JP2005110943A - 医療システム - Google Patents
医療システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005110943A JP2005110943A JP2003348777A JP2003348777A JP2005110943A JP 2005110943 A JP2005110943 A JP 2005110943A JP 2003348777 A JP2003348777 A JP 2003348777A JP 2003348777 A JP2003348777 A JP 2003348777A JP 2005110943 A JP2005110943 A JP 2005110943A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medical device
- patient
- capsule medical
- head
- capsule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 93
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 38
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 claims description 24
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims description 21
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 31
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 14
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 210000003800 pharynx Anatomy 0.000 description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 6
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 241000167880 Hirundinidae Species 0.000 description 4
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000003296 saliva Anatomy 0.000 description 3
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 3
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 235000013870 dimethyl polysiloxane Nutrition 0.000 description 2
- 239000004205 dimethyl polysiloxane Substances 0.000 description 2
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 229920000435 poly(dimethylsiloxane) Polymers 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 210000001187 pylorus Anatomy 0.000 description 2
- ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 7553-56-2 Chemical compound [I] ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- CPELXLSAUQHCOX-UHFFFAOYSA-M Bromide Chemical compound [Br-] CPELXLSAUQHCOX-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000002518 antifoaming agent Substances 0.000 description 1
- 229960001950 benzethonium chloride Drugs 0.000 description 1
- UREZNYTWGJKWBI-UHFFFAOYSA-M benzethonium chloride Chemical compound [Cl-].C1=CC(C(C)(C)CC(C)(C)C)=CC=C1OCCOCC[N+](C)(C)CC1=CC=CC=C1 UREZNYTWGJKWBI-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 229940008099 dimethicone Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 229910052740 iodine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011630 iodine Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- -1 oxidol Chemical compound 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- GEYJUFBPCGDENK-UHFFFAOYSA-M sodium;3,8-dimethyl-5-propan-2-ylazulene-1-sulfonate Chemical compound [Na+].CC(C)C1=CC=C(C)C2=C(S([O-])(=O)=O)C=C(C)C2=C1 GEYJUFBPCGDENK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- XHFLOLLMZOTPSM-UHFFFAOYSA-M sodium;hydrogen carbonate;hydrate Chemical compound [OH-].[Na+].OC(O)=O XHFLOLLMZOTPSM-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
