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JP2005190630A - Optical disc drive and optical pickup start positioning method - Google Patents

Optical disc drive and optical pickup start positioning method Download PDF

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JP2005190630A
JP2005190630A JP2003433978A JP2003433978A JP2005190630A JP 2005190630 A JP2005190630 A JP 2005190630A JP 2003433978 A JP2003433978 A JP 2003433978A JP 2003433978 A JP2003433978 A JP 2003433978A JP 2005190630 A JP2005190630 A JP 2005190630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical
optical pickup
control amount
feed control
optical disc
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003433978A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichiro Arakawa
信一郎 荒川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2003433978A priority Critical patent/JP2005190630A/en
Publication of JP2005190630A publication Critical patent/JP2005190630A/en
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

【課題】ストッパーの寸法精度に依存することなく、光ピックアップを高い精度で所期のスタート半径位置に位置決めできる光ディスクドライブを提供する。
【解決手段】光ピックアップをストッパーに接する位置から光ディスク上のリードイン領域より信号を読み取ることが可能なスタート半径位置まで移動させるために、不揮発性メモリに記憶されている送り制御量の値を読み込み、この読み込んだ送り制御量の値に基づいて送り機構を駆動する光ディスクドライブにおいて、基準ディスクを用いた学習過程で、所定の送り制御量だけ光ピックアップを移動させたときの光ディスク上の半径位置を測定し、この測定値(あるいは数回の測定結果の平均値)から送り制御量の学習データを求め、この送り制御量の学習データに基づいて光ピックアップをストッパーに接する位置から所期のスタート半径位置に移動させる。
【選択図】図2
An optical disk drive capable of positioning an optical pickup at a desired start radius position with high accuracy without depending on dimensional accuracy of a stopper.
In order to move an optical pickup from a position in contact with a stopper to a start radius position where a signal can be read from a lead-in area on an optical disc, a value of a feed control amount stored in a nonvolatile memory is read. In the optical disc drive that drives the feed mechanism based on the read feed control value, the radial position on the optical disc when the optical pickup is moved by a predetermined feed control amount in the learning process using the reference disc is determined. Measure and obtain learning data of the feed control amount from this measurement value (or the average value of several measurement results). Based on this feed control amount learning data, the desired start radius from the position where the optical pickup is in contact with the stopper Move to position.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、光ディスクに対してデータの記録または再生を行う光ディスクドライブ装置および光ピックアップのスタート位置決め方法に関するものである。   The present invention relates to an optical disc drive apparatus that records or reproduces data on an optical disc and a start positioning method of an optical pickup.

CD(compact disk)−R(Recordable)、CD−RW(Read/Write)、DVD(Digital Versatile disk)−RAM(Random Access Memory)、DVD−R、DVD−RWなどの光ディスクドライブ装置では、ディスクあるいはディスクを搭載したディスクトレイが挿入されたとき、光ピックアップをディスク上のリードイン領域に移動させる。続いて、そのリードイン領域から信号を読み出し、たとえば、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのための各種調整をはじめとして、ディスクの種類(DVD−RAMのリビジョン番号など)や径寸法の認識、ライトストラテジデータの取得などを行っている。   CD (compact disk) -R (Recordable), CD-RW (Read / Write), DVD (Digital Versatile disk) -RAM (Random Access Memory), DVD-R, DVD-RW, etc. When the disc tray loaded with the disc is inserted, the optical pickup is moved to the lead-in area on the disc. Subsequently, a signal is read out from the lead-in area, for example, various adjustments for focus servo and tracking servo, disc type (DVD-RAM revision number, etc.) and diameter recognition, write strategy data Acquiring etc.

光ピックアップをディスク上のリードイン領域に移動させる際の位置決めは、まず、光ピックアップを、ディスク内周側に設けられた物理的なストッパーに押し当てる。この後、光ピックアップを移送するためのフィードモータに一定量の制御パルスを送ることで、光ピックアップをリードイン領域に達するように外周方向へ移動させていた。   When positioning the optical pickup to the lead-in area on the disk, first, the optical pickup is pressed against a physical stopper provided on the inner peripheral side of the disk. Thereafter, the optical pickup is moved in the outer peripheral direction so as to reach the lead-in area by sending a certain amount of control pulses to a feed motor for transferring the optical pickup.

この種の公知技術としては、たとえば特許文献1などがある。この特許文献1では、光ピックアップを移動させる位置の、ディスク回転中心からの具体的な距離を規定している。
特開2003−331436号公報(段落0008など)
As this kind of known technique, there is, for example, Patent Document 1. In this patent document 1, a specific distance from the disk rotation center of the position where the optical pickup is moved is defined.
JP 2003-331436 A (paragraph 0008 etc.)

しかしながら、ストッパーの機械的な寸法公差などによって、このスタート時の光ピックアップの位置には製品ごとのばらつきが存在していた。このばらつきは、特にDVD−RAMディスクの場合に問題となる。   However, due to the mechanical dimensional tolerance of the stopper, the position of the optical pickup at the start has a variation for each product. This variation becomes a problem particularly in the case of a DVD-RAM disk.

