JP2005173121A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 周囲環境によってループセンサによってシートが含んでいる水分量が変化しても、正確にループ量の制御が可能で搬送不良の少ない画像形成装置を提供する。
【解決手段】 定着器１１３を駆動する加圧ローラモータ１１１と感光ドラム１０５を駆動するメインモータ１１２を含む複数個の駆動モータを有する画像形成装置１０１において、感光ドラム１０５と定着器１１３間の記録媒体のループ量を検出するループ量検出手段２５と、装置の設置環境を検出する温度センサ５を有し、ループ量検出手段２５と温度センサ５からの信号により定着器１１３の回転数を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は電子写真プロセスを用いた画像形成装置であって、特に感光ドラムと定着器の加圧ローラとの周速度を等しく制御することができる制御手段を設けた画像形成装置に関するものである。

図１０は、この種の画像形成装置の一例を示す断面構成図であり、例えばレーザビームプリンタの場合を示す。

図１０において、２０１はコントローラ部で、図示しないホストコンピュータから入力されたコードデータである電気信号をビデオコントローラ部２０３で、ドットイメージに展開し、ビデオコントローラ内部のメモリに格納した後、エンジン部１００にビデオ信号として返送する。エンジン部１００の各要素は、エンジンコントローラ１１７により制御され、前記コントローラ部２０３とのビデオ信号のやり取りもエンジンコントローラ１１７を介して行われる。エンジンコントローラ１１７のビデオインタフェース部（図示しない）に入力されたビデオ信号は、レーザドライバ１１８に送出され、ここで半導体レーザ１１０のＯＮ／ＯＦＦが制御される。この半導体レーザ１１０から出射されたレーザ光１２０はポリゴンミラー１１９により偏向されて感光ドラム１０５の長手方向の走査光となり、ミラー１０９を介して感光ドラム１０５上に投影される。感光ドラム１０５は、矢印方向に回転し、一次帯電器１０６により一時帯電された後、レーザ光のＯＮ／ＯＦＦに応じた露光を受け、感光ドラム表面に静電潜像が形成される。そして、現像器１０３により着色荷電粒子（以後、トナーと称する）が付与され、顕像が得られた後、転写帯電器１０２により、給紙カセット１０７から給紙ローラ１２１によって一枚づつ取り出された記録媒体１０８に上記顕像が移しとられる。転写残りトナーは、感光ドラム１０５の表面よりクリーニング器１０４により払い拭われ、感光ドラム１０５は次の画像形成工程に備える。

一方、未定着トナー像が載った記録媒体は、定着器１１３に挿通され、永久定着像が得られた後、最終プリントとして記録媒体は図中矢印方向に従って機外に排出される。なお、図中の矢印は、給紙カセット１０７から取り出されて搬送される記録媒体１０８の給送軌跡を示す。定着器１１３は中空の定着ローラ１２３にヒータ（定着ヒータ）１２２を有しておりヒータ１２２に通電することで定着ローラ１２３が過熱され、定着ローラ１２３の表面温度を検知するセンサ（図示しない）の出力が温度コントローラ（図示しない）に入力され、ヒータ１２２がＯＮ／ＯＦＦされて、所定の表面温度が維持される。加圧ローラ１１５は付勢手段（図示しない）により定着ローラ１２３に押圧され、記録媒体に載った状態の未定着トナーは定着ローラ１２３と加圧ローラ１１５のなすニップ内で記録媒体とともに加熱、加圧され永久定着される。

前記エンジンコントローラ１１７は、定着器１１３の定着ローラ１２３に接して取り付けられた温度センサ（図示せず）により定着器１１３の温度を判断し、フューザ制御部の制御を行い定着ヒータ１２２のＯＮ／ＯＦＦ制御して定着器１１３の温度制御を行う。

感光ドラム部と、定着器部の搬送は、別系統の駆動手段で駆動制御を行う。

感光ドラム部の搬送量は常に一定に制御可能であるが、定着器１１３部の搬送量は加熱部の熱の影響による加圧ローラ１１５の熱膨張により変化してしまうため、感光ドラム１０５部と定着器１１３部の搬送量の差に影響がある。そのため、画像形成装置の感光ドラムの搬送系と定着器の搬送系の搬送速度差を検出し、定着器における搬送速度を最良状態に制御して画像形成を行っている。