【解決手段】 患者2がカプセル型医療装置3を飲み込む場合、患者2はその上半身側がベース部材5によって水平に保持され、ベース部材5の端部に傾動自在に設けたヘッドレスト6によりヘッド2bを水平方向から上方に傾けた状態で支え、口腔内にカプセル型医療装置3を含み、コップ31に入れた水を飲み込むことにより、カプセル型医療装置3を容易に飲み込みができ、飲み込まれたカプセル型医療装置3はベース部材5により水平に保持された患者2の体腔内をゆっくりと移動し、詳細な検査等を行えるようにしている。【選択図】 図1
Description
また、米国特許第5604531号明細書におけるFIG.6中には、患者がベッドにあお向けになった状態で、生体観察用のカプセル型医療装置による検査を行う図が開示されている。
そこで、通過時間を遅延させるために、食道を通過するまで患者は横になっているのが一般的である。
また、カプセル型医療装置の咽頭通過を容易にするために、カプセル型医療装置は水と一緒に飲み込まれる場合が一般的に行われる。
しかし、従来例のように患者がベッドに横になった状態のままで、カプセル型検査装置および水を飲み込むのはやや困難である。その場合には水が上気道に入る可能性がある上に、咽頭通過を容易にする機能が失われてしまう欠点がある。
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、カプセル型医療装置の飲み込みが容易にでき、カプセル型医療装置の移動速度を遅くして、詳細な検査等ができる医療システムを提供することを目的とする。
前記補助台は、被検体の頭部を除く上体側の角度を略水平に保持するための水平保持手段と、頭部の角度を上体に対して上方に傾斜させた状態に保持するための傾斜保持手段とを設けたことにより、カプセル型医療装置及び水の飲み込みが容易にでき、かつ水平保持手段により飲み込まれたカプセル型医療装置の移動速度を遅くして、詳細な検査等ができるようにしている。
前記補助台は、被検体の頭部を除く上体側の角度を略水平に保持するための水平保持手段と、頭部の角度を上体に対して上方に傾斜させた状態に保持するための傾斜保持手段とを設けているので、カプセル型医療装置及び水の飲み込みが容易にでき、かつ水平保持手段により飲み込まれたカプセル型医療装置の移動速度を遅くして、詳細な検査等ができる。
図1に示すように実施例1の医療システム1は、被検体としての患者2の体腔内を検査するためのカプセル型医療装置3と、このカプセル型医療装置3により送信される生体情報を受信して蓄積する体外ユニット4と、このカプセル型医療装置3の検査を補助するための補助装置としての例えばベース部材5及びヘッドレスト6を備えた補助台7と、から構成される。
図2に示すようにカプセル型医療装置3は、円筒形状で一方の端部を半球形状にして閉塞した外装部材本体11と、この外装部材本体11における他方の開口端に嵌合固定した半球形状の透明カバー12とで、その内部が水密構造の外装容器が形成されている。
この外装容器内における透明カバー12の内側の中央部分には、観察対象物の光学像を結像する対物レンズ13がレンズ枠14に取り付けられて配置され、対物レンズ13の結像位置には、CMOSイメージャ等の撮像を行う撮像素子15が配置されている。
また、対物レンズ13の周囲には、照明素子として、例えば白色LED16が複数配置されている。
また、外装部材本体11の長手方向には、フレキシブルプリント基板(FPCと略記)22が配置され、このFPC22は撮像素子15,処理回路17,通信回路18,電池19,スイッチ21と電気的に接続されている。
また、通信回路18には、体外ユニット4に無線で信号を送信するアンテナ23が接続されている。
図2に示すように、この体外ユニット4は、外部に延出されたアンテナ9で受信した信号を復調等する通信回路26と、この通信回路26で復調された信号をデジタル信号に変換して圧縮処理等を行うと共に、制御動作を行う(処理&)制御回路27と、この制御回路27に接続されたEEPROM等の不揮発性メモリ等で構成された記憶手段28と、制御回路27等に動作用電力を供給する電池等の電源29とから構成される。
この場合、患者2は、ベッド形状のベース部材5の上面により形成される水平面で、患者2の上部側(上半身側)が水平に保持される。
また、このベース部材5の長手方向の一方の端部には、枢支部32により傾動角度が自在となり、患者2のヘッド(頭部)2bを適度の傾斜角度で支えるためのヘッドレスト6が取り付けてある。そして、図1に示すようにヘッドレスト6により、患者2のヘッド2bを支える傾き角度を、ベース部材5の水平面から例えば60°〜90°に設定できるようにしている。
本実施例では、さらに枢支部32には、回動自在に支持する力量を調整する調整ネジ(の摘み)33が設けてあり、適当な傾斜角度に設定した状態でヘッド2bをヘッドレスト6側に押し付ける操作を行うことにより、このヘッドレスト6を枢支部32の回りで矢印で示すように傾き角度を小さくなる方向に回動させて2点鎖線で示すようにヘッドレスト6を略水平に設定できるようにしている。
次に本実施例によるカプセル型医療装置3を患者2が飲み込んで、カプセル型医療装置3により体腔内を検査する動作を、図3に示す検査方法に沿って説明する。
カプセル型医療装置3を飲み込み、検査する手順は次の通りになる。
まずステップS1に示すように、唾液を除去し、かつ唾液の発生を抑制するため口腔2a内を洗浄する。
口腔2a内の洗浄の方法として、ポピドンヨード液、臭化ドミフェン、アズレンスルホン酸ナトリウム、重曹水、オキシドール、塩化ベンゼトニウム等の洗浄液によるうがいや、歯ブラシによるブラッシングやウォーターピックの高圧水の噴射による方法がある。
さらに、カプセル型医療装置3を飲む直前に、新たに発生したり残った唾液や気泡を除去するために数百mlの水を飲む。
その後、患者2は図1に示すベッド状のベース部材5に横になり、水と共にカプセル型医療装置3を飲み込むことになる。
この場合、ステップS3に示すように患者2の上半身を補助台7(のベース部材5)で水平に保持する。また、ステップS4に示すように、ヘッドレスト6により、患者2のヘッド2bを適度の角度、水平方向から起上する状態で支える状態にする。
その後、ステップS6に示すように患者2は、カプセル型医療装置3のスイッチ21を操作して電源ONにする。
そして、ステップS7に示すように、カプセル型医療装置3を口腔2a内に含み、水を入れたコップ31を手に持って、コップ31の水を口腔2a内に流し込み、この水と共にカプセル型医療装置3を飲み込む。
このようにすることにより、飲み込まれたカプセル型医療装置3は、飲み込み直後に患者2の食道の上部側が速やかにほぼ水平に設定されるので、カプセル型医療装置3が食道内の上部側で移動するその移動速度を遅くすることができ、食道内の上部側から、中部及び下部側に移動する際に、単位時間当たりに多数回、撮像することができ、詳細な検査を行うことができる。
