JP2005186406A

JP2005186406A - Inkjet printer

Info

Publication number: JP2005186406A
Application number: JP2003429821A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yasuda; 稔安田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2005-07-14
Anticipated expiration: 2023-12-25
Also published as: JP4432490B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printer which can reduce cost without increasing hardware and mechanical constitution, and which can simply perform measurement in the acquisition of positional information for alignment of a line head. <P>SOLUTION: This inkjet printer 1 is equipped with the line head 5 wherein nozzles are arranged throughout the width of a recording medium 99 in a width direction B, a head holder 4 which is equipped with at least one head, and a recording medium carrying mechanism 3 for carrying the recording medium in a carrying direction A orthogonal to the width direction. The head holder can be positionally changed so that the arrangement direction C of the nozzles can be turned into the carrying direction of the recording medium from the width direction thereof, in the alignment of the line head, and ink can be ejected even in a state wherein the arrangement direction of the nozzle is changed into the carrying direction. An image position detector 10, which is orthogonal to the carrying direction and which can detect a position of an image, formed on the recording medium, from the line head throughout the width, is provided outside on a downstream side in the carrying direction with respect to the head holder. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェットプリンタに係り、特にはラインヘッドを備えるインクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly to an ink jet printer having a line head.

一般に、インクジェットプリンタは、印刷時の騒音が比較的小さく、印字の品質が良好であるため、数多く使用されている。また、前記インクジェットプリンタには、例えば、記録媒体の幅方向全幅にわたってノズルが配列された固定式のラインヘッドを有し、記録媒体をその幅方向に対して直交する搬送方向に搬送させながら画像を形成するライン方式のものがある。 In general, many ink jet printers are used because noise during printing is relatively small and printing quality is good. The ink jet printer has, for example, a fixed line head in which nozzles are arranged over the entire width of the recording medium, and images are transferred while the recording medium is conveyed in a conveying direction orthogonal to the width direction. There is a line system to be formed.

前記したようなライン方式のインクジェットプリンタにおいては、例えば長尺のラインヘッドの各ノズルから一時に吐出されるインクが、記録媒体の幅方向と一致する一直線上に等間隔で並ぶように記録媒体に着弾しなければならない。
このために、まず、ラインヘッドに配列されたノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と厳密に一致している、言い換えればノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向に正確に直交している必要がある。また、ラインヘッドにおけるノズル間のノズルピッチが一定の間隔となっている必要がある。 In the line-type ink jet printer as described above, for example, the ink ejected from each nozzle of a long line head at a time is arranged on the recording medium so as to be arranged at equal intervals on a straight line that matches the width direction of the recording medium. Must land.
For this purpose, first, the arrangement direction of the nozzles arranged in the line head must be exactly the same as the width direction of the recording medium, in other words, the arrangement direction of the nozzles must be exactly orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. There is. Further, the nozzle pitch between the nozzles in the line head needs to be a constant interval.

また、前記ラインヘッドとしては、千鳥状の２列に配置された複数の短尺のヘッドブロックで構成されているものもある。このようなラインヘッドの場合は、前記複数のヘッドブロックそれぞれのノズルから一時に吐出されるインクが、結果的に記録媒体の幅方向と一致する一直線上に等間隔で並ぶように記録媒体に着弾しなければならない。
このため、まず、前記複数のヘッドブロックそれぞれのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と一致し、かつ同じ列のヘッドブロック同士でインクの着弾位置が記録媒体の幅方向と一致する一直線上に並ぶように調整する必要がある。
また、ラインヘッドにおけるノズル間のノズルピッチが一定の間隔となっている必要がある。特に、千鳥状に配置されたヘッドブロックにおける隣り合うもの同士の継目部分のインクの着弾位置がずれないようにノズルピッチを調整する必要がある。
これらの位置合わせが不充分であると、記録媒体に対して正確な着弾位置にインク吐出を行うことができず、良好な画像を形成することができない場合がある。 The line head may be composed of a plurality of short head blocks arranged in two staggered rows. In the case of such a line head, the ink ejected at a time from the nozzles of each of the plurality of head blocks lands on the recording medium so that the ink is aligned at equal intervals on a straight line that coincides with the width direction of the recording medium as a result. Must.
For this reason, first, the nozzle arrangement direction of each of the plurality of head blocks is aligned with the width direction of the recording medium, and the ink landing positions of the head blocks in the same row are aligned with the width direction of the recording medium. It needs to be adjusted so that they line up.
Further, the nozzle pitch between the nozzles in the line head needs to be a constant interval. In particular, it is necessary to adjust the nozzle pitch so that the landing positions of the ink at the joints between adjacent ones in the head blocks arranged in a staggered pattern do not shift.
If these alignments are insufficient, ink cannot be ejected to an accurate landing position on the recording medium, and a good image may not be formed.

そこで、従来、ラインヘッドの位置合わせのために当該ラインヘッドが適切な位置及び方向に配置されているか否かを測定するようになっている。
そのような測定を行う装置としては、例えばラインヘッドと同一の基台上に、当該ラインヘッドのノズル配列方向と略平行に延在するＣＣＤカメラ等からなるセンサを配置、固定し、前記ラインヘッドのノズルから吐出したインクドットをセンサで読み取り、その位置関係により、ラインヘッドの位置測定を行う装置が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−９６４６２号公報 Therefore, conventionally, whether or not the line head is arranged in an appropriate position and direction for alignment of the line head is measured.
As an apparatus for performing such a measurement, for example, a sensor comprising a CCD camera or the like extending substantially parallel to the nozzle arrangement direction of the line head is arranged and fixed on the same base as the line head, and the line head A device that reads ink dots ejected from the nozzles with a sensor and measures the position of the line head based on the positional relationship is available (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-96462 A

しかしながら、前記した特許文献１のような構成では、ラインヘッドとセンサとが同一の基台上で略平行に配列されているため、ラインヘッドに配列されたノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と厳密に一致しているか否かの測定を行うことが難しいという問題があった。そのため、ラインヘッドのノズル配列方向と記録媒体の幅方向とが厳密に一致しているか否かの測定を行うために別のセンサを用いる必要があり、コストが嵩むと共に作業効率も悪いという不具合が生じていた。 However, in the configuration as described in Patent Document 1, since the line head and the sensor are arranged substantially in parallel on the same base, the arrangement direction of the nozzles arranged in the line head is the width direction of the recording medium. There is a problem that it is difficult to measure whether or not it exactly matches. For this reason, it is necessary to use another sensor to measure whether or not the nozzle arrangement direction of the line head and the width direction of the recording medium are exactly the same, which increases the cost and the work efficiency. It was happening.

そこで、本発明の課題は、ハード、メカ構成を増やさずにコストを抑えることができ、かつラインヘッドの位置合わせのための位置情報を取得する際の測定を簡便に効率よく行うことができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inkjet that can reduce costs without increasing the hardware and mechanical configuration, and that can easily and efficiently perform measurement when acquiring position information for line head alignment. An object is to provide a printer.

請求項１に記載の発明は、
記録媒体の幅方向全幅にわたって、インクを吐出するノズルが配列されたラインヘッドと、
前記ラインヘッドを１又は複数搭載するヘッドホルダと、
前記記録媒体を前記ラインヘッドに対向するようにして、前記記録媒体の幅方向と直交する搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
を備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記ヘッドホルダは、前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の幅方向から前記記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、かつ、前記ノズルの配列方向を前記記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、
前記ヘッドホルダに対する前記記録媒体の搬送方向の下流側外部に、前記記録媒体の搬送方向と直交し、かつ、前記ラインヘッドから前記記録媒体に形成される画像の位置を全幅にわたって検出可能な画像位置検出装置を備えることを特徴としている。 The invention described in claim 1
A line head in which nozzles for ejecting ink are arranged over the entire width of the recording medium;
A head holder on which one or a plurality of the line heads are mounted;
A recording medium transport mechanism for transporting the recording medium in a transport direction orthogonal to the width direction of the recording medium so as to face the line head;
In an inkjet printer comprising:
The head holder is capable of changing the position so that the alignment direction of the nozzles of the line head is changed from the width direction of the recording medium to the conveying direction of the recording medium when performing alignment of the line head, and Ink can be ejected even when the arrangement direction of the nozzles is changed to the conveyance direction of the recording medium,
An image position that is perpendicular to the recording medium conveyance direction and is downstream of the recording medium conveyance direction with respect to the head holder and capable of detecting the position of the image formed on the recording medium from the line head over the entire width. It is characterized by including a detection device.

このように請求項１に記載の発明によれば、ヘッドホルダが、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向から記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、かつ、ノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、ヘッドホルダに対する記録媒体の搬送方向の下流側外部に、記録媒体の搬送方向と直交し、かつ、ラインヘッドから記録媒体に形成される画像の位置を全幅にわたって検出可能な画像位置検出装置を備えるため、ヘッドホルダの位置変更を行うことにより、１の画像位置検出装置でラインヘッドにおける２方向からの位置情報を取得することができる。 Thus, according to the first aspect of the present invention, when the head holder aligns the line head, the arrangement direction of the nozzles of the line head is changed from the width direction of the recording medium to the conveyance direction of the recording medium. In addition, the ink can be discharged even when the nozzle arrangement direction is changed to the recording medium conveyance direction, and the recording medium is conveyed outside the downstream side of the recording medium conveyance direction with respect to the head holder. Since the image position detection device that is orthogonal to the direction and can detect the position of the image formed on the recording medium from the line head over the entire width is provided, by changing the position of the head holder, one image position detection device Position information from two directions in the line head can be acquired.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記画像位置検出装置は、
前記ラインヘッドの位置合わせのために前記ラインヘッドの位置情報を取得する際に、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向を前記記録媒体の幅方向に位置させた状態で、前記記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して前記記録媒体に形成した記録パターンを検出すると共に、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、その状態で前記記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して前記記録媒体に形成した記録パターンを検出するようになっていることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the inkjet printer according to claim 1,
The image position detection device includes:
When acquiring the position information of the line head for alignment of the line head,
While detecting the recording pattern formed on the recording medium by ejecting ink from the nozzle while transporting the recording medium in a state where the arrangement direction of the nozzles of the line head is positioned in the width direction of the recording medium,
The position of the head holder was changed so that the arrangement direction of the nozzles of the line head was the conveyance direction of the recording medium, and ink was ejected from the nozzles while forming the recording medium while the recording medium was conveyed. It is characterized in that a recording pattern is detected.