この検出手段として、感光ドラム搬送系と定着器搬送系の間に記録媒体のループ部を設け、このループ量を検出してループ量が一定になるように制御することにより定着器の加圧ローラと感光ドラムの周速度を常に等しくして良好な画像を得ている。

図１１に示すように、この速度制御手段は、感光ドラム１０５と、定着器１１３との間で移送される記録媒体１０８にループ（たるみ）を形成し、このループ量を、ループ量検出手段２５により検知し、このループ量に基づいて定着器１１３の回転数を制御するものであって、そのループ量検出手段２５は、支点２５１により振子動作されるループ量検出レバー２４を有し、このループ量検出レバー２４の一端を、記録媒体１０８に当接せしめ、その他端は、フォトダイオード２３に近設せしめている。

従って、上記ループ量検出レバー２４は、図１４に示すように、記録媒体１０８のループ量によって変位し、その結果フォトダイオード２３の出力量（検出量）が変化する。このフォトダイオード２３による変化信号を、基にして図１３に示すように、フォトダイオードから出力されるアナログ信号をデジタル変換回路２６によりデジタル変換し、これをｃｐｕ１１７ａにより処理して定着器１１３における加圧ローラ１１５の駆動モータ１１１を制御し、定着器１１３の回転数を制御するものである。

次に上記ｃｐｕ１１７ａを含む画像形成装置（レーザビームプリンタ）のブロック回路図を図１４に基づいて説明する。

１００はエンジン部であり、画像形成装置が電子写真プロセスにより記録媒体に画像を出力するために必要な下記各要素から構成される。

４１は、電源ＳＷで画像形成装置の電源をＯＮ／ＯＦＦするために用いる。２は、ノイズフィルタで画像形成装置が発生するノイズをＡＣラインに伝搬しないようにノイズを低減するものである。３は、フューザ制御部で熱定着を行うための熱源となる定着ヒータ１２２をヒータ温度センサ５により温度を検出し、エンジンコントローラ１１７が温度を一定になるようにＯＮ／ＯＦＦ制御を行うために用いる。

４は低電圧電源ユニットであり、画像形成装置を動作させるために必要な電圧を発生する。

２０１はホストＩ／Ｆ回路であり、ホストコンピュータからのコードデータの受信制御を行い、ビデオコントローラ２０３にコードデータを入力する為に用いる。ビデオコントローラ２０３は、ｃｐｕ２０３ａ、ＲＡＭ２０３ｂ、ＲＯＭ２０３ｃ、バッファ２０３ｄ、ビデオＩ／Ｆ回路２１で構成されホストコンピュータからのコードデータをドットイメージに展開し、バッファ２０３ｄに蓄えビデオＩ／Ｆ回路を通してエンジンコントローラ１１７にドットイメージを転送制御し、表示・操作パネル２０４の表示制御や入力制御を行う。

２０３ｆは不揮発性記憶媒体（ＮＶＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなど）であり、画像形成装置を制御するために必要な初期情報などを記憶する。使用者が表示・操作パネル２０４を用いて設定した各種情報及び、画像形成装置の制御プログラムが設定する情報を電源が、ＯＦＦした後も記憶して、再立ち上げ時に設定状態が復帰するようにするためのものである。

１１２はメインモータであり、エンジンコントローラ１１７がメインモータドライバ１３の信号をＯＮ／ＯＦＦ制御して感光ドラム１０５、現像器１０３、転写ローラ１０２、搬送ローラ（図示しない）などのローラを回転制御し、記録媒体の搬送制御を行う。１１１は加圧ローラモータであり、加圧ローラ１１８を回転させ定着器部の記録媒体の搬送を制御する。

１１はスキャナモータであり、レーザダイオード１１０で発生したレーザ光を水平方向（主走査方向）に反射し、感光ドラム１０５の長手方向に当てて潜像をつくるために、ポリゴンミラー１１９を回転する。ポリゴンミラー１１９を回転制御するスキャナモータドライバ１２はスキャナモータ１１の回転が一定になるように制御する。

