a direction opposite to the arrow b direction. It is provided at a position separated by a distance. The discharge port 64 is provided with, for example, a lid, an on-off valve, and the like, and is opened when the dry ice 3 is discharged. As a result, when the supply operation of the dry ice 3 is finished, the dry ice 3 remaining in the transfer pipe 62 can be surely discharged, so that the dry ice 3 remaining in the transfer pipe 62 is removed. The conveyance path 62 is prevented from clogging due to being fixed.

また、投入装置56は、図示しないが、搬送管62によるドライアイス3の搬送方向である矢印b方向の最下流に配置された第4の定量供給装置54のホッパ5内に所定量のドライアイス3が投入されたことを検出するための荷重検出機構を有している。   In addition, although not shown, the charging device 56 has a predetermined amount of dry ice in the hopper 5 of the fourth fixed amount supply device 54 arranged on the most downstream side in the direction of the arrow b, which is the transfer direction of the dry ice 3 by the transfer pipe 62. 3 has a load detection mechanism for detecting that 3 is inserted.

この荷重検出機構は、例えば、ホッパ5を支持するホッパ支持部材と、このホッパ支持部材を介してドライアイス3が投入されたホッパ5の荷重が負荷されるロードセルとを有している。したがって、第4の定量供給装置54は、ホッパ5が搬送管62から分離されて構成されており、荷重検出機構によって、ホッパ5内に投入されたドライアイス3の投入量を検出可能に構成されている。   The load detection mechanism includes, for example, a hopper support member that supports the hopper 5 and a load cell on which the load of the hopper 5 into which the dry ice 3 is put is loaded via the hopper support member. Therefore, the fourth fixed amount supply device 54 is configured by separating the hopper 5 from the transport pipe 62, and is configured to be able to detect the amount of the dry ice 3 charged into the hopper 5 by the load detection mechanism. ing.

そして、投入装置56は、荷重検出機構による検出結果に基づいて、ホッパ5内にドライアイス3が充分に投入されたときに搬送管62による搬送動作を一時的に停止させ、ホッパ5内へのドライアイス3の投入を休止する。すなわち、搬送管62による搬送方向の最下流に位置する第4の定量供給装置54のホッパ5内にドライアイス3が充分に投入されたときには、搬送方向の上流側に位置する第1〜第3の定量供給装置51〜53の各ホッパ5内にも同様にドライアイス3が充分に供給されている。   Then, the loading device 56 temporarily stops the conveyance operation by the conveyance pipe 62 when the dry ice 3 is sufficiently charged into the hopper 5 based on the detection result by the load detection mechanism, and enters the hopper 5. Stop charging dry ice 3. That is, when the dry ice 3 is sufficiently charged into the hopper 5 of the fourth fixed amount supply device 54 located on the most downstream side in the conveyance direction by the conveyance pipe 62, the first to third positions located on the upstream side in the conveyance direction. Similarly, the dry ice 3 is sufficiently supplied into the hoppers 5 of the fixed quantity supply devices 51 to 53.

このように、投入装置56は、荷重検出機構による検出結果に基づいて、ドライアイス3の投入動作を休止することで、各定量供給装置51〜54に投入されたドライアイス3が各ホッパ5から溢れ出ることが防止される。   In this manner, the charging device 56 stops the charging operation of the dry ice 3 based on the detection result by the load detection mechanism, so that the dry ice 3 charged into each of the quantitative supply devices 51 to 54 is discharged from each hopper 5. It is prevented from overflowing.

一次供給装置57は、各定量供給装置51〜54の各ホッパ5に投入するためのドライアイス3を一時的に貯蔵するための貯蔵用タンクである貯蔵用ホッパ65と、この貯蔵用ホッパ65内のドライアイス3を撹拌するための撹拌機構66とを有している。貯蔵用ホッパ65は、略漏斗状に形成されており、下端の供給口(不図示)が、導出管67を介して搬送管62の搬入口に連結されている。   The primary supply device 57 includes a storage hopper 65 that is a storage tank for temporarily storing the dry ice 3 to be put into each hopper 5 of each of the quantitative supply devices 51 to 54, and the inside of the storage hopper 65. And a stirring mechanism 66 for stirring the dry ice 3. The storage hopper 65 is formed in a substantially funnel shape, and a supply port (not shown) at the lower end is connected to a carry-in port of the carry pipe 62 via a lead-out pipe 67.

