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JP2005270260A - Radiography apparatus - Google Patents

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JP2005270260A
JP2005270260A JP2004086167A JP2004086167A JP2005270260A JP 2005270260 A JP2005270260 A JP 2005270260A JP 2004086167 A JP2004086167 A JP 2004086167A JP 2004086167 A JP2004086167 A JP 2004086167A JP 2005270260 A JP2005270260 A JP 2005270260A
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JP
Japan
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image
density unevenness
ray
imaging
subject
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004086167A
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Japanese (ja)
Inventor
Shuji Sugano
修二 菅野
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
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Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a correction processing for removing density non-uniformity included in an image photographed at a high speed. <P>SOLUTION: An image processing means 108 takes a combination of an imaging region, an imaging direction, and a body position as an imaging order, stores an acceptable value of information on the density non-uniformity of a radiographic image in a storage means by making the acceptable value correspond to the imaging order, reads out the acceptable value of the information on the density non-uniformity of said stored radiographic image according to the imaging order, and corrects the density non-uniformity in the radiographic image detected by an X-ray detector, using the acceptable value of the information on the density non-uniformity of the read radiographic image. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、X線撮影装置で胸部、四肢を含む多部位の撮影が可能なX線撮影装置に係り、グリッドなどの高画質化への阻害要因を改善する技術に関するものである。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus capable of imaging multiple sites including the chest and limbs with an X-ray imaging apparatus, and relates to a technique for improving an obstacle to high image quality such as a grid.

従来のX線撮影装置は、[特許文献1]に記載されているように、放射線発生装置からの放射線が被写体及びグリッドを通過して撮影された放射線画像の情報を取得する。放射線発生装置と、グリッドが前置され放射線画像を記録する記録媒体の放射線入力面との間の撮影距離に関する補正データに基づいて放射線画像における濃度むらの補正を行う。放射線撮影時にグリッド焦点距離と撮影距離とが異なる場合に生じる放射線画像における濃度むらを適切に補正し除去できるものである。
特開2003-111753号公報
As described in [Patent Document 1], a conventional X-ray imaging apparatus acquires information on a radiographic image obtained by capturing radiation from a radiation generation apparatus through a subject and a grid. Density unevenness in the radiographic image is corrected based on correction data relating to the imaging distance between the radiation generating device and the radiation input surface of the recording medium on which the grid is placed and the radiographic image is recorded. It is possible to appropriately correct and remove density unevenness in a radiographic image that occurs when the grid focal length and the imaging distance are different during radiography.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-111753

しかし、上記[特許文献1]は、補正係数を計算した後に撮影画像の感度を補正した場合、補正処理に時間を要し、撮影から画像表示までの時間が増加してしまう。
また、カットオフ補正を高速に処理するために、あらかじめ、撮影距離、グリッド本数、グリッド比、グリッド焦点距離、管電圧に応じて補正情報を求めておき、それらを切り替えることも考えられるが、その場合、実際は補正情報の量が莫大になり、その莫大な情報から適切な条件を探し出すための処理時間が多く要してしまう。
また、斜入撮影の要素が加われば、より莫大な組み合わせとなり、さらに処理時間を要してしまう。
However, in the above [Patent Document 1], when the sensitivity of the captured image is corrected after calculating the correction coefficient, the correction process takes time, and the time from shooting to image display increases.
In order to process cut-off correction at high speed, it is conceivable to obtain correction information in advance according to the shooting distance, the number of grids, the grid ratio, the grid focal length, and the tube voltage, and switch them. In this case, the amount of correction information is actually enormous, and a long processing time is required to find an appropriate condition from the enormous information.
In addition, if an oblique shooting element is added, the combination becomes enormous and further processing time is required.

本発明の目的は、撮影画像に含まれる濃度むらを除去するための補正処理を高速に行うことができるX線撮影装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of performing correction processing for removing density unevenness included in a captured image at high speed.

上記目的を達成するため、本発明のX線撮影装置は、被写体にX線を照射するX線管と、前記被写体を挟んで前記X線管と対向配置され前記被写体の透過X線をX線画像として検出するX線検出器と、前記X線管と前記X線検出器の間に配置され前記被写体の通過で発生する散乱X線を除去するグリッドと、前記被写体の患者情報、検査情報、撮影部位、撮影方向、体位を入力する入力手段と、この入力手段によって入力された前記被写体の患者情報、検査情報、撮影部位、撮影方向、体位に基づき前記X線管のX線撮影条件、前記X線検出器によって検出されたX線画像の画像処理条件を含む各種条件を設定し、それらの各種条件により前記被写体のX線画像を撮影するように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮影部位、撮影方向、体位の組み合わせを撮影オーダとして前記X線画像の濃度むら情報の許容値をその撮影オーダと対応づけて記憶手段に記憶し、該記憶された前記X線画像の濃度むら情報の許容値を前記撮影オーダに応じて読み出し、該読み出された前記X線画像の濃度むら情報の許容値を用いて前記X線検出器によって検出されたX線画像の濃度むらを補正するものである。   In order to achieve the above object, an X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays, and an X-ray that transmits transmitted X-rays of the subject disposed opposite to the X-ray tube across the subject. An X-ray detector to detect as an image, a grid arranged between the X-ray tube and the X-ray detector to remove scattered X-rays generated by the passage of the subject, patient information of the subject, examination information, X-ray imaging conditions of the X-ray tube based on the patient information, examination information, imaging site, imaging direction, and body position of the subject input by the input means, the input means for inputting the imaging site, imaging direction, and body position, Control means for setting various conditions including image processing conditions of the X-ray image detected by the X-ray detector, and controlling to take an X-ray image of the subject according to the various conditions, the control The means is a set of the imaging region, imaging direction, and posture. The tolerance value of the density unevenness information of the X-ray image is stored in the storage means in association with the imaging order, and the stored tolerance value of the density unevenness information of the X-ray image is stored in the imaging order. The X-ray image detected by the X-ray detector is corrected using the read value of the density unevenness information of the read X-ray image.

本発明によれば、撮影画像に含まれる濃度むらを除去するための補正処理を高速に行うことができる。   According to the present invention, correction processing for removing density unevenness included in a captured image can be performed at high speed.

