JP2005119767A - Hanging unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被搬送物、特に、各種のスチールコードやロープ等の線材の巻き取られた円筒状のボビンを吊り上げるために用いられる吊り具に関する。 The present invention relates to a hanger used for lifting a to-be-conveyed object, in particular, a cylindrical bobbin around which various wires such as steel cords and ropes are wound.
従来から、各種のスチールコードやロープ等の線材の巻き取られた円筒状のボビンを吊り上げるために、クレーン等のフックに吊り下げる吊り具が利用されている。 Conventionally, in order to lift a cylindrical bobbin wound with various steel cords, ropes, or other wire rods, a hanging tool suspended from a hook such as a crane has been used.
このような吊り具は、吊り具本体の下方に一対の挟持プレートを有し、挟持プレートに形成される円弧状の内面側にフェルト等の摩擦材を貼着しており、一対の挟持プレート間に被搬送物たる円筒物などのボビンが置かれた状態で、一対の挟持プレートにより被搬送物を挟持し、クレーンで持ち上げることにより搬送する。 Such a hanger has a pair of clamping plates below the hanger body, and a friction material such as felt is adhered to the arcuate inner surface formed on the clamping plate. In a state where a bobbin such as a cylindrical object, which is the object to be conveyed, is placed, the object to be conveyed is clamped by a pair of clamping plates and is conveyed by being lifted by a crane.
しかし、このような吊り具は、例えばロープウェーなどに利用されるスチールコードなどの線材が巻き取られている重量の重いボビンなどを搬送する場合に、ボビンに巻き取られている線材を、挟持プレートが強力な力で挟持してボビンを吊り上げることによって、ボビンを吊り上げ搬送する際に、線材の巻き取られているボビンの重量に勝る力で挟持プレートを挟持しなければ、ボビンを吊り上げることはできない。しかもクレーンなどで吊り上げた際には、揺れなどから、線材と挟持プレートとの間にズレなどから摩擦力が発生してしまい、ボビンに巻き取られた線材を傷付けてしまう懸念を生じていた。
本発明は上述した問題点を解決するものであり、吊り具がボビン等の被搬送物を挟持せずに下方から持ち上げて保持して被搬送物を吊り上げることができるので、被搬送物の損傷を防止することができ、安全かつ実用性の優れた吊り具を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and since the lifting device can lift and hold the object to be conveyed by lifting it from below without holding the object to be conveyed such as a bobbin, the object to be conveyed is damaged. An object of the present invention is to provide a hanging device that can prevent the above-described problem and is safe and practical.
請求項1の発明の吊り具は、下方に開放するコの字形、或いは、ハの字形のメインフレームの両方の下端部に夫々揺動可能に設けたグリップアームと、前記メインフレーム上端部に前記グリップアームの夫々と動力伝達手段により連結された一対のスイングアームと、該一対のスイングアームの各他端部を揺動可能に連結した昇降フックとを設けており、該昇降フックの前記メインフレームに対する昇降運動により前記動力伝達手段を介してグリップアームの揺動運動を達成させるように構成し、該揺動する一対のグリップアームにより被搬送物を吊り上げるものである。 これにより、昇降フックを単に吊り上げる昇降運動に伴い、グリップアームを折り畳み被搬送物を斜め下方から保持することができるので、被搬送物を傷つけることなく搬送することができる。 The hanging tool of the invention of claim 1 is a U-shaped or C-shaped main frame that opens downward, and a grip arm that is swingably provided at both lower ends of the main frame. A pair of swing arms connected to each of the grip arms by a power transmission means, and a lifting hook connected to each other end of the pair of swing arms so as to be swingable, and the main frame of the lifting hook The grip arm swinging movement is achieved through the power transmission means by the lifting and lowering movement, and the conveyed object is lifted by the pair of swinging grip arms. As a result, the grip arm can be folded and the object to be conveyed can be held obliquely from the lower side in accordance with the elevating movement that simply lifts the elevating hook, so that the object to be conveyed can be conveyed without being damaged.
請求項2の発明の吊り具は、請求項1記載の構成に加え、前記メインフレームを一対設けたので、強度が強く耐久性に優れた吊り具を提供することができる。 In addition to the structure of Claim 1, the suspension tool of the invention of Claim 2 is provided with a pair of the main frames, so that a suspension tool having high strength and excellent durability can be provided.
請求項3の発明の吊り具は、請求項1又は請求項2記載の構成に加え、前記昇降フックの昇降運動を前記一対のグリップアームの揺動運動として達成させる動力伝達手段は、ローラチェーンであるものである。これにより、チェーンが消耗した場合であっても、容易に保守及び整備をすることができる。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the structure of the first or second aspect, the power transmission means for achieving the lifting movement of the lifting hook as the swinging movement of the pair of grip arms is a roller chain. There is something. Thereby, even when the chain is consumed, maintenance and maintenance can be easily performed.
請求項4の発明の吊り具は、上記請求項1〜3の内の一つの請求項に記載の構成に加え、前記昇降フックが被搬送物を吊り上げるために上昇位置にあるときに、前記メインフレームに対する前記スイングアームの相対的位置を固定するための安全ピンを設けたものである。これにより、安全ピンがスイングアームの動作をロックすることができるので、吊り具の連動動作を保持し、安定した状態で被搬送物を吊り上げることができるので安全である。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the structure according to one of the first to third aspects, when the lifting hook is in the raised position for lifting the object to be conveyed, A safety pin for fixing the relative position of the swing arm with respect to the frame is provided. Thereby, since the safety pin can lock the operation of the swing arm, it is safe because the interlocking operation of the hanger can be maintained and the conveyed object can be lifted in a stable state.
