JP2005195904A - プロジェクタ、プロジェクタ制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】発表者にまぶしくないように投影画像の光量を低減させるプロジェクタを提供する。
【解決手段】投影画像を投影手段によってスクリーンに投影するプロジェクタであって、スクリーンを撮像するカメラと、カメラが撮像した撮像画像において、予め定められた基準値よりも暗い領域が有るか否かを判断する明暗判断手段と、投影手段に、撮像画像の暗い領域と同じ領域の投影画像の光量を低減させる光量低減手段と、投影手段が投影画像を投影するフレームレートよりも小さいフレームレートでカメラにスクリーンを撮像させる撮像手段とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、プロジェクタ、プロジェクタ制御方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、投影画像をスクリーンに投影するプロジェクタに関する。

従来、投影画像をスクリーンに投影するプロジェクタにおいて、当該プロジェクタに外部の装置から入力された画像を、投影画像に付加して投影するプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−３５６４０５号公報（第９図）

そしてプロジェクタの利用者は、投影画像が投影されている最中に、スクリーンとプロジェクタの間に立って、説明を行う場合がある。このような場合、利用者に対しても投影画像が投影されるため、利用者にとって、その光がまぶしいという課題があった。

そこで本発明は、上記の課題を解決することのできるプロジェクタを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、投影画像を投影手段によってスクリーンに投影するプロジェクタであって、スクリーンを撮像するカメラと、カメラが撮像した撮像画像において、予め定められた基準値よりも暗い領域が有るか否かを判断する明暗判断手段と、投影手段に、撮像画像の暗い領域と同じ領域の投影画像の光量を低減させる光量低減手段とを備える。スクリーンは、書き込みが行われた場合であっても全体としてほぼ白色であるので、基準値を予め適切に定めることにより、明暗判断手段は、撮像画像において人が写っている領域を、基準値より暗い領域と判断することができる。そして本発明のプロジェクタは、人が写っているこの領域と同じ投影画像の領域の光量を低減させるので、プロジェクタの利用者は、プロジェクタからの光をまぶしく感じることなく、スクリーンとプロジェクタの間に立って、スクリーンに投影されている投影画像についての説明を行うことができる。

明暗判断手段は、予め定められた基準値を、スクリーン全体を撮像した画像における画素値の平均値に基づいて定めてよい。ここで基準値が固定された値であると、外光が変化したりプロジェクタとスクリーンとの設置距離が変化することにより、プロジェクタが撮像画像を撮像する場合のスクリーンの明るさが変化することがあるので、光量を低減したい領域を、暗い領域であると判断できないことがある。しかし、本発明におけるプロジェクタは、スクリーン全体を撮像した画像の画素値の平均値を、暗い領域が有るか否かを判断する基準値とするので、スクリーンの明るさが変化した場合であっても、撮像画像における暗い領域を適切に判断することができる。

上記プロジェクタは、投影手段が投影画像を投影するフレームレートよりも小さいフレームレートでカメラにスクリーンを撮像させる撮像手段を更に備え、撮像手段は、投影手段に、撮像手段がスクリーンを撮像している間は、スクリーン全体に均一な光を投影してもよい。このように本発明におけるプロジェクタは、スクリーンを撮像する場合に、均一な光をスクリーンへ投影するので、真っ暗な部屋であっても、撮像画像を適切に取得できる。また本発明におけるプロジェクタは、投影画像のフレームレートよりも小さなフレームレートで均一な光を投影することにより、スクリーンを撮像するので、均一な光を投影することによりスクリーンへ本来投影するべき投影画像が見づらくなることを防止することができる。

また、カメラが撮像した撮像画像において、明暗判断手段が予め定められた基準値よりも暗い領域が有るか否かを判断した場合に、光量低減手段は、投影手段に、撮像画像の暗い領域に対応する領域に光を投影させなくてもよい。これによりプロジェクタの光が利用者には投影されないので、本発明のプロジェクタの利用者は、まぶしく感じることなくスクリーンに投影されている投影画像についての説明を行うことができる。