従って、飲み込み直後から食道内を詳細に撮像した撮像画像が得られ、詳細に診断する場合に非常に有効になる。
本実施例の医療システム1Bは、図1に示す医療システム1において、ベース部材5にヘッドレスト6を一体的に設けたものの代わりに、ベッド41にヘッドレスト6を着脱自在に取り付ける取り付け部材42を設けて補助台7を形成している。
この取り付け部材42には、固定ネジ43が設けてあり、ベッド41の両側において取り付け部材42を着脱自在に固定できるようにしている。また、この取り付け部材42には、ヘッドレスト6を回動自在に保持する枢支部32には、モータ44が取り付けてあり、このモータ44を回転駆動することにより、図4(A)の2点鎖線で示す位置付近までヘッドレスト6を倒すことができるようにしている。
その他の構成は、実施例1と同様である。次に本実施例の動作を説明する。
実施例1ではカプセル型医療装置3をコップ31の水と共に飲み込んだ場合、患者2はヘッド2bをヘッドレスト6側に押し付けてヘッドレスト6を倒すことにより、速やかにヘッド2b及び頸側も水平に近い状態に設定して、飲み込んだカプセル型医療装置3がゆっくりと移動する状態に設定していた。
モータ44の回転により、ヘッドレスト6に支えられていたヘッド2bも、ヘッドレスト6が水平方向に倒れるに伴ってほぼ水平方向に近い状態となり、患者2の咽喉を通過したカプセル型医療装置3は、速やかにその移動速度が遅くなる状態に設定される。
従って、本実施例によれば、実施例1の場合と同様の効果を得ることができると共に、より操作性を向上できる。また、本実施例では既存のベッド41を利用して、そのベッド41にヘッドレスト6を着脱自在に取り付ける取り付け部材42を設けて補助台7を形成できるようにしているので、ユーザは経済的に少ない負担で医療システム1Bを実現できる。
従って、カプセル型医療装置3を水と共に、飲み込む場合には、患者2は、図5に示すように口腔2a内にカプセル型医療装置3を含み、チューブ53の先端を口腔2a内に入れるようにして、ボトル51をへこますようにすれば良い。
本変形例によれば、実施例2と同様の効果を有すると共に、さらにコップ31を採用した場合よりも、水をこぼしてしまうようなことをより確実に防止できる。
この医療システム1Dは、例えば図1の医療システム1における補助台7の他に、患者2の背面を支えるバックレスト55が設けられている。このバックレスト55は、ベース部材5に対してほぼ垂直に固定されている。
本実施例は、実施例1の効果に加え、カプセル型医療装置3の胃における滞在時間を短縮または延長することができる。
例えば、患者2は、左側臥位にした場合は幽門が上になるため、立位に比べ胃に滞在する時間を長くすることができる。
逆に、患者2は、右側臥位にした場合は幽門が下になるため、胃からの排出時間を早めることが可能になる。
図8に示すように本実施例では、水平なベース61の一方の端部付近に上下方向の貫通孔62が設けられて、補助台7が形成されている。この貫通孔62のサイズは、患者2のヘッド2bのサイズより小さく、口、鼻、目を包括する程度の開口になっている。
この貫通孔62の下には、ベース61の底面に支持棒の上端が懸架されるようにして、トレー63の載置台部分が水平に取り付けられている。このトレー63の載置台のサイズは、水が入ったストローボトル64やカプセル型医療装置3を置くことができる広さを有し、患者2がベース61にうつ伏せになった際に、手が届く高さに設定されている。
その後、図9に主要部を拡大して示すように、患者2は、カプセル型医療装置3を口腔2a内に含み、ストローボトル64の水を飲むことにより、上半身を水平を保ったまま、カプセル型医療装置3を容易に飲み込むことができる。
本実施例によれば、患者2は、ヘッド2bを上半身の状態と同様に、ほぼ平行に保った状態のままでカプセル型医療装置3を水と共に飲み込むことができる。このため、飲み込み後に、ヘッド2bを水平側を動かすようなことを不必要とし、食道の上部側からの検査を詳細に行うことができる。
そして、患者2は、カプセル型医療装置3を水と共に、飲み込む場合には、この図10に示すようにカプセル型医療装置3を口腔内に含み、例えば図5で説明したボトル51を用いて水を飲み込むようにしても良い。
この変形例によれば、簡単な構成でカプセル型医療装置3を飲み込み易くでき、かつ衝動の上部側から詳細に検査を行うことができるようになる。
図12は紐状部材71を取り付けたカプセル型医療装置3を示す。このカプセル型医療装置3の外装部材本体11における透明カバー12と反対側の後端には、可撓性を有する紐状部材71の一方の端部が、例えば水溶性の接着剤72で取り付けられている。また、この紐状部材71の他方の端部は、口腔2a内等への飲み込みを防止する、例えば棒状部材73に固定されている。
また、この紐状部材71の長さは、口腔2aの入り口(つまり口)から咽喉を通過した直後付近の長さに設定されている。
従って、図11のように、口腔2a内にカプセル型医療装置3を含み、コップ31の水を飲み込むことにより、この水と共に、カプセル型医療装置3を飲み込むことができる。そして、飲み込まれたカプセル型医療装置3は紐状部材71により、咽喉を通過した位置付近に規制される。そして、数秒〜数10秒程度で水溶性の接着剤72が溶けることにより、紐状部材71からカプセル型医療装置3は分離される。
本実施例によれば、カプセル型医療装置3を飲み込み直後の短いタイミングでヘッド2bを水平にする動作を必要としないで、より遅れたタイミングでも、飲み込まれたカプセル型医療装置3による移動速度を遅くでき、食道の上部側からの検査を詳細に行うことができる。
なお、数秒〜数10秒程度で水に溶ける接着剤72の代わりに、紐状部材71を引っ張る力を加えることにより、紐状部材71の固定を解除できる程度の弱い強度で接着する等しても良い。
なお、上述した説明では、カプセル型医療装置3として、体腔内を光学的に撮像を行い、検査や診断する構成の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば薬液を収納する薬液収納部を有し、食道その他の処置すべき部位で薬液を散布する医療処置(医療行為)を行う構成にしても良い。
1.請求項1において、前記傾斜保持手段は、その傾斜状態の角度を可変調整できる。 2.付記1において、前記傾斜保持手段は、さらに押圧により傾斜状態の角度を小さくできる。
3.請求項1において、前記傾斜保持手段は、スイッチ操作で傾斜状態を略水平状態に設定可能である。
4.請求項1において、前記水平保持手段はベッドで構成される。
5.請求項1において、前記傾斜保持手段は、前記水平保持手段に取り付け可能である。6.請求項1において、前記カプセル型医療装置には、所定時間範囲で固定が解除される接着剤により紐状部材が取り付けられる。