すなわち、DVD−RAMディスクの場合、コピー制限に関する情報であるCPRM(Content Protection for Recordable Media)用のバーコードが刻印されたBCA(Burst Cutting Area)領域と、ユーザ領域であるウォブルグルーブ領域との間に、上記のリードイン領域にあたるコントロールトラックが設けられているが、このコントロールトラックのディスク半径方向の幅はわずか0.5mm未満である。このため、ストッパーの高い寸法精度が要求されていた。しかし、寸法精度の高いストッパーの製作とその取り付け作業にはコストがかかるという問題もあった。   That is, in the case of a DVD-RAM disc, between a BCA (Burst Cutting Area) area in which a barcode for CPRM (Content Protection for Recordable Media), which is information relating to copy restrictions, is engraved, and a wobble groove area as a user area Further, a control track corresponding to the lead-in area is provided, and the width of the control track in the radial direction of the disk is less than 0.5 mm. For this reason, high dimensional accuracy of the stopper has been required. However, there is a problem in that it is expensive to manufacture and attach a stopper with high dimensional accuracy.

本発明は、かかる実情に鑑み、ストッパーの寸法精度に依存することなく、光ピックアップを高い精度で所期のスタート半径位置に位置決めすることのできる光ディスクドライブおよび光ピックアップのスタート位置決め方法を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention provides an optical disc drive and an optical pickup start positioning method capable of positioning an optical pickup at a desired start radius position with high accuracy without depending on the dimensional accuracy of a stopper. To do.

上記の課題を解決するために、本発明の光ディスクドライブは、光ディスクに光ビームを照射してその反射光信号を抽出する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に送る送り機構と、前記送り機構による前記光ピックアップの送り方向における前記光ディスクの内周側の限界位置を規定するストッパーと、前記光ディスク上の所定の領域からの信号の読み込みを行うために、前記光ピックアップを前記ストッパーと接する位置から前記光ディスクの外周方向に移動させるときの送り制御量を記憶する記憶部と、所定の送り制御量で前記送り機構を動作させたときの前記光ピックアップの前記光ディスク上の移動位置を測定して、この測定結果に基づいて当該所定の送り制御量の補正を行い、この補正した送り制御量を前記記憶部に設定するように制御を行う制御部とを具備するものである。   In order to solve the above problems, an optical disc drive of the present invention includes an optical pickup that irradiates an optical disc with a light beam and extracts a reflected light signal thereof, a feed mechanism that sends the optical pickup in a radial direction of the optical disc, A stopper for defining a limit position on the inner circumference side of the optical disc in the feeding direction of the optical pickup by the feeding mechanism; and for reading a signal from a predetermined area on the optical disc, the optical pickup is connected to the stopper. A storage unit that stores a feed control amount when the optical disc is moved from the contact position toward the outer periphery of the optical disc, and a moving position of the optical pickup on the optical disc when the feed mechanism is operated at a predetermined feed control amount Then, the predetermined feed control amount is corrected based on the measurement result, and the corrected feed control is corrected. The amount in which and a control unit for controlling so as to set in the storage unit.

この発明では、所定の送り制御量で送り機構を動作させたときの光ピックアップの光ディスク上の移動位置を測定して、この測定結果に基づいて当該所定の送り制御量の補正を行い、この補正した送り制御量を記憶部に設定する。光ディスク上の所定の領域からの信号の読み込みを行うとき、記憶部に記憶された補正送り制御量により、光ピックアップをストッパーと接する位置から光ディスクの外周方向に移動させる。これにより、ストッパーの寸法精度に依存することなく、光ピックアップを所期のスタート半径位置に高精度に位置決めすることができる。   In this invention, the movement position of the optical pickup on the optical disk when the feed mechanism is operated with a predetermined feed control amount is measured, and the predetermined feed control amount is corrected based on the measurement result. The feed control amount thus set is set in the storage unit. When reading a signal from a predetermined area on the optical disk, the optical pickup is moved from the position in contact with the stopper toward the outer periphery of the optical disk according to the correction feed control amount stored in the storage unit. Thus, the optical pickup can be positioned with high accuracy at the intended start radius position without depending on the dimensional accuracy of the stopper.

また、制御部は、少なくとも半径位置ごとにアドレス情報が記録された基準ディスクを送り制御量学習用の光ディスクとして用いて、所定の送り制御量で光ピックアップを移動させたところの光ピックアップの送り制御量学習用の光ディスク上のアドレス情報を読み込むことによって、光ピックアップの移動位置を測定する。   Further, the control unit uses the reference disc on which address information is recorded at least for each radial position as an optical disc for feed control amount learning, and controls the feed of the optical pickup when the optical pickup is moved by a predetermined feed control amount. The moving position of the optical pickup is measured by reading the address information on the optical disk for quantity learning.