ビデオコントローラ２０３が作成したドットイメージをビデオ信号に変換し、ビデオＩ／Ｆ回路２１を通してエンジンコントローラ１１７に転送されて、レーザドライバ１１８がレーザダイオード１１０を制御してレーザ光の強度を調整してビデオ信号による変調を行う。

受光素子８は、ポリゴンミラー１１９で反射されたレーザ光を受光して電気信号に変換しＢＤ回路９に伝達する。ＢＤ回路９は、この信号を整形して水平方向の同期信号としてビデオコントローラ１１７に伝える。このため、受光素子８は、水平方向（主走査方向）の感光ドラム外に置かれ、水平方向の走査毎に信号を発生する。

ヒータ温度センサ５は、熱定着を行うために定着器１１３の温度を検知し、エンジンコントローラ１１７に信号を出力する。エンジンコントローラ１１７はこの温度信号を基にフューザ制御部３を制御して定着ヒータ１２２のＯＮ／ＯＦＦを行う。

高電圧電源１０は、感光ドラム１０５を一次帯電するための一次帯電電圧、感光ドラムに生じた潜像をトナーで現像するための現像電圧、感光ドラムから記録媒体に転写するための転写電圧、感光ドラムから記録媒体を分離するための分離電圧などを発生する。これらの電圧は、一次帯電器１０６、現像器１０３（現像シリンダなど）に印加される。また、転写および分離は、転写器１０２（転写ローラ）、分離器（図示しない）に印加される。エンジンコントローラ１１７がこれらの電圧を発生するタイミングを制御する。

ピックアップソレノイド２２は、記録媒体を一枚づつ給紙するためにエンジンコントローラ１１７が制御する。

紙有無センサ１６は、給紙可能な状態の記録媒体が有るか無いかをエンジンコントローラ１１７が検知するために用いられる。カートリッジセンサ２０は、トナーカートリッジの有無を検知するために用いられる。給紙センサ１８および排紙センサ１９は、記録媒体を搬送して電子写真プロセスを行うときに、記録媒体の搬送状態を監視するために搬送路上に設けられたセンサであり、給紙センサ１８は、給紙口付近に設置され、排紙センサ１９は排紙口付近に設置される。

ファンモータ６は、印字後の定着器の温度を低下させ、画像形成装置を形成する各要素の温度上昇を抑制するために使用され、ファンモータドライバ７により回転制御を行う。

エンジンコントローラ１１７は、ｃｐｕ１１７ａ、ＲＡＭ１１７ｂ、ＲＯＭ１１７ｃ、ビデオＩ／Ｆ回路２１で構成され、記録媒体を給紙し、電子写真プロセスを用いて印字制御を行うための一連の制御シーケンス、ビデオコントローラとの通信制御およびエンジン部の各構成要素制御、電子写真プロセスシーケンスの例外処理制御を行う。

次に、画像形成装置における基本的な印字動作について説明する。

まず、画像形成装置のビデオコントローラ２０３を制御するプログラム（ＲＯＭ２０３ｃに内蔵される）は、ホストコンピュータで作成されたコードデータを画像形成装置のホストＩ／Ｆ回路２０１を通して入力する。

入力されたコードデータは順次ビデオコントローラ２０３のＲＡＭ２０３ｂまたはバッファ２０３ｄに蓄えられるとともに、ビデオコントローラのプログラムがコードデータを解読し、ドットイメージに展開し画像データをバッファ２０３ｄに蓄える。１ページ分のコードデータをドットイメージに展開した後で、エンジンコントローラ１１７に対してビデオＩ／Ｆ回路２１を通して、印字要求を行う。

エンジンコントローラ１１７は、印字要求を受けた後に紙有無センサ１６の状態を検知し記録用紙がある場合は、エンジン部１００を構成する各要素を立ち上げる。定着器の温度を定着可能温度になるように定着ヒータ１２２の制御を開始する。メインモータ１１２、加圧ローラモータ１１１およびスキャナモータ１１の回転制御を開始する。レーザ光量を制御して所定光量になるようにレーザドライバを制御し調整する。スキャナモータ１１およびレーザ光量の調整が終了したら、受光素子８にて検出された信号をＢＤ回路９で整形したＢＤ信号をモニタし異常ないことを判断する。これら各要素の制御に異常ないことを判断し、給紙カセットに記録媒体が有り給紙可能であることを紙有無センサ１６の信号で判断してピックアップソレノイド２２をＯＮして記録媒体を給紙する。給紙された記録媒体が給紙センサ１８を通過するタイミングを検知するとともに、ビデオコントローラ１０３に対して記録媒体の先端同期信号（垂直方向の同期信号）と水平方向の同期信号（ＢＤ信号）を発生する。