また、貯蔵用ホッパ65の供給口には、上述した定量供給装置1,51〜54が備える供給機構6と同様の供給機構78が設けられている。この供給機構78は、回転弁79と、この回転弁79を回転駆動するモータ(不図示)と、このモータを制御する制御手段である制御部とを有している。    In addition, a supply mechanism 78 similar to the supply mechanism 6 provided in the above-described fixed amount supply devices 1, 51 to 54 is provided at the supply port of the storage hopper 65. The supply mechanism 78 includes a rotary valve 79, a motor (not shown) that rotationally drives the rotary valve 79, and a control unit that is a control unit that controls the motor.

一次供給装置57は、貯蔵用ホッパ65から搬送管62内に供給されるドライアイス3の供給量が、投入装置56の搬送管62内で隣接する各円板75間がなす各搬送空間の容積の80%程度以下になるように、供給機構78の回転弁79の回転数が制御されている。このように各円板75間に所定の空きスペースを確保して搬送することによって、搬送管62内を搬送されるドライアイス3の損傷が防止され、ペレット状のドライアイス3を各定量供給装置51〜54に良好に投入することが可能にされている。   The primary supply device 57 is configured such that the supply amount of the dry ice 3 supplied from the storage hopper 65 into the transfer pipe 62 is the volume of each transfer space formed between the adjacent disks 75 in the transfer pipe 62 of the input device 56. The rotational speed of the rotary valve 79 of the supply mechanism 78 is controlled so as to be about 80% or less. By securing a predetermined empty space between the discs 75 and transporting them in this way, damage to the dry ice 3 transported in the transport pipe 62 is prevented, and the pellet-shaped dry ice 3 is supplied to each quantitative supply device. 51 to 54 can be satisfactorily charged.

搬送管62は、ドライアイス3が各円板75間の容積の80%を超えて供給された場合、各円板75間によって搬送されるドライアイス3が搬送管62の内周壁に擦られ損傷するおそれが高くなり、好ましくない。   When the dry ice 3 is supplied over 80% of the volume between the discs 75, the transport tube 62 is damaged by the dry ice 3 transported between the discs 75 being rubbed against the inner peripheral wall of the transport tube 62. This is not preferred because it increases the risk of

搬送装置58は、各定量供給装置51〜54からドライアイス3が供給された搬送箱59を矢印a方向に搬送するコンベア69と、このコンベア69を駆動する駆動機構(不図示)とを備えている。   The transport device 58 includes a conveyor 69 that transports the transport box 59 supplied with the dry ice 3 from each of the quantitative supply devices 51 to 54 in the direction of arrow a, and a drive mechanism (not shown) that drives the conveyor 69. Yes.

以上のように構成された定量供給システム2について、搬送箱59に一定量のドライアイス3が供給されて搬送箱59が搬送される動作を説明する。   Regarding the quantitative supply system 2 configured as described above, an operation in which a certain amount of dry ice 3 is supplied to the transport box 59 and the transport box 59 is transported will be described.

まず、定量供給システム2では、一次投入装置57の貯蔵用ホッパ65内にドライアイス3が供給される。貯蔵用ホッパ65内のドライアイス3は、導出管67から搬送管62内に搬入され、円板によって搬送路に沿って上方に搬送され、導出管63から各定量供給装置51〜54の各ホッパ5内にそれぞれ供給される。   First, in the quantitative supply system 2, the dry ice 3 is supplied into the storage hopper 65 of the primary charging device 57. The dry ice 3 in the storage hopper 65 is carried into the transport pipe 62 from the outlet pipe 67, transported upward along the transport path by the disk, and from the outlet pipe 63 to the hoppers of the quantitative supply devices 51 to 54. 5 respectively.