本発明の第２の形態は、投影画像をスクリーンに投影する投影手段及びスクリーンを撮像するカメラを有するプロジェクタを制御するプロジェクタ制御方法であって、カメラが撮像した撮像画像において、予め定められた基準値よりも暗い領域が有るか否かを判断する明暗判断ステップと、投影手段に、撮像画像の暗い領域と同じ領域の投影画像の光量を低減させる光量低減ステップとを備える。これにより第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

明暗判断ステップは、予め定められた基準値を、スクリーン全体を撮像した画像における画素値の平均値に基づいて定めてもよい。これにより第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

本発明の第３の形態は、投影画像をスクリーンに投影する投影手段及びスクリーンを撮像するカメラを有するプロジェクタに働きかけるプログラムであって、カメラが撮像した撮像画像において、予め定められた基準値よりも暗い領域が有るか否かを判断する明暗判断手段と、投影手段に、撮像画像の暗い領域と同じ領域の投影画像の光量を低減させる光量低減手段とを備える。これにより第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

明暗判断手段は、予め定められた基準値を、スクリーン全体を撮像した画像における画素値の平均値に基づいて定めてもよい。これにより第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本発明の実施形態に係るプロジェクタ１０の利用形態を示す。プロジェクタ１０は、投影画像を出力するＰＣ（パーソナルコンピュータ）２０に接続され、例えばパワーポイント（登録商標）等のプレゼンテーションソフトウエアで作成された投影画像を、スクリーン４０に表示する。利用者３００は、投影画像を用いて発表を行い、例えば筆記具３０２を用いてスクリーン４０に、書き込み４５０を直接書き込みながら、投影画像の内容についての説明を行う。

しかしながら利用者３００は、投影画像が投影されている最中に、スクリーン４０とプロジェクタ１０との間に立って、説明を行う場合がある。このような場合、利用者３００に対しても投影画像が投影されるため、利用者３００にとって、その光がまぶしいという課題がある。そこで本発明におけるプロジェクタ１０は、利用者３００に対応する領域４５に投影する光量を低減させることにより、上記課題を解決することを目的とする。

図２は、プロジェクタ１０のブロック図の一例を示す。プロジェクタ１０は、投影手段１００、カメラ１４２、撮像手段１４０、明暗判断手段１５０、光量低減手段１６０及びタイミング発生器２４０を備える。

投影手段１００は、Ｒ光源１１２、Ｇ光源１１４、Ｂ光源１１６、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、Ｂ液晶シャッタ１２６、投影光生成手段１２０、結合プリズム１２８、および光学系１３０を有する。Ｒ光源１１２、Ｇ光源１１４、およびＢ光源１１６のそれぞれは、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６のそれぞれを透過すべき光を発生する白色光源である。

Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６のそれぞれは、複数の画素に区切られた液晶パネルであり、投影光生成手段１２０の指示に応じて、投影画像の赤色成分、緑色成分、および青色成分である赤色画像、緑色画像、および青色画像のそれぞれを表示する。これにより、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６は、投影画像を表示する。また、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６には、それぞれ、赤色フィルタ、緑色フィルタ、および青色フィルタが貼り付けられており、Ｒ光源１１２からの光、Ｇ光源１１４からの光、Ｂ光源１１６からの光に応じて、赤色画像の投影光、緑色画像の投影光、および青色画像の投影光を、それぞれ生成する。

投影光生成手段１２０は、カラービデオ信号等の電子データをＰＣ２０から受け取り、受け取った電子データに基づき、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６を画素毎に開閉させる。これにより投影光生成手段１２０は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６に、赤色画像、緑色画像、および青色画像を表示させる。結合プリズム１２８は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、Ｂ液晶シャッタ１２６から受け取る赤色画像、緑色画像、および青色画像の投影光を結合してカラーの投影光を生成して、光学系１３０に供給する。