ビデオコントローラ２０３は、ドットイメージを水平方向列毎のビデオ信号として、垂直、水平方向の同期信号に同期させてエンジン部１００に送る。エンジンコントローラ１１７は、記録媒体に画像を形成可能な領域（画像印字可能領域）と受光素子８でレーザ光を検出するタイミング以外ではレーザダイオード１０７が発光しないようにビデオ信号をマスクする。マスク後のビデオ信号はレーザドライバ１１８およびレーザダイオード１１０にてレーザ光を変調し、レーザ光はポリゴンミラー１１９で反射され、感光ドラムを露光する。

一方、エンジンコントローラ１１７は、高電圧電源１０を制御して記録媒体の先端から画像を形成できるよう感光ドラムを一次帯電するための一次帯電電圧を発生する。次に露光された感光ドラムに対してトナーで現像を行うために現像電圧を発生し、記録媒体に顕像を転写するために転写電圧を発生し、ドラム面と記録媒体を分離するために分離電圧を発生する。

転写された記録媒体は定着器に導かれ熱圧定着により定着される。定着後の記録媒体は排紙口から排紙される。

このようなプロセスを経て記録媒体に画像が形成されるものであるが、上記加圧ローラの直径のばら付きや、加熱部の熱によるローラ系に変化により、感光ドラム１０５の周速と加圧ローラ１１５の周速が変化量し、これにより、画像不良が発生してしまう。これを防止する為に図１に示すように、感光ドラム１０５から転写された用紙は、定着器に入るまでの間に、用紙をループさせ、このループ量を基にして周速の変化量を検出して画像不良を防止するものである。すなわち用紙のループ量をセンサレバー支持部２５に固定されたループ量検出レバー２４とフォトダイオード２３によりアナログの電気信号に変換し、これをＡ／Ｄ変換回路２６でデジタル信号のデータ列に変換してエンジンコントローラのｃｐｕ１１７ａが検出できるようにする。このループ量と検出量は、例えば図１５のグラフに示される特性にあり、ループ量１ｍｍから３ｍｍでフォトダイオード出力が１Ｖから４Ｖまで正比例関係で変化する。このフォトダイオードの出力をＡ／Ｄ変換して１Ｖの時００（ｈ）から４Ｖの時ＦＦ（ｈ）のデータに変換する。よってループ量２ｍｍでは８０（ｈ）の値に変換される。ｃｐｕのソフトウェアは、入力したデータを元にループ量を判断して適正なループ量になるように加圧ローラモータの回転制御を行う。なお、このようなループ量を適切に制御する一例として特許文献１等が知られている。

図１６に加圧ローラの回転制御シーケンスのフローチャートを示す。

適正なループ量を例えば２ｍｍになるように加圧ローラの回転を制御する。まず、用紙が給紙され、画像が転写されてから定着器の入り口に達するまでの間ループ量の検出をウェイトする（Ｓ２０２〜Ｓ２０４）。用紙先端が定着器に達する前に加圧ローラの回転制御を開始し（Ｓ２０５）、回転を初期値Ｔに安定させる。用紙先端が定着器のローラに当たり用紙にループが発生する（Ｓ２０６）。発生したループ量を検出し（Ｓ２０７）、ループ量が目標の２ｍｍの８０（ｈ）よりも少ない場合は、加圧ローラモータの回転数（Ｔ）を有る一定量（ΔＴ）遅くし（Ｓ２０８）、多い場合は、回転数を速くする（Ｓ２１０）。この制御を用紙後端が感光ドラムを通過するまで行う（Ｓ２１１）。通過した後は、加圧ローラモータの回転数は一定速度で回転し、用紙が機外に排紙されるまで回転を続ける（Ｓ２１２）。
特開平10-97154号公報