請求項5の発明の吊り具は、上記請求項1〜4の内の一つの請求項に記載の構成に加え、弾性体の付勢力により付勢されているロックプレートと、このロックプレートに一体に形成された安全ピンとを構成し、前記安全ピンは、吊り具の吊り上げに伴い連動するスイングアームを、スイングアームに設けられた孔部に前記安全ピンが前記弾性体の付勢力によって挿入される構成を特徴とする請求項1から4の内の一つの請求項に記載の吊り具。これにより、吊り具の吊り上げに伴い安全ピンが移動して自動的スイングアームをロックするので、吊り具が被搬送物を吊り上げた状態に、被搬送物を安定させて搬送することができる。さらに、自動的にスイングアームをロックされることによって、作業者の作業を減少させることができ、安全かつ実用性に優れる。 According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the structure according to one of the first to fourth aspects of the present invention, the suspension tool is integrated with the lock plate that is biased by the biasing force of the elastic body. And the safety pin is inserted into the hole provided in the swing arm by the biasing force of the elastic body. The suspension device according to one of claims 1 to 4, wherein the suspension device has a structure. As a result, the safety pin moves and automatically locks the swing arm as the lifting tool is lifted, so that the transported object can be stably transported while the lifting tool lifts the transported object. Furthermore, by automatically locking the swing arm, the operator's work can be reduced, and it is safe and practical.
請求項6の発明の吊り具は、請求項1、請求項2又は請求項3に記載の構成に加え、前記昇降フックの昇降運動を前記一対のグリップアームの揺動運動として達成させる動力伝達手段は、多段のギアの組み合わせであるものである。これにより多段のギアにより大きなテコ比が得られるので、重量の重い搬送物を吊り上げることができる。 According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the structure of the first, second, or third aspect, the power transmission means that achieves the lifting movement of the lifting hook as the swinging movement of the pair of grip arms. Is a combination of multiple gears. As a result, a large lever ratio can be obtained by the multistage gear, so that a heavy transported object can be lifted.
請求項1の発明によれば、下方に開放するコの字形、或いは、ハの字形のメインフレームの両方の下端部に夫々揺動可能に設けたグリップアームと、前記メインフレーム上端部に前記グリップアームの夫々と動力伝達手段により連結された一対のスイングアームと、該一対のスイングアームの各他端部を揺動可能に連結した昇降フックとを設けており、該昇降フックの前記メインフレームに対する昇降運動により前記動力伝達手段を介してグリップアームの揺動運動を達成させるように構成し、該揺動する一対のグリップアームにより被搬送物を吊り上げるので、被搬送物を傷つけることなく搬送することができる。 According to the first aspect of the present invention, a grip arm provided swingably at both lower ends of the U-shaped main frame or the C-shaped main frame that opens downward, and the grip at the upper end of the main frame. A pair of swing arms connected to each of the arms by power transmission means, and a lifting hook connected to each other end of the pair of swing arms so as to be swingable are provided, and the lifting hook is connected to the main frame. Since the grip arm swinging movement is achieved through the power transmission means by the lifting and lowering movement, the transferred object is lifted by the pair of swinging grip arms, so that the transferred object is not damaged. Can do.
請求項2の発明によれば、請求項1記載の構成に加え、前記メインフレームを一対設けたので、耐久性に優れた吊り具を提供することができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the configuration of claim 1, since the main frame is provided in a pair, a suspension having excellent durability can be provided.
請求項3の発明によれば、請求項1又は請求項2記載の構成に加え、前記昇降フックの昇降運動を前記一対のグリップアームの揺動運動として達成させる動力伝達手段は、ローラチェーンであるものである。これにより、容易に保守及び整備をすることができる。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the power transmission means for achieving the lifting movement of the lifting hook as a swinging movement of the pair of grip arms is a roller chain. Is. Thereby, maintenance and maintenance can be easily performed.
請求項4の発明によれば、上記請求項1〜3の内の一つの請求項に記載の構成に加え、前記昇降フックが被搬送物を吊り上げるために上昇位置にあるときに、前記メインフレームに対する前記スイングアームの相対的位置を固定するための安全ピンを設けたので、安定した状態で被搬送物を吊り上げることができるので安全である。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to one of the first to third aspects, the main frame has a structure in which the lifting / lowering hook is in a raised position for lifting the object to be conveyed. Since the safety pin for fixing the relative position of the swing arm with respect to is provided, it is safe because the conveyed object can be lifted in a stable state.
請求項5の発明によれば、上記請求項1〜4の内の一つの請求項に記載の構成に加え、弾性体の付勢力により付勢されているロックプレートと、このロックプレートに一体に形成された安全ピンとにより構成され、前記安全ピンは、吊り具の吊り上げに伴い連動するスイングアームを、スイングアームに設けられた孔部に前記安全ピンが前記弾性体の付勢力によって挿入される構成とするものである。これにより、安定して搬送することができ、安全かつ実用性に優れる吊り具を提供することができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the configuration of one of claims 1 to 4, the lock plate that is biased by the biasing force of the elastic body, and the lock plate are integrally formed. The safety pin is formed by inserting a swing arm that is interlocked with the lifting of the lifting tool, and the safety pin is inserted into a hole provided in the swing arm by the biasing force of the elastic body. It is what. As a result, it is possible to provide a hanging tool that can be stably transported and is safe and practical.