このように請求項２に記載の発明によれば、画像位置検出装置が、ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の幅方向に位置させた状態で、記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して記録媒体に形成した記録パターンを検出すると共に、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、その状態で記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して記録媒体に形成した記録パターンを検出するようになっているため、まず、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の幅方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ノズルピッチの測定等を行うことができる。さらに、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等を行うことができる。 As described above, according to the second aspect of the present invention, when the image position detection device acquires the position information of the line head for the alignment of the line head, the arrangement direction of the nozzles of the line head is set to the recording medium. While the recording medium is transported in the width direction, ink is ejected from the nozzles to detect the recording pattern formed on the recording medium, and the arrangement direction of the nozzles of the line head is the recording medium transport direction. The position of the head holder is changed, and the recording pattern formed on the recording medium is detected by ejecting ink from the nozzle while conveying the recording medium in that state. The nozzle pitch can be measured by the recording pattern formed with the direction positioned in the width direction of the recording medium. Furthermore, it is possible to measure the inclination of the line head, measure the ink discharge timing between a plurality of line heads, etc., using a recording pattern formed with the arrangement direction of the nozzles of the line head positioned in the conveyance direction of the recording medium. it can.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドが、前記記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されていることを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the ink jet printer according to claim 1 or 2,
The line head includes a plurality of head blocks in which nozzles are arranged in the width direction of the recording medium.

このように請求項３に記載の発明によれば、ラインヘッドが、記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されていることから、ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に、ヘッドブロックの継目部分の測定と、各ヘッドブロックの傾斜測定とが必要となる。
ここで、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向である状態で形成された記録パターンにより、ノズルピッチの測定等に加えて、ヘッドブロックの継目部分の測定も行うことができる。また、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向とした状態で形成された記録パターンにより、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等に加えて、各ヘッドブロックの傾斜測定も行うことができる。 Thus, according to the third aspect of the present invention, the line head is composed of a plurality of head blocks in which nozzles are arranged in the width direction of the recording medium. When acquiring the head position information, it is necessary to measure the joint portion of the head block and to measure the inclination of each head block.
Here, in addition to the measurement of the nozzle pitch and the like, the measurement of the joint portion of the head block can be performed by the recording pattern formed in the state where the nozzle array direction of the line head is the width direction of the recording medium. In addition to the measurement of the inclination of the line head, the measurement of the ink ejection timing between the plurality of line heads, etc., by the recording pattern formed in the state in which the nozzle array direction of the line head is the conveying direction of the recording medium, each head Block tilt measurements can also be made.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっていることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the ink jet printer according to claim 3,
When aligning the line head,
Ink is ejected from at least two nozzles near both ends of the nozzles arranged in each head block.

このように請求項４に記載の発明によれば、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっているため、ヘッドブロックが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。 As described above, according to the fourth aspect of the present invention, when the line head is aligned, ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends of the nozzles arranged in each head block. Therefore, when the head block is deviated from an appropriate position, the state can be easily understood by looking at the ink discharge position of the nozzle at a distant position.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドのノズルの配列方向が前記記録媒体の幅方向と前記記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるように前記ヘッドホルダを回転させる回転機構を備えていることを特徴としている。 Invention of Claim 5 is the inkjet printer as described in any one of Claims 1-4,
A rotation mechanism is provided that rotates the head holder so that the arrangement direction of the nozzles of the line head can be changed in both the width direction of the recording medium and the conveyance direction of the recording medium.

このように請求項５に記載の発明によれば、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるようにヘッドホルダを回転させる回転機構を備えているため、簡単かつ確実にヘッドホルダの位置変更を行うことができる。 Thus, according to the fifth aspect of the invention, the rotation mechanism that rotates the head holder so that the arrangement direction of the nozzles of the line head can be changed in both the width direction of the recording medium and the conveyance direction of the recording medium. Therefore, the position of the head holder can be changed easily and reliably.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ラインヘッドの位置合わせを行う際に、
前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっていることを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the inkjet printer according to any one of claims 1 to 5,
When aligning the line head,
Ink is continuously ejected from the nozzles to form a solid line-shaped recording pattern on a recording medium.

このように請求項６に記載の発明によれば、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっているため、より測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。 Thus, according to the sixth aspect of the invention, when the line head is aligned, ink is continuously ejected from the nozzles to form a solid line-shaped recording pattern on the recording medium. Therefore, it is possible to form the recording pattern in a state where the measurement result is easier to understand.

請求項１に記載の発明によれば、ヘッドホルダの位置変更を行うことにより、１の画像位置検出装置でラインヘッドにおける２方向からの位置情報を取得することができるため、ラインヘッドの位置合わせのための位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の測定を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, since the position information of the line head from two directions can be acquired by one image position detection device by changing the position of the head holder, the alignment of the line head is performed. Position information can be easily and efficiently acquired, and measurement can be performed when acquiring position information at a reduced cost.

請求項２に記載の発明によれば、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の幅方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ノズルピッチの測定等を行うことができ、さらに、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等を行うことができるため、ラインヘッドの位置合わせのための具体的な位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の具体的な測定を行うことができる。 According to the invention described in claim 2, the nozzle pitch can be measured by the recording pattern formed in a state where the arrangement direction of the nozzles of the line head is positioned in the width direction of the recording medium. Because the recording pattern formed with the nozzle array direction of the line head positioned in the recording medium conveyance direction can measure the inclination of the line head, measure the ink ejection timing between the plurality of line heads, and the like. Specific position information for alignment of the line head can be acquired easily and efficiently, and specific measurement can be performed when acquiring the position information at a lower cost.

請求項３に記載の発明によれば、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向である状態で形成された記録パターンにより、ノズルピッチの測定等に加えて、ヘッドブロックの継目部分の測定も行うことができ、また、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向とした状態で形成された記録パターンにより、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等に加えて、各ヘッドブロックの傾斜測定も行うことができるため、複数のヘッドブロックで構成されたラインヘッドの位置合わせのための具体的な位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の具体的な測定を行うことができる。 According to the invention described in claim 3, in addition to the measurement of the nozzle pitch and the like, the recording pattern formed in the state in which the nozzle array direction of the line head is the width direction of the recording medium, the seam portion of the head block Measurement can also be performed, and measurement of the inclination of the line head and the measurement of ink ejection timing between multiple line heads using a recording pattern formed with the nozzle array direction of the line head set to the transport direction of the recording medium In addition to the above, tilt measurement of each head block can also be performed, so that specific position information for alignment of a line head composed of a plurality of head blocks can be easily and efficiently acquired. In addition, it is possible to perform specific measurement when acquiring position information at a lower cost.

請求項４に記載の発明によれば、ヘッドブロックが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなるため、確実に各ヘッドブロックの位置情報を取得する際の測定を行うことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the head block is deviated from an appropriate position, the state can be easily understood by looking at the ink discharge position of the nozzle at a distant position. It is possible to perform measurement when acquiring the position information.

請求項５に記載の発明によれば、簡単かつ確実にヘッドホルダの位置変更を行うことができるため、結果としてラインヘッドの位置情報を取得する際の測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the position of the head holder can be changed easily and reliably, as a result, the measurement work when acquiring the position information of the line head can be easily and reliably performed. it can.

請求項６に記載の発明によれば、より測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができるため、結果としてラインヘッドの位置情報を取得する際の測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the recording pattern can be formed in a state in which the measurement result is easier to understand, the measurement work when acquiring the position information of the line head as a result can be easily and reliably performed. It can be carried out.

以下、図面を参照しながら本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of an inkjet printer according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the illustrated example.

図１は本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図であり、図２は図１のインクジェットプリンタのヘッドホルダを９０°回転させた状態を示す図であり、図３は本実施の形態におけるインクジェットプリンタの主要な制御構成を示す制御ブロック図である。また、図４はラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に行うノズルピッチ測定における各ヘッドブロックのノズルのインク吐出の記録パターンを示す図であり、図５はラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に行う傾斜測定における各ヘッドブロックのノズルのインク吐出の記録パターンを示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a state in which the head holder of the ink jet printer of FIG. 1 is rotated by 90 °, and FIG. It is a control block diagram which shows the main control structures of the inkjet printer in the form. FIG. 4 is a diagram showing a recording pattern of ink ejection from the nozzles of each head block in the nozzle pitch measurement performed when the position information of the line head is acquired for alignment of the line head, and FIG. 5 is a diagram showing the line head. It is a figure which shows the recording pattern of the ink discharge of the nozzle of each head block in the inclination measurement performed when acquiring the positional information on a line head for this positioning.