光学系１３０は、投影画像をスクリーン４０上に投影するための光学系であり、投影レンズ１３４およびハーフミラー１３２を有する。投影レンズ１３４は、結合プリズム１２８により生成されたカラーの投影光を、ハーフミラー１３２を介して受け取り、スクリーン４０に結像させる。これにより、光学系１３０は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６を透過した光をスクリーン４０上に照射する。そして、光学系１３０は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６に表示された投影画像を、スクリーン４０上に投影する。ハーフミラー１３２は、結合プリズム１２８から受け取る光を、投影レンズ１３４に向けて透過する。また、ハーフミラー１３２は、投影レンズ１３４を介してスクリーン４０から入射する光を、カメラ１４２に向けて反射する。

カメラ１４２は、光学系１３０の投影レンズ１３４を通って、ハーフミラー１３２により反射されたスクリーン４０の像を撮像する。本例におけるカメラ１４２はＣＣＤ撮像素子を有するが、このＣＣＤ撮像素子はモノクロＣＣＤ撮像素子である。尚、他の例においては、カメラ１４２は、カラーＣＣＤ撮像素子を有してもよい。

タイミング発生器２４０は、所定の間隔のタイミングを発生させ、発生させたタイミングを、撮像すべきタイミングとして撮像手段１４０へ与える。またタイミング発生器２４０は、ＰＣ２０からカラービデオ信号等の電子データとして投影画像を受け取り、投影画像が投影されるタイミングを、撮像手段１４０へ与える。尚、タイミング発生器２４０は、受け取った投影画像の信号から撮像すべきタイミングを発生させてもよい。

撮像手段１４０は、タイミング発生器２４０より受け取ったタイミングに基づいて投影光生成手段１２０およびカメラ１４２を制御し、スクリーン４０の撮像画像を取得する。本例において撮像すべきタイミングになると、撮像手段１４０は投影光生成手段１２０にスクリーン４０への画像の投影を一時中断させ、代わりにスクリーン４０全体に均一な光を投影させる。そして撮像手段１４０は、カメラ１４２にスクリーン４０を撮像させる。これにより撮像手段１４０は、撮像画像を取得し、取得した撮像画像を明暗判断手段１５０へ出力する。

明暗判断手段１５０は、撮像手段１４０より受け取った撮像画像において、予め定められた基準値よりも暗い領域が有るか否かを判断する。そして明暗判断手段１５０は、撮像画像において暗いと判断した領域を、光量低減手段１６０へ通知する。

光量低減手段１６０は、ＰＣ２０より投影画像を受信している。そして光量低減手段１６０は、投影手段１００に、明暗判断手段１５０から受け取った撮像画像の暗い領域と同じ領域の投影画像の光量を低減させる。

スクリーン４０は、書き込みが行われた場合であっても全体としてほぼ白色であるので、撮像画像において人が写っている領域は基準値より暗い領域となる。本発明のプロジェクタ１０は、人が写っている領域と同じ投影画像の領域の光量を低減させるので、プロジェクタ１０の利用者３００は、プロジェクタ１０の光をまぶしく感じることなく、スクリーン４０とプロジェクタ１０との間に立って、スクリーン４０に投影されている投影画像についての説明を行うことができる。

図３は、プロジェクタ１０の動作の一例を示すフローチャートである。利用者３００により発表が開始されると、投影光生成手段１２０、光量低減手段１６０、およびタイミング発生器２４０は、ＰＣ２０からカラービデオ信号等の電子データとして投影画像を受信する（Ｓ１００）。ここでタイミング発生器２４０は、受信した投影画像のフレームレートを検知し、投影画像のフレームレートよりも小さい間隔のタイミングを発生させる。そしてタイミング発生器２４０は、発生させたタイミングを、スクリーン４０を撮像すべきタイミングとして撮像手段１４０へ与える。

