JP2005194754A

JP2005194754A - Actuator control device for construction machinery

Info

Publication number: JP2005194754A
Application number: JP2004001315A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tsukui; 洋津久井; Hiroyuki Isobe; 浩之磯部; Hiroji Ishikawa; 広二石川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2005-07-21

Abstract

【課題】パイロット配管を取去ることなく制御弁ユニットを容易に脱着すると共に、パイロット配管の取回しをコンパクトにする。
【解決手段】制御弁３４の上側油圧パイロット部３５には、制御弁３４のスプール３４Ｂの移動方向に対して交叉する横向きに開口して横向き接続ポート３７を設ける構成とした。これにより、パイロット配管３９が弁ケーシング３３を覆う範囲を少なくできるから、制御弁ユニット３２を取外す場合には、上，下の油圧パイロット部３５，３６からパイロット配管３９を取外し、上側のパイロット配管３９を弁ケーシング３３の上側から少し移動させて避けるだけで、制御弁ユニット３２を容易に取外すことができる。また、パイロット配管３９は、上側油圧パイロット部３５の高さ寸法内にほぼ納まるように取回してコンパクトにまとめることができる。
【選択図】図１
PROBLEM TO BE SOLVED: To easily attach and detach a control valve unit without removing a pilot pipe and to make the pilot pipe handling compact.
SOLUTION: An upper hydraulic pilot portion 35 of a control valve 34 is provided with a lateral connection port 37 that opens laterally and intersects with a moving direction of a spool 34B of the control valve 34. As a result, the range in which the pilot pipe 39 covers the valve casing 33 can be reduced. Therefore, when removing the control valve unit 32, the pilot pipe 39 is removed from the upper and lower hydraulic pilot portions 35, 36, and the upper pilot pipe 39 is removed. The control valve unit 32 can be easily removed by moving the valve casing 33 slightly from the upper side of the valve casing 33 to avoid it. Further, the pilot pipe 39 can be arranged in a compact manner by being routed so as to be substantially within the height dimension of the upper hydraulic pilot portion 35.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、例えば油圧ショベルの作業装置等に設けられたアクチュエータを制御するのに好適な建設機械のアクチュエータ制御装置に関する。 The present invention relates to an actuator control device for a construction machine suitable for controlling an actuator provided in, for example, a working device of a hydraulic excavator.

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。 In general, a hydraulic excavator as a construction machine is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body via a swivel device so as to be capable of swiveling, and an uplifting motion in front of the upper revolving body. It is comprised by the working apparatus provided so that it was possible.

また、上部旋回体には、旋回フレームの左前側に位置してオペレータが搭乗するキャブが設けられ、旋回フレームの後側にはエンジンと油圧ポンプが設けられている。さらに、旋回フレームの右前側には、前記油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体の走行モータ、旋回装置の旋回モータ、作業装置の油圧シリンダに給排する制御弁ユニットが設けられている（例えば、特許文献１参照）。 Further, the upper swing body is provided with a cab on which an operator rides on the left front side of the swing frame, and an engine and a hydraulic pump are provided on the rear side of the swing frame. Further, a control valve unit for supplying and discharging pressure oil discharged from the hydraulic pump to a traveling motor of the lower traveling body, a swing motor of the swing device, and a hydraulic cylinder of the work device is provided on the right front side of the swing frame. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００２−１８８１７５号公報JP 2002-188175 A

そこで、従来技術による建設機械のアクチュエータ制御装置として、油圧ショベルのアクチュエータ制御装置を例に挙げ、図４ないし図９に従って詳細に説明する。 Therefore, as an actuator control device for a construction machine according to the prior art, an actuator control device for a hydraulic excavator will be described as an example and will be described in detail with reference to FIGS.

図４において、１は建設機械としてのクローラ式の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行なう作業装置５とにより大略構成されている。 In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a crawler-type hydraulic excavator as a construction machine. The hydraulic excavator 1 is mounted on a self-propelled lower traveling body 2 and can be turned on the lower traveling body 2 via a turning device 3. The upper revolving structure 4 constituting the vehicle body together with the lower traveling structure 2 and the working device 5 provided on the front side of the upper revolving structure 4 so as to be able to be lifted and lowered and for performing excavation work of earth and sand and the like. .

また、下部走行体２には該下部走行体２を走行させる左，右の走行モータ２Ａ，２Ｂ（図４、図９参照）が設けられ、旋回装置３には上部旋回体４を旋回させる旋回モータ３Ａが設けられている。また、作業装置５には、ブーム５Ａ、アーム５Ｂ、バケット５Ｃを駆動するためのブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆが設けられている。そして、走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回モータ３Ａ、各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆは、後述のアクチュエータ制御装置１１により制御されるアクチュエータを構成している。 The lower traveling body 2 is provided with left and right traveling motors 2A and 2B (see FIGS. 4 and 9) for traveling the lower traveling body 2, and the turning device 3 is turned to turn the upper turning body 4. A motor 3A is provided. Further, the working device 5 is provided with a boom cylinder 5D, an arm cylinder 5E, and a bucket cylinder 5F for driving the boom 5A, the arm 5B, and the bucket 5C. The traveling motors 2A and 2B, the turning motor 3A, and the cylinders 5D, 5E, and 5F constitute an actuator that is controlled by an actuator control device 11 described later.

また、上部旋回体４は、図４、図５、図９に示す如く、下部走行体２上に旋回可能に取付けられた旋回フレーム６と、該旋回フレーム６の左前側に搭載され、オペレータが搭乗するキャブ７と、前記旋回フレーム６の後側に搭載されたエンジン（図示せず）と、該エンジンによって駆動される油圧源となる油圧ポンプ８と、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム６の右側に設けられ、該油圧ポンプ８に供給する作動油を貯える作動油タンク９Ａおよび前記エンジンに供給する燃料を貯える燃料タンク９Ｂからなるタンク群９と、下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆを制御する後述のアクチュエータ制御装置１１と、前記エンジン、タンク群９、アクチュエータ制御装置１１の制御弁ユニット１３等を覆うように前記旋回フレーム６に設けられた外装カバー１０とによって大略構成されている。 Further, as shown in FIGS. 4, 5, and 9, the upper swing body 4 is mounted on the lower traveling body 2 so as to be swingable and mounted on the left front side of the swing frame 6. A cab 7 to be boarded, an engine (not shown) mounted on the rear side of the turning frame 6, a hydraulic pump 8 serving as a hydraulic source driven by the engine, and the turning located on the front side of the engine A tank group 9 which is provided on the right side of the frame 6 and includes a hydraulic oil tank 9A for storing hydraulic oil supplied to the hydraulic pump 8 and a fuel tank 9B for storing fuel supplied to the engine, and a traveling motor 2A for the lower traveling body 2 , 2B, a swing motor 3A of the swing device 3, and an actuator control device 11 to control each cylinder 5D, 5E, 5F of the work device 5, and the engine, tank group 9, actuator It is largely constituted by the exterior cover 10 provided on the rotating frame 6 so as to cover the control valve unit 13 or the like over motor controller 11.

また、キャブ７内には、オペレータが着座する運転席（図示せず）が設けられ、例えば運転席の前側には、下部走行体２を走行させる後述の走行レバー２０，２１が配設され、運転席の左，右両側には旋回装置３、作業装置５を操作する後述の作業レバー２２，２３が設けられている。 Further, in the cab 7, a driver's seat (not shown) on which an operator is seated is provided. For example, on the front side of the driver's seat, traveling levers 20 and 21 (described later) for traveling the lower traveling body 2 are disposed. Work levers 22 and 23 (described later) for operating the turning device 3 and the work device 5 are provided on both the left and right sides of the driver's seat.