本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図1は本発明の実施の形態によるX線撮影装置の概観である。図2は本発明のX線撮影装置の構成例と接続を示す図であり、図3は本発明の濃度むら補正処理のブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overview of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example and connection of the X-ray imaging apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of density unevenness correction processing of the present invention.

図4は画像処理手段108で行なわれる濃度むら補正処理に使用する濃度むら補正画像の作成方法を示したフローチャートであり、図5は、撮影オーダに応じた濃度むら補正画像作成時の、撮影オーダに対応する撮影条件の例である。図6は、濃度むら補正画像作成時の撮影条件表(図5)の中のグリッドIDに対応するグリッドの特性を表す例である。図7は、濃度むら補正画像作成時の撮影条件表(図5)の中の付加フィルタIDに対応する付加フィルタの特性を表す例である。図8は、画像処理手段108の中にある記憶手段に記憶しておく、撮影オーダに対応した濃度むら補正画像の例である。   FIG. 4 is a flowchart showing a method of creating a density unevenness correction image used in the density unevenness correction processing performed by the image processing means 108, and FIG. 5 is a shooting order when creating a density unevenness correction image corresponding to the shooting order. It is an example of the imaging conditions corresponding to. FIG. 6 is an example showing the characteristics of the grid corresponding to the grid ID in the photographing condition table (FIG. 5) when the density unevenness corrected image is created. FIG. 7 is an example showing the characteristics of the additional filter corresponding to the additional filter ID in the photographing condition table (FIG. 5) when the density unevenness corrected image is created. FIG. 8 is an example of a density unevenness corrected image corresponding to the photographing order, which is stored in the storage unit in the image processing unit 108.

図9は表示手段202で表示される撮影画面の例であり、図10は本発明の濃度むら補正処理を適用しない場合に、グリッドの集束距離とX線管焦点からX線検出器までの距離(SID)が異なる状態で撮影したために、画像左右に濃度むらが生じた胸部の撮影画像を示す図であり、図11は本発明の濃度むら補正を行った場合に、濃度むらが除去された胸部の撮影画像を示す図であり、図12は本発明の濃度むら補正処理を適用しない場合に斜入撮影により濃度むらが生じた頸椎の撮影画像を示す図であり、図13は本発明の濃度むら補正を行った場合に、濃度むらが除去された頸椎の撮影画像を示す図である。   FIG. 9 is an example of an imaging screen displayed on the display means 202, and FIG. 10 shows the grid focusing distance and the distance from the X-ray tube focus to the X-ray detector when the density unevenness correction processing of the present invention is not applied. FIG. 11 is a view showing a captured image of the chest where density unevenness has occurred on the left and right of the image because the images were taken with different (SID). FIG. 11 shows that density unevenness was removed when the density unevenness correction of the present invention was performed. FIG. 12 is a view showing a photographed image of the chest, FIG. 12 is a view showing a photographed image of the cervical vertebra in which density unevenness has occurred due to oblique insertion when the uneven density correction processing of the present invention is not applied, and FIG. It is a figure which shows the picked-up image of the cervical vertebra from which density nonuniformity was removed when density nonuniformity correction was performed.

図14は第2の実施形態の濃度むら補正処理のブロック図であり、図15は、第2の実施形態の濃度むら補正画像ID記憶手段1401に記憶される撮影オーダに対応した濃度むら補正画像IDの例である。図16は、濃度むら補正画像記憶手段1402に記憶される濃度むら補正画像IDに対応した濃度むら補正画像の例である。図17は、第3の実施形態の濃度むら補正処理のブロック図である。   FIG. 14 is a block diagram of density unevenness correction processing of the second embodiment, and FIG. 15 is a density unevenness corrected image corresponding to the photographing order stored in the density unevenness corrected image ID storage unit 1401 of the second embodiment. It is an example of ID. FIG. 16 is an example of the density unevenness corrected image corresponding to the density unevenness corrected image ID stored in the density unevenness corrected image storage unit 1402. FIG. 17 is a block diagram of density unevenness correction processing according to the third embodiment.

本実施形態のX線撮影装置の概観を図1に示す。
X線撮影装置は、高電圧発生装置101、本体102、アーム106、X線検出器103、グリッド104、X線受像部105、X線管装置107、画像処理手段108、タッチパネル付き液晶モニタ109からなる。
X線受像部105はX線検出器103とグリッド104からなる。なお、X線受像部105からグリッド104が着脱可能になっている。
An overview of the X-ray imaging apparatus of the present embodiment is shown in FIG.
The X-ray imaging apparatus includes a high voltage generator 101, a main body 102, an arm 106, an X-ray detector 103, a grid 104, an X-ray image receiving unit 105, an X-ray tube device 107, an image processing means 108, and a liquid crystal monitor 109 with a touch panel. Become.
The X-ray image receiving unit 105 includes an X-ray detector 103 and a grid 104. Note that the grid 104 is detachable from the X-ray image receiving unit 105.

X線撮影装置の本体102は、図1に示すように、床面上に固定されている。
アーム106は伸縮可能であり、X線検出器103の受像面とX線管装置107のX線管焦点との距離(SID)を変化させることができる。また、アーム106は上下動や、回転(図1の平面内)、旋回(図1の平面に直交する平面内)が可能である。
The main body 102 of the X-ray imaging apparatus is fixed on the floor as shown in FIG.
The arm 106 can be expanded and contracted, and the distance (SID) between the image receiving surface of the X-ray detector 103 and the X-ray tube focal point of the X-ray tube device 107 can be changed. The arm 106 can move up and down, rotate (in the plane of FIG. 1), and turn (in a plane orthogonal to the plane of FIG. 1).

X線受像部105は、上下動、回転、旋回が可能である。このように、アーム106とX線受像部105が独立して回転できることで、立位の撮影や臥位の撮影が可能であり、斜入撮影も可能である。また、アーム106とX線受像部105が旋回できることで、斜入撮影を2方向から行なうことができる。そして、X線受像部105やアーム106が上下動できるために、胸部立位撮影において、患者の顎の高さにあった位置に、X線受像部105の高さを調整することができる。   The X-ray image receiving unit 105 can move up and down, rotate, and turn. As described above, since the arm 106 and the X-ray image receiving unit 105 can be rotated independently, it is possible to perform standing-up imaging or lying-down imaging and oblique imaging. Further, since the arm 106 and the X-ray image receiving unit 105 can rotate, oblique imaging can be performed from two directions. Since the X-ray image receiving unit 105 and the arm 106 can move up and down, the height of the X-ray image receiving unit 105 can be adjusted to a position that matches the height of the patient's chin in chest standing radiography.