上記従来例においては、ループ量検出手段が検出するループ量は装置の周囲環境に拘らず、一定の量としていた。しかしながらループ量検出手段が検知するループ量は、シートが持っている温度と湿度（水分量）により変化し、温度１０℃湿度１５％と温度３２．５℃湿度９０％の時のループ検出量を比較すると、シートが含んでいる水分量が多い温度３２．５℃湿度９０％の場合、ループ量検出手段であるセンサフラグが検出する用紙のループ量が正確に検出できていないため、シートの搬送速度が速くなっていた。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、周囲環境によってループセンサによってシートが含んでいる水分量が変化しても、正確にループ量の制御が可能で搬送不良の少ない画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項1記載の画像形成装置は、熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモータを含む複数個の駆動モータを有する画像形成装置において、感光ドラムと定着器間の記録媒体のループ量検出手段と、装置の設置環境を検出する環境検出手段を有し、上記ループ量検出手段と設置環境検出手段からの信号により定着器の回転数を制御することを特徴とする。

請求項２記載の画像形成装置は、熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモータを含む複数個の駆動モータを有する画像形成装置において、感光ドラムと定着器間の記録媒体のループ量検出手段と、装置の設置環境を検出する環境検出手段と、記録媒体の種類を検出する手段を有し、上記ループ量検出手段と設置環境検出手段と記録媒体種類検出手段からの信号により定着器の回転数を制御することを特徴とする。

請求項３記載の画像形成装置は、前記設置環境検出手段は、温度センサ及び相対湿度センサであることを特徴とする。

請求項４記載の画像形成装置は、絶対湿度センサであることを特徴とする。

請求項５記載の画像形成装置は、前記設置環境検知手段による検出の結果が所定範囲外となったとき、前記定着器の回転数の制御を行わないことを特徴とする。

請求項６記載の画像形成装置は、記録媒体の種類を検出する手段は、画像形成装置外部から受け取ることを特徴とする。

請求項７記載の画像形成装置は、前記設置環境検知手段による検出と記録媒体の種類を検出する手段による検出結果が所定範囲外となったとき、前記定着器の回転数の制御を行わないことを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、ループセンサによる用紙搬送制御において、シートが含んでいる水分量が変化しても、周囲環境を検出することにより、ループ量のパラメータを変更することにより、搬送不良の少ない画像形成装置を提供することが可能となった。

（第１の実施例）
以下に本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例の構造部と、従来例で説明した構造部との同一部分は、従来例で使用した符号を付してその同一構造部分の構造説明は省略する。

図２は本発明の画像形成装置の一実施例を示すブロック図である。

１００はエンジン部であり、画像形成装置が電子写真プロセスにより記録媒体に画像を出力するために必要な下記各要素から構成される。

この画像形成装置１００の従来例と異なる点は、図３に示すように、温度センサ４２と、相対湿度センサ４３とをデジタル変換回路２８、２９によりデジタル変換し、ＣＰＵ１１７ａに接続した点である。温度センサおよび相対湿度センサは、用紙が保持している水分量を検出する目的で用紙カセット近傍に配置される。温度センサの出力および湿度センサの出力は、図４ａ、図４ｂに示すように、周囲の環境によって変位する。ＣＰＵ１１７ａは、アナログ信号をデジタル変換回路２８、２９によりデジタル変換した結果を演算し、周囲の環境の絶対水分量を算出する。さらに、このフォトダイオード２３による変化信号を組み合わせ、定着器１１３における加圧ローラ１１５の駆動モータ１１１を制御し、定着器１１３の回転数を制御するものである。

本実施例では、ｃｐｕのソフトウェアは、入力したフォトダイオード２３より入力されたデータおよび、温度センサ４２、湿度センサ４３より入力されたデータを元にループ量を判断して適正なループ量になるように加圧ローラモータの回転制御を行うものである。

図５に周囲環境と、用紙のたわみ検出誤差の相関関係を示す。ＣＰＵ１１７ａは、この相関関係に基づき、ループ量の判断基準を設定する。

ここで、標準的な温湿度（２４℃、５０％）では、ループ量２ｍｍの判断基準を８０（ｈ）の値に設定する。しかし、高温（３２．５℃）、高湿（８５％）の場合、ループ量検出手段で検出した位置よりも、用紙のたわみが０．５ｍｍ大きいため、ループ量を２ｍｍの判断基準から、1．５mmの判断基準である、４０（ｈ）の位置に変更し、設定する。

