JP2005198750A - プロセッサおよび電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】
術者等が煩雑さを感じることなく、かつ画像処理に関する設定スイッチに対する誤操作を防止しつつ、正確なカラーバランスの調整を実行することができるプロセッサおよび、該プロセッサを搭載する電子内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】
プロセッサは、電子スコープが撮像した画像に所定の処理を施す画像処理手段と、該画像に対してＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）に関するカラーバランスの調整操作を行うための調整スイッチを備える操作手段と、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を、各々、独立した光量で発光自在な発光手段と、操作手段の操作に対応したカラーバランスで画像が処理されるように画像処理手段を駆動制御すると共に、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の各光がそれぞれカラーバランスに対応する光量で発光されるように発光手段を発光制御する制御手段と、を有する構成にした。
【選択図】 図１

Description

この発明は、体内の部位の観察等に使用される先端に固体撮像素子を備えた電子スコープを用いた電子内視鏡システムおよび該システムに組み込まれるプロセッサに関する。

一般的に、体内を観察するための医療用内視鏡システムは、光源部や画像処理部を備えるプロセッサと、体内を照明することにより撮像を行う撮像素子を湾曲可能な先端に有する電子スコープとから構成される。

上記のような内視鏡システムのプロセッサには、画像処理に関する種々の設定を可能にする複数のスイッチと該設定に関する調整状態を報知するための複数の表示部が設けられている。術者もしくは該術者をサポートする補助者（以下、術者等という）は、該表示部を参照しつつ適宜スイッチを操作することにより、所望の画像を撮像し、観察することができる。このようなプロセッサを備える電子内視鏡装置は、例えば以下の特許文献１の図４に示される。

特開２００３−５３６号公報

特許文献１に開示されるプロセッサは、ズームや色コントラスト、カラーバランスといった種々の画像処理に関する設定スイッチ（ＵＰボタン、ＤＯＷＮボタン）と、特にズームや色コントラストの調整状態を目盛りとして表示する目盛り表示部を有する。このように、特許文献１に開示されるプロセッサは、カラーバランスに関する設定状態を報知する表示部を備えていない。そのため、術者等は、実際にモニタ上で映し出される撮像画像を見ながらカラーバランスの調整を行わなければならず、慣れるまでに時間がかかるだけでなく、視点をフロントパネルの画像処理に関する設定スイッチとモニタとの間で動かすことにより誤った設定スイッチの操作をしてしまう可能性があった。この場合、カラーバランスの再調整を行わなければならない。

これに対して、カラーバランスに関してもズームや色コントラストと同様に、調整状態に関する目盛り表示部を設けるということも考えられる。しかし、カラーバランスの調整は、他の設定事項に比べて現状での設定状態をより視覚的に把握する必要がある。つまり、他の設定事項と同様に目盛りによって調整状態を表示しても、必ずしもカラーバランスが取れているかどうか正確に判断することが難しい。

そこで本発明は、上記の事情に鑑み、術者等が煩雑さを感じることなく、かつ画像処理に関する設定スイッチに対する誤操作を防止しつつ、正確なカラーバランスの調整を実行することができるプロセッサおよび、該プロセッサを搭載する電子内視鏡システムを提供することを目的とする。

このため、請求項１に記載のプロセッサは、電子スコープが撮像した画像に所定の処理を施す画像処理手段と、該画像に対してＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）に関するカラーバランスの調整操作を行うための調整スイッチを備える操作手段と、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を、各々、独立した光量で発光自在な発光手段と、操作手段の操作に対応したカラーバランスで画像が処理されるように画像処理手段を駆動制御すると共に、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の各光がそれぞれカラーバランスに対応する光量で発光されるように発光手段を発光制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項１に記載のプロセッサによれば、術者等が行ったカラーバランスの調整状態が、発光手段によって視覚的かつ具体的に把握できる。従って、従来のようにモニタに映された画像や目盛り表示を参考にしながら行った場合に比べ、より正確にかつ短時間で術者の所望の調整を行うことができる。また、該発光手段をプロセッサに設けることにより、術者等は、ほとんど視点を動かすことなく、カラーバランスに関する操作と調整状態の確認を実行することができる。

請求項２に記載の発明によれば、画像処理手段は、電子スコープが撮像した画像の少なくとも一部領域に、該画像処理手段が現在実行中の処理に使用しているカラーバランスに対応するカラーイメージを重ねて表示させるカラーイメージ表示処理をさらに行うことが望ましい。