そして、撮像すべきタイミングではない場合（Ｓ１０５ ＮＯ）、撮像手段１４０は、投影光生成手段１２０に、ＰＣ２０から受信した投影画像をスクリーン４０に投影させ（Ｓ１１０）、フローチャートの処理はＳ１００へ戻る。撮像すべきタイミングである場合（Ｓ１０５ ＹＥＳ）、撮像手段１４０は撮像画像を取得し（Ｓ１１５）、取得した撮像画像を明暗判断手段１５０へ出力する。明暗判断手段１５０は、撮像手段１４０より受け取った撮像画像に、予め定められた基準値よりも暗い領域があるか否かを判断する（Ｓ１２０）。そして発表が終了していない場合（Ｓ１２５ ＮＯ）、光量低減手段１６０は、投影手段１００に、明暗判断手段１５０から受け取った撮像画像の暗い領域と同じ領域の投影画像の光量を低減させる（Ｓ１３０）。発表が終了した場合（Ｓ１２５ ＹＥＳ）、本フローチャートの処理は終了する。

図４は図３で示したＳ１１５の動作の一例を示すフローチャートである。Ｓ１０５において撮像手段１４０は、撮像すべきタイミングをタイミング発生器２４０より受け取る。すると撮像手段１４０は、投影光生成手段１２０を制御して、投影画像の投影を一時中断させる（Ｓ２００）。そして撮像手段１４０は、投影光生成手段１２０に、スクリーン４０全体に均一な光を投影させる（Ｓ２０５）。投影手段１００が均一な光をスクリーン４０へ投影している間に、撮像手段１４０はカメラ１４２にスクリーン４０全体を撮像させ（Ｓ２１０）。そして撮像手段１４０は、取得した撮像画像を明暗判断手段１５０へ出力し、本フローチャートの処理は、図３におけるＳ１２０へ進む。このように本発明におけるプロジェクタ１０は、スクリーン４０を撮像する場合に、均一な光をスクリーンへ投影するので、真っ暗な部屋であっても、撮像画像を適切に取得できる。

尚、撮像手段１４０に対して与えられる撮像すべきタイミングは、投影画像におけるフレーム間に与えられてもよいし、投影画像の１つのフレーム内における垂直走査のタイミングや水平走査のタイミングの間に与えられてもよいし、投影されるべき投影画像のフレームを間引いて、その間引いたフレームのタイミングに与えられてもよい。

図５は、図３に示したＳ１２０の動作の一例を示すフローチャートである。明暗判断手段１５０は、受け取った撮像画像の画素値の平均値を算出する（Ｓ３００）。これにより明暗判断手段１５０は算出した平均値を、暗い領域が有るか否かの判断の基準値とする。そして明暗判断手段１５０は、撮像画像における各画素毎に、各画素の画素値と算出した平均値とを比較する。画素値が平均値よりも小さい場合（Ｓ３０５ ＹＥＳ）、光量低減手段１６０は、その画素を暗い領域と判断する（Ｓ３１０）。画素値が平均値よりも大きい場合（Ｓ３０５ ＮＯ）、明暗判断手段１５０は、その画素を暗い領域であるとは判断せずに、本フローチャートの処理は、図３におけるＳ１２５へ進む。

ここで基準値が固定された値であると、外光が変化したりプロジェクタ１０とスクリーン４０との設置距離が変化することにより、プロジェクタ１０が撮像画像を撮像する場合のスクリーン４０の明るさが変化することがあるので、光量を低減したい領域を、暗い領域であると判断できないことがある。しかし、本発明におけるプロジェクタ１０は、スクリーン４０全体を撮像した画像の画素値の平均値を、暗い領域が有るか否かを判断する基準値とするので、スクリーン４０の明るさが変化した場合であっても、撮像画像における暗い領域を適切に判断することができる。

また本発明におけるプロジェクタ１０は、投影画像のフレームレートよりも小さなフレームレートで均一な光を投影することにより、スクリーン４０を撮像するので、均一な光を投影することによりスクリーンへ本来投影するべき投影画像が見づらくなることを防止することができる。

