JP2005118525A

JP2005118525A - Transfer machine

Info

Publication number: JP2005118525A
Application number: JP2003394750A
Authority: JP
Inventors: Fumio Arima; 文雄有馬; Keimei Teraoka; 啓明寺岡; Yuichi Hirano; 祐一平野
Original assignee: TENTO YOBO WO KANGAERUKAI
Current assignee: TENTO YOBO WO KANGAERUKAI
Priority date: 2003-10-19
Filing date: 2003-10-19
Publication date: 2005-05-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer machine capable of easily and safely transferring a disabled person using a wheelchair to a stool in a rest room, and furthermore, to be able to use it for not only a rest room. <P>SOLUTION: This transfer machine is equipped with a turntable, a plate fixed to the turntable horizontally, and a brace standing on the plate, and the turntable is rotated by a motor and the rotation is transmitted to the gear of the turntable, and it transfers closer to the stool by utilizing eccentricity. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、身体虚弱者の移乗の軽減を図った移乗機に関する。 The present invention relates to a transfer machine that reduces transfer of physically weak persons.

従来、車椅子使用者がトイレで用を足そうとする際は、図１のような狭小なトイレでは不可能で、図２のような１坪程度の広さで可能となる。図２で車椅子使用者は、便器の近くまで来ると、手摺５につかまり、上肢の力にて、便器３へと移乗する。用が終った時も、同様である。ただ、加齢と共に、上肢の力も弱まりそれに比例するかのように、車椅子からの転倒事故があとを絶たない。 Conventionally, when a wheelchair user tries to use the toilet in a toilet, it is impossible with a small toilet as shown in FIG. 1 and can be as large as 1 tsubo as shown in FIG. In FIG. 2, when the wheelchair user comes close to the toilet bowl, the wheelchair user is caught by the handrail 5 and transfers to the toilet bowl 3 by the force of the upper limbs. The same applies when the use is over. However, as the age increases, the strength of the upper limbs weakens, and there is no end to the accident of falling from a wheelchair.

車椅子での便器への一般的な移乗法に関して説明する。図２において、３は便器、４は車椅子、車椅子で便器まで来た身体虚弱者は、車椅子から、手すり５につかまり、介護者６の力を借りて便器へと移乗する。その後、脱衣し用を足す。
多い。Explain the general method of transferring to a toilet in a wheelchair. In FIG. 2, 3 is a toilet, 4 is a wheelchair, and a physically weak person who has reached the toilet with a wheelchair is held by the handrail 5 from the wheelchair and transferred to the toilet with the help of the caregiver 6. Then undress and add.
Many.

図３は便器の斜め前方から近づく方法である。車椅子４は後ろ向きで近づき、身体を横にずらして便器へと移乗する。この場合も、介護者６が手助けをする場合もある。 FIG. 3 shows a method of approaching from an oblique front of the toilet. The wheelchair 4 approaches backward, shifts the body sideways, and transfers to the toilet. In this case as well, the caregiver 6 may help.

以上触れたように、いずれの場合も、車椅子から便器への移乗は、身体虚弱者に自分の体重を移動させるのに等しい力を要し、かなりの負担となっている。従って、介護者の介助を必要とするが、高齢化社会に伴い、身体虚弱者のみばかりでなく、介護者も高齢に達しているケースもあり移乗に際し必要な力が弱まっている場合もある。それが結果として、転倒に繋がっている。 As mentioned above, in any case, the transfer from the wheelchair to the toilet requires a force equivalent to moving the body weight of a physically weak person and is a considerable burden. Accordingly, although caregiver assistance is required, there is a case where not only a physically weak person but also a caregiver has reached an old age in accordance with an aging society. As a result, it leads to a fall.

