JP2005162378A - リーチ型フォークリフト、及びマストアッセンブリのリーチレグへの組付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 キャリッジ５を介してマスト３をリーチレグ２Ｌ・２Ｒに支持したリーチ型フォークリフトにおいて、キャリッジ５のサイドローラ２４を簡単かつ確実にシム調整できるようにする。
【解決手段】 側面にサイドローラ２４を設けたキャリッジ５を、マストアッセンブリ１０が固定されていない状態でリーチレグ２Ｌ・２Ｒに差し込み、該リーチレグ２Ｌ・２Ｒのガイド面に対する前記サイドローラ２４の当たり又は間隔を見ながらそのサイドローラ２４の位置をシムにより調整する（第１工程）。次に、前記キャリッジ５が前記リーチレグ２Ｌ・２Ｒに支持された状態で、マストアッセンブリ１０（アウタマスト３の根元側）をボルト等により前記キャリッジ５に固定する（第２工程）。
【選択図】 図１

Description

本発明は、フォークの根元よりも前方に車輪があり、荷役作業の時にはフォークを前後に移動させる動作（リーチ動作）が可能なリーチ型フォークリフトの構成に関する。

リーチ型フォークリフトは、リーチレグにキャリッジを介してマストを支持する構成が一般的である。特許文献１は前記キャリッジの構成を開示しており、その第２図に示すように、マスト部１ａにキャリッジ１ｂを溶接して設けている（特許文献１は、必要に応じて、キャリッジ１ｂに延長アーム２ａをボルトで取り付けることもできる旨を開示している）。このキャリッジ１ｂにはローラ用軸１ｃ・１ｄが固設されている。この構成で、前記ローラ用軸１ｃ・１ｄに図示しないローラ（キャリッジローラ）を支持して、図示しないリーチレグに差込み可能になっている。従って、キャリッジ１ｂ及びそれに溶接されたマスト部１ａがリーチレグに沿って前後に移動でき、前記のリーチ動作を可能にしている。

また、上記のローラは軸線を水平とするローラ（いわゆるキャリッジローラ）であるが、キャリッジ１ｂには、その軸線を垂直に向けるローラ（サイドローラ）を設ける場合も多い。この構成例を平面図としての図５に示す。この図５は、キャリッジローラ２２及びサイドローラ２４を、キャリッジ５の前後左右に１つの計４つずつ設けた例である。なお、図５ではマストをアウタマスト３のみ図示しているが、このアウタマスト３には図略のインナマストやリフトブラケット等が既に組み付けられた状態とされている。

この図５の構成で、キャリッジ５及びマストをリーチレグ２Ｌ・２Ｒに差し込むと、サイドローラ２４は、リーチレグ２Ｌ・２Ｒのガイド面（縦壁）３２に接当して転がりながら、前記キャリッジ５及びそれに溶接されたアウタマスト３等を前後方向に案内する。またキャリッジローラ２２は、リーチレグ２Ｌ・２Ｒのガイド面（横壁）３１に接当して転がりながら、同様に前記キャリッジ５及びそれに溶接されたアウタマスト３等を前後方向に案内する。

なお、この構成においてサイドローラ２４と前記ガイド面３２との間に大きな隙間があると、ガタが生じて前記のリーチ動作が円滑に行われないため、これを防止するためにシムによる隙間調整が行われている（なお、図５ではシムを図示していない）。その調整方法としては、左右のリーチレグ２Ｌ・２Ｒのガイド面３２・３２の間の実際の距離を測定し、それから計算することによって挿入すべきシムの枚数を決定し、シムを挿入する方法が行われている。そして、シムの挿入後に図５の太線矢印のようにキャリッジ５をリーチレグ２Ｌ・２Ｒに差し込むのである。

特開昭５１−１５８５６６号公報（第２ページ第１５行〜）

しかし、上記のシム調整方法は、サイドローラ２４、及びサイドローラ２４の固定部のバラツキ（いわゆる個体差）を考慮に入れていないため、計算により算出されたシム枚数が適切でなく、ガタが大きくなってしまうおそれがあった。かといって、そのような各部品の個体差を考慮してシム枚数を計算しようとすると、各部品の測定の手間や計算の手間が増大し、調整に時間が掛かってコスト増大の要因となってしまう。

