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JP2005128137A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2005128137A
JP2005128137A JP2003361802A JP2003361802A JP2005128137A JP 2005128137 A JP2005128137 A JP 2005128137A JP 2003361802 A JP2003361802 A JP 2003361802A JP 2003361802 A JP2003361802 A JP 2003361802A JP 2005128137 A JP2005128137 A JP 2005128137A
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JP
Japan
Prior art keywords
image forming
forming apparatus
toner
unit
remaining amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003361802A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Ikehata
芳彰 池端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Mita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Kyocera Mita Corp filed Critical Kyocera Mita Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which whether a drum unit is attached is detected without providing a drum unit detection sensor to it. <P>SOLUTION: The drum unit 110 having a photoreceptor drum 111 and a developing unit 120 having a developing sleeve 122 are attached to the main body 101 of the image forming apparatus so as to be detachable, respectively. The main body 101 of the image forming apparatus is provided with a remaining toner quantity detection sensor 130 which detects the amount of toner remaining in the toner storage container 121 of the developing unit 120. In the image forming apparatus 100, on the basis of the value of the detection, the remaining toner quantity detection sensor 130 detects whether the drum unit is attached to the main body 101 of the image forming apparatus. Consequently, this prevents the developing unit 120 and the main body 101 of the image forming apparatus from being damaged. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は画像形成装置に関し、さらに詳しくは、現像ユニットとドラムユニットとを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus including a developing unit and a drum unit.

従来の画像形成装置としては、感光体ドラムを有するドラムユニットと、作像部である現像スリーブ(マグローラ)を有する現像ユニットと、が別体に構成されたものがある。この種の画像形成装置は、画像形成装置本体内に、ドラムユニットと現像ユニットとがそれぞれ着脱自在に設けられようになっている。そして、現像ユニットを挿入した後は、付勢手段で現像ユニットをドラムユニット側へ所定の付勢力で押圧するようになっている。   As a conventional image forming apparatus, there is an apparatus in which a drum unit having a photosensitive drum and a developing unit having a developing sleeve (mag roller) as an image forming unit are configured separately. In this type of image forming apparatus, a drum unit and a developing unit are detachably provided in the main body of the image forming apparatus. After the developing unit is inserted, the developing unit is pressed against the drum unit side with a predetermined biasing force by the biasing means.

上述したドラムユニットの感光体ドラムの表面には、静電潜像が形成された後、例えばジャンピング現像を行ってドラム表面にトナーを飛ばしてトナー薄層でなるトナー像を形成するようになっている。このような現像では、現像スリーブを、感光体ドラムの表面から一定の距離(以下、現像ギャップという。)を離して配置している。ドラムユニットと現像ユニットとが別体に構成されたものの場合、現像ギャップを保持させるための手段が必要となる。   After the electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum of the above-described drum unit, for example, jumping development is performed to blow toner on the drum surface to form a toner image composed of a thin toner layer. . In such development, the developing sleeve is arranged at a certain distance (hereinafter referred to as a developing gap) from the surface of the photosensitive drum. In the case where the drum unit and the developing unit are configured separately, means for holding the developing gap is required.

図7は、ドラムユニット側に回転可能に軸支された感光体ドラム1の表面と、現像ユニット側に回転可能に軸支された現像スリーブ2との間の現像ギャップを保持するための構造を示している。図7に示すように、現像スリーブ2は、その回転軸3が、感光体ドラム1の回転軸と平行をなすように設定されている。また、現像スリーブ2の両端部には、現像ギャップを規定するためのギャップ形成用コロ4が現像スリーブ2と同軸的に設けられている。このギャップ形成用コロ4の半径は、現像スリーブ2の半径より規定する現像ギャップの分だけ長く設定されている。このギャップ形成用コロ4の周面を感光体ドラム1の周面に当接させることにより、感光体ドラム1と現像スリーブ2とのクリアランスを一定に保持することができる。   FIG. 7 shows a structure for holding a developing gap between the surface of the photosensitive drum 1 rotatably supported on the drum unit side and the developing sleeve 2 rotatably supported on the developing unit side. ing. As shown in FIG. 7, the developing sleeve 2 is set so that the rotating shaft 3 thereof is parallel to the rotating shaft of the photosensitive drum 1. Further, at both ends of the developing sleeve 2, a gap forming roller 4 for defining a developing gap is provided coaxially with the developing sleeve 2. The radius of the gap forming roller 4 is set to be longer than the radius of the developing sleeve 2 by the developing gap. The clearance between the photosensitive drum 1 and the developing sleeve 2 can be kept constant by bringing the peripheral surface of the gap forming roller 4 into contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 1.

上述したように、ドラムユニットと現像ユニットとが別体で構成された画像形成装置では、画像形成装置本体にドラムユニットを装着した後、現像ユニットを挿入して、現像スリーブ2の回転軸3の端部に設けられた図示しない被駆動歯車が、画像形成装置本体側の回転駆動源に伝達される回転伝達歯車と噛合するように設定されている。   As described above, in the image forming apparatus in which the drum unit and the developing unit are configured separately, the developing unit is inserted after the drum unit is mounted on the main body of the image forming apparatus, and the end of the rotating shaft 3 of the developing sleeve 2 is inserted. A driven gear (not shown) provided on the image forming apparatus is set to mesh with a rotation transmission gear transmitted to a rotation driving source on the image forming apparatus main body side.