図１に第一の実施例における加圧ローラの回転制御シーケンスのフローチャートを示す。

適正なループ量を２ｍｍになるように加圧ローラの回転を制御する。用紙が給紙され、画像が転写されてから定着器の入り口に達するまでの間ループ量の検出をウェイトする（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。環境から適正なループ量を演算し設定する（Ｓ１０５〜Ｓ１０６）。用紙先端が定着器に達する前に加圧ローラの回転制御を開始し（Ｓ１０７）、回転を初期値Ｔに安定させる。用紙先端が定着器のローラに当たり用紙にループが発生する（Ｓ１０８）。発生したループ量を検出し（Ｓ１０９）、ループ量が目標の設定値よりも少ない場合は、加圧ローラモータの回転数（Ｔ）を有る一定量（ΔＴ）遅くし（Ｓ１１０）、多い場合は、回転数を速くする（Ｓ１１２）。この制御を用紙後端が感光ドラムを通過するまで行う（Ｓ１１３）。通過した後は、加圧ローラモータの回転数は一定速度で回転し、用紙が機外に排紙されるまで回転を続ける（Ｓ１１４）。

なお、本実施例において、空気水分量を温度センサ４２及び相対湿度センサ４３からの検出信号に基づいて演算して求めたが、図６のブロック図に示すように、空気水分量を直接検知可能な絶対湿度センサ４４を使用してもよい。これにより、煩雑な演算を行わなくて済み、演算が容易となる。また、装置１００内に温度センサ４２、相対湿度センサ４３及び絶対湿度センサ４４等の空気水分量検知手段を持たず、外部装置からビデオインタフェース回路２１を介して空気水分量に対応する信号を受け取ってもよい。これにより、本装置１００のコストダウンを図ることができる。

（第２の実施例）
以下に本発明を図面に示す第二の実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例の構造部と、従来例、第一の実施例で説明した構造部との同一部分は、従来例で使用した符号を付してその同一構造部分の構造説明は省略する。

第一の実施例においては、画像形成装置に給紙を行う用紙の種類によらず、ループ量の制御を行っていた。本実施例では、用紙の種類によって、ループ量を制御することにより、より最適な搬送制御を行うことを目的とするものである。

図７に、用紙の種類が、薄紙（60g/m²）、普通紙（90g/m²）、厚紙（199g/m²）、OHTのそれぞれの絶対水分量とたわみの関係を示す。この図に示すように、用紙の種類により、感光ドラム−定着器間のループ量の追従性が変化する。

ここで、厚紙を搬送するとき、標準的な温湿度（２４℃、５０％）では、普通紙と同様、ループ量２ｍｍの判断基準を８０（ｈ）の値に設定する。しかし、高温（３２．５℃）、高湿（８５％）の場合、ループ量検出手段で検出した位置よりも、用紙のたわみが０．２ｍｍ大きいため、ループ量を２ｍｍの判断基準から、１．８ｍｍの判断基準である、６８（ｈ）の位置に変更し設定する。

ここで、紙種は、プリント開始前に、外部装置からビデオインタフェース回路２１を介して設定される。

図８に第二の実施例における加圧ローラの回転制御シーケンスのフローチャートを示す。

適正なループ量を２ｍｍになるように加圧ローラの回転を制御する。ホストインタフェース回路２０１を介して用紙種を指定され（Ｓ１２２）、用紙が給紙され、画像が転写されてから定着器の入り口に達するまでの間ループ量の検出をウェイトする（Ｓ１２３〜Ｓ１２５）。環境および用紙種から適正なループ量を演算し設定する（Ｓ１２６〜Ｓ１２７）。用紙先端が定着器に達する前に加圧ローラの回転制御を開始し（Ｓ１２８）、回転を初期値Ｔに安定させる。用紙先端が定着器のローラに当たり用紙にループが発生する（Ｓ１２９）。発生したループ量を検出し（Ｓ１３０）、ループ量が目標の設定値よりも少ない場合は、加圧ローラモータの回転数（Ｔ）を有る一定量（ΔＴ）遅くし（Ｓ１３０）、多い場合は、回転数を速くする（Ｓ１３２）。この制御を用紙後端が感光ドラムを通過するまで行う（Ｓ１３３）。通過した後は、加圧ローラモータの回転数は一定速度で回転し、用紙が機外に排紙されるまで回転を続ける（Ｓ１３４）。