また、搬送機構58は、コンベア69上に載置された各搬送箱59を、各定量供給装置51〜54のホッパ5の供給口12に対応する位置に搬送する。各定量供給装置51〜54は、それぞれ独立して駆動され、供給機構6によって回転弁15を所定の時間だけ回転させることで、一定量のドライアイス3を各搬送箱59内にそれぞれ供給する。一定量のドライアイス3が供給された各搬送箱59は、コンベア69によって矢印a方向に搬送される。   Moreover, the conveyance mechanism 58 conveys each conveyance box 59 mounted on the conveyor 69 to a position corresponding to the supply port 12 of the hopper 5 of each quantitative supply device 51 to 54. Each of the fixed amount supply devices 51 to 54 is independently driven, and supplies a certain amount of dry ice 3 into each of the transport boxes 59 by rotating the rotary valve 15 for a predetermined time by the supply mechanism 6. Each transport box 59 supplied with a certain amount of dry ice 3 is transported in the direction of arrow a by a conveyor 69.

また、この定量供給システム2では、ドライアイス3の供給動作を終了した後、貯蔵用ホッパ65および搬送管62内に残されたドライアイス3をシステム外部に排出する。このとき、投入装置56は、搬送管62の排出口64が開放され、搬送管62による搬送方向である矢印b方向の逆方向に円板75を移動するように駆動することで、貯蔵用ホッパ65および搬送管62内に残されたドライアイス3が、各定量供給装置51〜54の各ホッパ5に投入されることなく、システム外部に完全に排出される。また、定量供給装置51〜54の各ホッパ5内に残されたドライアイス3は、供給機構6によって例えば排出用容器(不図示)等に排出されて、各ホッパ5内が空にされる。   Further, in this fixed amount supply system 2, after the supply operation of the dry ice 3 is finished, the dry ice 3 left in the storage hopper 65 and the transfer pipe 62 is discharged to the outside of the system. At this time, the charging device 56 is driven so that the discharge port 64 of the transport pipe 62 is opened and the disk 75 is moved in the direction opposite to the direction of the arrow b, which is the transport direction by the transport pipe 62. 65 and the dry ice 3 left in the transfer pipe 62 are completely discharged to the outside of the system without being put into the hoppers 5 of the fixed quantity supply devices 51 to 54. Further, the dry ice 3 left in each hopper 5 of the quantitative supply devices 51 to 54 is discharged to, for example, a discharge container (not shown) by the supply mechanism 6 and the inside of each hopper 5 is emptied.

上述した定量供給システム2によれば、第1〜第4の定量供給装置51〜54を備えることによって、各搬送箱59に一定量のドライアイス3を供給する動作信頼性を向上し、例えば複数種の搬送箱を利用する場合等に、搬送箱の容積に応じて、ドライアイス3の供給量を容易かつ迅速に変更することが可能になる。したがって、この定量供給システム2によれば、複数種の搬送箱にドライアイス3を供給する際の稼働効率を向上することができる。   According to the quantitative supply system 2 described above, by providing the first to fourth quantitative supply devices 51 to 54, the operation reliability of supplying a certain amount of dry ice 3 to each transport box 59 is improved. When using a transport box of a seed | species, it becomes possible to change the supply amount of the dry ice 3 easily and rapidly according to the volume of a transport box. Therefore, according to this fixed quantity supply system 2, the operation efficiency at the time of supplying the dry ice 3 to multiple types of conveyance boxes can be improved.