１１は上部旋回体４に設けられたアクチュエータ制御装置で、該アクチュエータ制御装置１１は、アクチュエータを構成する下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５のシリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆを制御するものである。また、アクチュエータ制御装置１１は、後述する主管路１２、制御弁ユニット１３、走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３、パイロット配管２４等によって大略構成されている。 Reference numeral 11 denotes an actuator control device provided on the upper swing body 4. The actuator control device 11 includes travel motors 2 A and 2 B of the lower travel body 2, a swing motor 3 A of the swing device 3, and a cylinder of the work device 5. It controls 5D, 5E, and 5F. The actuator control device 11 is roughly constituted by a main pipe 12, a control valve unit 13, travel levers 20, 21, work levers 22, 23, a pilot pipe 24, and the like, which will be described later.

１２は油圧ポンプ８から吐出された圧油が流通する主管路（図９参照）で、該主管路１２は、油圧ポンプ８と下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆとの間をそれぞれ接続するものである。 Reference numeral 12 denotes a main pipeline (see FIG. 9) through which the pressure oil discharged from the hydraulic pump 8 flows. The main pipeline 12 includes the hydraulic pump 8 and the traveling motors 2A and 2B of the lower traveling body 2, and the swing motor of the swing device 3. 3A and the cylinders 5D, 5E, and 5F of the work device 5 are connected to each other.

１３は主管路１２の途中に位置して旋回フレーム６の右前側に配設された制御弁ユニットで、該制御弁ユニット１３は、油圧ポンプ８から下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆへの油圧の給排を制御するものである。そして、制御弁ユニット１３は、図６ないし図９に示す如く、後述の弁ケーシング１４、制御弁１５、上側油圧パイロット部１６、下側油圧パイロット部１７、上向き接続ポート１８、下向き接続ポート１９等により大略構成されている。 A control valve unit 13 is located in the middle of the main pipeline 12 and is disposed on the right front side of the revolving frame 6. The control valve unit 13 is connected to the traveling motors 2 A and 2 B of the lower traveling body 2 from the hydraulic pump 8 and swivels. The hydraulic pressure is supplied to and discharged from the swing motor 3A of the device 3 and the cylinders 5D, 5E, 5F of the work device 5. 6 to 9, the control valve unit 13 includes a valve casing 14, a control valve 15, an upper hydraulic pilot portion 16, a lower hydraulic pilot portion 17, an upward connection port 18, a downward connection port 19 and the like which will be described later. It is roughly constituted by.

１４は旋回フレーム６上に取付けられた弁ケーシングで、該弁ケーシング１４は、左，右方向に長尺な直方体状のブロック体として形成されている。また、弁ケーシング１４の上面部１４Ａには後述の上側油圧パイロット部１６が取付けられ、下面部１４Ｂには後述の下側油圧パイロット部１７が取付けられている。 Reference numeral 14 denotes a valve casing mounted on the revolving frame 6, and the valve casing 14 is formed as a rectangular parallelepiped block body elongated in the left and right directions. Further, an upper hydraulic pilot portion 16 to be described later is attached to the upper surface portion 14A of the valve casing 14, and a lower hydraulic pilot portion 17 to be described later is attached to the lower surface portion 14B.

１５は弁ケーシング１４に集合して設けられた複数個の制御弁で、これら各制御弁１５は油圧パイロット式スプール弁によって形成されている。ここで、各制御弁１５は、例えば前側に５個を１列とし、後側に４個を一列として前，後で２列配設されている。さらに、各制御弁１５は、図８等に示すように、弁ケーシング１４内を上，下方向に延びて形成されたスプール摺動穴１５Ａと、該スプール摺動穴１５Ａ内に上，下方向に移動可能に挿着されたスプール１５Ｂとにより形成されている。 A plurality of control valves 15 are provided collectively in the valve casing 14, and each of these control valves 15 is formed by a hydraulic pilot type spool valve. Here, for example, each control valve 15 is arranged in two rows in front and rear, with five in one row on the front side and four in the rear side in one row. Further, as shown in FIG. 8 and the like, each control valve 15 includes a spool sliding hole 15A formed so as to extend upward and downward in the valve casing 14, and an upward and downward direction in the spool sliding hole 15A. And a spool 15B inserted in a movable manner.

ここで、各制御弁１５は、図９に示す如く、下部走行体２の左走行モータ２Ａ、右走行モータ２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の２本のブームシリンダ５Ｄ（図９では１本省略）、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ等を制御するものである。また、制御弁１５には、予備用のものがあり、例えばブレード用シリンダ、スイング用シリンダ、２分割ブームのアッパブーム用シリンダ等を制御するのに使用される。 Here, as shown in FIG. 9, each control valve 15 includes a left traveling motor 2A, a right traveling motor 2B of the lower traveling body 2, a turning motor 3A of the turning device 3, and two boom cylinders 5D of the working device 5 (see FIG. 9). 9, one is omitted), and the arm cylinder 5E, bucket cylinder 5F and the like are controlled. The control valve 15 includes a spare valve, and is used to control, for example, a blade cylinder, a swing cylinder, a two-split boom upper boom cylinder, and the like.

１６は弁ケーシング１４の上面部１４Ａに設けられ、各制御弁１５の一部を構成する複数の上側油圧パイロット部で、該各油圧パイロット部１６は、制御弁１５に対応する位置に同数だけ設けられている。 A plurality of upper hydraulic pilot portions 16 are provided on the upper surface portion 14A of the valve casing 14 and constitute a part of each control valve 15. The same number of the hydraulic pilot portions 16 are provided at positions corresponding to the control valves 15. It has been.

一方、１７は弁ケーシング１４の下面部１４Ｂに設けられ、各制御弁１５の一部を構成する複数の下側油圧パイロット部で、該各油圧パイロット部１７は、上側油圧パイロット部１６とほぼ同様に、制御弁１５に対応する位置に同数だけ設けられている。 On the other hand, 17 is a plurality of lower hydraulic pilot portions provided on the lower surface portion 14B of the valve casing 14 and constituting a part of each control valve 15. Each hydraulic pilot portion 17 is substantially the same as the upper hydraulic pilot portion 16. Further, the same number is provided at a position corresponding to the control valve 15.

そして、各上側油圧パイロット部１６、各下側油圧パイロット部１７は、後述の走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３からのパイロット圧に応じて制御弁１５のスプール１５Ｂを移動（変位）させるものである。 Each upper hydraulic pilot portion 16 and each lower hydraulic pilot portion 17 moves (displaces) the spool 15B of the control valve 15 in accordance with pilot pressures from travel levers 20 and 21 and work levers 22 and 23 described later. Is.

１８は各上側油圧パイロット部１６に設けられた上向き接続ポートで、該各接続ポート１８は、図６、図７、図８に示す如く、制御弁１５の上側油圧パイロット部１６に対する後述のパイロット配管２４の取付位置を構成している。また、上向き接続ポート１８は、上側油圧パイロット部１６の先端部に上向きに開口して設けられている。そして、上向き接続ポート１８には、パイロット配管２４の他側部分２４Ｂが上側から螺着されている。 18 is an upward connection port provided in each upper hydraulic pilot section 16, and each connection port 18 is a pilot pipe to be described later with respect to the upper hydraulic pilot section 16 of the control valve 15, as shown in FIGS. There are 24 mounting positions. Further, the upward connection port 18 is provided to open upward at the tip of the upper hydraulic pilot portion 16. The other side portion 24B of the pilot pipe 24 is screwed into the upward connection port 18 from above.