これにより、所定の送り制御量で光ピックアップを移動させたところの光ピックアップの光ディスク上の移動位置を精度良く測定することができる。   As a result, the movement position of the optical pickup on the optical disk when the optical pickup is moved by a predetermined feed control amount can be accurately measured.

本発明の光ディスクドライブおよび光ピックアップのスタート位置決め方法によれば、ストッパーの寸法精度に依存することなく、光ピックアップを高い精度で所期のスタート半径位置に位置決めすることができる。   According to the optical disk drive and the optical pickup start positioning method of the present invention, the optical pickup can be positioned at an intended start radius position with high accuracy without depending on the dimensional accuracy of the stopper.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブの全体的な構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an optical disc drive according to an embodiment of the present invention.

この光ディスクドライブ100は、全体の動作を制御するシステム制御部1と、このシステム制御部1の制御用のプログラムや各種パラメータなどがファームウェアとして固定的に格納されたROM2と、システム制御部1の作業領域として用いられるRAM3と、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ21とを有している。   The optical disc drive 100 includes a system control unit 1 that controls the overall operation, a ROM 2 that stores a control program and various parameters of the system control unit 1 as firmware, and operations of the system control unit 1. It has a RAM 3 used as a region and a nonvolatile memory 21 such as a flash memory.

この光ディスクドライブ100は、光ディスクDに対する情報の書き込み及び読み出しを行う光ピックアップ4を有している。この光ピックアップ4は、レーザ光源と、4分割フォトディテクタなどからなる光検出器と、レーザ光源の出射レーザを光ディスクDの記録面に集光し、かつ光ディスクDの記録面からの反射光を光検出器の受光面に導く光学系など(図示せず)で構成されている。   The optical disc drive 100 has an optical pickup 4 for writing and reading information to and from the optical disc D. The optical pickup 4 condenses a light source including a laser light source, a four-divided photodetector, and the like, a laser emitted from the laser light source on the recording surface of the optical disc D, and detects light reflected from the recording surface of the optical disc D. It comprises an optical system (not shown) that leads to the light receiving surface of the device.

この光ディスクドライブ100は、光ピックアップ4をディスク半径方向に搬送駆動するフィードモータなどを含む送り機構5と、光ディスクDを回転駆動するディスクモータ6と、上記の各々のモータにドライブ信号を供給するアクチュエータドライバ7およびディスクモータドライバ8とを有している。   The optical disk drive 100 includes a feed mechanism 5 including a feed motor that drives the optical pickup 4 in the radial direction of the disk, a disk motor 6 that rotates the optical disk D, and an actuator that supplies a drive signal to each of the motors. A driver 7 and a disk motor driver 8 are included.

この光ディスクドライブ100は、トラッキング、フォーカシング、ディスク回転速度などの各種サーボのための処理を行うサーボコントローラ9を備えている。   The optical disk drive 100 includes a servo controller 9 that performs processing for various servos such as tracking, focusing, and disk rotation speed.

さらに、この光ディスクドライブ100は、RFアンプ10、信号処理回路11、誤り訂正・デスクランブル回路12、パリティ生成・スクランブル回路13、変調・ライトストラテジ回路14、ウォブルPLL回路15、光ピックアップ4内のレーザ光源を駆動するレーザ駆動回路16、データバッファ17、データバッファ17に対するデータの読み書きを制御するデータバッファ回路18などを備えて構成される。   Further, the optical disk drive 100 includes an RF amplifier 10, a signal processing circuit 11, an error correction / descramble circuit 12, a parity generation / scramble circuit 13, a modulation / write strategy circuit 14, a wobble PLL circuit 15, and a laser in the optical pickup 4. A laser driving circuit 16 that drives the light source, a data buffer 17, a data buffer circuit 18 that controls reading and writing of data with respect to the data buffer 17, and the like are provided.

光ピックアップ4の光検出器の出力は、RFアンプ10にて後段の処理に適したレベルの信号に増幅され、信号処理回路11およびウォブルPLL回路15に送られる。信号処理回路11は、フォーカスエラー(FE)信号の生成(FE検出)、トラッキングエラー(TE)信号の生成(TE検出)、PLL( Phase Locked Loop)による読み出しクロックの生成(同期信号再生)、RF信号の二値化(データスライス)、たとえば8/16変調データから8ビット単位のデータを復調するなどの信号処理を行う回路である。   The output of the optical detector of the optical pickup 4 is amplified to a signal of a level suitable for the subsequent processing by the RF amplifier 10 and sent to the signal processing circuit 11 and the wobble PLL circuit 15. The signal processing circuit 11 generates a focus error (FE) signal (FE detection), generates a tracking error (TE) signal (TE detection), generates a read clock by a PLL (Phase Locked Loop) (synchronous signal reproduction), RF This is a circuit that performs signal processing such as signal binarization (data slice), for example, demodulating 8-bit unit data from 8/16 modulated data.