本発明は、このような、車椅子を使用している身体虚弱者が安心して安全にトイレ内で便器に移乗できることを目的としている。又、この発明は車椅子に限らずその他の身体虚弱者にも同様に使用できるものである。又、トイレに限らず利用が可能である。 An object of the present invention is to enable a physically weak person using a wheelchair to transfer to a toilet in the toilet safely and safely. Moreover, this invention can be similarly used not only for a wheelchair but also for other physically weak persons. In addition, it can be used not only for toilets.

Means to solve the problem

そして、本発明は上記目的を達成するために、身体虚弱者が、移乗するときに、回転できるターンテーブルと、前記ターンテーブルに水平に固定されたプレートと、前記プレートに立設された支柱を備えた事を特徴とする移乗機を見出した。 In order to achieve the above object, the present invention provides a turntable that can be rotated by a physically weak person, a plate that is horizontally fixed to the turntable, and a column that is erected on the plate. I found a transfer machine characterized by the provision of it.

また、第２の課題解決手段はターンテーブルの駆動が原動機である移乗機とした事である。 The second problem-solving means is a transfer machine in which the drive of the turntable is the prime mover.

第３の課題解決は、ターンテーブルの周囲に歯が形成され、原動機と上記ターンテーブルの上記歯に係合する駆動歯車を備えた移乗機である。 A third solution is a transfer machine having teeth formed around a turntable and having a driving gear that engages with the teeth of the motor and the turntable.

第４の解決手段はターンテーブルに平面状に固定されたプレートの回転中心が偏心している移乗機である。 The fourth solution is a transfer machine in which the center of rotation of the plate fixed to the turntable in a flat shape is eccentric.

第５の課題解決手段は、ターンテーブルに平面状に固定されたプレートと上記ターンテーブルの回転中心が上記プレートの中心から４０度から５０度の角度に位置をなし偏心している移乗機である。 The fifth problem solving means is a transfer machine in which the plate fixed to the turntable in a planar shape and the rotation center of the turntable are located at an angle of 40 to 50 degrees from the center of the plate and are eccentric.

上記１の課題解決手段による作用は次の通りである。従来、トイレ内での転倒は、便器への移乗の際が最も多く、可能な限り移乗を簡単にする事が望まれる。
ターンテーブルに水平に固定されたプレートと前記プレートに立設された支柱を特徴とした移乗機であれば、身体虚弱者は、支柱につかまりターンテーブルの移動に従って位置を変えることが出来る。従来に比較して、介助者も身体虚弱者の転倒を気にする事も少なくなり、移乗が楽になる。身体虚弱者も、車椅子からの直接の移乗ではなく、水平プレートに固定された支柱につかまっての移乗であるので、安心する事が出来る。The operation of the first problem solving means is as follows. Conventionally, falling in a toilet is most often performed when transferring to a toilet, and it is desirable to make the transfer as simple as possible.
If the transfer machine is characterized by a plate that is horizontally fixed to the turntable and a column that is erected on the plate, the physically handicapped can hold the column and change the position according to the movement of the turntable. Compared to the conventional case, the caregiver is less concerned about the fall of a physically weak person, and the transfer becomes easier. Physically weak people can rest assured because they are not directly transferred from a wheelchair, but are held on a support fixed to a horizontal plate.

上記２の課題解決手段による作用は次の通りである。本来、トイレの問題は人間尊厳の一番の問題である。従って、基本的には、可能な限り自力で行える事が望ましい。ターンテーブルの駆動が原動機であれば、身体虚弱者は介助なしに便器への移乗が可能となる。 The effect | action by said 2 problem-solving means is as follows. Originally, the problem of toilets is the biggest problem of human dignity. Therefore, it is basically desirable to be able to do it by yourself as much as possible. If the turntable is driven by a prime mover, a physically weak person can transfer to a toilet without assistance.