請求項6の発明によれば、請求項1、請求項2又は請求項3に記載の構成に加え、前記昇降フックの昇降運動を前記一対のグリップアームの揺動運動として達成させる動力伝達手段は、多段のギアの組み合わせであるので、汎用性に優れ実用的である。 According to the invention of claim 6, in addition to the configuration of claim 1, claim 2 or claim 3, the power transmission means for achieving the lifting movement of the lifting hook as the swinging movement of the pair of grip arms is provided. Because it is a combination of multi-stage gears, it is highly versatile and practical.
以下実施例を図面により説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
以下、本発明の吊り具の一実施例を図1〜図4を参照しながら説明する。 Hereinafter, an embodiment of the hanger according to the present invention will be described with reference to FIGS.
グリップアームを閉じた状態の吊り具の正面図を示す図1において、1は線材などの被搬送物Bを吊り上げ可能な吊り具である。2は吊り具を構成するメインフレームであり、このメインフレーム2は、前後に対向して一対をなし、下方に開放するコの字形に形成されている。なお、一対のメインフレーム2は、断面円型のスイングアーム軸3Aおよびグリップアーム軸3Bを介して一体に形成されている。また、各メインフレーム2には後述するロックプレート29,29Aに形成された安全ピン30が挿入されている誘導孔4が設けられている。 In FIG. 1 showing a front view of a hanging tool in a state where a grip arm is closed, reference numeral 1 denotes a hanging tool capable of lifting an object to be conveyed B such as a wire rod. Reference numeral 2 denotes a main frame that constitutes a hanging tool. The main frame 2 is formed in a U-shape that is opposed to the front and rear and forms a pair and opens downward. The pair of main frames 2 are integrally formed through a swing arm shaft 3A and a grip arm shaft 3B having a circular cross section. Each main frame 2 is provided with a guide hole 4 into which a safety pin 30 formed on lock plates 29 and 29A described later is inserted.
また、メインフレーム2の上端部に設けられている各スイングアーム軸3Aには、対向して連動する一対のスイングアーム5,5Aが揺動可能に設けられている。なお、スイングアーム5,5Aに形成される基端部6がスイングアーム軸3Aにそれぞれ回動自在に軸支されている。 In addition, a pair of swing arms 5 and 5 </ b> A, which are linked in opposition to each other, are swingably provided on each swing arm shaft 3 </ b> A provided at the upper end portion of the main frame 2. A base end portion 6 formed on the swing arms 5 and 5A is pivotally supported on the swing arm shaft 3A.
また、各スイングアーム5,5Aには、スイングアーム5,5Aの長手方向の中央部下方に第1の孔部7がそれぞれに形成されている。これらの第1の孔部7は、昇降フック8がクレーンなどのクレーンフック9で被搬送物Bを吊り上げるために上昇位置にある際に、前述した安全ピン30と対向する位置になるように構成されている。一方、スイングアーム5,5Aの上部には、吊り具1のグリップアーム14,14Aを開いた状態で安全ピン30と対向する位置になるように第2の孔部10が設けられている。 Each swing arm 5, 5 </ b> A has a first hole 7 formed below the central portion in the longitudinal direction of the swing arm 5, 5 </ b> A. These first holes 7 are configured so as to face the safety pin 30 described above when the lifting / lowering hook 8 is in the raised position for lifting the article B to be transported by the crane hook 9 such as a crane. Has been. On the other hand, a second hole 10 is provided at the upper part of the swing arms 5, 5 </ b> A so as to face the safety pin 30 with the grip arms 14, 14 </ b> A of the hanger 1 being opened.
また、一対のスイングアーム5,5Aの先端である各他端部5Cには昇降フック8が連結して設けられている。これらの各他端部5Cには、ローラ11が夫々に回動自在に枢設されており、後述する昇降フック8に設けられた長孔12に沿ってスイングアーム5,5Aのローラ11が移動可能に取付けられている。 Further, a lifting hook 8 is connected to each other end portion 5C which is the tip of the pair of swing arms 5 and 5A. Each of the other end portions 5C is pivotally provided with a roller 11 so that the rollers 11 of the swing arms 5 and 5A move along a long hole 12 provided in an elevating hook 8 described later. Installed as possible.
上記昇降フック8は、全体が三角形型であり、上部にはクレーンのフック9を掛けるための軸13が形成されている。また、前述したように、昇降フック8の下方には水平方向に長孔12が設けられており、スイングアーム5,5Aの各他端部5Cのローラ11が長孔12に沿って誘導されて水平方向に移動可能に取付けられている。 The lifting / lowering hook 8 has a triangular shape as a whole, and a shaft 13 for hooking a crane hook 9 is formed on the upper part. Further, as described above, the long hole 12 is provided in the horizontal direction below the lifting hook 8, and the roller 11 of each other end 5 </ b> C of the swing arms 5, 5 </ b> A is guided along the long hole 12. It is mounted so that it can move horizontally.