ウォブルPLL回路15は、RFアンプ10を通じて入力された、光検出器の4分割フォトディテクタの個々の出力から、ラジアル半面ずつの差信号を求めたものをウォブル信号として生成し、このウォブル信号から記録用のクロックや光ディスクD上のアドレスなどを生成する回路である。   The wobble PLL circuit 15 generates, as a wobble signal, a difference signal for each radial half surface obtained from each output of the quadrant photodetector of the photodetector inputted through the RF amplifier 10, and uses the wobble signal for recording. This circuit generates a clock and an address on the optical disc D.

信号処理回路11にて生成されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号はサーボコントローラ9に供給され、サーボコントローラ9は、これらのエラー信号に基づいてアクチュエータドライバ7を制御することでフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行う。また、サーボコントローラ9は、光ディスクDをシステム制御部1から指定された所定の回転数で駆動するように、たとえば、ウォブルPLL回路15にて生成されたウォブルクロック、あるいは信号処理回路11により検出された同期信号などに基づいてディスクモータドライバ8を制御する。   The focus error signal and the tracking error signal generated by the signal processing circuit 11 are supplied to the servo controller 9, and the servo controller 9 controls the actuator driver 7 based on these error signals to perform the focus servo and the tracking servo. Do. The servo controller 9 is detected by, for example, the wobble clock generated by the wobble PLL circuit 15 or the signal processing circuit 11 so as to drive the optical disc D at a predetermined rotation speed designated by the system control unit 1. The disk motor driver 8 is controlled based on the synchronization signal.

読み出し時は、信号処理回路11にて、RF信号が二値化され、二値化データから8/16変調データに対する復調などが行われることで、8ビット単位のデータが得られる。このデータは、誤り訂正・デスクランブル回路12にて誤り訂正およびデスクランブル処理が行われ、ホスト装置が扱うことの可能なデータとされ、データバッファ回路18を介してデータバッファ17に一旦蓄積された後、所定のブロック単位で、外部のホスト装置へ転送される。   At the time of reading, the signal processing circuit 11 binarizes the RF signal and demodulates the 8/16 modulated data from the binarized data, thereby obtaining 8-bit unit data. This data is subjected to error correction and descrambling processing by the error correction / descrambling circuit 12, converted into data that can be handled by the host device, and temporarily stored in the data buffer 17 via the data buffer circuit 18. Thereafter, the data is transferred to an external host device in predetermined block units.

また、記録時は、外部のホスト装置から転送されたデータがデータバッファ回路18を介してデータバッファ17に記録用のデータとして蓄えられる。データバッファ17に蓄えられたデータは、データバッファ回路18によって所定のブロック単位で読み出されて、パリティ生成・スクランブル回路13へ送られる。パリティ生成・スクランブル回路13では、記録用のデータに対して、誤り訂正用のパリティの付加およびスクランブル処理を行い、変調・ライトストラテジ回路14へ送る。変調・ライトストラテジ回路14は、パリティ付加およびスクランブルが施された8ビット単位のデータを、ウォブルPLL回路15によって生成された記録用のクロックを用いて、たとえば8/16変調方式などで変調した後、この変調データに応じて、記録レーザ光の照射時間を制御する信号波形を生成する。この信号波形の生成は、システム制御部1によって設定されたライトストレジ用のパラメータ(たとえばレーザパワー値、レーザ照射時間、照射タイミングなど)に基づいて行われる。このようにして生成された信号波形はレーザ駆動回路16に送られる。レーザ駆動回路16は、変調・ライトストラテジ回路14からの信号波形に応じた駆動信号を生成してレーザ光源に供給する。これによってレーザ光源が駆動され、光ディスクDの記録面へのピット形成が行われる。   At the time of recording, data transferred from an external host device is stored as data for recording in the data buffer 17 via the data buffer circuit 18. The data stored in the data buffer 17 is read out in predetermined block units by the data buffer circuit 18 and sent to the parity generation / scramble circuit 13. The parity generation / scramble circuit 13 adds parity for error correction and scramble processing to the recording data, and sends the data to the modulation / write strategy circuit 14. The modulation / write strategy circuit 14 modulates the 8-bit unit data subjected to the parity addition and the scramble with the recording clock generated by the wobble PLL circuit 15 using, for example, the 8/16 modulation method. A signal waveform for controlling the irradiation time of the recording laser beam is generated according to the modulation data. The generation of the signal waveform is performed based on the write storage parameters (for example, laser power value, laser irradiation time, irradiation timing, etc.) set by the system control unit 1. The signal waveform generated in this way is sent to the laser drive circuit 16. The laser drive circuit 16 generates a drive signal corresponding to the signal waveform from the modulation / write strategy circuit 14 and supplies it to the laser light source. As a result, the laser light source is driven, and pits are formed on the recording surface of the optical disc D.

また、この光ディスクドライブ100には、光ディスクDまたは光ディスクDを搭載したトレーを搬送して、ユーザが光ディスクDを手にすることの可能な位置状態と、記録/再生が行われる位置状態との間でロード/アンロードする機構19が設けられている。   In addition, the optical disk drive 100 is transported between the optical disk D or a tray on which the optical disk D is mounted so that the user can hold the optical disk D and the position state where recording / reproduction is performed. A mechanism 19 for loading / unloading is provided.

