[go: up one dir, main page]

JP2005270570A - 生体情報モニタ装置 - Google Patents

生体情報モニタ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2005270570A
JP2005270570A JP2004092401A JP2004092401A JP2005270570A JP 2005270570 A JP2005270570 A JP 2005270570A JP 2004092401 A JP2004092401 A JP 2004092401A JP 2004092401 A JP2004092401 A JP 2004092401A JP 2005270570 A JP2005270570 A JP 2005270570A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
biological information
pulse
living body
electromagnetic wave
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004092401A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4620959B2 (ja
JP2005270570A5 (ja
Inventor
Toshihiko Onouchi
敏彦 尾内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2004092401A priority Critical patent/JP4620959B2/ja
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to CN2005800096395A priority patent/CN1937954B/zh
Priority to US10/555,873 priority patent/US7468034B2/en
Priority to PCT/JP2005/005998 priority patent/WO2005092190A1/en
Priority to EP05721647.5A priority patent/EP1732441B1/en
Publication of JP2005270570A publication Critical patent/JP2005270570A/ja
Priority to US12/122,290 priority patent/US20080234568A1/en
Publication of JP2005270570A5 publication Critical patent/JP2005270570A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4620959B2 publication Critical patent/JP4620959B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • A61B5/113Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb occurring during breathing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/024Measuring pulse rate or heart rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/0507Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves using microwaves or terahertz waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G01S7/032Constructional details for solid-state radar subsystems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

【課題】 着衣のまま任意の位置で測定できる精度の高い生体情報モニタ装置が求められていた。
【解決手段】 そこで、本発明は生体の表面変位の情報を非接触で取得することで該生体の情報をモニタする装置であって、高周波の電磁波を発生して空間に放射する手段と、生体の表面で散乱した該電磁波を検出する手段と、該電磁波の伝播状況から該生体表面の位置変位の時間変動を演算する手段とを備え、該時間変動から脈、呼吸などの振動している特性量を生体情報として演算する手段を備えていることを特徴とする生体情報モニタ装置を提供するものである。
【選択図】 図1

