JP2005117868A - 減速機構付き電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 少量のグリースを効率よく減速機構に塗布し得る減速機構付き電動モータを提供することである。
【解決手段】 減速機構付き電動モータはモータ本体の回転軸の回転を減速して出力軸３３から出力する減速機構を有している。減速機構を収容するギヤケース２５には減速機構を構成するウォームホイル３２の外周に対向する３つのグリース塗布部６１，６２，６３が設けられており、減速機構を潤滑するグリースはグリース塗布部６１，６２，６３に設けられたグリース収容部６１ａ，６２ａ，６３ａに塗布される。そして、ウォームホイル３２が回転すると、グリース収容部６１ａ，６２ａ，６３ａに収容されたグリースは順次ウォームホイル３２に付着する。また、各グリース塗布部６１，６２，６３とウォームホイル３２との間隔はウォームホイル３２の回転方向に向けて順次狭くなっており、余分なグリースは、より下流側のグリース塗布部において削ぎ取られる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、モータ本体にギヤケースに収容された減速機構が取り付けられてユニット化された減速機構付き電動モータに関する。

自動車等の車両に設けられるワイパ装置の駆動源としては、通常、車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動する電動モータが用いられている。電動モータをワイパ装置に適応させるためには、モータの回転を所要の回転数にまで減速することが必要となる。そのため、このような電動モータは減速機構が取り付けられた減速機構付き電動モータとして１つのユニットとされており、この場合、減速機構付き電動モータはワイパ装置に用いられることからワイパモータとも呼ばれている。

ワイパモータに用いられる減速機構としては小型で大きな減速比が得られるウォームギヤ機構が多く用いられている。ウォームギヤ機構は回転軸に設けられ、モータ本体により回転駆動されるウォームとウォームに噛み合うウォームホイルとを有しており、この減速機構の出力軸はウォームホイルに固定されている。また、ウォームギヤ機構はギヤケース内に収容されており、出力軸はギヤケースから突出してワイパ装置のリンク機構に接続されている。これにより、回転軸の回転はウォームギヤ機構により所定の回転数にまで減速して出力軸に伝達され、ワイパ装置が駆動されることになる。

このようなワイパモータとしては、たとえば特許文献１に示されるように、ギヤケースの内部に制御基板を収容し、この制御基板によりモータ本体の作動制御を行うようにしたものが知られている。制御基板はプリント基板上にＣＰＵやメモリ等の複数の電子部品等が搭載されたものであり、ワイパスイッチ等からの指令に応じてバッテリからの電流をモータ本体に供給してモータ本体を作動制御する。また、プリント基板上には回転軸に固定されたリングマグネットに対向するようにホール素子等の磁気センサが搭載されており、モータ本体の作動制御は、この磁気センサにより検出される回転軸の回転数や回転位置に基づいて行われるようになっている。

ところで、ウォームギヤ機構はウォームとウォームホイルとの噛み合いに滑りが生じるので、十分な潤滑が必要である。そのため、通常、ウォームギヤ機構の噛み合い部分にはグリースが塗布される。本来グリースはウォームやウォームホイルの外周つまりギヤ部全体に均一に塗布されるのが理想であるが、ウォームギヤ機構はギヤケース内に収容されているので、ウォームやウォームホイルの全周にグリースを直接塗布するのは煩雑である。そのため、従来のワイパモータでは、グリスガン等を用いてウォームとウォームホイルとの噛み合い部分にグリースを塗布し、ウォームギヤ機構が作動することによりグリースがウォームやウォームホイルのギヤ部全体に行き渡るようにしている。
特開２００２−２６２５１５号公報（第３頁、第２−３図）

しかしながら、グリースをウォームとウォームホイルとの噛み合い部分に塗布する方法では塗布されたグリースがウォームホイルの局所に集中する恐れがある。そのため、グリースをギヤ部全体に行き渡らせるためには、グリースをウォームの長手方向全体に渡って塗布する必要がある。したがって、減速機構には必要以上のグリースが塗布されことになり、この減速機構付き電動モータのコストを高くしていた。特に、ギヤケース内に制御基板を収容したものではギヤケースの形状は制御基板に合わせた形状に形成されるので、ギヤケースの壁面とウォームホイルとの間でグリースが均されることが無く、より多くのグリースを必要とする傾向がある。また、必要以上のグリースが塗布されると、余分なグリースがギヤケース内で飛散したり、ギヤケースを伝ったりして制御基板やギヤケースのパッキン等に付着し、制御基板の作動信頼性やギヤケースの密閉性を低下させる恐れがあった。

