JP2005125689A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 小型の装置で短時間で吐出不良の回復が可能なインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】 ラインヘッド型のヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、ヘッドは複数のノズルが配列された複数のモジュールにより構成され、円筒状の用紙保持ドラムと、ノズルから吐出されるインク滴のインク吐出不良検知手段と、ノズルのインク吐出不良回復動作を行うインク吐出不良回復手段とを有し、ヘッドは用紙保持ドラムの外部に配設され、インク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段とは用紙保持ドラムの内部で且つモジュールに対向する位置にそれぞれ配設され、用紙保持ドラムは円周面に、インク吐出不良検知手段及びインク吐出不良回復手段と、モジュールと、が対向するための開口部を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【選択図】 図２

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関し、特に、用紙全幅にノズルを有するインクジェットプリンタのヘッドのクリーニング方法に関する。

近年、インクジェット記録方式は簡便・安価に画像を作成できるため、写真、各種印刷、マーキング、カラーフィルター等の特殊印刷など、様々な印刷分野に応用されてきている。

そして、インクジェットプリンタには、ヘッドを用紙幅方向に往復移動させ間欠的に用紙を搬送しながら印字を行うシリアル印字方式と、用紙幅方向全域に亘りノズルを配列しヘッドを固定して印字を行うラインヘッド方式があり、両方式ともノズルが気泡や異物等で詰まることがあるためノズルのクリーニングが必要となっている。

本発明と同様のラインヘッド方式を採用しているインクジェットプリンタとして、クリーニング時にヘッドを印字位置から退避させるインクジェットプリンタが提案されてきた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１２７４３０号公報（段落００２２〜００２５ 図２）

しかし、ラインヘッド型インクジェット印字方式において、吐出不良等の解消のために大型のラインヘッド型ヘッドを記録領域の外に移動して吐出不良の検知、及び吐出不良の回復を行う構成とすると、装置全体が大型化し、またヘッド移動時間に時間が掛かり吐出不良回復時間が長くなってしまうという問題があった。

本発明は、上記の課題に鑑みなされたもので、小型の装置で短時間で吐出不良の回復が可能なことを目的とし、且つ保守が容易で印刷位置ずれのないインクジェットプリンタを提供することにある。

上記の目的は下記の手段により達成できる。

（１）搬送される最大用紙の記録領域幅以上に亙りノズルが配列されたヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、
前記ヘッドは複数のノズルが配列された複数のモジュールにより構成され、
用紙を外周面に保持する円筒状の用紙保持ドラムと、
ノズルから吐出されるインク滴の有無を検知するインク吐出不良検知手段と、
前記インク吐出不良検知手段の検知情報に基づいてノズルのインク吐出不良回復動作を行うインク吐出不良回復手段と、を有し、
前記ヘッドは前記用紙保持ドラムに沿って用紙保持ドラムの外部に配設され、
前記インク吐出不良検知手段と前記インク吐出不良回復手段とは前記用紙保持ドラムの内部で且つ前記モジュールに対向する位置にそれぞれ配設され、
前記用紙保持ドラムは円周面に、前記モジュールと、前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが、対向するための開口部を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。

（２）前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが対向する位置に、前記開口部を移動するように前記用紙保持ドラムを回転駆動する駆動手段を備え、前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが前記開口部と対向した時に、前記インク吐出不良検知手段にインクの吐出不良検知を行なわせ、検知結果に基づき、前記インク吐出不良回復手段にインク吐出不良回復動作を行わせる制御手段を有することを特徴とする（１）に記載のインクジェットプリンタ。

（３）前記ヘッドを複数有していることを特徴とする（１）または（２）に記載のインクジェットプリンタ。

（４）搬送される最大用紙の記録領域幅以上に亙りノズルが配列されたヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、
前記ヘッドを複数有し、前記ヘッドは複数のノズルが配列された複数のモジュールにより構成され、
用紙を外周面に保持する円筒状の用紙保持ドラムと、
ノズルから吐出されるインク滴の有無を検知する複数のインク吐出不良検知手段と、
前記インク吐出不良検知手段の検知情報に基づいてノズルのインク吐出不良回復動作を行う複数のインク吐出不良回復手段と、を有し、
複数の前記ヘッドが前記用紙保持ドラムに沿って用紙保持ドラムの外部に配設され、
前記インク吐出不良検知手段と前記インク吐出不良回復手段とを前記用紙保持ドラム内周に沿って複数の前記ヘッドと対向する位置へ順次移動させる駆動手段を有し、
前記用紙保持ドラムは円周面に、前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが対向するための開口部を有し、
複数の前記ヘッドと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが、対向する位置に、前記開口部を移動するように前記用紙保持ドラムを回転駆動する駆動手段を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。

（５）複数の前記ヘッドと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが前記開口部を介し対向した時に、前記インク吐出不良検知手段にインクの吐出不良検知を行なわせ、検知結果に基づき、前記インク吐出不良回復手段にインク吐出不良回復動作を行なわせる制御手段を有することを特徴とする（４）に記載のインクジェットプリンタ。

（６）搬送される最大用紙の記録領域幅以上に亙りノズルが配列されたヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、
前記ヘッドを複数有し、前記ヘッドは複数のノズルが配列された複数のモジュールにより構成され、
用紙を外周面に保持する円筒状の用紙保持ドラムと、
ノズルから吐出されるインク滴の有無を検知する単数のインク吐出不良検知手段と、
前記インク吐出不良検知手段の検知情報に基づいてノズルのインク吐出不良回復動作を行う単数のインク吐出不良回復手段と、を有し、
複数の前記ヘッドが前記用紙保持ドラムに沿って用紙保持ドラムの外部に配設され、
前記インク吐出不良検知手段と前記インク吐出不良回復手段とを前記用紙保持ドラム内周に沿って前記モジュールと対向する位置へ順次移動させる駆動手段を有し、
前記用紙保持ドラムは円周面に、前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが対向するための開口部を有し、
前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが対向する位置に、前記開口部を移動するように前記用紙保持ドラムを回転駆動する駆動手段を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。