Description

本発明は、健康状態や感情状態などを把握して人間の生活を支援するために、生体の呼吸状態、脈波、脈拍等の生体情報を取得して心身状態を判定するとともに、判定結果を出力信号として取り出す生体情報モニタ装置に関する。
従来、呼吸状態、脈拍等の生体情報をモニタするには、生体が測定装置を装着するか、一定個所に安静にして測定する装置がある。特許文献1に開示されているものでは、人間がマッサージ機に座っているときに、手指や耳朶に装着する接触型の電極を備えたものや光を照射して検出する方式のものなどが用いられる。この場合、外界のノイズに対する耐性があり、装着する装置が軽量でかさばらないという利点がある。
一方で、装着を好まない場合のために、特許文献2に開示されているように、寝具や座席に振動検出手段を備えておき、寝具や座席に存在する人体の血液循環による生じる細かな身体振動を検出して、上記の生体情報をモニタする装置がある。その例を図9に示す。人体の変位Mを検出する振動検出手段としては、図9の111のように非接触センサとして超音波センサや赤外センサを用いることができる。また、寝具に横になったときの身体振動を圧電センサでモニタすることもできる。
特開2002−576 特開平10−229973
しかしながら、装着型のものは容易に扱えて軽量ではあるものの、日常生活で使用するには不便で不快感の与えるものとなっていた。一方、寝具や座席に安静にする場合も、決められた位置や決められた体勢、状態でモニタする必要があるので、使用勝手の悪いものとなっていた。非接触センサとして、超音波や赤外線を用いる場合にはリモートで生体情報をモニタできるので任意の位置や姿勢で情報取得できる可能性がある。しかしこれらの方法では、衣服や毛髪などが超音波や赤外線に対して反射・吸収などの障害物となるので着衣のままでモニタできる個所は限られており、空気の流れや振動によって衣服、毛髪などがゆらぐ成分がノイズとして混入してしまうという改良点を有していた。
そこで、本発明では着衣のまま任意の位置で測定できる精度の高い生体情報モニタ装置を提供して、人間生活を支援するものとして簡便に利用できるようにすることを目的とする。
本発明においてはミリ波からテラヘルツ帯(30GHz〜30THz)の高周波の電磁波を用いて、生体の皮膚表面の位置変動をリモートで取得して生体情報を簡便に測定するものである。このような電磁波を用いれば衣服を透過して皮膚表面で散乱されて反射してくる電磁波成分を検出すれば位置変動の時間変位すなわち振動成分を取得できることになる。
このとき、実施例のところで後述するようにパルス幅が3psecの短パルス電磁波を用いれば、遅延時間測定により100μmオーダの精度で振動の振幅を検知できるので、脈、呼吸などで微小に振動する状態をモニタすることができる。このような短パルスは、たとえば低温成長のGaAsに形成した電極に電圧を印加して、短パルスレーザを照射することで電磁波に変換する光伝導素子を用いて発生させることができる。反射電磁波の検出も同様の素子を用いて行うことができる。このようなテラヘルツ領域の電磁波を用いるリモートセンシング装置は、ハイブリッド集積して1つの小型のモジュールとすることもできる。これらの詳細は実施例の説明において明らかになるであろう。
このようなモジュールを洗面台や椅子など人間が日常から利用し、一定時間留まっているようなものに一体化させて備えておけば、無意識のうちに脈、呼吸などの生体情報を取得することができる。さらに、取得した振動情報を元に脈拍、脈波、脈波伝播時間、血圧、心電波、動脈硬化度などを波形解析演算することで求めることができ、記憶部に持続的に蓄積しておくことができる。また、すでに一般的な情報としてデータベース化されたパターンも記憶しておき、パターンマッチングによって現在の健康状態、感情状態を判定することができる。その判定情報も記憶部に蓄積したり、必要に応じて表示部に表示させたり、音声情報として人間に伝えることができる。また、ネットワーク等を介して端末に表示させたり、携帯電話で伝えたりすることもできる。
これらの判定情報は、健康維持するための行動アドバイスとして出力したり、OA機器、ナビゲーションシステム、ロボット等やその他の機械装置、電子機器等をスムーズにコントロールするためのインターフェースの補助として用いることができる。
本発明による生体情報モニタ装置によれば、センサなどを装着することなく、着衣のまま任意の位置で精度の高い測定ができるので、人間生活を支援するものとして簡便に利用できるようになる。たとえば、脈、呼吸などの身体に振動が伝わる生体情報を取得して、脈波、脈拍、血圧などを演算して健康状態や、感情状態を判定して、人間の行動についてアドバイスできたり、人間が操作する機械装置や電子機器とのインターフェースが無意識のうちにスムーズに進められるようになる。
(実施例1)
本発明による第1の実施例では、家庭において1日に何度か使用する洗面台において、人間が不便を感じることがなく自然に生体情報をモニタして、健康維持、生活支援にとって有効な情報を蓄積したり、提供したりする生体情報モニタ装置に関するものである。
図1は人間3が鏡2を備えた洗面台1の前に立って何らかの作業をしている場合を示している。洗面台には電磁波を用いたリモートセンシング部4が埋め込まれており、洗面台の前に立った人間の例えば腹部からの情報をリモートで取得する。リモートセンシングの手段としては赤外線より長い波長の電磁波を照射してその反射波を分析して位置変動成分から振動解析を行う手法が好適に用いられる。センシング距離は典型的には1m以内と考えられる。この場合、人間が近づいたことを感知する感熱センサ20を洗面台等に備えておいてモニタ装置のスイッチのON/OFF制御を行っても良い。感熱センサの代わりに20として認識カメラを備えて人物の有無のチェックや人物認証、生体モニタでセンシングする部位を特定する機能を持たせてもよい。
電磁波を用いたリモートセンシングによる測定について図2を用いて説明する。図2(a)において、5は電磁波を用いた生体情報モニタ装置のセンシング部のブロック図でありアンテナ7から放射された電磁波14は人間に向けて空気中を伝播し、衣服16を透過して人間の腹部の皮膚表面17に到達する。この電磁波14は皮膚表面および若干皮膚内部まで浸透しながら散乱され、この散乱された電磁波の一部15は再び衣服16を透過してアンテナ9に到達して受信される。より感度の高い測定を行うには、測定部位に再帰型反射シート等を貼り付けてくとよい。
測定部位17の位置変動は図1(b)に示したように、たとえば電磁波の送信パルスと受信パルスの伝搬遅延時間τの時間変化を検知することで求めることができる。生体情報モニタ装置のセンシング部5は、電磁波パルス発生器6、電磁波パルス14を空間に放出するアンテナ7、反射部17からの反射パルス15を受信するアンテナ9および検出器8、発生器からのパルス発生のタイミングを遅延させる遅延器10、発信パルスを遅延させたものと受信パルスをミキシングするミキサ11、実際に遅延時間τから距離を同定する演算器12から構成される。場合によっては種々のデータをメモリしておく記憶部13があってもよい。これらは1つの筐体内に一体化したり、集積化したりすることができるが必ずしもすべてが1つに収められていなくてもよい。ミキサ11の出力は発信パルスを時間遅延させた信号と受信パルスのタイミングが一致したところで最大出力が得られるようになっており、演算器12によって遅延器10による遅延量を捜引制御しながら出力をモニタすることで電磁波の伝搬遅延時間を同定し距離を検知することができる。このとき発生器からの電磁波パルスの出力を1kHzオーダーの低周波で変動させておき、ミキサ11の出力をさらにその低周波信号とのミキシング出力として取り出す周知の同期検波技術を用いても良い。電磁波パルスの発生周期やパルスの位置(位相)もまた演算部12で制御できるようになっており、必要に応じてマルチパスなどの影響を除去してS/Nの向上を行うことができる。すなわち、一定周期の場合は反射部17以外の反射によるノイズ成分や、壁などで反射したパルスなどで複数のエコーなどとの分離が難しいが、予め決められたパターンで周期を変動させればそれに応じて遅延器の制御も行うことで信号分離が可能になる。その決められたパターンは記憶部13にメモリしておき、必要に応じてアクセスすることで距離演算処理を行う。距離dは電磁波が光速cで空間を伝搬するとして、