また、左右の前記リーチレグ２Ｌ・２Ｒ（ひいては、左右の前記ガイド面３２・３２）も、完全に平行とすることはできず、製造時の誤差によりある程度の傾きが生じることが避けられない。従って、ガイド面３２のどの部分の間の距離を測定するかで測定値に影響が出てしまい、シム枚数を適切に決定できずにガタが大きく出てしまう恐れがある。

シムの調整のためには、キャリッジ５をリーチレグ２Ｌ・２Ｒから外した状態でサイドローラ２４をキャリッジ５から取り外す必要がある。従って、シム調整が上手くいかずに上記のようにガタが大きく出てしまうと、シム枚数の変更のために、いったんリーチレグ２Ｌ・２Ｒに支持させたマストをキャリッジ５ごと抜かなければならなくなる。ここでマスト（アウタマスト３、インナマスト、リフトブラケット等を含んだもの）は重量物であり、重量が１トンに上るものもある。またマストは上下方向の長尺物であるので、それをバランスよく支持しながらリーチレグ２Ｌ・２Ｒから外したり再び取り付けたりするのは大変困難な作業である。従って、マストのリーチレグ２Ｌ・２Ｒへの搭載作業に手間と時間が掛かり、製造工数の増大を招いてしまっていた。

なお、図６に示すように、キャリッジ５をリーチレグ２Ｌ・２Ｒから抜かない状態で、サイドローラ２４とガイド面３２との当たりを調整可能な構成も考えられる。図６の構成を説明すると、前側のサイドローラ２４を、中途部を枢支されたアーム６１の一端に支持している。アーム６１の他端にはネジ軸６２が連結され、このネジ軸６２は前記キャリッジ５の側板を貫通して、その内端側にボルト６３が螺合されている。後側のサイドローラ２４は、キャリッジローラ２２の軸の内部で摺動可能なブロック６４に支持されており、このブロック６４にネジ軸６５が固定されている。このネジ軸６５はキャリッジ５の側板を貫通して、その内端側にボルト６６が螺合されている。従って、図６のようにキャリッジ５をリーチレグ２Ｌ・２Ｒに差し込んだ状態で、キャリッジ５の内側からボルト６３・６６を回転させることで、ネジ軸６２・６５を介してサイドローラ２４・２４を左右へ変位させてガイド面３２への当たりあるいは隙間を調整することができる。

しかし、この図６のような構成では、アーム６１やネジ軸６２・６５やボルト６３・６６等の部品が特別に必要となり、構成が複雑となってしまい、製造コスト、製造工数の大幅な上昇要因となってしまう。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

◆本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、リーチ型フォークリフトが提供される。リーチレグにキャリッジを介してマストを支持する。前記キャリッジの側面にはサイドローラが支持され、このサイドローラはシムによって前記リーチレグのガイド面との当たり又は間隔を調整されている。前記キャリッジが前記リーチレグに支持された状態でアウタマストが前記キャリッジに固定される。

この構成により、マストアッセンブリ（アウタマスト）が固定されていない状態でのキャリッジをリーチレグに差し込み、実際に前後移動させて円滑度を見ながらトライアンドエラーでシムの枚数を調整し、その上でマストアッセンブリのアウタマストを組み付けるといった組付方法を採用できる。従って、シム枚数の実際的な調整が可能であり、リーチ動作が円滑となる状態を確実に得ることができる。また、ガイド面の間の距離やサイドローラのいわゆる個体差を測定したり計算したりする必要もないので、組立て時の調整が簡単になる。また、シムの枚数調整はキャリッジに重量物たるマストアッセンブリが固定されていない状態で行われるから、リーチレグに対しキャリッジを取り付けたり外したりする作業も容易に行うことができ、トライアンドエラーによるシム調整も簡単に且つ短時間で行うことができる。

◆本発明の第２の観点によれば、以下の工程を含む、リーチ型フォークリフトにおけるマストアッセンブリのリーチレグへの組付方法が提供される。即ち、側面にサイドローラを設けたキャリッジをリーチレグに差し込み、該リーチレグのガイド面に対する前記サイドローラの当たり又は間隔を見ながらそのサイドローラの位置をシムにより調整する（第１工程）。そして、前記キャリッジが前記リーチレグに支持された状態でマストアッセンブリを前記キャリッジに固定する（第２工程）。