（７）複数の前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが前記開口部を介し対向した時に、前記インク吐出不良検知手段にインクの吐出不良検知を行なわせ、検知結果に基づき、前記インク吐出不良回復手段にインク吐出不良回復動作を行なわせる制御手段を有することを特徴とする（６）に記載のインクジェットプリンタ。

（８）前記インク吐出不良検知手段は光学的にノズルから吐出されたインク滴の有無を検知し、前記インク吐出不良回復手段はノズル内の気泡や異物を吸引除去する吸引手段と、ノズルプレートの表面を摺動してクリーニングするクリーニング手段とで構成されていることを特徴とする（１）〜（７）のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。

（９）前記インク吐出不良回復手段と前記インク吐出不良検知手段とを一体化し、
前記インク吐出不良回復手段の前記吸引手段で吸引された気泡及び／又は異物と、前記インク吐出不良検知手段に設けられているインク回収部材で回収されたインクとを排出する共用排出路を備えることを特徴とする（１）〜（８）のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。

本発明により下記のような効果を奏する。

小型の装置で、短時間で吐出不良の回復が可能で、更に用紙保持ドラム周辺の部材の保守が容易で、且つ画像形成位置ずれの発生もないインクジェットプリンタを提供することが可能となる。

本発明に係わる実施の形態を図面に従って説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

図１は実施の形態に係わるインクジェットプリンタの全体構成を示す断面図である。

先ず図１を参照してインクジェットプリンタの全体概要を説明する。

インクジェットプリンタは、インクジェットプリンタ本体（以下、単にプリンタ本体ともいう）１の上部に自動原稿送り装置２を有するとともに、原稿画像を読み取る画像読取手段３、インクジェット方式の画像形成部（以下単に画像形成部とも記す）４、用紙収納部５、給紙部６、反転排紙・再給紙部７および反転搬送手段であるＡＤＵ８、排紙トレイ６００等で構成されている。

自動原稿送り装置２は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へと搬送し、原稿画像の読み取りが終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置である。この自動原稿送り装置２は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する複数のローラを含む原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を載置する原稿排紙台１５、および、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるためのローラ対からなる原稿反転手段１６を有している。

原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿（不図示）が、原稿分離手段１２によって１枚づつ分離され、原稿搬送手段１３によって画像読取位置に向けて搬送される。

原稿読取位置は、原稿搬送手段１３の下方部に設けられており、そこで、スリット２１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって原稿排紙台１５上へと排紙される。

一方、原稿の両面の画像を読み取る際には、一度片面の画像（第１面）が読み取られた原稿を原稿反転手段１６に導き、原稿の後端がローラに加えられた状態においてローラを逆回転させて原稿の表裏を反転し、再度、原稿搬送手段１３で搬送することにより、原稿読取位置において他の面（第２面）の画像を読み取ることができる。

このような工程が原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返される。

また、自動原稿送り装置２は可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置２を起こして原稿台ガラス２２上を開放することにより、原稿台ガラス２２上に原稿を直接載置し、画像を読み取ることができるように構成してある。

また、画像読取手段３は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための手段であり、スリット２１を介して原稿を照射するランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化してなる第１ミラーユニット２３と、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化してなる第２ミラーユニット２４と、第２ミラーユニット２４からの反射光を結像する結像レンズ２５と、結像した光像を光電変換して画像情報を得るライン状のＣＣＤ２６とを有している。

なお、自動原稿送り装置２によって送られている原稿を、画像読取手段３で読み取る態様においては、第１ミラーユニット２３及び第２ミラーユニット２４は、図示の如き位置に固定されている。

また、原稿台ガラス２２上に直接載置された原稿の画像を読み取る態様においては、第１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とを、光路長を保ちながら、原稿台ガラス２２に沿って移動させることにより行う。

また、画像処理手段Ｓは、原稿の画像を読み取った画像データをインクジェット方式で画像形成するに最適なようにデータを画像処理する。

そして、画像処理されたデータは圧縮して一旦メモリ（不図示）に蓄積される。

また、用紙収納部５には、用紙を積層状態で収納する収納容器６４、６５、６６と給紙ユニット６７、６８、６９とを一体的に構成した給紙トレイ６１、６２、６３を上下方向に配列してあり、給紙ユニット６７、６８、６９は、給紙ローラ５１１、５１２、５１３と重層防止用の分離ローラ５２１、５２２、５２３とを有している。

また、給紙部６は、給紙トレイのそれぞれから画像形成部４へと用紙を搬送するための手段として、搬送ローラ対（以下、単に搬送ローラともいう）５３１、５３２、５３３、５３４、５３５、５３６を有している。

５０１は搬送ローラ５３４の下流に設けた搬送ローラで、ＡＤＵ８を介して送り出される用紙と、例えば、給紙トレイ６１から給紙される用紙との搬送路合流部に設けてある。

５０２は搬送ローラ、５０３はレジストローラである。

また、本発明に係る画像形成部４は、インクジェット方式により用紙Ｐに画像を形成する部分で、用紙Ｐを外周面に保持する用紙保持ドラム３２、用紙保持ドラム３２の外側には用紙保持ドラム３２を図示矢印方向に回転させて用紙Ｐを搬送する用紙保持ドラムの駆動手段４１、用紙保持ドラム３２の所定位置に用紙を保持させる用紙保持手段４２、用紙Ｐを用紙保持ドラム３２の外周面に密着させて保持するために用紙保持ドラム表面を帯電させる帯電ローラ４３、用紙保持ドラム３２の外部からインク滴を吐出して用紙Ｐに画像を書き込むインクジェットヘッドユニット３１、用紙を用紙保持ドラム３２より分離する用紙分離手段４９、を有している。

また、内側にはインクジェットヘッドユニット３１のインク吐出不良を検知するインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良検知手段の検知情報に基づいて図２に示すインクジェットヘッド単体３１０（以下インクジェットヘッド単体をヘッド３１０とも記す）のノズルプレート３４１に穿設された複数のノズル３４のクリーニングを行うインク吐出不良回復手段４６等を有している。