Figure 2005270570
(1)
で求めることができる。
次に、リモートセンシング部により位置変動解析する場合の、空間分解能および応答速度について説明する。まず、人間が動くことによるゆっくりとした大きな位置変動に関しては、常に遅延時間のリセットを行っておき、生体活動に伴う微小な変動については信号分離できるように制御している。このとき衣服による電磁波遅延の影響も同時に校正される。このように身体動作に対して遅延時間をリセットするためにロックする方法として、遅延時間を微小振幅で変調して同期検波を行う、周知のウォブリング技術を用いてもよい。
リモートセンシングする脈や呼吸による振動は、腹部表面の振動とともに、立っている人間の全体の動きにも反映されている。その振動周波数は脈の場合で、高々3Hz程度、呼吸では高々0.5Hz程度で振動の振幅は1mm以下を検出できればよく、洗面台での作業中に人間が動く速度はさらに遅いか周期的ではないこと、動き量は大きいということで信号分離が可能である。
実際には検出する振動周波数よりも10倍の帯域まで取れることが望ましいので、30Hzすなわちサンプリングレートとしておよそ30msecで取得できるように設定している。また、測定される振動の振幅が1mmの場合にはこの距離差にあたる遅延時間は(1)式より6.7psecであり、これを検知するためにはおおよそこの2倍の13psecの遅延量を30msec毎に捜引できればよいと考えられる。もちろん、同期検波の周期や電磁波パルスの発信周期はこれよりも速いすなわち1kHz程度である必要がある。ここでは同期検波の周期として1kHz、電磁波パルスの周期として76MHzを用いた。振動振幅の分解能については、主に電磁波パルスのパルス幅が決めており、1mm精度の場合には(1)式から遅延時間6.7psecの精度で測定できる必要があるが、パルス半値幅の1/5程度まで信号分離が可能であるとすると約33psecの半値幅を持つパルスで十分である。逆に、3psec程度のパルスであれば100μm程度の振幅まで解析が可能になる。
このような短パルスを発生させるにはHEMT構造のような高速電子デバイスを用いた発振回路が用いられる。この実施例のような短パルスではなく、連続的な正弦波でミリ波、テラヘルツ波のような高周波の電磁波を発生、検出する回路でもよい。また、有効な測定部位に照射するために電磁波の発生部は指向性の高いアンテナまたはレンズを用いてビーム状にし、その伝播方向を制御できるものが望ましい。
検出された振動波形の模式図の例を図3に示す。脈拍により生じる振動に対応した波形が検出でき、呼吸による振動はさらに遅い周期で包絡線の変動(不図示)として見られる。その信号解析のための簡単なブロック図を図4に示す。図2で説明したような電磁波によるリモートセンサ41の演算器からの出力は複数のフィルタ回路42〜44で信号分離された後、演算部45において振動解析され、生体モニタ信号として抽出される。記憶部46は、生体信号のパターンをデータベースとして蓄積しておき、演算部でパターンマッチングを行うことに利用される。このデータベースは、一般的な人間の機能からデータベース化したもの、個人の情報が本装置で蓄積されてきたものの両方を含むようにできる。演算部からの出力としては、個人の各時間帯における情報として必要に応じて取り出すことができる。たとえば、健康状態や感情の状態による当日、当時間における行動のアドバイス等をデータとして出力できる。データ出力は、洗面台に埋め込まれたスピーカやディスプレイによる音声、映像での直接出力、パソコンや携帯電話等へのデータ送信などが可能である。このような演算部やデータ出力手段、ネットワーク等へのデータ送信手段などは洗面台の中に内蔵することができる。また鏡2がディスプレイ機能を有していても良い。
図4に示したフィルタは3つを示したが数はこれに限るものではない。ローパスフィルタ(LPF)42は生体情報に関連のない、人間の動きに伴う変動成分を抽出するためのものである。この信号は、生体情報を抽出する場合の補正信号として用いられる。バンドパスフィルタ1(BPF1)は脈の信号成分を取り出すものであり、そのときの状態によって最適の帯域に設定できるように演算部の結果に応じてフィードバック制御できる帯域可変フィルタでもよい。また、バンドパスフィルタ2(BPF2)呼吸の信号成分を取り出すものであり、同様に最適設定するために帯域可変フィルタであってもよい。脈と呼吸には相関があるために相関が強くなるように帯域設定のフィードバック制御を行っても良い。また、波形解析の方法としてはFFTを用いたもの、局部発振器を備えたヘテロダイン検波で行うものを用いたり、併用したりしても良い。
このような方法によれば、1つのリモートセンシング装置で複数の生体情報を取得することができる。脈については脈拍だけでなく、脈波の波形解析まで行えば生体に関する様々な情報を判定できると考えられている。たとえば心電波、血圧、動脈硬化度などである。また、これら脈波、血圧、呼吸などの情報を元に交感神経、副交換神経の状態を分析して人間の感情(喜怒哀楽等)を推定できるとされており、演算部においてこれら感情状態の出力を行うことも可能である。上記に述べた行動上のアドバイス等はこの感情状態も交えて判断することも可能である。
このように洗面台にリモートで生体の皮膚表面の振動を取得するセンサと演算処理部を備えることで、人間の行動を支援するような生体情報モニタ装置を提供することができる。そのモニタ情報は演算処理部に蓄積され、アドバイス等の出力はその場か、あるいはネットワークを介して取得できるようなシステムを構築できる。これは、洗面台に限らず、一定時間人間がとどまっているような個所、例えば台所、トイレ、テレビ、オフィスの机等でも構わない。
(実施例2)
本発明による第2の実施例は、実施例1のリモートセンシング装置を小型モジュールとして、複数の個所に取り付けて人間の複数箇所から同時に生体情報を取得できるようにしたものである。これは、振動情報の正確な取得や補正、体内での振動の伝播状態を取得することに有効となる。
図5に本発明で用いた集積モジュールの例を示す。基板50上には半導体モードロックレーザ60が実装され、約0.3psecのパルスが発生して光導波路61に結合する。伝播したレーザ光の一方はテラヘルツ発生器65に照射されて、0.5psec程度のパルス幅をもつ電磁波66に変換され伝送路57a,bを伝播する。光導波路61で分岐されたもう一方のレーザ光は光遅延器62を介して64の光路を伝播して検出器63に照射される。
