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JP2005257304A - Diagnostic method for acceleration detection unit - Google Patents

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JP2005257304A
JP2005257304A JP2004065562A JP2004065562A JP2005257304A JP 2005257304 A JP2005257304 A JP 2005257304A JP 2004065562 A JP2004065562 A JP 2004065562A JP 2004065562 A JP2004065562 A JP 2004065562A JP 2005257304 A JP2005257304 A JP 2005257304A
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Japan
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unit
detection unit
acceleration detection
power supply
diagnosis
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JP2004065562A
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Inventor
Mineyuki Oishi
峰行 大石
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Marelli Corp
Original Assignee
Calsonic Kansei Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnostic method for acceleration detection units, capable of accurately performing even failure decision of an acceleration detection unit which is not equipped with an external input terminal for diagnostic signals, by performing its diagnosis a plurality number of times. <P>SOLUTION: When power supply is started, the diagnostic portion 12 of the acceleration detecting unit 10 makes an acceleration sensor 11 perform misoperations for diagnosing, and transmits a malfunction code via a communication portion 13 if its operation is not normal. When the failure diagnostic portion 27 of a center unit 20 receives the malfunction code via a communication portion 22, it counts the number of times of the reception of the malfunction code by a malfunction counter 25, and resumes power supply to the detection unit 10, after making a power supply switch portion 21, in a nonconducting state for a predetermined period of time via a power supply control portion 24. A failure discriminating portion 26 discriminates that the detection unit 10 has failure, if the number of times of the reception of the malfunction code reaches three, makes a warning light blink, and makes the control operation for expansion of an air bag corresponding to the detection unit 10 discriminated as in failure stop. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エアバッグシステム等の乗員保護装置で衝突を検出するための加速度検出ユニットの診断方法に関する。   The present invention relates to an acceleration detection unit diagnosis method for detecting a collision with an occupant protection device such as an airbag system.

エアバッグシステムでは、衝突時の衝撃を検出する加速度検出ユニットが正常に動作しているか診断を行なっている。このため従来の加速度検出ユニットは、診断要求信号入力用の外部端子を備えており、この外部端子に診断要求信号を供給することで、加速度検出ユニット内の加速度センサを擬似動作させ、加速度に対して正常に出力しているか診断している。また、車両環境における誤診断防止の為に、擬似動作による出力異常を例えば3回検出した時点で加速度検出ユニットの故障と判断している。   In the airbag system, it is diagnosed whether the acceleration detection unit that detects an impact at the time of a collision is operating normally. For this reason, the conventional acceleration detection unit is provided with an external terminal for inputting a diagnosis request signal. By supplying a diagnosis request signal to this external terminal, the acceleration sensor in the acceleration detection unit is operated in a pseudo manner, and an acceleration is detected. And whether it is outputting normally. In addition, in order to prevent erroneous diagnosis in the vehicle environment, it is determined that the acceleration detection unit is out of order when an output abnormality due to a pseudo operation is detected, for example, three times.

また、車両の衝突を検知して乗員保護用のエアバッグを展開させるエアバッグ装置(エアバッグシステム)において、センタユニットと複数のサテライトユニット(加速度検出ユニット)とを備える構成が知られている。このエアバッグ装置は、センタユニットとサテライトユニットとを2本の信号線で接続し、センタユニットからサテライトユニットへ電源を供給するとともに、サテライトユニットからセンタユニットへ加速度信号や加速度センサの故障診断結果信号を供給するようにしている。サテライトユニットは、電源供給が開始されたタイミングで加速度センサの故障診断を行なって、加速度センサの異常が検出された場合には故障診断結果信号を出力するようにしている。
特開2001−4653号公報
In addition, an airbag device (airbag system) that detects a vehicle collision and deploys an airbag for protecting an occupant includes a center unit and a plurality of satellite units (acceleration detection units). This airbag device connects a center unit and a satellite unit with two signal lines, supplies power from the center unit to the satellite unit, and also transmits acceleration signals and failure diagnosis result signals from the satellite unit to the center unit. To supply. The satellite unit performs failure diagnosis of the acceleration sensor at the timing when the power supply is started, and outputs a failure diagnosis result signal when an abnormality of the acceleration sensor is detected.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-4653

従来の加速度検出ユニットは外部端子入力により擬似動作制御ができるため、出力異常時には複数回の診断を行なうことが可能である。これに対して、診断信号の外部入力端子を備えておらず電源供給が開始された際に自己診断を行なう構成の加速度検出ユニットの場合、複数回の診断を行なうことができない。   Since the conventional acceleration detection unit can perform pseudo operation control by external terminal input, it is possible to make a diagnosis multiple times when the output is abnormal. On the other hand, in the case of an acceleration detection unit configured not to have an external input terminal for a diagnostic signal and to perform a self-diagnosis when power supply is started, a diagnosis cannot be performed a plurality of times.