しかし、上述した画像形成装置では、ドラムユニットが画像形成装置本体に装着されていない状態で現像ユニットが装着された場合、ギャップ形成用コロ4が感光体ドラム(ドラム素管)1に当たらず正規位置に対し、ずれた位置に装着される。これにより、画像形成装置本体の回転伝達歯車と、現像ユニット側の被駆動歯車とが噛み合わない状態で、回転伝達歯車が回転することになる。この回転伝達歯車が現像ユニットと干渉した状態で回転駆動を行った場合、現像ユニットや回転伝達歯車ひいては画像形成装置本体側を損傷する可能性があった。   However, in the above-described image forming apparatus, when the developing unit is mounted in a state where the drum unit is not mounted on the main body of the image forming apparatus, the gap forming roller 4 does not hit the photosensitive drum (drum base tube) 1 and is in the normal position. On the other hand, it is mounted at a shifted position. Accordingly, the rotation transmission gear rotates in a state where the rotation transmission gear of the image forming apparatus main body and the driven gear on the developing unit side are not engaged with each other. When the rotation transmission gear is rotated with the developing unit interfering with the developing unit, there is a possibility that the developing unit, the rotation transmitting gear, and the image forming apparatus main body side may be damaged.

従来は、現像ユニットの装着の有無を、トナー残量検出センサやトナー室内の撹拌棒の回転状態で検出する技術が知られている(例えば、特許文献1及び2参照。)。   Conventionally, there is known a technique for detecting whether or not a developing unit is attached by detecting the remaining amount of a toner and a rotating state of a stirring rod in a toner chamber (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平4−188172号公報(第1頁、第4図)Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-188172 (first page, FIG. 4) 特開2002−40891号公報(第2頁、図1)JP 2002-40891 (second page, FIG. 1)

しかしながら、上述した特許文献1及び2においては、現像ユニットの装着の有無を検出はできるものの、ドラムユニットの装着の有無を検出することはできないものであった。このため、ドラムユニットが画像形成装置本体に装着されていない状態で、現像ユニットが装着された場合の上述の不具合は解消しないものであった。   However, in Patent Documents 1 and 2 described above, it is possible to detect whether or not the developing unit is mounted, but it is not possible to detect whether or not the drum unit is mounted. For this reason, the above-described problems when the developing unit is attached without the drum unit being attached to the main body of the image forming apparatus cannot be solved.

また、画像形成装置本体側にドラムユニットの装着の有無を検知するドラムユニット検知用センサを別途設けるとなると画像形成装置のコストアップを招くものであった。   Further, if a drum unit detection sensor for detecting whether or not the drum unit is mounted is provided on the image forming apparatus main body side, the cost of the image forming apparatus is increased.

そこで、本発明の目的は、新たにドラムユニット検知用センサを設けることなく、ドラムユニットが装着されていないことを検知することができ、現像ユニットや画像形成装置本体側の損傷を防ぐことができる画像形成装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming device that can detect that a drum unit is not installed without newly providing a drum unit detection sensor, and can prevent damage to the developing unit and the image forming apparatus main body. To provide an apparatus.

また、本発明の他の目的は、現像ユニットや画像形成装置本体並びに回転駆動系の歯車の損傷を低コストで防止できる画像形成装置とすることに加えて、新たなセンサ等の付加を避けることにより画像形成装置の大型化を防止することにある。   Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent damage to the developing unit, the image forming apparatus main body, and the gears of the rotational drive system at low cost, and to avoid the addition of a new sensor or the like. Therefore, the enlargement of the image forming apparatus is prevented.

請求項1記載の発明は、感光体ドラムを有するドラムユニットと、現像スリーブを有する現像ユニットと、がそれぞれ画像形成装置本体に着脱可能に設けられ、前記現像ユニットのトナー容器内のトナー残量を検知するトナー残量検出センサが前記画像形成装置本体側に設けられた画像形成装置に関するものである。この発明に係る画像形成装置は、前記トナー残量検出センサが、画像形成装置本体へ少なくとも前記ドラムユニットが装着されているか否かを検出するドラムユニット検出手段を兼ねることを特徴としている。   According to the first aspect of the present invention, a drum unit having a photosensitive drum and a developing unit having a developing sleeve are detachably attached to the image forming apparatus main body, and the remaining amount of toner in the toner container of the developing unit is detected. The present invention relates to an image forming apparatus in which a toner remaining amount detecting sensor is provided on the image forming apparatus main body side. The image forming apparatus according to the present invention is characterized in that the toner remaining amount detecting sensor also serves as a drum unit detecting means for detecting whether or not at least the drum unit is attached to the main body of the image forming apparatus.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置に関するものである。この発明に係る画像形成装置は、前記トナー残量検出センサが、前記現像ユニットの装着の有無を検出することを特徴としている。   The invention according to claim 2 relates to the image forming apparatus according to claim 1. The image forming apparatus according to the present invention is characterized in that the toner remaining amount detecting sensor detects whether or not the developing unit is mounted.

請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載された画像形成装置に関するものである。この発明に係る画像形成装置は、前記トナー残量検出センサが、トナー残量が無いことを検出したときに、本体駆動を停止することを特徴としている。   The invention described in claim 3 relates to the image forming apparatus described in claim 1 or claim 2. The image forming apparatus according to the present invention is characterized in that when the toner remaining amount detecting sensor detects that there is no remaining toner, the main body driving is stopped.