ここでこのモジュールの構成について示す。半絶縁性のGaAs基板50の上に光感光性を持つ絶縁性樹脂52が形成され、Y分岐光導波路61は樹脂52の一部の領域のみホトリソグラフィにより屈折率が周囲よりも高くなっている。この樹脂として例えば、感光性ポリシラン[商品名:グラシア(日本ペイント製)]が好適に用いられる。これ以外にも、BCB、ポリイミドなどの光学樹脂で感光性のあるものが光導波路兼電気的絶縁層として適している。テラヘルツ発生器65は低温成長で形成したアンドープのLT−GaAsに電極を形成した光伝導スイッチ素子であり、伝送路を兼ねた電極57a,bの両端に電圧56を印加して、波長800nm程度のレーザパルス光が照射されると電磁波パルスが発生するものである。
光検出器63はテラヘルツ発生器と同様の構造の光伝導スイッチ素子であり、レーザパルス光が照射されたタイミングでのみフォトキャリアが発生し、伝送路を伝播してきた電磁波パルスの電界の大きさに応じて電流が流れて信号として検出できる。したがって、遅延器62の遅延量を変化させることで、テラヘルツパルスの電界強度の時間変化を計測することができる。遅延器としては、不図示の遅延導波路および光スイッチや屈折率を変化させる素子などで構成できる。検出方法としては本実施例のようなもの以外に、EO結晶を光検出器の前に備えてテラヘルツパルス強度の時間変動をEO結晶のポッケルス効果の変動にして、パルスレーザから分岐してきた光の透過光強度を光検出器で測定する方法でもよい。
そこで、実施例1のようにアンテナ51で空間に電磁波53を放射させて人間から散乱される反射電磁波54を測定して反射体の位置変動を調べることで、非接触で皮膚表面の振動などを検査することができる。電磁波を発生させるモジュールと検出するモジュールの2つを個別に並べて反射測定を行ってもよい。ビームを制御するために58のような半球状のレンズをアンテナ上に装着して低放射角ビームにしたり、アンテナを可動性にしてビーム伝播方向をスキャンできるようにしても良い。
図6に示したように、このようなセンシングモジュール21,22を実施例1のような洗面台に複数箇所に埋め込むと同時に、ビームスキャンを行って人間の複数箇所からの生体情報を取得することができる。なおここで図1と同じ構成部分については同一の符号をつけている。複数箇所からの脈波を観測できると、体内での脈波の伝播状態を把握することができる。この脈波伝播時間が算出されると、血圧や動脈硬化の状態、精神のリラックスの度合い等の評価精度が向上する。また、これらリモートセンシングによる判定の精度を向上させるために、年齢、体重、身長等の個人情報を入力できたり、床に電極付き体重計も埋め込んでおいて、体重の他、体脂肪や発汗などを情報として取り込んでも良い。
図7は脈波伝播時間と血圧の関係を示したものである。複数箇所として、胸部、腹部、足元などより振動情報を取得している。脈波伝播時間が求まると、拡張期、収縮期の判定ラインをもとに最高血圧P1と最低血圧P2が算出できる。ここで、判定ラインは初期設定として測定する人間の年齢、体重、身長等の個人情報や実際に測定しておいた血圧値と脈波伝播時間の関係を保存しておけば設定しておくことができる。保存データの照会して自動的に判別するには、洗面台に立つ人間の認証ができれば望ましい。認証の方法としては、指紋、虹彩、顔認識等いずれの方法でも良い。
このように本実施例によって小型のモジュールで振動情報をリモートセンシングをできるようにしたので、複数箇所に埋め込んで人間の複数個所からの生体情報を同時に取得でき、判定の精度を向上させることがきる。
(実施例3)
本発明による第3の実施例では、図8に示したように任意の椅子80に上記のセンサ81a〜81dを埋め込んだものである。なおここで図1と同じ構成部分については同一の符号をつけている。
ここで従来型の振動センサ等では椅子の表面近傍に備えておく必要があり、美観やデザインの点や、椅子の座り心地にも影響があるという問題があった。本発明による電磁波方式でモジュール型のものであれば、センサを椅子の内部に内蔵することができ、デザインの自由度が普通の椅子並となり、座り心地も損なわない。また、従来のように背もたれにピッタリと背中を接触させて安静にしておく必要もない。いずれも、計測に用いるミリ波からテラヘルツの電磁波が空気中を伝播し、椅子のクッションや生地、衣服を透過できることに因る。
本実施例でもセンサを複数箇所に備えて、同時に複数の生体情報を取得することができる。
椅子に座って作業する場合としては、オフィスでのOA作業、会議、自動車の運転、家庭での映像・音楽等の鑑賞が挙げられる。いままでの実施例のように健康状態を把握して行動をアドバイスする機能以外にも、何らかの作業に対するインターフェースを補助する手段として本発明の装置を用いることもできる。
たとえば、脈拍のゆらぎと呼吸の信号を合わせて解析すればリラックス度の評価を行うことができる。したがって、機械側で何らかのメニューを出して人間が指示する場合に、それが嗜好に沿っているかどうかという人間の感情を判断して、適したメニューを提示するあるいは最適の操作の方向に誘導するというインターフェース機能が可能になる。さらに、それらの誘導する方向を学習して個人の嗜好に合わせたメニュー提示ができるものに改善していくことができる。
映像・音楽の場合には膨大なジャンル提示をするだけでなく、個人のそのときの状況に合わせた演題を優先的に提示したり、オフィスワークにおいてはPCが提示するファイルやソフトウエア、スケジュールの再構成、OA機器の操作、会議の議題や軌道修正のアドバイス機能などへの適用が考えられる。また、自動車の交通渋滞、道路の安全性度合いなども加味した総合ナビゲーションシステムなどへの応用も考えられる。
いずれの場合においても、人間に不快感を与えずに自動的に、無意識のうちに生体情報を取得することで人間生活を支援するシステムを提供することができる。
以上ここまでは、人間には分からない埋め込み型のシステムを中心に述べてきたが、将来的には人間と強調していく必要のあるロボットのセンサとして組み込み、人間の生体情報に基づいて目に見える形でロボットからの手助けを得るフィードバック手段のためのリモートセンシングとして機能させても良い。
また人間に特定した実施例を述べてきたが、脈,呼吸を持つ生体一般にも適用することもできる。
本発明による第1実施例の生体情報モニタ装置を説明する図 本発明によるリモートセンシング装置を説明する図 本発明によるリモートセンシング装置によるモニタ波形の模式図 本発明による生体情報解析の概略構成を示すブロック図 本発明によるリモートセンシング装置の集積モジュールの構造図 本発明による第2実施例の生体情報モニタ装置を説明する図 血圧モニタの方法を説明する図 本発明による第3実施例の生体情報モニタ装置を説明する図 生体情報モニタ装置の従来例
符号の説明
1 生体情報モニタ装置を備えた洗面台
2 洗面台の鏡
3 人間
4、21,22、41、81a、81b、81c、81d リモートセンシング部
6、65 電磁波発生器
7、9、51 アンテナ
8、63 電磁波検出器
10 遅延器
11 ミキサ
12 演算器
14、15、53、54、66 電磁波
16 衣服
17 皮膚表面
20 センサ
42、43、44 フィルタ
45 演算部
13、46 記憶部
50 基板
56 電源
57a、57b 電極
58 レンズ
62、124 光遅延器
52 絶縁層
60 レーザ
61 光導波路
62 光遅延器
64 光伝播
80 生体情報モニタ装置を備えた椅子
109 ベッド
110 ベッドボード
111 変位センサ
112 人体
113 コントロールパネル