尚、本例において明暗判断手段１５０が、撮像画像において予め定められた基準値よりも暗い領域が有ると判断した場合、光量低減手段１６０は、投影光生成手段１２０に、撮像画像の暗い領域に対応する領域の光量を低減させたが、他の例においては、対応する領域に光を投影させなくてもよい。また本例において、撮像手段１４０が撮像画像を取得する毎に、明暗判断手段１５０は、取得された撮像画像の画素値の平均値を、暗い領域があるか否かの判断を行うための基準値としたが、他の例においては、撮像手段１４０が、書き込みが行われる前のスクリーン４０を撮像することで取得される撮像画像の画素値の平均値を、基準値としてもよい。

図６は、ＰＣ２０におけるハードウェア構成の一例を示す。ＰＣ２０は、ホストコントローラ１０８２により相互に接続されるＣＰＵ１０００、ＲＡＭ１０２０、グラフィックコントローラ１０７５、及び表示装置１０８０を有するＣＰＵ周辺部と、Ｉ／Ｏコントローラ１０８４によりホストコントローラ１０８２に接続される通信Ｉ／Ｆ１０３０、ハードディスクドライブ１０４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０を有する入出力部と、Ｉ／Ｏコントローラ１０８４に接続されるＲＯＭ１０１０、ＦＤ（フレキシブルディスク）ドライブ１０５０、及びＩ／Ｏチップ１０７０を有するレガシー入出力部とを備える。

ホストコントローラ１０８２は、ＲＡＭ１０２０と、高い転送レートでＲＡＭ１０２０をアクセスするＣＰＵ１０００及びグラフィックコントローラ１０７５とを接続する。ＣＰＵ１０００は、ＲＯＭ１０１０及びＲＡＭ１０２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０７５は、ＣＰＵ１０００等がＲＡＭ１０２０内に設けたフレームバッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１０８０上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０７５は、ＣＰＵ１０００等が生成する画像データを格納するフレームバッファを、内部に含んでもよい。

Ｉ／Ｏコントローラ１０８４は、ホストコントローラ１０８２と、比較的高速な入出力装置である通信Ｉ／Ｆ１０３０、ハードディスクドライブ１０４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０とを接続する。通信Ｉ／Ｆ１０３０は、ファイバチャネル等のネットワークを介して外部の装置と通信する。ハードディスクドライブ１０４０は、ＰＣ２０が使用するプログラム及びデータをそれぞれ格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１０２０を介してＩ／Ｏチップ１０７０に提供する。

また、Ｉ／Ｏコントローラ１０８４には、ＲＯＭ１０１０と、ＦＤドライブ１０５０やＩ／Ｏチップ１０７０等の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１０１０は、ＰＣ２０の起動時にＣＰＵ１０００が実行するブートプログラムや、ＰＣ２０のハードウェアに依存するプログラム等をそれぞれ格納する。ＦＤドライブ１０５０は、フレキシブルディスク１０９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１０２０を介してＩ／Ｏチップ１０７０に提供する。Ｉ／Ｏチップ１０７０は、フレキシブルディスク１０９０や、例えばパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して各種の入出力装置を接続する。

ＰＣ２０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク１０９０、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、Ｉ／Ｏチップ１０７０及び／又はＩ／Ｏコントローラ１０８４を介して、記録媒体から読み出されＰＣ２０にインストールされ、ＲＡＭ１０２０に読み出され、そして実行される。

ＰＣ２０にインストールされて実行されるプログラムは、投影手段１００、撮像手段１４０、明暗判断手段１５０、および光量低減手段１６０のそれぞれを機能させる。プログラムが、ＰＣ２０上で動作した場合にプロジェクタ１０に働きかけて行わせる動作は、図１から図５において説明したプロジェクタ１０における、対応する部材の動作と同一であるから、説明を省略する。

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１０９０、ＣＤ−ＲＯＭ１０９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをＰＣ２０に提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明の実施形態に係るプロジェクタ１０の利用形態を示す図である。 プロジェクタ１０のブロック図の一例を示す図である。 プロジェクタ１０の動作の一例を示すフローチャートである。 図３で示したＳ１１５における動作の一例を示すフローチャートである。 図３で示したＳ１２０における動作の一例を示すフローチャートである。 ＰＣ２０におけるハードウェア構成の一例を示す図である。