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、ライン方式のインクジェットプリンタであり、記録媒体９９の記録面の裏側の非記録面を支持する平板状のプラテン２を有している。前記プラテン２の前後には記録媒体搬送機構３の搬送ローラ３ａ，３ｂがそれぞれ配設されている。前記搬送ローラ３ａ，３ｂは搬送ベルト３ｃで結合され、プラテン２の前後で軸心回りの所定方向にそれぞれ回転するようになっており、各搬送ローラ３ａ，３ｂの回転に伴い記録媒体９９は搬送方向Ａに沿って搬送されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 is a line type ink jet printer, and includes a flat platen 2 that supports a non-recording surface on the back side of a recording surface of a recording medium 99. Conveying rollers 3a and 3b of the recording medium conveying mechanism 3 are disposed before and after the platen 2, respectively. The conveying rollers 3a and 3b are coupled by a conveying belt 3c and rotate in a predetermined direction around the axis before and after the platen 2, and the recording medium 99 is conveyed along with the rotation of the conveying rollers 3a and 3b. It is conveyed along the direction A.

プラテン２の上方には、記録媒体９９の記録面に画像を形成するラインヘッドを備えるヘッドホルダ４が配設されている。本実施の形態のヘッドホルダ４には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを記録媒体９９の記録面に向けてそれぞれ吐出する４つのラインヘッド５，６，７，８が記録媒体９９の搬送方向Ａの上流側から下流側にかけて配設されている。各ラインヘッド５，６，７，８は、前記搬送方向Ａと直交する記録媒体９９の幅方向Ｂの全幅にわたって延在する記録ヘッドである。そして、各ラインヘッド５，６，７，８には、前記記録媒体９９の幅方向Ｂの全幅にわたってインクを液滴として吐出する複数のノズルが配列され、各ノズルからインクを微小な液滴として吐出することができるようになっている。 Above the platen 2, a head holder 4 having a line head for forming an image on the recording surface of the recording medium 99 is disposed. The head holder 4 of the present embodiment ejects yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) process color inks 4 toward the recording surface of the recording medium 99, respectively. Two line heads 5, 6, 7, and 8 are arranged from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction A of the recording medium 99. Each of the line heads 5, 6, 7, and 8 is a recording head that extends over the entire width in the width direction B of the recording medium 99 orthogonal to the transport direction A. Each of the line heads 5, 6, 7, and 8 is arranged with a plurality of nozzles that eject ink as droplets over the entire width of the recording medium 99 in the width direction B. It can be discharged.

本実施の形態のラインヘッド５，６，７，８はそれぞれ、記録媒体９９の幅方向Ｂと同じ配列方向Ｃにノズルが配列された複数のヘッドブロックが千鳥状の２列に並べられた構成となっている。具体的には、イエローのラインヘッド５は千鳥状の２列に並べられた６個のヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６で構成されており、それぞれ記録媒体９９の幅方向Ｂと同じ配列方向Ｃにノズルが配列されてノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａを構成している。
同様に、マゼンタのラインヘッド６、シアンのラインヘッド７、ブラックのラインヘッド８も千鳥状に並べられた６個のヘッドブロックで構成され、それぞれのヘッドブロックにおける記録媒体９９の幅方向Ｂと同じ配列方向Ｃにノズルが配列されてノズル列を構成している。
これらのヘッドブロックはそれぞれ、ヘッドホルダ４に対して位置調整を行うことができるようになっている。 Each of the line heads 5, 6, 7, and 8 according to the present embodiment has a configuration in which a plurality of head blocks in which nozzles are arranged in the same arrangement direction C as the width direction B of the recording medium 99 are arranged in two staggered rows. It has become. Specifically, the yellow line head 5 includes six head blocks 51, 52, 53, 54, 55, and 56 arranged in two rows in a zigzag pattern. Nozzles are arranged in the same arrangement direction C to form nozzle rows 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a.
Similarly, the magenta line head 6, the cyan line head 7, and the black line head 8 are also composed of six head blocks arranged in a staggered manner, and are the same as the width direction B of the recording medium 99 in each head block. Nozzles are arranged in the arrangement direction C to form a nozzle row.
Each of these head blocks can be adjusted in position with respect to the head holder 4.

また、本実施の形態のヘッドホルダ４は平面視略正方形状となっており、その四隅は位置決めピンＰによってインクジェットプリンタ１の筐体等に固定されている。さらに、前記ヘッドホルダ４は前記筐体等から取り外し可能となっており、一旦取り外した後、９０°回転させた状態、すなわち図２に示すようなラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃが記録媒体９９の搬送方向Ａとなる状態に位置変更させて再び位置決めピンＰによって筐体等に取り付け可能となっている。そして、前記したようにヘッドホルダ４を９０°回転させた状態でも、ラインヘッド５，６，７，８の各ヘッドブロックにおけるノズルからインク吐出が可能となるように、インク供給管等が形成されている。 The head holder 4 of the present embodiment has a substantially square shape in plan view, and the four corners thereof are fixed to the casing of the inkjet printer 1 by positioning pins P. Further, the head holder 4 can be detached from the housing and the like, and once removed, the head holder 4 is rotated by 90 °, that is, the nozzles of the line heads 5, 6, 7, and 8 as shown in FIG. The position can be changed to a state in which the arrangement direction C is the conveyance direction A of the recording medium 99, and it can be attached to the housing or the like again by the positioning pins P. As described above, an ink supply pipe or the like is formed so that ink can be ejected from the nozzles in the head blocks of the line heads 5, 6, 7, and 8 even when the head holder 4 is rotated by 90 °. ing.

また、前記ヘッドホルダ４に対する前記記録媒体９９の搬送方向Ａの下流側外部には、前記記録媒体９９の搬送方向Ａと直交し、かつ、前記ラインヘッド５，６，７，８から前記記録媒体９９に形成される画像の位置を全幅にわたって検出可能な画像位置検出装置としてのラインセンサ１０を備えている。 Further, the recording medium 99 downstream of the recording medium 99 in the transport direction A with respect to the head holder 4 is perpendicular to the transport direction A of the recording medium 99 and from the line heads 5, 6, 7, 8 to the recording medium. The line sensor 10 is provided as an image position detecting device capable of detecting the position of the image formed at 99 over the entire width.

なお、本実施の形態では、ヘッドホルダ４の固定及び位置決めに位置決めピンＰを使用したが、これに限るものではなく、他の方法でヘッドホルダ４の固定及び位置決めを行うようにしても良い。例えば、ヘッドホルダ４の隣り合う２つの側面に所定の位置で当接するように少なくとも２つの突き当てピンを設けると共に、これら突き当てピンに当接する２つの側面以外の２つの側面を押圧するバネ等からなる押圧部材を設け、当該押圧部材でヘッドホルダ４を突き当てピン側に押圧することによりヘッドホルダ４が位置固定されるようになっていても良い。
また、本実施の形態では、ヘッドホルダ４は手動で取り外し及び取り付けを行うことにより位置変更を行うようになっているが、これに限るものでなく、機械的にヘッドホルダ４の位置を９０°回転させる回転機構を設けて、ラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃが記録媒体９９の幅方向Ｂと搬送方向Ａとの双方に自動的に変更可能となるようになっていても良い。
さらに、画像位置検出装置は前記したラインセンサに限るものではなく、例えばレーザセンサをポリゴンミラーで走査するものを画像位置検出装置としても良い。 In the present embodiment, the positioning pins P are used for fixing and positioning the head holder 4, but the present invention is not limited to this, and the head holder 4 may be fixed and positioned by other methods. For example, at least two abutting pins are provided so as to abut on two adjacent side surfaces of the head holder 4 at a predetermined position, and a spring that presses two side surfaces other than the two side surfaces abutting on these abutting pins, etc. The head holder 4 may be fixed in position by providing a pressing member made of and pressing the head holder 4 against the abutment pin with the pressing member.
Further, in the present embodiment, the position of the head holder 4 is changed by manually removing and attaching it. However, the present invention is not limited to this, and the position of the head holder 4 is mechanically changed to 90 °. A rotating mechanism for rotating is provided so that the arrangement direction C of the nozzles of the line heads 5, 6, 7, and 8 can be automatically changed to both the width direction B and the conveyance direction A of the recording medium 99. May be.
Furthermore, the image position detection device is not limited to the above-described line sensor, and for example, an image position detection device that scans a laser sensor with a polygon mirror may be used.

次に、図３を参照しつつ本実施の形態における制御構成について説明する。
本実施の形態において、インクジェットプリンタ１には、図３に示すように、各駆動部を制御する制御部２０が設けられている。前記制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３等で構成されており、当該制御部２０はインターフェイス（図示省略）を介して、記録媒体搬送機構３、ラインヘッド５，６，７，８、記録媒体９９の種類等の画像記録時における指示が入力される入力部９、画像位置検出装置としてのラインセンサ１０等と電気的に接続されている。なお、制御部２０には、これら以外にもインクジェットプリンタ１の各駆動部などが接続されている。 Next, the control configuration in the present embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the inkjet printer 1 is provided with a control unit 20 that controls each drive unit as shown in FIG. The control unit 20 includes a CPU 21, a RAM 22, a ROM 23, and the like. The control unit 20 is connected to the recording medium transport mechanism 3, the line heads 5, 6, 7, 8 and the recording medium via an interface (not shown). It is electrically connected to an input unit 9 for inputting instructions at the time of image recording such as 99 types, a line sensor 10 as an image position detecting device, and the like. In addition to the above, each drive unit of the inkjet printer 1 is connected to the control unit 20.

制御部２０は、記録媒体９９を搬送方向Ａに搬送させるように、記録媒体搬送機構３の搬送ローラ３ａ，３ｂの動作を制御するようになっている。
また、制御部２０には、画像情報を入力するホストコンピュータやスキャナ、画像記録条件を入力するキーボード等からなる入力部９及びラインヘッド５，６，７，８が接続されており、制御部２０は、入力部９から入力された所定の信号に基づいてラインヘッド５，６，７，８を動作させ、記録媒体９９上にインクを吐出させて所定の画像を記録させるようになっている。 The control unit 20 controls the operation of the transport rollers 3a and 3b of the recording medium transport mechanism 3 so that the recording medium 99 is transported in the transport direction A.
The control unit 20 is connected to an input unit 9 and line heads 5, 6, 7, 8 including a host computer and a scanner for inputting image information, a keyboard for inputting image recording conditions, and the like. Is configured to operate the line heads 5, 6, 7 and 8 based on a predetermined signal input from the input unit 9 to discharge ink onto the recording medium 99 to record a predetermined image.