図2は、X線撮影装置の構成例と接続を示した図である。X線撮影装置は、高電圧発生手段101、X線管装置107、X線管装置支持手段203、X線受像部支持手段204、グリッド104、X線検出器103、入力手段201、画像処理手段108、表示手段202からなる。
X線受像部105はX線検出器103とグリッド104からなる。入力手段201と表示手段202には、タッチパネル付き液晶モニタ等が使用できる。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example and connection of the X-ray imaging apparatus. X-ray imaging apparatus includes high voltage generating means 101, X-ray tube apparatus 107, X-ray tube apparatus support means 203, X-ray image receiving section support means 204, grid 104, X-ray detector 103, input means 201, image processing means. 108, comprising display means 202.
The X-ray image receiving unit 105 includes an X-ray detector 103 and a grid 104. As the input means 201 and the display means 202, a liquid crystal monitor with a touch panel can be used.

高電圧発生手段101には、高電圧を発生する高電圧発生装置と撮影スイッチ等からなる。また、高電圧発生手段101はX線管装置107とケーブルで接続されている。技師が高電圧発生手段101の一部である撮影スイッチを押すことで、高電圧が発生し、X線管装置107においてX線が発生する。X線管装置107は、X線管装置支持手段203により支持されている。X線管装置支持手段203は、例えば図1のアーム106と本体102である。
また、X線受像部105は、X線受像部支持手段204により支持されている。X線受像部支持手段204は、例えば図1の本体102である。
The high voltage generating means 101 includes a high voltage generating device that generates a high voltage and a photographing switch. The high voltage generating means 101 is connected to the X-ray tube device 107 by a cable. When an engineer presses an imaging switch that is a part of the high voltage generation means 101, a high voltage is generated, and X-rays are generated in the X-ray tube device 107. The X-ray tube device 107 is supported by X-ray tube device support means 203. The X-ray tube device support means 203 is, for example, the arm 106 and the main body 102 in FIG.
Further, the X-ray image receiving unit 105 is supported by the X-ray image receiving unit supporting means 204. The X-ray image receiving unit support means 204 is, for example, the main body 102 in FIG.

前記X線検出器103には、着脱可能なポータブルのフラットパネルディテクタ(FPD)や、内蔵型のFPDが使用できる。ここで、FPDには間接型FPDや直接型FPDがある。例えば、間接型FPDは、X線を光に変換する蛍光体(例:CsI)と、光を電気信号に変換するフォトダイオードを2次元的に配列したフォトダイオードアレイを使用して、X線の強度分布をデジタル画像に変換する装置である。   As the X-ray detector 103, a detachable portable flat panel detector (FPD) or a built-in FPD can be used. Here, the FPD includes an indirect FPD and a direct FPD. For example, an indirect FPD uses a phosphor array that converts X-rays into light (eg, CsI) and a photodiode array that two-dimensionally arranges photodiodes that convert light into electrical signals. It is an apparatus that converts an intensity distribution into a digital image.

X線検出器103は画像処理手段108にケーブル等で接続されている。画像処理手段108において、本発明の濃度むら補正や、画像回転、画像切り出し処理、画像縮小処理、階調処理等の処理が行われる。そして、表示手段202において濃度むらが補正された撮影画像が表示される。
表示手段202(例:液晶モニタ)は、複数の部位に応じた撮影オーダが表示され、技師は実施したい撮影オーダを入力手段201(例:タッチパネル)により入力することができる。
The X-ray detector 103 is connected to the image processing means 108 with a cable or the like. In the image processing means 108, density unevenness correction, image rotation, image cut-out processing, image reduction processing, gradation processing, and the like of the present invention are performed. Then, a photographed image in which density unevenness is corrected is displayed on the display means 202.
The display unit 202 (for example, a liquid crystal monitor) displays imaging orders corresponding to a plurality of parts, and the engineer can input the imaging order to be performed by the input unit 201 (for example, touch panel).

画像処理手段108には、例えばコンピュータが使用できる。また、画像処理手段108には、画像処理手段108の全体の処理を制御するためのCPUや、濃度むら補正画像や撮影画像等を記憶するための記憶手段であるメモリやハードディスク等が含まれている。また、画像処理手段108には、入力手段201と表示手段202が接続してある。
また、画像処理手段108がRISサーバ(コンピュータ)、あるいはHISサーバ(コンピュータ)、あるいはPACSサーバ(コンピュータ)、あるいはフィルムを出力するイメージャにネットワーク接続する場合には、ネットワークカードを内蔵してもよい。
For the image processing means 108, for example, a computer can be used. Further, the image processing means 108 includes a CPU for controlling the entire processing of the image processing means 108, a memory, a hard disk, etc., which are storage means for storing density unevenness corrected images and captured images. Yes. Further, an input unit 201 and a display unit 202 are connected to the image processing unit 108.
When the image processing means 108 is connected to a RIS server (computer), HIS server (computer), PACS server (computer), or imager that outputs a film, a network card may be incorporated.

また、本発明の濃度むら補正処理は、例えば、画像処理手段108の中のハードディスク等に、実行可能なプログラムとして記憶されているものであり、画像処理手段108において実行されるものである。   Further, the density unevenness correction processing of the present invention is stored as an executable program on the hard disk or the like in the image processing means 108, and is executed by the image processing means 108, for example.

本発明の濃度むら補正処理は、図3に示すように、撮影オーダに応じた濃度むら補正画像を記憶するための濃度むら補正画像記憶手段301と、撮影オーダに応じて濃度むら補正に使用する濃度むら補正画像を切り替える濃度むら補正制御手段(画像処理手段108)と、撮影画像に含まれる濃度むらを除去する濃度むら補正手段302から構成される。   As shown in FIG. 3, the density unevenness correction processing of the present invention is used for density unevenness correction image storage means 301 for storing a density unevenness correction image corresponding to the photographing order, and density unevenness correction corresponding to the photographing order. The density unevenness correction control means (image processing means 108) for switching the density unevenness correction image and the density unevenness correction means 302 for removing the density unevenness included in the photographed image are configured.