なお、本実施例においては用紙種を外部装置からビデオインタフェース回路２１を介して設定していたが、OHTを検出するセンサおよび、紙厚を検出するセンサをプリンタ内に持っても良い。

また、第一の実施例と同様、装置１００内に温度センサ４２、相対湿度センサ４３及び絶対湿度センサ４４等の空気水分量検知手段を持たず、外部装置からビデオインタフェース回路２１を介して空気水分量に対応する信号を受け取ってもよい。これにより、本装置１００のコストダウンを図ることができる。

（第３の実施例）
以下に本発明を図面に示す第三の実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例の構造部と、従来例、第一の実施例、第二の実施例で説明した構造部との同一部分は、従来例、第一の実施例、第二の実施例で使用した符号を付してその同一構造部分の構造説明は省略する。

第一の実施例においては、画像形成装置に給紙を行う用紙の種類によらず、ループ量の制御を行っていた。本実施例では、用紙の種類および環境が所定の範囲を超えたとき、ループ量の制御を取りやめることを目的とするものである。

ここで、薄紙を搬送するとき、標準的な温湿度（２４℃、５０％）では、ループ量検出手段で検出した位置よりも、用紙のたわみが０．４ｍｍ大きいため、ループ量を２ｍｍの判断基準から、1．６ｍｍの判断基準である、５０（ｈ）の位置に変更し設定する。高温（３２．５℃）、高湿（８５％）の場合、ループ量検出手段で検出した位置よりも、用紙のたわみが１．２ｍｍ大きいため、ループ量を２ｍｍの判断基準から、０．８ｍｍの判断基準の位置に変更しなければならない。しかし、この設定値は、ループ量制御の範囲を超えている。さらに、薄紙で高温・高湿の場合、用紙のこしが十分でないため、通常の搬送路から逸脱する場合もある。搬送路から逸脱した用紙のループ制御を行うと、弊害が発生する可能性がある。そのため、所定の条件を超えた場合、搬送への弊害を防ぐため、定着ループ量の制御を行わない。

図９に第三の実施例における加圧ローラの回転制御シーケンスのフローチャートを示す。

適正なループ量を２ｍｍになるように加圧ローラの回転を制御する。ホストインタフェース回路２０１を介して用紙種を指定され（Ｓ１４２）、用紙が給紙され、画像が転写されてから定着器の入り口に達するまでの間ループ量の検出をウェイトする（Ｓ１４３〜Ｓ１４５）。環境および用紙種から適正なループ量を演算し設定する（Ｓ１４６〜Ｓ１４７）。この設定値が所定範囲内であるか判定し（Ｓ１４８）所定範囲外の場合、S１５６に行き、ループ制御を行わない。設定値が所定範囲内の場合、用紙先端が定着器に達する前に加圧ローラの回転制御を開始し（Ｓ１４９）、回転を初期値Ｔに安定させる。用紙先端が定着器のローラに当たり用紙にループが発生する（Ｓ１５０）。発生したループ量を検出し（Ｓ１５１）、ループ量が目標の設定値よりも少ない場合は、加圧ローラモータの回転数（Ｔ）を有る一定量（ΔＴ）遅くし（Ｓ１５２）、多い場合は、回転数を速くする（Ｓ１５３）。この制御を用紙後端が感光ドラムを通過するまで行う（Ｓ１５４）。通過した後は、加圧ローラモータの回転数は一定速度で回転し、用紙が機外に排紙されるまで回転を続ける（Ｓ１５５）。