１９は各下側油圧パイロット部１７に設けられた下向き接続ポートで、該各接続ポート１９は、制御弁１５の下側油圧パイロット部１７に対する後述のパイロット配管２４の取付位置を構成している。また、下向き接続ポート１９は、下側油圧パイロット部１７の先端部に下向きに開口して設けられている。そして、下向き接続ポート１９には、上向き接続ポート１８に接続されたパイロット配管２４と対をなすパイロット配管２４の他側部分２４Ｂが下側から螺着されている。 Reference numeral 19 denotes a downward connection port provided in each lower hydraulic pilot portion 17, and each connection port 19 constitutes a mounting position of a later-described pilot pipe 24 with respect to the lower hydraulic pilot portion 17 of the control valve 15. The downward connection port 19 is provided to open downward at the tip of the lower hydraulic pilot portion 17. The other side portion 24B of the pilot pipe 24 that is paired with the pilot pipe 24 connected to the upward connection port 18 is screwed into the downward connection port 19 from below.

次に、２０はキャブ７内に位置して運転席の前側に配設された操作装置としての左走行レバーで、該左走行レバー２０は、減圧弁型の油圧パイロット弁２０Ａと、該油圧パイロット弁２０Ａを手動操作するレバー２０Ｂ（ペダル）とによって大略構成されている。そして、左走行レバー２０は、制御弁１５により下部走行体２の左走行モータ２Ａを制御するものである。 Next, 20 is a left traveling lever as an operating device located in the cab 7 and disposed in front of the driver's seat. The left traveling lever 20 includes a pressure reducing valve type hydraulic pilot valve 20A and the hydraulic pilot. This is generally constituted by a lever 20B (pedal) for manually operating the valve 20A. The left travel lever 20 controls the left travel motor 2 A of the lower traveling body 2 by the control valve 15.

また、２１は左走行レバー２０の右側に隣接して配設された操作装置としての右走行レバーで、該右走行レバー２１は、左走行レバー２０と同様に、減圧弁型の油圧パイロット弁２１Ａ、レバー２１Ｂ（ペダル）により大略構成されている。そして、右走行レバー２１は、制御弁１５により下部走行体２の右の走行モータ２Ｂを制御するものである。 Reference numeral 21 denotes a right travel lever as an operating device disposed adjacent to the right side of the left travel lever 20, and the right travel lever 21 is a pressure reducing hydraulic pilot valve 21 A, like the left travel lever 20. The lever 21B (pedal) is generally configured. The right travel lever 21 controls the right travel motor 2 B of the lower traveling body 2 by the control valve 15.

２２はキャブ７内に位置して運転席の左側に配設された操作装置としての左作業レバーで、該左作業レバー２２は、走行レバー２０，２１とほぼ同様に、減圧弁型の油圧パイロット弁２２Ａ、レバー２２Ｂにより大略構成されている。そして、左作業レバー２２は、制御弁１５により旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５のアームシリンダ５Ｅを制御するものである。 Reference numeral 22 denotes a left working lever as an operating device located in the cab 7 and disposed on the left side of the driver's seat. The left working lever 22 is substantially the same as the travel levers 20 and 21 and is a pressure reducing valve type hydraulic pilot. The valve 22A and the lever 22B are generally configured. The left working lever 22 controls the turning motor 3 A of the turning device 3 and the arm cylinder 5 E of the working device 5 by the control valve 15.

また、２３は運転席の右側に配設された操作装置としての右作業レバーで、該右作業レバー２３は、左作業レバー２２とほぼ同様に、減圧弁型の油圧パイロット弁２３Ａ、レバー２３Ｂとにより大略構成されている。そして、右作業レバー２３は、制御弁１５により作業装置５のブームシリンダ５Ｄ、バケットシリンダ５Ｆを制御するものである。 Reference numeral 23 denotes a right working lever as an operating device disposed on the right side of the driver's seat. The right working lever 23 is similar to the left working lever 22 in that a pressure reducing valve type hydraulic pilot valve 23A and lever 23B It is roughly constituted by. The right working lever 23 controls the boom cylinder 5D and the bucket cylinder 5F of the working device 5 by the control valve 15.

２４はキャブ７内の各走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３と制御弁ユニット１３を構成する各制御弁１５の油圧パイロット部１６，１７との間をそれぞれ接続する複数本のパイロット配管を示している。また、各パイロット配管２４は、走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３によって給排される圧油をパイロット信号（パイロット圧）として制御弁ユニット１３に供給するものである。そして、各パイロット配管２４は、図９に示すように、一側部分２４Ａが走行レバー２０，２１の油圧パイロット弁２０Ａ，２１Ａ、作業レバー２２，２３の油圧パイロット弁２２Ａ，２３Ａに接続されている。 Reference numeral 24 denotes a plurality of pilot pipes respectively connecting the travel levers 20 and 21 and the work levers 22 and 23 in the cab 7 and the hydraulic pilot parts 16 and 17 of the control valves 15 constituting the control valve unit 13. Show. Each pilot pipe 24 supplies pressure oil supplied and discharged by the travel levers 20 and 21 and the operation levers 22 and 23 to the control valve unit 13 as a pilot signal (pilot pressure). As shown in FIG. 9, each pilot pipe 24 has one side portion 24 A connected to the hydraulic pilot valves 20 A and 21 A of the traveling levers 20 and 21 and the hydraulic pilot valves 22 A and 23 A of the work levers 22 and 23. .

一方、各パイロット配管２４のうち、ほぼ半数のパイロット配管２４は、その他側部分２４Ｂが各制御弁１５の上側油圧パイロット部１６に設けられた上向き接続ポート１８に上側から螺着されている。また、残りの半数のパイロット配管２４の他側部分２４Ｂが下側油圧パイロット部１７に設けられた下向き接続ポート１９に下側から螺着されている。 On the other hand, of the pilot pipes 24, almost half of the pilot pipes 24 are screwed from the upper side to the upward connection port 18 provided in the upper hydraulic pilot portion 16 of each control valve 15 at the other side portion 24 B. The other half 24B of the remaining half of the pilot pipes 24 are screwed into the downward connection port 19 provided in the lower hydraulic pilot portion 17 from below.

ここで、各パイロット配管２４は、例えば金属製の配管または油圧ホースを用いることにより形成され、その途中位置には後述のパイロット配管中継ボックス２５が設けられている。 Here, each pilot pipe 24 is formed by using, for example, a metal pipe or a hydraulic hose, and a pilot pipe relay box 25 described later is provided in the middle of the pilot pipe 24.

２５は制御弁ユニット１３の弁ケーシング１４にブラケット２６を介して支持されたパイロット配管中継ボックスで、該中継ボックス２５は、制御弁ユニット１３側と走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３側とでそれぞれ取回されたパイロット配管２４を接続するものである。これにより、制御弁ユニット１３側と走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３側とに各パイロット配管２４を予め組付けることが可能となるから、これらの組立体をサブアッセンブリして旋回フレーム６に容易に搭載することができる。 A pilot pipe relay box 25 is supported on the valve casing 14 of the control valve unit 13 via a bracket 26. The relay box 25 includes the control valve unit 13 side, the travel levers 20, 21, and the work levers 22, 23 side. In this case, the pilot pipes 24 routed in each are connected. As a result, the pilot pipes 24 can be assembled in advance to the control valve unit 13 side, the travel levers 20, 21 and the work levers 22, 23 side. Can be easily mounted.