上記３の課題解決手段による作用は次の通りである。このような移乗機において、細心の注意を払わなくてはならない事に、安全性が挙げられる。使用するのは身体虚弱者で、特に上下肢の力が衰えている人々が多い。ターンテーブルの周囲に歯を形成し、原動機からの力を、上記葉に係合する駆動歯車から伝達する事により、上記歯と上記駆動歯車の噛み合わせが十分に行われ、原動機の速さをそれぞれの身体虚弱者の希望に合わせる事により、確実に且つ安全にターンテーブルの回転が可能となる。 The operation of the above problem solving means 3 is as follows. In such a transfer machine, safety must be noted that great care must be taken. It is used by physically weak people, especially those with weak upper and lower limbs. By forming teeth around the turntable and transmitting the force from the prime mover from the drive gear engaged with the leaves, the teeth and the drive gear are sufficiently meshed, and the speed of the prime mover is increased. The turntable can be rotated reliably and safely by meeting the needs of each physically weak person.

上記４の課題解決手段による作用は次の通りである。便器と上記便器を使用する際の身体虚弱者との位置関係というのは重要で、それは各身体虚弱者によって異なってくる。一番、望ましい位置に身体虚弱者を移動させるのが重要で、ターンテーブルと前記ターンテーブルに水平上に固定されたプレートの回転中心が偏心することにより各身体虚弱者の理想の位置に移動が可能となる。 The operation of the above problem solving means 4 is as follows. The positional relationship between the toilet bowl and the physically weak person when using the toilet bowl is important, and it varies depending on each physically weak person. The most important thing is to move the physically weak person to the desired position, and the center of rotation of the turntable and the plate fixed horizontally on the turntable is decentered so that it can move to the ideal position of each physically weak person. It becomes possible.

上記５の課題解決手段による作用は次の通りである。図４は、プレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置の関係を図示した。Ｘ軸は横方向の移動軸、Ｙ軸は縦方向の移動軸である。車椅子と便器の位置関係を直角の９０度とし、ターンテーブルを９０度回転させた場合に関して、プレートのＹ軸への移動幅を見た。回転中心がＸ軸に対して９０度の場合は、ターンテーブルを９０度回転させると、点線の右上４５度の位置にプレートは移動する。図５も同じくプレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置の関係を図示した。Ｘ軸は横方向の移動軸、Ｙ軸は縦方向の移動軸である。車椅子と便器の位置関係を直角の９０度とし、ターンテーブルを９０度回転させた場合に関して、プレートのＹ軸への移動幅を見た。回転中心がＸ軸に対して０度の場合は、ターンテーブルを９０度回転させると、点線の右下４５度の位置にプレートは移動する。図６も、同じくプレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置の関係を図示した。Ｘ軸は横方向の移動軸、Ｙ軸は縦方向の移動軸である。車椅子と便器の位置関係を直角の９０度とし、ターンテーブルを９０度回転させた場合に関して、プレートのＹ軸への移動幅を見た。回転中心がＸ軸に対して４５度の場合は、ターンテーブルを９０度回転させると、プレートは真横の位置に移動する。つまり、図６のように、回転中心がＸ軸に対して４５度に偏心した場合、ターンテーブルが９０度回転させても、Ｙ方向への移動幅が０であることが判明した。 The effect | action by said 5 problem-solving means is as follows. FIG. 4 illustrates the relationship between the center position of the plate and the center position of the turntable, which is the center of rotation. The X axis is a horizontal movement axis, and the Y axis is a vertical movement axis. When the positional relationship between the wheelchair and the toilet was 90 degrees perpendicular, and the turntable was rotated 90 degrees, the movement width of the plate to the Y axis was observed. When the rotation center is 90 degrees with respect to the X axis, when the turntable is rotated 90 degrees, the plate moves to a position 45 degrees on the upper right of the dotted line. FIG. 5 also shows the relationship between the center position of the plate and the center position of the turntable which is the center of rotation. The X axis is a horizontal movement axis, and the Y axis is a vertical movement axis. When the positional relationship between the wheelchair and the toilet was 90 degrees perpendicular, and the turntable was rotated 90 degrees, the movement width of the plate to the Y axis was observed. When the rotation center is 0 degree with respect to the X axis, the plate moves to the position of 45 degrees on the lower right of the dotted line when the turntable is rotated 90 degrees. FIG. 6 also shows the relationship between the center position of the plate and the center position of the turntable, which is the center of rotation. The X axis is a horizontal movement axis, and the Y axis is a vertical movement axis. When the positional relationship between the wheelchair and the toilet was 90 degrees perpendicular, and the turntable was rotated 90 degrees, the movement width of the plate to the Y axis was observed. When the rotation center is 45 degrees with respect to the X axis, the plate moves to a position just beside when the turntable is rotated 90 degrees. That is, as shown in FIG. 6, when the rotation center is decentered by 45 degrees with respect to the X axis, it has been found that the movement width in the Y direction is 0 even if the turntable is rotated 90 degrees.