符号の説明

１０・・・プロジェクタ、２０・・・ＰＣ、４０・・・スクリーン、４５・・・領域、３００・・・利用者、３０２・・・筆記具、１００・・・投影手段、１１２・・・Ｒ光源、１１４・・・Ｇ光源、１１６・・・Ｂ光源、１２０・・・投影光生成手段、１２２・・・Ｒ液晶シャッタ、１２４・・・Ｇ液晶シャッタ、１２６・・・Ｂ液晶シャッタ、１２８・・・結合プリズム、１３０・・・光学系、１３２・・・ハーフミラー、１３４・・・投影レンズ、１４０・・・撮像手段、１４２・・・カメラ、１５０・・・明暗判断手段、１６０・・・光量低減手段、２４０・・・タイミング発生器、４５０・・・書き込み、１０００・・・ＣＰＵ、１０１０・・・ＲＯＭ、１０２０・・・ＲＡＭ、１０３０・・・通信Ｉ／Ｆ、１０４０・・・ハードディスクドライブ、１０５０・・・ＦＤドライブ、１０６０・・・ＣＤ−ＲＯＭドライブ、１０７０・・・Ｉ／Ｏチップ、１０７５・・・グラフィックコントローラ、１０８０・・・表示装置、１０８２・・・ホストコントローラ、１０８４・・・Ｉ／Ｏコントローラ、１０９０・・・フレキシブルディスク、１０９５・・・ＣＤ−ＲＯＭ

Claims (8)

1. 投影画像を投影手段によってスクリーンに投影するプロジェクタであって、
   前記スクリーンを撮像するカメラと、
   前記カメラが撮像した前記撮像画像において、予め定められた基準値よりも暗い領域が有るか否かを判断する明暗判断手段と、
   前記投影手段に、前記撮像画像の前記暗い領域と同じ領域の前記投影画像の光量を低減させる光量低減手段と
   を備えるプロジェクタ。
2. 前記明暗判断手段は、前記予め定められた基準値を、前記スクリーン全体を撮像した画像における画素値の平均値に基づいて定める請求項１に記載のプロジェクタ。
3. 前記投影手段が前記投影画像を投影するフレームレートよりも小さいフレームレートで前記カメラに前記スクリーンを撮像させる撮像手段を更に備え、
   前記撮像手段は、前記投影手段に、前記撮像手段が前記スクリーンを撮像している間は、前記スクリーン全体に均一な光を投影させる請求項１に記載のプロジェクタ。
4. 前記光量低減手段は、前記投影手段に、前記撮像画像の前記暗い領域と同じ前記領域に光を投影させない請求項３に記載のプロジェクタ。
5. 投影画像をスクリーンに投影する投影手段及び前記スクリーンを撮像するカメラを有するプロジェクタを制御するプロジェクタ制御方法であって、
   前記カメラが撮像した撮像画像において、予め定められた基準値よりも暗い領域が有るか否かを判断する明暗判断ステップと、
   前記投影手段に、前記撮像画像の前記暗い領域と同じ領域の前記投影画像の光量を低減させる光量低減ステップと
   を備えたプロジェクタ制御方法。
6. 前記明暗判断ステップは、前記予め定められた基準値を、前記スクリーン全体を撮像した画像における画素値の平均値に基づいて定める請求項５に記載のプロジェクタ制御方法。
7. 投影画像をスクリーンに投影する投影手段及び前記スクリーンを撮像するカメラを有するプロジェクタに働きかけるプログラムであって、
   前記カメラが撮像した撮像画像において、予め定められた基準値よりも暗い領域が有るか否かを判断する明暗判断手段と、
   前記投影手段に、前記撮像画像の前記暗い領域と同じ領域の前記投影画像の光量を低減させる光量低減手段と
   を備えたプログラム。
8. 前記明暗判断手段は、前記予め定められた基準値を、前記スクリーン全体を撮像した画像における画素値の平均値に基づいて定める請求項７に記載のプログラム。

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