従来技術による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、キャブ７に搭乗したオペレータは、運転席に着座し、走行レバー２０，２１を操作する。これにより、走行レバー２０，２１は、そのときの操作に応じたパイロット圧をパイロット配管２４を通じて制御弁ユニット１３に設けられた上，下の油圧パイロット部１６，１７に供給し、これに対応する制御弁１５のスプール１５Ｂを移動させる。このように、下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂを制御することにより、該下部走行体２を走行させることができる。 The hydraulic excavator 1 according to the prior art has the above-described configuration, and an operator who has boarded the cab 7 sits on the driver's seat and operates the travel levers 20 and 21. As a result, the traveling levers 20 and 21 supply the pilot pressure corresponding to the operation at that time to the upper and lower hydraulic pilot parts 16 and 17 provided in the control valve unit 13 through the pilot pipe 24, and correspond to this. The spool 15B of the control valve 15 is moved. Thus, by controlling the traveling motors 2A and 2B of the lower traveling body 2, the lower traveling body 2 can travel.

また、作業レバー２２，２３を操作したときには、該操作レバー２２，２３は、そのときの操作に応じたパイロット圧をパイロット配管２４を通じて制御弁ユニット１３に設けられた上，下の油圧パイロット部１６，１７に供給し、旋回用、ブーム用、アーム用、バケット用の制御弁１５のスプール１５Ｂを移動させる。これにより、旋回モータ３Ａ、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆを駆動し、作業装置５によって土砂の掘削作業等を行うことができる。 When the operation levers 22 and 23 are operated, the operation levers 22 and 23 are provided with a pilot pressure corresponding to the operation at that time through the pilot pipe 24 in the control valve unit 13 and the lower hydraulic pilot section 16. , 17 and the spool 15B of the control valve 15 for turning, boom, arm and bucket is moved. Thereby, the turning motor 3A, the boom cylinder 5D, the arm cylinder 5E, and the bucket cylinder 5F can be driven, and the work device 5 can perform excavation work of earth and sand.

ところで、上述した従来技術によるものでは、制御弁ユニット１３の上側油圧パイロット部１６には、先端部に上向きに開口して上向き接続ポート１８を設けているから、該上向き接続ポート１８に対してパイロット配管２４の他側部分２４Ｂを上側から螺着する構成としている。従って、複数の上側油圧パイロット部１６上には、図６、図７に示す如く、各上向き接続ポート１８に接続されたパイロット配管２４が制御弁ユニット１３を覆うように数多く存在している。 By the way, in the above-described prior art, the upper hydraulic pilot portion 16 of the control valve unit 13 is provided with an upward connection port 18 that opens upward at the distal end portion. The other side portion 24B of the pipe 24 is screwed from above. Accordingly, a large number of pilot pipes 24 connected to the upward connection ports 18 are present on the plurality of upper hydraulic pilot portions 16 so as to cover the control valve unit 13 as shown in FIGS.

このため、メンテナンス作業や部品の交換作業を行なうために制御弁ユニット１３を取外す場合には、該制御弁ユニット１３の上側を覆う多くのパイロット配管２４を全て取去る必要があり、メンテナンス作業等に手間を要してしまうという問題がある。 For this reason, when removing the control valve unit 13 in order to perform maintenance work or parts replacement work, it is necessary to remove all of the many pilot pipes 24 covering the upper side of the control valve unit 13. There is a problem that it takes time and effort.

また、制御弁ユニット１３の上側でパイロット配管２４を取回した場合には、図６に示すように、制御弁ユニット１３上にパイロット配管２４を取回す分の高さスペースＡが必要になる。しかも、制御弁ユニット１３を設置するためのスペースが高くなると、該制御弁ユニット１３を配設している旋回フレーム６の右前側で外装カバー１０が高くなるから、キャブ７からの右側の視界が悪くなるという問題がある。 Further, when the pilot pipe 24 is routed on the upper side of the control valve unit 13, as shown in FIG. 6, a height space A for the pilot pipe 24 being routed on the control valve unit 13 is required. . In addition, when the space for installing the control valve unit 13 is increased, the exterior cover 10 is increased on the right front side of the revolving frame 6 in which the control valve unit 13 is disposed. There is a problem of getting worse.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、パイロット配管を取去ることなく制御弁ユニットを容易に脱着することができ、またパイロット配管の取回しをコンパクトにできるようにした建設機械のアクチュエータ制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to easily attach and detach the control valve unit without removing the pilot piping, and to reduce the handling of the pilot piping. It is an object of the present invention to provide an actuator control device for a construction machine that can be configured as described above.

請求項１の発明による建設機械のアクチュエータ制御装置は、油圧源と建設機械に用いる複数の油圧アクチュエータとの間をそれぞれ接続する主管路と、前記油圧源から各油圧アクチュエータへの油圧の給排を制御するために該各主管路の途中に設けられた複数の油圧パイロット式スプール弁からなる制御弁を集合することによって構成された制御弁ユニットと、前記各油圧アクチュエータを作動するパイロット圧を発生するためにオペレータによって操作される操作装置と、該操作装置と前記制御弁ユニットを構成する各制御弁の油圧パイロット部との間をそれぞれ接続するパイロット配管とによって構成してなる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an actuator control device for a construction machine, wherein a main pipeline connecting each of a hydraulic source and a plurality of hydraulic actuators used in the construction machine, and supply and discharge of hydraulic pressure from the hydraulic source to each hydraulic actuator. A control valve unit configured by collecting a plurality of hydraulic pilot type spool valves provided in the middle of the main pipelines for control and a pilot pressure for operating the hydraulic actuators are generated. Therefore, an operation device operated by an operator and pilot piping connecting the operation device and a hydraulic pilot portion of each control valve constituting the control valve unit are provided.

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、制御弁の油圧パイロット部に対するパイロット配管の取付位置を、制御弁のスプールの移動方向と交叉する横向き位置としたことにある。 In order to solve the above-described problem, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that a lateral position where the mounting position of the pilot pipe with respect to the hydraulic pilot portion of the control valve intersects with the moving direction of the spool of the control valve. It is in that.

請求項２の発明によると、制御弁ユニットを構成する各制御弁は、油圧パイロット部を上，下方向に配置したことにある。 According to invention of Claim 2, each control valve which comprises a control valve unit exists in having arrange | positioned the hydraulic pilot part to the up and down direction.

請求項３の発明によると、制御弁ユニットに設けられた各制御弁の油圧パイロット部は２列に並べて配設し、一方の油圧パイロット部に設けられたパイロット配管の取付位置と他方の油圧パイロット部に設けられたパイロット配管の取付位置とは、互いに反対方向に配置する構成としたことにある。 According to the invention of claim 3, the hydraulic pilot portions of the control valves provided in the control valve unit are arranged in two rows, the mounting position of the pilot pipe provided in one hydraulic pilot portion, and the other hydraulic pilot portion The mounting position of the pilot pipe provided in the section is that they are arranged in opposite directions.

請求項４の発明によると、建設機械のフレーム上に設けられた弁ケーシングと、該弁ケーシングに設けられスプールの両端側の油圧パイロット部により該スプールを移動する油圧パイロット式スプール弁からなる複数の制御弁と、前記パイロット配管を取付けるために該各制御弁の油圧パイロット部に前記スプールの移動方向に対し横向きに開口して設けられた横向き接続ポートとによって構成したことにある。 According to the invention of claim 4, there are provided a plurality of valve casings provided on the frame of the construction machine, and a hydraulic pilot type spool valve which is provided in the valve casing and moves the spool by the hydraulic pilot portions on both ends of the spool. A control valve and a lateral connection port provided in the hydraulic pilot portion of each control valve so as to open laterally with respect to the moving direction of the spool in order to attach the pilot pipe.