また、メインフレーム2の両方の下端に設けられたグリップアーム軸3Bには、揺動可能な一対のグリップアーム14,14Aが夫々設けられている。また、一対のグリップアーム14,14Aと一対のスイングアーム5,5Aは、メインフレーム2に対して昇降フック8の昇降運動によってスイングアーム5,5Aからグリップアーム14,14Aに動力を伝達する動力伝達手段を構成しており、グリップアーム14の基端に形成される第1の鎖車16とスイングアーム5の基端に形成されている第2の鎖車17が動力伝達手段を介して連動するように連結されている。なお、本実施例における動力伝達手段は、ローラチェーン15を用いているが、動力伝達手段をローラチェーン15に代えてロープまたはベルト等を用いても良い。 A pair of swingable grip arms 14 and 14A are provided on the grip arm shaft 3B provided at both lower ends of the main frame 2, respectively. The pair of grip arms 14 and 14A and the pair of swing arms 5 and 5A transmit power from the swing arms 5 and 5A to the grip arms 14 and 14A by the lifting movement of the lifting hook 8 with respect to the main frame 2. The first chain wheel 16 formed at the base end of the grip arm 14 and the second chain wheel 17 formed at the base end of the swing arm 5 are linked via the power transmission unit. So that they are connected. The power transmission means in this embodiment uses the roller chain 15, but a rope or belt may be used instead of the power transmission means in place of the roller chain 15.
次に、吊り具を構成する安全装置について説明する。 Next, the safety device which comprises a hanging tool is demonstrated.
安全装置は少なくとも、操作レバー21と、作業者が操作レバーの操作する握り部24と、操作レバー21の操作により連動する水平軸26と、水平軸26と連動する第1のアーム27と、第1のアーム27と連動するリンクバー41と、リンクバーと連動する第2のアーム27Aと、第2のアーム27Aと連動する第2のロックプレート29Aと、第2のロックプレート29Aに形成された安全ピン30と、第1、第2のロックプレート29、29Aとメインフレームを連結するスプリング36とにより構成されている。 The safety device includes at least an operation lever 21, a grip portion 24 that an operator operates with the operation lever, a horizontal shaft 26 that is interlocked by operation of the operation lever 21, a first arm 27 that is interlocked with the horizontal shaft 26, The link bar 41 interlocked with the first arm 27, the second arm 27A interlocked with the link bar, the second lock plate 29A interlocked with the second arm 27A, and the second lock plate 29A The safety pin 30 includes a first and second lock plates 29 and 29A and a spring 36 that connects the main frame.
そして、安全装置20はグリップアームの揺動運動を昇降フックの上昇位置にある時にスプリング36の付勢力によりスイングアームに設けられた孔Aにロックプレート29、29Aの安全ピン30が移動して自動的にロックすることができるように構成され、また、吊り具1の作業者が握り部24を手動により操作することによって、安全ピン30を移動させて適宜グリップアームの揺動運動をロックすることが可能である。 Then, the safety device 20 automatically moves the safety pins 30 of the lock plates 29 and 29A to the holes A provided in the swing arm by the biasing force of the spring 36 when the grip arm swings at the lifted position of the lifting hook. In addition, the operator of the hoist 1 operates the grip portion 24 manually to move the safety pin 30 and appropriately lock the swing movement of the grip arm. Is possible.
操作レバー21は、くの字型に形成されており、その屈曲部21には中空の円筒部22が設けられている。操作レバー21は、メインフレーム2に対して揺動可能になるように、円筒部22が吊り具1の正面側上方に形成されている取付部23に回動自在に軸支されている。 The operation lever 21 is formed in a square shape, and a hollow cylindrical portion 22 is provided at the bent portion 21. The operation lever 21 is pivotally supported by a mounting portion 23 formed on the front side of the hanger 1 so that the cylindrical portion 22 can swing with respect to the main frame 2.
また、操作レバー21の下方には縦長な長孔部25が形成されており、この長孔部25には操作レバー21の操作により連動する水平軸26が挿通されている。 A vertically long slot 25 is formed below the operation lever 21, and a horizontal shaft 26 that is interlocked by the operation of the control lever 21 is inserted into the slot 25.
この水平軸26の両端部26Aには、それぞれに第1のアーム27が回動自在に連結されている。これらの第1のアーム27の上端にはアーム取付孔28が形成されており、ロックプレート29に形成されている突部40にそれぞれがボルト等により回動自在に軸支されている。 A first arm 27 is rotatably connected to both ends 26A of the horizontal shaft 26, respectively. An arm mounting hole 28 is formed at the upper end of the first arm 27, and each is pivotally supported by a protrusion 40 formed on the lock plate 29 by a bolt or the like.
なお、上記第1、第2のロックプレート29、29Aには、メインフレーム2の内側に突設する一対の安全ピン30が形成されている。 The first and second lock plates 29 and 29A are formed with a pair of safety pins 30 protruding from the inside of the main frame 2.
これらの安全ピン30は、メインフレーム2に形成されている各誘導孔4に挿入されており、昇降フックが被搬送物を吊り上げるために上昇位置にあり、グリップアーム14、14Aが40度の角度で折り畳まれている際は、安全ピン30がスイングアーム5に形成されている孔部7に出入可能となるように形成されている。 These safety pins 30 are inserted into the respective guide holes 4 formed in the main frame 2, the lifting hooks are in the raised position for lifting the object to be conveyed, and the grip arms 14, 14A are at an angle of 40 degrees. The safety pin 30 is formed so as to be able to go in and out of the hole 7 formed in the swing arm 5 when being folded.