濃度むら補正画像記憶手段301は、例えば、画像処理手段108の中にあるハードディスク等である。また、濃度むら補正手段302は、除算等の演算が可能な画像処理手段108等である。
そして、画像処理手段108において、X線受像手段103から得られた撮影画像に対して、濃度むら補正画像記憶手段301から撮影オーダに応じた濃度むら補正画像を読み出し、濃度むら補正手段302により撮影画像に含まれる濃度むらが除去される。
The density unevenness corrected image storage unit 301 is, for example, a hard disk or the like in the image processing unit 108. The density unevenness correcting unit 302 is the image processing unit 108 capable of performing operations such as division.
Then, the image processing unit 108 reads out the density unevenness correction image corresponding to the imaging order from the density unevenness correction image storage unit 301 for the captured image obtained from the X-ray image receiving unit 103 and the density unevenness correction unit 302 captures the image. Density unevenness included in the image is removed.

例えば、集束グリッドの集束距離が140cmで、胸部撮影(SID=180cm)の撮影(撮影オーダ=胸部(正面PA立位))を行う場合、濃度むら補正画像記憶手段301に、撮影オーダ(撮影オーダID=i)に対応した濃度むら補正画像、例えば、胸部(正面PA立位)の場合には、画像中心部が1で、画像周辺部が0.4のように、撮影画像に含まれる濃度むらを正規化した画像Gi (x, y)を記憶しておく。そして、撮影オーダが胸部(正面PA立位)の場合の撮影画像I (x, y)に対して、上記の濃度むら補正画像Gi (x, y)を除算することで、画像の中央部の輝度は変化せずに、グリッドのカットオフによる画像周辺部の輝度の増加が補正された濃度むら補正画像O (x, y)が得られる。(式1)

Figure 2005270260
For example, when the focusing distance of the focusing grid is 140 cm and chest imaging (SID = 180 cm) is performed (imaging order = chest (frontal PA standing)), the imaging order (imaging order) is stored in the density unevenness correction image storage unit 301. In the case of the density unevenness correction image corresponding to ID = i), for example, in the case of the chest (frontal PA standing), the density unevenness included in the photographed image is determined such that the image center is 1 and the image periphery is 0.4. The normalized image G i (x, y) is stored. Then, the above-described density unevenness correction image G i (x, y) is divided from the captured image I (x, y) when the imaging order is the chest (frontal PA standing), thereby obtaining a central portion of the image. The brightness unevenness corrected image O (x, y) in which the increase in brightness at the periphery of the image due to the grid cut-off is corrected is obtained. (Formula 1)
Figure 2005270260

次にX線撮影装置における濃度むら補正画像の作成方法を図4に示す。
エア画像の撮影S401において、X線撮影装置において、撮影画像の画素値が線量に対して線形的に変化するような線量域において、ある固定的な撮影条件(例:120kV、100mA、30ms、SID=180cm、グリッド無し、被写体無し)で撮影を行い、撮影画像(エア画像G0 (x, y))を取得する。
Next, FIG. 4 shows a method for creating a density unevenness correction image in the X-ray imaging apparatus.
In the air image capturing S401, in the X-ray imaging apparatus, in a dose range where the pixel value of the captured image changes linearly with respect to the dose, certain fixed imaging conditions (eg, 120 kV, 100 mA, 30 ms, SID = 180 cm, no grid, no subject), and a captured image (air image G 0 (x, y)) is acquired.

変数iの初期化S402において、変数iを0に初期化する。そして、変数iのインクリメントS403において、変数iを1増加させる。
オフセット画像の取得S404において、X線を曝射しない状態で画像を取得する(オフセット画像)。
In initialization of variable i S402, variable i is initialized to zero. Then, the variable i is incremented by 1 in the increment S403 of the variable i.
In the offset image acquisition S404, an image is acquired in a state where X-rays are not exposed (offset image).

撮影オーダIDがiの場合の無被検者画像の取得S405において、例えば図5に示したような撮影オーダIDがiの場合の撮影条件(SID、グリッドID、管電圧、付加フィルタID、斜入角度)で撮影し、撮影画像を取得する。例えば、撮影オーダが胸部(正面PA立位)の場合(撮影オーダID=1)では、撮影条件はSID=180cm、グリッドID=4、管電圧120kV、付加フィルタID=3、斜入角度0°である。
ここで、図5の撮影条件テーブルにおけるグリッドIDは図6に示したグリッドテーブルに対応したものであり、付加フィルタIDは図7に示したような付加フィルタテーブルに対応したものである。
In the acquisition S405 of the subject-free image when the imaging order ID is i, for example, the imaging conditions (SID, grid ID, tube voltage, additional filter ID, diagonal filter) when the imaging order ID is i as shown in FIG. Take an image at an angle of incidence, and obtain a captured image. For example, when the imaging order is chest (frontal PA standing) (imaging order ID = 1), the imaging conditions are SID = 180cm, grid ID = 4, tube voltage 120kV, additional filter ID = 3, oblique angle 0 ° It is.
Here, the grid ID in the imaging condition table of FIG. 5 corresponds to the grid table shown in FIG. 6, and the additional filter ID corresponds to the additional filter table as shown in FIG.

次に、無被検者画像のオフセット補正S406と、無被検者画像のゲイン補正S407において、無被検者画像Gi (x, y)からX線を曝射しない場合のオフセット画像F (x, y)を減算し(オフセット補正)、エア画像G0 (x, y)からオフセット画像F (x, y)を減算した画像で除算する(ゲイン補正)。(式2)

Figure 2005270260
Next, in the offset correction S406 of the non-subject image and the gain correction S407 of the non-subject image, the offset image F when the X-ray is not exposed from the non-subject image G i (x, y) ( x, y) is subtracted (offset correction), and divided by an image obtained by subtracting the offset image F (x, y) from the air image G 0 (x, y) (gain correction). (Formula 2)
Figure 2005270260

次に、撮影画像に含まれる濃度むらは空間周波数が低いものであるため、空間的平滑化S408において、画像を平滑化することで、濃度むら画像成分を抽出する。ここで、平滑化処理にはカーネルサイズが7画素×7画素からなる平均値フィルタ等を使用すれば良い。   Next, since the density unevenness included in the captured image has a low spatial frequency, the unevenness density image component is extracted by smoothing the image in the spatial smoothing S408. Here, an average value filter or the like having a kernel size of 7 pixels × 7 pixels may be used for the smoothing process.