本発明はこのような課題を解決するためなされたもので、診断信号の外部入力端子を備えていない加速度検出ユニットに対して複数回の診断を行なって、故障を的確に判断できるようにした加速度検出ユニットの診断方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and is an acceleration that can be diagnosed multiple times for an acceleration detection unit that does not have an external input terminal for a diagnostic signal so that a failure can be accurately determined. An object of the present invention is to provide a detection unit diagnostic method.

前記課題を解決するため本発明に係る加速度検出ユニットの診断方法は、加速度センサとその診断回路と出力手段とを備え、電源供給の開始時点時に前記診断回路によって前記加速度センサの自己診断を行ない、その診断結果情報を前記出力手段を介して出力する加速度検出ユニットの診断方法であって、
前記加速度検出ユニットから異常情報が出力された場合は、前記加速度検出ユニットへの給電を一時停止した後に再度給電を開始させることを繰り返し、異常情報が出力された回数を計数し、異常情報の回数が予め設定した回数に達したときに前記加速度検出ユニットが故障しているものと判断することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the acceleration detection unit diagnosis method according to the present invention comprises an acceleration sensor, its diagnosis circuit, and output means, and performs self-diagnosis of the acceleration sensor by the diagnosis circuit at the start of power supply. A method for diagnosing an acceleration detection unit that outputs the diagnosis result information via the output means,
When abnormality information is output from the acceleration detection unit, the power supply to the acceleration detection unit is temporarily stopped and then repeated to start power supply, and the number of times abnormality information is output is counted. When the predetermined number of times is reached, it is determined that the acceleration detection unit is out of order.

本発明に係る加速度検出ユニットの診断方法によれば、診断信号の外部入力端子を備えていないが電源供給の開始時に自己診断を行なう構成の加速度検出ユニットに対して、診断結果として異常情報が出力された際に、複数回の自己診断を実行させ、それら複数回の診断結果に基づいて加速度検出ユニットの故障を判断することができる。   According to the acceleration detection unit diagnosis method of the present invention, abnormality information is output as a diagnosis result to an acceleration detection unit that does not have an external input terminal for a diagnosis signal but is configured to perform self-diagnosis at the start of power supply. In doing so, it is possible to execute a plurality of self-diagnosis, and determine a failure of the acceleration detection unit based on the results of the plurality of diagnosis.

以下、発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the invention will be described based on examples.

図1は本発明に係る加速度検出ユニットの診断方法を適用したエアバッグシステムの診断に関する要部ブロック図、図2は同エアバッグシステムにおける加速度検出ユニットの配置を示す図、図3は同エアバッグシステムにおける加速度検出ユニットの診断方法を示すフローチャートである。   FIG. 1 is a block diagram of a main part relating to diagnosis of an airbag system to which the diagnostic method for an acceleration detection unit according to the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of the acceleration detection unit in the airbag system, and FIG. It is a flowchart which shows the diagnostic method of the acceleration detection unit in a system.

図2に示すように、エアバッグシステムは、車両前方に配置された第1の加速度検出ユニット(前方サテライトユニット)10Fと、車両左側方に配置された第2の加速度検出ユニット(左側方サテライトユニット)10Lと、車両右側方に配置された第3の加速度検出ユニット(右側方サテライトユニット)10Rと、センターユニット20とからなる。   As shown in FIG. 2, the airbag system includes a first acceleration detection unit (front satellite unit) 10F arranged in front of the vehicle and a second acceleration detection unit (left satellite unit) arranged on the left side of the vehicle. ) 10L, a third acceleration detection unit (right satellite unit) 10R disposed on the right side of the vehicle, and a center unit 20.

図1に示すように、各加速度検出ユニット(各サテライトユニット)10F,10L,10Rとセンターユニット20とは、2本の信号線51,52でそれぞれ接続されている。2本の信号線の内の1本は電源及び信号線51であり、他の1本はグランド線52である。なお、図1では、1つのサテライトユニットとセンターユニット20との接続のみを示している。   As shown in FIG. 1, each acceleration detection unit (each satellite unit) 10F, 10L, 10R and the center unit 20 are connected by two signal lines 51, 52, respectively. One of the two signal lines is a power supply and signal line 51, and the other is a ground line 52. In FIG. 1, only the connection between one satellite unit and the center unit 20 is shown.