一方、グリップアーム14、14Aが垂直方向に開いた状態においては、安全ピン30がスイングアーム5に形成されている第2の孔部10に出入可能となるように形成されている。 On the other hand, when the grip arms 14 and 14A are opened in the vertical direction, the safety pin 30 is formed so as to be able to enter and exit the second hole 10 formed in the swing arm 5.
また、吊り具1の背面側に設けられた第2のアーム27Aは、第2のアーム27Aの略中央部に設けられた孔部32がメインフレーム2から突設する取付部33に揺動可能に取付けられている。そして、吊り具1の正面側の構成と同様に、第2のアーム27Aの上端のアーム取付孔28に、ロックプレート29Aに形成されている突部40がボルト等により回動自在に軸支されている。また、第1のアーム27と第2のアーム27Aは、連動するようにリンクバー41を介して連結されている。 Further, the second arm 27A provided on the back side of the hanger 1 can swing to a mounting portion 33 in which a hole portion 32 provided in a substantially central portion of the second arm 27A protrudes from the main frame 2. Installed on. Similarly to the configuration of the front side of the hanger 1, a protrusion 40 formed on the lock plate 29A is pivotally supported by a bolt or the like in the arm mounting hole 28 at the upper end of the second arm 27A. ing. Further, the first arm 27 and the second arm 27A are connected via a link bar 41 so as to be interlocked.
また、第1のロックプレート29及び第2のロックプレート29Aは、弾性体たるスプリング36を介して、安全ピン30の軸方向と同方向のメインフレーム2に取付けられている。 The first lock plate 29 and the second lock plate 29A are attached to the main frame 2 in the same direction as the axial direction of the safety pin 30 via a spring 36 that is an elastic body.
以上のように構成される本発明の吊り具1の作用について説明する。図2に示すように吊り具1の下方の地面Gに置かれているボビンBは、グリップアーム14,14Aにより保持するために地面Gに置かれる。このような状態からクレーンフック9を昇降フック8上部の軸13に掛けて、吊り具1を図示しないクレーンにより吊り上げると、次第に昇降フック8は上昇すると共に、昇降フック8の長孔12に沿ってスイングアーム5のローラ11が長孔12の中心に向かって次第に誘導されて移動すると共に、スイングアーム5,5Aはスイングアーム軸3Aを支点として揺動しながら上昇する。このスイングアーム5,5Aの上昇に伴い、スイングアーム5,5Aの夫々の基端に形成される第2の鎖車(スプロケット)17が回動をすると共に、この第2の鎖車(スプロケット)17により駆動されるローラチェーン15が回動動作をし、グリップアームの第1の鎖車(スプロケット)16にローラチェーン15を介して動力が伝達される。第1の鎖車16と一体に形成されているグリップアーム14,14Aは、第2の鎖車(スプロケット)17の回動方向と同方向に回動する。これにより、グリップアームは垂直方向から40度の角度まで内側に折り畳まれ、ボビンBを斜め下方から上部に向けて保持する。 The operation of the hanger 1 of the present invention configured as described above will be described. As shown in FIG. 2, the bobbin B placed on the ground G below the hanger 1 is placed on the ground G to be held by the grip arms 14 and 14A. From this state, when the crane hook 9 is hung on the shaft 13 on the upper part of the lifting hook 8 and the lifting tool 1 is lifted by a crane (not shown), the lifting hook 8 gradually rises and extends along the elongated hole 12 of the lifting hook 8. The roller 11 of the swing arm 5 is gradually guided and moved toward the center of the long hole 12, and the swing arms 5 and 5A rise while swinging around the swing arm shaft 3A. As the swing arms 5 and 5A are raised, the second chain wheel (sprocket) 17 formed at the respective base ends of the swing arms 5 and 5A rotates and the second chain wheel (sprocket). The roller chain 15 driven by 17 rotates and power is transmitted to the first chain wheel (sprocket) 16 of the grip arm via the roller chain 15. The grip arms 14, 14 </ b> A formed integrally with the first chain wheel 16 rotate in the same direction as the rotation direction of the second chain wheel (sprocket) 17. As a result, the grip arm is folded inward from the vertical direction to an angle of 40 degrees, and holds the bobbin B from obliquely downward to upward.
また、スプリング36の付勢力により安全ピンの軸方向に付勢されているロックプレート29の安全ピン30は、グリップアーム14,14Aが40度の角度まで内側に折り畳まれ際には、スイングアーム5,5Aに設けられた孔部7と安全ピン30が対向する位置となるので、ロックプレート29,29Aが内側にスプリング36の付勢力により移動し、スイングアーム5の孔部7に安全ピン30が挿入される。これにより、吊り具1の一連の連動動作ができないようにロックすることができる。従って、作業者はグリップアーム14,14Aのロック作業などを手動で行わなくて済むので、作業者の労力を低減することができると共に、ボビンBを安定した状態で保持して移動することができるので、作業者が安全に吊り具1を使用することができる。 The safety pin 30 of the lock plate 29 urged in the axial direction of the safety pin by the urging force of the spring 36 is the swing arm 5 when the grip arms 14 and 14A are folded inward to an angle of 40 degrees. , 5A and the safety pin 30 are opposed to each other, so that the lock plates 29 and 29A are moved inward by the biasing force of the spring 36, and the safety pin 30 is inserted into the hole 7 of the swing arm 5. Inserted. Thereby, it can lock so that a series of interlocking operation | movement of the hanger 1 cannot be performed. Accordingly, since the operator does not have to manually perform the locking operation of the grip arms 14 and 14A, the labor of the operator can be reduced and the bobbin B can be held and moved in a stable state. Therefore, the operator can use the hanging tool 1 safely.