次に、画像中心部が1になるような正規化処理S409において、空間的平滑化S408の出力画像である空間的に平滑化された撮影画像G' (x, y)を、画像中心部(座標(x, y)=(0, 0))の画素値G' (0, 0)で除算する(式3)。そしてこの正規化された画像G” (x, y)が濃度むら補正画像であり、濃度むら補正に使用される。(式3)

Figure 2005270260
Next, in the normalization processing S409 in which the image center is 1, the spatially smoothed captured image G ′ (x, y) that is the output image of the spatial smoothing S408 is converted into the image center ( Divide by the pixel value G ′ (0, 0) of coordinates (x, y) = (0, 0)) (Formula 3). This normalized image G ″ (x, y) is a density unevenness correction image and is used for density unevenness correction (Equation 3).
Figure 2005270260

また、変数iのインクリメントS403から、変数iと最大値M(全撮影オーダ数)との比較処理S410までの処理を全ての撮影オーダIDに対して行う。なお、全撮影オーダ数は、例えば120程度であればよい。
ここで、撮影オーダに対応した濃度むら補正画像の例を図8に示す。このような画像を、検査を行なう前に、濃度むら補正画像記憶手段301(例:画像処理手段108のハードディスク等)に記憶しておく。
Further, the processing from the increment S403 of the variable i to the comparison processing S410 between the variable i and the maximum value M (total number of imaging orders) is performed for all imaging order IDs. The total number of photographing orders may be about 120, for example.
Here, an example of a density unevenness correction image corresponding to the photographing order is shown in FIG. Such an image is stored in the density unevenness corrected image storage unit 301 (eg, a hard disk of the image processing unit 108) before the inspection.

次に、表示手段202(例:液晶モニタ)に、撮影オーダが表示された撮影画面の例を図9に示す。このように、撮影画面には、検査情報表示領域(検査No表示欄901)、患者情報表示領域(患者ID表示欄902、患者名表示欄903、性別表示欄904、年齢表示欄905、生年月日表示欄906)、撮影オーダ情報表示領域(撮影オーダ表示欄907、908)、検査オーダ(患者の全撮影オーダ)を表示するための検査オーダ表示領域909と、撮影画像、あるいは濃度むら補正画像を表示する画像表示領域910がある。この表示手段202に表示された撮影画面の例は、撮影オーダとして胸部(正面PA立位)と、胸部(側面RL立位)が入力された状態を示している。   Next, FIG. 9 shows an example of a shooting screen in which the shooting order is displayed on the display means 202 (eg, liquid crystal monitor). As described above, the imaging screen includes an examination information display area (examination No display field 901), a patient information display area (patient ID display field 902, patient name display field 903, gender display field 904, age display field 905, date of birth. A day display field 906), an imaging order information display area (imaging order display fields 907 and 908), an examination order display area 909 for displaying an examination order (all imaging orders of a patient), and a captured image or an uneven density correction image. There is an image display area 910 for displaying. The example of the photographing screen displayed on the display means 202 shows a state in which the chest (front PA standing) and the chest (side RL standing) are input as photographing orders.

また、入力手段201と表示手段に、例えばタッチパネル付き液晶モニタを使用した場合、撮影オーダの入力は、この撮影画面において、検査オーダ表示領域909の余白の領域を指で押すことで、撮影オーダが一覧表示されたメニュー画面が表示され(不図示)、そこから撮影オーダを指で押すことで、撮影オーダの入力が可能である。   When a liquid crystal monitor with a touch panel is used as the input unit 201 and the display unit, for example, the imaging order is input by pressing the margin area of the inspection order display area 909 with a finger on this imaging screen. A list-displayed menu screen is displayed (not shown), and the shooting order can be input by pressing the shooting order with a finger.

表示手段202に表示された撮影画面(図9)において、撮影したい撮影オーダを手動、あるいは自動で選択した後、技師は患者の撮影を行なう。
例えば、胸部(正面PA立位)という撮影オーダが選択された場合には、画像処理手段108の中のハードディスク等に記憶されている複数の濃度むら補正画像(図8)の中から、選択した撮影オーダに対応する濃度むら補正画像が画像処理手段108により自動的に選択され、濃度むら補正手段302に設定される。
On the imaging screen (FIG. 9) displayed on the display means 202, the technician performs imaging of the patient after manually or automatically selecting the imaging order to be imaged.
For example, when the imaging order of chest (frontal PA standing position) is selected, it is selected from a plurality of density unevenness correction images (FIG. 8) stored in the hard disk or the like in the image processing means 108. A density unevenness correction image corresponding to the photographing order is automatically selected by the image processing means 108 and set in the density unevenness correction means 302.

そして、技師が高電圧発生手段101の一部である撮影スイッチを押すことで、X線検出器103において、撮影画像が取得される。そしてX線検出器103において取得された撮影画像は、ケーブル等を介して画像処理手段108に送信される。   Then, when an engineer presses an imaging switch that is a part of the high voltage generation unit 101, the X-ray detector 103 acquires a captured image. The captured image acquired by the X-ray detector 103 is transmitted to the image processing means 108 via a cable or the like.

ここで、グリッドの集束距離とSIDが異なるような撮影の場合には、撮影画像にグリッドの縞目と垂直な方向に濃度むらが生じる(図10)。あるいは、X線検出器103の受像面に対してX線を垂直に入射するのではなく、斜めに入射した場合(斜入撮影)、撮影画像にX線管焦点に近い領域と遠い領域とで濃度が不均一になるような濃度むらが生じる(図12)。   Here, in the case of shooting where the grid focusing distance and SID are different, density unevenness occurs in the direction perpendicular to the grid stripes in the shot image (FIG. 10). Alternatively, when X-rays are not incident perpendicularly to the image receiving surface of the X-ray detector 103 but are incident obliquely (oblique imaging), the captured image has a region close to and far from the X-ray tube focus. Density unevenness that results in non-uniform density occurs (Figure 12).