請求項１の発明によれば、制御弁の油圧パイロット部に対するパイロット配管の取付位置は、制御弁のスプールの移動方向と交叉する横向き位置としているから、パイロット配管は、油圧パイロット部側の一部分が制御弁ユニットを覆うだけである。従って、メンテナンス作業等で制御弁ユニットを取外す場合には、油圧パイロット部からパイロット配管を取外し、該パイロット配管を制御弁ユニットの上側から少し移動させて避けるだけで、制御弁ユニットを取外すことができる。これにより、メンテナンス作業等によって制御弁ユニットを脱着する場合でも、この脱着作業を容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the mounting position of the pilot pipe with respect to the hydraulic pilot portion of the control valve is a lateral position intersecting with the moving direction of the spool of the control valve, the pilot pipe has a part on the hydraulic pilot portion side. It only covers the control valve unit. Therefore, when removing the control valve unit for maintenance work, etc., it is possible to remove the control valve unit by removing the pilot piping from the hydraulic pilot section and moving the pilot piping slightly from the upper side of the control valve unit to avoid it. . As a result, even when the control valve unit is detached or attached by maintenance work or the like, this detaching work can be easily performed, and workability can be improved.

また、パイロット配管は、油圧パイロット部からスプールの移動方向に対して横方向に延びるように取回すことができる。これにより、パイロット配管は、制御弁の油圧パイロット部の突出寸法内にほぼ納めることができ、取回しに要するスペースを小さく抑えることができる。従って、制御弁ユニットの設置場所に対する自由度を広めることができる。 Further, the pilot pipe can be routed so as to extend laterally from the hydraulic pilot part with respect to the moving direction of the spool. As a result, the pilot pipe can be accommodated within the projecting dimension of the hydraulic pilot portion of the control valve, and the space required for handling can be kept small. Therefore, the degree of freedom with respect to the installation location of the control valve unit can be increased.

請求項２の発明によれば、油圧パイロット部に取付けられるパイロット配管を、該油圧パイロット部の高さ寸法内にほぼ納め、制御弁ユニットを覆う外装カバーの高さ寸法を低くすることができるから、この位置での視野を広げて作業性、安全性を向上することができる。 According to the second aspect of the present invention, the pilot pipe attached to the hydraulic pilot part can be substantially contained within the height dimension of the hydraulic pilot part, and the height dimension of the exterior cover covering the control valve unit can be reduced. , It is possible to widen the field of view at this position and improve workability and safety.

請求項３の発明によれば、一方列の油圧パイロット部に取付けるパイロット配管と他方列の油圧パイロット部に取付けるパイロット配管とは、互いに反対側に配設することができるから、各パイロット配管を整然と並べることができ、配管の取回し作業、配管の点検、整備作業等の作業性を向上でき、また見栄えを良好にすることができる。 According to the third aspect of the present invention, the pilot pipes attached to the hydraulic pilot parts in one row and the pilot pipes attached to the hydraulic pilot parts in the other row can be arranged on the opposite sides. They can be arranged, and workability such as pipe handling, pipe inspection, and maintenance can be improved, and the appearance can be improved.

請求項４の発明によれば、弁ケーシングに設けられた油圧パイロット部に横向きに穴あけ加工（ねじ穴加工）を施すだけで横向き接続ポートを容易に形成することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to easily form the lateral connection port only by performing the horizontal drilling (screw hole machining) on the hydraulic pilot portion provided in the valve casing.

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械のアクチュエータ制御装置として、クローラ式の油圧ショベルのアクチュエータ制御装置を例に挙げ、図１ないし図３に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態では、前述した図４ないし図９に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Hereinafter, as an actuator control device for a construction machine according to an embodiment of the present invention, an actuator control device for a crawler type hydraulic excavator will be described as an example and described in detail with reference to FIGS. In the present embodiment, the same components as those in the prior art shown in FIGS. 4 to 9 are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１において、３１は上部旋回体４に設けられた本実施の形態によるアクチュエータ制御装置で、該アクチュエータ制御装置３１は、アクチュエータを構成する下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５のシリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆを制御するものである。また、アクチュエータ制御装置３１は、従来技術で述べた主管路１２、走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３、後述の制御弁ユニット３２、パイロット配管３９等によって大略構成されている。 In FIG. 1, reference numeral 31 denotes an actuator control device according to the present embodiment provided on the upper swing body 4, and the actuator control device 31 includes the travel motors 2 A and 2 B of the lower travel body 2 constituting the actuator and the swing device 3. The swing motor 3A and the cylinders 5D, 5E, and 5F of the work device 5 are controlled. The actuator control device 31 is roughly constituted by the main pipeline 12, the traveling levers 20 and 21, the working levers 22 and 23, the control valve unit 32, which will be described later, the pilot pipe 39, and the like described in the prior art.

３２は主管路１２の途中に位置して旋回フレーム６の右前側に配設された制御弁ユニットで、該制御弁ユニット３２は、従来技術による制御弁ユニット１３とほぼ同様に、油圧ポンプ８から下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆへの油圧の給排を制御するものである。そして、制御弁ユニット３２は、図２、図３に示す如く、後述の弁ケーシング３３、制御弁３４、上側油圧パイロット部３５、下側油圧パイロット部３６、横向き接続ポート３７、下向き接続ポート３８等により大略構成されている。 A control valve unit 32 is located in the middle of the main pipeline 12 and is disposed on the right front side of the swivel frame 6. The control valve unit 32 is provided from the hydraulic pump 8 in substantially the same manner as the control valve unit 13 according to the prior art. It controls the supply and discharge of hydraulic pressure to the traveling motors 2A, 2B of the lower traveling body 2, the turning motor 3A of the turning device 3, and the cylinders 5D, 5E, 5F of the working device 5. 2 and 3, the control valve unit 32 includes a valve casing 33, a control valve 34, an upper hydraulic pilot section 35, a lower hydraulic pilot section 36, a lateral connection port 37, a downward connection port 38, etc., which will be described later. It is roughly constituted by.

３３は旋回フレーム６上に取付けられた弁ケーシングで、該弁ケーシング３３は、従来技術による弁ケーシング１４と同様に、左，右方向に長尺な直方体状のブロック体として形成されている。また、弁ケーシング３３の上面部３３Ａには後述の上側油圧パイロット部３５が取付けられ、下面部３３Ｂには後述の下側油圧パイロット部３６が取付けられている。 A valve casing 33 is mounted on the swivel frame 6, and the valve casing 33 is formed as a rectangular parallelepiped block that is long in the left and right directions, like the valve casing 14 according to the prior art. Further, an upper hydraulic pilot portion 35 described later is attached to the upper surface portion 33A of the valve casing 33, and a lower hydraulic pilot portion 36 described later is attached to the lower surface portion 33B.

３４Ｆ，３４Ｒは弁ケーシング３３に集合して設けられた複数個の前側制御弁，後側制御弁（全体として、制御弁３４という）で、該各制御弁３４は、従来技術による制御弁１５とほぼ同様に、油圧パイロット式スプール弁によって形成されている。ここで、各制御弁３４は、例えば前側に５個を１列として前側制御弁３４Ｆが配置され、後側に４個を一列として後側制御弁３４Ｒが配置され、全体として２列配設されている。また、各制御弁３４は、弁ケーシング３３内を上，下方向に延びて形成されたスプール摺動穴３４Ａと、該スプール摺動穴３４Ａ内に上，下方向に移動可能に挿着されたスプール３４Ｂとにより形成されている。 34F and 34R are a plurality of front side control valves and rear side control valves (collectively referred to as control valves 34) provided collectively in the valve casing 33. Each control valve 34 is connected to the control valve 15 of the prior art. Almost similarly, it is formed by a hydraulic pilot type spool valve. Here, for example, the front side control valves 34F are arranged with five in one row on the front side, and the rear side control valves 34R are arranged on the rear side with four in one row, and are arranged in two rows as a whole. ing. Each control valve 34 is inserted into the valve casing 33 so as to extend upward and downward, and is inserted into the spool sliding hole 34A so as to be movable upward and downward. And a spool 34B.