各サテライトユニット10F,10L,10Rは、加速度検出ユニット10を備えている。この加速度検出ユニット10は、加速度を検出するための加速度センサ11と、加速度検出ユニット10に電源が供給された際に加速度センサ11の動作を診断する診断部12と、予め設定した衝突判定加速度を超える加速度が検出された際に衝突検出情報を出力するとともに、加速度センサの診断結果情報を出力する出力手段としての通信部13とを備える。通信部13は、衝突検出情報および診断結果情報を電源及び信号線51を介して供給される電源に重畳させて送信する。なお、符号Vddは加速度検出ユニット10の正極側電源供給端子である。   Each satellite unit 10 </ b> F, 10 </ b> L, 10 </ b> R includes an acceleration detection unit 10. The acceleration detection unit 10 includes an acceleration sensor 11 for detecting acceleration, a diagnosis unit 12 for diagnosing the operation of the acceleration sensor 11 when power is supplied to the acceleration detection unit 10, and a preset collision determination acceleration. A communication unit 13 is provided as output means for outputting collision detection information when an acceleration exceeding it is detected and outputting diagnosis result information of the acceleration sensor. The communication unit 13 transmits the collision detection information and the diagnosis result information superimposed on the power source and the power source supplied via the signal line 51. Reference sign Vdd is a positive-side power supply terminal of the acceleration detection unit 10.

センターユニット20は、例えばPNP型トランジスタ等からなり、各サテライトユニット10F,10L,10R内の加速度検出ユニット10に対するイグニッション電源Vignの給電を行なう電源供給スイッチ部21と、加速度検出ユニット10側から送信された衝突検出情報および診断結果情報を受信する通信部22と、加速度検出ユニット10に対する電源供給の制御および加速度検出ユニット10の故障診断を行なうとともに、図示しないエアバッグの展開制御および図示しない警告灯(ワーニングランプW/L)の点灯を制御するCPU23とを備える。符号Vccは安定化電源およびCPU23の電源端子である。   The center unit 20 is composed of, for example, a PNP transistor or the like, and is transmitted from the power supply switch unit 21 for supplying the ignition power source Vign to the acceleration detection unit 10 in each of the satellite units 10F, 10L, 10R, and the acceleration detection unit 10 side. The communication unit 22 that receives the collision detection information and the diagnosis result information, the control of power supply to the acceleration detection unit 10 and the failure diagnosis of the acceleration detection unit 10, the airbag deployment control (not shown) and the warning light (not shown) CPU 23 for controlling lighting of the warning lamp W / L). Reference numeral Vcc is a stabilized power source and a power source terminal of the CPU 23.

CPU23は、図示しないROM等に格納された制御プログラムによって、電源制御部24と、異常カウンタ25と故障判定部26とからなる故障診断部27と、W/L制御部28と、展開判断部29とを構成している。   The CPU 23 is controlled by a control program stored in a ROM (not shown), a power supply control unit 24, a failure diagnosis unit 27 including an abnormality counter 25 and a failure determination unit 26, a W / L control unit 28, and a deployment determination unit 29. And make up.

なお、図1においてセンターユニット20は、1つのサテライトユニットに対する構成のみを示しており、実際には各サテライトユニット毎に対応して、電源供給スイッチ部21、通信部22、電源制御部24、故障診断部27、W/L制御部28、展開判断部29がそれぞれ設けられている。   In FIG. 1, the center unit 20 shows only the configuration for one satellite unit. Actually, the power supply switch unit 21, the communication unit 22, the power supply control unit 24, the failure, and the like corresponding to each satellite unit. A diagnosis unit 27, a W / L control unit 28, and a deployment determination unit 29 are provided.

次に、加速度検出ユニット(サテライトユニット)の診断動作を図1および図3を参照しながら説明する。センターユニット20に安定化電源Vccが供給されると(ステップS1)、電源制御部24は電源供給スイッチ部21を導通状態に駆動する。これにより、加速度検出ユニット(サテライトユニット)10へイグニッション電源Vignが供給される(ステップS2)。加速度検出ユニット10は、電源が供給されると、診断部12によって加速度センサ11の診断を行なう(ステップS3)。この診断は、加速度センサ11を擬似動作させ、その出力を監視することでなされる。診断部12は、擬似動作の出力に基づいて加速度センサ11が正常に動作しているか(OK)か否か(NG)を判定する(ステップS4)。   Next, the diagnostic operation of the acceleration detection unit (satellite unit) will be described with reference to FIGS. When the stabilized power supply Vcc is supplied to the center unit 20 (step S1), the power supply control unit 24 drives the power supply switch unit 21 to a conductive state. Thereby, the ignition power source Vign is supplied to the acceleration detection unit (satellite unit) 10 (step S2). When the power is supplied, the acceleration detection unit 10 diagnoses the acceleration sensor 11 by the diagnosis unit 12 (step S3). This diagnosis is made by simulating the acceleration sensor 11 and monitoring its output. The diagnosis unit 12 determines whether the acceleration sensor 11 is operating normally (OK) or not (NG) based on the pseudo-motion output (step S4).