Claims (9)

  1. 生体の表面変位の情報を非接触で取得することで該生体の情報をモニタする装置であって、高周波の電磁波を発生して空間に放射する手段と、生体の表面で散乱した該電磁波を検出する手段と、該電磁波の伝播状況から該生体表面の位置変位の時間変動を演算する手段とを備え、該時間変動から脈、呼吸などの振動している特性量を生体情報として演算する手段を備えていることを特徴とする生体情報モニタ装置。
  2. 前記生体情報は、脈拍、脈波、呼吸、心電波、血圧あるいはこれらから解析により得られるものであることを特徴とする請求項1記載の生体情報モニタ装置。
  3. 請求項1記載の高周波の電磁波は、ミリ波からテラヘルツ帯(30GHz〜30THz)であり、有機繊維などで構成された衣服を透過して生体表面の情報を取得することを特徴とする請求項1又は2のいずれか記載の生体情報モニタ装置。
  4. 請求項1記載の高周波の電磁波は繰り返し発生される短パルスであり、パルスの半値幅が33psec以下であることを特徴とする請求項1又は2のいずれか記載の生体情報モニタ装置。
  5. 請求項1記載の電磁波により該生体表面の位置変位の時間変動を演算する手段により、生体における複数箇所の位置変位の時間変動を同時に演算し、該時間変動から演算した特性量が生体内で伝播していく様子を検出できることを特徴とする請求項1乃至4記載の生体情報モニタ装置。
  6. 前記生体情報モニタ装置には記憶手段をさらに備え、予め記憶させた特性量と、前記生体情報を演算する手段から得られた出力信号を持続的に記憶させた特性量と、生体情報を演算する手段から出力される実際の信号を用いて生体の心身状態を判定することを特徴とする請求項1乃至5記載の生体情報モニタ装置。
  7. 前記判定する心身状態は、脈の振動解析と呼吸の振動解析より得られた、血圧、動脈硬化度などの健康状態であることを特徴とし、判定結果を直接文字または音声で表示するか、ネットワークを介した端末上に提示することを特徴とする請求項6記載の生体情報モニタ装置。
  8. 前記判定する心身状態は、脈の振動解析と呼吸の振動解析より得られた、リラックス度、ストレス度、喜怒哀楽などの感情状態であることを特徴とし、判定結果を機械装置または電子機器にフィードバックさせて該機械装置または電子機器を操作するインターフェースの制御信号として利用することを特徴とする請求項6記載の生体情報モニタ装置。
  9. 前記生体情報モニタ装置は、洗面台、トイレ、椅子等の人間が一定時間留まる個所に内蔵され、該個所において非装着、リモートで生体情報を取得することを特徴とする請求項1乃至8記載の生体情報モニタ装置。
JP2004092401A 2004-03-26 2004-03-26 生体情報モニタ装置 Expired - Fee Related JP4620959B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004092401A JP4620959B2 (ja) 2004-03-26 2004-03-26 生体情報モニタ装置
US10/555,873 US7468034B2 (en) 2004-03-26 2005-03-23 Biological information monitoring apparatus
PCT/JP2005/005998 WO2005092190A1 (en) 2004-03-26 2005-03-23 Biological information monitoring apparatus
EP05721647.5A EP1732441B1 (en) 2004-03-26 2005-03-23 Biological information monitoring apparatus
CN2005800096395A CN1937954B (zh) 2004-03-26 2005-03-23 生物信息监控设备
US12/122,290 US20080234568A1 (en) 2004-03-26 2008-05-16 Biological information monitoring apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004092401A JP4620959B2 (ja) 2004-03-26 2004-03-26 生体情報モニタ装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005270570A true JP2005270570A (ja) 2005-10-06
JP2005270570A5 JP2005270570A5 (ja) 2008-06-26
JP4620959B2 JP4620959B2 (ja) 2011-01-26

Family

ID=34962586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004092401A Expired - Fee Related JP4620959B2 (ja) 2004-03-26 2004-03-26 生体情報モニタ装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7468034B2 (ja)
EP (1) EP1732441B1 (ja)
JP (1) JP4620959B2 (ja)
CN (1) CN1937954B (ja)
WO (1) WO2005092190A1 (ja)