このように、プロセッサだけでなく撮像画像の一部にカラーバランスに対応したカラーイメージを表示するように構成することにより、該撮像画像が映し出されるモニタを観察する者にも現在のカラーバランスを報知することが可能になる。これにより、プロセッサの操作者（例えば、看護師）以外の者（例えば医師）がモニタを観察しながら、該操作者にカラーバランス調整に関するより具体的な指示を出すことが可能になる。

なお、上記のようにカラーイメージ画像に重ねて表示させる場合、カラーイメージ表示処理を指示する表示指示スイッチを操作手段に設けておき、制御手段は、該表示指示スイッチによる処理指示に対応して、カラーイメージ表示処理を行うように、画像処理手段を駆動制御することが望ましい（請求項３）。

これによりプロセッサを、術者等の観察スタイルにより適合した構成にすることができる。例えば、画像の一部でもカラーイメージに重なるのを避けたい場合、術者等は、表示指示スイッチによる処理指示を行わなければよい。

上記調整スイッチは、少なくともＲとＢの光量を調整自在に構成されていればよい。該構成を採ると、制御手段は、少なくともＲとＢに関しては、調整後のレベルで画像処理手段を駆動制御するとともに、該調整後のレベルに対応する光量で発光されるように発光手段を発光制御する（請求項４）。

調整スイッチの具体的構成としては、例えば、Ｒの光量を増減するためのＲ増減ボタンと、Ｂの光量を増減するためのＢ増減ボタンと、を含む構成が挙げられる（請求項５）。また別の例としては、Ｒ調整とＢ調整のいずれを実行するかを選択するための選択スイッチと、選択スイッチによって選択されたカラーの光量を増減するためのＲ、Ｂ共通の増減ボタンとを含むように調整スイッチを構成してもよい（請求項６）。

また、発光手段としては、積層型のＬＥＤや、Ｒ、Ｇ、ＢからなるＬＥＤの組を発光手段が設けられる領域に応じて１または複数設けることができる。なお、ＬＥＤは比較的指向性が高いため、拡散板等を用いて均一に拡散させることが好ましい。別の観点から、発光手段として、カラー液晶パネルを用いても良い。

また、請求項１１に記載のプロセッサによれば、電子スコープがプロセッサに接続されているかどうかを確認する確認手段をさらに有することが望ましい。この場合、制御手段は、確認手段によって電子スコープとプロセッサの接続状態が確認されている間、画像処理手段を駆動制御し、かつ発光手段を発光制御することができる。これにより、省電力化を達成することができる。

なお、より術者等の便宜に資する観点から、操作手段に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各光量を自動的に基準レベルに戻すリセット手段をさらに設けることが望ましい（請求項１２）。さらに、誤操作をより有効に防止する観点から、操作手段と発光手段を、共にプロセッサのフロントパネルに設けることが望ましい（請求項１３）。

このように、本発明によれば、現在画像処理手段が用いているカラーバランスに対応して発光手段をカラー点灯させることにより、術者等は現在画像処理手段に設定されているカラーバランスそのものを視覚的に確認することができる。従って、簡易に正確なカラーバランス調整を実行可能なプロセッサが提供される。また、操作手段と同一機器にカラーバランスを確認するための発光手段を設けることにより、視点を動かすことによる画像処理に関する設定スイッチに対する誤操作を防止することができる。

以下、本発明の実施形態のプロセッサ１０およびプロセッサ１０を搭載する電子内視鏡システム１００について説明する。図１は、プロセッサ１０のフロントパネル５の正面図である。フロントパネル５は、カラーバランス調整部５ａ、電子スコープ差し込み口５ｂ、発光指示部５ｃ、機能セットアップ部５ｄ、明るさ調整部５ｅ、ポンプ調整部５ｆ、電源ＰＯＷを有する。術者等は、フロントパネル５の各部５ａ、５ｃ〜５ｆに設けられた複数のスイッチを押下することにより、プロセッサ１０をはじめ、電子内視鏡システム１００全体に所定の操作を実行させる。