The invention's effect

上述したように、本発明の移乗機はトイレ内での移動に伴う動作が、車椅子の場合、車椅子から立ち上がる、便器に座る、便器から立ち上がる、車椅子に着座する。という上下移動のみであり、それも、水平プレートに固定された支柱に掴っての動作のため、従来、行っていた車椅子から便器への水平移動がないため、力が弱くても充分に可能である。 As described above, in the case of a wheelchair, the transfer device according to the present invention moves up from a wheelchair, sits on a toilet bowl, stands up on a toilet bowl, and sits on a wheelchair. It is only possible to move up and down, and it is also possible even if the force is weak because there is no horizontal movement from the wheelchair to the toilet, which was conventionally done because it is grasped by the support fixed to the horizontal plate It is.

また、駆動が電動であると、介助者の手を借りずに、身体虚弱者自らの力で、トイレの使用が可能となる。 In addition, when the drive is electric, the toilet can be used with the help of the physically weak person without the assistance of an assistant.

ターンテーブルの周囲に歯が形成され、原動機と上記ターンテーブルの上記歯に係合する駆動歯車を備えた移乗機とすることにより、歯と駆動歯車がかみ合う事により、確実に身体虚弱者を移動させることが出来る。 Teeth are formed around the turntable, and the transfer gear is equipped with a motor and a drive gear that engages with the teeth of the turntable. It can be made.

また、車椅子がトイレ内に入り、ドアを閉めて身体虚弱者が用を足すためにも、トイレは１坪程度の広さが求められる。その場合、車椅子のトイレへの進入の仕方は、図７の方法となる。図８方法だと、車椅子がトイレ内に入っても移乗機への移乗が難しい。図７の場合、ターンテーブルとターンテーブルの固定された水平プレートの回転中心が、水平プレートの中心に対して偏心しているため、移乗機が、移動した場合、より便器に近づけられる。それにより、身体虚弱者の便器への移乗がスムースに行うことが出来る。 In addition, the toilet is required to have a size of about 1 tsubos so that the wheelchair can enter the toilet, close the door, and the physically handicapped. In that case, the approach of the wheelchair to the toilet is the method of FIG. With the method of FIG. 8, it is difficult to transfer to the transfer machine even if the wheelchair enters the toilet. In the case of FIG. 7, since the rotation center of the horizontal plate to which the turntable and the turntable are fixed is eccentric with respect to the center of the horizontal plate, the transfer machine can be brought closer to the toilet when it moves. Thereby, the transfer of a physically weak person to a toilet can be performed smoothly.

また、限られた、トイレスペース内で、移乗機を有効に回転移動させるためのも、Ｙ方向の振幅幅が少ないのがよく、その為にも、回転中心とプレートの中心が４５度の角度であれば、Ｙ方向の振幅はゼロであり、４０度から５０度の範囲であれば振幅幅が少なく望ましい。 Also, in order to effectively move the transfer machine within a limited toilet space, the amplitude width in the Y direction should be small. For this reason, the rotation center and the center of the plate are at an angle of 45 degrees. If so, the amplitude in the Y direction is zero, and if it is in the range of 40 degrees to 50 degrees, the amplitude width is small and desirable.

BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、本発明の実施の形態を図９に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

（実施の形態１）図９は本発明の実施の形態１における移乗機の使用例である。図９において、４は車椅子、３は便器、７は支柱、８はターンテーブルに水平に固定された水平プレート、６は介助者である。ターンテーブルは、ベアリング上を回転し、そのターンテーブルと水平プレートは、ビスやボンドや溶接にて固定されている。同様に支柱と水平プレートも、ビスやボンド、溶接にて固定されている。ターンテーブルも転倒しないように固定されている。また、支柱は、身体虚弱者が、体を支えるにふさわしいよう、曲線状に形成され、その高さも、個々の身体にあわせて形成する。(Embodiment 1) FIG. 9 shows an example of use of a transfer machine according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 9, 4 is a wheelchair, 3 is a toilet, 7 is a support, 8 is a horizontal plate fixed horizontally to the turntable, and 6 is an assistant. The turntable rotates on the bearing, and the turntable and the horizontal plate are fixed by screws, bonds, or welding. Similarly, the column and the horizontal plate are also fixed by screws, bonds, or welding. The turntable is also fixed so as not to fall. Moreover, a support | pillar is formed in curvilinear form so that a physically weak person may support a body, and the height is also formed according to each body.

次に動作について説明をする。トイレでの移乗に際しては、身体虚弱者は、介護者に連れられて車椅子にて移乗機の前まで来る。そして車椅子が動かないようにロックをして、移乗機の支柱につかまって移乗機の上に乗る。次に、介護者は支柱を回転させながら身体虚弱者を便器の前まで移動する。支柱につかまり、身体虚弱者は便器に着座し脱衣する。用を終えた下肢虚弱者は、着衣し、支柱につかまり立ち上がり、介護者を呼び、支柱を回転させ車椅子のところまで身体虚弱者を移動する。そして、身体虚弱者は車椅子に着座する。 Next, the operation will be described. When transferring in the toilet, a physically weak person is brought to the front of the transfer machine in a wheelchair by a caregiver. Then, lock the wheelchair so that it does not move, grab it on the transfer post, and get on the transfer machine. Next, the caregiver moves the physically weak person to the front of the toilet while rotating the column. The weak person sits on the toilet and undresses. The weak legged person who has finished the use wears clothes, stands on the support column, stands up, calls the caregiver, rotates the support pole and moves the physically weak person to the wheelchair. The physically weak person sits in a wheelchair.