ここで、ノズルプレートはインクジェットヘッドの先端に設けられ、ノズルのオリフィスを構成する板である。

再び図１に戻り、帯電ローラ４３により用紙保持ドラム３２に静電吸着した用紙Ｐに対して、駆動手段４１による用紙保持ドラム３２の回転に対応して前述したメモリに蓄積された画像データが読み出され、圧縮して記憶された画像データを伸張し画像処理されたデータに基づき、例えば各色毎に複数設けられたヘッド３１０の複数のノズル３４からインクが選択的に吐出して画像が形成される。

ここで、ヘッド３１０には搬送される最大用紙の記録領域幅以上に亙りノズルが配列されている。

次いで、インク定着手段４７により画像を形成するインクが定着された後、用紙Ｐは分離手段４９により用紙保持ドラム３２から分離される。

分離された用紙Ｐはさらに搬送ローラ５０４、５０５によって搬送され反転排紙・再給紙部７へ送られる。

反転排紙・再給紙部７は、印字・定着後の用紙を反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙を再給紙するための領域であり、反転排出ローラ５０６により搬送された用紙を排紙ローラ５０８を経てそのまま機外へ排出する場合と、表裏反転させた後に排出する場合と、用紙の裏面（第２面）に画像形成するために当該用紙を前記レジストローラ５０３に向けて再給紙する場合とにおいて搬送路を切り替える切替手段５０７と、搬送ローラ５４１、５４２、５４３とを有している。

例えば、画像形成された用紙をそのまま、即ち、画像面を下側にして排出する場合は、切替手段５０７を図示下側（一点鎖線）に位置させ、切替手段５０７の上側を通過せしめて機外の排紙トレイ６００へと排出する。

用紙の第２面に引き続き画像を形成するモードの場合は、切替手段５０７を図において図示上側（実線）に位置させ、反転排出ローラ５０６により搬送される用紙を、排紙モータ（不図示）で駆動される反転排紙・再給紙部７の各搬送ローラを介してＡＤＵ８に送り込み、用紙を反転させた後、レジストローラ５０３に向けて送り出し、前記した画像形成と同じプロセスにより処理した後、前記排紙トレイ６００に排出する。

ＡＤＵ８は、前述の如く、用紙の表裏反転を行うとともに用紙の循環搬送路（レジストローラ５０３〜反転排紙・再給紙部７〜ＡＤＵ８〜レジストローラ５０３に至る循環路）の一部を形成する反転搬送手段であり、複数のローラ対（以下、単に搬送ローラともいう）５５１、５５２、５５３、５５４、５５５、５５６を有する。

搬送ローラの内、参照符号５５１を付したローラは、図示しないモータにより正逆方向に駆動制御されるローラであり、他のローラと区別して以下、ＡＤＵ反転ローラという。

そして、これらのローラにより用紙を表裏反転させ、第２面（裏面）に第１面と同様にして画像形成を行ない、両面印字が行われる。

なお、上記の実施の形態では、原稿を送る自動原稿送り装置２、及び原稿を読み取る画像読取手段３を設け画像データを得る例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）或いはインターネット等を介して外部から画像データを受信して画像データを得て画像を形成するようにしても良く、この場合は装置をより小型化できる。

図２は本発明に係る画像形成部の構成を示す概念図である。

このようにして用紙に画像形成が行われるが、以下に本発明に係る画像形成部４について図２、１を参照して詳細に説明する。

以下用紙保持ドラム３２の円周に沿った方向を円周方向とも記し、円周方向の直角方向を幅方向とも記す。

また、図２を基準として図示垂直（上下）方向をＹ方向、図示左右方向をＸ方向、紙面表裏方向をＺ方向とも記す。

用紙保持ドラム３２は、中空の円筒状をなし、円筒面の一部にヘッド３１０に対してインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６とを対向させるためのドラム開口部３３が開口されており、ドラム開口部３３以外の外周面に用紙Ｐが保持される。

ここで、ドラム開口部３３ａは用紙保持ドラム３２が回転し、ヘッド３１０に対して後述するインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６とが対向する位置にドラム開口部３３が移動した様子を示している。

そして用紙保持ドラム３２の幅方向の長さは搬送される最大用紙幅に後述するドラム駆動ローラ４１１、４１２の幅を加えた長さよりも若干長い（例えば５〜３０ｍｍ、好ましくは５〜１０ｍｍ）長さとなっており、外周長は搬送される最大用紙の用紙の円周方向の長さにドラム開口部３３の円周方向長さを加えた長さより若干長い（例えば５〜３０ｍｍ、好ましくは５〜１０ｍｍ）長さとなっている。

ドラム開口部３３の円周方向長さは後述するインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６の円周方向長に応じ設計上適宜決定される値で、
幅方向長は後述するインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６、及び後述するヘッド３１０或いは後述するモジュール３５の幅方向長に応じ設計上適宜決定される値である。

２対のドラム保持ローラ４１１、４１２上に用紙保持ドラム３２が回動自在に載置（保持）されており、例えばパルスモータのような駆動手段４１によりドラム保持ローラ４１２を介し用紙保持ドラム３２が回転駆動され、例えばヘッド又はモジュールと前記インク吐出不良検知手段４５及び前記インク吐出不良回復手段４６とが対向する位置に、前記開口部を移動するようにしている。

ここで、ドラム保持ローラ４１１、４１２は用紙保持ドラム３２の幅方向の両記録領域外で用紙保持ドラム３２に当接するようにして保持している。

また、安定して用紙保持ドラム３２をドラム保持ローラ上に載置し、安定して駆動力を掛けるため、用紙保持ドラム３２の上側にドラム保持ローラ（不図示）を１本追加して３本としても良い。

また駆動力を大きくするために図示しない動力伝達手段でドラム保持ローラ４１１と４１２とを連結して両者で用紙保持ドラム３２を駆動するとなお良い。

用紙保持ドラム３２の外部には用紙保持ドラム３２の外周面に沿って用紙保持手段４２と、インクジェットヘッドユニット３１と、インク定着手段４７と、帯電ローラ４３と、用紙分離手段４９と、ドラム保持ローラ４１１、４１２と、が配設されている。