特に、カラーバランス調整部５ａは、カラーバランスチェック窓６、リセットボタン７、操作ボタン群８を有する。本実施形態において、電子スコープにより撮像された画像に対するカラーバランスは、Ｇ（緑色）のレベルを固定し、Ｒ（赤色）とＢ（青色）のレベルを変動させることにより調整される。そのため、操作ボタン群８は、Ｒレベルに関する増加用ボタンと減少用ボタンからなるＲボタン群８Ｒと、Ｂレベルに関する増加用ボタンと減少用ボタンからなるＢボタン群８Ｂとから構成される。術者等は、ボタン群８Ｒ、８Ｂのいずれかを操作（押下）してＲまたはＢのレベルを増減させることにより、カラーバランスを調整する。

なお、リセットボタン７は、自動的にカラーバランスを基準状態に戻すために設けられている。本実施形態では、基準状態とは、Ｒ、Ｇ、Ｂの全てのレベルが調整前の基準レベル（ここでは±０）である状態を言う。上記の通り、本実施形態ではＧについては調整対象にしないため、Ｇのレベルは常に基準レベルで固定される。

本実施形態プロセッサ１０では、術者等が、操作ボタン群８やリセットボタン７を押下すると、電子スコープにより撮像された画像に対して該押下により調整されたカラーバランスで画像処理が行われると同時に該カラーバランスに対応したＲ、Ｇ、Ｂの各光量でチェック窓６がカラー点灯する。これにより、術者等はカラーバランスに関する現在の調整状態を視覚的、具体的に把握することができる。すなわち、術者等は、従来の目盛り表示を使用した場合よりも、容易にかつ正確に、必要とするカラーバランス調整を実行することができる。

図２は、電子内視鏡システム１００の概略構成、特にカラーバランス調整に用いられる構成を示すブロック図である。図１に示すように電子内視鏡システム１００は、プロセッサ１０、電子スコープＳ、モニタＭを有する。

プロセッサ１０は、上記のフロントパネル５（図２では、５ａ、５ｂのみ図示）の他、メイン制御部１、スコープ監視回路２、画像処理回路３、ＬＥＤ制御回路４を有する。

スコープ監視回路２は、差し込み口５ｂを介して、電子スコープＳがプロセッサ１０に電気的かつ光学的に接続されているかどうかを監視する。詳しくは、スコープ監視回路２は、該回路内が通電すると、電子スコープＳとプロセッサ１０が接続されたと判断し、接続状態であることを知らせる信号をメイン制御部１に送信する。

画像処理回路３は、電子スコープＳの先端に配設された撮像素子（不図示）によって撮像された画像に所定の処理を施してモニタＭに出力するための回路である。詳しくは、画像処理回路３は、電子スコープＳで撮像された画像が入力する順に、Ａ／Ｄコンバータ３１、色分離・補正回路３２、画像合成処理回路３３、Ｄ／Ａコンバータ３４を有する。

電子スコープＳに設けられた撮像素子によって撮像された体腔内の画像は、Ａ／Ｄコンバータ３１によってデジタル化される。そして、色分離・補正回路３２によって、撮像時に光源（不図示）から照射されるＲ、Ｇ、Ｂの各光に対応するＲ、Ｇ、Ｂの各画像データに分離する。分離されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像データは、図示しないＲ、Ｇ、Ｂの各画像メモリに一旦格納される。そして各画像データは、メイン制御部１から与えられるタイミングに従って、各画像メモリから読み出され画像合成処理回路３３に入力する。画像合成処理回路３３は、メイン制御部１から送信されるＲのレベルに関するデータ（以下、Ｒレベルデータという）およびＢのレベルに関するデータ（以下、Ｂレベルデータという）に基づいてＲとＢの各画像データに濃淡処理を施しつつ、一つのデジタル画像データに合成する。なお、Ｇの画像データは、加工されずそのままの状態、つまりＧレベル±０の状態で他の画像データと合成される。合成されたデジタル画像データは、Ｄ／Ａコンバータ３４によってアナログビデオ信号に変換されつつ、モニタＭに出力、表示される。

ＬＥＤ制御回路４は、チェック窓６を構成する３つのＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの発光制御を行う。なお、ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂは、順にＲ光、Ｇ光、Ｂ光を発光する単色ＬＥＤである。具体的には、ＬＥＤ制御回路４は、各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｂについては、メイン制御部１から送信されるＲ、Ｂの各レベルデータに対応する光量で発光するように各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｂに流す電流を制御する。また、ＬＥＤ制御回路４は、ＬＥＤ６Ｇについては、予め定められた基準レベルに対応する光量で発光するようにＬＥＤ６Ｇに流す電流を制御する。このように、各レベルデータに対応する光量でＲ光、Ｇ光、Ｂ光を発光させることにより、術者は、現在のカラーバランスを視覚的に把握することが可能になる。