診断部12は、加速度センサ11が正常に動作している場合には、通信部13を介して正常コードを送信させる。センターユニット20内のCPU23は、通信部22を介して正常コードを受信すると、その加速度検出ユニット10の診断結果が正常であるとして通常処理に移行する(ステップS6)。ここで、通常処理とは衝突による衝撃が検出された際には図示しないエアバッグを展開させる処理である。   The diagnosis unit 12 transmits a normal code via the communication unit 13 when the acceleration sensor 11 is operating normally. When the CPU 23 in the center unit 20 receives the normal code via the communication unit 22, the CPU 23 shifts to a normal process assuming that the diagnosis result of the acceleration detection unit 10 is normal (step S6). Here, the normal process is a process of deploying an airbag (not shown) when an impact due to a collision is detected.

加速度検出ユニット(サテライトユニット)10の診断部12は、ステップS4で、加速度センサ11が正常に動作していない(NG)と判定された場合には、通信部13を介して異常コード(異常情報)を送信させる(ステップS7)。センターユニット20は、通信部22を介して異常コードを受信すると、故障診断部27内の異常カウンタ25によって異常コードの受信回数をカウントするとともに、電源制御部24を介して電源供給スイッチ部21を予め設定した時間だけ非導通状態に制御した後に、電源供給スイッチ部21を導通状態に制御する(ステップS8)。   If the diagnosis unit 12 of the acceleration detection unit (satellite unit) 10 determines in step S4 that the acceleration sensor 11 is not operating normally (NG), an error code (abnormal information) is transmitted via the communication unit 13. ) Is transmitted (step S7). When the center unit 20 receives the abnormal code via the communication unit 22, the center unit 20 counts the number of times the abnormal code is received by the abnormal counter 25 in the failure diagnosis unit 27, and the power supply switch unit 21 is connected via the power control unit 24. After controlling to a non-conduction state for a preset time, the power supply switch unit 21 is controlled to a conduction state (step S8).

これにより、例えば異常コードを初めて受信した場合には、異常カウンタの値が1となる。また、加速度検出ユニット(サテライトユニット)10に対する電源供給が所定時間停止された後に再度給電が開始される。したがって、加速度検出ユニット(サテライトユニット)10内の診断部12によって加速度センサ11の診断がなされ、その診断結果が出力される。これにより、加速度検出ユニット(サテライトユニット)10から異常コードが出力された場合には、加速度センサ11の診断を繰り返し行なわせることができる。また、加速度センサ11の診断結果が異常である場合には、故障診断部27内の異常カウンタ25の値がインクリメント(+1)されることになる。   Thereby, for example, when an abnormal code is received for the first time, the value of the abnormal counter becomes 1. In addition, after the power supply to the acceleration detection unit (satellite unit) 10 is stopped for a predetermined time, the power supply is started again. Therefore, the diagnosis of the acceleration sensor 11 is performed by the diagnosis unit 12 in the acceleration detection unit (satellite unit) 10, and the diagnosis result is output. Thereby, when an abnormal code is output from the acceleration detection unit (satellite unit) 10, the diagnosis of the acceleration sensor 11 can be repeatedly performed. Further, when the diagnosis result of the acceleration sensor 11 is abnormal, the value of the abnormality counter 25 in the failure diagnosis unit 27 is incremented (+1).