３５Ｆ，３５Ｒは弁ケーシング３３の上面部３３Ａにそれぞれ設けられ、各制御弁３４Ｆ，３４Ｒの一部を構成する複数の上側油圧パイロット部（全体として、上側油圧パイロット部３５という）で、該各油圧パイロット部３５は、従来技術による上側油圧パイロット部１６とほぼ同様に、制御弁３４に対応する位置に同数だけ設けられている。そして、各上側油圧パイロット部３５は、走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３からのパイロット圧に応じて制御弁３４のスプール３４Ｂを移動させるものである。 35F and 35R are respectively provided on the upper surface portion 33A of the valve casing 33, and are a plurality of upper hydraulic pilot portions (referred to as upper hydraulic pilot portions 35 as a whole) constituting a part of the control valves 34F and 34R. The same number of pilot portions 35 are provided at positions corresponding to the control valves 34 in substantially the same manner as the upper hydraulic pilot portion 16 according to the prior art. Each upper hydraulic pilot section 35 moves the spool 34B of the control valve 34 in accordance with the pilot pressure from the travel levers 20 and 21 and the work levers 22 and 23.

一方、３６Ｆ，３６Ｒは弁ケーシング３３の下面部３３Ｂにそれぞれ設けられ、各制御弁３４Ｆ，３４Ｒの一部を構成する複数の下側油圧パイロット部（全体として、下側油圧パイロット部３６という）で、該各油圧パイロット部３６は、従来技術による下側油圧パイロット部１７と同様に形成されている。 On the other hand, 36F and 36R are provided on the lower surface portion 33B of the valve casing 33, respectively, and are a plurality of lower hydraulic pilot portions (generally referred to as lower hydraulic pilot portions 36) constituting a part of the control valves 34F and 34R. Each hydraulic pilot portion 36 is formed in the same manner as the lower hydraulic pilot portion 17 according to the prior art.

３７Ｆ，３７Ｒは各上側油圧パイロット部３５Ｆ，３５Ｒにそれぞれ設けられた横向き接続ポート（全体として、横向き接続ポート３７という）で、該各接続ポート３７は、図１に示す如く、制御弁３４の上側油圧パイロット部３５に対する後述のパイロット配管３９の取付位置を構成している。また、横向き接続ポート３７は、制御弁３４のスプール３４Ｂの移動方向と直交方向に交叉する横向き位置となるように、上側油圧パイロット部３５の先端側に横向きに開口して設けられている。そして、横向き接続ポート３７には、パイロット配管３９の他側部分３９Ｂが螺着されている。 37F and 37R are lateral connection ports (referred to as lateral connection ports 37 as a whole) provided in the upper hydraulic pilot portions 35F and 35R, respectively. The connection ports 37 are located on the upper side of the control valve 34 as shown in FIG. A mounting position of a pilot pipe 39 (described later) with respect to the hydraulic pilot unit 35 is configured. Further, the lateral connection port 37 is provided so as to open laterally at the distal end side of the upper hydraulic pilot portion 35 so as to be in a lateral position that intersects in a direction orthogonal to the moving direction of the spool 34B of the control valve 34. The other side portion 39B of the pilot pipe 39 is screwed into the lateral connection port 37.

ここで、各横向き接続ポート３７のうち、前側列に位置する各上側油圧パイロット部３５Ｆに設けられた横向き接続ポート３７Ｆは、前側に向けて横向きに開口して設けられている。一方、後側列に位置する各上側油圧パイロット部３５Ｒに設けられた横向き接続ポート３７Ｒは、前側の各油圧パイロット部３５Ｆに設けられた横向き接続ポート３７Ｆと互いに反対側となる後側に向けて横向きに開口して設けられている。これにより、各横向き接続ポート３７に各パイロット配管３９の他側部分３９Ｂを取付けたときには、該各パイロット配管３９をほぼ上側油圧パイロット部３５の高さ寸法内で取回すことができる。また、各パイロット配管３９を無駄に屈曲させることなく整然と並べることができる。 Here, among each lateral connection port 37, the lateral connection port 37F provided in each upper hydraulic pilot portion 35F located in the front row is provided to open laterally toward the front side. On the other hand, the lateral connection port 37R provided in each upper hydraulic pilot portion 35R located in the rear row is directed to the rear side opposite to the lateral connection port 37F provided in each front hydraulic pilot portion 35F. An opening is provided in the horizontal direction. Thus, when the other side portion 39B of each pilot pipe 39 is attached to each lateral connection port 37, each pilot pipe 39 can be routed substantially within the height dimension of the upper hydraulic pilot portion 35. Further, the pilot pipes 39 can be arranged neatly without being bent unnecessarily.

しかも、各横向き接続ポート３７は、各パイロット配管３９を取付けたときに、該各パイロット配管３９が弁ケーシング３３の上側を覆う範囲を、弁ケーシング３３の前側の端縁から前側の油圧パイロット部３５Ｆまでの間と、弁ケーシング３３の後側の端縁から後側の油圧パイロット部３５Ｒまでの間だけにすることができる。これにより、各横向き接続ポート３７からパイロット配管３９の他側部分３９Ｂを取外し、該パイロット配管３９を弁ケーシング３３の上側から少し移動させて避けるだけで、制御弁ユニット３２を取外すことができる。 In addition, each lateral connection port 37 has a hydraulic pilot portion 35F on the front side from the front edge of the valve casing 33 in a range where each pilot pipe 39 covers the upper side of the valve casing 33 when each pilot pipe 39 is attached. And between the rear edge of the valve casing 33 and the hydraulic pilot portion 35R on the rear side. Thus, the control valve unit 32 can be removed by removing the other side portion 39B of the pilot pipe 39 from each lateral connection port 37 and moving the pilot pipe 39 slightly from the upper side of the valve casing 33 to avoid it.

また、３８Ｆ，３８Ｒは各下側油圧パイロット部３６Ｆ，３６Ｒに設けられた下向き接続ポート（全体として、下向き接続ポート３８という）で、該各接続ポート３８は、従来技術の下向き接続ポート１９と同様に、下側油圧パイロット部３６の先端部に下向きに開口して設けられている。そして、下向き接続ポート３８は、制御弁３４の下側油圧パイロット部３６に対する後述のパイロット配管３９の取付位置を構成している。 Reference numerals 38F and 38R denote downward connection ports (generally referred to as downward connection ports 38) provided in the respective lower hydraulic pilot portions 36F and 36R. Each connection port 38 is the same as the downward connection port 19 of the prior art. The lower hydraulic pilot portion 36 is provided with a downward opening. The downward connection port 38 constitutes a mounting position of a pilot pipe 39 to be described later with respect to the lower hydraulic pilot portion 36 of the control valve 34.