また、定量供給システム2によれば、第1〜第4の定量供給装置51〜54がそれぞれ独立して動作するため、例えば定量供給装置の数よりも少ない個数の搬送箱59にドライアイス3を供給する場合等に、必要に応じて例えば第1の定量供給装置51を稼働停止にして第2〜第4の定量供給装置52〜54のみを稼働させてドライアイス3を供給することもできる。   Moreover, according to the fixed amount supply system 2, since the first to fourth fixed amount supply devices 51 to 54 operate independently of each other, for example, the dry ice 3 is placed in the number of transport boxes 59 smaller than the number of fixed amount supply devices. In the case of supplying, for example, the dry ice 3 can be supplied by stopping the operation of the first fixed amount supply device 51 and operating only the second to fourth fixed amount supply devices 52 to 54 as necessary.

第1の実施形態の定量供給装置を示す正面図である。It is a front view which shows the fixed quantity supply apparatus of 1st Embodiment. 前記定量供給装置を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the said fixed supply apparatus typically. 第2の実施形態の定量供給システムを示す図であって、(a)が平面図、(b)が正面図、(c)が側面図である。It is a figure which shows the fixed quantity supply system of 2nd Embodiment, Comprising: (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is a side view. 定量供給装置の流量規制部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the flow volume control part of a fixed amount supply apparatus. 搬送管によって搬送されるドライアイスの搬送状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conveyance state of the dry ice conveyed by a conveyance pipe.

符号の説明Explanation of symbols

1 定量供給装置
2 定量供給システム
3 ドライアイス
5 ホッパ
6 供給機構
7 撹拌機構
8 ホルダ機構
9 筐体
11 投入口
12 供給口
15 回転弁
16 モータ
17 制御部
22 撹拌棒
51 第1の定量供給装置
52 第2の定量供給装置
53 第3の定量供給装置
54 第4の定量供給装置
56 投入装置
57 一次供給装置
58 搬送装置
59 搬送箱
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed supply apparatus 2 Fixed supply system 3 Dry ice 5 Hopper 6 Supply mechanism 7 Stirring mechanism 8 Holder mechanism 9 Housing | casing 11 Input port 12 Supply port 15 Rotary valve 16 Motor 17 Control part 22 Stirring rod 51 1st fixed_quantity | feed_rate apparatus 52 Second fixed supply device 53 Third fixed supply device 54 Fourth fixed supply device 56 Input device 57 Primary supply device 58 Transport device 59 Transport box

Claims (12)