システム制御部1は、このロード/アンロード機構19からロード完了を示す信号を受信すると、光ピックアップ4をストッパー20に接する位置から光ディスクD上のリードイン領域より信号を読み取ることが可能なスタート半径位置まで移動させるために、不揮発性メモリ21に記憶されている送り制御量の値を読み込み、この読み込んだ送り制御量の値に基づいて送り機構(フィードモータ)5を駆動するように制御を行う。   When receiving a signal indicating the completion of loading from the load / unload mechanism 19, the system control unit 1 can read the signal from the lead-in area on the optical disc D from the position where the optical pickup 4 is in contact with the stopper 20. In order to move to the position, the value of the feed control amount stored in the nonvolatile memory 21 is read, and control is performed so as to drive the feed mechanism (feed motor) 5 based on the read value of the feed control amount. .

この実施形態の光ディスクドライブ100では、ストッパー20の寸法公差などに起因する、光ピックアップ4のスタート半径位置のばらつきを吸収するために、ROM2に格納されている学習プログラムに基づいて、光ピックアップ4をストッパー20に接する位置から所期のスタート半径位置に移動させるための送り制御量について、次のような学習による補正が実行される。   In the optical disk drive 100 of this embodiment, the optical pickup 4 is mounted on the basis of a learning program stored in the ROM 2 in order to absorb variations in the start radius position of the optical pickup 4 due to the dimensional tolerance of the stopper 20 and the like. The following learning correction is performed on the feed control amount for moving from the position in contact with the stopper 20 to the desired start radius position.

図2は、この送り制御量の学習テータを求める動作の流れを示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow for obtaining the learning data of the feed control amount.

まず、送り制御量学習用の基準ディスクを挿入する(ステップ201)。この基準ディスクは、少なくともディスク半径位置に対応するようにアドレス情報が記録され、そのアドレス情報が光ディスクドライブ100によって再生可能なものであればよく、たとえば一般的なCD−ROMなども利用することが可能である。   First, a reference disc for feed control amount learning is inserted (step 201). The reference disc may be any disc as long as address information is recorded so as to correspond to at least the disc radial position, and the address information can be reproduced by the optical disc drive 100. For example, a general CD-ROM can also be used. Is possible.

ロード/アンロード機構19によって基準ディスクのロードが完了すると、ロード/アンロード機構19からシステム制御部1にロード完了を示す信号が送られる。システム制御部1は、この信号を受けると、上記学習プログラムに従って、光ピックアップ4を光ディスクDの内周側へ向けてストッパー20に当たるまでフィードモータを含む送り機構5を駆動して移動させる(ステップ202,203)。   When loading of the reference disk is completed by the load / unload mechanism 19, a signal indicating completion of loading is sent from the load / unload mechanism 19 to the system control unit 1. Upon receiving this signal, the system control unit 1 drives and moves the optical pickup 4 toward the inner peripheral side of the optical disc D and feed mechanism 5 including a feed motor until it hits the stopper 20 in accordance with the learning program (step 202). 203).

この後、システム制御部1は、所定の送り制御量だけフィードモータを含む送り機構5を駆動して、光ピックアップ4を、ストッパー20に当接した位置から光ディスクDの外周側へ移動させる(ステップ204)。   Thereafter, the system control unit 1 drives the feed mechanism 5 including the feed motor by a predetermined feed control amount, and moves the optical pickup 4 from the position in contact with the stopper 20 to the outer peripheral side of the optical disc D (step). 204).

続いて、システム制御部1は、ディスクモータ6を起動し(ステップ205)、光ディスクDからの信号の読み出しとアドレス情報の再生を開始する(ステップ206)。このとき、システム制御部1は、光ディスクDから最初に再生されたアドレス情報を光ディスクD上の半径位置に置き換え(ステップ207)、その結果をRAM3に記憶する。   Subsequently, the system control unit 1 activates the disk motor 6 (step 205), and starts reading signals from the optical disk D and reproducing address information (step 206). At this time, the system control unit 1 replaces the address information first reproduced from the optical disk D with the radial position on the optical disk D (step 207), and stores the result in the RAM 3.

同様の処理を指定回数繰り返し(ステップ208)、その都度、得られた光ディスクD上の半径位置の平均値を求め(ステップ209)、この求めた半径位置の平均値に基づいて、光ピックアップ4をストッパー20に当接した位置から所期のスタート半径位置に移動させるための正しい送り制御量を計算し(ステップ210)、この送り制御量の補正結果を学習データとして不揮発性メモリ21に記録する(ステップ211)。   The same processing is repeated a specified number of times (step 208), each time an average value of the obtained radial positions on the optical disc D is obtained (step 209), and the optical pickup 4 is operated based on the obtained average value of the radial positions. The correct feed control amount for moving from the position in contact with the stopper 20 to the desired start radius position is calculated (step 210), and the correction result of this feed control amount is recorded in the nonvolatile memory 21 as learning data ( Step 211).