さらに、本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、後述するようにラインヘッド５，６，７，８の位置合わせを行うようになっており、そのために当該ラインヘッド５，６，７，８の位置情報を取得するようになっている。そして、その際に行う測定に必要な記録パターンを形成してラインセンサ１０で検出するようになっている。
そのとき、制御部２０は、まず、ヘッドホルダ４を位置変更させる前、すなわちラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃを記録媒体９９の幅方向Ｂに位置させたままの状態で、記録媒体搬送機構３に対して記録媒体９９を一定速度で搬送させるように制御すると共に、ラインヘッド５，６，７，８に対して所定のノズルからインクを吐出させるように制御する。本実施の形態では、このとき、ラインヘッド５，６，７，８のそれぞれのヘッドブロックに配列された全てのノズルからインクを吐出させるように制御する。また、ノズルからインクを吐出する際に、インクを低周波で間欠的に吐出して記録媒体９９に点線状の記録パターンを形成しても良いが、本実施の形態では、よりラインヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するように制御する。そして、このように形成された記録パターンをラインセンサ１０で検出し、制御部２０に情報として送信するように制御している。 Further, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the line heads 5, 6, 7, and 8 are aligned as described later, and for this purpose, the positions of the line heads 5, 6, 7, and 8 are adjusted. Get information. A recording pattern necessary for measurement performed at that time is formed and detected by the line sensor 10.
At that time, the control unit 20 first has a state in which the arrangement direction C of the nozzles of the line heads 5, 6, 7, and 8 is positioned in the width direction B of the recording medium 99 before changing the position of the head holder 4. Thus, the recording medium 99 is controlled to be conveyed at a constant speed with respect to the recording medium conveying mechanism 3, and the line heads 5, 6, 7, and 8 are controlled to eject ink from predetermined nozzles. In this embodiment, at this time, control is performed so that ink is ejected from all the nozzles arranged in the respective head blocks of the line heads 5, 6, 7, and 8. In addition, when ink is ejected from the nozzles, the ink may be ejected intermittently at a low frequency to form a dotted line-shaped recording pattern on the recording medium 99. In order to obtain a recording pattern in which the tilt state of 6, 7, and 8 is easy to understand, control is performed so that ink is continuously ejected at a high frequency to form a solid line-shaped recording pattern on the recording medium 99. The recording pattern formed in this way is detected by the line sensor 10 and controlled to be transmitted to the control unit 20 as information.

その後、ヘッドホルダ４を９０°回転させてラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃを記録媒体９９の幅方向Ｂから搬送方向Ａに位置変更させた上で、制御部２０は、再び、記録媒体搬送機構３に対して記録媒体９９を一定速度で搬送させるように制御すると共に、ラインヘッド５，６，７，８に対して所定のノズルからインクを吐出させるように制御する。本実施の形態では、このとき特に、ラインヘッド５，６，７，８のそれぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出させるように制御する。また、ノズルからインクを吐出する際に、インクを低周波で間欠的に吐出して記録媒体９９に点線状の記録パターンを形成しても良いが、本実施の形態では、よりラインヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するように制御する。そして、このように形成された記録パターンを同じラインセンサ１０で検出し、制御部２０に情報として送信するように制御している。 Thereafter, the head holder 4 is rotated 90 ° to change the position of the nozzle arrangement direction C of the line heads 5, 6, 7, 8 from the width direction B of the recording medium 99 to the transport direction A, and then the control unit 20 Again, control is performed so that the recording medium 99 is transported to the recording medium transport mechanism 3 at a constant speed, and control is performed so that ink is ejected from predetermined nozzles to the line heads 5, 6, 7, and 8. . In this embodiment, in particular, control is performed so that ink is ejected from at least two or more nozzles in the vicinity of both ends of the nozzles arranged in the head blocks of the line heads 5, 6, 7, and 8. In addition, when ink is ejected from the nozzles, the ink may be ejected intermittently at a low frequency to form a dotted line-shaped recording pattern on the recording medium 99. In order to obtain a recording pattern in which the tilt state of 6, 7, and 8 is easy to understand, control is performed so that ink is continuously ejected at a high frequency to form a solid line-shaped recording pattern on the recording medium 99. The recording pattern thus formed is detected by the same line sensor 10 and controlled to be transmitted to the control unit 20 as information.

次に、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の動作を説明する。
まず、作業者が記録媒体９９をインクジェットプリンタ１にセッティングし、インクジェットプリンタ１の電源をオン状態とする。そして、インクジェットプリンタ１の制御部２０に対して、入力部９から画像情報が送られると共に各種画像記録条件の設定情報が送られると、制御部２０は、画像の記録を開始させる。
インクジェットプリンタ１の動作中においては、各搬送ローラ３ａ，３ｂが作動して回転し、記録媒体９９が、プラテン２により非記録面を支持された状態で後方から前方へと搬送方向Ａに沿って連続的に搬送される。 Next, the operation of the ink jet printer 1 in the present embodiment will be described.
First, the operator sets the recording medium 99 in the ink jet printer 1 and turns on the power of the ink jet printer 1. When image information is sent from the input unit 9 to the control unit 20 of the inkjet printer 1 and setting information for various image recording conditions is sent, the control unit 20 starts image recording.
During the operation of the ink jet printer 1, the transport rollers 3 a and 3 b are operated and rotated, and the recording medium 99 is supported along the transport direction A from the rear to the front with the non-recording surface supported by the platen 2. Conveyed continuously.

そしてこの状態において、４つのラインヘッド５，６，７，８が各ノズルから記録媒体９９の記録面に向かってインクを微細な液滴としてそれぞれ吐出することにより、記録媒体９９が各ラインヘッド５，６，７，８を通過する毎に、記録媒体９９の記録面にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のインクが着弾する。 In this state, the four line heads 5, 6, 7, 8 respectively discharge ink as fine droplets from the nozzles toward the recording surface of the recording medium 99, so that the recording medium 99 has each line head 5. , 6, 7 and 8, Y, M, C and K inks land on the recording surface of the recording medium 99.

以降、インクジェットプリンタ１が上記の各動作を繰り返し、各プロセスカラーの複数のドットからなる所望の画像が記録媒体９９の記録面に順次記録される。 Thereafter, the inkjet printer 1 repeats the above operations, and a desired image composed of a plurality of dots of each process color is sequentially recorded on the recording surface of the recording medium 99.

ここで、インクジェットプリンタ１におけるラインヘッド５，６，７，８の位置合わせについて説明する。
インクジェットプリンタ１では、各ラインヘッド５，６，７，８において複数のノズルから一時に吐出されるインクが、記録媒体９９が搬送される状態において結果的に記録媒体９９の幅方向Ｂと一致する一直線上に等間隔で着弾する必要がある。
このため、まず、本実施の形態においては、各ラインヘッド５，６，７，８におけるノズル間のノズルピッチが一定の間隔となっている必要があり、特に、千鳥状に配置されたヘッドブロックにおける隣り合うもの同士の継目部分のインクの着弾位置がずれないようにヘッドブロックを配置する位置を調整する必要がある。
また、記録媒体９９が停止した状態で、千鳥状の２列に配置された複数のヘッドブロックのうち、同じ列のヘッドブロックのノズルから一時に吐出されるインクが、記録媒体９９の幅方向Ｂと一致する一直線上に並び、その結果、記録媒体９９の幅方向Ｂと一致する２つの平行線上に全てのインクが着弾するように位置合わせを行う必要がある。 Here, the alignment of the line heads 5, 6, 7, and 8 in the inkjet printer 1 will be described.
In the ink jet printer 1, the ink ejected at a time from the plurality of nozzles in each of the line heads 5, 6, 7, and 8 eventually coincides with the width direction B of the recording medium 99 when the recording medium 99 is conveyed. It is necessary to land at regular intervals on a straight line.
For this reason, first, in the present embodiment, it is necessary that the nozzle pitch between the nozzles in each of the line heads 5, 6, 7 and 8 is a constant interval, and in particular, the head blocks arranged in a staggered manner. It is necessary to adjust the position at which the head block is arranged so that the ink landing position of the joint portion between adjacent ones does not shift.
In addition, in the state where the recording medium 99 is stopped, the ink ejected at a time from the nozzles of the head block in the same row among the plurality of head blocks arranged in the staggered two rows is the width direction B of the recording medium 99. As a result, it is necessary to perform alignment so that all inks land on two parallel lines that coincide with the width direction B of the recording medium 99.