この方法では、マストアッセンブリが固定されていない状態でのキャリッジをリーチレグに差し込み、実際に前後移動させて円滑度を見ながらトライアンドエラーでシムの枚数を調整することができる。従って、シム枚数の実際的な調整が可能であり、リーチ動作が円滑となる状態を確実に得ることができる。また、ガイド面の間の距離やサイドローラのいわゆる個体差を測定したり計算したりする必要もないので、組立て時の調整が簡単になる。また、シムの枚数調整はキャリッジに重量物たるマストアッセンブリが固定されていない状態で行われるから、リーチレグに対しキャリッジを取り付けたり外したりする作業も容易に行うことができ、トライアンドエラーによるシム調整も簡単に且つ短時間で行うことができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るフォークリフトにおいて、リーチレグ、キャリッジ、マストアッセンブリの構成を示した側面図である。図２は同じく平面断面図である。
図３（ａ）はキャリッジローラの要部拡大背面図、図３（ｂ）はサイドローラの要部拡大背面断面図である。図４はシム調整後にマストアッセンブリをキャリッジに固定する様子を示した側面図である。

本実施形態では、マストをリーチ型フォークリフトのリーチレグ２Ｌ・２Ｒに組み付けるに先だって、アウタマスト３や、インナマスト（図略）、ミドルマスト（図略）、リフトブラケット（図略）、リフトシリンダ４等を組み付け、マストアッセンブリ１０とする。なお、このマストアッセンブリ１０は、後述のキャリッジ５を除いた状態で組み立てるようにする。なお、前記アウタマスト３には、前記リフトシリンダ４の下端を固定して支持するためのシリンダサポート１１が溶接により固定されている。

リーチレグ２Ｌ・２Ｒは左右一つずつ備えられ（図２参照）、フォークリフトの車両前方に互いに平行に突出されている。このリーチレグ２Ｌ・２Ｒのそれぞれの前端には、前輪８が支持されている。また、このリーチレグ２Ｌ・２Ｒには、後述するキャリッジローラ２２やサイドローラ２４に接触可能なガイド面３１・３２が形成されている。

キャリッジ５は図２に示すように、左右の側板５Ｌ・５Ｒを連結体５Ｃで溶接により一体的に結合して構成している。図１に示すように、この側板５Ｌ・５Ｒのそれぞれには、４つのボルト穴９が穿設される。また図２に示すように、前記連結体５Ｃには２つのタップ穴１２が穿設される。一方、前記アウタマスト３には図１に示すように、前記側板５Ｌ・５Ｒの前記ボルト穴９に対応する位置にタップ穴１２が形成される。また図２に示すように、前記連結体５Ｃのタップ穴１２に対応する位置にボルト穴９が形成されている。
即ち、キャリッジ５はアウタマスト３（ひいては、前記マストアッセンブリ１０）に対し、従来のように溶接で固定せず、図示しないボルトにより固定できるように構成している。

キャリッジ５の側板５Ｌ・５Ｒにはキャリッジローラ軸２１が２つずつ、計４つ固設される。このキャリッジローラ軸２１は各側板５Ｌ・５Ｒの前後に配置され、その各々に、キャリッジローラ２２がその軸線を横方向に向けて支持される。このキャリッジローラ２２は、リーチレグ２Ｌ・２Ｒに形成されたガイド面３１（横壁、図２参照）に対し接触しながら転動可能に構成している。

また、キャリッジ５の側板５Ｌ・５Ｒにはサイドローラ軸２３が２つずつ、計４つ固定される。このサイドローラ軸２３は各側板５Ｌ・５Ｒの前後に配置され、その各々に、サイドローラ２４がその軸線を縦方向に向けて支持される。このサイドローラ２４は、リーチレグに形成されたガイド面３２（縦壁、図２参照）に対し接触しながら転動可能に構成している。