用紙保持手段４２は、用紙Ｐを用紙保持ドラム３２の外周面の所定位置に位置決め保持する。

即ち、用紙保持ドラム３２の原点位置である基準マーク３２２と、インクジェットプリンタ本体に付された用紙保持ドラム３２の基準指標３２３とが、一致した位置で用紙保持手段４２のソレノイドＳＯＬ１をＯＮさせて揺動ベルト３９を用紙保持ドラム３２面へ押しつけ（図示点線）、用紙先端を揺動ベルト３９と用紙保持ドラム３２間に挟ませ矢印方向に搬送させる。

インクジェットヘッドユニット３１はイエロー（Ｙ）色のインクを吐出するヘッド３１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色のインクを吐出するヘッド３１Ｍ、シアン（Ｃ）色のインクを吐出するヘッド３１Ｃ、ブラック（Ｋ）色のインクを吐出するヘッド３１Ｋ、と、各ヘッドを保持するヘッド保持部材３１３と、保持部材３１３を所定位置にセットするコロ３１１及びバネ３１２より構成されている。

バネ３１２によりヘッド保持部材３１３が用紙保持ドラム３２側に付勢され、用紙保持ドラム３２の外周面に沿って回転するコロ３１１により各ヘッドと用紙保持ドラム３２との離間距離ｄが所定の距離になるように設定されている。

ここで、ヘッド３１０のノズルプレート３４１と用紙保持ドラム３２の外周面との離間距離ｄが実施の形態では１ｍｍ〜１．５ｍｍに保たれるようになっている。

ヘッド３１Ｙにはイエロー（Ｙ）色のインクが供給され、ヘッド３１Ｍにはマゼンタ（Ｍ）色のインクが供給され、ヘッド３１Ｃにはシアン（Ｃ）色のインクが供給され、
ヘッド３１Ｋにはブラック（Ｋ）色のインクが供給され、ヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）の先端には各色のインク滴を吐出するノズルがそれぞれ設けられている。

ヘッド３１０には、それぞれ幅方向（ヘッドの長手方向）に使用する最大用紙の記録領域幅以上に亙ってノズル３４が配列されている。

例えば、印字解像度が６００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ、但し１ｉｎｃｈは２．５４ｃｍ）の場合、Ａ３サイズ用紙が画像形成できる最大サイズとすれば、ヘッド３１０のノズル数は約７１９６ドット（適用幅：約３０４ｍｍ）となる。

以上説明したように、画像形成部において、用紙の保持手段として円筒状の用紙保持ドラム３２を採用したため、例えばベルトによる用紙を搬送する用紙の保持手段を採用した場合にくらべ、ベルトを駆動する多数のローラ等の駆動機構が不要となると共にベルトの張力調整も不要となり、ベルトの劣化或いは張力偏りによるベルト幅方向の寄りによる画像形成位置ずれの発生もなく、更に小型化できるという効果がある。

更に、円筒状の用紙保持ドラム３２を２対のドラム保持ローラ４１１、４１２上に回動自在に載置（保持）させているため、容易に用紙保持ドラムを装置外に取り出すことが可能となり、このためヘッドをはじめとする用紙保持ドラム周辺の保守が容易となる。

図３はインクジェットヘッドユニット３１を用紙保持ドラム３２側から見た概念図である。

長尺のヘッドに高品質なノズルを上述したように多数連続して配列することは技術的に困難なため、ヘッドは複数のノズルが配列された複数のモジュールによりノズル３４を複数に分割してある。

例えば図３に示すようにインクジェットヘッドユニット３１のヘッド保持部材３１３に複数のヘッド３１０が配設され、ヘッド３１０（各色のヘッド３１Ｙ〜３１Ｋ）の中に小型のヘッド３５（以下モジュール３５とも記す）を複数設け（例えばヘッド３１Ｙを３５Ｙ１、３５Ｙ２、３５Ｙ３、３５Ｙ４に、ヘッド３１Ｍを３５Ｍ１、３５Ｍ２、３５Ｍ３、３５Ｍ４に、ヘッド３１Ｃを３５Ｃ１、３５Ｃ２、３５Ｃ３、３５Ｃ４に、ヘッド３１Ｋを３５Ｋ１、３５Ｋ２、３５Ｋ３、３５Ｋ４に）、各モジュール毎にノズルを分割し、更にモジュール相互の衝突を防止するため分割したモジュールを千鳥配列にしてある。

各モジュールの端部に位置するノズルは互いに用紙の搬送方向（図示矢印）に重複して穿設されている。

一点鎖線は後述する吸引手段の吸引キャップ４６１１の当接位置（線）である。

再び図２、１に戻り、インク定着手段４７は、画像が書き込まれた用紙の表面を高密度エネルギー光を照射してインクを定着させる手段である。

例えばインクが光硬化型のインクで、顔料の他に例えば高分子化合物の前駆体となるモノマー、光触媒反応により該モノマーの架橋・重合反応を進行させる光重合開始剤、光重合促進剤等を含んで組成され、紫外線等の光照射によりモノマーが架橋、重合することで硬化する性質を有する光硬化型インクを用いることができる。

また、特公平５−５４６６７号、特開平６−２００２０４号、特表２０００−５０４７７８において、紫外線硬化型インクジェット用インクが開示されているが、紫外線硬化型に限らず、赤外線、可視光線の照射により硬化する性質のインクを用いるものとしてもよい。
なお、このようなインクを定着させるインク定着手段４７のインクを硬化する波長領域の光源としては、特定の波長領域の例えば紫外線の場合、安定した照射エネルギーで発光する紫外線ランプ及び特定の波長の紫外線をスポット光にして透過するフィルターを備えて構成される。ここで、紫外光源としては、例えば水銀ランプ、メタルハライドランプ、エキシマーレーザー、紫外線レーザー、ブラックライト、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等が適用可能である。特に波長２５０ｎｍのブラックライトが滲み防止、ドット径制御を効率良くおこなえ好ましい。