３９はキャブ７内の各走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３と制御弁ユニット３２を構成する各制御弁３４の油圧パイロット部３５，３６との間をそれぞれ接続する複数本のパイロット配管を示している。また、各パイロット配管３９は、走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３によって給排される圧油をパイロット信号（パイロット圧）として制御弁ユニット３２に供給するものである。そして、各パイロット配管３９は、一側部分（図示せず）が走行レバー２０，２１の油圧パイロット弁２０Ａ，２１Ａ、作業レバー２２，２３の油圧パイロット弁２２Ａ，２３Ａに接続されている。 Reference numeral 39 denotes a plurality of pilot pipes respectively connecting the traveling levers 20 and 21 and the working levers 22 and 23 in the cab 7 and the hydraulic pilot portions 35 and 36 of the control valves 34 constituting the control valve unit 32. Show. Each pilot pipe 39 supplies pressure oil supplied and discharged by the travel levers 20 and 21 and the operation levers 22 and 23 to the control valve unit 32 as a pilot signal (pilot pressure). Each pilot pipe 39 has one side portion (not shown) connected to the hydraulic pilot valves 20A, 21A of the travel levers 20, 21, and the hydraulic pilot valves 22A, 23A of the work levers 22, 23.

一方、各パイロット配管３９のうち、ほぼ半数のパイロット配管３９は、その他側部分３９Ｂが各制御弁３４の上側油圧パイロット部３５に設けられた横向き接続ポート３７に横方向から螺着されている。また、残りの半数のパイロット配管３９の他側部分３９Ｂが下側油圧パイロット部３６に設けられた下向き接続ポート３８に下側から螺着されている。また、各パイロット配管３９は、従来技術によるパイロット配管２４とほぼ同様に、例えば金属製の配管または油圧ホースを用いることにより形成され、その途中位置には後述のパイロット配管中継ボックス４０が設けられている。 On the other hand, of the pilot pipes 39, almost half of the pilot pipes 39 are screwed in the lateral direction to the lateral connection ports 37 provided in the upper hydraulic pilot portions 35 of the respective control valves 34 at the other side portions 39 B. Further, the other half portion 39B of the remaining half of the pilot pipes 39 is screwed into the downward connection port 38 provided in the lower hydraulic pilot portion 36 from below. Each pilot pipe 39 is formed by using, for example, a metal pipe or a hydraulic hose, for example, in the same way as the pilot pipe 24 according to the prior art, and a pilot pipe relay box 40 to be described later is provided in the middle position. Yes.

ここで、各パイロット配管３９の他側部分３９Ｂは、各横向き接続ポート３７に横方向から取付けているから、該各パイロット配管３９をほぼ上側油圧パイロット部３５の高さ寸法内で取回すことができる。また、無駄に屈曲させることなく整然と並べることができる。さらに、各パイロット配管３９は、その他側部分３９Ｂを各横向き接続ポート３７から取外し、弁ケーシング３３の上側から少し移動させるだけで、制御弁ユニット３２の上側に取外すためのスペースを形成することができる。 Here, since the other side portion 39B of each pilot pipe 39 is attached to each lateral connection port 37 from the lateral direction, each pilot pipe 39 is routed approximately within the height dimension of the upper hydraulic pilot portion 35. Can do. Moreover, it can arrange orderly, without making it bent wastefully. Further, each pilot pipe 39 can form a space for removal on the upper side of the control valve unit 32 by removing the other side portion 39B from each lateral connection port 37 and moving it slightly from the upper side of the valve casing 33. .

４０は制御弁ユニット３２の弁ケーシング３３にブラケット４１を介して支持されたパイロット配管中継ボックスで、該中継ボックス４０は、従来技術による中継ボックス２５とほぼ同様に、制御弁ユニット３２側と走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３側とでそれぞれ取回されたパイロット配管３９を接続するものである。しかし、本実施の形態によるパイロット配管中継ボックス４０は、パイロット配管３９の取回し高さを低くしたことに合わせ、低い位置に配設されている。 Reference numeral 40 denotes a pilot pipe relay box supported on the valve casing 33 of the control valve unit 32 via a bracket 41. The relay box 40 is substantially the same as the relay box 25 according to the prior art, and is connected to the control valve unit 32 side and the travel lever. The pilot pipes 39 routed respectively on the side of 20, 21 and the work levers 22 and 23 are connected. However, the pilot pipe relay box 40 according to the present embodiment is disposed at a low position in accordance with the reduction of the pilot pipe 39 operating height.

かくして、本実施の形態によれば、制御弁３４の上側油圧パイロット部３５には、パイロット配管３９の取付位置で、制御弁３４のスプール３４Ｂの移動方向に対して交叉する横向きに横向き接続ポート３７を形成しているから、パイロット配管３９が弁ケーシング３３を覆う範囲を少なくすることができる。 Thus, according to the present embodiment, the upper hydraulic pilot portion 35 of the control valve 34 is connected to the lateral connection port 37 in the lateral direction intersecting the moving direction of the spool 34B of the control valve 34 at the mounting position of the pilot pipe 39. Therefore, the range in which the pilot pipe 39 covers the valve casing 33 can be reduced.

これにより、メンテナンス作業等で制御弁ユニット３２を取外す場合には、上側油圧パイロット部３５、下側油圧パイロット部３６からパイロット配管３９の他側部分３９Ｂを取外し、上側のパイロット配管３９を弁ケーシング３３の上側から少し移動させて避けるだけで、制御弁ユニット３２を取外すことができる。この結果、メンテナンス作業等によって制御弁ユニット３２を脱着する場合でも、この脱着作業を容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。 Thus, when the control valve unit 32 is removed for maintenance work or the like, the other side portion 39B of the pilot pipe 39 is removed from the upper hydraulic pilot part 35 and the lower hydraulic pilot part 36, and the upper pilot pipe 39 is connected to the valve casing 33. It is possible to remove the control valve unit 32 by simply moving it from the upper side to avoid it. As a result, even when the control valve unit 32 is attached / detached by maintenance work or the like, this attachment / detachment work can be easily performed, and workability can be improved.

また、パイロット配管３９は、上側油圧パイロット部３５から横方向に延びるように取回すことができるから、パイロット配管３９を制御弁３４の上側油圧パイロット部３５の高さ寸法内にほぼ納め、取回しをコンパクトにすることができる。これにより、パイロット配管３９の取回しに要するスペースを小さく抑えることができ、制御弁ユニット３２の設置場所に対する自由度を広めることができる。しかも、制御弁ユニット３２を覆う外装カバー１０の高さ寸法を低くすることができるから、この位置での視野を広げて作業性、安全性を向上することができる。 Further, since the pilot piping 39 can be routed so as to extend in the lateral direction from the upper hydraulic pilot portion 35, the pilot piping 39 is substantially accommodated within the height dimension of the upper hydraulic pilot portion 35 of the control valve 34, and is connected. The turning can be made compact. Thereby, the space required for handling the pilot pipe 39 can be kept small, and the degree of freedom with respect to the installation location of the control valve unit 32 can be widened. In addition, since the height of the exterior cover 10 that covers the control valve unit 32 can be reduced, the field of view at this position can be widened to improve workability and safety.

一方、各上側油圧パイロット部３５を前，後に２列に並べ、前側列の油圧パイロット部３５Ｆに設けた横向き接続ポート３７Ｆは前側に開口させ、後側列の油圧パイロット部３５Ｒに設けた横向き接続ポート３７Ｒは反対側となる後側に開口させる構成としているから、各パイロット配管３９を整然と並べることができ、パイロット配管３９の取回し作業、点検、整備作業等の作業性を向上でき、また見栄えを良好にすることができる。また、パイロット配管３９の屈曲部を少なくすることができるから、組立時に行なうエア抜き作業を容易に行なうことができる。 On the other hand, each upper hydraulic pilot portion 35 is arranged in two rows, front and rear, and the lateral connection port 37F provided in the hydraulic pilot portion 35F in the front row is opened to the front, and the lateral connection provided in the hydraulic pilot portion 35R in the rear row. Since the port 37R is configured to open to the rear side, which is the opposite side, the pilot pipes 39 can be arranged in an orderly manner, and the workability of the pilot pipes 39 such as handling, inspection, and maintenance can be improved. Appearance can be improved. Further, since the bent portion of the pilot pipe 39 can be reduced, the air venting operation performed at the time of assembly can be easily performed.