前記ラインヘッド５，６，７，８の位置合わせを行うためには、当該ラインヘッド５，６，７，８が前記したような適正なインク吐出を行うことが可能な位置に配置されているか否かの測定を行う必要がある。当該測定としては、例えば、ラインヘッド５，６，７，８のノズルから記録媒体９９に吐出されたインクのノズルピッチが一定となっているか否かのノズルピッチ測定を行う。
また、ラインヘッド５，６，７，８のノズルから吐出されたインクがそれぞれ、記録媒体９９の幅方向Ｂに一致する２つの平行線上に着弾しているか、それとも幅方向Ｂに一致する２つの平行線上からずれた位置に着弾しているかの傾斜測定を行う。
そして、前記ノズルピッチ測定及び当該傾斜測定を行うためにインク吐出の記録パターンを形成する必要がある。 In order to align the line heads 5, 6, 7, and 8, are the line heads 5, 6, 7, and 8 disposed at positions where appropriate ink ejection can be performed as described above. It is necessary to measure whether or not. As the measurement, for example, nozzle pitch measurement is performed to determine whether or not the nozzle pitch of the ink ejected from the nozzles of the line heads 5, 6, 7, and 8 to the recording medium 99 is constant.
Further, the ink ejected from the nozzles of the line heads 5, 6, 7, and 8 has landed on two parallel lines that match the width direction B of the recording medium 99, or two that match the width direction B, respectively. Tilting is measured to see if it is landing at a position deviated from the parallel line.
In order to perform the nozzle pitch measurement and the inclination measurement, it is necessary to form an ink discharge recording pattern.

以下、前記インク吐出の記録パターンを形成する手順等について説明する。
本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、まず、ラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃを記録媒体９９の幅方向Ｂに位置させた状態のままで、記録媒体搬送機構３によって記録媒体９９を一定速度で搬送すると共に、ラインヘッド５，６，７，８の所定のノズルからインクを吐出する。本実施の形態では、ラインヘッド５，６，７，８のそれぞれのヘッドブロックに配列された全てのノズルからインクが吐出される。また、本実施の形態では、ノズルからインクを吐出する際に、よりラインヘッド５，６，７，８のノズルピッチ間隔状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するようになっている。 Hereinafter, a procedure for forming the recording pattern of the ink discharge will be described.
In the ink jet printer 1 of the present embodiment, first, the recording medium transport mechanism 3 keeps the arrangement direction C of the nozzles of the line heads 5, 6, 7, 8 in the width direction B of the recording medium 99. The recording medium 99 is conveyed at a constant speed, and ink is ejected from predetermined nozzles of the line heads 5, 6, 7, and 8. In the present embodiment, ink is ejected from all nozzles arranged in each head block of the line heads 5, 6, 7, and 8. In this embodiment, when ink is ejected from the nozzles, the ink is continuously ejected at a high frequency so that the nozzle pitch interval of the line heads 5, 6, 7, and 8 can be easily understood. Thus, a solid line recording pattern is formed on the recording medium 99.

その後、位置決めピンＰによって固定されているヘッドホルダ４を９０°回転移動させてラインヘッド５，６，７，８のノズルの配列方向Ｃを記録媒体９９の幅方向Ｂから搬送方向Ａに位置変更させ、再び位置決めピンＰで固定する。そして、記録媒体搬送機構３によって記録媒体９９を一定速度で搬送すると共に、ラインヘッド５，６，７，８の所定のノズルからインクを吐出する。本実施の形態では特に、ラインヘッド５，６，７，８のそれぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出される。また、本実施の形態では、ノズルからインクを吐出する際に、よりラインヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するようになっている。 Thereafter, the head holder 4 fixed by the positioning pins P is rotated 90 ° to change the position of the nozzle arrangement direction C of the line heads 5, 6, 7 and 8 from the width direction B of the recording medium 99 to the conveyance direction A. And fix it with the positioning pin P again. The recording medium transport mechanism 3 transports the recording medium 99 at a constant speed and ejects ink from predetermined nozzles of the line heads 5, 6, 7, and 8. In the present embodiment, in particular, ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends of the nozzles arranged in each head block of the line heads 5, 6, 7, and 8. In this embodiment, when ink is ejected from the nozzles, the ink is continuously ejected at a high frequency in order to obtain a recording pattern in which the inclination of the line heads 5, 6, 7, and 8 can be easily understood. A solid line-shaped recording pattern is formed on the recording medium 99.

以下、図１、図２、図４及び図５を参照しながら、ラインヘッドのノズルピッチ測定及び傾斜測定についての具体例を説明する。なお、ここでは、ラインヘッドのうちイエローのラインヘッド５について説明するが、当該イエローのラインヘッド５について説明する構成、制御、動作等は、他のラインヘッド６，７，８にも適用されるものとする。 Hereinafter, specific examples of the nozzle pitch measurement and the inclination measurement of the line head will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, and 5. Here, the yellow line head 5 among the line heads will be described. However, the configuration, control, operation, and the like described for the yellow line head 5 are also applied to the other line heads 6, 7, and 8. Shall.

まず、ノズルピッチ測定を行う。
前記したように、まず、ラインヘッド５の各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６に配列されたノズルの配列方向Ｃ、すなわちノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａの列方向は、記録媒体９９の幅方向Ｂに位置させたままの状態にしておく（図１に示す状態）。そして、記録媒体９９を一定速度で搬送させながら、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａにおける全てのノズルから連続的にインクを吐出させる。 First, nozzle pitch measurement is performed.
As described above, first, the nozzle arrangement direction C arranged in each of the head blocks 51, 52, 53, 54, 55, 56 of the line head 5, that is, the nozzle rows 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a. The column direction is left in the width direction B of the recording medium 99 (the state shown in FIG. 1). Then, while the recording medium 99 is conveyed at a constant speed, ink is continuously supplied from all the nozzles in the nozzle rows 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a of the head blocks 51, 52, 53, 54, 55, 56. To discharge.

ここで、ヘッドブロック５１のノズル列５１ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５１ｂから吐出されるインクの記録パターンをＤ１で表し、ヘッドブロック５１のノズル列５１ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５１ｃから吐出されるインクの記録パターンをＥ１で表す。 Here, a recording pattern of ink ejected from the leftmost nozzle 51b in the arrangement direction C in the nozzle row 51a of the head block 51 is denoted by D1, and ejection is performed from the rightmost nozzle 51c in the arrangement direction C in the nozzle row 51a of the head block 51. The ink recording pattern to be printed is denoted by E1.

また、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５２ｂから吐出されるインクの記録パターンをＦ１で表し、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５２ｃから吐出されるインクの記録パターンをＧ１で表す。 The recording pattern of ink ejected from the leftmost nozzle 52b in the arrangement direction C in the nozzle row 52a of the head block 52 is denoted by F1, and is ejected from the rightmost nozzle 52c in the arrangement direction C in the nozzle row 52a of the head block 52. The ink recording pattern is denoted by G1.

また、ヘッドブロック５３のノズル列５３ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５３ｂから吐出されるインクの記録パターンをＨ１で表し、ヘッドブロック５３のノズル列５３ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５３ｃから吐出されるインクの記録パターンをＩ１で表す。 A recording pattern of ink ejected from the leftmost nozzle 53b in the arrangement direction C in the nozzle row 53a of the head block 53 is denoted by H1, and is ejected from the rightmost nozzle 53c in the arrangement direction C in the nozzle row 53a of the head block 53. The ink recording pattern is denoted by I1.

また、ヘッドブロック５４のノズル列５４ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５４ｂから吐出されるインクの記録パターンをＪ１で表し、ヘッドブロック５４のノズル列５４ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５４ｃから吐出されるインクの記録パターンをＫ１で表す。 The recording pattern of the ink ejected from the leftmost nozzle 54b in the arrangement direction C in the nozzle row 54a of the head block 54 is represented by J1, and is ejected from the rightmost nozzle 54c in the arrangement direction C in the nozzle row 54a of the head block 54. The ink recording pattern is denoted by K1.

また、ヘッドブロック５５のノズル列５５ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５５ｂから吐出されるインクの記録パターンをＬ１で表し、ヘッドブロック５５のノズル列５５ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５５ｃから吐出されるインクの記録パターンをＭ１で表す。 The recording pattern of ink ejected from the leftmost nozzle 55b in the arrangement direction C in the nozzle row 55a of the head block 55 is denoted by L1, and is ejected from the rightmost nozzle 55c in the arrangement direction C in the nozzle row 55a of the head block 55. The ink recording pattern is denoted by M1.

また、ヘッドブロック５６のノズル列５６ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５６ｂから吐出されるインクの記録パターンをＮ１で表し、ヘッドブロック５６のノズル列５６ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５６ｃから吐出されるインクの記録パターンをＯ１で表す。 A recording pattern of ink ejected from the leftmost nozzle 56b in the arrangement direction C in the nozzle row 56a of the head block 56 is denoted by N1, and is ejected from the rightmost nozzle 56c in the arrangement direction C in the nozzle row 56a of the head block 56. The ink recording pattern is denoted by O1.

前記のようにして記録媒体９９に記録パターンを形成した結果、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６の位置及びラインヘッド５全体としての位置が適切な状態となっている場合には、記録パターンが図４の（ａ）に示すように形成される。すなわち、千鳥状の２列に配置された複数のヘッドブロックから吐出されるインクが記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する等間隔の平行な実線状の直線となる。なお、図４においては、便宜上全てのノズルから吐出されたインクによる記録パターンの全ては記載しておらず、一定の間隔毎のノズルから吐出されたインクによる記録パターンのみを記載している。 When the recording pattern is formed on the recording medium 99 as described above, the positions of the head blocks 51, 52, 53, 54, 55, 56 and the position of the line head 5 as a whole are in an appropriate state. The recording pattern is formed as shown in FIG. That is, ink ejected from a plurality of head blocks arranged in two rows in a staggered pattern becomes parallel solid straight lines at equal intervals that coincide with the conveyance direction A of the recording medium 99. In FIG. 4, for convenience, not all the recording patterns with ink ejected from all the nozzles are shown, but only the recording patterns with ink ejected from the nozzles at regular intervals are shown.