上述したインク定着手段４７は、例えばインクを短時間で用紙内に吸収してしまうような用紙を用いることにより廃止することも可能である。

帯電ローラ４３は、図示しない高電圧電源に接続されており、レジストローラ５０３から送られた用紙Ｐが用紙保持ドラム３２下部を通過中に電圧を印加して用紙Ｐを静電吸着力により用紙保持ドラム３２の外周面に密着させる。

用紙分離手段４９は、図示しない高電圧電源に接続された除電ローラ或いは除電ブラシにより構成され、インク画像を定着された用紙Ｐが用紙保持ドラム３２下部を通過中に電圧を印加して用紙保持ドラム３２と用紙Ｐを除電し、用紙保持ドラム３２から用紙Ｐを分離・剥離させ、搬送ローラ５０４に送り込む。

また、用紙分離手段４９としては、用紙保持ドラム３２に巻き付いた用紙Ｐを分離する分離爪（不図示）を用紙保持ドラム３２下部に配設して、分離爪を用紙保持ドラム３２に当接させて用紙を機械的に用紙保持ドラム３２から剥して分離・剥離させても良い。

用紙保持ドラム３２の内部には用紙保持ドラム３２の内周面に沿って、インク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６とが配設され、更にインクの回収手段（不図示）が備えられている。

そして、ヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）とインク吐出不良検知手段４５及びインク吐出不良回復手段４６とが略対向する位置にそれぞれ配設されている。

この構成により、モジュールとインク吐出不良検知手段及びインク吐出不良回復手段とが対向する位置に、開口部を移動するように用紙保持ドラムを回転駆動する駆動手段により用紙保持ドラム３２が回転され、ドラム開口部３３がヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）と、インク吐出不良検知手段４５及びインク吐出不良回復手段４６との対向部３３ｂに来ると、ヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）とインク吐出不良検知手段４５及びインク吐出不良回復手段４６とが直接対向する。

そして、インク吐出不良検知手段４５がノズルからインクが吐出されたか否かを判別するインク吐出検知を行い、その検知情報に基づいてインク吐出不良回復手段４６がノズルのインク吐出不良回復動作を行う。

即ち吐出された場合は何もせず、吐出されない場合はインク吐出不良回復手段４６にノズルのインク吐出不良回復動作を行わせる。

インク吐出不良検知手段４５は、上述した各ヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）に対向する位置にそれぞれ配設されており各モジュール３５（３５Ｙ１〜３５Ｋ４）からのインクの吐出不良を検知する。

図４はインク吐出不良検知手段４５を用紙保持ドラム３２円周方向から見た概念図である。

図４において、インク吐出不良検知手段４５は、各モジュール３５Ｙ１〜３５Ｋ４と対向する位置にそれぞれ配設されているが、分かりやすくするためモジュール３５Ｋ４に対向するインク吐出不良検知手段４５のみ記載してある。

以下各インク吐出不良検知手段を代表してモジュール３５Ｋ４に対向するインク吐出不良検知手段について説明する。他のモジュールに対向するインク吐出不良検知手段も同様である。

インク吐出不良検知手段４５は、平行光４５１を照射する投光器４５２と、照射された平行光４５１を受光する受光器４５３と、吐出されたインク滴４５７を回収するインク回収部材４５４と、インクジェットプリンタ本体のインク回収ボトル（不図示）に回収したインクを排出する排出パイプ４５５及び、投光器４５２と受光器４５３とインク回収部材４５４と排出パイプ４５５とを保持する保持部材４５８と、保持部材４５８を用紙保持ドラム３２内の所定のモジュールに対向する位置に固定する固定部材４５６と、により構成されている。

そして、モジュール３５の複数のノズルから吐出されるインク滴４５７により平行光４５１が遮られるような位置に投光器４５２と受光器４５３とが設置され、複数のノズルから各ノズル毎に順次吐出されるインク滴を検知し、図示しない制御手段に検知信号を出力し、制御手段は出力された検知信号の時系列的な信号パタン（変化）と予め記憶させておいた正常に吐出された時の検知パタンとを比較して、異なる場合に吐出異常と判断する。

また不良検知のために吐出されたインク滴４５７は、インク回収部材４５４で回収され、排出パイプ４５５と、インクの流路をインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６とに切り替える切り替えバルブ５３と、排出パイプ４５９とを介し、インクジェットプリンタ本体に配設されたロータリポンプ５１の作動により発生した負圧により吸引されてインクタンク５２に貯留される。

ここで、用紙保持ドラム３２が回転しドラム開口部３３がヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）と、インク吐出不良検知手段４５及びインク吐出不良回復手段４６との対向部３３ｂに来ると、ヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）とインク吐出不良検知手段４５及びインク吐出不良回復手段４６とが直接対向する。

そして、この時に、インク吐出不良検知手段４５が上述したノズルのインク吐出検知を行ない、インクの切り替えバルブ５３はインク吐出不良検知手段側に切り替えられてインク吐出検知に使われたインク滴４５７はインクタンク５２に回収される。

インク吐出不良回復手段４６は、ヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）に対向する位置にそれぞれ配設されており、上述したように吐出異常と判断された時、各モジュール３５（３５Ｙ１〜３５Ｋ４）のノズル３４で発生したインクの吐出不良を回復させる。

図５はインク吐出不良回復手段４６を斜め上方から見た一部断面概念図である。

インク吐出不良回復手段４６は、各モジュール３５Ｙ１〜３５Ｋ４と対向する位置にそれぞれ配設されているが、以下インク吐出不良回復手段を代表してモジュール３５Ｋ４に対向するインク吐出不良検知手段について説明する。他のモジュールに対向するインク吐出不良検知手段も同様である。

インク吐出不良回復手段４６は、ノズル内の気泡及びゴミやインクの凝集物である異物を吸引除去する吸引手段４６１と、ノズルプレート３４１の表面を摺動してクリーニングするクリーニング手段４６２と、を備えている。