一方、グリースの塗布は、通常、グリースガンを備えたグリース供給装置により行われる。しかしながら、グリースをウォームの長手方向の全体に渡って塗布するためには、グリースガンをウォームに沿った方向に移動させることが必要となり、グリース供給装置の構造が複雑になるなど、グリースの塗布は煩雑となる。

本発明の目的は、少量のグリースを効率よく減速機構に塗布し得る減速機構付き電動モータを提供することにある。

本発明の減速機構付き電動モータは、回転軸を有するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを有する減速機構付き電動モータであって、前記モータ本体に固定され、前記減速機構を収容するギヤケースと、前記ギヤケースに設けられ、前記減速機構を構成する減速ギヤの外周に対向するグリース塗布部とを有し、前記減速機構を潤滑するグリースが前記グリース塗布部に塗布されることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記減速ギヤは前記回転軸に回転駆動されるウォームに噛み合うウォームホイルであることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記グリース塗布部に前記グリースを収容するグリース収容部を設けたことを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記減速ギヤとの間隔が相違する複数の前記グリース塗布部を有することを特徴とする。

本発明によれば、グリースは減速ギヤと対向するグリース塗布部に塗布されるので、少量のグリースを減速ギヤの回転により減速ギヤの全周に効率よく塗布することができる。また、グリースの塗布位置や範囲が限定されるので、グリースの塗布が容易になる。

また、本発明によれば、グリース塗布部にはグリース収容部が設けられているので、グリースの塗布はさらに容易となり、また、グリースをさらに効率よく減速ギヤの全周に塗布することができる。

さらに、本発明によれば、減速ギヤとの間隔が相違する複数のグリース塗布部を設けることにより、減速ギヤに必要以上に塗布されたグリースを順次、より減速ギヤとの間隔が狭いグリース塗布部で削ぎ落とすことができるので、少量のグリースを効率よく減速ギヤの全周に塗布することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態である減速機構付き電動モータが用いられたワイパ装置の概略を示す説明図であり、図１に示す車両１１にはフロントガラス１２に付着した雨や前車の飛沫等を拭き取って運転者の視界を確保するためにワイパ装置１３が設けられている。

ワイパ装置１３は車両１１に回転自在に支持された２つのワイパ軸１４ａ，１４ｂを有しており、ワイパ軸１４ａには運転席側つまりＤＲ側のワイパアーム１５ａが固定され、ワイパ軸１４ｂには助手席側つまりＡＳ側のワイパアーム１５ｂが固定されている。また、ＤＲ側のワイパアーム１５ａの先端部には運転席側つまりＤＲ側のワイパブレード１６ａが装着され、ＡＳ側のワイパアーム１５ｂの先端部には助手席側つまりＡＳ側のワイパブレード１６ｂが装着されており、それぞれのワイパブレード１６ａ，１６ｂはワイパアーム１５ａ，１５ｂに内装された図示しないスプリングにより押さえ力が加えられてフロントガラス１２に弾圧的に接触するようになっている。ワイパ軸１４ａ，１４ｂにはリンク機構１７が接続されており、このリンク機構１７のクランクアーム１７ａが回転することによりワイパ軸１４ａ，１４ｂは所定の角度範囲で揺動するようになっている。そして、ワイパ軸１４ａ，１４ｂが揺動することによりワイパブレード１６ａ，１６ｂがフロントガラス１２上の上反転位置と下反転位置との間の払拭範囲１２ａ，１２ｂを揺動して、フロントガラス１２が払拭されるようになっている。

このワイパ装置１３には、その駆動源として減速機構付き電動モータ２１が設けられている。この減速機構付き電動モータ２１は、リンク機構１７等によって構成されたワイパ装置１３として車両１１に固定されており、クランクアーム１７ａはこの減速機構付き電動モータ２１により回転駆動されるようになっている。