（実施の形態２）図１０は本発明の実施の形態２における移乗機の図である。ここで、１３はターンテーブル、１２はターンテーブルの周囲に形成された歯、１１は、歯１２に係合する駆動歯車。８はターンテーブルに水平に固定されたプレート。７は水平プレートに立設された支柱、１４は攴柱に内蔵されたスイッチ、１５はターンテーブルを駆動の駆動制御部、そして１６は移乗機である。ターンテーブルの周囲に形成された歯と上記ターンテーブルの上記歯に係合する駆動歯車は、磨耗を防ぐためにも、炭素鋼、ステンレス鋼、黄銅鋼、プラスチックなどがある。また、滑らかな回転をおこなうためにも、ふさわしい回転速度、歯車数とする。プレートに固定された支柱には、内臓スイッチを持ち、身体虚弱者は、移乗機に移乗した際、スイッチを押す。駆動のスイッチは、リミットスイッチ、感圧スイッチ、リードスイッチがある。ただ、安全性を考慮するため、水平プレートの加重が３０キログラムを超えたと原動機に内蔵した制御部が判断して回転を始める。ターンテーブルまたはプレートに加重センサーを設置し、その加重を制御部に伝える。原動機から出力される回転は、駆動歯車に伝えられターンテーブルの周囲の歯と係合しターンテーブルを回転させ、ターンテーブルに水平に固定されているプレートに伝わり、移乗機を回転させる。その停止位置は、予め、原動機内に併設された、制御部に組み込まれており、一定の位置にて静止する。制御部は、設定にて、回転スピードと回転範囲を設定し、オン、オフの繰り返しにより、回転方向を設定する。(Embodiment 2) FIG. 10 is a diagram of a transfer machine according to Embodiment 2 of the present invention. Here, 13 is a turntable, 12 is a tooth formed around the turntable, and 11 is a driving gear engaged with the tooth 12. 8 is a plate horizontally fixed on the turntable. Reference numeral 7 denotes a column installed on the horizontal plate, 14 denotes a switch built in the pole, 15 denotes a drive control unit for driving the turntable, and 16 denotes a transfer machine. The teeth formed around the turntable and the driving gear engaged with the teeth of the turntable include carbon steel, stainless steel, brass steel, and plastic in order to prevent wear. In addition, the rotation speed and the number of gears are appropriate for smooth rotation. The support fixed to the plate has a built-in switch, and the physically weak person pushes the switch when moving to the transfer machine. Drive switches include limit switches, pressure sensitive switches, and reed switches. However, for safety reasons, the controller built in the prime mover determines that the load on the horizontal plate has exceeded 30 kilograms and starts rotating. A weight sensor is installed on the turntable or plate, and the weight is transmitted to the control unit. The rotation output from the prime mover is transmitted to the drive gear, engages with teeth around the turntable, rotates the turntable, is transmitted to a plate fixed horizontally to the turntable, and rotates the transfer machine. The stop position is incorporated in advance in a control unit provided in the prime mover, and stops at a fixed position. The control unit sets the rotation speed and the rotation range in the setting, and sets the rotation direction by repeating ON and OFF.

次に動作について説明をする。まず、身体虚弱者は自分の力にてトイレ内に車椅子で入る。ドアをしめ、車椅子が動かないようにロックをし、支柱につかまり、移乗機に移乗する。そして、支柱に内蔵されているスイッチを押し、移乗機はゆっくりと予定の場所まで移動する。移乗機が静止すると、身体虚弱者は支柱につかまり、便器に着座して脱衣する。用を終えた身体虚弱者は着衣し、支柱に掴り、移乗機に移乗し、支柱に内臓されたスイッチを押すと、先ほどと反対の方向へ回転し、車椅子のところまで移動する。そして、支柱に掴り、車椅子へ移乗し、外に出る。 Next, the operation will be described. First of all, a physically weak person enters a toilet in a wheelchair with his own power. Close the door, lock the wheelchair so that it does not move, hold it on the pole, and transfer to the transfer machine. Then, the switch built in the column is pushed, and the transfer machine slowly moves to the planned location. When the transfer machine is stationary, the physically weak person is held on the pole, sits on the toilet and undresses. After the use, the physically weak person wears clothes, grabs on the pole, transfers to the transfer machine, and pushes the switch built in the pole, rotates in the opposite direction and moves to the wheelchair. Then grab it on the column, transfer it to the wheelchair, and get out.

図１１は、移乗機１７が、回転移動する場合の、プレートの移動である。ターンテーブル１３とターンテーブルに水平に固定されたプレート８の回転中心１０が、プレート中心９から偏心しているため、移乗機１７の移動に伴い、Ｘ方向の便器３により近く身体虚弱者を移動できる。その場合、回転中心と水平プレートとの中心の距離は、便器の位置により調整を図る。 FIG. 11 shows the movement of the plate when the transfer machine 17 rotates. Since the rotation center 10 of the plate 8 fixed horizontally to the turntable 13 and the turntable is eccentric from the plate center 9, the physically weak person can be moved closer to the toilet 3 in the X direction as the transfer machine 17 moves. . In that case, the distance between the center of rotation and the center of the horizontal plate is adjusted according to the position of the toilet bowl.