吸引手段４６１は、ヘッド３１０のノズルプレート３４１とキャップ保持部材４６１２との間の気密性を確保する吸引キャップ４６１１と、吸引キャップ４６１１を保持するキャップ保持部材４６１２と、キャップ保持部材４６１２を矢印方向に上下させて吸引キャップ４６１１をノズルプレート３４１表面に当接させる駆動部４６１３と、吸引されたインクを回収する回収部４６１４と、切り替えバルブ５３と排出パイプ４５９を介してインクジェットプリンタ本体のインクタンク５２に回収したインクを排出する排出パイプ４６１５と、インクを吸引するロータリポンプ５１により構成されている。

吸引キャップ４６１１は、キャップ保持部材４６１２の表面から僅かに突き出し、モジュール３５の複数のノズルを囲むようにして（図示１点鎖線）配設された線状且つ無端状の軟質ゴムよりなり、キャップ保持部材４６１２がヘッド３１０に付勢された時、僅かな傾きや変形等を吸収してキャップ保持部材４６１２（吸引キャップ４６１１）とノズルプレート３４１間が密着し合い気密性を確保できるように構成されている。

一点差線は吸引キャップ４６１１の上昇時の軌跡とノズルプレート３４１の当接位置（線）を示している。

そして、用紙保持ドラム３２が回転しドラム開口部３３がヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）と、インク吐出不良検知手段４５及びインク吐出不良回復手段４６との対向部３３ｂに来ると、ヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）とインク吐出不良検知手段４５及びインク吐出不良回復手段４６とが直接対向する。

そして、この時にキャップ保持部材４６１２は駆動部４６１３により上昇し、吸引キャップ４６１１を介してノズルプレート３４１と当接し、次いでインクの切り替えバルブ５３は吸引手段側に切り替えられてロータリポンプ５１の作動により負圧が発生し吸引手段４６１がノズル３４からインクと共に気泡や異物を吸引する。

クリーニング手段４６２は、吸引手段４６１で気泡や異物を吸引後、ノズルプレート３４１表面をワイパーブレード４６１７により摺動してノズルプレート３４１表面に残留したインク等を除去する。

クリーニング手段４６２は、ヘッド３１０のノズルプレート３４１表面に残留したインク等をクリーニングするワイパーブレード４６１７と、ワイパーブレード４６１７を保持するワイパー保持部材４６１８と、ワイパー保持部材４６１８のワイパーブレード４６１７をノズルプレート３４１表面に付勢し、付勢した状態で表面を擦過させるワイパー保持部材の駆動部（不図示）と、により構成されている。

そして、用紙保持ドラム３２が回転しドラム開口部３３がヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）と、インク吐出不良検知手段４５及びインク吐出不良回復手段４６との対向部３３ｂに来ると、ヘッド３１０（３１Ｙ〜３１Ｋ）とインク吐出不良検知手段４５及びインク吐出不良回復手段４６とが直接対向する。

そして、この時にクリーニング手段４６２がノズルプレート表面のクリーニングを行う。

即ち、ワイパー保持部材の駆動部によりワイパー保持部材４６１２のワイパーブレード４６１７が矢印のようにノズルプレート３４１の表面に当接（付勢）する位置に移動され、付勢した状態でワイパーブレード４６１７がノズルプレート３４１の表面を擦過することによりノズルプレート表面から残留インク等を除去する。

ここで、図示しない回収手段によりロータリポンプ５１により除去された残留インクを吸引排除しても良い。

ここで別の構成として、インク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６の吸引手段４６１は上述したように分離せず、吸引手段４６１のキャップ保持部材４６１２のノズルの配列方向の両端面にインク吐出不良検知手段の投光器４５２と受光器４５３を配設し、キャップ保持部材４６１２に投光光を通過させる穴を穿設してインクを回収する回収部４６１４中を飛翔するインク滴を検知可能とすることにより、インク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６（吸引手段４６１）とを一体化し、更に排出パイプ４５５と４６１５とを共用としても良い。

そして更に前記インク吐出不良回復手段の前記吸引手段で吸引された気泡及び／又は異物と、前記インク吐出不良検知手段のインク回収部材で回収されたインクとを排出する排出パイプ４５５と４６１５をまとめて共用排出路とすると良い。

この場合、同一位置で前述したインク吐出不良検知と気泡等の吸引が可能となる。

また、保持部材４５８、固定部材４５６や排出パイプ４５５と４６１５が新たに共用可能となる。

以上、インク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６とは全てのモジュールに対応した位置に設けた場合について説明した。

この場合は、全モジュールで同時にインク吐出不良検知とインク吐出不良回復動作が可能となる。

図６はヘッドに対してインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段を４組設けた場合の説明図である。

前述した第１の発明のインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６とを全てのモジュールに対応した位置に設け、インク吐出不良検知とインク吐出不良回復動作を行なう場合に対して、
請求項４に係る第２の発明として、上述したインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６に相当するインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段を、１つのヘッドに配列されたモジュールの数と同一の数だけ一体化し、一体化したインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段を順次各ヘッド（３１Ｙ〜３１Ｋ）に対向する位置へ順次移動してインク吐出不良検知とインク吐出不良回復動作を行う場合について説明する。

インク吐出不良検知手段と、吸引手段とクリーニング手段を有するインク吐出不良回復手段とが１組となり、ヘッドに配列されたモジュールの数と同一の数だけ（例えば、ヘッド３１０（３１Ｙ）に配列された複数のモジュール（１ヘッド当たり４個（３５Ｙ１〜３５Ｙ４）））、例えば４組が一体化されている。

以下、４組が一体化されたインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段を４組のインク吐出不良回復手段３７２とも記し、４組が一体化された場合を例に取り説明する。

ここで、４組が一体化されたインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段とは４組が一体化されていることと、４組のインク吐出不良回復手段３７２を移動させる駆動手段により移動されることを除き、ヘッドユニット３１と用紙保持ドラム３２と４組のインク吐出不良回復手段３７２との直径方向の位置関係と、その機能、構成が上述したインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６と略同様なものである。