図２は図１に示す減速機構付き電動モータの詳細を示す断面図であり、図３は図２に示すケース体の内部を示す正面図である。

この減速機構付き電動モータ２１はワイパモータとも呼ばれるものであり、図２に示すように、モータ本体２２とこのモータ本体２２に取り付けられる減速機２３とを有している。モータ本体２２は所謂ブラシ付き電動モータとなっており、ハウジング２２ａから突出する回転軸２２ｂとハウジング２２ａの内部に収容される図示しないアマチュアコイルや界磁マグネット、コンミテータ、ブラシ等を有している。そして、モータ本体２２は車両１１に搭載された図示しないバッテリ（電源）から供給される直流電流により作動して、その回転軸２２ｂが回転するようになっている。

なお、図示する場合にはモータ本体２２としてはブラシ付き電動モータが用いられているが、これに限らず、ブラシレス直流モータなど他の形式の電動モータを用いてもよい。

一方、減速機２３は減速機構２４と減速機構２４を収容するギヤケース２５とを有しており、ギヤケース２５がモータ本体２２のハウジング２２ａに固定されることによりモータ本体２２に取り付けられている。ギヤケース２５はバスタブ状に形成されたケース体２６と閉塞カバー２７とで構成されており、ケース体２６は減速機構２４を収容し、閉塞カバー２７はケース体２６に固定されてケース体２６を閉塞するようになっている。また、ケース体２６と閉塞カバー２７との係合部にはシール部材２８が設けられており、ケース体２６はこのシール部材２８が設けられることにより閉塞カバー２７によって密閉されるようになっている。図示する場合には、シール部材２８としては閉塞カバー２７に形成されたシール溝２７ａに塗布されるブチルゴム等の液状パッキン（シーラント）が用いられており、メンテナンス時などにおけるケース体２６と閉塞カバー２７の分解を容易にしている。

なお、シール部材２８としては液状パッキンに限らず、固体のゴムで形成されたゴムパッキンなど、他の材質で形成されたものを用いるようにしてもよい。

図３に示すように、ケース体２６の内部に収容される減速機構２４はウォーム３１とウォーム３１に噛み合うウォームホイル３２とを有するウォームギヤ機構となっている。ウォーム３１はケース体２６の内部に突出する回転軸２２ｂの外周に一体的に形成されており、回転軸２２ｂと一体的に回転するようになっている。つまり、ウォーム３１は回転軸２２ｂにより回転駆動されるようになっている。一方、この減速機構２４を構成する減速ギヤであるウォームホイル３２は樹脂であるＰＯＭプラスチック（ポリオキシメチレン等を主成分とするアセタールプラスチック）により略円盤状に形成されており、その軸心において出力軸３３の基端部に固定されている。図２に示すように、出力軸３３はケース体２６に形成されたボス部２６ａに回転自在に支持されており、これによりウォームホイル３２は出力軸３３とともにケース体２６の内部で回転自在となっている。

出力軸３３の先端部はギヤケース２５から外部に突出しており、その先端部には前述のクランクアーム１７ａが固定されるようになっている。このような構造により、モータ本体２２が作動して回転軸２２ｂが回転すると、その回転はウォーム３１を介してウォームホイル３２を図３中で時計回りに回転させる。つまり、回転軸２２ｂの回転は減速機構２４により所定の回転数にまで減速されて出力軸３３から出力されてクランクアーム１７ａを回転駆動し、ワイパ装置１３を作動させる。

図２に示すように、この減速機構付き電動モータ２１のギヤケース２５の内部には制御基板４１が収容されており、モータ本体２２の作動制御はこの制御基板４１により行われるようになっている。制御基板４１は閉塞カバー２７の内側に締結部材４２により固定されており、回転軸２２ｂに平行且つウォームホイル３２の側面に対向した状態でケース体２６の内部に収容されている。この制御基板４１はプリント基板上にＣＰＵやメモリなどの図示しない複数の電子部品が搭載されて構成されており、所謂マイクロコンピュータとしての機能を有している。また、制御基板４１は図示しない給電端子を介してモータ本体２２に接続されるとともにギヤケース２５に設けられた図示しないカプラを介して図示しないワイパスイッチや車載されたバッテリ（電源）に接続されている。そして、制御基板４１はワイパスイッチから入力される指令信号に基づいてモータ本体２２に直流電流を供給してモータ本体２２の作動を制御するようになっている。さらに、閉塞カバー２７の外面側には複数のフィン４５ａを備えたヒートシンク４５が設けられており、このヒートシンク４５により制御基板４１が発生する熱が外部に放出されるようになっている。