請求項4記載の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載された画像形成装置に関するものである。この発明に係る画像形成装置は、前記現像ユニットを前記ドラムユニット側へ付勢する付勢手段を備え、該付勢手段は、少なくとも、前記現像ユニットに当接して押圧する押圧部と、該押圧部を押し出す方向に付勢されたばね部と、からなり、前記現像ユニットが前記画像形成装置本体に対して正規位置より前記ドラムユニットを配置する位置に近づいて位置するときに、前記押圧部が前記トナー残量検出センサと接触するように設定され、前記押圧部は、前記トナー残量検出センサによる検出値が特定の値に検出されるように設定されていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to any one of the first to third aspects. The image forming apparatus according to the present invention includes an urging unit that urges the developing unit toward the drum unit, and the urging unit includes at least a pressing unit that contacts and presses the developing unit, and the pressing unit. And when the developing unit is positioned closer to the position where the drum unit is disposed than the normal position with respect to the image forming apparatus main body, the pressing portion is It is set so as to come into contact with the amount detection sensor, and the pressing portion is set so that a detection value detected by the toner remaining amount detection sensor is detected to a specific value.

請求項5記載の発明は、感光体ドラムを有するドラムユニットと、現像スリーブを有する現像ユニットと、がそれぞれ画像形成装置本体に着脱可能に設けられ、前記現像ユニットのトナー容器内のトナー残量を検知するトナー残量検出センサが前記画像形成装置本体側に設けられ、前記トナー残量検出センサの検出信号が入力される制御部を備えた画像形成装置の制御方法に関するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, a drum unit having a photosensitive drum and a developing unit having a developing sleeve are detachably provided in the image forming apparatus main body, and the remaining amount of toner in the toner container of the developing unit is detected. The present invention relates to a method for controlling an image forming apparatus including a control unit to which a remaining toner detection sensor is provided on the image forming apparatus main body side and a detection signal of the remaining toner detection sensor is input.

この発明に係る画像形成装置の制御方法は、前記現像ユニットが正規位置に配置されていないときに、前記トナー残量検出センサが特定の検出値を検出するように設定し、前記トナー残量検出センサの検出値が特定の値のときに、本体駆動系を停止させると共に、前記トナー残量検出センサの検出値が特定の値でないときに、トナー残量の検出値として用いることを特徴としている。   According to the image forming apparatus control method of the present invention, the toner remaining amount detection sensor is set to detect a specific detection value when the developing unit is not disposed at a normal position, and the toner remaining amount detection is performed. When the detection value of the sensor is a specific value, the main body drive system is stopped, and when the detection value of the toner remaining amount detection sensor is not a specific value, it is used as a detection value of the remaining amount of toner. .

この発明によれば、新たにドラムユニット検知用センサを設けることなく、ドラムユニットが装着されていないことを検知することができ、現像ユニットや画像形成装置本体側の損傷を防ぐことができる画像形成装置を実現できる。   According to the present invention, an image forming apparatus capable of detecting that a drum unit is not mounted without newly providing a drum unit detection sensor and preventing damage to the developing unit and the image forming apparatus main body side. realizable.

また、この発明によれば、現像ユニットや画像形成装置本体側の損傷を防止することにより、画像品質の低下を防止することができる。   Further, according to the present invention, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated by preventing the development unit and the image forming apparatus main body from being damaged.

さらに、この発明によれば、新たなセンサ等の付加を回避できるため、装置の大型化を防止でき、本体設計の自由度を確保することができる。   Furthermore, according to the present invention, since addition of a new sensor or the like can be avoided, the apparatus can be prevented from being enlarged and the degree of freedom in designing the main body can be ensured.

以下、本発明を実施するための最良の形態に係る画像形成装置について説明する。この実施の形態では、感光体ドラムを有するドラムユニットと、現像スリーブを有する現像ユニットと、がそれぞれ画像形成装置本体に着脱可能に設けられ、現像ユニットのトナー容器内のトナー残量を検知するトナー残量検出センサが画像形成装置本体側に設けられている。そして、画像形成装置においては、トナー残量検出センサが、画像形成装置本体へ少なくともドラムユニットが装着されているか否かを検出するドラムユニット検出手段を兼ねるものである。当然ながら、トナー残量検出センサは、現像ユニットの装着の有無を検出することができるものである。また、トナー残量検出センサがトナー残量が無いことを検出したときに、本体駆動を停止するように設定されている。   Hereinafter, an image forming apparatus according to the best mode for carrying out the present invention will be described. In this embodiment, a drum unit having a photosensitive drum and a developing unit having a developing sleeve are detachably provided in the main body of the image forming apparatus, respectively, and a toner remaining amount for detecting the remaining amount of toner in the toner container of the developing unit. A quantity detection sensor is provided on the image forming apparatus main body side. In the image forming apparatus, the remaining toner amount detecting sensor also serves as a drum unit detecting unit that detects whether or not at least the drum unit is mounted on the image forming apparatus main body. Naturally, the toner remaining amount detection sensor can detect whether or not the developing unit is attached. In addition, when the remaining toner detection sensor detects that there is no remaining toner, the main body drive is set to stop.

また、本実施の形態では、現像ユニットが正規位置に配置されていないときに、トナー残量検出センサが特定の検出値を検出するように設定し、トナー残量検出センサの検出値が特定の値のときに、本体駆動系を停止させるように制御を行うことが好ましい。一方、トナー残量検出センサの検出値が特定の値でないときに、トナー残量の検出値として用いて通常のトナー残量検出を行うことを可能にしている。   In the present embodiment, the toner remaining amount detection sensor is set to detect a specific detection value when the developing unit is not disposed at the normal position, and the detection value of the toner remaining amount detection sensor is set to a specific value. It is preferable to perform control so that the main body drive system is stopped when the value is set. On the other hand, when the detection value of the toner remaining amount detection sensor is not a specific value, it is possible to perform normal toner remaining amount detection using the detected value of the toner remaining amount.