濃度むら補正処理は、図3に示すように、事前に準備した撮影オーダに対応した濃度むら補正画像(図8)を記憶しておく濃度むら補正画像記憶手段301と、濃度むら補正画像記憶手段301から撮影オーダに対応する濃度むら補正画像を用いて、撮影画像の濃度むらを補正する濃度むら補正手段302から構成される。ここで、濃度むら補正画像記憶手段301には、画像処理手段108であるコンピュータの一部であるハードディスク等を使用すればよい。また、濃度むら補正手段302は、画像処理手段108であるコンピュータが実行可能なプログラムの中に、除算処理として記述され、撮影後に除算処理がなされればよい。実際には、画像処理手段108において、X線検出器103から得られた撮影画像I (x, y)を、濃度むら補正画像記憶手段301から読み出した撮影オーダに対応する濃度むら補正画像で除算し、表示手段202に表示される。(式4)

Figure 2005270260
As shown in FIG. 3, the density unevenness correction processing includes density unevenness correction image storage means 301 for storing a density unevenness correction image (FIG. 8) corresponding to a photographing order prepared in advance, and density unevenness correction image storage means. Using density unevenness corrected images corresponding to the photographing order from 301, density unevenness correcting means 302 for correcting the density unevenness of the captured image is configured. Here, the density unevenness corrected image storage means 301 may be a hard disk or the like that is part of the computer that is the image processing means 108. Further, the density unevenness correcting unit 302 may be described as a division process in a program executable by the computer that is the image processing unit 108, and the division process may be performed after photographing. Actually, in the image processing means 108, the captured image I (x, y) obtained from the X-ray detector 103 is divided by the density unevenness corrected image corresponding to the imaging order read from the density unevenness corrected image storage means 301. And displayed on the display means 202. (Formula 4)
Figure 2005270260

ここで、濃度むら補正手段302は除算処理に限らず、テーブル変換処理と減算処理等でも実現可能であり、除算処理より高速に補正処理が行える(式5)。この場合、対数変換する対数変換テーブルLUTlogを用いて、濃度むら補正画像G”(x, y)を事前に対数に変換し、対数変換した画像G'''(x, y)を濃度むら補正画像として画像処理手段108の中に記憶しておき、X線受像手段103から得られた撮影画像I (x, y)を対数変換テーブルLUTlogを用いて対数に変換した後に(対数撮影画像)、この対数撮影画像から対数変換した濃度むら補正画像G'''(x, y)を減算した後に、指数変換テーブルLUTexpを用いて指数に変換することで、除算処理(式4)と等価な処理を実現することができる。

Figure 2005270260
Here, the density unevenness correcting means 302 is not limited to division processing, and can be realized by table conversion processing, subtraction processing, and the like, and correction processing can be performed faster than division processing (Equation 5). In this case, using the logarithmic conversion table LUTlog for logarithmic conversion, the density unevenness corrected image G ″ (x, y) is converted into logarithm in advance, and the logarithmically converted image G ′ ″ (x, y) is corrected for density unevenness. After storing the image in the image processing means 108 as an image and converting the captured image I (x, y) obtained from the X-ray image receiving means 103 into a logarithm using the logarithmic conversion table LUTlog (logarithmically captured image), By subtracting the logarithmically converted density unevenness correction image G '''(x, y) from this logarithmically captured image and converting it to an exponent using the exponent conversion table LUTexp, a process equivalent to the division process (Formula 4) Can be realized.
Figure 2005270260

なお、対数変換テーブルLUTlogや、指数変換テーブルLUTexpは、画像処理手段108であるコンピュータの一部であるハードディスクやメモリ等に記憶しておけばよい。
そして、画像処理手段108において、画像回転、画像切り出し、画像伸縮、階調処理等を行った後、表示手段202に濃度むらが除去された撮影画像が表示される。
例えば、グリッドの集束距離が140cmでSIDが180cmで撮影した場合(撮影オーダ=胸部(正面PA立位))の場合は図11となり、グリッドの集束距離が140cmでSIDが150cmで、斜入角度が10度で撮影した場合(撮影オーダ=頸椎正面)の場合は図13のように濃度むらが除去された画像が表示される。
The logarithmic conversion table LUTlog and the exponential conversion table LUTexp may be stored in a hard disk, a memory, or the like that is a part of the computer that is the image processing means 108.
Then, after image rotation, image cutout, image expansion / contraction, gradation processing, and the like are performed in the image processing unit 108, a captured image from which density unevenness has been removed is displayed on the display unit 202.
For example, when the grid focusing distance is 140cm and the SID is 180cm (shooting order = chest (frontal PA standing)), the result is as shown in Fig. 11. The grid focusing distance is 140cm, the SID is 150cm, and the oblique angle Is taken at 10 degrees (imaging order = front of cervical spine), an image from which density unevenness has been removed is displayed as shown in FIG.

上記の説明では、撮影オーダを入力手段201から手入力する場合を述べたが、病院に放射線情報システム(RIS)がある場合には、画像処理手段108を病院内のネットワーク(LAN)に接続することで、RISサーバから配信される患者情報(患者名、患者ID、性別、生年月日等)や、検査情報(検査ID等)や、撮影オーダ情報(撮影オーダID等)を受信して、患者情報や検査情報や撮影オーダを自動的に入力してもよい。   In the above description, the case where the imaging order is manually input from the input unit 201 is described. However, when the hospital has a radiation information system (RIS), the image processing unit 108 is connected to a network (LAN) in the hospital. By receiving patient information (patient name, patient ID, gender, date of birth, etc.), examination information (examination ID, etc.) and imaging order information (imaging order ID, etc.) delivered from the RIS server, Patient information, examination information, and imaging order may be automatically input.