そして、クレーンにより所望の位置にボビンBを地面Gに降ろした場合は、吊り具1からボビンBを取り外すために、40度の角度に折り畳まれたグリップアーム14を、垂直方向に戻すために、作業者は操作レバー21の握り部24を押し上げる。これにより、手前に引かれていた操作レバー21はメインフレーム2の取付部23に取付けられた筒部22を支点として回動され、吊り具1の正面側の水平軸26を介して第1のアーム27は、吊り具1の外方へ略水平に移動する。これにより、吊り具1の正面側の第1のロックプレート27も追従して略水平に移動に移動するので、安全ピン30をスイングアーム5,5Aの孔部7から引き抜くことができる。 When the bobbin B is lowered to the ground G at a desired position by the crane, in order to remove the bobbin B from the hanging tool 1, the grip arm 14 folded at an angle of 40 degrees is returned to the vertical direction. The operator pushes up the grip 24 of the operation lever 21. As a result, the operating lever 21 that has been pulled to the front is rotated with the cylindrical portion 22 attached to the attachment portion 23 of the main frame 2 as a fulcrum, and the first lever via the horizontal shaft 26 on the front side of the hanger 1. The arm 27 moves substantially horizontally outward from the hanger 1. Accordingly, the first lock plate 27 on the front side of the hanger 1 also follows and moves to move substantially horizontally, so that the safety pin 30 can be pulled out from the hole 7 of the swing arms 5 and 5A.
一方、吊り具1の背面側の第2のロックプレート29Aに形成された安全ピン30は、第1のアームに連動してリンクバー41が吊り具1の正面側に略水平移動することによって、第2のアーム27Aが連動して図4に示す矢印の方向に回動するので、吊り具1の背面側の第2のロックプレート29Aも追従して吊り具1の外方へ移動するので、第2のロックプレート29Aに形成された安全ピン30をスイングアーム5,5Aの孔部7から引き抜くことができる。このような一連の動作に伴い、第1、第2ロックプレート29、29Aがそれぞれ吊り具の外側に向かって移動する。 On the other hand, the safety pin 30 formed on the second lock plate 29A on the back side of the hanger 1 is moved substantially horizontally by moving the link bar 41 to the front side of the hanger 1 in conjunction with the first arm. Since the second arm 27A is interlocked and rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 4, the second lock plate 29A on the back side of the hanger 1 also follows and moves to the outside of the hanger 1. The safety pin 30 formed on the second lock plate 29A can be pulled out from the hole 7 of the swing arms 5 and 5A. Along with such a series of operations, the first and second lock plates 29, 29A move toward the outside of the hanger.
つまり、それぞれの部材がリンクされているので、操作レバー21の握り部24を持ち上げることにより、各部材が連動動作して、最終的に安全ピン30をスイングアーム5,5Aの孔部7から引き抜き、折り畳まれたグリップアーム14,14Aをグリップアーム14,14A及び昇降フック8の自重により開くことができる。 That is, since the respective members are linked, by lifting the grip portion 24 of the operation lever 21, the respective members operate in conjunction with each other, and finally the safety pin 30 is pulled out from the hole 7 of the swing arms 5 and 5A. The folded grip arms 14, 14 A can be opened by the weights of the grip arms 14, 14 A and the lifting hook 8.
また、吊り具1をクレーンなどで空のまま吊り上げる際は、グリップアーム14,14Aを垂直の位置で吊り上げることが可能である。この場合、各安全ピン30は、第2の孔部10に挿入された状態となる。 Further, when lifting the lifting tool 1 with a crane or the like while it is empty, the grip arms 14 and 14A can be lifted at a vertical position. In this case, each safety pin 30 is inserted into the second hole 10.
なお、スイングアームの作用点までの回転半径Rは、グリップアームの作用点までの回転半径R1より大きくしているので、スイングアームの作用点Sに働く力Aはグリップアームの作用点S1に働く力BよりR1/Rの割合で小さい値となる。 Since the rotation radius R to the swing arm action point is larger than the rotation radius R1 to the grip arm action point, the force A acting on the swing arm action point S acts on the grip arm action point S1. The value is smaller than the force B at a ratio of R1 / R.
また、本実施例における吊り具1は、昇降フック8、スイングアーム5、ローラチェーン15、グリップアーム14の順に連動して、最終的にグリップアーム14が折り畳まれる。また、グリップアームを開く際には、逆の順序で連動する。 Further, in the hanging tool 1 in this embodiment, the lift arm 8, the swing arm 5, the roller chain 15, and the grip arm 14 are interlocked in this order, and the grip arm 14 is finally folded. Also, when opening the grip arm, it is interlocked in the reverse order.