以下、本発明の実施例に係る画像形成装置の詳細を図面に基づいて説明する。ただし、図面は模式的なものであり、各部材の寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
(画像形成装置の概略構成)
先ず、図1及び図2を用いて画像形成装置100の概略を説明する。なお、図1は本実施例に係る画像形成装置100の要部斜視図、図2は要部断面図、図3は正常装着状態における要部断面図、図4は異常装着状態における要部断面図、図5は制御系統を示すブロック図、図6は制御部が行う動作を示すフローチャートである。
Hereinafter, details of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it should be noted that the drawings are schematic and the ratio of dimensions of each member is different from the actual one. Moreover, the part from which the relationship and ratio of a mutual dimension differ also in between drawings is contained.
(Schematic configuration of image forming apparatus)
First, an outline of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a perspective view of the main part of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part, FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part in a normal wearing state, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a control system, and FIG. 6 is a flowchart showing operations performed by the control unit.

図1及び図2に示すように、本実施例に係る画像形成装置100は、画像形成装置本体101に対して着脱可能に装着される、ドラムユニット110と、現像ユニット120とを備えている。ドラムユニット110は、回転駆動される感光体ドラム111を備えている。また、現像ユニット120は、磁性体を含むトナーを収納するトナー収納容器121と、上記感光体ドラム111に形成された静電潜像にトナーを供給して現像を行う現像スリーブ122とを備えている。   As illustrated in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes a drum unit 110 and a developing unit 120 that are detachably attached to the image forming apparatus main body 101. The drum unit 110 includes a photosensitive drum 111 that is driven to rotate. The developing unit 120 includes a toner container 121 that stores toner containing a magnetic material, and a developing sleeve 122 that supplies toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 111 for development. Yes.

特に、この画像形成装置100は、図2及び図3に示すように、トナー収納容器121の略底位置の壁部121A外面に当接してトナーの残存状態を検出するトナー残量検出センサ130が画像形成装置本体101側に設けられている。このトナー残量検出センサ130は、画像形成装置本体101側に設けられた制御部160に接続されている(図5参照。)。この制御部160は、本体駆動の制御を行っている。また、この画像形成装置100は、現像スリーブ122と感光体ドラム111との間の距離を一定に保持した状態で現像ユニット120をドラムユニット110側へ向けて付勢する付勢部材140を画像形成装置本体側101に備えている。   In particular, as shown in FIGS. 2 and 3, the image forming apparatus 100 includes a toner remaining amount detection sensor 130 that is in contact with the outer surface of the wall 121 </ b> A at the substantially bottom position of the toner container 121 and detects the remaining state of the toner. It is provided on the image forming apparatus main body 101 side. The toner remaining amount detection sensor 130 is connected to a control unit 160 provided on the image forming apparatus main body 101 side (see FIG. 5). The controller 160 controls the main body drive. Further, the image forming apparatus 100 includes an urging member 140 that urges the developing unit 120 toward the drum unit 110 in a state where the distance between the developing sleeve 122 and the photosensitive drum 111 is kept constant. It is provided on the main body side 101.

また、ドラムユニット110側は、画像形成装置本体101側に設けられた図示しない回転駆動伝達歯車に噛合する図示しない被回転駆動歯車が、感光体ドラム111の回転軸111Aに設けられている。また、現像ユニット120は、ドラムユニット110側へ付勢部材140で押圧されることにより支持されるようになっている。そして、本実施例では、ドラムユニット110と現像ユニット120とが横方向に並び、現像ユニット120のほうが僅かに高い位置に配置されるように設定されている。   On the drum unit 110 side, a rotation drive gear (not shown) that meshes with a rotation drive transmission gear (not shown) provided on the image forming apparatus main body 101 side is provided on the rotation shaft 111 </ b> A of the photosensitive drum 111. The developing unit 120 is supported by being pressed by the biasing member 140 toward the drum unit 110. In this embodiment, the drum unit 110 and the developing unit 120 are arranged in the horizontal direction, and the developing unit 120 is set to a slightly higher position.

本実施例に係る画像形成装置100は、図示しない給紙トレー上から送り出されて用紙搬送路に沿って搬送されるシート状の記録材をトナー像を転写する画像形成部150(図2参照。)と、この画像形成部150によってトナー像が転写された記録材にトナー像を定着させる図示しない定着装置と、この定着装置を経てトナー画像が定着された記録材を図示しない排紙トレー上へ排出する排出部等を備えて概略構成されている。   The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes an image forming unit 150 (see FIG. 2) that transfers a toner image onto a sheet-like recording material that is fed from a sheet feeding tray (not shown) and conveyed along a sheet conveyance path. And a fixing device (not shown) for fixing the toner image onto the recording material onto which the toner image has been transferred by the image forming unit 150, and a recording material on which the toner image is fixed via the fixing device onto a paper discharge tray (not shown). It is schematically configured with a discharge section for discharging.