次に、濃度むら補正処理に関する第2の実施形態について説明する。図14に示すように、濃度むら補正処理は、濃度むら補正画像ID記憶手段1401と、濃度むら補正画像記憶手段1402と、濃度むら補正手段302から構成される。濃度むら補正画像ID記憶手段1401は、画像処理手段108内のハードディスク等である。濃度むら補正画像ID記憶手段1401には、図15に示したように、撮影オーダに対応した濃度むら補正画像IDが記憶されている。   Next, a second embodiment related to density unevenness correction processing will be described. As shown in FIG. 14, the density unevenness correction process includes density unevenness corrected image ID storage means 1401, density unevenness corrected image storage means 1402, and density unevenness correction means 302. The density unevenness corrected image ID storage unit 1401 is a hard disk or the like in the image processing unit 108. The density unevenness corrected image ID storage unit 1401 stores a density unevenness corrected image ID corresponding to the photographing order as shown in FIG.

濃度むら補正画像記憶手段1402は、画像処理手段108内のハードディスク等である。濃度むら補正画像記憶手段1402は図16に示すように、濃度むら補正画像IDに応じて濃度むら補正画像が記憶されている。このように、濃度むら補正画像IDを用いて、濃度むら補正を行なうことで、同一の濃度むら補正画像を濃度むら補正画像記憶手段1402に記憶しておく必要が無い為、記憶容量が少なくて済む。   The density unevenness corrected image storage unit 1402 is a hard disk or the like in the image processing unit 108. As shown in FIG. 16, the density unevenness corrected image storage unit 1402 stores a density unevenness corrected image according to the density unevenness corrected image ID. In this way, by performing density unevenness correction using the density unevenness corrected image ID, it is not necessary to store the same density unevenness corrected image in the density unevenness corrected image storage means 1402, so the storage capacity is small. That's it.

次に、濃度むら補正処理に関する第3の実施形態について説明する。図17に示すように、濃度むら補正処理は、濃度むら補正画像ID記憶手段1401と、濃度むら補正画像記憶手段1402と、切替手段1701と、濃度むら補正手段302から構成される。濃度むら補正画像ID記憶手段1401は、前述したように図15に示したような撮影オーダに対して、濃度むら補正画像IDが記憶してある。また、濃度むら補正画像記憶手段1402には、前述したように図16に示したような濃度むら補正画像IDに対して、濃度むら補正画像が記憶してある。そして、切替手段1701を設けることで、濃度むら補正を行なわなくてもよい撮影オーダの場合(例:図16の濃度むら補正画像ID=4の場合)には、濃度むら補正処理を行なわないことが可能である。このように撮影オーダに応じて濃度むら補正処理を行うか否かを切り替えることで、濃度むら補正が不要な撮影オーダの場合には、濃度むら補正を行なわないため、処理時間を短縮することができる。   Next, a third embodiment related to density unevenness correction processing will be described. As shown in FIG. 17, the density unevenness correction process includes density unevenness corrected image ID storage means 1401, density unevenness corrected image storage means 1402, switching means 1701, and density unevenness correction means 302. The density unevenness corrected image ID storage means 1401 stores the density unevenness corrected image ID for the photographing order as shown in FIG. 15 as described above. Further, as described above, the density unevenness corrected image storage unit 1402 stores a density unevenness corrected image for the density unevenness corrected image ID as shown in FIG. Then, by providing the switching means 1701, in the case of a shooting order that does not require density unevenness correction (eg, when density unevenness corrected image ID = 4 in FIG. 16), the density unevenness correction processing is not performed. Is possible. In this way, by switching whether or not to perform density unevenness correction processing according to the imaging order, in the case of a shooting order that does not require density unevenness correction, density unevenness correction is not performed, so the processing time can be shortened. it can.

なお、X線検出器の画素毎の感度ばらつきを補正するための感度補正画像に対して、本発明の濃度むら補正画像を合成(例:乗算)した画像を濃度むら補正画像記憶手段301(1402)に予め記憶しておき、撮影オーダに応じて合成した濃度むら補正画像を切り替えることで、X線検出器の画素毎の感度ばらつきの補正と、撮影オーダに応じた濃度むらの補正とを同時に処理でき、撮影から画像表示までの時間をさらに短縮できる。   It should be noted that an image obtained by combining (eg, multiplying) the density unevenness correction image of the present invention with the sensitivity correction image for correcting the sensitivity variation for each pixel of the X-ray detector is a density unevenness corrected image storage unit 301 (1402). ) In advance, and by switching the density unevenness correction image synthesized according to the imaging order, the correction of the sensitivity variation for each pixel of the X-ray detector and the correction of the density unevenness according to the imaging order are simultaneously performed. The time from shooting to image display can be further shortened.

また、撮影オーダに対して、標準的な撮影条件(SID、グリッドID、管電圧、付加フィルタID、斜入角度)から大きく外れた条件で撮影した場合には、過補正により、逆に濃度むらが生じてしまう場合がある。例えば、撮影オーダが胸部(正面PA立位)の場合に、標準的な撮影条件は、集束距離が140cmのグリッド(グリッドID=4)であるところを、集束距離が180cmのグリッド(グリッドID=6)を使用して撮影し、本発明の濃度むら補正を行なった場合には、画像の周辺部の濃度が暗くなってしまう。そこで、画像処理手段108の中のハードディスク等に撮影オーダに対応した標準的な撮影条件(図5)を記憶しておき、画像処理手段108において実際の撮影条件と比較し、過補正が生じてしまう程の撮影条件の変更があるか否かを判定し、その判定結果に基づいて濃度むら補正を行なわないようにしても良い。   In addition, when shooting under conditions that deviate significantly from the standard shooting conditions (SID, grid ID, tube voltage, additional filter ID, oblique angle) with respect to the shooting order, density unevenness is reversed due to overcorrection. May occur. For example, when the imaging order is the chest (frontal PA standing), the standard imaging conditions are a grid with a focusing distance of 140 cm (grid ID = 4), and a grid with a focusing distance of 180 cm (grid ID = When the image is photographed using 6) and the uneven density correction of the present invention is performed, the density of the peripheral portion of the image becomes dark. Therefore, the standard photographing conditions (FIG. 5) corresponding to the photographing order are stored in the hard disk or the like in the image processing means 108, and the image processing means 108 is compared with the actual photographing conditions and overcorrection occurs. It may be determined whether or not the photographing condition has been changed to such an extent that the density unevenness correction is not performed based on the determination result.