これに対し、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のうちの少なくとも１つの位置が不適切な状態となっている場合には、前記したような記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する等間隔の平行な実線状の直線の記録パターンは形成されない。
例えば、ヘッドブロック５２の配置された位置が適切な位置より右側にずれている場合には、図４の（ｂ）に示すように、ヘッドブロック５１のノズル列５１ａの右端のノズル５１ｃから吐出されたインクの記録パターンＥ１と、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａの左端のノズル５２ｂから吐出されたインクの記録パターンＦ１との間隔が、他の記録パターンにおける間隔より広くなると共に、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａの右端のノズル５２ｃから吐出されたインクの記録パターンＧ１と、ヘッドブロック５３のノズル列５３ａの左端のノズル５３ｂから吐出されたインクの記録パターンＨ１との間隔が、他の記録パターンにおける間隔より狭くなる若しくは重なることとなる。この場合、当該部位の間隔と、他の記録パターンにおける間隔との差からヘッドブロック５２の配置位置をずらし、正常な配置位置になるように位置合わせを行う。 On the other hand, when at least one position of each of the head blocks 51, 52, 53, 54, 55, 56 is in an inappropriate state, the conveyance direction A of the recording medium 99 as described above is set. A coincident solid line-like straight line recording pattern is not formed.
For example, when the position where the head block 52 is disposed is shifted to the right side from an appropriate position, the head block 52 is ejected from the nozzle 51c at the right end of the nozzle row 51a of the head block 51 as shown in FIG. The interval between the ink recording pattern E1 and the ink recording pattern F1 ejected from the leftmost nozzle 52b of the nozzle row 52a of the head block 52 is wider than the interval in the other recording patterns, and the nozzles of the head block 52 The interval between the recording pattern G1 of ink ejected from the nozzle 52c at the right end of the row 52a and the recording pattern H1 of ink ejected from the nozzle 53b at the left end of the nozzle row 53a of the head block 53 is the interval in the other recording patterns. It becomes narrower or overlaps. In this case, the arrangement position of the head block 52 is shifted from the difference between the interval between the parts and the interval in other recording patterns, and the alignment is performed so that the normal arrangement position is obtained.

以上のようにして、前記記録パターンに基づき、ヘッドブロックの位置調整を行い、記録パターンが、図４の（ａ）に示すような記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する等間隔の平行な実線状の直線となるように位置合わせを行うものである。 As described above, the position of the head block is adjusted based on the recording pattern, and the recording pattern is a parallel solid line at equal intervals that coincides with the conveyance direction A of the recording medium 99 as shown in FIG. The alignment is performed so as to form a straight line.

次に、傾斜測定を行う。
前記したように、まず、ラインヘッド５の各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６に配列されたノズルの配列方向Ｃ、すなわちノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａの列方向が記録媒体９９の搬送方向Ａとなるようにヘッドホルダ４を回転移動させて位置決めピンＰで固定する（図２に示す状態）。そして、記録媒体９９を一定速度で搬送させながら、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａにおける両端又は両端近傍の２以上のノズルから連続的にインクを吐出させる。本実施の形態では、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のノズル列５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａにおける両端の２つのノズルから連続的にインクを吐出させた状態で記録媒体９９を各ヘッドブロックのノズル列の長さ以上搬送させるようになっている。 Next, tilt measurement is performed.
As described above, first, the nozzle arrangement direction C arranged in each of the head blocks 51, 52, 53, 54, 55, 56 of the line head 5, that is, the nozzle rows 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a. The head holder 4 is rotated and fixed with the positioning pins P so that the row direction is the conveyance direction A of the recording medium 99 (state shown in FIG. 2). And while conveying the recording medium 99 at a constant speed, two or more of the nozzle rows 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a of each head block 51, 52, 53, 54, 55, 56 are near or at both ends. Ink is continuously ejected from the nozzles. In the present embodiment, ink is continuously ejected from the two nozzles at both ends of the nozzle rows 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, and 56a of the head blocks 51, 52, 53, 54, 55, and 56. Thus, the recording medium 99 is conveyed by a length longer than the nozzle row of each head block.

ここで、前記したヘッドブロック５１のノズル列５１ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５１ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５１ｂから吐出されるインクの記録パターンをＤ２で表し、前記したヘッドブロック５１のノズル列５１ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５１ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５１ｃから吐出されるインクの記録パターンをＥ２で表す。 Here, the nozzle 51b at the left end in the arrangement direction C in the nozzle row 51a of the head block 51 becomes the nozzle at the tip in the transport direction A, and the recording pattern of ink ejected from the nozzle 51b is denoted by D2, and the head described above The rightmost nozzle 51c in the arrangement direction C in the nozzle row 51a of the block 51 becomes the rearmost nozzle in the transport direction A, and the recording pattern of ink ejected from the nozzle 51c is denoted by E2.

また、前記したヘッドブロック５２のノズル列５２ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５２ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５２ｂから吐出されるインクの記録パターンをＦ２で表し、前記したヘッドブロック５２のノズル列５２ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５２ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５２ｃから吐出されるインクの記録パターンをＧ２で表す。 Further, the nozzle 52b at the left end in the arrangement direction C in the nozzle row 52a of the head block 52 becomes the nozzle at the tip in the transport direction A, and the recording pattern of ink ejected from the nozzle 52b is denoted by F2, and the head block described above The rightmost nozzle 52c in the arrangement direction C of the 52 nozzle rows 52a is the rearmost nozzle in the transport direction A, and the recording pattern of the ink ejected from the nozzle 52c is denoted by G2.

また、前記したヘッドブロック５３のノズル列５３ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５３ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５３ｂから吐出されるインクの記録パターンをＨ２で表し、前記したヘッドブロック５３のノズル列５３ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５３ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５３ｃから吐出されるインクの記録パターンをＩ２で表す。 Further, the nozzle 53b at the left end in the arrangement direction C in the nozzle row 53a of the head block 53 is the nozzle at the tip in the transport direction A, and the recording pattern of ink ejected from the nozzle 53b is denoted by H2, and the head block described above The rightmost nozzle 53c in the arrangement direction C in the 53 nozzle rows 53a is the rearmost nozzle in the transport direction A, and the recording pattern of the ink ejected from the nozzle 53c is represented by I2.

また、前記したヘッドブロック５４のノズル列５４ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５４ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５４ｂから吐出されるインクの記録パターンをＪ２で表し、前記したヘッドブロック５４のノズル列５４ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５４ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５４ｃから吐出されるインクの記録パターンをＫ２で表す。 In addition, the nozzle 54b at the left end in the arrangement direction C in the nozzle row 54a of the head block 54 is a nozzle at the tip in the transport direction A, and the recording pattern of ink ejected from the nozzle 54b is denoted by J2, and the head block described above The rightmost nozzle 54c in the arrangement direction C in the 54 nozzle rows 54a becomes the rearmost nozzle in the transport direction A, and the recording pattern of the ink ejected from the nozzle 54c is denoted by K2.

また、前記したヘッドブロック５５のノズル列５５ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５５ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５５ｂから吐出されるインクの記録パターンをＬ２で表し、前記したヘッドブロック５５のノズル列５５ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５５ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５５ｃから吐出されるインクの記録パターンをＭ２で表す。 Further, the nozzle 55b at the left end in the arrangement direction C in the nozzle row 55a of the head block 55 becomes the nozzle at the tip in the transport direction A, and the recording pattern of ink ejected from the nozzle 55b is denoted by L2, and the head block described above The rightmost nozzle 55c in the arrangement direction C in the 55 nozzle row 55a becomes the rearmost nozzle in the transport direction A, and the recording pattern of the ink ejected from the nozzle 55c is denoted by M2.

また、前記したヘッドブロック５６のノズル列５６ａにおける配列方向Ｃの左端のノズル５６ｂが搬送方向Ａの先端のノズルとなり、当該ノズル５６ｂから吐出されるインクの記録パターンをＮ２で表し、前記したヘッドブロック５６のノズル列５６ａにおける配列方向Ｃの右端のノズル５６ｃが搬送方向Ａの後端のノズルとなり、当該ノズル５６ｃから吐出されるインクの記録パターンをＯ２で表す。 Further, the nozzle 56b at the left end in the arrangement direction C in the nozzle row 56a of the head block 56 becomes the nozzle at the tip in the transport direction A, and the recording pattern of the ink ejected from the nozzle 56b is denoted by N2, and the head block described above The rightmost nozzle 56c in the arrangement direction C in the 56 nozzle rows 56a is the rearmost nozzle in the transport direction A, and the recording pattern of the ink ejected from the nozzle 56c is represented by O2.

前記のようにして記録媒体９９に記録パターンを形成した結果、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６の位置及びラインヘッド５全体としての位置が適切な状態となっている場合には、記録パターンが図５の（ａ）に示すように形成される。すなわち、千鳥状の２列に配置されたヘッドブロックのうち、一方の列のヘッドブロック５１，５３，５５のノズルによる記録パターンＤ，Ｅ，Ｈ，Ｉ，Ｌ，Ｍが記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する一直線上に重なると共に、他方の列のヘッドブロック５２，５４，５６のノズルによる記録パターンＦ，Ｇ，Ｊ，Ｋ，Ｎ，Ｏも記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する一直線上に重なり、記録媒体９９に当該記録媒体９９の両縁と平行な実線状の２つの直線を記録することとなる。なお、図５における直線上の黒点は各記録パターンを分かり易く表示するために便宜的に記載したもので、実際の記録パターンには現れないものである。 When the recording pattern is formed on the recording medium 99 as described above, the positions of the head blocks 51, 52, 53, 54, 55, 56 and the position of the line head 5 as a whole are in an appropriate state. The recording pattern is formed as shown in FIG. That is, the recording patterns D, E, H, I, L, and M by the nozzles of the head blocks 51, 53, and 55 in one row of the head blocks arranged in two rows in a staggered pattern are the conveyance directions of the recording medium 99. A, and the recording patterns F, G, J, K, N, and O by the nozzles of the head blocks 52, 54, and 56 in the other row also coincide with the conveyance direction A of the recording medium 99. Thus, two solid straight lines parallel to both edges of the recording medium 99 are recorded on the recording medium 99. Note that the black dots on the straight line in FIG. 5 are described for convenience in order to display each recording pattern in an easy-to-understand manner, and do not appear in the actual recording pattern.