ドラムユニット110は、現像ユニット120と対面する側の下部に上記した感光体ドラム111を備えている。ドラムユニット110における感光体ドラム111の上方には、いずれも図示しない、帯電器、クリーナ、除電器等が配置されている。さらに、感光体ドラム111には、図示しない露光器から例えばレーザ光が入射可能となっている。
(現像ユニットの構成)
図2に示すように、現像ユニット120は、感光体ドラム111と対面する側の下部に、装着時に感光体ドラム111と所定の現像ギャップを隔てて対面する現像スリーブ122が設けられている。また、現像ユニット120における、感光体ドラム111と対面する側とは反対側に、トナーを収納するトナー収納容器121が収容されている。なお、図2及び図3に示すように、トナー収納容器121が収容された現像ユニット120には、トナー収納容器121の底部を露出させる開口部120Aが形成されている。なお、正常に現像ユニット120が画像形成装置本体101内に挿入された場合は、この開口部120Aから露出するトナー収納容器121の底部外側面にトナー残量検出センサ130が対面、当接するようになっている。
The drum unit 110 includes the above-described photosensitive drum 111 at the lower portion facing the developing unit 120. Above the photosensitive drum 111 in the drum unit 110, a charger, a cleaner, a static eliminator, etc., not shown, are arranged. Further, for example, laser light can enter the photosensitive drum 111 from an exposure device (not shown).
(Development unit configuration)
As shown in FIG. 2, the developing unit 120 is provided with a developing sleeve 122 that faces the photosensitive drum 111 with a predetermined developing gap at the lower part on the side facing the photosensitive drum 111. In addition, a toner storage container 121 that stores toner is stored on the opposite side of the developing unit 120 from the side facing the photosensitive drum 111. As shown in FIGS. 2 and 3, the developing unit 120 in which the toner storage container 121 is stored has an opening 120 </ b> A that exposes the bottom of the toner storage container 121. When the developing unit 120 is normally inserted into the image forming apparatus main body 101, the toner remaining amount detection sensor 130 faces and contacts the outer surface of the bottom of the toner container 121 exposed from the opening 120A. It has become.

なお、トナー収納容器121と現像スリーブ122との間には、トナーを現像スリーブ122側へ供給する例えばパドル等のトナー供給手段(図示省略する)が設けられている。
(トナー残量検出センサの構成)
図2及び図3に示すように、トナー残量検出センサ130は、画像形成装置本体101に形成された段部102に設けられている。本実施例において、トナー残量検出センサ130は、先端部に円筒状に突出する突出段部131が形成されている。そして、上述したように、現像ユニット120が画像形成装置本体101内に挿入された場合は、開口部120Aから露出するトナー収納容器121の底部外側面に、このトナー残量検出センサ130が対面し得るようになっている。
A toner supply means (not shown) such as a paddle is provided between the toner container 121 and the developing sleeve 122 to supply toner to the developing sleeve 122 side.
(Configuration of remaining toner detection sensor)
As shown in FIGS. 2 and 3, the toner remaining amount detection sensor 130 is provided in the step portion 102 formed in the image forming apparatus main body 101. In this embodiment, the toner remaining amount detection sensor 130 is formed with a protruding step 131 protruding in a cylindrical shape at the tip. As described above, when the developing unit 120 is inserted into the image forming apparatus main body 101, the toner remaining amount detection sensor 130 faces the outer surface of the bottom of the toner storage container 121 exposed from the opening 120A. To get.

なお、本実施例の画像形成装置100においては、トナー残量検出センサ130は制御部160にその検出信号Psを出力するようになっている。制御部160では、トナー残量検出センサ130からの検出信号Psに基づいて、現像ユニット120が正常に装着されているか否かの判定、すなわちドラムユニット110が装着され且つ現像ユニット120が装着されていか否かの判定、並びに現像ユニット120が装着されているか否かの判定を行って、異常が検出された場合に本体駆動を停止するように制御信号Csを出力するようになっている。
(付勢部材の構成)
付勢部材140は、押圧部141と、この押圧部141の端部に一端が固定されたコイルバネ142と、を備えてなる。押圧部141は、例えば樹脂で略円柱形状に形成されている。また、コイルバネ142の他端部は、画像形成装置本体101側に連結されている。なお、この付勢部材140は、押圧部141が現像ユニット120側へ向けて進退する方向に所定のストロークでスライドできるように図示しないガイド部材が設けられている。なお、付勢部材140では、コイルバネ142の付勢力を付与するために、例えば図示しない付勢力付加用レバー等を備えた構成として、現像ユニット120が画像形成装置本体101内に挿入されたときに、このレバーを操作して現像ユニット120をドラムユニット110側へ向けて付勢できるようにしてもよい。また、上述したような付勢力付加用レバーを備えずに、コイルバネ142の他端を単に画像形成装置本体101側に固定する構成としてもよい。この場合も、押圧部141にスライドさせるガイド部材を設けることが好ましい。
In the image forming apparatus 100 of this embodiment, the toner remaining amount detection sensor 130 outputs the detection signal Ps to the control unit 160. Based on the detection signal Ps from the toner remaining amount detection sensor 130, the controller 160 determines whether or not the developing unit 120 is normally attached, that is, whether the drum unit 110 is attached and the developing unit 120 is attached. The control signal Cs is output so as to stop the main body drive when an abnormality is detected by determining whether or not the developing unit 120 is mounted.
(Configuration of biasing member)
The urging member 140 includes a pressing portion 141 and a coil spring 142 having one end fixed to the end portion of the pressing portion 141. The pressing part 141 is formed in a substantially cylindrical shape with, for example, resin. The other end of the coil spring 142 is connected to the image forming apparatus main body 101 side. The urging member 140 is provided with a guide member (not shown) so that the pressing portion 141 can slide with a predetermined stroke in a direction in which the pressing portion 141 advances and retreats toward the developing unit 120 side. Note that the urging member 140 is configured to include, for example, a urging force adding lever (not shown) in order to apply the urging force of the coil spring 142, and when the developing unit 120 is inserted into the image forming apparatus main body 101. The developing unit 120 may be urged toward the drum unit 110 by operating this lever. Further, the other end of the coil spring 142 may be simply fixed to the image forming apparatus main body 101 side without providing the biasing force adding lever as described above. Also in this case, it is preferable to provide a guide member that slides on the pressing portion 141.