なお、本実施形態では、上記の通り、指向性あるＬＥＤを使用してチェック窓６を構成している。そのため、術者等がチェック窓６を観た時に、眩しくなく、またカラーバランスをチェックしやすくするために、図１に示すように、チェック窓６に拡散板６ａを設けて、各ＬＥＤから照射された光を均一に拡散させている。

図３は、プロセッサ１０のメイン制御部１が行うカラーバランス調整に関する処理を示すフローチャートである。メイン制御部１は、プロセッサの電源ＰＯＷがＯＮされると、図３に示す一連の処理を実行する。

まずＳ１において、メイン制御部１は、スコープ監視回路２を介して、電子スコープＳがプロセッサ１０に接続されているかどうかを判断する。ここで、もし電子スコープＳがプロセッサ１０に接続されていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、メイン制御部１は、ＬＥＤ制御回路４を介して、各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂを消灯制御する（Ｓ３）。つまり、ＬＥＤ制御回路４は、各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂに電流を流さない。そしてメイン制御部１は、カラーバランス調整に関し、待機状態に入る。

Ｓ１において、もし電子スコープＳがプロセッサ１０に接続されていると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、メイン制御部１は、該制御部内に設けられている図示しない記憶部（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）に保存されているＲレベルとＢレベルに関するデータ（Ｒレベルデータ、Ｂレベルデータ）を読み出す（Ｓ５）。そしてメイン制御部１は、Ｓ７に進む。

Ｓ７において、メイン制御部１は、Ｓ５で読み出したＲレベルデータとＢレベルデータを画像処理回路３に送信することにより該回路３の駆動制御を行う。同時に、メイン制御部１は、Ｓ５で読み出したＲレベルデータとＢレベルデータをＬＥＤ制御回路４にも送信することにより、各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂを点灯させる。詳しくは、ＬＥＤ制御回路４は、メイン制御部１から送信されたレベルデータに対応する光量で発光するようにＬＥＤ６Ｒ、６Ｂを発光制御するとともに、基準レベルに対応する光量で発光するようにＬＥＤ６Ｇを発光制御する。

術者等は、Ｓ７の処理によって点灯状態にあるチェック窓６を観察しつつ、任意のタイミングでＲボタン群８ＲまたはＢボタン群８Ｂを押下することにより、カラーバランス調整を行う。

メイン制御部１は、Ｓ７の処理後、術者等によってＲボタン群８Ｒが押下されると（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１１に進む。Ｓ１１において、メイン制御部１は、Ｒボタン群８Ｒから送信されるパルス信号に対応して、画像処理回路３およびＬＥＤ制御回路４を駆動するためのＲレベルデータを更新する。具体的には、メイン制御部１は、上記パルス信号に基づいて、Ｒボタン群８Ｒのうち増加用ボタンと減少用ボタンのいずれのボタンが押下されたかを判断すると共に、送信されたパルス数をカウントする。そして、Ｓ５で読み出したＲレベルデータが表すＲレベルを、押下されたボタンに対応して、パルス数分だけ増減する。例えば、もしＲレベル増加用ボタンが押下されて１０パルス分の信号が送信されると、メイン制御部１は、Ｓ５で読み出したＲレベルデータが表すＲレベルを＋１０増加することにより、Ｒレベルデータを更新する。

なお、本実施形態のＲボタン群８Ｒは、押し続けることによって定期的にパルス信号が生成されるように構成されている。後述するＢボタン群８Ｂに関しても同様である。但し、本発明は、この構成に限定されるものではない。例えば、押し続ける期間の長短を問わず、押して離す一連の押下動作によって１パルス生成されるように各ボタン群８Ｒ、８Ｇを構成しても良い。

また、メイン制御部１は、Ｓ７の処理後、術者等によってＢボタン群８Ｂが押下されると（Ｓ９：ＮＯ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１５に進む。Ｓ１５において、メイン制御部１は、Ｓ１１でＲレベルデータに関して行った処理と同様の処理をＢレベルデータに関して実行する。

なお、Ｒボタン群８Ｒ、Ｂボタン群８Ｂのいずれかが押下されるまで、メイン制御部１は、カラーバランスに関する処理については待機状態に入る（Ｓ９：ＮＯ、Ｓ１３：ＮＯ）。