また、この減速機構付き電動モータ２１には回転センサ５１と回転位置検出センサ５２とが設けられており、制御基板４１はこれらのセンサ５１，５２の検出信号に基づいてモータ本体２２の作動制御を行うようになっている。

図２に示すように、回転センサ５１は回転軸２２ｂに固定された円環状のマグネット５３と制御基板４１に搭載されてマグネット５３と対向する磁気センサ５４とを有しており、この磁気センサ５４により回転軸２２ｂの回転数を検出するようになっている。マグネット５３は複数の磁極が周方向に並んで着磁された多極着磁磁石となっており、回転軸２２ｂが回転することにより磁気センサ５４に対向する磁極が変化するようになっている。一方、磁気センサ５４としては磁極の変化に反応して検出信号を出力するホール素子が用いられており、回転軸２２ｂの回転つまり対向するマグネット５３の磁極の変化に応じた周期の検出信号を出力するようになっている。そして、磁気センサ５４の検出信号は制御基板４１に入力され、制御基板４１は入力された検出信号の周期から回転軸２２ｂの回転数を認識するようになっている。これにより、制御基板４１は回転軸２２ｂの回転数に基づいてモータ本体２２の作動制御を行うことができる。たとえば、ワイパブレード１６ａ，１６ｂに加わる負荷等が変化した場合であっても、常に回転軸２２ｂを一定の回転数で回転させてワイパブレード１６ａ，１６ｂの払拭スピードを制御することができる。

一方、回転位置検出センサ５２は、図３に示すように、ウォームホイル３２の制御基板４１に対向する側の側面５５に固定される円環状のマグネット５６と、図２に示すように、制御基板４１に搭載されてマグネット５６と対向する磁気センサ５７とを有しており、この磁気センサ５７により出力軸３３の回転位置を検出するようになっている。マグネット５６の制御基板４１と対向する側の側面には周方向の所定の範囲（６５°）でＮ極が、残りの範囲でＳ極が着磁されており、ウォームホイル３２が回転することにより磁気センサ５７に対向する磁極が変化するようになっている。一方、磁気センサ５７としては磁極の変化に反応するホール素子が用いられており、この場合、マグネット５６の磁極がＳ極からＮ極に変化したときに検出信号を出力するようになっている。そして、磁気センサ５７の検出信号は制御基板４１に入力され、制御基板４１はその入力信号から磁気センサ５７がマグネット５６のＮ極と対向したときの出力軸３３の回転位置を認識することができるようになっている。この場合、磁気センサ５７がマグネット５６のＮ極と対向したときの出力軸３３の回転位置はワイパアーム１５ａ，１５ｂを下反転位置とする停止位置とされている。これにより、制御基板４１は出力軸３３の回転位置が停止位置となったこと、つまりワイパアーム１５ａ，１５ｂが下反転位置となったことを検出することができる。したがって、制御基板４１は磁気センサ５７の検出信号に基づいてモータ本体２２を制御することにより、ワイパスイッチがワイパアーム１５ａ，１５ｂの位置に拘わらず無作為にＯＦＦとされた場合であっても、ワイパアーム１５ａ，１５ｂを常に下反転位置で停止させることができる。

なお、図示する場合には、マグネット５６は円環状に形成されているが、これに限らず、磁気センサ５７により出力軸３３の回転位置を検出させるものであれば、他の形状であってもよい。また、磁気センサ５７としてはホール素子が用いられているが、これに限らず、ウォームホイル３２に固定されるマグネット５６の磁極の変化を検出できるものであれば、他の磁気センサを用いてもよい。

図３に示すように、この減速機構付き電動モータ２１のギヤケース２５にはケース体２６の底壁２６ｂから突出する３つのグリース塗布部６１，６２，６３が設けられている。

図４は図３に示すグリース塗布部を示す一部切り欠き斜視図であり、図示するように、これらのグリース塗布部６１，６２，６３はそれぞれ半円筒形状に形成されている。また、各グリース塗布部６１，６２，６３の内側の凹んだ部分はグリース収容部６１ａ，６２ａ，６３ａとなっている。そして、各グリース塗布部６１，６２，６３は互いにウォームホイル３２の回転方向に所定の間隔を空けて配置されるとともに、グリース収容部６１ａ，６２ａ，６３ａがウォームホイル３２の側に向くようにウォームホイル３２の外周つまりウォーム３１と噛み合うギヤ部３２ａに対向している。