図３（ａ）には、キャリッジローラ２２の背面図要部拡大図が示される。この図３（ａ）に示すように、前記キャリッジローラ軸２１は段状に形成されており、その基部と前記キャリッジローラ２２との間にはシム５０が挟着されている。このシム５０は厚みが０．５及び１．０ミリメートルの２種類ある環状の板とされており、シム５０の装着枚数及び装着されるシム５０の厚さを変えることで、キャリッジローラ２２の左右位置を０．５ミリメートル単位で調整することができる。ただし、シム５０の厚みは上記に限定されない。

図３（ｂ）には、サイドローラ２４の背面図要部拡大図が示される。この図３（ｂ）に示すように、サイドローラ２４は、前記側板５Ｌ・５Ｒに設けられた貫通状の溝７に一部没入させて設けられている。サイドローラ２４を支持する前記サイドローラ軸２３の上下端部は、ボルトｂによりキャリッジ５の側板５Ｌ・５Ｒに締結されている。サイドローラ軸２３と前記側板５Ｌ・５Ｒの間にはシム５０が挟着されている。このシム５０の装着枚数を変えることで、サイドローラ軸２３（ひいてはサイドローラ２４）の左右位置を調整し、サイドローラ２４とガイド面３２との間隔ｇを調整することができる。この間隔ｇの最適値は条件によって様々であるが、あまり大きいとキャリッジ５やマストの横方向のガタが生じてしまうので、例えば０〜０．５ミリメートルとなるように調整することが考えられる。

本実施形態では、最初にキャリッジ５のみを（即ち、マストアッセンブリ１０が固定されていない状態のキャリッジ５を）、図１及び図２の太線矢印のようにリーチレグ２Ｌ・２Ｒに差し込み、実際に円滑に前後移動（リーチ動作）するかを確かめる。もし左右にガタが大きく生じるようであれば、再びリーチレグ２Ｌ・２Ｒからキャリッジ５を抜いて、図３（ｂ）のボルトｂを外し、シム５０の枚数を増やしたり厚みの大きいものに変えたりする。逆に前後に移動させる際に引っ掛かりが生じるようであれば、リーチレグ２Ｌ・２Ｒからキャリッジ５を抜いて、図３（ｂ）のシム５０の枚数を減らしたり厚みの小さいものに変えれば良い。シム５０の枚数や厚みを変更した後は、再びキャリッジ５をリーチレグ２Ｌ・２Ｒに差し込み、リーチ動作が円滑になされるようになったかを確認する。

こうしてキャリッジ５がリーチレグ２Ｌ・２Ｒに対し円滑に移動するようになったことを確認した後、今度はマストアッセンブリ１０を取り付ける。具体的には、リーチレグ２Ｌ・２Ｒに支持されている状態のキャリッジ５に対し、マストアッセンブリ１０（アウタマスト３）の根元部を、ボルトで締結する。ボルトは、前記ボルト穴９を挿通した上で、タップ穴１２にネジ止めされる。こうして、マストアッセンブリ１０がキャリッジ５を介してリーチレグ２Ｌ・２Ｒに支持される形となる。

以上に示すように、マストアッセンブリ１０が固定されていない状態のキャリッジ５をリーチレグ２Ｌ・２Ｒに差し込み、実際に前後移動させて円滑度を見ながらトライアンドエラーでシム５０の枚数を調整することで、前述のように測定及び計算によってシム５０の枚数を決定するよりも、より実際的な調整が可能であり、前後移動が円滑となる状態を確実に得ることができる。また、両ガイド面３２・３２間の距離や各部品（サイドローラ）の寸法を測定する必要もないので、組立時の調整も簡単になる。

このトライアンドエラーによるシム調整は、以下のような効果も奏する。即ち、製造誤差等の何らかの事情によってリーチレグ２Ｌ・２Ｒのそれぞれのガイド面３２・３２の間の平行度があまり出なかったとしても、実際にキャリッジ５をストローク全体にわたってリーチ動作させて引っ掛かりやガタが無いかを確かめながらシム調整を行うので、そのような平行度の誤差があっても、キャリッジ５をスムーズに動作させることが可能な最適なシム枚数となるように調整することができる。

また、前述のシム５０の枚数調整はキャリッジ５にマストアッセンブリ１０が固定されていない状態で行われるので、リーチレグ２Ｌ・２Ｒに対しキャリッジ５を抜き差しする作業もそれほど困難ではない。具体的には、マストアッセンブリ１０は上下方向の長尺物で重さも１トン程度に上る場合もあるのに対し、キャリッジ５は比較的コンパクトで、重さも例えば１００キログラム程度である。従って、前述のトライアンドエラーによるシム調整も簡単に且つ短時間で行うことができ、組立時の工数を減らすことができる。