そして、本実施例では、図3に示すように、押圧部141の下側中間部に、上述したトナー残量検出センサ130の突出段部131の端部が係当する係当凹部141Aが形成されている。このように押圧部141に係当凹部141Aを形成した理由は、現像ユニット120を挿入した状態で現像ユニット120が正規位置よりドラムユニット110側へ挿入された場合に、係当凹部141Aにトナー残量検出センサ130の突出段部131の端部が係当してトナー残量検出センサ130の検出値が特定の値を出力するようにするためである。この特定の検出値とは、トナー残量検出センサ130がトナー収納容器121の底部に位置するのではなく、現像ユニット120が正規位置よりドラムユニット110側に位置するか、現像ユニット120が挿入されていないということをトナー残量検出センサ130で認識できるようにするためである。具体的には、押圧部141を構成する樹脂材料が磁性を示す値がゼロとなるように設定するか、トナー残量の最大値での磁性を示す値より大きい値になるように磁性材料を埋設する等の設定を行いトナー収納容器121を対象に検出を行った値と区別できるように構成すればよい。
(画像形成装置の制御方法)
ここで、本実施例の画像形成装置100の制御方法及び作用・動作について説明する。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, an engagement recess 141 </ b> A that engages the end of the protruding step 131 of the toner remaining amount detection sensor 130 is formed in the lower intermediate portion of the pressing portion 141. Has been. The reason why the engagement concave portion 141A is formed in the pressing portion 141 in this way is that the toner remaining in the engagement concave portion 141A when the development unit 120 is inserted from the normal position to the drum unit 110 side with the development unit 120 inserted. This is because the end of the protruding step 131 of the detection sensor 130 is engaged so that the detection value of the remaining toner detection sensor 130 outputs a specific value. This specific detection value means that the toner remaining amount detection sensor 130 is not located at the bottom of the toner container 121 but the development unit 120 is located closer to the drum unit 110 than the normal position, or the development unit 120 is inserted. This is so that the remaining toner amount detection sensor 130 can recognize that there is no toner. Specifically, the resin material constituting the pressing portion 141 is set so that the value indicating magnetism becomes zero, or the magnetic material is set so as to be larger than the value indicating magnetism at the maximum value of the remaining amount of toner. What is necessary is just to comprise so that it can distinguish from the value which performed the setting of embedding etc. and detected the toner storage container 121 as object.
(Control method of image forming apparatus)
Here, the control method, operation, and operation of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described.

先ず、画像形成装置本体101に、ドラムユニット110が装着された後、現像ユニット120が挿入された場合、現像ユニット120の現像スリーブ122がドラムユニット110の感光体ドラム111に所定の現像ギャップを介して当接する(図7参照。)。そして、付勢部材140側を操作することにより、現像ユニット120をドラムユニット110側へ向けて所定の押圧力で付勢することができる。このとき、図3に示すように、現像ユニット120のトナー収納容器121の底部外側面は、現像ユニット120に形成された開口部120Aから露出して、トナー残量検出センサ130に当接してトナー残量の検出が可能となる。図5に示すように、トナー残量検出センサ130で検出された検出値は、制御部160へ検出信号Psとして出力される。このとき、図6のフローチャートに示すように、制御部160では、トナー残量検出センサ130の検出値が特定の値か否かの判定を行う(ステップS1)。そして、ここで、トナー残量検出センサ130が特定の検出値ではない(No)の場合は、正常に現像ユニット120が装着されたと見なして、検出値からトナー残量を判定する(ステップS2)。なお、付勢部材140は、上述したように、付勢力付加用レバー等を備えない構成として、現像ユニット120が挿入された場合に自動的に押圧力を付加する構成としてもよい。   First, when the developing unit 120 is inserted after the drum unit 110 is mounted on the image forming apparatus main body 101, the developing sleeve 122 of the developing unit 120 contacts the photosensitive drum 111 of the drum unit 110 via a predetermined developing gap. (See FIG. 7). By operating the biasing member 140 side, the developing unit 120 can be biased toward the drum unit 110 side with a predetermined pressing force. At this time, as shown in FIG. 3, the bottom outer surface of the toner container 121 of the developing unit 120 is exposed from the opening 120 </ b> A formed in the developing unit 120 and comes into contact with the toner remaining amount detection sensor 130. The remaining amount can be detected. As shown in FIG. 5, the detection value detected by the remaining toner detection sensor 130 is output to the control unit 160 as a detection signal Ps. At this time, as shown in the flowchart of FIG. 6, the control unit 160 determines whether or not the detection value of the toner remaining amount detection sensor 130 is a specific value (step S1). If the toner remaining amount detection sensor 130 is not a specific detection value (No), it is assumed that the developing unit 120 is normally attached, and the remaining toner amount is determined from the detected value (step S2). . Note that, as described above, the urging member 140 may be configured not to include the urging force adding lever or the like, and to automatically apply a pressing force when the developing unit 120 is inserted.

以上のように、ドラムユニット110が装着された後に、現像ユニット120が正常に装着された場合は、現像ユニット120の現像スリーブ122の回転軸に設けられた図示しない被回転駆動歯車が、画像形成装置本体101側に設けられている回転駆動伝達歯車に適切に噛合する状態となる。この状態では、トナー残量検出センサ130の検出値は、正常な範囲の磁性を示す値を検出するため、本体駆動が可能な状態である。   As described above, when the developing unit 120 is normally mounted after the drum unit 110 is mounted, the rotated driving gear (not shown) provided on the rotation shaft of the developing sleeve 122 of the developing unit 120 serves as the image forming apparatus. It will be in the state which meshes | engages appropriately with the rotational drive transmission gear provided in the main body 101 side. In this state, the detection value of the toner remaining amount detection sensor 130 is a state in which the main body can be driven in order to detect a value indicating a normal range of magnetism.