Cited By (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007292701A (ja) * 2006-04-27 2007-11-08 Nissan Motor Co Ltd 波形観測方法と波形観測装置
JP2008148767A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Matsushita Electric Works Ltd 血圧測定装置
JP2008301915A (ja) * 2007-06-06 2008-12-18 Sony Corp 生体情報取得装置および生体情報取得方法
JP2009213881A (ja) * 2008-02-20 2009-09-24 Ind Technol Res Inst パルス型超広帯域センサおよびその方法
JP2009538720A (ja) * 2006-06-01 2009-11-12 ビアンカメッド リミテッド 生理的徴候を監視するための装置、システム、および方法
EP2149335A1 (en) 2008-07-30 2010-02-03 Fujitsu Limited Biological information measurement apparatus and method
JP2010508128A (ja) * 2006-11-01 2010-03-18 ビアンカメッド リミテッド 心肺パラメータモニタ用システムおよび方法
JP2010231663A (ja) * 2009-03-27 2010-10-14 Taisei Denshi Seisakusho:Kk 人体異常判別装置
JP2011527588A (ja) * 2008-07-11 2011-11-04 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ドップラレーダーに関する自動送信出力調整
JP2012152262A (ja) * 2011-01-24 2012-08-16 Nagoya Univ 発汗測定方法、および発汗測定装置
WO2013136530A1 (ja) * 2012-03-16 2013-09-19 富士通株式会社 揺らぎ検出装置および揺らぎ検出方法
JP2013190350A (ja) * 2012-03-14 2013-09-26 Canon Inc テラヘルツ波帯の電磁波を用いた装置
JP2013215342A (ja) * 2012-04-06 2013-10-24 Sharp Corp 水分量検出装置、バイタルサイン検出装置、および環境制御システム
JP2014090877A (ja) * 2012-11-02 2014-05-19 Yupiteru Corp 変位測定方法及び変位測定装置
JP2014230671A (ja) * 2013-05-29 2014-12-11 学校法人 関西大学 血圧推定装置、血圧推定システム、および制御プログラム
JP2015066319A (ja) * 2013-09-30 2015-04-13 ダイキン工業株式会社 生体情報取得装置
JP2015100629A (ja) * 2013-11-27 2015-06-04 吉田 一雄 生態検知装置及び生態検知方法
WO2015115114A1 (ja) * 2014-02-03 2015-08-06 日本電気株式会社 血圧測定システムおよび脈波センサ
JP2015165930A (ja) * 2009-02-06 2015-09-24 レスメッド センサー テクノロジーズ リミテッド 慢性疾患モニタリングのための機器、システム及び方法
US9223935B2 (en) 2008-09-24 2015-12-29 Resmed Sensor Technologies Limited Contactless and minimal-contact monitoring of quality of life parameters for assessment and intervention
JP2016077890A (ja) * 2014-10-09 2016-05-16 パナソニックIpマネジメント株式会社 非接触血圧測定装置、及び、非接触血圧測定方法
JP2016526219A (ja) * 2013-05-23 2016-09-01 アイフィノタイプ エルエルシー 個人、製品提供者および/またはサービス提供者を支援する方法およびシステム
JP2016214876A (ja) * 2015-05-22 2016-12-22 パナソニック株式会社 心拍測定装置、心拍測定方法、及び記録媒体
JP2017023704A (ja) * 2015-07-17 2017-02-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 注意情報提示装置および注意情報提示方法
JP2017164405A (ja) * 2016-03-18 2017-09-21 医療法人社団皓有会 血圧情報推定装置
TWI606427B (zh) * 2016-07-18 2017-11-21 長庚大學 穿戴式閱讀監視裝置及其運作方法
JP2018063490A (ja) * 2016-10-11 2018-04-19 株式会社東海理化電機製作所 触覚呈示装置
WO2018073939A1 (ja) * 2016-10-20 2018-04-26 富士通株式会社 測定プログラム、測定方法及び測定装置
US10195377B2 (en) 2009-08-13 2019-02-05 Hidetsugu Asanoi Device for calculating respiratory waveform information and medical instrument using respiratory waveform information
JP2019111280A (ja) * 2017-12-26 2019-07-11 株式会社Lixil トイレシステム
JP2019136657A (ja) * 2018-02-09 2019-08-22 清水建設株式会社 水製造方法及び水製造装置
JP2020031732A (ja) * 2018-08-27 2020-03-05 株式会社エクォス・リサーチ 血圧測定装置、車両装置、及び血圧測定プログラム
JP2021053410A (ja) * 2012-10-05 2021-04-08 トランスロボティックス,インク. 高分解能距離感知のためのシステム及び方法、並びにその適用
WO2022196469A1 (ja) * 2021-03-16 2022-09-22 テルモ株式会社 コンピュータプログラム、情報処理方法及び情報処理装置
JP2022185752A (ja) * 2021-06-03 2022-12-15 慶應義塾 生体情報検出システム、プログラム、及び、生体情報検出方法
JP2023012362A (ja) * 2021-07-13 2023-01-25 パナソニックIpマネジメント株式会社 測定装置、測定方法、および測定プログラム
WO2023048287A1 (ja) 2021-09-27 2023-03-30 テルモ株式会社 情報処理システム、プログラム及び情報処理方法
US11703593B2 (en) 2019-04-04 2023-07-18 TransRobotics, Inc. Technologies for acting based on object tracking
US11719800B2 (en) 2011-02-21 2023-08-08 TransRobotics, Inc. System and method for sensing distance and/or movement
JPWO2023149314A1 (ja) * 2022-02-02 2023-08-10
DE112023000149T5 (de) 2022-03-31 2024-04-18 Murata Manufacturing Co., Ltd. Poröses feuchtigkeitsempfindliches element, feuchtigkeitssensor und atmungserfassungssystem
JP2024163190A (ja) * 2020-09-15 2024-11-21 Toto株式会社 洗面化粧台