更に、キャリッジ５やアウタマスト３にボルト穴９やタップ穴１２を設けるだけの簡単な構成であるので、製造工数や製造コストもあまり上昇させずに、上記の効果を得ることができる。

なお、本発明の構成とすることで、以下の付随的な効果を得ることもできる。即ち、リーチフォーク型のフォークリフトでは、フォークリフトの仕様ごとに、前記キャリッジローラ軸２１やサイドローラ軸２３の軸間ピッチを異ならせることが行われている（前述の特許文献１参照）。この点、本発明の構成とすれば、前述の軸間ピッチを異ならせたキャリッジ５のみを数種類製造し、これをマストアッセンブリ１０にボルトで固定することで、容易に複数種類のマストキャリッジを製造することができる。
また、軸間ピッチを異ならせたキャリッジ５のみの段階で部品の品番を一つずつ付するようにすることで、品番を少なくできる。即ち、キャリッジを軸間ピッチを異ならせて数種類製造し、マストも揚程を異ならせて数種類製造することとなると、その組合せとなるマストキャリッジは非常に種類が多くなってしまい、マストキャリッジの段階で品番を付すると多数の品番を要する。この点、軸間ピッチを異ならせたキャリッジのみの段階で部品の品番を付することで、組合せに対して一つ一つ品番を付する必要がなくなるので、管理や保管の手間を削減することができる。

なお、上記実施形態ではサイドローラ２４のシム調整について説明したが、サイドローラ２４のシム調整と同時にキャリッジローラ２２のシム調整を行うことができるのは勿論である。また、アウタマスト３やインナマスト等を組み付けてマストアッセンブリ１０とする工程は、キャリッジ５のサイドローラ２４の上記シム調整が終わった後に行われても良い。

また、前記タップ穴１２を設けることに代えて、ボルトとナットにより締結する構成であっても良い。更には、ボルト穴９の位置にタップ穴１２を形成し、タップ穴１２の位置にボルト穴９を形成してもよい（即ち、タップ穴１２とボルト穴９の形成箇所を交換しても良い）。加えて、キャリッジ５とアウタマスト３とを固定する手段はボルトに限定されない。例えば、ピン等で固定しても良い。要は、キャリッジ５をマストアッセンブリ１０の根元部に固定可能な構成であれば十分である。

本発明の一実施形態に係るフォークリフトにおいて、リーチレグ、キャリッジ、マストアッセンブリの構成を示した側面図。 同じく平面断面図。 （ａ）はキャリッジローラの要部拡大背面図、（ｂ）はサイドローラの要部拡大背面断面図。 シム調整後にマストアッセンブリをキャリッジに固定する様子を示した側面図。 従来技術におけるサイドローラのシム調整の様子を示す平面断面図。 サイドローラの調整をシムではなくボルトにより行う構成を示す平面断面図。

符号の説明

２Ｌ・２Ｒ リーチレグ
５ キャリッジ
１０ マストアッセンブリ
２４ サイドローラ
５０ シム

Claims (2)

1. リーチレグにキャリッジを介してマストを支持したリーチ型フォークリフトであって、
   前記キャリッジの側面にはサイドローラが支持され、このサイドローラはシムによって前記リーチレグのガイド面との当たり又は間隔を調整されており、
   前記キャリッジが前記リーチレグに支持された状態でアウタマストが前記キャリッジに固定されることを特徴とするリーチ型フォークリフト。
2. リーチ型フォークリフトにおけるマストアッセンブリのリーチレグへの組付方法において、
   側面にサイドローラを設けたキャリッジを、マストアッセンブリが固定されていない状態でリーチレグに差し込み、該リーチレグのガイド面に対する前記サイドローラの当たり又は間隔を見ながらそのサイドローラの位置をシムにより調整する、第１工程と、
   前記キャリッジが前記リーチレグに支持された状態でマストアッセンブリを前記キャリッジに固定する第２工程と、
   を含む、マストアッセンブリのリーチレグへの組付方法。

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