7.請求項1において、前記カプセル型医療装置には、水溶性の着剤により紐状部材が取り付けられる。
補助台により、被検体の上部側を水平に保持し、頭部を斜め上方の傾斜状態に支える被検体保持ステップと、
カプセル型医療装置が液体と共に飲み込まれた直後に、前記頭部の傾斜状態を解除する解除ステップと、
を備えたカプセル型医療装置による検査方法。
9.付記8において、前記解除ステップはスイッチ操作で起動する。
2…患者
3…カプセル型医療装置
4…体外ユニット
5…ベース部材
6…ヘッドレスト
7…補助台
9、23…アンテナ
11…外装部材本体
12…透明カバー
13…対物レンズ
15…撮像素子
16…白色LED
17…処理回路
18、26…通信回路
27…制御回路
28…記憶手段
31…コップ
32…枢支部
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (3)
- 口腔から飲み込むことにより体内で検査・治療等の医療行為を行うためのカプセル型医療装置と、カプセル型医療装置が飲み込まれる被検体を支持するための補助台とを備えた医療システムにおいて、
前記補助台は、被検体の頭部を除く上体側の角度を略水平に保持するための水平保持手段と、頭部の角度を上体に対して上方に傾斜状態に保持するための傾斜保持手段とを設けたことを特徴とする医療システム。 - 前記補助台は、被検体の上体を側臥位で保持するための側臥位保持手段を有することを特徴とする請求項1に記載の医療システム。
- 口腔から飲み込むことにより体内で検査・治療等の医療行為を行うためのカプセル型医療装置と、カプセル型医療装置を飲み込む被検体の体を支持するための補助台とを備えた医療システムにおいて、
前記補助台は、被検体の頭部を除く上体の角度を略水平に保持可能とする水平保持手段と、被検体の頭部が当接する部位付近に形成された開口とを有することを特徴とする医療システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003348777A JP4590178B2 (ja) | 2003-10-07 | 2003-10-07 | 医療システム |
| US11/661,469 US8091164B2 (en) | 2003-10-06 | 2004-12-28 | Introduction-assisting apparatus for capsule medical device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003348777A JP4590178B2 (ja) | 2003-10-07 | 2003-10-07 | 医療システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005110943A true JP2005110943A (ja) | 2005-04-28 |
| JP4590178B2 JP4590178B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=34540863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003348777A Expired - Fee Related JP4590178B2 (ja) | 2003-10-06 | 2003-10-07 | 医療システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4590178B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008096744A1 (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Olympus Medical Systems Corp. | 表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システム |
| WO2011061967A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置システム |
| CN107361975A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-21 | 刘艳 | 一种内科疾病护理装置 |
| CN115721516A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-03-03 | 中国人民解放军总医院第三医学中心 | 一种头部治疗辅助用定位器 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365404U (ja) * | 1986-10-16 | 1988-04-30 | ||
| JPH02182242A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | 診療ベッド用ヘッドレスト装置 |
| JPH11225996A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-24 | Olympus Optical Co Ltd | カプセル型生体内情報検出装置 |
| WO2002078589A1 (en) * | 2001-03-29 | 2002-10-10 | Kci Licensing, Inc. | Prone positioning therapeutic bed |
-
2003
- 2003-10-07 JP JP2003348777A patent/JP4590178B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365404U (ja) * | 1986-10-16 | 1988-04-30 | ||
| JPH02182242A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | 診療ベッド用ヘッドレスト装置 |
| JPH11225996A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-24 | Olympus Optical Co Ltd | カプセル型生体内情報検出装置 |