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4154388B2 (ja) 2004-12-27 2008-09-24 キヤノン株式会社 被対象物を透過した電磁波の状態を検出するための検出装置
GB2427692A (en) * 2005-06-27 2007-01-03 Intelligent Sensors Plc Non-contact life signs detector
DE602006001724D1 (de) * 2006-01-03 2008-08-21 Ind Tech Res Inst Apparat und Methode zur Messung von Bewegung von Körperorganen
JP4963640B2 (ja) * 2006-10-10 2012-06-27 キヤノン株式会社 物体情報取得装置及び方法
JP5035618B2 (ja) * 2006-12-05 2012-09-26 独立行政法人理化学研究所 電磁波を用いた検出方法、及び検出装置
TWI362253B (en) 2006-12-13 2012-04-21 Ind Tech Res Inst Non-contact apparatus for monitoring heart-lung activities and method for acquiring the same
JP5037929B2 (ja) * 2006-12-18 2012-10-03 キヤノン株式会社 テラヘルツ波を用いた対象物の情報取得装置及び方法
CN101204321A (zh) * 2006-12-22 2008-06-25 财团法人工业技术研究院 非接触式心肺活动监视装置及其信号的获取方法
US8115472B2 (en) * 2007-10-24 2012-02-14 Kirsen Technologies Corporation Inc. System and method for space control and remote monitoring
US20110137184A1 (en) * 2008-08-19 2011-06-09 Fan Ren Pressure sensing
US8319183B2 (en) * 2008-10-31 2012-11-27 Corning Incorporated Methods of characterizing and measuring particulate filter accumulation
US20130300573A1 (en) * 2010-05-20 2013-11-14 Lifeflow Technologies, Inc. Patient monitoring and surveillance system, methods, and devices
MX2013007789A (es) * 2011-01-06 2013-08-12 Koninkl Philips Electronics Nv Dispositivo de escaneo de codigo de barras que determina la cantidad fisiologica del paciente.
JP5533726B2 (ja) * 2011-02-18 2014-06-25 コニカミノルタ株式会社 睡眠時無呼吸判定装置
US9901310B2 (en) 2011-04-22 2018-02-27 Koninklijke Philips N.V. Patient localization system
EP2517621A1 (en) * 2011-04-29 2012-10-31 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO A radar apparatus for detecting multiple life-signs of a subject, a method and a computer program product
KR101286054B1 (ko) * 2011-11-02 2013-07-23 연세대학교 산학협력단 테라헤르츠파를 이용한 중이염 진단용 프로브, 중이염 진단 시스템 및 방법
WO2013090850A1 (en) 2011-12-14 2013-06-20 California Institute Of Technology Noninvasive systems for blood pressure measurement in arteries
CA2858386A1 (en) 2011-12-22 2013-06-27 California Institute Of Technology Intrinsic frequency hemodynamic waveform analysis
WO2014022584A1 (en) * 2012-08-01 2014-02-06 Niema Pahlevan Cardiac microwave signal determination of cardiovascular diseases
RU2533683C2 (ru) * 2012-09-21 2014-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "НаноПульс" (ООО "НаноПульс") Устройство дистанционного бесконтактного мониторинга параметров жизнедеятельности живого организма
CN103236139B (zh) * 2013-04-13 2016-02-17 大连民族学院 读写距离矫正仪的工作方法
EP3058524B1 (en) * 2013-10-14 2020-08-19 Keonn Technologies S.L. Automated inventory taking moveable platform
CA2927671A1 (en) 2013-10-18 2015-04-23 California Institute Of Technology Intrinsic frequency analysis for left ventricle ejection fraction or stroke volume determination
EP3096682A4 (en) 2014-01-21 2017-08-23 California Institute Of Technology Portable electronic hemodynamic sensor systems
RS20140183A1 (en) 2014-04-14 2015-10-30 Novelic D.O.O. RADAR SENSOR FOR SEAT CONVENIENCE DETECTION OPERATING IN THE MILLIMETER FREQUENCY RANGE AND METHOD OF OPERATION
US10746852B2 (en) * 2014-04-28 2020-08-18 Massachusetts Institute Of Technology Vital signs monitoring via radio reflections
US9632172B2 (en) * 2014-11-28 2017-04-25 Htc Corporation Apparatus and method for detection
JP6597491B2 (ja) * 2016-06-21 2019-10-30 オムロン株式会社 電波式生体センサ
CN107997752A (zh) * 2016-10-31 2018-05-08 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 用于浴室的血压监测系统和方法
SG11201909365YA (en) * 2017-05-15 2019-11-28 Agency Science Tech & Res Method and system for respiratory measurement
TWI627430B (zh) * 2017-06-19 2018-06-21 可精確偵測生物動態特徵或物件微動的裝置
US10989803B1 (en) 2017-08-21 2021-04-27 Massachusetts Institute Of Technology Security protocol for motion tracking systems
CN108186000B (zh) * 2018-02-07 2024-04-02 河北工业大学 基于心冲击信号与光电信号的实时血压监测系统及方法
US11226408B2 (en) * 2018-07-03 2022-01-18 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Sensor, estimating device, estimating method, and recording medium
US11378671B1 (en) * 2018-08-16 2022-07-05 Edge 3 Technologies Coarse to fine movement detection in vehicles
CN110221284A (zh) * 2019-07-05 2019-09-10 电子科技大学 一种运动探测系统及探测方法
CN110639725B (zh) * 2019-08-15 2020-08-18 珠海格力电器股份有限公司 控制花洒出水量的方法、装置和花洒
EP4159115B1 (en) * 2020-05-29 2025-10-08 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. Monitoring device having non-contact physiological sign monitoring function
RU2760261C1 (ru) * 2020-06-03 2021-11-23 Леся Николаевна Анищенко Устройство для непрерывного бесконтактного автоматизированного мониторинга психоэмоционального состояния человека
CN112558031A (zh) * 2020-11-17 2021-03-26 北京木牛领航科技有限公司 一种生命运动及体征监测方法、系统及存储介质
CN113116314B (zh) * 2021-03-31 2024-03-15 淮南联合大学 一种基于毫米波雷达的舱内生命体征监测系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63212330A (ja) * 1987-03-02 1988-09-05 松本 伍良 非接触式体表面変位検出装置
US4958638A (en) * 1988-06-30 1990-09-25 Georgia Tech Research Corporation Non-contact vital signs monitor
JPH09230059A (ja) * 1996-02-23 1997-09-05 Oki Electric Ind Co Ltd ミリ波を用いた生体探知方法
JPH10229973A (ja) * 1997-02-20 1998-09-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 生体モニタ装置
JP2002058659A (ja) * 2000-08-18 2002-02-26 Micro Wave Lab:Kk マイクロ波微動センサー
JP2002257629A (ja) * 2001-02-27 2002-09-11 Communication Research Laboratory 電磁波検出装置および検出方法
JP2003290154A (ja) * 2002-03-29 2003-10-14 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 監視装置
JP2004004100A (ja) * 1993-04-12 2004-01-08 Univ California 超広帯域レーダの運動センサ
US20040058339A1 (en) * 2000-07-10 2004-03-25 Michael Nagel Method for detecting polynucleotide sequences

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5507291A (en) * 1994-04-05 1996-04-16 Stirbl; Robert C. Method and an associated apparatus for remotely determining information as to person's emotional state
US5573012A (en) * 1994-08-09 1996-11-12 The Regents Of The University Of California Body monitoring and imaging apparatus and method
GB2349759A (en) * 1999-04-19 2000-11-08 Autoliv Celsius Ab Radar heartbeat monitor
CN1196438C (zh) * 1999-11-19 2005-04-13 欧姆龙株式会社 生物信号检测器件和使用它的按摩机械
JP4415466B2 (ja) * 1999-12-27 2010-02-17 株式会社デンソー 生体信号検出装置及び非観血血圧計
GB2372929B (en) * 2000-03-03 2003-03-12 Tera View Ltd Apparatus and method for investigating a sample
JP2002000576A (ja) 2000-06-22 2002-01-08 Omron Corp 生体情報計測センサ
US7167734B2 (en) * 2001-04-13 2007-01-23 Abbott Laboratories Method for optical measurements of tissue to determine disease state or concentration of an analyte
EP1410755A4 (en) * 2001-06-15 2009-01-28 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd CONTROL DEVICE
KR100455286B1 (ko) * 2002-01-11 2004-11-06 삼성전자주식회사 생리신호획득 및 해석을 이용한 동물의 상태 파악 방법 및장치
GB0204167D0 (en) * 2002-02-22 2002-04-10 Qinetiq Ltd Object detection apparatus and method
JP2004108905A (ja) 2002-09-18 2004-04-08 Inst Of Physical & Chemical Res テラヘルツ波を用いた差分イメージング方法及び装置
JP4154388B2 (ja) * 2004-12-27 2008-09-24 キヤノン株式会社 被対象物を透過した電磁波の状態を検出するための検出装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63212330A (ja) * 1987-03-02 1988-09-05 松本 伍良 非接触式体表面変位検出装置
US4958638A (en) * 1988-06-30 1990-09-25 Georgia Tech Research Corporation Non-contact vital signs monitor
JP2004004100A (ja) * 1993-04-12 2004-01-08 Univ California 超広帯域レーダの運動センサ
JPH09230059A (ja) * 1996-02-23 1997-09-05 Oki Electric Ind Co Ltd ミリ波を用いた生体探知方法
JPH10229973A (ja) * 1997-02-20 1998-09-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 生体モニタ装置
US20040058339A1 (en) * 2000-07-10 2004-03-25 Michael Nagel Method for detecting polynucleotide sequences
JP2002058659A (ja) * 2000-08-18 2002-02-26 Micro Wave Lab:Kk マイクロ波微動センサー
JP2002257629A (ja) * 2001-02-27 2002-09-11 Communication Research Laboratory 電磁波検出装置および検出方法
JP2003290154A (ja) * 2002-03-29 2003-10-14 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 監視装置