粒状のドライアイスを収容する収容タンクと、該収容タンクから一定量の前記ドライアイスを供給する供給機構とを備える定量供給装置において、
前記供給機構は、前記ドライアイスの供給路内に設けられ水平方向の軸回りに回転される回転弁と、該回転弁を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段による前記回転弁の回転数を制御する制御手段とを有することを特徴とする定量供給装置。
In a quantitative supply device comprising a storage tank for storing granular dry ice, and a supply mechanism for supplying a certain amount of the dry ice from the storage tank,
The supply mechanism includes a rotary valve provided in the dry ice supply path and rotated about a horizontal axis, drive means for rotationally driving the rotary valve, and a rotational speed of the rotary valve by the drive means. A quantitative supply device comprising a control means for controlling.
前記回転弁の回転動作に連動して前記収容タンク内の前記ドライアイスを撹拌する撹拌機構を備える請求項1に記載の定量供給装置。   The quantitative supply device according to claim 1, further comprising a stirring mechanism that stirs the dry ice in the storage tank in conjunction with a rotation operation of the rotary valve. 前記撹拌機構は、回転軸と、該回転軸の軸方向に間隔をあけるとともに軸回りに放射状に設けられた複数の撹拌棒とを有する請求項2に記載の定量供給装置。   The quantitative supply device according to claim 2, wherein the stirring mechanism includes a rotating shaft and a plurality of stirring rods spaced apart in the axial direction of the rotating shaft and provided radially around the shaft. 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の少なくとも1つの定量供給装置と、
前記収容タンクに前記ドライアイスを投入する投入手段と、
前記定量供給装置から供給された一定量の前記ドライアイスを搬送する搬送手段とを備える定量供給システム。
At least one metering device according to any one of claims 1 to 3,
Charging means for charging the dry ice into the storage tank;
A fixed-quantity supply system provided with the conveyance means which conveys the fixed quantity of said dry ice supplied from the said fixed-quantity supply apparatus.
前記投入手段は、前記収容タンクに投入する前記ドライアイスの搬送路をなす搬送管と、該搬送管内に設けられ前記ドライアイスを搬送するための複数の円板と、該複数の円板を連結する連結部材とを有する請求項4に記載の定量供給システム。   The feeding means connects a transport pipe forming a transport path for the dry ice to be put into the storage tank, a plurality of disks provided in the transport pipe for transporting the dry ice, and the plurality of disks The fixed-quantity supply system of Claim 4 which has a connection member to do. 複数の前記定量供給装置を備え、
前記複数の定量供給装置がそれぞれ独立して動作する請求項4に記載の定量供給システム。
Comprising a plurality of said quantitative supply devices,
The fixed quantity supply system according to claim 4, wherein each of the plurality of fixed quantity supply devices operates independently.
前記供給機構から供給された前記ドライアイスを収容する容器と、前記ドライアイスが収容された該容器の荷重を検出する荷重検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記荷重検出手段による検出結果に基づいて、前記回転弁の回転数を制御する請求項4に記載の定量供給システム。
A container for storing the dry ice supplied from the supply mechanism, and a load detection means for detecting a load of the container in which the dry ice is stored,
The quantitative supply system according to claim 4, wherein the control unit controls the number of rotations of the rotary valve based on a detection result by the load detection unit.
複数の前記定量供給装置が前記投入手段の前記搬送管に沿って配置され、
前記搬送管による搬送方向の最下流に位置する前記定量供給装置には、前記搬送管によって前記ドライアイスが投入された前記収容タンクの荷重を検出するためのさらに他の荷重検出手段が設けられている請求項5に記載の定量供給システム。
A plurality of the quantitative supply devices are arranged along the transport pipe of the charging means,
The quantitative supply device located on the most downstream side in the transport direction by the transport pipe is provided with further load detecting means for detecting the load of the storage tank filled with the dry ice by the transport pipe. The quantitative supply system according to claim 5.
前記投入手段の前記搬送管に投入するための前記ドライアイスを一時的に貯蔵する貯蔵用タンクを備え、
前記貯蔵用タンクから前記搬送管内に投入される前記ドライアイスの投入量が、前記搬送管内の隣接する前記円板間の容積に応じて制御されている請求項5に記載の定量供給システム。
A storage tank for temporarily storing the dry ice for charging into the transfer pipe of the charging means;
The quantitative supply system according to claim 5, wherein an amount of the dry ice introduced from the storage tank into the transport pipe is controlled according to a volume between the adjacent disks in the transport pipe.
前記定量供給装置は、前記回転弁内に流入する前記ドライアイスの流入量を規制する流量規制手段を有している請求項4に記載の定量供給システム。   The quantitative supply system according to claim 4, wherein the quantitative supply device includes a flow rate regulating unit that regulates an inflow amount of the dry ice flowing into the rotary valve. 前記搬送管には、前記搬送管内の前記ドライアイスを外方に排出するための排出口が設けられている請求項5に記載の定量供給システム。   The quantitative supply system according to claim 5, wherein the transport pipe is provided with a discharge port for discharging the dry ice in the transport pipe to the outside. 前記定量供給装置には、前記供給機構から供給された前記ドライアイスの有無を検出するための供給有無検出手段が設けられている請求項4に記載の定量供給システム。   The quantitative supply system according to claim 4, wherein the quantitative supply device is provided with a supply presence / absence detection means for detecting the presence / absence of the dry ice supplied from the supply mechanism.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106945855A (en) * 2017-04-17 2017-07-14 安徽正远包装科技有限公司 One kind rotation measuring cup type blanking body-packing
CN117920684A (en) * 2024-03-12 2024-04-26 上海胜迪实业有限公司 Multi-outlet automatic dry ice cleaning machine

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