これに対し、各ヘッドブロック５１，５２，５３，５４，５５，５６のうちの少なくとも１つの位置が不適切な状態となっている場合には、記録パターンが２つの平行線上から外れて記録されるものが生じる。
例えば、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａの先端側の位置が適切な位置より傾斜している場合には、図５の（ｂ）に示すように、ヘッドブロック５２のノズル列５２ａの先端側のノズル５２ｂから吐出されたインクの記録パターンＦが、他の記録パターンの記録される２つの平行線上とは異なる位置に記録されることとなる。この場合、他の記録パターンに対するノズル５２ｂの記録パターンＦのずれ幅からヘッドブロック５２の傾斜を計算して位置合わせを行う。 On the other hand, when at least one of the head blocks 51, 52, 53, 54, 55, and 56 is in an inappropriate state, the recording pattern is recorded out of the two parallel lines. Something happens.
For example, when the position of the tip side of the nozzle row 52a of the head block 52 is inclined from an appropriate position, the nozzle on the tip side of the nozzle row 52a of the head block 52 as shown in FIG. The recording pattern F of ink ejected from 52b is recorded at a position different from the two parallel lines on which other recording patterns are recorded. In this case, alignment is performed by calculating the inclination of the head block 52 from the deviation width of the recording pattern F of the nozzle 52b with respect to another recording pattern.

また、ラインヘッド５全体としての位置が不適切な状態となっている場合には、記録パターンが記録媒体９９の両縁と平行な直線にならない。
例えば、ラインヘッド５全体としての位置が記録媒体９９の搬送方向Ａに対して傾斜している場合、図５の（ｃ）に示すように、各記録パターンが直線上に重ならずに、ずれた状態で斜めに記録される。この場合には、前記記録パターンの搬送方向Ａに対する傾斜角度を計算することにより、ラインヘッド５全体の位置合わせを行う。 Further, when the position of the entire line head 5 is in an inappropriate state, the recording pattern does not become a straight line parallel to both edges of the recording medium 99.
For example, when the position of the line head 5 as a whole is tilted with respect to the conveyance direction A of the recording medium 99, as shown in FIG. The image is recorded diagonally. In this case, the entire line head 5 is aligned by calculating the inclination angle of the recording pattern with respect to the conveyance direction A.

以上のようにして、前記記録パターンに基づき、ヘッドブロックの位置調整及びラインヘッド全体の傾斜の調整を行い、記録パターンが、図５の（ａ）に示すような搬送方向と一致する２つの平行線となるように位置合わせを行うものである。 As described above, the position adjustment of the head block and the adjustment of the inclination of the entire line head are performed based on the recording pattern, and the recording pattern matches two parallel directions corresponding to the conveyance direction as shown in FIG. The alignment is performed so as to form a line.

なお、傾斜測定におけるインク吐出の方法としては、前記したような各ヘッドブロックのノズル列の長さ以上にインクを吐出する方法に限るものではなく、他の方法も考えられる。
例えば、図５の（ｄ）に示すように、インクをノズル列の長さ以下で吐出して細かい点線状に記録パターンを形成する場合が挙げられる。
また、本実施の形態のドッチピッチ測定では、全てのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成したが、これに限るものではない。例えば、ノズル列における両端近傍のいくつかのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていても良い。
さらに、本実施の形態の傾斜測定では、１つのヘッドブロックにつきノズル列の両端近傍の２つのノズルのみからインクを吐出して記録パターンを形成したが、これに限るものではない。例えば、ノズル列における両端近傍と中央付近の３つのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていたり、全てのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていたりしても良い。 Note that the ink ejection method in the inclination measurement is not limited to the above-described method of ejecting ink beyond the length of the nozzle row of each head block, and other methods are also conceivable.
For example, as shown in FIG. 5D, there is a case where a recording pattern is formed in a fine dotted line shape by ejecting ink with a length equal to or less than the length of the nozzle row.
In the dot pitch measurement according to the present embodiment, the recording pattern is formed by ejecting ink from all nozzles. However, the present invention is not limited to this. For example, the recording pattern may be formed by ejecting ink from several nozzles in the vicinity of both ends of the nozzle row.
Furthermore, in the tilt measurement of the present embodiment, the recording pattern is formed by ejecting ink from only two nozzles in the vicinity of both ends of the nozzle row for each head block, but the present invention is not limited to this. For example, the recording pattern is formed by ejecting ink from three nozzles near both ends and the center of the nozzle row, or the recording pattern is formed by ejecting ink from all nozzles. You may do it.

さらに、ラインヘッド５，６，７，８のノズルピッチ測定及び傾斜測定は、前記したように各色のラインヘッド毎に行う場合に限るものではない。例えば、記録媒体９９を搬送しながら全てのラインヘッド５，６，７，８から同時にインクを吐出させると、全てのラインヘッド５，６，７，８のドッチピッチ測定又は傾斜測定を同時に行うことができるため、作業効率及びコスト的に優れていると言える。また、傾斜測定においては、複数のラインヘッドの記録パターンを同時に形成することにより、ラインヘッド間の間隔も測定することができるという効果もある。 Further, the nozzle pitch measurement and the inclination measurement of the line heads 5, 6, 7, and 8 are not limited to the case of performing each color line head as described above. For example, when ink is ejected simultaneously from all the line heads 5, 6, 7, and 8 while transporting the recording medium 99, the dot pitch measurement or inclination measurement of all the line heads 5, 6, 7, and 8 is performed simultaneously. Therefore, it can be said that it is excellent in work efficiency and cost. In addition, the tilt measurement has an effect that the interval between the line heads can also be measured by simultaneously forming the recording patterns of a plurality of line heads.

また、本実施の形態では、ヘッドホルダには４つのラインヘッドが搭載されるようになっていたが、これに限るものではなく、１又は４つ以外の複数のラインヘッドが搭載されるようになっていても良い。 In this embodiment, four line heads are mounted on the head holder. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of line heads other than one or four are mounted. It may be.

さらに、本実施の形態のヘッドホルダは平面視略正方形状となっているが、ヘッドホルダの形状はこれに限るものではなく、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向から搬送方向となるように位置変更可能となっていれば、適宜の形状で良い。 Furthermore, the head holder of the present embodiment has a substantially square shape in plan view, but the shape of the head holder is not limited to this, and the arrangement direction of the nozzles of the line head is changed from the width direction of the recording medium to the transport direction. As long as the position can be changed, an appropriate shape may be used.

またさらに、本実施の形態では、ラインヘッドは６個のヘッドブロックで構成されているが、これに限るものではなく、ラインヘッドが６個以外の複数のヘッドブロックで構成されていても良い。また、１のヘッドブロックで構成された長尺なラインヘッドにも、本発明は適用可能である。 Furthermore, in this embodiment, the line head is composed of six head blocks, but the present invention is not limited to this, and the line head may be composed of a plurality of head blocks other than six. The present invention can also be applied to a long line head composed of one head block.

以上のように、本実施の形態のインクジェットプリンタによれば、ヘッドホルダが、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向から記録媒体の搬送方向となるように位置変更可能であり、かつ、ノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に変更した状態でもインク吐出可能となっており、ヘッドホルダに対する記録媒体の搬送方向の下流側外部に、記録媒体の搬送方向と直交し、かつ、ラインヘッドから記録媒体に形成される画像の位置を全幅にわたって検出可能な画像位置検出装置を備えるため、ヘッドホルダの位置変更を行うことにより、１の画像位置検出装置でラインヘッドにおける２方向からの位置情報を取得することができる。
その結果、ラインヘッドの位置合わせのための位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の測定を行うことができる。 As described above, according to the ink jet printer of the present embodiment, when the head holder performs alignment of the line head, the arrangement direction of the nozzles of the line head is changed from the width direction of the recording medium to the conveyance direction of the recording medium. The position of the recording medium can be changed, and ink can be ejected even when the arrangement direction of the nozzles is changed to the conveyance direction of the recording medium. 1 is detected by changing the position of the head holder, since the image position detection device is provided which can detect the position of the image formed on the recording medium from the line head across the entire width. Position information from two directions in the line head can be acquired by the apparatus.
As a result, it is possible to easily and efficiently acquire position information for alignment of the line head, and it is possible to perform measurement when acquiring position information at a reduced cost.

また、本実施の形態では、画像位置検出装置が、ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の幅方向に位置させた状態で、記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して記録媒体に形成した記録パターンを検出すると共に、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向となるようにヘッドホルダの位置変更を行い、その状態で記録媒体を搬送させながらノズルからインクを吐出して記録媒体に形成した記録パターンを検出するようになっているため、まず、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の幅方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ノズルピッチの測定等を行うことができる。さらに、ラインヘッドのノズルの配列方向を記録媒体の搬送方向に位置させた状態で形成された記録パターンによって、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等を行うことができる。
その結果、ラインヘッドの位置合わせのための具体的な位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の具体的な測定を行うことができる。 In the present embodiment, when the image position detection device acquires the position information of the line head for the alignment of the line head, the arrangement direction of the nozzles of the line head is positioned in the width direction of the recording medium. In this state, while the recording medium is conveyed, ink is ejected from the nozzles to detect the recording pattern formed on the recording medium, and the position of the head holder is changed so that the arrangement direction of the nozzles of the line head becomes the recording medium conveyance direction. In this state, the recording pattern formed on the recording medium is detected by ejecting ink from the nozzle while the recording medium is being transported. The nozzle pitch can be measured by a recording pattern formed in a state positioned in the direction. Furthermore, it is possible to measure the inclination of the line head, measure the ink discharge timing between a plurality of line heads, etc., using a recording pattern formed with the arrangement direction of the nozzles of the line head positioned in the conveyance direction of the recording medium. it can.
As a result, specific position information for alignment of the line head can be acquired easily and efficiently, and specific measurement can be performed when acquiring position information at a reduced cost.