次いでメイン制御部１は、Ｓ１１において更新されたＲレベルデータ、もしくはＳ１５において更新されたＢレベルデータを画像処理回路３およびＬＥＤ制御回路４に送信する。これによりメイン制御部１は、画像処理回路３を駆動制御して、術者による調整後のカラーバランスで画像処理を実行させると同時に、ＬＥＤ制御回路４を介して各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの発光制御を行い、術者等に現在のカラーバランスを報知する（Ｓ１７）。

例えば、Ｓ９において術者がＲレベルに関する増加用ボタンを押し続けると、画像処理回路３は、Ｒ画像が濃く表れるような濃淡処理を施すため、モニタＭには赤みがかった撮像画像が表示される。また、ＬＥＤ制御回路４は、ＬＥＤ６Ｒから発光されるＲ光の光量を多くする処理を行うため、チェック窓６は赤みがかった光で点灯する。

Ｓ１７の処理が終了すると、メイン制御部１は、更新されたＲレベルデータまたはＢレベルデータを記憶部に記憶する（Ｓ１９）。その後、電源がＯＮ状態であれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、スコープ監視回路２を介して電子スコープＳが依然としてプロセッサ１０に接続されているかどうかを判断する（Ｓ２３）。ここで、電子スコープＳがプロセッサ１０にまだ接続されているのであれば、カラーバランス調整が行われる可能性がある、換言すれば内視鏡処置をまだ行う可能性があるため、メイン制御部１は、Ｓ９からの処理を繰り返す（Ｓ２３：ＹＥＳ）。もし、電子スコープＳがプロセッサから取り外されている場合（Ｓ２３：ＮＯ）、待機状態に入る。

以上のカラーバランス調整に関する一連の処理の途中において、術者がリセットボタン７を押下すると、図４に示す割り込み処理が実行される。但し本実施形態では、電子スコープＳがプロセッサに接続されていない状態では、リセットボタン７も他のボタン８Ｒ、８Ｇと同様に機能しないように構成される。従って、以下に説明する割り込み処理が実際に行われるのは、電子スコープＳがプロセッサ１０に接続されていると判断された時（Ｓ１：ＹＥＳ）以降である。

図４に示すように、リセットボタン７が押下されると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、メイン制御部１は、ＲレベルデータとＢレベルデータを更新する。具体的には、Ｒレベルデータによって表されるＲレベルとＢレベルデータによって表されるＢレベルを基準レベルに戻す（Ｓ３３）。そして、メイン制御部１は、更新後の各レベルデータを用いて画像処理回路３を駆動制御すると共に、ＬＥＤ制御回路４を介して各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの発光制御を行う（Ｓ３５）。カラーバランスが基準状態にあるとき、画像処理回路３は、Ｒ、Ｇ、Ｂのどの画像データにも濃淡処理を施さない。従って、モニタＭには撮像されたままの色合いで画像が表示される。また、カラーバランスが基準状態にあるとき、チェック窓６は白く発光する。

次いで、Ｓ３７において、メイン制御部は、更新されたＲレベルデータまたはＢレベルデータを記憶部に記憶する。そして、図３に示す処理に戻る。

なお、図３に示すＳ２１で電源ＰＯＷがＯＦＦされたと判断すると（Ｓ２１：ＮＯ）、メイン制御部１は、上述したカラーバランス調整に関する一連の処理を終了する。ここで、上記のＳ１９やＳ３７で記憶されたデータは、次回電源ＰＯＷがＯＮされた場合に図３に示すＳ５で読み出されるＲレベルデータとＢレベルデータとなる。

以上が本発明の実施形態である。次に、従来の目盛り表示による報知と本発明に係るチェック窓６の発光による報知との効果の差異を、図５を参照しつつ考察する。図５は、従来のプロセッサと本実施形態のプロセッサ１０における、カラーバランス調整に関する報知の違いを示す図である。図５（Ａ）が従来の構成の目盛り表示（Ｒ、Ｂ）を示し、図５（Ｂ）がＲ、Ｂの各レベルの度合いを表す。図５（Ｃ）がチェック窓６から発光されるＲ、Ｇ、Ｂの各光の光量の変化を示す。なお、図５（Ｃ）において、説明の便宜上、Ｇ光については、基準レベルに対応する光量で固定されているものとする。