また、回転中心１０とプレート中心９が、４５度の角度で、Ｙ方向の振幅はゼロとなる。Ｙ方向の振幅を少なくし、トイレのスペースを有効に利用するためにも、回転中心とプレートとの中心が４０度から５０度の範囲であるとトイレが有効に利用できる。 Further, the rotation center 10 and the plate center 9 are at an angle of 45 degrees, and the amplitude in the Y direction is zero. In order to reduce the amplitude in the Y direction and use the toilet space effectively, the toilet can be used effectively when the center of the rotation center and the plate is in the range of 40 to 50 degrees.

従来の狭いトイレの図Traditional narrow toilet illustration 広さ１坪程度のトイレの図Figure of a toilet about 1 tsubo 車椅子から便器に移乗するとき便器の斜め前方から接近する際の図When moving from a wheelchair to a toilet, the figure when approaching diagonally from the front of the toilet プレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置がＸ軸に対して９０度の場合の、ターンテーブル９０度回転後の位置関係の図Diagram of the positional relationship after turning the turntable 90 degrees when the center position of the plate and the center position of the turntable being the rotation center are 90 degrees with respect to the X axis プレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置がＸ軸に対して０度の場合の、ターンテーブル９０度回転後の位置関係の図Diagram of the positional relationship after turning the turntable 90 degrees when the center position of the plate and the center position of the turntable which is the rotation center are 0 degrees with respect to the X axis プレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置がＸ軸に対して４５度の場合の、ターンテーブル９０度回転後の位置関係の図Diagram of the positional relationship after turning the turntable 90 degrees when the center position of the plate and the center position of the turntable being the rotation center are 45 degrees with respect to the X axis 移乗機を設置した際、使用可能な１坪程度のトイレ配置図Toilet layout of about 1 tsubo when the transfer machine is installed 移乗機を設置しても使用不可能な１坪程度のトイレ配置図Toilet layout of about 1 tsubo that cannot be used even if a transfer machine is installed 本発明の実施の形態１における移乗機の使用例の図The figure of the usage example of the transfer machine in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態２における移乗機の使用例の図Diagram of usage example of transfer machine in embodiment 2 of the present invention 本発明の移乗機が、回転移動する場合のプレートの移動図Movement diagram of the plate when the transfer machine of the present invention rotates and moves

Explanation of symbols

１・・・トイレブース
２・・・手すり
３・・・便器
４・・・車椅子
５・・・可動式手すり
６・・・介助者
７・・・支柱
８・・・プレート
９・・・プレート中心
１０・・・回転中心
１１・・・歯１２に係合する駆動歯車
１２・・・ターンテーブルの周囲に形成された歯
１３・・・ターンテーブル
１４・・・支柱に内臓されたスイッチ
１５・・・駆動制御部
１６・・・移乗機DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Toilet booth 2 ... Handrail 3 ... Toilet 4 ... Wheelchair 5 ... Movable handrail 6 ... Helper 7 ... Post 8 ... Plate 9 ... Plate center DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotation center 11 ... Drive gear 12 engaged with teeth 12 ... Teeth 13 formed around the turntable 13 ... Turntable 14 ... Switch 15 built in the column ...・ Drive control unit 16: Transfer machine

Claims

A transfer machine comprising: a turntable that can be rotated when a god weak person moves; a plate that is horizontally fixed to the turntable; and a column that is erected on the plate.

The transfer machine according to claim 1, wherein the drive of the turntable is a prime mover.

The transfer machine according to claim 1, wherein teeth are formed around the turntable, and a driving gear that engages the motor and the teeth of the turntable is provided.

A transfer machine in which the center of rotation of the plate fixed to the turntable is eccentric.

A transfer machine in which the center of rotation of a plate fixed to the turntable is positioned at an angle of 40 to 50 degrees from the center of the plate and is eccentric.