本発明の実施の形態になるX線撮影装置の概観図。1 is an overview diagram of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態になるX線撮影装置の構成例と接続を示した図。The figure which showed the structural example and connection of the X-ray imaging apparatus which become embodiment of this invention. 本発明の実施の形態になる濃度むら補正処理のブロック図。The block diagram of the density nonuniformity correction process which becomes embodiment of this invention. 本発明の実施の形態になる濃度むら補正処理の初期設定の内容を示す図。The figure which shows the content of the initial setting of the density nonuniformity correction process which becomes embodiment of this invention. 本発明の実施の形態になる濃度むら補正処理に使用する濃度むら補正画像を作成する際に使用する撮影オーダに対応した撮影条件の例を示す図。The figure which shows the example of the imaging conditions corresponding to the imaging | photography order used when producing the density nonuniformity correction image used for the density nonuniformity correction process which becomes embodiment of this invention. 本発明の実施の形態になる濃度むら補正画像作成時の撮影条件(図5)におけるグリッドIDに対応するグリッドの特性を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a characteristic of a grid corresponding to a grid ID in a photographing condition (FIG. 5) when creating a density unevenness correction image according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態になる濃度むら補正画像作成時の撮影条件(図5)における付加フィルタIDに対応する付加フィルタの特性を示す図。FIG. 6 is a diagram showing the characteristics of an additional filter corresponding to the additional filter ID under the photographing condition (FIG. 5) when creating a density unevenness correction image according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態になる濃度むら補正に使用する濃度むら補正画像の例を示す図。The figure which shows the example of the density nonuniformity correction image used for the density nonuniformity correction which becomes embodiment of this invention. 本発明の実施の形態になるX線撮影装置の撮影画面の例を示す図。The figure which shows the example of the imaging | photography screen of the X-ray imaging apparatus which becomes embodiment of this invention. 従来のグリッドの集束距離とSIDが異なる場合に濃度むらが生じた場合の撮影画像の模式図。The schematic diagram of the picked-up image in case density | concentration nonuniformity arises when the convergence distance and SID of the conventional grid differ. 本発明の実施の形態になるX線撮影装置において、濃度むらが除去された撮影画像の模式図。The schematic diagram of the picked-up image from which the density nonuniformity was removed in the X-ray imaging apparatus which becomes embodiment of this invention. 従来の斜入撮影を行なった場合の、X線管焦点に近い領域と遠い領域とで濃度むらが生じていることを表す撮影画像の模式図。The schematic diagram of the picked-up image showing that the density nonuniformity has arisen in the area | region close | similar to a X-ray tube focus at the time of performing the conventional oblique insertion imaging | photography, and a distant area | region. 本発明の実施の形態になるX線撮影装置において、斜入撮影時でも濃度むらを除去できる撮影画像の模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of a captured image that can remove density unevenness even in oblique insertion imaging in the X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態である濃度むら補正処理のブロック図。FIG. 10 is a block diagram of density unevenness correction processing according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態である濃度むら補正処理における、濃度むら補正画像ID記憶手段1401に記憶されている撮影オーダに対応した濃度むら補正画像IDの例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an example of density unevenness corrected image ID corresponding to a photographing order stored in density unevenness corrected image ID storage means 1401 in density unevenness correction processing according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態である濃度むら補正処理における、濃度むら補正画像記憶手段1402に記憶されている濃度むら補正画像IDに対応する濃度むら補正画像の例を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a density unevenness correction image corresponding to a density unevenness correction image ID stored in a density unevenness correction image storage unit 1402 in the density unevenness correction processing according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態である濃度むら補正処理のブロック図。FIG. 10 is a block diagram of density unevenness correction processing according to a third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

104…グリッド、105…X線受像手段、107…X線管装置、108…画像処理手段、109…タッチパネル付き液晶モニタ   104 ... Grid, 105 ... X-ray image receiving means, 107 ... X-ray tube device, 108 ... Image processing means, 109 ... LCD monitor with touch panel

Claims (1)

被写体にX線を照射するX線管と、前記被写体を挟んで前記X線管と対向配置され前記被写体の透過X線をX線画像として検出するX線検出器と、前記X線管と前記X線検出器の間に配置され前記被写体の通過で発生する散乱X線を除去するグリッドと、前記被写体の患者情報、検査情報、撮影部位、撮影方向、体位を入力する入力手段と、この入力手段によって入力された前記被写体の患者情報、検査情報、撮影部位、撮影方向、体位に基づき前記X線管のX線撮影条件、前記X線検出器によって検出されたX線画像の画像処理条件を含む各種条件を設定し、それらの各種条件により前記被写体のX線画像を撮影するように制御する制御手段と、を備えたX線撮影装置において、
前記制御手段は、前記撮影部位、撮影方向、体位の組み合わせを撮影オーダとして前記X線画像の濃度むら情報の許容値をその撮影オーダと対応づけて記憶手段に記憶し、該記憶された前記X線画像の濃度むら情報の許容値を前記撮影オーダに応じて読み出し、該読み出された前記X線画像の濃度むら情報の許容値を用いて前記X線検出器によって検出されたX線画像の濃度むらを補正することを特徴とするX線撮影装置。
An X-ray tube that irradiates the subject with X-rays, an X-ray detector that is disposed opposite to the X-ray tube across the subject, and detects transmitted X-rays of the subject as an X-ray image; the X-ray tube; A grid arranged between X-ray detectors for removing scattered X-rays generated by passage of the subject; input means for inputting patient information, examination information, imaging region, imaging direction, and body position of the subject; X-ray imaging conditions of the X-ray tube and image processing conditions of the X-ray image detected by the X-ray detector based on the patient information, examination information, imaging region, imaging direction, and body position of the subject input by the means An X-ray imaging apparatus comprising: a control unit configured to set various conditions including and control to capture an X-ray image of the subject according to the various conditions;
The control means stores the allowable value of density unevenness information of the X-ray image in the storage means in association with the imaging order using the combination of the imaging region, imaging direction, and body position as the imaging order, and stores the stored X The allowable value of the density unevenness information of the line image is read according to the imaging order, and the X-ray image detected by the X-ray detector is read using the read density unevenness information of the X-ray image. An X-ray imaging apparatus characterized by correcting density unevenness.
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