一方、ドラムユニット110が画像形成装置本体101内に装着されていない状態で、現像ユニット120が挿入された場合、現像ユニット120の現像スリーブ122が感光体ドラムに当接することができず、現像ユニット120が正規位置よりも画像形成装置本体101の内奥に位置する。因みに、現像ユニット120を画像形成装置本体101に挿入したときに、現像スリーブ122が感光体ドラム111に当接しないくても所定の正規位置に配置されるようにストッパを設けてしまうと、付勢部材140で押圧して所定の接触圧を発生させることができなくなる。   On the other hand, when the developing unit 120 is inserted when the drum unit 110 is not mounted in the image forming apparatus main body 101, the developing sleeve 122 of the developing unit 120 cannot contact the photosensitive drum, and the developing unit 120. Is located deeper in the image forming apparatus main body 101 than the normal position. Incidentally, if the developing unit 120 is inserted into the image forming apparatus main body 101 and a stopper is provided so that the developing sleeve 122 is disposed at a predetermined regular position without contacting the photosensitive drum 111, It becomes impossible to generate a predetermined contact pressure by pressing with the urging member 140.

このような状況では、現像ユニット120の開口部120Aから露出するトナー収納容器121の底部外側面は、トナー残量検出センサ130よりもドラムユニット110の配置位置寄りに位置する。このとき、押圧部141は、現像ユニット120が正規位置にある場合に比べてコイルバネ142の付勢力により現像ユニット120側へ移動する。このため、押圧部141の下面中間部に形成された係当凹部141Aは、トナー残量検出センサ130の突出段部131の端部と係当する。なお、押圧部141は、最大限に現像ユニット120側へ移動した場合に、係当凹部141Aが突出段部131と係当するように予め設定されている。このように、トナー残量検出センサ130の突出段部131が押圧部141の係当凹部141Aに係当すると、トナー残量検出センサ130で検出される磁性を示す値は特定の値、例えばゼロ若しくは過大な値を検出して、検出信号Psを制御部160に出力する。すると、図6に示すように、特定の検出値であるか否かを判定して(ステップS1)する。そして、制御部160では、この検出信号Psに基づいて検出値が特定の値であることを判定して、現像ユニット120が装着されていないか、又は現像ユニット120が正規位置からずれて配置されていると判断して、本体の駆動系Mを駆動停止させる制御信号Csを出力して駆動系Mを停止させる(ステップS3)。   In such a situation, the bottom outer surface of the toner container 121 exposed from the opening 120 </ b> A of the developing unit 120 is located closer to the arrangement position of the drum unit 110 than the remaining toner amount detection sensor 130. At this time, the pressing portion 141 moves to the developing unit 120 side by the biasing force of the coil spring 142 as compared with the case where the developing unit 120 is in the normal position. For this reason, the engagement concave portion 141 </ b> A formed in the lower surface intermediate portion of the pressing portion 141 is engaged with the end portion of the protruding step portion 131 of the toner remaining amount detection sensor 130. The pressing portion 141 is set in advance so that the engaging recess 141A is engaged with the protruding step portion 131 when the pressing portion 141 moves to the developing unit 120 side as much as possible. Thus, when the protruding step 131 of the toner remaining amount detection sensor 130 is engaged with the engagement recess 141A of the pressing portion 141, the value indicating the magnetism detected by the toner remaining amount detection sensor 130 is a specific value, for example, zero. Alternatively, an excessive value is detected and the detection signal Ps is output to the control unit 160. Then, as shown in FIG. 6, it is determined whether it is a specific detection value (step S1). Then, the control unit 160 determines that the detected value is a specific value based on the detection signal Ps, and the developing unit 120 is not mounted or the developing unit 120 is arranged with a deviation from the normal position. Therefore, the control signal Cs for stopping the driving system M of the main body is output to stop the driving system M (step S3).

この結果、ドラムユニット110が装着されていない状態で、現像ユニット120が装着されても、駆動系が停止されているため、現像スリーブ122に設けられた被回転駆動歯車や、現像ユニット120の本体や、画像形成装置本体101側の回転駆動系が損傷される等の不具合が発生することを防止できる。   As a result, even if the developing unit 120 is mounted without the drum unit 110 being mounted, the drive system is stopped, so the driven gear provided on the developing sleeve 122, the main body of the developing unit 120, It is possible to prevent problems such as damage to the rotational drive system on the image forming apparatus main body 101 side.

また、本実施例によれば、ドラムユニット110を検知するセンサを新たに設ける必要がなく、トナー残量検出センサ130の検出値からドラムユニット110や現像ユニット120の未装着を検出することができる。このため、本実施例によれば、部品点数を多くすることがないため、画像形成装置100を大型にすることがなくコストを低く抑えることができる。
(その他の実施例)
上記の本発明の実施例の開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
Further, according to the present exemplary embodiment, it is not necessary to newly provide a sensor for detecting the drum unit 110, and it is possible to detect whether the drum unit 110 or the developing unit 120 is not attached from the detection value of the toner remaining amount detection sensor 130. For this reason, according to the present embodiment, since the number of parts is not increased, the cost can be reduced without increasing the size of the image forming apparatus 100.
(Other examples)
It should not be understood that the above description and drawings, which form part of the disclosure of the embodiments of the present invention, limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples, and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

例えば、上述の実施例では、トナー収納容器121が現像ユニット120に収納される構成としたが、現像ユニット120にトナー収納部が一体的に形成された構成であっても勿論よい。   For example, in the above-described embodiment, the toner storage container 121 is stored in the developing unit 120. However, the toner storage unit may be integrally formed in the developing unit 120 as a matter of course.