なお、ここでは、より高精度に送り制御量の補正結果が得られるように、基準ディスクを用いて複数の指定回数繰り返し算出された各半径位置の平均値から光ピックアップ4の送り制御量の補正結果を算出したが、一回の半径位置の算出結果から光ピックアップ4の送り制御量の補正結果を算出しても構わない。   Here, in order to obtain a feed control amount correction result with higher accuracy, the feed control amount of the optical pickup 4 is corrected from the average value of each radial position repeatedly calculated a plurality of designated times using the reference disk. Although the result is calculated, the correction result of the feed control amount of the optical pickup 4 may be calculated from the calculation result of one radial position.

次に、不揮発性メモリ21に記録された光ピックアップ4の送り制御量の学習データに基づいて、光ピックアップ4をストッパー20に接する位置からディスクD上の所期のスタート半径位置まで移動させる場合の動作を説明する。   Next, when the optical pickup 4 is moved from the position in contact with the stopper 20 to the intended start radius position on the disk D based on the learning data of the feed control amount of the optical pickup 4 recorded in the nonvolatile memory 21. The operation will be described.

図3は、学習データに基づいて光ピックアップをディスク上の所期のスタート半径位置まで移動させる場合の動作の流れを示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing an operation flow when the optical pickup is moved to the intended start radius position on the disk based on the learning data.

まず、光ディスクDが挿入される(ステップ301)。ロード/アンロード機構19によって記録/再生が行われる位置状態へのロードが完了すると、ロード/アンロード機構19からシステム制御部1にロード完了を示す信号が送られる。システム制御部1は、この信号を受けると、光ピックアップ4を光ディスクDの内周側へストッパー20に当たるまでフィードモータを含む送り機構5を駆動して移動させる(ステップ302,303)。   First, the optical disk D is inserted (step 301). When loading to the position state where recording / reproduction is performed by the load / unload mechanism 19 is completed, a signal indicating the completion of loading is sent from the load / unload mechanism 19 to the system control unit 1. Upon receiving this signal, the system control unit 1 drives and moves the optical pickup 4 to the inner peripheral side of the optical disk D until it contacts the stopper 20 (steps 302 and 303).

次に、システム制御部1は、不揮発性メモリ21から光ピックアップ4の送り制御量の補正結果である学習データを読み取り(ステップ304)、その送り制御量だけフィードモータを含む送り機構5を駆動して、光ピックアップ4をストッパー20に当接した位置から光ディスクDの外周方向へ移動させる(ステップ305)。   Next, the system control unit 1 reads learning data that is a correction result of the feed control amount of the optical pickup 4 from the nonvolatile memory 21 (step 304), and drives the feed mechanism 5 including the feed motor by the feed control amount. Then, the optical pickup 4 is moved from the position in contact with the stopper 20 toward the outer periphery of the optical disc D (step 305).

この後、システム制御部1は、光ディスクD上のリードイン領域であるコントロールトラックからの信号の読み出しを開始し、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのための各種調整や、光ディスクDの種類(DVD−RAMのリビジョン番号など)や径寸法の認識、ライトストラテジデータの取得などを行う(ステップ306)。   Thereafter, the system control unit 1 starts reading signals from the control track, which is the lead-in area on the optical disc D, and performs various adjustments for focus servo and tracking servo, and the type of the optical disc D (DVD-RAM Revision number, etc.), diameter recognition, acquisition of write strategy data, etc. (step 306).

以上、光ディスクドライブ100におけるイニシャル動作が完了した後、ユーザ領域にアクセスするためのディスク起動処理を開始する(ステップ307)。   As described above, after the initial operation in the optical disc drive 100 is completed, the disc activation processing for accessing the user area is started (step 307).

以上説明した本実施形態の光ディスクドライブ100によれば、ストッパー20の寸法精度に依存することなく、光ピックアップ4をストッパー20に当接した位置から所期のスタート半径位置に高精度に位置決めすることができる。これにより、ストッパー20の製作や取り付け作業のコスト低減を図れるとともに、コントロールトラックなどのリードイン領域からの信号の読み取りにおいてリトライが発生しにくくなることによって、イニシャル動作時間を短縮することができる。   According to the optical disk drive 100 of the present embodiment described above, the optical pickup 4 is positioned with high accuracy from the position in contact with the stopper 20 to the intended start radius position without depending on the dimensional accuracy of the stopper 20. Can do. As a result, the cost for manufacturing and attaching the stopper 20 can be reduced, and the initial operation time can be shortened by making it difficult for a retry to occur in reading a signal from a lead-in area such as a control track.

特に、本実施形態の光ピックアップ4のスタート位置決め方法は、DVD−RAMディスクなど、コントロールトラックが非常に狭い光ディスクを扱う光ディスクドライブ100において有効である。   In particular, the start positioning method of the optical pickup 4 of this embodiment is effective in the optical disc drive 100 that handles an optical disc having a very narrow control track such as a DVD-RAM disc.