図５（Ａ）に示すように、従来のプロセッサは、Ｒ用の目盛りとＢ用の目盛りを別個に備えている。各目盛りは、ハード構成を簡素化するために、所定レベル毎に振られている。従って、各色のレベルについておおよその見当がつくが、全体として現在どの程度のカラーバランスで画像処理が行われているのかは、実際にモニタＭに映し出された画像を見なければ把握することができない。そのため、もし撮像画像自体が赤みを帯びていた場合、術者等は、現在のカラーバランスを正確に把握することが極めて困難になる。さらに、図５（Ａ）に示す構成では、二つの目盛り間におけるレベルの変化を表示することができない。そのため、各色の微妙な調整は、術者等の経験や勘に頼らざるを得なかった。

これに対し、本実施形態のプロセッサ１０の場合、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、チェック窓６から発光されるＲ、Ｂの各光の光量は、カラーバランスで用いられる各色のレベルの変化に対して略リニアに変化する。つまり、術者等は、操作ボタン群８の操作結果（つまりＲまたはＢレベルの変化）を、チェック窓６を介して視覚的にかつリアルタイムに把握することができる。また、術者等は、モニタＭに映し出された画像を確認することなく、チェック窓６のみを観ることによって現在どの程度のカラーバランスで画像処理が行われているかが容易に把握することができる。従って、術者等は、上記のように撮像画像自体の色具合の影響を受けることなく、所望のカラーバランスに調整することができる。

なお、本発明に係るプロセッサは、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、以下のように変形した構成を用いることも可能である。

例えば、上記実施形態の構成に加えて、さらにモニタＭに映し出される画像の一部領域にチェック窓６での発光状態と同一の色具合のイメージ（カラーイメージ）を表示させてもよい。具体的には、ＬＥＤ制御回路４は、メイン制御部１から送信されるＲ、Ｂの各レベルデータに基づいて発光制御しつつ、該発光制御によって得られるＲ、Ｇ、Ｂの各光量に関するデータとして画像合成処理回路３に送信する。画像合成処理回路３は、色分離・補正回路から送信されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像データを合成しつつ、上記光量に関するデータに基づいて生成されたカラーイメージを画像の一部に挿入する。このように構成することにより、術者は、内視鏡処置中の画像をモニタＭで確認しつつカラーバランスを確認することができる。従って該術者は、適宜、実際にプロセッサ１０を操作する者に対して、正確なカラーバランス調整の指示を出すことが可能になる。

また、上記実施形態では、ＲとＢのレベルを変化させてカラーバランスを調整しているが、これに限定されることはなく、Ｇのレベルも変化させてカラーバランスを調整しても良い。これにより、より精細な調整が実現される。ここで、上記の通り、本発明によれば、術者等は、目盛り表示によって色毎にレベルを予測するのではなく、チェック窓によってカラーバランスそのものを確認することができる。従って、Ｇのレベルを変化可能な構成にしたとしても、術者等は何ら煩雑さを感じることなく、容易にカラーバランス調整を実行することができる。

さらに、カラーバランスに関する操作手段は、上記構成に限定されるものではない。例えば、より簡易かつ安価な構成にするのであれば、リセットボタン７を省くことも可能である。また、上記実施形態では、増加用ボタンと減少用ボタンからなるボタン群を二組（Ｒボタン群８ＲとＢボタン群８Ｂ）備える構成にしているが、一組のボタン群と、該一組のボタン群によって調整対象となる色を選択する選択スイッチを設ける構成にしても良い。

また、上記実施形態では、発光手段であるチェック窓６をＲ、Ｇ、Ｂの三つの単色ＬＥＤから構成している。しかし、本発明における発光手段は、これに限定されるものではない。例えば、上記三つの単色ＬＥＤの代わりに、Ｒ、Ｇ、Ｂの三色の発光が可能な積層ＬＥＤやカラー液晶パネルを用いることが可能である。なお、カラー液晶パネルを発光手段として用いた場合、拡散板は不要となる。

本発明の実施形態のプロセッサのフロントパネルを示す正面図である。 本発明の実施形態の電子内視鏡システムの概略構成、特にカラーバランス調整に用いられる構成を示すブロック図である。 実施形態のプロセッサのメイン制御部が行うカラーバランス調整に関する処理を示すフローチャートである。 実施形態のプロセッサのメイン制御部が行う割り込み処理を示すフローチャートである。 従来のプロセッサと本実施形態のプロセッサにおける、カラーバランス調整に関する報知の違いを示す図である。

符号の説明

１ メイン制御部
２ スコープ監視回路
３ 画像処理回路
４ ＬＥＤ制御回路
５ フロントパネル
６ チェック窓
８ 操作ボタン群
１０ プロセッサ
Ｓ 電子スコープ
Ｍ モニタ

Claims (14)

1. 電子スコープが撮像した画像に所定の処理を施す画像処理手段と、
   前記画像に対してＲ、Ｇ、Ｂに関するカラーバランスの調整操作を行うための調整スイッチを備える操作手段と、
   Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光を、各々、独立した光量で発光自在な発光手段と、
   前記操作手段の操作に対応したカラーバランスで前記画像が処理されるように、前記画像処理手段を駆動制御すると共に、前記Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の各光がそれぞれ前記カラーバランスに対応する光量で発光されるように前記発光手段を発光制御する制御手段と、を有することを特徴とするプロセッサ。
2. 請求項１に記載のプロセッサにおいて、
   前記画像処理手段は、前記画像の少なくとも一部領域に、該画像処理手段が現在実行中の処理に使用しているカラーバランスに対応するカラーイメージを重ねて表示させるカラーイメージ表示処理をさらに行うことを特徴とするプロセッサ。
3. 請求項２に記載のプロセッサにおいて、
   前記操作手段は、前記カラーイメージ表示処理を指示する表示指示スイッチをさらに備え、
   前記制御手段は、前記表示指示スイッチによる前記カラーイメージ表示処理の指示に対応して、前記カラーイメージ表示処理を行うように、前記画像処理手段を駆動制御することを特徴とするプロセッサ。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のプロセッサにおいて、
   前記調整スイッチは、少なくともＲのレベルとＢのレベルを調整自在に構成されており、
   前記制御手段は、少なくともＲとＢに関しては、調整後のレベルで画像処理手段を駆動制御するとともに、該調整後のレベルに対応する光量で発光されるように前記発光手段を発光制御することを特徴とするプロセッサ。
5. 請求項４に記載のプロセッサにおいて、
   前記調整スイッチは、Ｒのレベルを増減するためのＲ増減ボタンと、Ｂのレベルを増減するためのＢ増減ボタンと、を含むことを特徴とするプロセッサ。
6. 請求項４に記載のプロセッサにおいて、
   前記調整スイッチは、Ｒ調整とＢ調整のいずれを実行するかを選択するための選択ボタンと、前記選択スイッチによって選択されたカラーのレベルを増減するための増減ボタンとを含むことを特徴とするプロセッサ。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載のプロセッサにおいて、
   前記発光手段は、少なくとも一つの積層型のＬＥＤを有することを特徴とするプロセッサ。
8. 請求項１から請求項６のいずれかに記載のプロセッサにおいて、
   前記発光手段は、Ｒ、Ｇ、ＢからなるＬＥＤの組を少なくとも一つ有することを特徴とするプロセッサ。
9. 請求項７または請求項８に記載のプロセッサにおいて、
   前記発光手段は、前記ＬＥＤからの光を略均一に拡散させる拡散板をさらに有することを特徴とするプロセッサ。
10. 請求項１から請求項６のいずれかに記載のプロセッサにおいて、
    前記発光手段は、カラー液晶パネルを含むことを特徴とするプロセッサ。
11. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載のプロセッサにおいて、
    前記電子スコープが前記プロセッサに接続されているかどうかを確認する確認手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記確認手段によって前記電子スコープと前記プロセッサの接続状態が確認されている間、前記画像処理手段を駆動制御し、かつ前記発光手段を発光制御することを特徴とするプロセッサ。
12. 請求項１から請求項１１のいずれかに記載のプロセッサにおいて、
    前記操作手段は、前記Ｒ、Ｇ、Ｂの各レベルを基準レベルに戻すリセット手段をさらに有することを特徴とするプロセッサ。
13. 請求項１から請求項１２のいずれかに記載のプロセッサにおいて、
    前記操作手段と前記発光手段は、ともに該プロセッサのプロントパネルに設けられていることを特徴とするプロセッサ。
14. 請求項１から請求項１３のいずれかに記載のプロセッサと、
    先端に撮像素子を有し、前記プロセッサと電気的かつ光学的に接続される電子スコープと、
    前記電子スコープによって撮像され、前記プロセッサによって画像処理された、画像を表示するモニタと、を有することを特徴とする電子内視鏡システム。

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