図５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図３に示すグリース塗布部とウォームホイルとの位置関係を示す正面図であり、これらのグリース塗布部６１，６２，６３はウォームホイル３２との間隔がそれぞれ相違するように配置されている。

ウォーム３１とウォームホイル３２との噛み合い部分を基準としてウォームホイル３２の回転方向に対して一番上流側に配置されたグリース塗布部６１は、図５（ａ）に示すように、その軸方向から見た中心線Ｌ１がウォームホイル３２の径方向に対して若干上流側に傾斜して配置されている。これにより、グリース塗布部６１の上流側の端部６１ｂとウォームホイル３２の外周との間隔ｄ１は、下流側の端部６１ｃとウォームホイル３２の外周との間隔ｄ２より大きくなっている。

これに対して、グリース塗布部６１に対してウォームホイル３２の回転方向の下流側にあるグリース塗布部６２は、図５（ｂ）に示すように、その軸方向から見た中心線Ｌ２がウォームホイル３２の径方向に対して若干上流側に傾斜して配置されており、その上流側の端部６２ｂとウォームホイル３２の外周との間隔ｄ３はグリース塗布部６１の下流側の端部６１ｃにおける間隔ｄ２と等しく設定されている。また、グリース塗布部６２の下流側の端部６２ｃとウォームホイル３２の外周との間隔ｄ４は上流側の端部６２ｂにおける間隔ｄ３より狭く設定されている。

また、図５（ｃ）に示すように、ウォームホイル３２の回転方向の最下流側にあるグリース塗布部６３は、その軸方向から見た中心線Ｌ３がウォームホイル３２の径方向に対して若干上流側に傾斜して配置されており、その上流側の端部６３ｂとウォームホイル３２の外周との間隔ｄ５はグリース塗布部６２の下流側の端部６２ｃにおける間隔ｄ４と等しく設定されている。また、グリース塗布部６３の下流側の端部６３ｃとウォームホイル３２の外周との間隔ｄ６は上流側の端部６３ｂにおける間隔ｄ５より狭く設定されている。

このように、これらのグリース塗布部６１，６２，６３は、ウォームホイル３２の回転方向の上流側から下流側に向けて徐々にウォームホイル３２の外周との間隔が狭くなるように配置されている。

図６（ａ）はグリースの塗布位置を示す正面図であり、図６（ｂ）は塗布されたグリースがウォームホイルの外周に付着する過程を示す正面図である。さらに、図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ各グリース塗布部におけるグリースの状態を示す説明図である。なお、図６、図７においては、便宜上、グリースＧには平行斜線を付してある。

次に、図６，図７に基づいて、これらのグリース塗布部６１，６２，６３によるグリースＧの塗布過程について説明する。

この減速機構付き電動モータ２１では、減速機構２４を潤滑するためのグリースＧは、図６（ａ）に示すように、それぞれのグリース塗布部６１，６２，６３のグリース収容部６１ａ，６２ａ，６３ａに塗布されるようになっている。つまり、グリース塗布部６１，６２，６３に塗布されたグリースＧはグリース収容部６１ａ，６２ａ，６３ａに収容される。この場合、グリースＧはグリースガンを備えた図示しないグリース供給装置により自動的に塗布される。そして、図６（ｂ）に示すように、グリースＧを塗布した後にモータ本体２２が作動し、ウォームホイル３２が回転することにより、各グリース収容部６１ａ，６２ａ，６３ａに収容されたグリースＧは、それぞれウォームホイル３２の回転に伴ってウォームホイル３２のギヤ部３２ａに順次付着していく。なお、グリースＧは、基油である精製鉱油や合成潤滑油に増ちょう剤である石けんやベンナイトなどを分散させて固体状や半固体状にした潤滑剤のことである。

このとき、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、各グリース塗布部６１，６２，６３からウォームホイル３２に付着するグリースＧは、グリース塗布部６１，６２，６３の下流側の端部６１ｃ，６２ｃ，６３ｃとウォームホイル３２との間を通過することにより、対応するグリース塗布部６１，６２，６３の下流側の端部６１ｃ，６２ｃ，６３ｃとウォームホイル３２との間隔ｄ２，ｄ４，ｄ６と同等の厚みでウォームホイル３２に付着することになる。なお、ウォームホイル３２に付着するグリースＧの厚みは、付着始めの部分においては間隔ｄ２，ｄ４，ｄ６と同等になり、その後グリース収容部６１ａ，６２ａ，６３ａに収容されるグリースＧが減ることによりその厚みも低下する。

次いで、ウォームホイル３２がさらに回転すると、ウォームホイル３２との間隔が一番広いグリース塗布部６１においてウォームホイル３２に付着したグリースＧが、その下流側のグリース塗布部６２に達する。このとき、グリース塗布部６１において付着したグリースＧの厚みはグリース塗布部６２の上流側の端部６２ｂにおける間隔ｄ３と同等であり、且つ下流側の端部６２ｃにおける間隔ｄ４より大きいので、図７（ｂ）に示すように、グリースＧの一部はグリース塗布部６２を通過する際にグリース塗布部６２の下流側の端部に６２ｃより削ぎ落とされてグリース塗布部６２のグリース収容部６２ａに収容される。そして、グリース収容部６２ａに収容されたグリースＧは、グリース塗布部６２に塗布されたグリースＧと同様に、下流側の端部６２ｃにより厚みを薄くされて、順次ウォームホイル３２に付着する。

同様に、グリース塗布部６２においてウォームホイル３２に付着したグリースＧが、その下流側のグリース塗布部６３に達すると、グリースＧの厚みはグリース塗布部６３の上流側の端部６３ｂにおける間隔ｄ５と同等であり、且つ下流側の端部６３ｃにおける間隔ｄ６より大きいので、図７（ｃ）に示すように、グリースＧの一部はグリース塗布部６３を通過する際にグリース塗布部６３の下流側の端部６３ｃにより削ぎ落とされてグリース塗布部６３のグリース収容部６３ａに収容される。そして、グリース収容部６３ａに収容されたグリースＧは、グリース塗布部６３に塗布されたグリースＧと同様に、下流側の端部６３ｃにより厚みを薄くされて、順次ウォームホイル３２に付着する。

つまり、グリース塗布部６１，６２に塗布されたグリースＧは、より下流側のグリース塗布部６２，６３を通過する度に、順次余分な部分が削ぎ落とされるとともに再度ウォームギヤに付着される。そして、ウォーム３１に達する際にはグリースＧはウォームホイル３２のギヤ部３２ａに所定の厚みで薄く付着した状態となる。したがって、各グリース塗布部６１，６２，６３に塗布するグリースＧの量を少なくしても、これらのグリースＧをウォームホイル３２のギヤ部３２ａの全周に付着つまり充填させることができる。

このように、この減速機構付き電動モータ２１では、ギヤケース２５にグリースＧが塗布されるグリース塗布部６１，６２，６３を設けたので、少量のグリースＧを効率よくウォームホイル３２に付着させることができる。

また、ウォームホイル３２との間隔が相違する複数のグリース塗布部６１，６２，６３を設けているので、余分なグリースＧを順次、より下流側のグリース塗布部で削ぎ落として、再度ウォームホイル３２に付着させることができる。つまり、グリースＧは各グリース塗布部６１，６２，６３を通過する度にウォームホイル３２に均されることになるので、グリースＧは効率よくウォームホイル３２に付着することになる。

さらに、塗布するグリースＧの量を低減されることにより、余分なグリースＧがギヤケース２５の内部で飛散したり、ギヤケース２５を伝ったりして制御基板４１やシール部材２８に付着することを防止することができる。したがって、グリースＧが付着することにより生じる制御基板４１やシール部材の作動不良を低減して、この減速機構付き電動モータ２１の信頼性を向上させることができる。

さらに、この減速機構付き電動モータ２１では、グリースＧを半円環状に形成されたグリース塗布部６１，６２，６３に設けられたグリース収容部６１ａ，６２ａ，６３ａに塗布するようにしたので、グリースＧの塗布範囲や塗布位置が限定されることになる。したがって、この減速機構付き電動モータ２１におけるグリースＧの塗布作業を容易にすることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては減速機構２４としてウォームギヤ機構が用いられているが、これに限らず、複数の平歯車からなる減速歯車列等、減速ギヤを備えたものであれば他の形式の減速機構を用いるようにしてもよい。