| WO2002078589A1 (en) * | 2001-03-29 | 2002-10-10 | Kci Licensing, Inc. | Prone positioning therapeutic bed |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008096744A1 (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Olympus Medical Systems Corp. | 表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システム |
| JPWO2008096744A1 (ja) * | 2007-02-05 | 2010-05-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 表示装置およびこれを用いた被検体内情報取得システム |
| US8419618B2 (en) | 2007-02-05 | 2013-04-16 | Olympus Medical Systems Corp. | Display device and in-vivo information acquiring system using the same |
| WO2011061967A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置システム |
| JP4717161B1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-07-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置システム |
| US8602989B2 (en) | 2009-11-19 | 2013-12-10 | Olympus Medical Systems Corp. | Capsule medical apparatus system |
| CN107361975A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-21 | 刘艳 | 一种内科疾病护理装置 |
| CN115721516A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-03-03 | 中国人民解放军总医院第三医学中心 | 一种头部治疗辅助用定位器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4590178B2 (ja) | 2010-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070225552A1 (en) | Introduction-assisting apparatus for capsule medical device | |
| US8091164B2 (en) | Introduction-assisting apparatus for capsule medical device | |
| JP4329394B2 (ja) | 小型撮影装置 | |
| KR101001468B1 (ko) | 피검체 내 관찰 시스템 | |
| US7083579B2 (en) | Encapsulated medical device and method of examining, curing, and treating internal region of body cavity using encapsulated medical device | |
| EP2091406B1 (en) | Capsule-type image photographing apparatus | |
| JP4744026B2 (ja) | カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システム | |
| CN101351148B (zh) | 被检体内观察系统 | |
| JP4231657B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
| EP1696788B1 (en) | Device for in-vivo imaging of a body lumen | |
| CN101686797A (zh) | 胶囊型医疗装置以及使用了该胶囊型医疗装置的食道-胃内部观察方法、胃内部观察方法以及胃清洗方法 | |
| CN102178506A (zh) | 被检体内信息获取装置以及胶囊型内窥镜 | |
| WO2007072850A1 (ja) | 体内画像撮影システム | |
| US7628753B2 (en) | Method for in vivo sensing | |
| AU2005320935B2 (en) | Device, system and method for in-vivo examination | |
| WO2008029630A1 (fr) | Endoscope encapsulé | |
| JP4590178B2 (ja) | 医療システム | |
| CN109589085A (zh) | 一种利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法 | |
| JPWO2015181993A1 (ja) | カプセル内視鏡 | |
| JP4504111B2 (ja) | 被検体内導入装置および被検体内導入システム | |
| JP2006026205A (ja) | 被検体内導入装置および被検体内導入システム | |
| JP2008110003A (ja) | カプセル型内視鏡 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060818 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090916 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091006 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091207 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100819 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100907 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100913 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |