JP2005104280A

JP2005104280A - Control device for work vehicle

Info

Publication number: JP2005104280A
Application number: JP2003339735A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Takano; 和久高野
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2005-04-21

Abstract

【課題】作業用車両の作業待機状態中にＰＴＯ機構が受ける負荷を軽減する。
【解決手段】作業用車両として例示する高所作業車１は、油圧ポンプ４２から供給される油圧によって作動する作業装置４と、エンジンＥＮＧの出力回転を断接自在に取り出して油圧ポンプ４２に伝達するＰＴＯ機構２と、センサ６３〜６７の検出する車両１０状態に応じてメインクラッチＭＣを自動的に断接制御する変速機コントローラＣＮＴを有して構成される。また、この高所作業車１の作業装置４の操作レバー３１，３２に、操作検出センサ６１，６２を配設するとともに、作業装置４の作動制御を行う下部作業装置コントローラ３４に、操作レバー３１，３２の非操作状態の継続時間を計測するタイマー３５を備える。タイマー３５により計測される継続時間が所定時間に至ると信号が変速機コントローラＣＮＴに入力されてメインクラッチＭＣが切断される。
【選択図】図２A load applied to a PTO mechanism during a work standby state of a work vehicle is reduced.
An aerial work vehicle 1 exemplified as a work vehicle takes out an output rotation of an operation device 4 operated by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pump 42 and an engine ENG in a connectable manner and transmits it to the hydraulic pump 42. And a transmission controller CNT that automatically controls connection / disconnection of the main clutch MC in accordance with the state of the vehicle 10 detected by the sensors 63 to 67. In addition, operation detection sensors 61 and 62 are disposed on the operation levers 31 and 32 of the work device 4 of the aerial work vehicle 1, and the operation lever 31 is connected to the lower work device controller 34 that controls the operation of the work device 4. , 32 for measuring the duration of the non-operation state. When the duration measured by the timer 35 reaches a predetermined time, a signal is input to the transmission controller CNT and the main clutch MC is disconnected.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、エンジンの出力回転を変速して車輪に伝達する変速機と、エンジンの出力を取り出すパワーテイクオフ機構（Power take-off 機構、以下、ＰＴＯ機構とも言う）と、車両上に架装されてパワーテイクオフ機構から取り出したエンジンの出力を受けて作動する作業装置（例えば、高所作業装置）とを備えた作業用車両に関する。 The present invention includes a transmission that changes the output rotation of an engine and transmits it to a wheel, a power take-off mechanism (hereinafter also referred to as a PTO mechanism) that takes out the output of the engine, and a vehicle. The present invention relates to a work vehicle including a work device (for example, an aerial work device) that operates in response to the output of an engine taken out from a power take-off mechanism.

トラック、特装車等の作業用車両に架装される各種作業装置の作動は一般に、油圧ポンプによって吐出供給される作動油の油圧を利用して行われる。また、作業装置の操作レバーには、操作内容を検出するセンサが配設されており、このセンサにより検出された操作内容が信号として作業装置コントローラに伝送されて、作業装置コントローラにより電磁バルブの開度および方向が制御され、各作業装置の油圧アクチュエータに対する作動油の供給方向および供給量が決定される。この油圧供給に際して、走行エンジンの出力回転を出力回転伝達経路中からギヤおよびシャフトを介して取り出すＰＴＯ機構を利用して、この取り出した出力回転を油圧ポンプに伝達する方法がある。ＰＴＯ機構は、機構内のシャフトに設けられた電磁クラッチの断接動等によってエンジン出力回転伝達経路と断接自在に連結されており、作業中は接続状態として油圧ポンプを駆動して作業装置を作動可能とするとともに、通常走行中は切断状態として油圧ポンプに出力回転が伝達されないように制御される。 The operation of various working devices mounted on work vehicles such as trucks and specially-equipped vehicles is generally performed using the hydraulic pressure of hydraulic oil discharged and supplied by a hydraulic pump. The operation lever of the work device is provided with a sensor for detecting the operation content. The operation content detected by the sensor is transmitted as a signal to the work device controller, and the work device controller opens the electromagnetic valve. The degree and direction are controlled, and the supply direction and supply amount of hydraulic oil to the hydraulic actuator of each working device are determined. When supplying the hydraulic pressure, there is a method of transmitting the extracted output rotation to the hydraulic pump using a PTO mechanism that extracts the output rotation of the traveling engine from the output rotation transmission path through a gear and a shaft. The PTO mechanism is connected to the engine output rotation transmission path by an electromagnetic clutch provided on the shaft in the mechanism so as to be freely connected and disconnected. In addition to being operable, control is performed so that the output rotation is not transmitted to the hydraulic pump in a disconnected state during normal traveling.

また、車両の変速機として、車両の構成部品に配設されたセンサが検出する車両状態の情報に基づいて、エンジンと変速機構との間に介設されたメインクラッチの断接動が自動制御される半自動変速機がある。メインクラッチの自動断接制御によって運転者はクラッチペダルの操作が不要でシフトレバーを所望変速段に操作するだけで変速が可能であるため、半自動変速機を有する車両は、従来の手動変速機が有していた低燃費で運転者の変速意図が自在反映されるという効果のみならず、運転者の疲労が軽減されるとともにクラッチディスク等の維持管理が不要であるという自動変速機に特有の効果を併せ持つ。これらを鑑みて、従来、ペダル操作を要する変速機を有する車両で構成されることが主流であった上記のような作業用車両に、今後広く適用されることが示唆される。 In addition, as a transmission of the vehicle, on / off movement of a main clutch interposed between the engine and the transmission mechanism is automatically controlled based on vehicle state information detected by a sensor disposed on a vehicle component. There is a semi-automatic transmission made. The automatic clutch on / off control of the main clutch allows the driver to change gears by simply operating the shift lever to the desired gear position without operating the clutch pedal. Therefore, a vehicle having a semi-automatic transmission has a conventional manual transmission. In addition to the effect that the driver's intention to shift can be freely reflected with the low fuel consumption, the effect unique to the automatic transmission that reduces the driver's fatigue and eliminates the need for maintenance management of the clutch disk etc. Have both. In view of these, it is suggested that the present invention will be widely applied to work vehicles such as those described above, which have conventionally been mainly composed of a vehicle having a transmission that requires pedal operation.

ところで、例えば高所作業車のようにＰＴＯ機構を用いて作業台を高所作業位置に移動させた後、一定の作業位置で作業を行うような場合には、作業装置を作動させる必要がなくてもＰＴＯ機構から出力回転が取り出されることにより、油圧ポンプ等が無用に負荷を受け続ける。これに対して従来、作業台に配設されたエンジンスイッチを作業者が手動でオンオフ制御する手段、あるいはレバーに配設されたセンサを介して自動的にエンジンをオンオフ制御する手段が講じられてきた。しかしこれらの方法によれば、エンジン停止中にバッテリがあがり易くなることや、エンジン停止後に再度エンジンを発動しても作業装置を作動させるための油圧発生に時間を要する等の問題があった。 By the way, when working at a fixed work position after moving the work table to a high work position using a PTO mechanism, such as an aerial work vehicle, there is no need to operate the work device. Even when the output rotation is taken out from the PTO mechanism, the hydraulic pump or the like continues to receive a load unnecessarily. On the other hand, conventionally, means for manually controlling on / off of an engine switch disposed on a workbench or means for automatically controlling engine on / off via a sensor disposed on a lever has been taken. It was. However, according to these methods, there are problems that the battery is likely to rise while the engine is stopped, and that it takes time to generate hydraulic pressure for operating the work device even if the engine is started again after the engine is stopped.

また、ＰＴＯ機構が出力回転伝達経路中でメインクラッチよりも下流側に配設される場合においては、エンジンを停止させずともメインクラッチが切断されればＰＴＯ機構まで出力回転は伝達されず油圧ポンプに対して負荷は生じない。しかしながら、作業用車両に適用されることが多くクラッチペダルの操作によってメインクラッチを断接制御する従来の手動変速機においては、クラッチペダルを自動制御する、もしくは作業台から手動制御可能とするには構造が複雑化し非常に困難であった。 When the PTO mechanism is disposed downstream of the main clutch in the output rotation transmission path, the output rotation is not transmitted to the PTO mechanism if the main clutch is disconnected without stopping the engine. However, no load is generated. However, in a conventional manual transmission that is often applied to a work vehicle and controls connection / disconnection of a main clutch by operating a clutch pedal, the clutch pedal is automatically controlled or manually controlled from a work table. The structure was complicated and very difficult.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、ＰＴＯ機構がメインクラッチ下流側に配設されるとともに、このメインクラッチを電子的手段で自動断接する制御部を有する作業用車両において、エンジンを停止させることなく油圧ポンプ等の無用な負荷を軽減する制御手段を提供することを目的とする The present invention has been made in view of the above problems, and a working vehicle having a PTO mechanism disposed on the downstream side of the main clutch and having a control unit that automatically connects and disconnects the main clutch by electronic means. An object of the present invention is to provide a control means for reducing unnecessary loads such as a hydraulic pump without stopping the engine

以上の問題に鑑みて構成される本発明に係る作業用車両は、エンジンの出力を車輪に伝達して走行可能な車両と、エンジンの出力回転を変速して車輪に伝達する変速機と、エンジンの出力を取り出すＰＴＯ機構と、車両上に架装されてＰＴＯ機構から取り出したエンジンの出力を受けて作動し作業装置に作動油を供給する油圧ポンプとを備え、変速機が、エンジンの出力回転の伝達を断接するメインクラッチと、メインクラッチを介して伝達されるエンジンの出力回転を変速する変速機構とを有して構成され、ＰＴＯ機構は、メインクラッチを介して伝達されるエンジンの出力回転を分岐して取り出す分岐回転取出手段と、分岐回転取出手段により分岐して取り出されたエンジン出力回転の伝達を断接するＰＴＯクラッチと、ＰＴＯクラッチを介して伝達されるエンジン出力回転を出力する出力シャフトとを有する。そして、作業装置の作動制御のため操作される操作手段と、操作手段の操作に応じて作業装置の作動制御を行う作業装置コントローラと、該作業装置コントローラによって制御されて変速機の作動制御を行う変速機コントローラとを有し、操作手段が作動操作されたときに、作業装置コントローラが変速機コントローラに作動信号を送出してメインクラッチを接続させるように構成している。 The working vehicle according to the present invention configured in view of the above problems includes a vehicle that can travel by transmitting the output of the engine to the wheels, a transmission that shifts the output rotation of the engine and transmits it to the wheels, and the engine And a hydraulic pump that is mounted on the vehicle and receives the output of the engine extracted from the PTO mechanism and supplies hydraulic oil to the working device. And a transmission mechanism for shifting the output rotation of the engine transmitted via the main clutch, and the PTO mechanism is configured to output the engine rotation transmitted via the main clutch. Branch rotation extraction means for branching out and branching out, a PTO clutch for connecting and disconnecting transmission of engine output rotation branched and extracted by the branch rotation extraction means, and a PTO clutch And an output shaft which outputs an engine output rotation transmitted through. Then, an operation means operated for operation control of the work device, a work device controller for performing operation control of the work device according to the operation of the operation means, and an operation control of the transmission controlled by the work device controller A transmission controller, and when the operating means is operated, the work device controller sends an operation signal to the transmission controller to connect the main clutch.

また、作業装置コントローラに操作手段の非操作手段の継続時間を継続するタイマーが備えられており、このタイマーにより計測する継続時間が所定時間になると、タイマーからの信号により作業装置コントローラが変速機コントローラに信号を送出してメインクラッチを切断させ、メインクラッチを切断後に作業装置が作動操作されたときに、タイマーが継続する継続時間が帰零されるとともに作業装置コントローラが変速機コントローラに信号を送出してメインクラッチを接続させる構成とすることが好ましい。また、ＰＴＯ機構の断接がＰＴＯ操作手段により行われて、ＰＴＯ操作手段によりＰＴＯ機構を接続制御すると、変速機コントローラによりＰＴＯクラッチが接続されるとともにメインクラッチが切断され、ＰＴＯクラッチの接続後、始めて作業手段が作動操作されたときに、作業装置コントローラから変速機コントローラに作動信号を送出してメインクラッチを接続させる構成としてもよい。 Further, the work device controller is provided with a timer for continuing the duration of the non-operation means of the operation means, and when the duration time measured by this timer reaches a predetermined time, the work device controller is transmitted by the signal from the timer to the transmission controller. When the work device is operated after the main clutch is disconnected after the main clutch is disconnected, the duration for which the timer continues is returned to zero and the work device controller sends a signal to the transmission controller. Thus, it is preferable that the main clutch is connected. Further, when the PTO mechanism is connected / disconnected by the PTO operating means, and the PTO mechanism is connected / controlled by the PTO operating means, the PTO clutch is connected and the main clutch is disconnected by the transmission controller, and after the PTO clutch is connected, When the working means is operated for the first time, an operation signal may be sent from the work device controller to the transmission controller to connect the main clutch.

本発明のように、操作手段が作動操作されたときにメインクラッチを接続し、操作手段が作動操作されていないときにはメインクラッチを切断することにより、油圧ポンプに無用な負荷がかかることが抑えられて耐用期間を長くすることができるとともに、変速機構以降にエンジンの出力回転が伝達されないことから変速機構内部の摩擦動を抑えて燃費を向上させることができる。また、エンジンを停止させるのではなく、クラッチペダルの操作を要した手動変速式車両では不可能であったメインクラッチの断接制御による手段を適用することにより、バッテリの充電を可能とすることができる。 As in the present invention, the main clutch is connected when the operating means is operated, and the main clutch is disconnected when the operating means is not operated, so that an unnecessary load is suppressed on the hydraulic pump. Thus, the service life can be extended and the output rotation of the engine is not transmitted after the speed change mechanism, so that the frictional movement inside the speed change mechanism can be suppressed and the fuel consumption can be improved. In addition, it is possible to charge the battery by applying means based on connection / disconnection control of the main clutch, which is not possible with a manual transmission type vehicle that requires operation of the clutch pedal, instead of stopping the engine. it can.

また、タイマーを配設して非作業時間が一定時間経過したときにメインクラッチを切断することにより、メインクラッチが過酷に断接動されることを防ぎ、メインクラッチへの負荷を軽減することができる。また、作業者によりＰＴＯ機構の接続開始要求が行われた際にはメインクラッチが切断状態で作業装置に出力回転が伝達されず、作業装置の操作が行われてメインクラッチが接続されることにより、油圧ポンプ等に対する負荷をより軽減することができる。 In addition, by disposing the main clutch when a non-working time has elapsed for a certain period of time by providing a timer, it is possible to prevent the main clutch from being severely disconnected and connected and reduce the load on the main clutch. it can. In addition, when the operator makes a connection start request for the PTO mechanism, the main clutch is disconnected and the output rotation is not transmitted to the work device, and the operation of the work device is performed and the main clutch is connected. The load on the hydraulic pump or the like can be further reduced.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る自動変速式車両の代表例として、図１に外観側面図を示す高所作業車１を適用するとともに、図２に示すブロック図を参照して説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As a representative example of the automatic transmission vehicle according to the present invention, an aerial work vehicle 1 whose external side view is shown in FIG. 1 is applied, and a description will be given with reference to a block diagram shown in FIG.

この高所作業車１は、前方に配設された運転キャビン１１ａに搭乗して運転操作をすることにより、エンジンＥＮＧの出力回転を用いて前後の車輪１１ｂで走行自在な車体１１と、この車体１１に設けられた旋回台１２に起伏自在伸縮自在にとりつけられたブーム１４と、このブーム１４の先端部に水平旋回自在（首振り自在）に取り付けられた作業台１８とを有して構成されている。 The aerial work vehicle 1 includes a vehicle body 11 that can travel on the front and rear wheels 11b using the output rotation of the engine ENG by riding on a driving cabin 11a disposed in front and performing a driving operation. 11 includes a boom 14 attached to a swivel base 12 provided in a freely swingable manner and a work table 18 attached to a tip end portion of the boom 14 so as to be swiveled horizontally. ing.

高所作業車１の旋回台１２は車体１１の後方に取り付けられており、車体１１に内蔵された旋回モータ（油圧モータ）４４が駆動することにより上下軸周りに旋回させることが可能である。ブーム１４は旋回台１２の上方に延びて設けられた支柱１３の上端部に枢支されており、旋回台１２との間に跨設された起伏シリンダ（油圧シリンダ）４５が駆動することによって、ブーム１４の中心軸を通る上下面内で起伏させることが可能である。また、ブーム１４は、基端ブーム１４ａに順次入れ子式に取り付けられた中間ブーム１４ｂおよび先端ブーム１４ｃからなり、ブーム１４の内部に配設された伸縮シリンダ（油圧シリンダ）４６が伸縮動することにより、基端ブーム１４ａに対して中間ブーム１４ｂおよび先端ブーム１４ｃが伸縮自在に構成されている。 The turntable 12 of the aerial work vehicle 1 is attached to the rear of the vehicle body 11 and can be turned around the vertical axis by driving a turning motor (hydraulic motor) 44 built in the vehicle body 11. The boom 14 is pivotally supported by the upper end portion of a support column 13 provided to extend above the swivel base 12, and when a hoisting cylinder (hydraulic cylinder) 45 straddling the swivel base 12 is driven, It is possible to make it undulate in the upper and lower surfaces passing through the central axis of the boom 14. In addition, the boom 14 includes an intermediate boom 14b and a distal boom 14c that are sequentially nested in the proximal boom 14a, and an expansion cylinder (hydraulic cylinder) 46 disposed inside the boom 14 expands and contracts. The intermediate boom 14b and the distal boom 14c are configured to be telescopic with respect to the proximal boom 14a.

ブーム１４の先端部には垂直ポスト１５が前後揺動自在に取り付けられており、水平に延びたアーム１６の一端部を水平旋回自在に支持している。このアーム１６の他端部には垂直に延びた旋回軸１７が設けられており、この旋回軸１７には作業者搭乗用の作業台１８が水平首振り自在に取り付けられている。アーム１６は垂直ポスト１５の近傍に設けられた首振りモータ（油圧モータ）４７ａにより垂直ポスト１５まわりに首振り作動が可能になっており、作業台１８は作業台１８に設けられた首振りモータ（油圧モータ）４７ｂの作動により旋回軸１７まわりに首振り可能になっている。ここで垂直ポスト１５はレベリング装置（図示せず）により常に垂直状態に保持されるようになっており、作業台１８はブーム１４の起伏角度の如何によらず水平状態が保たれる。 A vertical post 15 is attached to the tip of the boom 14 so as to be able to swing back and forth, and supports one end of a horizontally extending arm 16 so as to be able to turn horizontally. A pivot shaft 17 extending vertically is provided at the other end of the arm 16, and a work table 18 for boarding an operator is attached to the pivot shaft 17 so as to freely swing in the horizontal direction. The arm 16 can swing around the vertical post 15 by a swing motor (hydraulic motor) 47 a provided in the vicinity of the vertical post 15, and the work table 18 is a swing motor provided on the work table 18. (Hydraulic motor) 47b can be swung around the turning shaft 17 by operation. Here, the vertical post 15 is always held in a vertical state by a leveling device (not shown), and the work table 18 is maintained in a horizontal state regardless of the undulation angle of the boom 14.

また、車体１１の前後左右の四箇所に、下方に伸縮自在なアウトリガジャッキ１９が設けられており、高所作業を行うときには、図１に示すように、ジャッキシリンダ（油圧シリンダ）４３を駆動させてアウトリガジャッキ１９を下方に張り出して車体１１を持上げ支持できるようになっている。 In addition, outrigger jacks 19 that are extendable downward are provided at four locations on the front, rear, left, and right of the vehicle body 11, and when performing work at a high place, as shown in FIG. 1, a jack cylinder (hydraulic cylinder) 43 is driven. Thus, the outrigger jack 19 is extended downward so that the vehicle body 11 can be lifted and supported.

作業台１８に備えられた上部操作装置３１には旋回モータ４４、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６の駆動信号入力を行うためのブーム操作レバー３１ａと、首振りモータ４７の駆動信号入力を行う為の首振り操作レバー３１ｂとが設けられており、ブーム１４の旋回、起伏、伸縮操作に対応するブーム操作レバー３１ａの前後方向傾動、左右方向傾動、軸周捻動の操作状態（操作方向及び操作量）はこのレバー３１ａの基端部に設けられた３つのポテンショメータからなるブーム操作レバーセンサ６１ａにより検出され、作業台１８の首振り操作に対応する首振り操作レバー３１ｂの左右方向傾動の操作状態（操作方向および操作量）はこのレバー３１ｂの基端部に設けられた１つのポテンショメータからなる首振り操作レバーセンサ６１ｂにより検出されるようになっている。 The upper operating device 31 provided in the workbench 18 has a boom operation lever 31 a for inputting drive signals for the swing motor 44, the hoisting cylinder 45 and the telescopic cylinder 46, and a drive signal for inputting the swing motor 47. The swing operation lever 31b is provided, and the operation state (operation direction and operation amount) of the boom operation lever 31a corresponding to turning, raising / lowering, and extending / contracting operation of the boom 14 is tilted in the front-rear direction, left-right direction, and axial rotation. ) Is detected by a boom operation lever sensor 61a composed of three potentiometers provided at the base end of the lever 31a, and the operation state of the swinging operation lever 31b in the horizontal direction corresponding to the swinging operation of the workbench 18 ( The operation direction and operation amount) is a swing operation lever sensor 6 comprising one potentiometer provided at the base end of the lever 31b. It is adapted to be detected by b.

これらセンサ６１ａ，６１ｂからの検出情報は、図２に示すように、旋回モータ４４、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６および首振りモータ４７の駆動信号として作業台１８上に設けられた上部作業装置コントローラ３３に入力される。この上部作業装置コントローラ３３は、ブーム１４内を延びる伝送路７１によって、車体１１上に設けられた下部作業装置コントローラ３４と繋がっており、上部作業装置コントローラ３３に入力された駆動信号のうち、旋回モータ４４、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６の駆動信号はこの伝送路７１を介して下部作業装置コントローラ３４へ伝送される。 As shown in FIG. 2, the detection information from these sensors 61a and 61b is obtained from the upper work device controller provided on the work table 18 as drive signals for the swing motor 44, the hoisting cylinder 45, the telescopic cylinder 46, and the swing motor 47. 33. The upper work device controller 33 is connected to a lower work device controller 34 provided on the vehicle body 11 by a transmission path 71 extending in the boom 14. Of the drive signals input to the upper work device controller 33, the upper work device controller 33 turns. Drive signals for the motor 44, the hoisting cylinder 45, and the telescopic cylinder 46 are transmitted to the lower work device controller 34 via the transmission path 71.

また、車体１１上には下部操作装置３２が設けられており、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６の駆動信号入力を行うためのブーム操作レバー３２ａが設けられており、ブーム操作レバー３２ａの操作はレバーの基端部に設けられたブーム操作レバーセンサ６２ａより検出される。さらに、車体後端には、ジャッキシリンダ４３の駆動信号入力を行うためのジャッキ操作レバー３２ｂが設けられており、ジャッキ操作レバー３２ｂの操作は基端部に設けられたジャッキ操作レバーセンサ６２ｂにより検出される。上記２つのレバーセンサ６２ａ，６２ｂが操作を検出すると、駆動信号として下部作業装置コントローラ３４に入力される。 Further, a lower operation device 32 is provided on the vehicle body 11, and a boom operation lever 32a for inputting drive signals to the hoisting cylinder 45 and the telescopic cylinder 46 is provided. The operation of the boom operation lever 32a is a lever. It is detected by a boom operation lever sensor 62a provided at the base end portion. Further, a jack operation lever 32b for inputting a drive signal for the jack cylinder 43 is provided at the rear end of the vehicle body, and the operation of the jack operation lever 32b is detected by a jack operation lever sensor 62b provided at the base end portion. Is done. When the two lever sensors 62a and 62b detect an operation, they are input to the lower work apparatus controller 34 as drive signals.

以上のように構成される高所作業車１の作業装置４において、ジャッキシリンダ４３、旋回モータ４４、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６、首振りモータ４７等の油圧アクチュエータの作動は、作動油の油圧を利用して行われる。車体１１には作動油を蓄えるタンク４１内の作動油を吸引して所定油圧・油量の作動油を吐出させる油圧ポンプ４２、油圧ポンプ４２から吐出される作動油の供給方向および供給量を制御する電磁バルブ５３〜５７等からなる油圧ユニットが設けられており、上部および下部作業装置コントローラ３３，３４が操作装置３１，３２から伝送された駆動信号に基づいて油圧ユニット内の電磁バルブ５３〜５７の作動方向およびバルブ開度を制御することにより上記各油圧アクチュエータ４３〜４７の作動を制御する。 In the work device 4 of the aerial work vehicle 1 configured as described above, the hydraulic actuators such as the jack cylinder 43, the turning motor 44, the hoisting cylinder 45, the telescopic cylinder 46, and the swinging motor 47 are operated by hydraulic oil pressure. It is done using. The vehicle body 11 controls the supply direction and supply amount of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 42, the hydraulic pump 42 that sucks the hydraulic oil in the tank 41 that stores the hydraulic oil and discharges the hydraulic oil of a predetermined hydraulic pressure and oil amount. A hydraulic unit comprising electromagnetic valves 53 to 57 etc. is provided, and the upper and lower work device controllers 33 and 34 are provided with electromagnetic valves 53 to 57 in the hydraulic unit based on drive signals transmitted from the operating devices 31 and 32. The operation of each of the hydraulic actuators 43 to 47 is controlled by controlling the operation direction and the valve opening.

高所作業車１において油圧ポンプ４２の動力源は、ＰＴＯ機構２を車両１０の変速機ＴＭに断接自在に接続してエンジンＥＮＧの出力回転を取り出して利用する。図３に示す線図の通り、本発明の実施例における高所作業車の変速機ＴＭは半自動変速式であり、エンジンＥＮＧの出力軸がクラッチ機構ＣＬを介して変速機構ＧＢの入力軸と繋がり、変速機構ＧＢの出力軸がプロペラシャフトＰＳ、図示しないディファレンシャル機構および左右のアクセルシャフトを介して左右の車輪１１ｂに繋がってエンジンＥＮＧの出力回転が伝達されるように構成されている。 In the aerial work vehicle 1, the power source of the hydraulic pump 42 is used by connecting the PTO mechanism 2 to the transmission TM of the vehicle 10 so as to be freely connected and disconnected, and extracting the output rotation of the engine ENG. As shown in the diagram of FIG. 3, the transmission TM of an aerial work vehicle in the embodiment of the present invention is a semi-automatic transmission type, and the output shaft of the engine ENG is connected to the input shaft of the transmission mechanism GB via the clutch mechanism CL. The output shaft of the transmission mechanism GB is connected to the left and right wheels 11b via a propeller shaft PS, a differential mechanism (not shown), and left and right accelerator shafts, so that the output rotation of the engine ENG is transmitted.

クラッチ機構ＣＬは、出力回転の伝達方向上流側に設けられたフルードカップリング（流体継手）ＦＣと、その下流側に直列に設けられたメインクラッチ（湿式多板クラッチ）ＭＣと、ロックアップクラッチＬＣから構成される。フルードカップリングＦＣは、エンジンＥＮＧに接続されたポンプＦ１と、ポンプＦ１に対向されメインクラッチＭＣの入力側に接続されたタービンＦ２とを有して構成される。また、フルードカップリングＦＣと並列してロックアップクラッチＬＣが設けられ、ポンプＦ１とタービンＦ２との断接を行ってフルードカップリングＦＣをロックアップ可能とする。メインクラッチＭＣは、入力側が入力軸を介してエンジンＥＮＧに接続され、出力側が変速機構ＧＢの入力軸に接続され、エンジンＥＮＧと変速機構ＧＢとの間を断接する。また、メインクラッチＭＣの断接動はクラッチソレノイドバルブ５１によって供給制御される油圧によって駆動される。 The clutch mechanism CL includes a fluid coupling (fluid coupling) FC provided upstream in the transmission direction of output rotation, a main clutch (wet multi-plate clutch) MC provided in series downstream thereof, and a lock-up clutch LC. Consists of The fluid coupling FC includes a pump F1 connected to the engine ENG, and a turbine F2 facing the pump F1 and connected to the input side of the main clutch MC. Further, a lockup clutch LC is provided in parallel with the fluid coupling FC, and the fluid coupling FC can be locked up by connecting and disconnecting the pump F1 and the turbine F2. The main clutch MC has an input side connected to the engine ENG via an input shaft, an output side connected to the input shaft of the transmission mechanism GB, and connects and disconnects the engine ENG and the transmission mechanism GB. The connection / disconnection of the main clutch MC is driven by the hydraulic pressure supplied and controlled by the clutch solenoid valve 51.

変速機構ＧＢは、入力軸と、入力軸と同軸に配置された出力軸と、これらに平行に配置された副軸とを有する。変速は運転キャビン１１ａ内に配設されたシフトレバーをニュートラル（以下、Ｎともいう）、後進（以下、Ｒともいう）、１速、２速等の各変速段に手動操作することにより、図示しないシフトロッドおよびシフトフォークを介して要求変速段にギヤインされて行われる。以上のように構成されて、エンジンＥＮＧの動力は、メインクラッチＭＣを介して変速機構ＧＢに伝達される。 The speed change mechanism GB has an input shaft, an output shaft arranged coaxially with the input shaft, and a sub shaft arranged parallel to these. The speed change is illustrated by manually operating a shift lever disposed in the driving cabin 11a to each speed stage such as neutral (hereinafter also referred to as N), reverse (hereinafter also referred to as R), 1st speed, 2nd speed, and the like. This is done by gearing in to the required gear stage via the shift rod and shift fork. Configured as described above, the power of the engine ENG is transmitted to the speed change mechanism GB via the main clutch MC.

また、ＰＴＯ機構２は本実施例において、変速機構ＧＢの入力軸に固定されるＰＴＯドライブギヤ２１と、ＰＴＯドライブギヤ２１に噛合するＰＴＯドリブンギヤ２２と、ＰＴＯドリブンギヤ２２が固設されて変速機構ＧＢの入力軸に平行配設される補助シャフト２３と、入力側が補助シャフト２３に接続されて出力側が油圧ポンプドライブシャフト２５に接続されるＰＴＯクラッチ２４とから構成されて、油圧ポンプドライブシャフト２５は油圧ポンプ４２に接続されている。以上の構成により、メインクラッチＭＣおよびＰＴＯクラッチ２４が接続されている状態において、エンジンＥＮＧの出力回転が油圧ポンプ４２に伝達される。また、ＰＴＯクラッチ２４の断接動は、ＰＴＯバルブ５２によって供給制御される油圧によって駆動される。なお、本発明に係る高所作業車１のＰＴＯ機構２は、メインクラッチＭＣの下流側に断接自在に配設されていればよく、例示する方法の他、変速機構ＧＢの副ギヤにＰＴＯドライブギヤを噛合させて駆動力を取り出す方法や、変速機構ＧＢの出力軸にＰＴＯドライブギヤを固定することによって駆動力を取り出す方法等でもよい。 In the present embodiment, the PTO mechanism 2 includes a PTO drive gear 21 fixed to the input shaft of the transmission mechanism GB, a PTO driven gear 22 meshing with the PTO drive gear 21, and a PTO driven gear 22 fixed to the transmission mechanism GB. The auxiliary shaft 23 is arranged in parallel to the input shaft of the motor, and the PTO clutch 24 is connected to the auxiliary shaft 23 on the input side and connected to the hydraulic pump drive shaft 25 on the output side. Connected to the pump 42. With the above configuration, the output rotation of the engine ENG is transmitted to the hydraulic pump 42 when the main clutch MC and the PTO clutch 24 are connected. The connection / disconnection movement of the PTO clutch 24 is driven by the hydraulic pressure controlled by the PTO valve 52. The PTO mechanism 2 of the aerial work vehicle 1 according to the present invention is only required to be connected to the downstream side of the main clutch MC so as to be freely connected and disconnected. In addition to the illustrated method, the PTO mechanism 2 is connected to the sub gear of the transmission mechanism GB. A method of extracting the driving force by engaging the drive gear, a method of extracting the driving force by fixing the PTO drive gear to the output shaft of the transmission mechanism GB, or the like may be used.

次に、高所作業車１のメインクラッチＭＣの制御を行う変速機コントローラＣＮＴについて説明する。図２に示すように、変速機コントローラＣＮＴにはクラッチソレノイドバルブ５１、ＰＴＯバルブ５２、および上記バルブ５１，５２を電子制御するために車両１０各部に配設された複数のスイッチ、センサ６３〜６９が接続されている。これら車両１０各部に配設されたスイッチ、センサが検出する車両１０の状態に応じてバルブ５１，５２を制御して、メインクラッチＭＣおよびＰＴＯクラッチ２４の断接制御を行う。変速機コントローラＣＮＴに接続されるスイッチ、センサには、エンジンＥＮＧの回転数を検出するためのエンジン回転数センサ６３、変速機構ＧＢの回転数を検出するための変速機構回転数センサ６４、変速機構ＧＢのギヤ位置を検出するためのギヤポジションセンサ６５、車速を検出するための車速センサ６６、運転者の変速要求を検出するためのノブスイッチ６７、作業者のＰＴＯ使用要求あるいは停止要求を検出するためのＰＴＯスイッチ６８、およびエンスト時にセルモータで発進させるための非常用スイッチ６９等が含まれる。 Next, the transmission controller CNT that controls the main clutch MC of the aerial work vehicle 1 will be described. As shown in FIG. 2, the transmission controller CNT includes a clutch solenoid valve 51, a PTO valve 52, and a plurality of switches and sensors 63 to 69 disposed in various parts of the vehicle 10 for electronically controlling the valves 51 and 52. Is connected. The valves 51 and 52 are controlled in accordance with the state of the vehicle 10 detected by the switches and sensors disposed in these parts of the vehicle 10 to perform connection / disconnection control of the main clutch MC and the PTO clutch 24. The switches and sensors connected to the transmission controller CNT include an engine speed sensor 63 for detecting the speed of the engine ENG, a speed change mechanism speed sensor 64 for detecting the speed of the speed change mechanism GB, and a speed change mechanism. A gear position sensor 65 for detecting the gear position of the GB, a vehicle speed sensor 66 for detecting the vehicle speed, a knob switch 67 for detecting the shift request of the driver, and detecting a PTO use request or a stop request of the operator. A PTO switch 68 for emergency and an emergency switch 69 for starting with a cell motor at the time of stall are included.

ここで、変速機構回転数センサ６４により検出された情報は、変速機コントローラＣＮＴによって行われる変速機構ＧＢの入力軸の回転数の計算に用いられる。また、ノブスイッチ６７はシフトレバーに対して僅かに揺動するように構成されたシフトノブに配設されて、シフトノブが揺動したときにスイッチがオンされる。また、ＰＴＯスイッチ６８および非常用スイッチ６９は車両キャビン１１ａの適宜な箇所に設置される。 Here, the information detected by the transmission mechanism rotational speed sensor 64 is used for calculation of the rotational speed of the input shaft of the transmission mechanism GB performed by the transmission controller CNT. The knob switch 67 is disposed on a shift knob configured to swing slightly with respect to the shift lever, and the switch is turned on when the shift knob swings. Further, the PTO switch 68 and the emergency switch 69 are installed at appropriate locations in the vehicle cabin 11a.

また、本発明に係る高所作業車１の下部作業装置コントローラ３４にはタイマー３５が備えられており、このタイマー３５は伝送路７２を介して変速機コントローラＣＮＴに接続されている。タイマー３５は、作業装置操作レバーセンサ６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂから出力される各レバー３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂの操作状態の検出情報に基づいて、作業待機状態の継続時間が計測されるようになっている。なお、ここで言う作業待機状態とは、例えば高所作業中のように、エンジンＥＮＧが駆動中でメインクラッチＭＣおよびＰＴＯ機構２が接続状態であるが、作業装置４を作動させていない状態のことをいい、即ち、最後に操作レバーを操作してからの継続時間がタイマー３５によって計測される。なお、タイマー３５は、電気回路を用いてハード的に構成しても、コントローラ３４の一機能としてソフト的に構成してもよい。 Further, the lower work device controller 34 of the aerial work vehicle 1 according to the present invention is provided with a timer 35, and this timer 35 is connected to the transmission controller CNT via a transmission path 72. The timer 35 is configured to measure the duration of the work standby state based on the detection information of the operation state of each lever 31a, 31b, 32a, 32b output from the work device operation lever sensor 61a, 61b, 62a, 62b. It has become. The work standby state here refers to a state in which the engine ENG is being driven and the main clutch MC and the PTO mechanism 2 are in a connected state, for example, when working at a high place, but the working device 4 is not operated. That is, the duration from the last operation of the operation lever is measured by the timer 35. The timer 35 may be configured by hardware using an electric circuit or may be configured by software as one function of the controller 34.

また、上部操作装置３１および下部操作装置３２の適宜箇所に、手動操作でオンオフ制御可能なモード切換スイッチＳＷが配設されている。このモード切換スイッチＳＷのオンオフ制御の制御信号は下部操作装置コントローラ３４に伝送されて、タイマー３５を機能させるか否かが決定されるように構成されている。 In addition, a mode switch SW that can be turned on and off by manual operation is disposed at an appropriate position on the upper operating device 31 and the lower operating device 32. The control signal for the on / off control of the mode switch SW is transmitted to the lower controller controller 34 to determine whether or not the timer 35 is to function.

以上のように構成される本発明に係る高所作業車１において、走行を行う際に変速機コントローラＣＮＴが行う制御（以下、通常走行モードという）を車両１０の停止状態から順次説明する。まず、車両１０の停止状態において、ロックアップクラッチＬＣが切断されるように制御されている。ここで、変速機構ＧＢが発進段にギヤインされて、これがギヤポジションセンサ６５によって検出されると、変速機コントローラＣＮＴによりメインクラッチＭＣが接続されるように制御される。この接続により、ポンプＦ１の滑動によって発生するクリープ力が車輪１１ｂに伝達されて、ブレーキペダルを離しアクセルペダルを踏むことにより車両１０が動き出す。車両１０の発進後、変速機構ＧＢの入力軸の回転数が所定回転数以上（例えば、９００ｒｐｍ以上）に達するとロックアップクラッチＬＣが接続するように制御されて、エンジンＥＮＧの出力回転は変速機構ＧＢ以降に直接的に伝達される。続いて、車両１０が所定ギヤ段で走行中に、運転者が変速を試みてシフトレバーを他変速段に操作しようとすると、レバーの動作に先立ってシフトノブが揺動してノブスイッチ６７がオンされることによりメインクラッチＭＣが切断制御される。引き続き、他変速段にギヤインされたことがギヤポジションセンサ６５によって検出されると、メインクラッチＭＣが接続制御される。なお、ギヤがＮの際は、シフトレバー操作中のギヤ入れに抵抗が生じないようにメインクラッチＭＣが切断されるように制御される。また、車両１０を減速して変速機構ＧＢの入力軸の回転数が所定回転数を下回ると、ロックアップクラッチＬＣが切断されるように制御されてクリープ力が発生する。車両１０が停止して、ギヤインされていればクリープ発進が可能であり、ギヤがＮであれば、メインクラッチＭＣは切断制御されるため車輪１１ｂへ動力は伝達されない。以上の繰り返しにより、運転者の発進、変速および制動要求に対して自動的にメインクラッチＭＣおよびロックアップクラッチＬＣを断接する制御が行われる。 In the aerial work vehicle 1 according to the present invention configured as described above, the control performed by the transmission controller CNT when traveling (hereinafter referred to as a normal traveling mode) will be sequentially described from the stop state of the vehicle 10. First, when the vehicle 10 is stopped, the lockup clutch LC is controlled to be disconnected. Here, when the speed change mechanism GB is geared into the starting stage and is detected by the gear position sensor 65, the transmission controller CNT controls the main clutch MC to be connected. With this connection, the creep force generated by the sliding of the pump F1 is transmitted to the wheels 11b, and the vehicle 10 starts to move when the brake pedal is released and the accelerator pedal is depressed. After the vehicle 10 starts, when the rotational speed of the input shaft of the transmission mechanism GB reaches a predetermined rotational speed or higher (for example, 900 rpm or higher), the lockup clutch LC is controlled to be connected, and the output rotation of the engine ENG is controlled by the transmission mechanism. Directly transmitted after GB. Subsequently, when the vehicle 10 is traveling at a predetermined gear stage and the driver tries to shift gear and operates the shift lever to another gear stage, the shift knob swings and the knob switch 67 is turned on prior to the operation of the lever. As a result, the main clutch MC is controlled to be disconnected. Subsequently, when it is detected by the gear position sensor 65 that the gear is engaged in another gear position, the connection of the main clutch MC is controlled. When the gear is N, the main clutch MC is controlled to be disengaged so that no resistance is generated in gear engagement during operation of the shift lever. Further, when the vehicle 10 is decelerated and the rotational speed of the input shaft of the speed change mechanism GB falls below a predetermined rotational speed, the lockup clutch LC is controlled to be disengaged and a creep force is generated. If the vehicle 10 is stopped and geared in, creep start is possible. If the gear is N, the main clutch MC is controlled to be disconnected, so that no power is transmitted to the wheels 11b. By repeating the above, control for automatically connecting and disconnecting the main clutch MC and the lockup clutch LC is performed in response to the driver's start, shift and braking requests.

作業者が作業装置４を利用して作業を行う場合には、車両１０をＰＴＯ機構２使用時の制御下（以下、ＰＴＯモードという）に置く。下記６つの条件が全て成立されたと変速機コントローラＣＮＴによって判断されたときに通常走行モードからＰＴＯモードへ移行し、クラッチソレノイドバルブ５１およびＰＴＯバルブ５２に信号を伝達し、メインクラッチＭＣおよびＰＴＯクラッチ２４を接続させてエンジンＥＮＧの出力回転を取り出して油圧ポンプ４２へ伝達される。６つの条件とは即ち、車速センサ６６が正常（図示しない変速機構回転数センサ、エンジン回転数センサ６３などとの比から判断）で、車両１０が停車（車速センサ６６により０ｋｍ／ｈを検出）状態で、エンジンＥＮＧがアイドリング中（エンジン回転数センサ６３により所定範囲内の回転数、例えば、３００ｒｐｍ〜８００ｒｐｍを検出）で、変速機構ＧＢのギヤがＰＴＯ機構使用許可ギヤ（ギヤポジションセンサ６５によって、例えば、Ｎを検出）で、作業者からのＰＴＯ機構使用要求（ＰＴＯスイッチ６８が押される）があって、且つ非常用スイッチ６９がオフ、の６つである。 When the worker performs work using the work device 4, the vehicle 10 is placed under control when the PTO mechanism 2 is used (hereinafter referred to as PTO mode). When the transmission controller CNT determines that all of the following six conditions are satisfied, the normal travel mode is shifted to the PTO mode, and a signal is transmitted to the clutch solenoid valve 51 and the PTO valve 52, and the main clutch MC and the PTO clutch 24 are transmitted. Is connected to take out the output rotation of the engine ENG and transmitted to the hydraulic pump 42. The six conditions are that the vehicle speed sensor 66 is normal (determined from a ratio with a transmission mechanism rotational speed sensor, an engine rotational speed sensor 63, etc., not shown), and the vehicle 10 stops (detects 0 km / h by the vehicle speed sensor 66). In this state, when the engine ENG is idling (the engine speed sensor 63 detects a speed within a predetermined range, for example, 300 rpm to 800 rpm), the gear of the speed change mechanism GB is changed to the PTO mechanism use permission gear (by the gear position sensor 65). For example, there are six cases in which N is detected), there is a PTO mechanism use request from the operator (PTO switch 68 is pressed), and emergency switch 69 is off.

また、下記４つの条件のいずれか１つが成立するとき、ＰＴＯモードが解除されて、変速機コントローラＣＮＴにより、ＰＴＯクラッチ２４およびメインクラッチＭＣが切断制御されて通常走行モードへ移行する。４つの条件とは即ち、作業者からのＰＴＯ機構停止要求（ＰＴＯスイッチ６８が押される）があるか、変速機構ＧＢのギヤがＰＴＯ機構使用不許可ギヤである（ギヤポジションセンサによって、例えば、Ｎ以外の変速段を検出）か、非常スイッチ６９がオンされるか、あるいはエンジンＥＮＧが停止する虞がある（エンジン回転数センサ６３によって所定値以下の回転数、例えば、２００ｒｐｍ以下を検出）の４つである。 Further, when any one of the following four conditions is satisfied, the PTO mode is released, the PTO clutch 24 and the main clutch MC are controlled to be disconnected by the transmission controller CNT, and the mode is shifted to the normal travel mode. The four conditions are that there is a PTO mechanism stop request from the operator (PTO switch 68 is pressed), or the gear of the transmission mechanism GB is a PTO mechanism use disallowed gear (by the gear position sensor, for example, N ), The emergency switch 69 may be turned on, or the engine ENG may stop (the engine speed sensor 63 detects a speed less than a predetermined value, for example, 200 rpm or less). One.

次に、本発明に係る高所作業車１における高所作業時の制御について順次説明する。まず、上述のＰＴＯモード移行条件を満たして車両１０をＰＴＯモード下に置く。また、下部操作装置３２に配設されたモード切換スイッチＳＷをオンとして、タイマー３５が機能するように制御する。続いて、作業装置４移動時の車両１０の転倒モーメントに抗して転倒を防止するためにジャッキ操作レバー３２ｂを操作してアウトリガジャッキ１９を接地させる。操作レバー３２ｂから下部作業装置コントローラ３４に操作信号が入力される。操作信号に基づいて下部作業装置コントローラ３４から電磁バルブ５３のバルブの開度および作動方向を制御する信号が与えられ、ジャッキシリンダ４３を作動することによりアウトリガジャッキ１９が車両１０側方へ張り出し、接地する。同時に、下部作業装置コントローラ３４中のタイマー３５が計測する作業待機状態の継続時間は帰零される。 Next, the control at the time of work at high places in the work place at high places 1 according to the present invention will be sequentially described. First, the above-described PTO mode transition condition is satisfied and the vehicle 10 is placed in the PTO mode. Further, the mode changeover switch SW provided in the lower operation device 32 is turned on to control the timer 35 to function. Subsequently, the outrigger jack 19 is grounded by operating the jack operating lever 32b in order to prevent the vehicle 10 from overturning against the overturning moment when the work apparatus 4 moves. An operation signal is input to the lower work device controller 34 from the operation lever 32b. Based on the operation signal, a signal for controlling the opening degree and the operating direction of the electromagnetic valve 53 is given from the lower work device controller 34, and by operating the jack cylinder 43, the outrigger jack 19 projects to the side of the vehicle 10 and is grounded. To do. At the same time, the duration of the work standby state measured by the timer 35 in the lower work device controller 34 is returned to zero.

その後、作業台１８に搭乗した作業者が上部操作装置３１におけるブーム操作レバー３１ａを操作すると、操作信号が伝送路７１を経由して下部作業装置コントローラ３４に伝送される。操作信号に基づいて下部作業装置コントローラ３４から電磁バルブ５４〜５６にバルブの開度および作動方向の制御信号が与えられて旋回モータ４４、起伏シリンダ４５、伸縮シリンダ４６が作動することにより、レバー操作に応じたブーム１４の旋回伸縮起伏動が行われる。同時に、下部作業装置コントローラ３４中のタイマー３５の計測する作業待機状態の継続時間が帰零される。また、首振り操作レバー３１ｂを操作すると、上部作業装置コントローラ３３から電磁バルブ５７にバルブの開度および作動方向の制御信号が与えられて首振りモータ４７が作動してレバー操作に応じた作業台１８の首振動が行われる。同時に、伝送路７１を経由して下部作業装置コントローラ中のタイマー３５にレバー操作が行われたことが伝送されてタイマー３５の計測する作業待機状態の継続時間が帰零される。以上の操作および制御を介して、作業者は所望位置に作業台１８を移動して高所作業を行うこととなる。 Thereafter, when a worker who has boarded the work table 18 operates the boom operation lever 31 a in the upper operation device 31, an operation signal is transmitted to the lower work device controller 34 via the transmission path 71. Based on the operation signal, a control signal for the opening degree and the operation direction of the valve is given from the lower work device controller 34 to the electromagnetic valves 54 to 56, and the turning motor 44, the hoisting cylinder 45, and the telescopic cylinder 46 are operated. The boom 14 is turned and expanded / contracted according to the above. At the same time, the duration of the work standby state measured by the timer 35 in the lower work device controller 34 is returned to zero. Further, when the swing operation lever 31b is operated, the upper work device controller 33 gives a control signal for the opening degree and the operation direction of the valve to the electromagnetic valve 57, and the swing motor 47 is operated to operate the work table according to the lever operation. 18 neck vibrations are performed. At the same time, the fact that the lever operation has been performed is transmitted to the timer 35 in the lower work apparatus controller via the transmission path 71, and the duration of the work standby state measured by the timer 35 is returned to zero. Through the operations and controls described above, the worker moves the work table 18 to a desired position and performs work at a high place.

所望位置に移動して作業装置４を作動させない時間が継続し、タイマー３５により計測される作業待機状態の継続時間が所定値（例えば、６０秒）に至ると、所定時間経過したことが下部作業装置コントローラ３４より伝送路７２を経由して変速機コントローラＣＮＴに伝達される。これを受けた変速機コントローラＣＮＴは、クラッチソレノイドバルブ５１に信号伝送してメインクラッチＭＣの切断制御を行い、エンジンＥＮＧの出力回転は油圧ポンプ４２に伝達されなくなる。 When the time during which the work device 4 is not operated after moving to the desired position continues and the duration of the work standby state measured by the timer 35 reaches a predetermined value (for example, 60 seconds), it is determined that the predetermined time has elapsed. The data is transmitted from the device controller 34 to the transmission controller CNT via the transmission path 72. Upon receiving this, the transmission controller CNT transmits a signal to the clutch solenoid valve 51 to control disconnection of the main clutch MC, and the output rotation of the engine ENG is not transmitted to the hydraulic pump 42.

その後、所定作業位置での作業が終了し、作業台１８の移動要求が操作レバー３１ａ，３１ｂのいずれかの操作によって行われると、操作されたレバーに対応する作業操作検出センサ６１ａ，６１ｂがレバー操作されたことを検出して、検出信号が伝送路７１を経由して下部作業装置コントローラ３４に入力されて、タイマー３５の計測時間が帰零され、さらにタイマー３５が帰零されたことが伝送路７２を経由して変速機コントローラＣＮＴに伝達される。これを受けて変速機コントローラＣＮＴは、クラッチソレノイドバルブ５１に信号伝送してメインクラッチＭＣの接続制御を行い、エンジンＥＮＧの出力回転が再び油圧ポンプ４２に伝達される。また、同時に、操作レバー３１ａ，３１ｂから操作信号を受けた上部作業装置コントローラ３３あるいは下部作業装置コントローラ３４により電磁バルブ５４〜５７の開度および作動方向が制御されて、作業装置４が作業者の所望するように作動する。 Thereafter, when the work at the predetermined work position is completed and a movement request for the work table 18 is made by operating one of the operation levers 31a and 31b, the work operation detection sensors 61a and 61b corresponding to the operated lever are It is detected that the operation has been performed, a detection signal is input to the lower work apparatus controller 34 via the transmission path 71, the measurement time of the timer 35 is returned to zero, and the timer 35 is returned to zero. This is transmitted to the transmission controller CNT via the path 72. In response to this, the transmission controller CNT transmits a signal to the clutch solenoid valve 51 to control connection of the main clutch MC, and the output rotation of the engine ENG is transmitted to the hydraulic pump 42 again. At the same time, the opening degree and the operating direction of the electromagnetic valves 54 to 57 are controlled by the upper work device controller 33 or the lower work device controller 34 that receives the operation signals from the operation levers 31a and 31b, so that the work device 4 can be operated by the operator. Operate as desired.

このような本装置においては、従来の変速機では困難であったメインクラッチＭＣを用いた断接制御によって、作業台１８を作業位置に停止させた状態での高所作業中は、メインクラッチＭＣが変速機構ＧＢと切断されてエンジンＥＮＧの出力回転が油圧ポンプに伝達されず、油圧ポンプ５２が無用な負荷を受けることがなくなる。このため油圧ポンプ５２の実稼働時間が少なくなりメンテナンス期間および耐用期間を延長させることが可能なことからコストダウンを図ることができる。さらに、メインクラッチＭＣを切断することによって、エンジンＥＮＧの出力回転が変速機構ＧＢ以降に伝達されないことから、変速機構ＧＢ内の摩擦を抑える等の効果により燃費の向上を図ることができる。また、タイマー３５を用いて所定の作業待機状態継続時間後にメインクラッチＭＣを切断する制御を行うことによって、メインクラッチＭＣの過酷な断接動を防ぎ、メインクラッチＭＣにかかる負荷を軽減することができる。 In such an apparatus, the main clutch MC can be operated during work at a high place with the work table 18 stopped at the work position by the connection / disconnection control using the main clutch MC, which is difficult with the conventional transmission. Is disconnected from the speed change mechanism GB and the output rotation of the engine ENG is not transmitted to the hydraulic pump, and the hydraulic pump 52 is not subjected to an unnecessary load. For this reason, the actual operation time of the hydraulic pump 52 is reduced, and the maintenance period and the service life can be extended, so that the cost can be reduced. Further, by disconnecting the main clutch MC, the output rotation of the engine ENG is not transmitted after the transmission mechanism GB, so that the fuel consumption can be improved by the effect of suppressing the friction in the transmission mechanism GB. In addition, by controlling the main clutch MC to be disconnected after a predetermined work standby state duration using the timer 35, severe connection / disconnection of the main clutch MC can be prevented, and the load on the main clutch MC can be reduced. it can.

ここで、作業者が、例えば、作業台１８での作業中において上部操作装置３１に配設されているモード切換スイッチＳＷをオフにすると、タイマー３５が機能しないよう制御されて上記のように作業待機状態の継続時間が計測されなくなる。このようにして、メインクラッチＭＣの間欠的な接続制御は行われなくなり、従来の作業用車両と同様にして、ＰＴＯモード中において作業装置４の操作状態に関らず、メインクラッチＭＣが常時接続されてエンジンＥＮＧの出力回転を常時取り出すことも可能な構成としている。 Here, for example, when the operator turns off the mode selector switch SW provided in the upper operating device 31 during work on the workbench 18, the timer 35 is controlled so as not to function, and the work is performed as described above. The duration of the standby state is not measured. In this way, intermittent connection control of the main clutch MC is not performed, and the main clutch MC is always connected in the PTO mode regardless of the operation state of the work device 4 as in the conventional work vehicle. Accordingly, the output rotation of the engine ENG can be always taken out.

なお、本実施例では、通常走行モードからＰＴＯモードに移行した際に、メインクラッチＭＣおよびＰＴＯクラッチ２４の双方を接続したが、ＰＴＯクラッチ２４のみを連結しておき、操作レバーのいずれかが操作されて初めてメインクラッチＭＣを連結するように制御してもよい。これにより、さらに油圧ポンプ４２および変速機構ＧＢへの無用な負荷を低減させることができる。 In this embodiment, both the main clutch MC and the PTO clutch 24 are connected when shifting from the normal travel mode to the PTO mode. However, only the PTO clutch 24 is connected and any one of the operation levers is operated. The main clutch MC may be controlled to be engaged only after this. This can further reduce unnecessary loads on the hydraulic pump 42 and the speed change mechanism GB.

さらに、操作装置３１，３２は上記実施例のようにレバーに限られず、作動状態と作業待機状態とが判別できる操作手段であればどのようなでもよい。また、操作量と操作方向を検出するためにポテンショメータを用いて構成されたが、本発明では、操作手段が操作状態と作業待機状態のいずれにあるか検出できるものであればよく、必ずしも操作手段の操作量等まで検出される必要はない。 Further, the operation devices 31 and 32 are not limited to levers as in the above-described embodiment, and any operation means can be used as long as it can distinguish between an operation state and a work standby state. Further, the potentiometer is used to detect the operation amount and the operation direction. However, in the present invention, any operation means may be used as long as it can detect whether the operation means is in the operation state or the work standby state. It is not necessary to detect up to the operation amount.

また、以上では作業用車両の一例として旋回動、起伏動、伸縮動自在のブーム式高所作業車を挙げたが、作業用車両は上記のものに限定されず、垂直昇降式高所作業車あるいは橋梁点検車等でもよい。さらに、例えば橋梁点検車に適用する場合は、点検作業の国立化を鑑みて、ＰＴＯ機構使用許可ギヤをＮだけとせず、例えば、１速、２速、Ｒを含めるとともに、一定以上の車速が検出されたときや、走行中に変速が行われたときにＰＴＯモードから通常走行モードへ移行するような制御方法等として、ＰＴＯモード中であっても条件付の微速走行を可能とするような制御としてもよい。 In the above description, the boom type aerial work vehicle capable of turning, raising and lowering, and extending and retracting as an example of the work vehicle has been described. However, the work vehicle is not limited to the above, and the vertical lift type aerial work vehicle. Or a bridge inspection car etc. may be sufficient. Furthermore, for example, when applied to a bridge inspection vehicle, in view of the nationalization of inspection work, the PTO mechanism use permission gear is not limited to N, but includes, for example, 1st speed, 2nd speed, R, and a vehicle speed exceeding a certain level. As a control method that shifts from the PTO mode to the normal travel mode when a shift is made during detection or when a shift is performed during travel, it is possible to perform conditional slow speed travel even in the PTO mode. It is good also as control.

本発明に係る作業用車両の一例として示す高所作業車の外観側面図である。1 is an external side view of an aerial work vehicle shown as an example of a work vehicle according to the present invention. 本発明に係る作業用車両の変速機コントローラおよび作業装置コントローラの信号入出力を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the signal input-output of the transmission controller and working device controller of the working vehicle which concern on this invention. 本発明に係る作業用車両の動力伝達機構を示す線図である。It is a diagram which shows the power transmission mechanism of the working vehicle which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１高所作業車（作業用車両）
２ＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）
４作業装置
１０車両
１１車体
１１ｂ車輪
２１ＰＴＯドライブギヤ（分岐回転取出手段）
２２ＰＴＯドリブンギヤ（分岐回転取出手段）
２３補助シャフト（分岐回転取出手段）
２４ＰＴＯクラッチ
２５出力シャフト
３１上部操作装置
３２下部操作装置
３３上部作業装置コントローラ
３４下部作業装置コントローラ
３５タイマー
４２油圧ポンプ
５１クラッチソレノイドバルブ
５２ＰＴＯバルブ
６１上部操作レバーセンサ
６２下部操作レバーセンサ
６８ＰＴＯスイッチ（ＰＴＯ操作手段）
７１，７２伝送路
ＣＮＴ変速機コントローラ
ＥＮＧエンジン
ＴＭ変速機
ＭＣメインクラッチ
ＧＢ変速機構 1 Aerial work vehicle (work vehicle)
2 PTO mechanism (power take-off mechanism)
4 Working device 10 Vehicle 11 Car body 11b Wheel 21 PTO drive gear (branch rotation extraction means)
22 PTO driven gear (branch rotation extraction means)
23 Auxiliary shaft (Branch rotation extraction means)
24 PTO clutch 25 Output shaft 31 Upper operation device 32 Lower operation device 33 Upper work device controller 34 Lower work device controller 35 Timer 42 Hydraulic pump 51 Clutch solenoid valve 52 PTO valve 61 Upper operation lever sensor 62 Lower operation lever sensor 68 PTO switch ( PTO operation means)
71, 72 Transmission path CNT Transmission controller ENG Engine TM Transmission MC Main clutch GB Transmission mechanism

Claims

A vehicle capable of traveling by transmitting engine output to wheels; a transmission for shifting output rotation of the engine to transmit to the wheels; a power take-off mechanism for extracting the output of the engine; and a vehicle mounted on the vehicle And a hydraulic pump that operates in response to the output of the engine taken out from the power take-off mechanism and supplies hydraulic oil to a working device,
The transmission includes a main clutch that connects and disconnects transmission of output rotation of the engine, and a transmission mechanism that shifts output rotation of the engine transmitted through the main clutch.
The power take-off mechanism cuts off the transmission of the engine output rotation that is branched and taken out by the branch rotation take-out means and the branch rotation take-out means that branches and takes out the output rotation of the engine transmitted through the main clutch. A PTO clutch that is in contact, and an output shaft that outputs an engine output rotation transmitted through the PTO clutch,
An operation means operated for operation control of the work device, a work device controller for performing operation control of the work device in accordance with an operation of the operation means, and an operation control of the transmission controlled by the work device controller A transmission controller for performing
The working vehicle control device, wherein when the operation means is operated, the work device controller sends an operation signal to the transmission controller to connect the main clutch.

The work device controller is provided with a timer for measuring the duration of the non-operation state of the operation means,
When the duration time measured by the timer reaches a predetermined time, the work device controller sends a signal to the transmission controller by a signal from the timer to disengage the main clutch,
When the operation means is operated after disconnecting the main clutch, the duration time measured by the timer is returned to zero and the work device controller sends a signal to the transmission controller to connect the main clutch. The work vehicle control device according to claim 1, wherein the work vehicle control device is configured to perform the control.

Connection and disconnection of the power take-off mechanism is performed by PTO operation means,
When the power take-off mechanism is connected and controlled by the PTO operation means, the PTO clutch is connected and the main clutch is disconnected by the transmission controller,
When the PTO clutch is connected and the operation means is operated, the operation device controller sends an operation signal to the transmission controller to connect the main clutch. The control device for a working vehicle according to claim 1 or 2.