以上のように、吊り具1は、下方に開放するコの字形、或いは、ハの字形のメインフレーム2の両方の下端部に夫々揺動可能に設けたグリップアーム14,14Aと、メインフレーム2の上端部にグリップアーム14,14Aの夫々と動力伝達手段たるローラチェーン15により連結された(一対)のスイングアーム5,5Aと、該一対のスイングアーム5,5Aの各他端部5Cを揺動可能に連結した昇降フック8とを設けており、昇降フック8のメインフレーム2に対する昇降運動により動力伝達手段たるローラチェーン15を介してグリップアーム14,14Aの揺動運動を達成させるように構成し、揺動する一対のグリップアーム14,14Aにより被搬送物たるボビンBを吊り上げるものであるので、昇降フック8を単に吊り上げる昇降運動に伴い、グリップアーム14,14Aを折り畳み、被搬送物たるボビンBを斜め下方から保持することができるので、被搬送物たるボビンBを傷つけることなく吊り上げて搬送することができる。 As described above, the hanger 1 includes the grip arms 14 and 14A that are swingably provided at the lower ends of the U-shaped main frame 2 that opens downward, and the main frame 2. The pair of swing arms 5, 5A connected to the upper end of each of the grip arms 14, 14A by a roller chain 15 as power transmission means, and the other ends 5C of the pair of swing arms 5, 5A are swung. A lifting hook 8 that is movably connected is provided, and the swinging movement of the grip arms 14, 14 </ b> A is achieved through the roller chain 15 as power transmission means by the lifting movement of the lifting hook 8 with respect to the main frame 2. Since the bobbin B, which is the object to be conveyed, is lifted by the pair of swinging grip arms 14 and 14A, the lifting hook 8 is simply lifted. With the descending movement, folding the grip arms 14, 14A, it is possible to hold the serving carried object bobbin B obliquely from below, can be conveyed lifting without damaging the serving transported object bobbin B.
また、メインフレーム2を一対設けたので、強度が強く耐久性に優れ、被搬送物たるボビンBを安定させて吊り上げることができる吊り具1を提供することができる。 Further, since the pair of main frames 2 are provided, it is possible to provide a lifting tool 1 that is strong and excellent in durability, and that can stably lift the bobbin B that is an object to be conveyed.
また、昇降フック8の昇降運動を一対のグリップアーム14,14Aの揺動運動として達成させる動力伝達手段は、ローラチェーン15としたので、ローラチェーン15が消耗した場合であっても、容易に保守及び整備をすることができるので実用性に優れる。 Further, since the power transmission means for achieving the lifting movement of the lifting hook 8 as the swinging movement of the pair of grip arms 14 and 14A is the roller chain 15, maintenance is easily performed even when the roller chain 15 is consumed. And can be serviced, so it is highly practical.
また、昇降フック8が被搬送物たるボビンBを吊り上げるために上昇位置にあるときに、メインフレーム2に対するスイングアーム5,5Aの相対的位置を固定するための安全ピン30を設けたので、安全ピン30がスイングアーム5,5Aに設けられた孔部7に移動することにより、吊り具1の一連の動作をロックすることができるので、安定した状態で被搬送物たるボビンBを吊り上げることができる。 In addition, since the safety pin 30 is provided for fixing the relative position of the swing arms 5 and 5A with respect to the main frame 2 when the lifting / lowering hook 8 is in the raised position for lifting the bobbin B as the object to be conveyed, By moving the pin 30 to the hole 7 provided in the swing arms 5 and 5A, a series of operations of the hanger 1 can be locked, so that the bobbin B as the object to be conveyed can be lifted in a stable state. it can.
また、吊り具1は、弾性体たるスプリング36の付勢力により付勢されているロックプレート29,29Aと、このロックプレート29,29Aに一体に形成された安全ピン30とを構成し、安全ピン30は、吊り具1の吊り上げに伴い連動するスイングアーム5,5Aを、スイングアーム5,5Aに設けられた孔部7に、安全ピン30が弾性体たるスプリング36の付勢力によって挿入される構成されるので、吊り具1の吊り上げに伴い安全ピン30が自動的にスイングアーム5をロックするので、吊り具1が被搬送物たるボビンBを吊り上げた状態で、被搬送物たるボビンBを安定させて搬送することができる。さらに、自動的にスイングアーム5をロックできるので、作業者の作業を減少させることができ安全かつ実用性に優れる。 Further, the hanger 1 includes lock plates 29 and 29A that are biased by the biasing force of the spring 36 that is an elastic body, and safety pins 30 that are integrally formed with the lock plates 29 and 29A. 30 is a structure in which the swing arm 5, 5A interlocked with the lifting of the lifting tool 1 is inserted into the hole 7 provided in the swing arm 5, 5A by the biasing force of the spring 36, which is an elastic body. Therefore, the safety pin 30 automatically locks the swing arm 5 as the hoist 1 is lifted, so that the bobbin B that is the object to be conveyed is stabilized in the state that the hoist 1 lifts the bobbin B that is the object to be conveyed. Can be transported. Furthermore, since the swing arm 5 can be automatically locked, the work of the operator can be reduced, and it is safe and practical.
また、昇降フック8の昇降運動を一対のグリップアームの揺動運動として達成させる動力伝達手段は、ローラチェーン15に代えて多段ギアの組み合わせることができるので、多段のギアにより大きなテコ比が得られるので、これにより石等の不定形の重量物を吊ることができる。 Further, since the power transmission means for achieving the lifting movement of the lifting hook 8 as the swinging movement of the pair of grip arms can be combined with a multi-stage gear instead of the roller chain 15, a large lever ratio can be obtained by the multi-stage gear. Therefore, it is possible to suspend an undefined heavy object such as a stone.