本発明第１実施例の画像形成装置のループ量検出による加圧ローラモータの回転制御のフローチャート。 本発明第１実施例の画像形成装置の電気ブロック図。 本発明第１実施例の画像形成装置のループ量検出、温度センサ、相対湿度センサとモータ制御の電気的ブロック図。 本発明第１実施例の温度センサ、相対湿度センサの温度、相対湿度と電圧の関係説明図。 本発明第１実施例の絶対湿度と、用紙たわみ量の関係説明図。 本発明第１実施例の画像形成装置のループ量検出、絶対湿度センサとモータ制御の電気的ブロック図。 本発明第２実施例の絶対湿度と、用紙種ろ、用紙たわみ量の関係説明図。 本発明第２実施例の画像形成装置のループ量検出による加圧ローラモータの回転制御のフローチャート。 本発明第３実施例の画像形成装置のループ量検出による加圧ローラモータの回転制御のフローチャート。 従来の画像形成装置の構造説明図。 従来例の画像形成装置の感光ドラム及び定着器の搬送系とループ量検出手段の説明図。 従来例の画像形成装置のループ量と検出量の関係説明図。 従来例の画像形成装置のループ量検出とモータ制御の電気的ブロック図。 従来例の画像形成装置の電気ブロック図。 本発明第１実施例の画像形成装置の検出量とフォトダイオード出力電圧の関係を示すグラフ。 本発明第１実施例の画像形成装置のループ量検出による加圧ローラモータの回転制御のフローチャート。

符号の説明

２ イズフィルタ
３ フューザ制御部
４ 低電圧電源ユニット
５ 温度センサ
６ ファン
７ ファンモータドライバ
８ 受光素子
９ ＢＤ回路
１０ 高電圧電源
１１ スキャナモータ
１２ スキャナモータドライバ
１３ メインモータドライバ
１４ 加圧ローラモータドライバ
１５ 紙サイズセンサ
１６ 紙有無センサ
１７ ドアセンサ
１８ 給紙センサ
１９ 排紙センサ
２０ カートリッジセンサ
２１ ビデオＩ／Ｆ回路
２２ ピックアップソレノイド
２３ フォトダイオード
２４ ループ量検出レバー
２５ ループ量検出手段
４１ 電源ＳＷ
１００ エンジン部
１０１ 画像形成装置
１０２ 転写帯電器
１０３ 現像器
１０４ クリーニング器
１０５ 感光ドラム
１０６ 一次帯電器
１０７ 給紙カセット
１０８ 紙葉体（用紙、記録媒体）
１０９ ミラー
１１０ レーザダイオード
１１１ 加圧ローラモータ
１１２ メインモータ
１１３ 定着器
１１４ 加熱部
１１５ 圧ローラ
１１６ 加圧ローラ温度センサ
１１７ エンジンコントローラ
１１７ａ ｃｐｕ
１１７ｂ ＲＡＭ
１１７ｃ ＲＯＭ
１１８ レーザドライバ
１１９ ポリゴンミラー
１２０ レーザ光
１２１ 給紙ローラ
１２２ 定着ヒータ
１２３ 定着ローラ
２０１ ホストＩ／Ｆ回路
２０３ ビデオコントローラ
２０３ａ ｃｐｕ
２０３ｂ ＲＡＭ
２０３ｃ ＲＯＭ
２０３ｄ バッファ
２０３ｆ 不揮発性記憶媒体
２０４ 操作パネル
２５１ 支点

Claims (7)

1. 熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモータを含む複数個の駆動モータを有する画像形成装置において、
   光ドラムと定着器間の記録媒体のループ量検出手段と、装置の設置環境を検出する環境検出手段を有し、上記ループ量検出手段と設置環境検出手段からの信号により定着器の回転数を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモータを含む複数個の駆動モータを有する画像形成装置において、
   感光ドラムと定着器間の記録媒体のループ量検出手段と、装置の設置環境を検出する環境検出手段と、記録媒体の種類を検出する手段を有し、上記ループ量検出手段と設置環境検出手段と記録媒体種類検出手段からの信号により定着器の回転数を制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記設置環境検出手段は、温度センサ及び相対湿度センサであることを特徴とする請求項１および請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記設置環境検知手段は、絶対湿度センサであることを特徴とする請求項１および請求項２記載の画像形成装置。
5. 前記設置環境検知手段による検出の結果が所定範囲外となったとき、前記定着器の回転数の制御を行わないことを特徴とする請求項１および請求項２記載の画像形成装置。
6. 記録媒体の種類を検出する手段は、画像形成装置外部から受け取ることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
7. 前記設置環境検知手段による検出と記録媒体の種類を検出する手段による検出結果が所定範囲外となったとき、前記定着器の回転数の制御を行わないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
   

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