故障判定部26は、異常カウンタ25の値が3(すなわち、異常コードの受信回数が3回)になった場合は、加速度検出ユニット(サテライトユニット)10が故障しているものと判断する(ステップS9)。そして、故障と判断した場合には、W/L制御部28を介して図示しない警告灯(ワーニングランプ)を点滅させる等して加速度検出ユニット(サテライトユニット)10の異常を可視表示させるとともに、展開判断部29に対して故障と判断した加速度検出ユニット(サテライトユニット)10の情報を供給し、その加速度検出ユニット(サテライトユニット)10に対応しているエアバッグ(図示しない)の展開制御動作を停止させる(ステップS10)。これにより、加速度検出ユニット(サテライトユニット)10の故障を乗員に報知するとともに、故障と判断した加速度検出ユニット(サテライトユニット)10に基づくエアバッグ展開動作が禁止される。   The failure determination unit 26 determines that the acceleration detection unit (satellite unit) 10 has failed when the value of the abnormality counter 25 is 3 (that is, the number of times of reception of the abnormality code is 3) (step S1). S9). If it is determined that there is a failure, an abnormality of the acceleration detection unit (satellite unit) 10 is displayed visually by flashing a warning lamp (warning lamp) (not shown) via the W / L control unit 28. Information of the acceleration detection unit (satellite unit) 10 determined to be faulty is supplied to the determination unit 29, and the deployment control operation of an airbag (not shown) corresponding to the acceleration detection unit (satellite unit) 10 is stopped. (Step S10). This notifies the occupant of the failure of the acceleration detection unit (satellite unit) 10 and prohibits the airbag deployment operation based on the acceleration detection unit (satellite unit) 10 determined to be a failure.

なお、ステップS9で、加速度検出ユニット(サテライトユニット)10を故障と判断した場合、故障診断部27は電源制御部24を介して電源供給スイッチ部21を非導通状態に制御し、加速度検出ユニット(サテライトユニット)10への給電を停止させるようにしてもよい。   If it is determined in step S9 that the acceleration detection unit (satellite unit) 10 is out of order, the failure diagnosis unit 27 controls the power supply switch unit 21 to be in a non-conduction state via the power control unit 24, and the acceleration detection unit ( The power supply to the satellite unit 10 may be stopped.

なお、本実施の形態はエアバッグシステムについて説明したが、本発明はオートマチックシートベルトシステム等の乗員保護装置にも適用することができる。   In addition, although this Embodiment demonstrated the airbag system, this invention is applicable also to passenger | crew protection apparatuses, such as an automatic seatbelt system.

本発明に係る加速度検出ユニットの診断方法を適用したエアバッグシステムの診断に関する要部ブロック図である。It is a principal part block diagram regarding the diagnosis of the airbag system to which the diagnostic method of the acceleration detection unit which concerns on this invention is applied. 同エアバッグシステムにおける加速度検出ユニットの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the acceleration detection unit in the airbag system. 同エアバッグシステムにおける加速度検出ユニットの診断方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the diagnostic method of the acceleration detection unit in the airbag system.

符号の説明Explanation of symbols

10 加速度検出ユニット
10F,10L,10R サテライトユニット
11 加速度センサ
12 診断部
13 通信部
20 センターユニット
21 電源供給スイッチ部
22 通信部
23 CPU
24 電源制御部
25 異常カウンタ
26 故障判定部
27 故障診断部
28 W/L(ワーニングランプ)制御部
29 展開判断部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Acceleration detection unit 10F, 10L, 10R Satellite unit 11 Acceleration sensor 12 Diagnosis part 13 Communication part 20 Center unit 21 Power supply switch part 22 Communication part 23 CPU
24 Power Control Unit 25 Abnormal Counter 26 Failure Determination Unit 27 Failure Diagnosis Unit 28 W / L (Warning Lamp) Control Unit 29 Deployment Determination Unit

Claims (1)

加速度センサとその診断回路と出力手段とを備え、電源供給の開始時点時に前記診断回路によって前記加速度センサの自己診断を行ない、その診断結果情報を前記出力手段を介して出力する加速度検出ユニットの診断方法であって、
前記加速度検出ユニットから異常情報が出力された場合は、前記加速度検出ユニットへの給電を一時停止した後に再度給電を開始させることを繰り返し、異常情報が出力された回数を計数し、異常情報の回数が予め設定した回数に達したときに前記加速度検出ユニットが故障しているものと判断することを特徴とする加速度検出ユニットの診断方法。
Acceleration sensor, diagnosis circuit thereof, and output means, and diagnosis of an acceleration detection unit that performs self-diagnosis of the acceleration sensor by the diagnosis circuit at the start of power supply and outputs the diagnosis result information through the output means A method,
When abnormality information is output from the acceleration detection unit, the power supply to the acceleration detection unit is temporarily stopped and then repeated to start power supply, and the number of times abnormality information is output is counted. A method for diagnosing an acceleration detection unit, comprising: determining that the acceleration detection unit is out of order when the number of times reaches a preset number.
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