さらに、横向き接続ポート３７は、上側油圧パイロット部３５に横向きに穴あけ加工（ねじ穴加工）を施すだけで形成できるから、従来技術と同様の工数で容易に形成することができる。 Furthermore, since the lateral connection port 37 can be formed simply by performing lateral drilling (screw hole machining) on the upper hydraulic pilot portion 35, it can be easily formed with the same man-hours as in the prior art.

なお、実施の形態では、弁ケーシング３３に上，下方向をスプール３４Ｂの移動方向として制御弁３４を設け、弁ケーシング３３の上，下位置に油圧パイロット部３５，３６を設ける構成とした場合を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば弁ケーシングに横方向（水平方向）をスプールの移動方向として制御弁を設け、弁ケーシングの側面位置に油圧パイロット部を設ける構成としてもよい。この場合には、制御弁ユニットを設置するときの前，後方向寸法または左，右方向寸法を小さくできる等の作用効果を奏する。 In the embodiment, the control casing 34 is provided in the valve casing 33 with the upward and downward directions as the moving direction of the spool 34B, and the hydraulic pilot portions 35 and 36 are provided in the upper and lower positions of the valve casing 33. Illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, a control valve may be provided in the valve casing with the lateral direction (horizontal direction) as the moving direction of the spool, and a hydraulic pilot portion may be provided in the side surface position of the valve casing. In this case, there are effects such as reduction of the front and rear dimensions or the left and right dimensions when the control valve unit is installed.

また、実施の形態では、下側油圧パイロット部３６には、下向きに開口する下向き接続ポート３８を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば下側油圧パイロット部にも横向き接続ポートを形成する構成としてもよい。 In the embodiment, the case where the lower hydraulic pilot portion 36 is provided with the downward connection port 38 that opens downward has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a lateral connection port may be formed in the lower hydraulic pilot portion.

また、実施の形態では、建設機械のアクチュエータ制御装置としてクローラ式の油圧ショベル１のアクチュエータ制御装置３１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば本実施の形態によるアクチュエータ制御装置３１をホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。さらに、本実施の形態は、例えば油圧クレーン、ホイールローダ、トラクタ等の他の建設機械のアクチュエータ制御装置にも広く適用できるものである。 In the embodiment, the actuator control device 31 of the crawler excavator 1 is described as an example as the actuator control device of the construction machine. However, the present invention is not limited to this. For example, the actuator control device 31 according to the present embodiment may be applied to a hydraulic excavator provided with a wheel-type lower traveling body. Furthermore, the present embodiment can be widely applied to actuator control devices for other construction machines such as hydraulic cranes, wheel loaders, and tractors.

本発明の実施の形態に係る建設機械のアクチュエータ制御装置の制御弁ユニット、パイロット配管等を示す要部拡大の正面図である。It is a front view of the principal part expansion which shows the control valve unit, pilot piping, etc. of the actuator control apparatus of the construction machine which concerns on embodiment of this invention. 制御弁ユニットを単体で拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows a control valve unit alone. 制御弁ユニットを単体で拡大して示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which expands and shows a control valve unit alone. 従来技術によるアクチュエータ制御装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic shovel provided with the actuator control apparatus by a prior art. 図４中の上部旋回体を外装カバー等を取外した状態で示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the upper revolving body in FIG. 4 in the state which removed the exterior cover etc. 図４中のアクチュエータ制御装置の制御弁ユニット、パイロット配管等を示す要部拡大の正面図である。It is a front view of the principal part expansion which shows the control valve unit, pilot piping, etc. of the actuator control apparatus in FIG. 図５中のアクチュエータ制御装置の制御弁ユニット、パイロット配管等を示す要部拡大の平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of a main part showing a control valve unit, a pilot pipe and the like of the actuator control device in FIG. 5. 制御弁ユニットを単体で拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows a control valve unit alone. アクチュエータの制御回路を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the control circuit of an actuator.

Explanation of symbols

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体
２Ａ，２Ｂ走行モータ（アクチュエータ）
３旋回装置
３Ａ旋回モータ（アクチュエータ）
５作業装置
５Ｄブームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｅアームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｆバケットシリンダ（アクチュエータ）
６旋回フレーム
８油圧ポンプ（油圧源）
１０外装カバー
１１アクチュエータ制御装置
１２主管路
２０，２１走行レバー（操作装置）
２２，２３作業レバー（操作装置）
３１アクチュエータ制御装置
３２制御弁ユニット
３３弁ケーシング
３４制御弁（油圧パイロット式スプール弁）
３４Ａスプール摺動穴
３４Ｂスプール
３５上側油圧パイロット部
３６下側油圧パイロット部
３７横向き接続ポート
３８下向き接続ポート
３９パイロット配管 1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body 2A, 2B Traveling motor (actuator)
3 Turning device 3A Turning motor (actuator)
5 Working device 5D Boom cylinder (actuator)
5E Arm cylinder (actuator)
5F Bucket cylinder (actuator)
6 Rotating frame 8 Hydraulic pump (hydraulic power source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Exterior cover 11 Actuator control device 12 Main pipeline 20, 21 Travel lever (operating device)
22, 23 Work lever (operating device)
31 Actuator control device 32 Control valve unit 33 Valve casing 34 Control valve (hydraulic pilot type spool valve)
34A Spool sliding hole 34B Spool 35 Upper hydraulic pilot part 36 Lower hydraulic pilot part 37 Lateral connection port 38 Downward connection port 39 Pilot piping

Claims

A main pipeline connecting each of the hydraulic source and a plurality of hydraulic actuators used in the construction machine;
A control valve unit configured by aggregating a control valve composed of a plurality of hydraulic pilot type spool valves provided in the middle of each main pipeline for controlling supply / discharge of hydraulic pressure from the hydraulic source to each hydraulic actuator When,
An operating device operated by an operator to generate a pilot pressure for operating each of the hydraulic actuators;
In an actuator control device for a construction machine, which is constituted by a pilot pipe that connects between the operation device and a hydraulic pilot portion of each control valve constituting the control valve unit,
An actuator control device for a construction machine, wherein a mounting position of a pilot pipe with respect to a hydraulic pilot portion of the control valve is a lateral position intersecting with a moving direction of a spool of the control valve.

2. The actuator control device for a construction machine according to claim 1, wherein each control valve constituting the control valve unit has a hydraulic pilot portion arranged in an upward and downward direction.

The hydraulic pilot parts of the control valves provided in the control valve unit are arranged in two rows, the mounting position of the pilot pipe provided in one hydraulic pilot part, and the pilot pipe provided in the other hydraulic pilot part The construction machine actuator control device according to claim 1, wherein the construction position is arranged in a direction opposite to each other.

The control valve unit includes a plurality of controls including a valve casing provided on a frame of a construction machine and a hydraulic pilot type spool valve that is provided in the valve casing and moves the spool by hydraulic pilot portions on both ends of the spool. 4. A valve, and a lateral connection port provided in the hydraulic pilot portion of each control valve for opening the pilot pipe so as to open laterally with respect to the direction of movement of the spool. Actuator control device for construction machinery as described in 1.