そしてこの場合は、ヘッド３１０の複数のモジュール（例えば３５Ｙ１〜３５Ｙ４）のノズルを同時に、各モジュールに対向するインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段とがインク吐出不良検知手段によりインクの吐出不良検知を行い、検知結果に基づき、吸引手段により異物や気泡の吸引、クリーニング手段によりノズルプレートのクリーニングを行う。

即ち、用紙保持ドラムを駆動する駆動手段により、ドラム開口部３７１を第１のヘッド（例えばヘッド３１Ｙ）と対向する位置に移動し、停止させる。

次いで、又は同時に４組のインク吐出不良回復手段３７２を用紙保持ドラム３２の内周に沿って直径方向及び円周方向に移動させる駆動手段（不図示）により、４組のインク吐出不良回復手段３７２を第１のヘッド（例えばヘッド３１Ｙ）に対向する位置に移動し、停止させ、停止中に４組の各モジュール（例えば３５Ｙ１〜３５Ｙ４）について、対向するインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段とが（３７２ａ〜３７２ｄ）、同時にインクの吐出不良検知を行い、検知結果に基づきインク吐出不良回復動作を行う。

更にドラム開口部３７１を第２〜４のヘッド（例えば３１Ｍ〜３１Ｋ）と対向する位置に順次移動し（図示２重矢印）、停止させ、４組のインク吐出不良回復手段３７２を第２〜４のヘッド（例えば３１Ｍ〜３１Ｋ）に対向する位置に順次移動し（図示２重矢印）停止させ、各モジュールについて同時にインク吐出不良検知及び検知結果に基づきインク吐出不良回復動作を行う。

この場合、４組のインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段でインク吐出不良検知と気泡等の吸引及びノズルのクリーニングが可能となり、装置が簡素化する。

また、保持部材４５８、固定部材４５６や排出パイプ４５５と４６１５が新たに共用可能となる。

図７はヘッドに対してインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段を１組設けた場合の説明図である。

請求項６に係る第３の発明として、上述したインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６に相当するインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段を１組として、１組だけ一体化し、一体化したインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段を順次各モジュール（３５Ｙ１〜３５Ｋ４）に対向する位置へ順次移動してインク吐出不良検知とインク吐出不良回復動作を行う場合について説明する。

インク吐出不良検知手段と、吸引手段及びクリーニング手段を有するインク吐出不良回復手段とが１組となり一体化されている。

以下、１組が一体化されたインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段を１組のインク吐出不良回復手段３７４とも記し、１組が一体化された場合を例に取り説明する。

ここで、１組が一体化されたインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段とは１組が一体化されていることと、１組のインク吐出不良回復手段３７４を移動させる駆動手段により移動されることを除き、ヘッドユニット３１と用紙保持ドラム３２と１組のインク吐出不良回復手段３７４との直径方向の位置関係と、その機能、構成が上述したインク吐出不良検知手段４５とインク吐出不良回復手段４６と略同様なものである。

そしてこの場合は、ヘッドの個々のモジュールについて順次、インク吐出不良検知手段によりインクの吐出不良検知を行い、検知結果に基づき、吸引手段により異物や気泡の吸引、クリーニング手段によりノズルプレートのクリーニングを行う。

即ち、用紙保持ドラムを駆動する駆動手段により、ドラム開口部３７３を第１のヘッド（例えばヘッド３１Ｙ）と対向する位置に移動し、停止させる。

次いで、又は同時に１組のインク吐出不良回復手段３７４を用紙保持ドラム３２の内周に沿って直径方向及び円周方向に移動させる駆動手段（不図示）により、１組のインク吐出不良回復手段３７４とを第１のヘッド（例えばヘッド３１Ｙ）に配設された第１のモジュール（例えば３５Ｙ１）に対向する位置に移動し、停止させ、
停止中に第１のモジュール（例えば３５Ｙ１）について、１組のインク吐出不良回復手段３７４がインクの吐出不良検知を行い、検知結果に基づきインク吐出不良回復動作を行う。
更に１組のインク吐出不良回復手段３７４を第２のモジュール（例えば３５Ｙ２）に対向する位置に移動（図示矢印）し、停止させ、
停止中に第２のモジュール（例えば３５Ｙ２）についてインクの吐出不良検知を行い、検知結果に基づきインク吐出不良回復動作を行う。

このようにして第１のヘッド（例えばヘッド３１Ｙ）に配設されたモジュールについて上述したインク吐出不良検知と検知結果に基づきインク吐出不良回復動作が完了すると、ドラム開口部を第２のヘッド（例えばヘッド３１Ｍ）と対向する位置に移動し（図示２重矢印）、停止させる。

そして第２のヘッドに配設されたモジュール（例えば３５Ｍ１〜３５Ｍ４）について同様にしてインク吐出不良検知と検知結果に基づきインク吐出不良回復動作を行ない、
更に同様にして残ったモジュール（例えば３５Ｃ１〜３５Ｋ４）についてインク吐出不良検知と検知結果に基づきインク吐出不良回復動作とを行うようにする。

この場合、１組のインク吐出不良回復手段３７４でインク吐出不良検知と気泡等の吸引及びノズルのクリーニングが可能となり、装置が更に簡素化する。

以上説明したインクジェットプリンタ全体の制御、用紙保持ドラムの駆動手段の回転制御、インク吐出不良検知手段の制御、インク吐出不良回復手段の制御、等は全て図示しない制御手段により行われる。

特に、吐出不良の発生は、長期間プリンタを使用していなかった時のみではなく、連続印字中にも発生する可能性がある。本発明に係るラインヘッド印字方式において、吐出不良は連続的な筋の発生等致命的な画像欠陥となる可能性があるため、上述したインクの吐出不良検知を行い、検知結果に基づきインク吐出不良回復動作を図る処理は、プリンタの電源投入時、印字処理の開始前、連続印字中の所定枚数（例えば数十枚〜数百枚の間で図示しない操作パネル等により設定される）処理後毎に行う。