また、付勢部材140の構成もコイルバネ142を用いずに、他の付勢要素を備える構成としてもよい。   Further, the urging member 140 may be configured to include other urging elements without using the coil spring 142.

この発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、或いはこれらの機能を併有した複合機等の画像形成装置の製造分野で利用することができる。   The present invention can be used in the field of manufacturing an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, or a multifunction machine having both functions.

本発明の実施例に係る画像形成装置を示す要部斜視図である。1 is a perspective view illustrating a main part of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る画像形成装置を示す要部断面図である。1 is a cross-sectional view of a main part showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る画像形成装置において現像ユニットが正常に装着された状態を示す要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which the developing unit is normally mounted in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る画像形成装置において現像ユニットが異常に装着された状態を示す要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a state where the developing unit is abnormally mounted in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る画像形成装置における制御系統を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a control system in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the Example of this invention. 感光体ドラムと現像スリーブを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a photosensitive drum and a developing sleeve.

符号の説明Explanation of symbols

100……画像形成装置、101……画像形成装置本体、110……ドラムユニット、111……感光体ドラム、120……現像ユニット、121……トナー収納容器、122……現像スリーブ、130……トナー残量検出センサ、140……付勢部材、141……押圧部、142……コイルバネ、160……制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 101 ... Image forming apparatus main body, 110 ... Drum unit, 111 ... Photosensitive drum, 120 ... Developing unit, 121 ... Toner storage container, 122 ... Developing sleeve, 130 ... Toner Remaining amount detection sensor 140... Biasing member 141... Pressing portion 142.

Claims (5)

感光体ドラムを有するドラムユニットと、現像スリーブを有する現像ユニットと、がそれぞれ画像形成装置本体に着脱可能に設けられ、前記現像ユニットのトナー容器内のトナー残量を検知するトナー残量検出センサが前記画像形成装置本体側に設けられた画像形成装置であって、
前記トナー残量検出センサは、画像形成装置本体へ少なくとも前記ドラムユニットが装着されているか否かを検出するドラムユニット検出手段を兼ねることを特徴とする画像形成装置。
A drum unit having a photosensitive drum and a developing unit having a developing sleeve are detachably provided in the main body of the image forming apparatus, respectively, and a toner remaining amount detection sensor for detecting the remaining amount of toner in the toner container of the developing unit An image forming apparatus provided on the image forming apparatus main body side,
The toner remaining amount detection sensor also serves as a drum unit detection unit that detects whether or not at least the drum unit is mounted on the main body of the image forming apparatus.
前記トナー残量検出センサは、前記現像ユニットの装着の有無を検出することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner remaining amount detection sensor detects whether or not the developing unit is attached. 前記トナー残量検出センサが、トナー残量が無いことを検出したときに、本体駆動を停止することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載された画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the toner remaining amount detection sensor detects that there is no toner remaining, the main body driving is stopped. 前記現像ユニットを前記ドラムユニット側へ付勢する付勢手段を備え、
該付勢手段は、少なくとも、前記現像ユニットに当接して押圧する押圧部と、該押圧部を押し出す方向に付勢されたばね部と、からなり、
前記現像ユニットが前記画像形成装置本体に対して正規位置より前記ドラムユニットを配置する位置に近づいて位置するときに、前記押圧部が前記トナー残量検出センサと接触するように設定され、
前記押圧部は、前記トナー残量検出センサによる検出値が特定の値に検出されるように設定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載された画像形成装置。
Urging means for urging the developing unit toward the drum unit;
The biasing means comprises at least a pressing portion that contacts and presses against the developing unit, and a spring portion biased in a direction of pushing out the pressing portion,
When the developing unit is positioned closer to a position where the drum unit is disposed than a normal position with respect to the image forming apparatus main body, the pressing portion is set to contact the toner remaining amount detection sensor;
4. The image according to claim 1, wherein the pressing portion is set such that a detection value detected by the toner remaining amount detection sensor is detected to a specific value. 5. Forming equipment.
感光体ドラムを有するドラムユニットと、現像スリーブを有する現像ユニットと、がそれぞれ画像形成装置本体に着脱可能に設けられ、前記現像ユニットのトナー容器内のトナー残量を検知するトナー残量検出センサが前記画像形成装置本体側に設けられ、前記トナー残量検出センサの検出信号が入力される制御部を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記現像ユニットが正規位置に配置されていないときに、前記トナー残量検出センサが特定の検出値を検出するように設定し、
前記トナー残量検出センサの検出値が特定の値のときに、本体駆動系を停止させると共に、
前記トナー残量検出センサの検出値が特定の値でないときに、トナー残量の検出値として用いることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A drum unit having a photosensitive drum and a developing unit having a developing sleeve are detachably provided in the main body of the image forming apparatus, respectively, and a toner remaining amount detection sensor for detecting the remaining amount of toner in the toner container of the developing unit A control method of an image forming apparatus provided with a control unit that is provided on the image forming apparatus main body side and receives a detection signal of the toner remaining amount detection sensor,
When the developing unit is not disposed at a normal position, the toner remaining amount detection sensor is set to detect a specific detection value,
When the detection value of the toner remaining amount detection sensor is a specific value, the main body drive system is stopped,
A control method for an image forming apparatus, wherein a detection value of a remaining amount of toner is used when a detection value of the remaining toner detection sensor is not a specific value.
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