以上、本発明の実施例について詳述したが、上記一実施例に限定されるものではなく、本発明の用紙の範囲内で種々の変形実施が可能である。 The embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the sheet of the present invention.
本実施例では下方に開放するコの字形のメインフレームを用いているが、コの字形に代えてハの字形のメインフレームにするなど、被搬送物の大きさなどに応じて各種タイプが適用可能である。また、本実施例では、被搬送物をボビンBにより示しているが、スイングアームとグリップアーム一対を、例えば放射状に対配置すれば、球体等の吊り上げすることも可能である。また、昇降フックの昇降運動を一対のグリップアームの揺動運動として達成させる動力伝達手段を、ローラチェーンに代えて多段のギアの組み合わせにしても良い。 In this embodiment, a U-shaped main frame that opens downward is used, but various types are applicable depending on the size of the object to be transported, such as a C-shaped main frame instead of a U-shaped main frame. Is possible. In this embodiment, the object to be conveyed is indicated by bobbin B. However, if a pair of swing arms and a pair of grip arms are arranged radially, for example, a sphere or the like can be lifted. Further, the power transmission means for achieving the lifting movement of the lifting hook as the swinging movement of the pair of grip arms may be a combination of multi-stage gears instead of the roller chain.
本実施例2における吊り具を図5により説明する。 The hanging tool in the second embodiment will be described with reference to FIG.
下方に開放するハの字形の一対のメインフレーム51と、このメインフレーム51の両側部に沿って設けられた複数の連動する多段ギア60と、多段ギア60の最下部に設けられた下段ギア60Aと、この多段ギア60の連動に伴い折り畳に可能な前記下段ギア60Aと一体に形成されたグリップアーム61と、メインフレーム51の上部に設けられた垂直方向に昇降運動可能な昇降フック70と、昇降フック70の下方に設けられたラック80と、このラック80に誘導される前記多段ギアの最上部に設けられた上段ギア60Bと
メインフレーム51に対し上下調整可能なストッパピン71と上下調整されたストッパピンを一時的に固定する固定グリップ72と、により構成される吊り具50は、被搬送物たる、例えば、ボビンまたは石Iをクレーン等のフック90により搬送する際に、前記グリップアーム61と前記ストッパピン71で、前記被搬送物たる石Iを支持するので、被搬送物たる石Iを挟持させた状態で、被搬送部を安定させながら吊り具を吊り上げることができる。
A pair of C-shaped main frames 51 opened downward, a plurality of interlocking multi-stage gears 60 provided along both sides of the main frame 51, and a lower gear 60A provided at the lowermost part of the multi-stage gear 60 A grip arm 61 integrally formed with the lower gear 60A that can be folded in conjunction with the multi-stage gear 60, and a lifting hook 70 that is provided at the upper part of the main frame 51 and that can move up and down in the vertical direction. The rack 80 provided below the lifting hook 70, the upper gear 60B provided at the top of the multi-stage gear guided to the rack 80, the stopper pin 71 that can be adjusted up and down with respect to the main frame 51, and the vertical adjustment The suspension tool 50 constituted by the fixed grip 72 for temporarily fixing the stopper pin is a to-be-conveyed object such as a bobbin or a stone I. When transported by a hook 90 such as a crane, the grip arm 61 and the stopper pin 71 support the stone I as the object to be transported. The lifting tool can be lifted up while stabilizing.
また、多段ギア60の連動をラック80を連結しているので、梃子比を大幅に向上させることができるので、グリップアーム61の挟持力を大幅に向上することができ、不特定な形状のものである、石などを容易に保持または挟持して吊り上げることができる。
なお、実施例2における吊り具50は、被搬送物をグリップアーム61によって、斜め下方から保持することができる。また、多段ギア60およびラック80の梃子比によりグリップアーム61の動力を大幅に向上できるので、用途に応じて、重量の重いボビンを下方からグリップアーム61により支持することができ、または、石なども容易に挟持して、吊り上げることができるものである。
In addition, since the rack 80 is linked to the interlock of the multi-stage gear 60, the lever ratio can be greatly improved, so that the gripping force of the grip arm 61 can be greatly improved, and an unspecified shape is obtained. It is possible to easily lift or hold stones or the like.
Note that the hanger 50 according to the second embodiment can hold the object to be conveyed from the oblique lower side by the grip arm 61. Further, since the power of the grip arm 61 can be greatly improved by the lever ratio of the multistage gear 60 and the rack 80, a heavy bobbin can be supported by the grip arm 61 from below according to the application, or a stone or the like Can be easily sandwiched and lifted.
1 吊り具
2 メインフレーム
5,5A スイングアーム
5C 他端部
7 孔部
8 昇降フック
14,14A グリップアーム
15 ローラチェーン(動力伝達手段)
29,29A ロックプレート
30 安全ピン
36 スプリング(弾性体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting tool 2 Main frame 5, 5A Swing arm 5C Other end part 7 Hole part 8 Lifting hook 14, 14A Grip arm 15 Roller chain (power transmission means)
29, 29A Lock plate 30 Safety pin 36 Spring (elastic body)
Claims (6)
4. The suspension according to claim 1, wherein the power transmission means for achieving the lifting movement of the lifting hook as a swinging movement of the pair of grip arms is a combination of multi-stage gears. Ingredients.
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