また、前記実施の形態においては、ギヤケース２５には３つのグリース塗布部６１，６２，６３が設けられているが、これに限らず、いくつ設けるようにしてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、モータ本体２２は一方向にのみ回転し、ウォームホイル３２は図３中、時計回りに回転するようにしているが、これに限らず、ウォームホイル３２が正逆両方向に回転するようにしてもよい。この場合、３つのグリース塗布部６１，６２，６３におけるウォームホイル３２との間隔はウォーム３１とウォームホイル３２との噛み合い部分を基準としてウォームホイルの回転方向に向けて上流側から下流側に向けて徐々に狭くされるに限らず、その間隔を任意に設定するようにしてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、グリース塗布部６１，６２，６３は半円筒状に形成されているが、これに限らず、ウォームホイル３２と対向するとともに余分なグリースＧを削ぎ取ることができれば、他の形状であってもよい。たとえば図８に示すように、ウォームホイル３２の外周を所定の範囲で覆うとともにウォームホイル３２との間隔が徐々に狭まる帯状のグリース塗布部７１を設けるようにしてもよい。この場合、グリース塗布部７１に複数のグリース収容部７２，７３，７４を設けるようにしてもよい。また、グリース塗布部８１は減速ギヤの外周部であれば、図８中に破線で示すように、ウォーム３１のウォームホイル３２とは反対の位置に設置することも可能である。なお、図８においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。

本発明の一実施の形態である減速機構付き電動モータが用いられたワイパ装置の概略を示す説明図である。 図１に示す減速機構付き電動モータの詳細を示す断面図である。 図２に示すケース体の内部を示す正面図である。 図３に示すグリース塗布部を示す一部切り欠き斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図３に示すグリース塗布部とウォームホイルとの位置関係を示す正面図である。 （ａ）はグリースの塗布位置を示す正面図であり、（ｂ）は塗布されたグリースがウォームホイルの外周に付着する過程を示す正面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ各グリース塗布部におけるグリースの状態を示す説明図である。 図３に示すグリース塗布部の変形例を示す正面図である。

符号の説明

１１ 車両
１２ フロントガラス
１２ａ，１２ｂ 払拭範囲
１３ ワイパ装置
１４ａ，１４ｂ ワイパ軸
１５ａ ＤＲ側のワイパアーム
１５ｂ ＡＳ側のワイパアーム
１６ａ ＤＲ側のワイパブレード
１６ｂ ＡＳ側のワイパブレード
１７ リンク機構
１７ａ クランクアーム
２１ 減速機構付き電動モータ
２２ モータ本体
２２ａ ハウジング
２２ｂ 回転軸
２３ 減速機
２４ 減速機構
２５ ギヤケース
２６ ケース体
２６ａ ボス部
２６ｂ 底壁
２７ 閉塞カバー
２７ａ シール溝
２８ シール部材
３１ ウォーム
３２ ウォームホイル（減速ギヤ）
３２ａ ギヤ部
３３ 出力軸
４１ 制御基板
４２ 締結部材
４５ ヒートシンク
４５ａ フィン
５１ 回転センサ
５２ 回転位置検出センサ
５３ マグネット
５４ 磁気センサ
５５ 側面
５６ マグネット
５７ 磁気センサ
６１，６２，６３ グリース塗布部
６１ａ，６２ａ，６３ａ グリース収容部
６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ 上流側の端部
６１ｃ，６２ｃ，６３ｃ 下流側の端部
７１ グリース塗布部
７２，７３，７４ グリース収容部
８１ グリース塗布部
ｄ１〜ｄ６ 間隔
Ｌ１〜Ｌ３ 中心線
Ｇ グリース

Claims (4)

1. 回転軸を有するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを有する減速機構付き電動モータであって、
   前記モータ本体に固定され、前記減速機構を収容するギヤケースと、
   前記ギヤケースに設けられ、前記減速機構を構成する減速ギヤの外周に対向するグリース塗布部とを有し、
   前記減速機構を潤滑するグリースが前記グリース塗布部に塗布されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
2. 請求項１記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記減速ギヤは前記回転軸に回転駆動されるウォームに噛み合うウォームホイルであることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
3. 請求項１または２記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記グリース塗布部に前記グリースを収容するグリース収容部を設けたことを特徴とする減速機構付き電動モータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記減速ギヤとの間隔が相違する複数の前記グリース塗布部を有することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
   
   

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