以上説明したように、円筒状の用紙保持ドラムの外部周囲にヘッドを配置し、ヘッドの配置位置に用紙保持ドラムの開口部を移動すると共に、ヘッドと対向する位置に用紙保持ドラム内部のインク吐出不良検知手段及びインク吐出不良回復手段を配列し、または、対向する位置にインク吐出不良検知手段及びインク吐出不良回復手段を移動させ、インクの吐出不良検知を行い、検知結果に基づきインク吐出不良回復動作を行うことにより、
小型の装置で短時間で吐出不良の回復が可能な、更に用紙保持ドラムが容易に取り出すことが可能なため用紙保持ドラム周辺の部材の保守が容易で、且つ画像形成位置ずれの発生もないインクジェットプリンタを提供することが可能となる。

実施の形態に係わるインクジェットプリンタの全体構成を示す断面図である。 本発明に係る画像形成部の構成を示す概念図である。 インクジェットヘッドユニットを用紙保持ドラム側から見た概念図である。 インク吐出不良検知手段を用紙保持ドラム円周方向から見た概念図である。 インク吐出不良回復手段を斜め上方から見た一部断面概念図である。 ヘッドに対してインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段を４組設けた場合の説明図である。 ヘッドに対してインク吐出不良検知手段とインク吐出不良回復手段を１組設けた場合の説明図である。

符号の説明

３１ インクジェットヘッドユニット
３２ 用紙保持ドラム
３３ａ ドラム開口部
３４、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ ノズル
３５、３５Ｙ１〜３５Ｋ４ モジュール
４５ インク吐出不良検知手段
４６ インク吐出不良回復手段
３１０、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ ヘッド
３４１ ノズルプレート

Claims (9)

1. 搬送される最大用紙の記録領域幅以上に亙りノズルが配列されたヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、
   前記ヘッドは複数のノズルが配列された複数のモジュールにより構成され、
   用紙を外周面に保持する円筒状の用紙保持ドラムと、
   ノズルから吐出されるインク滴の有無を検知するインク吐出不良検知手段と、
   前記インク吐出不良検知手段の検知情報に基づいてノズルのインク吐出不良回復動作を行うインク吐出不良回復手段と、を有し、
   前記ヘッドは前記用紙保持ドラムに沿って用紙保持ドラムの外部に配設され、
   前記インク吐出不良検知手段と前記インク吐出不良回復手段とは前記用紙保持ドラムの内部で且つ前記モジュールに対向する位置にそれぞれ配設され、
   前記用紙保持ドラムは円周面に、前記モジュールと、前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが、対向するための開口部を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが対向する位置に、前記開口部を移動するように前記用紙保持ドラムを回転駆動する駆動手段を備え、前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが前記開口部と対向した時に、前記インク吐出不良検知手段にインクの吐出不良検知を行なわせ、検知結果に基づき、前記インク吐出不良回復手段にインク吐出不良回復動作を行わせる制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記ヘッドを複数有していることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 搬送される最大用紙の記録領域幅以上に亙りノズルが配列されたヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、
   前記ヘッドを複数有し、前記ヘッドは複数のノズルが配列された複数のモジュールにより構成され、
   用紙を外周面に保持する円筒状の用紙保持ドラムと、
   ノズルから吐出されるインク滴の有無を検知する複数のインク吐出不良検知手段と、
   前記インク吐出不良検知手段の検知情報に基づいてノズルのインク吐出不良回復動作を行う複数のインク吐出不良回復手段と、を有し、
   複数の前記ヘッドが前記用紙保持ドラムに沿って用紙保持ドラムの外部に配設され、
   前記インク吐出不良検知手段と前記インク吐出不良回復手段とを前記用紙保持ドラム内周に沿って複数の前記ヘッドと対向する位置へ順次移動させる駆動手段を有し、
   前記用紙保持ドラムは円周面に、前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが対向するための開口部を有し、
   複数の前記ヘッドと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが、対向する位置に、前記開口部を移動するように前記用紙保持ドラムを回転駆動する駆動手段を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 複数の前記ヘッドと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが前記開口部を介し対向した時に、前記インク吐出不良検知手段にインクの吐出不良検知を行なわせ、検知結果に基づき、前記インク吐出不良回復手段にインク吐出不良回復動作を行なわせる制御手段を有することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 搬送される最大用紙の記録領域幅以上に亙りノズルが配列されたヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、
   前記ヘッドを複数有し、前記ヘッドは複数のノズルが配列された複数のモジュールにより構成され、
   用紙を外周面に保持する円筒状の用紙保持ドラムと、
   ノズルから吐出されるインク滴の有無を検知する単数のインク吐出不良検知手段と、
   前記インク吐出不良検知手段の検知情報に基づいてノズルのインク吐出不良回復動作を行う単数のインク吐出不良回復手段と、を有し、
   複数の前記ヘッドが前記用紙保持ドラムに沿って用紙保持ドラムの外部に配設され、
   前記インク吐出不良検知手段と前記インク吐出不良回復手段とを前記用紙保持ドラム内周に沿って前記モジュールと対向する位置へ順次移動させる駆動手段を有し、
   前記用紙保持ドラムは円周面に、前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが対向するための開口部を有し、
   前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが対向する位置に、前記開口部を移動するように前記用紙保持ドラムを回転駆動する駆動手段を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
7. 複数の前記モジュールと前記インク吐出不良検知手段及び前記インク吐出不良回復手段とが前記開口部を介し対向した時に、前記インク吐出不良検知手段にインクの吐出不良検知を行なわせ、検知結果に基づき、前記インク吐出不良回復手段にインク吐出不良回復動作を行なわせる制御手段を有することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記インク吐出不良検知手段は光学的にノズルから吐出されたインク滴の有無を検知し、前記インク吐出不良回復手段はノズル内の気泡や異物を吸引除去する吸引手段と、ノズルプレートの表面を摺動してクリーニングするクリーニング手段とで構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記インク吐出不良回復手段と前記インク吐出不良検知手段とを一体化し、
   前記インク吐出不良回復手段の前記吸引手段で吸引された気泡及び／又は異物と、前記インク吐出不良検知手段に設けられているインク回収部材で回収されたインクとを排出する共用排出路を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。

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