図4は、DVD−RAMディスクのディスク内周部におけるBCA領域41、コントロールトラック42、ウォブルグルーブ領域43とのディスク半径方向の位置関係を示している。コントロールトラック42はBCA領域41とウォブルグルーブ領域43との間の幅わずか0.5mm程度の領域にずきないため、光ピックアップ4を所期のスタート半径位置に正しく移動させることができるかどうかは、これまでストッパー20の寸法精度に大きく依存していた。   FIG. 4 shows the positional relationship in the disc radial direction between the BCA area 41, the control track 42, and the wobble groove area 43 in the inner periphery of the DVD-RAM disc. Since the control track 42 does not move to an area having a width of only about 0.5 mm between the BCA area 41 and the wobble groove area 43, whether or not the optical pickup 4 can be correctly moved to the intended start radius position is determined. Until now, it has largely depended on the dimensional accuracy of the stopper 20.

これに対して、本実施形態の光ディスクドライブ100では、基準ディスクを用いた学習過程で、所定の送り制御量だけ光ピックアップ4を移動させたときの光ディスクD上の半径位置を測定し、この測定値(あるいは数回の測定結果の平均値)から送り制御量の学習データを求め、この送り制御量の学習データに基づいて光ピックアップ4をストッパー20に接する位置から所期のスタート半径位置に移動させることで、幅0.5mm程度の狭いコントロールトラック42に対しても、光ピックアップ4を精度良く所期のスタート半径位置に移動させることができる。   On the other hand, in the optical disc drive 100 of the present embodiment, the radial position on the optical disc D when the optical pickup 4 is moved by a predetermined feed control amount is measured in the learning process using the reference disc, and this measurement is performed. Learning data of the feed control amount is obtained from the value (or the average value of several measurement results), and the optical pickup 4 is moved from the position in contact with the stopper 20 to the desired start radius position based on the learning data of the feed control amount. By doing so, the optical pickup 4 can be accurately moved to the desired start radius position even for the narrow control track 42 having a width of about 0.5 mm.

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上記の実施形態では、光ビックアップ4をストッパー20に接する位置からリードイン領域(コントロールトラック)へ移動させるための送り制御量の学習について説明したが、光ビックアップ4を初期に移動させる必要のある領域であれば、リードイン領域(コントロールトラック)以外の領域に、光ビックアップ4をストッパー20に接する位置から移動させる場合の送り制御量の学習にも本発明は適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the learning of the feed control amount for moving the optical pickup 4 from the position in contact with the stopper 20 to the lead-in area (control track) has been described. However, it is necessary to move the optical pickup 4 initially. The present invention can also be applied to learning of a feed control amount when the optical pickup 4 is moved from a position in contact with the stopper 20 to an area other than the lead-in area (control track) in a certain area. .

本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブの全体的な構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an optical disc drive according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の光ディスクドライブにおいて光ピックアップを所期のスタート半径位置に移動させるための送り制御量の学習データを求める動作の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of an operation for obtaining learning data of a feed control amount for moving the optical pickup to an intended start radius position in the optical disk drive of the present embodiment. 本実施形態の光ディスクドライブにおいて不揮発性メモリに記録された光ピックアップの送り制御量の学習データに基づいて、光ピックアップをディスク上の所期のスタート半径位置まで移動させる場合の動作の流れを示すフローチャートである。The flowchart showing the flow of operation when the optical pickup is moved to the desired start radius position on the disk based on the learning data of the feed control amount of the optical pickup recorded in the nonvolatile memory in the optical disk drive of this embodiment. It is. DVD−RAMディスクのディスク内周部におけるBCA領域、コントロールトラック、ウォブルグルーブ領域とのディスク半径方向の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the disc radial direction with the BCA area | region, control track, and wobble groove area | region in the disk inner peripheral part of a DVD-RAM disk.

符号の説明Explanation of symbols

1…システム制御部、2…ROM、3…RAM、4…光ピックアップ、5…アクチュエータ、6…ディスクモータ、7…アクチュエータドライバ、8…ディスクモータドライバ、9…サーボコントローラ、10…RFアンプ、11…信号処理回路、12…誤り訂正・デスクランブル回路、13…パリティ生成・スクランブル回路、14…変調・ライトストラテジ回路、15…ウォブルPLL回路、16…レーザ駆動回路、17…データバッファ、18…データバッファ回路、19…ロード/アンロード機構、20…ストッパー、21…不揮発性メモリ、100…光ディスクドライブ、D…光ディスク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... System control part, 2 ... ROM, 3 ... RAM, 4 ... Optical pick-up, 5 ... Actuator, 6 ... Disc motor, 7 ... Actuator driver, 8 ... Disc motor driver, 9 ... Servo controller, 10 ... RF amplifier, 11 Signal processing circuit 12 Error correction / descrambling circuit 13 Parity generation / scramble circuit 14 Modulation / write strategy circuit 15 Wobble PLL circuit 16 Laser drive circuit 17 Data buffer 18 Data Buffer circuit, 19: Load / unload mechanism, 20: Stopper, 21: Non-volatile memory, 100: Optical disk drive, D: Optical disk.

Claims (6)

光ディスクに光ビームを照射してその反射光信号を抽出する光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に送る送り機構と、
前記送り機構による前記光ピックアップの送り方向における前記光ディスクの内周側の限界位置を規定するストッパーと、
前記光ディスク上の所定の領域からの信号の読み込みを行うために、前記光ピックアップを前記ストッパーと接する位置から前記光ディスクの外周方向に移動させるときの送り制御量を記憶する記憶部と、
所定の送り制御量で前記送り機構を動作させたときの前記光ピックアップの前記光ディスク上の移動位置を測定して、この測定結果に基づいて当該所定の送り制御量の補正を行い、この補正した送り制御量を前記記憶部に設定するように制御を行う制御部と
を具備することを特徴とする光ディスクドライブ。
An optical pickup that irradiates an optical disk with a light beam and extracts a reflected light signal;
A feeding mechanism for sending the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
A stopper that defines a limit position on the inner circumference side of the optical disc in the feeding direction of the optical pickup by the feeding mechanism;
A storage unit for storing a feed control amount when moving the optical pickup from a position in contact with the stopper in the outer circumferential direction in order to read a signal from a predetermined area on the optical disc;
The movement position of the optical pickup on the optical disk when the feed mechanism is operated at a predetermined feed control amount is measured, and the predetermined feed control amount is corrected based on the measurement result. An optical disc drive comprising: a control unit that performs control so as to set a feed control amount in the storage unit.
前記制御部は、少なくとも半径位置ごとにアドレス情報が記録された基準ディスクを送り制御量学習用の光ディスクとして用いて、前記所定の送り制御量で前記光ピックアップを移動させたところの前記光ピックアップの前記送り制御量学習用の光ディスク上のアドレス情報を読み込むことによって、前記光ピックアップの前記移動位置を測定することを特徴とする請求項1に記載の光ディスクドライブ。   The control unit uses a reference disc on which address information is recorded at least for each radial position as an optical disc for feed control amount learning, and moves the optical pickup by the predetermined feed control amount. 2. The optical disc drive according to claim 1, wherein the moving position of the optical pickup is measured by reading address information on the optical disc for feeding control amount learning. 前記光ディスク上の所定の領域がリードイン領域であることを特徴とする請求項1または2に記載の光ディスクドライブ。   3. The optical disk drive according to claim 1, wherein the predetermined area on the optical disk is a lead-in area. 光ピックアップを光ディスクの半径方向に送る送り機構と、この送り機構による前記光ピックアップの送り方向における前記光ディスクの内周側の限界位置を規定するストッパーと、前記光ディスクの所定の領域からの信号の読み込みを行うために、前記光ピックアップを前記ストッパーと接する位置から前記光ディスクの外周方向に移動させるときの送り制御量を記憶する記憶部とを設けておき、
所定の送り制御量で前記送り機構を動作させたときの前記光ピックアップの前記光ディスク上の移動位置を測定するステップと、
この計測結果に基づいて前記所定の送り制御量を補正するステップと、
この補正した送り制御量を前記記憶部に設定するステップと
を具備することを特徴とする光ピックアップのスタート位置決め方法。
A feeding mechanism for feeding the optical pickup in the radial direction of the optical disc, a stopper for defining a limit position on the inner circumference side of the optical disc in the feeding direction of the optical pickup by the feeding mechanism, and reading of a signal from a predetermined area of the optical disc To store the optical pickup, a storage unit for storing a feed control amount when moving the optical pickup from the position in contact with the stopper in the outer peripheral direction of the optical disc is provided,
Measuring the movement position of the optical pickup on the optical disc when the feed mechanism is operated with a predetermined feed control amount;
Correcting the predetermined feed control amount based on the measurement result;
And a step of setting the corrected feed control amount in the storage unit.
少なくとも半径位置ごとにアドレス情報が記録された基準ディスクを送り制御量学習用の光ディスクとして用いて、前記所定の送り制御量で前記光ピックアップを移動させたところの前記光ピックアップの前記送り制御量学習用の光ディスク上のアドレス情報を読み込むことによって、前記光ピックアップの前記移動位置を測定することを特徴とする請求項4に記載の光ピックアップのスタート位置決め方法。   Learning the feed control amount of the optical pickup when the optical pickup is moved by the predetermined feed control amount using a reference disc on which address information is recorded at least for each radial position as an optical disc for feed control amount learning 5. The start positioning method of an optical pickup according to claim 4, wherein the moving position of the optical pickup is measured by reading address information on an optical disc for use. 前記光ディスク上の所定の領域がリードイン領域であることを特徴とする請求項4または5に記載の光ピックアップのスタート位置決め方法。   6. The optical pickup start positioning method according to claim 4, wherein the predetermined area on the optical disc is a lead-in area.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2685455A3 (en) * 2012-07-12 2017-05-24 Funai Electric Co., Ltd. Lens driving device and optical disc apparatus

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