さらに、本実施の形態では、ラインヘッドが、記録媒体の幅方向にノズルが配列された複数のヘッドブロックで構成されていることから、ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に、ヘッドブロックの継目部分の測定と、各ヘッドブロックの傾斜測定とが必要となる。
ここで、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向である状態で形成された記録パターンにより、ノズルピッチの測定等に加えて、ヘッドブロックの継目部分の測定も行うことができる。また、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向とした状態で形成された記録パターンにより、ラインヘッドの傾斜測定、複数のラインヘッド間のインク吐出タイミングの測定等に加えて、各ヘッドブロックの傾斜測定も行うことができる。
その結果、複数のヘッドブロックで構成されたラインヘッドの位置合わせのための具体的な位置情報を、簡便かつ効率よく取得することができ、さらにコストを抑えて位置情報を取得する際の具体的な測定を行うことができる。 Furthermore, in the present embodiment, the line head is composed of a plurality of head blocks in which nozzles are arranged in the width direction of the recording medium, so the position information of the line head is acquired for the alignment of the line head. In doing so, it is necessary to measure the joint portion of the head block and to measure the inclination of each head block.
Here, in addition to the measurement of the nozzle pitch and the like, the measurement of the joint portion of the head block can be performed by the recording pattern formed in the state where the nozzle array direction of the line head is the width direction of the recording medium. In addition to the measurement of the inclination of the line head, the measurement of the ink ejection timing between the plurality of line heads, etc., by the recording pattern formed in the state in which the nozzle array direction of the line head is the conveying direction of the recording medium, each head Block tilt measurements can also be made.
As a result, it is possible to easily and efficiently acquire specific position information for alignment of a line head composed of a plurality of head blocks, and to acquire specific position information at a reduced cost. Measurements can be made.

またさらに、本実施の形態では、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、それぞれのヘッドブロックに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出されるようになっているため、ヘッドブロックが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。
その結果、確実に各ヘッドブロックの位置情報を取得する際の測定を行うことができる。 Furthermore, in the present embodiment, when the line heads are aligned, ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends of the nozzles arranged in each head block. When the head block is deviated from an appropriate position, the state can be easily understood by looking at the ink discharge position of the nozzle at a distant position.
As a result, it is possible to reliably perform measurement when acquiring the position information of each head block.

また、本実施の形態では、ラインヘッドのノズルの配列方向が記録媒体の幅方向と記録媒体の搬送方向との双方に変更可能となるようにヘッドホルダを回転させる回転機構を備えているため、簡単かつ確実にヘッドホルダの位置変更を行うことができる。
その結果として、ラインヘッドの位置情報を取得する際の測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。 Further, in the present embodiment, since the arrangement direction of the nozzles of the line head is provided with a rotation mechanism that rotates the head holder so that it can be changed to both the width direction of the recording medium and the conveyance direction of the recording medium, The position of the head holder can be changed easily and reliably.
As a result, the measurement work when acquiring the position information of the line head can be easily and reliably performed.

さらに、本実施の形態では、ラインヘッドの位置合わせを行う際に、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するようになっているため、より測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。
その結果として、ラインヘッドの位置情報を取得する際の測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。
また、連続的にインクを吐出することにより、デキャップなどによる一時的な出射曲がりの影響を回避することができる。 Furthermore, in this embodiment, when aligning the line head, ink is continuously ejected from the nozzles to form a solid line-shaped recording pattern on the recording medium. The recording pattern can be formed in a state where it is easy to understand.
As a result, the measurement work when acquiring the position information of the line head can be easily and reliably performed.
In addition, by ejecting ink continuously, it is possible to avoid the influence of temporary emission bending due to decap and the like.

またさらに、本実施の形態では、ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に、インクをノズル列以上の長さとなるように吐出するため、各ノズルから吐出されたインクによるドット同士が一部重なるように記録パターンを形成することができ、位置検出がし易いという効果も生じる。
また、ラインヘッドからのインク吐出位置を調整するためにインクの着弾タイミングを調整する場合もあるが、この場合にも前記記録パターンを見ることにより各ノズルによる着弾タイミングの違いを取得することが可能となり、当該記録パターンに基づき正確に着弾タイミングの調整を行うことができる。 Furthermore, in the present embodiment, when acquiring the position information of the line head for the alignment of the line head, the ink is discharged so as to be longer than the nozzle row. The recording pattern can be formed so that the dots due to are partially overlapped, and the effect of easy position detection is also produced.
In addition, the ink landing timing may be adjusted in order to adjust the ink discharge position from the line head. In this case as well, it is possible to obtain the difference in the landing timing of each nozzle by looking at the recording pattern. Thus, the landing timing can be accurately adjusted based on the recording pattern.

なお、本発明は、前記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 図１のインクジェットプリンタのヘッドホルダを９０°回転させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which rotated 90 degrees of the head holder of the inkjet printer of FIG. 本実施の形態におけるインクジェットプリンタの主要な制御構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the main control structures of the inkjet printer in this Embodiment. ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に行うノズルピッチ測定における各ヘッドブロックのノズルのインク吐出の記録パターンを示す図である。It is a figure which shows the recording pattern of the ink discharge of the nozzle of each head block in the nozzle pitch measurement performed when acquiring the positional information on a line head for position alignment of a line head. ラインヘッドの位置合わせのためにラインヘッドの位置情報を取得する際に行う傾斜測定における各ヘッドブロックのノズルのインク吐出の記録パターンを示す図である。It is a figure which shows the recording pattern of the ink discharge of the nozzle of each head block in the inclination measurement performed when acquiring the positional information on a line head for alignment of a line head.

Explanation of symbols

１インクジェットプリンタ
２プラテン
３記録媒体搬送機構
４ヘッドホルダ
５，６，７，８ラインヘッド
１０ラインセンサ（画像位置検出装置）
２０制御部
５１，５２，５３，５４，５５，５６ヘッドブロック
５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａノズル列
５１ｂ，５１ｃ，５２ｂ，５２ｃ，５３ｂ，５３ｃ，５４ｂ，５４ｃ，５５ｂ，５５ｃ，５６ｂ，５６ｃノズル
９９記録媒体
Ａ記録媒体の搬送方向
Ｂ記録媒体の幅方向
Ｃノズルの配列方向
Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２，Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ１，Ｉ２，Ｊ１，Ｊ２，Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｎ１，Ｎ２，Ｏ１，Ｏ２記録パターン
Ｐ位置決めピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Platen 3 Recording medium conveyance mechanism 4 Head holder 5, 6, 7, 8 Line head 10 Line sensor (image position detection apparatus)
20 Control unit 51, 52, 53, 54, 55, 56 Head block 51a, 52a, 53a, 54a, 55a, 56a Nozzle array 51b, 51c, 52b, 52c, 53b, 53c, 54b, 54c, 55b, 55c, 56b 56c Nozzle 99 Recording medium A Recording medium transport direction B Recording medium width direction C Nozzle arrangement direction D1, D2, E1, E2, F1, F2, G1, G2, H1, H2, I1, I2, J1, J2 , K1, K2, L1, L2, M1, M2, N1, N2, O1, O2 Recording pattern P Positioning pin

Claims

A line head in which nozzles for ejecting ink are arranged over the entire width of the recording medium;
A head holder on which one or a plurality of the line heads are mounted;
A recording medium transport mechanism for transporting the recording medium in a transport direction orthogonal to the width direction of the recording medium so as to face the line head;
In an inkjet printer comprising:
The head holder is capable of changing the position so that the alignment direction of the nozzles of the line head is changed from the width direction of the recording medium to the conveying direction of the recording medium when performing alignment of the line head, and Ink can be ejected even when the arrangement direction of the nozzles is changed to the conveyance direction of the recording medium,
An image position that is perpendicular to the recording medium conveyance direction and is downstream of the recording medium conveyance direction with respect to the head holder and capable of detecting the position of the image formed on the recording medium from the line head over the entire width. An ink jet printer comprising a detection device.

The inkjet printer according to claim 1, wherein
The image position detection device includes:
When acquiring the position information of the line head for alignment of the line head,
While detecting the recording pattern formed on the recording medium by ejecting ink from the nozzle while transporting the recording medium in a state where the arrangement direction of the nozzles of the line head is positioned in the width direction of the recording medium,
The position of the head holder was changed so that the arrangement direction of the nozzles of the line head was the conveyance direction of the recording medium, and ink was ejected from the nozzles while forming the recording medium while the recording medium was conveyed. An ink jet printer characterized by detecting a recording pattern.

The inkjet printer according to claim 1 or 2,
The inkjet printer according to claim 1, wherein the line head includes a plurality of head blocks in which nozzles are arranged in a width direction of the recording medium.

The inkjet printer according to claim 3.
When aligning the line head,
An ink jet printer wherein ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends of the nozzles arranged in each head block.

In the ink jet printer according to any one of claims 1 to 4,
An inkjet comprising: a rotation mechanism that rotates the head holder so that an arrangement direction of nozzles of the line head can be changed in both a width direction of the recording medium and a conveyance direction of the recording medium. Printer.

In the ink jet printer according to any one of claims 1 to 5,
When aligning the line head,
An ink jet printer, wherein ink is continuously ejected from the nozzles to form a solid line recording pattern on a recording medium.