Cited By (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007292701A (ja) * 2006-04-27 2007-11-08 Nissan Motor Co Ltd 波形観測方法と波形観測装置
US12324652B2 (en) 2006-06-01 2025-06-10 Resmed Sensor Technologies Limited Apparatus, system, and method for monitoring physiological signs
US10729332B2 (en) 2006-06-01 2020-08-04 Resmed Sensor Technologies Limited Apparatus, system, and method for monitoring physiological signs
US11690519B2 (en) 2006-06-01 2023-07-04 Resmed Sensor Technologies Limited Apparatus, system, and method for monitoring physiological signs
US8562526B2 (en) 2006-06-01 2013-10-22 Resmed Sensor Technologies Limited Apparatus, system, and method for monitoring physiological signs
JP2009538720A (ja) * 2006-06-01 2009-11-12 ビアンカメッド リミテッド 生理的徴候を監視するための装置、システム、および方法
US8834364B2 (en) 2006-11-01 2014-09-16 Resmed Sensor Technologies Limited System and method for monitoring cardiorespiratory parameters
JP2010508128A (ja) * 2006-11-01 2010-03-18 ビアンカメッド リミテッド 心肺パラメータモニタ用システムおよび方法
JP2015027550A (ja) * 2006-11-01 2015-02-12 レスメッド センサー テクノロジーズ リミテッド 心肺パラメータモニタ用装置、心肺パラメータモニタ用システムおよび非一時的な記録媒体
US10893811B2 (en) 2006-11-01 2021-01-19 Resmed Sensor Technologies Limited System and method for monitoring cardiorespiratory parameters
US12226190B2 (en) 2006-11-01 2025-02-18 Resmed Sensor Technologies Limited System and method for monitoring cardiorespiratory parameters
JP2008148767A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Matsushita Electric Works Ltd 血圧測定装置
JP2008301915A (ja) * 2007-06-06 2008-12-18 Sony Corp 生体情報取得装置および生体情報取得方法
JP2009213881A (ja) * 2008-02-20 2009-09-24 Ind Technol Res Inst パルス型超広帯域センサおよびその方法
JP2011527588A (ja) * 2008-07-11 2011-11-04 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ドップラレーダーに関する自動送信出力調整
EP2149335A1 (en) 2008-07-30 2010-02-03 Fujitsu Limited Biological information measurement apparatus and method
US8679017B2 (en) 2008-07-30 2014-03-25 Fujitsu Limited Biological information measurement apparatus and method
JP2010029543A (ja) * 2008-07-30 2010-02-12 Fujitsu Ltd 生体情報測定装置および生体情報測定方法
JP7416676B2 (ja) 2008-09-24 2024-01-17 レスメッド センサー テクノロジーズ リミテッド Qol監視システムおよび方法
US9223935B2 (en) 2008-09-24 2015-12-29 Resmed Sensor Technologies Limited Contactless and minimal-contact monitoring of quality of life parameters for assessment and intervention
JP2021037293A (ja) * 2008-09-24 2021-03-11 レスメッド センサー テクノロジーズ リミテッド Qol監視システムおよび方法
US10885152B2 (en) 2008-09-24 2021-01-05 Resmed Sensor Technologies Limited Systems and methods for monitoring quality of life parameters using non-contact sensors
US10891356B2 (en) 2008-09-24 2021-01-12 Resmed Sensor Technologies Limited Contactless and minimal-contact monitoring of quality of life parameters for assessment and intervention
JP2015165930A (ja) * 2009-02-06 2015-09-24 レスメッド センサー テクノロジーズ リミテッド 慢性疾患モニタリングのための機器、システム及び方法
US11931131B2 (en) 2009-02-06 2024-03-19 Resmed Sensor Technologies Limited Apparatus, system and method for chronic disease monitoring
US10799126B2 (en) 2009-02-06 2020-10-13 Resmed Sensor Technologies Limited Apparatus, system and method for chronic disease monitoring
US9526429B2 (en) 2009-02-06 2016-12-27 Resmed Sensor Technologies Limited Apparatus, system and method for chronic disease monitoring
US12440111B2 (en) 2009-02-06 2025-10-14 Resmed Sensor Technologies Limited Apparatus, system and method for chronic disease monitoring
JP2010231663A (ja) * 2009-03-27 2010-10-14 Taisei Denshi Seisakusho:Kk 人体異常判別装置
US11571533B2 (en) 2009-08-13 2023-02-07 Hidetsugu Asanoi Device for calculating respiratory waveform information and medical instrument using respiratory waveform information
US10195377B2 (en) 2009-08-13 2019-02-05 Hidetsugu Asanoi Device for calculating respiratory waveform information and medical instrument using respiratory waveform information
JP2012152262A (ja) * 2011-01-24 2012-08-16 Nagoya Univ 発汗測定方法、および発汗測定装置
US11719800B2 (en) 2011-02-21 2023-08-08 TransRobotics, Inc. System and method for sensing distance and/or movement
JP2013190350A (ja) * 2012-03-14 2013-09-26 Canon Inc テラヘルツ波帯の電磁波を用いた装置
JPWO2013136530A1 (ja) * 2012-03-16 2015-08-03 富士通株式会社 揺らぎ検出装置および揺らぎ検出方法
WO2013136530A1 (ja) * 2012-03-16 2013-09-19 富士通株式会社 揺らぎ検出装置および揺らぎ検出方法
JP2013215342A (ja) * 2012-04-06 2013-10-24 Sharp Corp 水分量検出装置、バイタルサイン検出装置、および環境制御システム
US11717189B2 (en) 2012-10-05 2023-08-08 TransRobotics, Inc. Systems and methods for high resolution distance sensing and applications
JP2021053410A (ja) * 2012-10-05 2021-04-08 トランスロボティックス,インク. 高分解能距離感知のためのシステム及び方法、並びにその適用
US12042270B2 (en) 2012-10-05 2024-07-23 TransRobotics, Inc. Systems and methods for high resolution distance sensing and applications
JP2014090877A (ja) * 2012-11-02 2014-05-19 Yupiteru Corp 変位測定方法及び変位測定装置
US10441202B2 (en) 2013-05-23 2019-10-15 Iphenotype Llc Methods and systems for assisting persons, product providers and/or service providers
JP2016526219A (ja) * 2013-05-23 2016-09-01 アイフィノタイプ エルエルシー 個人、製品提供者および/またはサービス提供者を支援する方法およびシステム
JP2014230671A (ja) * 2013-05-29 2014-12-11 学校法人 関西大学 血圧推定装置、血圧推定システム、および制御プログラム
JP2015066319A (ja) * 2013-09-30 2015-04-13 ダイキン工業株式会社 生体情報取得装置
JP2015100629A (ja) * 2013-11-27 2015-06-04 吉田 一雄 生態検知装置及び生態検知方法
WO2015115114A1 (ja) * 2014-02-03 2015-08-06 日本電気株式会社 血圧測定システムおよび脈波センサ
JP2016077890A (ja) * 2014-10-09 2016-05-16 パナソニックIpマネジメント株式会社 非接触血圧測定装置、及び、非接触血圧測定方法
JP2016214876A (ja) * 2015-05-22 2016-12-22 パナソニック株式会社 心拍測定装置、心拍測定方法、及び記録媒体
JP2017023704A (ja) * 2015-07-17 2017-02-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 注意情報提示装置および注意情報提示方法
JP2017164405A (ja) * 2016-03-18 2017-09-21 医療法人社団皓有会 血圧情報推定装置
TWI606427B (zh) * 2016-07-18 2017-11-21 長庚大學 穿戴式閱讀監視裝置及其運作方法
WO2018070275A1 (ja) * 2016-10-11 2018-04-19 株式会社東海理化電機製作所 触覚呈示装置
JP2018063490A (ja) * 2016-10-11 2018-04-19 株式会社東海理化電機製作所 触覚呈示装置
WO2018073939A1 (ja) * 2016-10-20 2018-04-26 富士通株式会社 測定プログラム、測定方法及び測定装置
JP2019111280A (ja) * 2017-12-26 2019-07-11 株式会社Lixil トイレシステム
JP7185202B2 (ja) 2017-12-26 2022-12-07 株式会社Lixil トイレシステム
JP7182881B2 (ja) 2018-02-09 2022-12-05 清水建設株式会社 水製造方法及び水製造装置
JP2019136657A (ja) * 2018-02-09 2019-08-22 清水建設株式会社 水製造方法及び水製造装置
JP2020031732A (ja) * 2018-08-27 2020-03-05 株式会社エクォス・リサーチ 血圧測定装置、車両装置、及び血圧測定プログラム
JP7202599B2 (ja) 2018-08-27 2023-01-12 国立大学法人岩手大学 血圧測定装置、車両装置、及び血圧測定プログラム
WO2020045400A1 (ja) * 2018-08-27 2020-03-05 株式会社エクォス・リサーチ 血圧測定装置、車両装置、及び血圧測定プログラム
US11703593B2 (en) 2019-04-04 2023-07-18 TransRobotics, Inc. Technologies for acting based on object tracking
JP2025129186A (ja) * 2020-09-15 2025-09-04 Toto株式会社 洗面化粧台
JP7705101B2 (ja) 2020-09-15 2025-07-09 Toto株式会社 洗面化粧台
JP2024163190A (ja) * 2020-09-15 2024-11-21 Toto株式会社 洗面化粧台
WO2022196469A1 (ja) * 2021-03-16 2022-09-22 テルモ株式会社 コンピュータプログラム、情報処理方法及び情報処理装置
JP2022185752A (ja) * 2021-06-03 2022-12-15 慶應義塾 生体情報検出システム、プログラム、及び、生体情報検出方法
JP7720075B2 (ja) 2021-06-03 2025-08-07 慶應義塾 生体情報検出システム、プログラム、及び、生体情報検出方法
JP7610906B2 (ja) 2021-07-13 2025-01-09 パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 測定装置、測定方法、および測定プログラム
JP2023012362A (ja) * 2021-07-13 2023-01-25 パナソニックIpマネジメント株式会社 測定装置、測定方法、および測定プログラム
WO2023048287A1 (ja) 2021-09-27 2023-03-30 テルモ株式会社 情報処理システム、プログラム及び情報処理方法
JPWO2023149314A1 (ja) * 2022-02-02 2023-08-10
DE112023000149T5 (de) 2022-03-31 2024-04-18 Murata Manufacturing Co., Ltd. Poröses feuchtigkeitsempfindliches element, feuchtigkeitssensor und atmungserfassungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
JP4620959B2 (ja) 2011-01-26
EP1732441A1 (en) 2006-12-20
US20060217612A1 (en) 2006-09-28
US7468034B2 (en) 2008-12-23
CN1937954A (zh) 2007-03-28
US20080234568A1 (en) 2008-09-25
WO2005092190A1 (en) 2005-10-06
EP1732441B1 (en) 2013-12-18
CN1937954B (zh) 2010-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4620959B2 (ja) 生体情報モニタ装置
US20210169402A1 (en) Wearable Wrist Joint-Action Detectors
JP6597410B2 (ja) 生体情報測定装置および生体情報測定方法
JP6865384B2 (ja) 生体情報検出装置
US10602971B2 (en) Biological information detection device including calculation circuit that generates signal of biological information
JP2005270570A5 (ja)
JP7202599B2 (ja) 血圧測定装置、車両装置、及び血圧測定プログラム
JP2009032213A (ja) 脳機能計測による外部環境制御装置
JP2018021833A (ja) 温度測定装置および温度測定方法
JP5670071B2 (ja) 携帯端末
KR102046515B1 (ko) 넥밴드 타입 헬스케어 서비스 시스템 및 방법
Lin et al. Tremor class scaling for Parkinson disease patients using an array X-band microwave Doppler-based upper limb movement quantizer
Marty et al. Frequency matters: Comparative analysis of low-power FMCW radars for vital sign monitoring
US20230233090A1 (en) Portable non-contact vital signal detection device, driver monitoring device, visitor screening system, and home healthcare system
Xu et al. Contactless GSR sensing using mmWave radar
EP2482730B1 (en) Systems and methods using on- or in-body communication technologies to obtain information on the body composition of a user
Kviesis-Kipge et al. Miniature wireless photoplethysmography devices: integration in garments and test measurements
CN109963498A (zh) 传感器装置
JP2006318450A (ja) 制御システム
JP7670168B2 (ja) 計測装置、光センサ、生体データ計測システム、生体情報推定システム、計測方法、およびプログラム
Petrini et al. Domestic monitoring of respiration and movement by an electromagnetic sensor
Ge et al. Towards contactless human concentration monitoring using mmWave signals
Goryachev Kiosks for Non-Contact Vital Sign Detection
Ansari et al. Estimating operator intent (Draft 4.0)
de la Fuente-Morato Low-Cost, Ultrasound-Based Support System for the Visually Impaired

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070322

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070509

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080512

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100216

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100408

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20100630

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100720

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100723

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101026

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101029

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees