JP2005162006A

JP2005162006A - Transmission

Info

Publication number: JP2005162006A
Application number: JP2003403720A
Authority: JP
Inventors: Naoto Nagai; 直人永井; Takashi Wakino; 崇脇野; Norihiro Yano; 典弘矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-12-02
Filing date: 2003-12-02
Publication date: 2005-06-23

Abstract

【課題】デフ装置を利用した変速装置をコンパクト且つ軽量に構成する。
【解決手段】駆動側ピニオンギヤ１ｆ，１ｒを備えた一対のデフ入力軸２ｆ，２ｒと、前記夫れ夫れの駆動側ピニオンギヤ１ｆ，１ｒを噛合わせる被駆動側ピニオンギヤ３ａ，３ｂ及び同被駆動側ピニオンギヤを軸支する支持ピン４と、前記駆動側ピニオンギヤ１ｆ，１ｒ及び被駆動側ピニオンギヤ２ｆ，２ｒを収納するデフケース５を有するデフ装置Ｄを構成する。前記一対のデフ入力軸２ｆ，２ｒと隣接した変速用の軸６ｆ，６ｒ上に、同軸２ｆ，２ｒへの夫れ夫れの入力回転を制動する湿式多板形態のブレーキ７ｆ，７ｒと、同軸２ｆ，２ｒへの動力伝達状態を入切する湿式多板形態のクラッチ８ｆ，８ｒを備える。前記一対のクラッチ８ｆ，８ｒとブレーキ７ｆ，７ｒの操作によりデフ入力軸２ｆ，２ｒへの入力回転に回転差を与え、デフ装置Ｄの差動作用によって変速し、デフケース５から出力する。
【選択図】図１

A transmission using a differential device is configured to be compact and lightweight.
SOLUTION: A pair of differential input shafts 2f and 2r provided with driving side pinion gears 1f and 1r and driven side pinion gears 3a and 3b and the driven side which mesh with the respective driving side pinion gears 1f and 1r. A differential device D having a support pin 4 that pivotally supports a pinion gear, and a differential case 5 that houses the drive side pinion gears 1f and 1r and the driven side pinion gears 2f and 2r is configured. On the transmission shafts 6f and 6r adjacent to the pair of differential input shafts 2f and 2r, the wet multi-plate brakes 7f and 7r for braking the respective input rotations to the coaxials 2f and 2r are coaxial. There are provided wet-type multi-plate clutches 8f and 8r for turning on and off the power transmission state to 2f and 2r. By operating the pair of clutches 8f and 8r and the brakes 7f and 7r, a difference in rotation is given to the input rotation to the differential input shafts 2f and 2r, the speed is changed by the differential action of the differential device D, and output from the differential case 5.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、デフ（差動）装置を利用した変速装置の構成に関する。 The present invention relates to a structure of a transmission using a differential (differential) device.

従来、実開平５−１９７１０号公報に示されるように、コンバイン等の作業車には、デフ装置を利用した走行用変速装置が知られている。前記デフ装置を利用した変速装置は、駆動側ピニオンギヤを対向配置させた一対の入力軸１２，１３と、前記駆動側ピニオンギヤを噛合わせる被駆動側ピニオンギヤ１５及びこれら被駆動側ピニオンギヤを軸支する支持ピン１４を備え、前記一対の入力軸１２，１３の差動回転を、前記出力側ピニオンギヤ１５と一体構成した出力軸１１から出力する構成としている。 Conventionally, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-19710, a traveling transmission using a differential device is known for a work vehicle such as a combine. The transmission using the differential device includes a pair of input shafts 12 and 13 having drive-side pinion gears opposed to each other, a driven-side pinion gear 15 that meshes with the drive-side pinion gear, and a support that supports these driven-side pinion gears. A pin 14 is provided, and the differential rotation of the pair of input shafts 12 and 13 is output from an output shaft 11 integrally formed with the output-side pinion gear 15.

また、前記公報に記載された変速装置の各入力軸１２，１３は、夫れ夫れベルト式無段変速装置の回転を伝達して駆動する構成となっている。
また農作業用の乗用管理機等には、この走行用変速装置にスライドギヤを備え、同スライドギヤの位置をシフト操作して径の異なるギヤの噛み合いにより伝達回転を変速する構成となっている。
実開平5-19710号公報特開2002-166734号公報 The input shafts 12 and 13 of the transmission described in the above publication are each configured to be driven by transmitting the rotation of the belt type continuously variable transmission.
In addition, a riding management machine for farm work is provided with a slide gear in the traveling transmission, and the transmission rotation is shifted by meshing gears of different diameters by shifting the position of the slide gear.
Japanese Utility Model Publication No. 5-19710 JP 2002-166734 A

しかしながら、前記特許文献１の公報に記載された変速速装置では、一対の入力軸の回転を変速する機構としてベルト式変速装置を利用しているため、車両に大きな設置スペースを必要とし、特に前記デフ装置とベルト式変速装置をミッションケース内に内装するには、同ケースが大きくなり、車両のコンパクト化、または軽量化を損なうという課題が有った。 However, since the speed change device described in the publication of Patent Document 1 uses a belt-type speed change device as a mechanism for changing the rotation of a pair of input shafts, a large installation space is required for the vehicle. In order to install the differential device and the belt-type transmission in the transmission case, the case becomes large, and there is a problem that the compactness or weight reduction of the vehicle is impaired.

また前記特許文献２の後方に記載された変速装置では、変速段数に応じて噛合いギヤを備える構成となっている為、変速切替時にショックが生じたり、前記同様、その分ミッションケースの長さが長くなり、車両のコンパクト化、または軽量化を損なうという課題が有った。 In addition, since the transmission described at the back of Patent Document 2 is configured to include meshing gears according to the number of shift stages, a shock may occur when shifting gears, and the length of the transmission case is correspondingly increased as described above. As a result, there is a problem that a reduction in the size or weight of the vehicle is impaired.

以上のような課題に鑑みてこの発明では、変速装置を以下のように構成した。即ち、請求項１に記載の発明では、駆動側ピニオンギヤ（１ｆ，１ｒ）を対向配置させた一対のデフ入力軸（２ｆ，２ｒ）と、前記夫れ夫れの駆動側ピニオンギヤ（１ｆ，１ｒ）を噛合わせる被駆動側ピニオンギヤ（３ａ，３ｂ）及び同被駆動側ピニオンギヤ（３ａ，３ｂ）を軸支する支持ピン（４）と、前記駆動側ピニオンギヤ（１ｆ，１ｒ）及び被駆動側ピニオンギヤ（２ｆ，２ｒ）を収納するケース（５）を有するデフ装置（Ｄ）を構成し、
前記一対のデフ入力軸（２ｆ，２ｒ）と隣接した軸（６ｆ，６ｒ）上に、前記入力軸（２ｆ，２ｒ）への夫れ夫れの入力回転を制動する湿式多板形態のブレーキ（７ｆ，７ｒ）と、前記デフ入力軸（２ｆ，２ｒ）への動力伝達状態を入切する湿式多板形態のクラッチ（８ｆ，８ｒ）を備え、前記一対のデフ入力軸（２ｆ，２ｒ）の差動回転を前記デフ装置（Ｄ）のケース（５）の回転から出力する構成としたことを特徴とする変速装置とした。
（作用）
以上のように構成した請求項１の変速装置では、夫れ夫れのブレーキ（７ｆ，７ｒ）及びクラッチ（８ｆ，８ｒ）により両デフ入力軸（２ｆ，２ｒ）の回転に差をつけ、デフ装置（Ｄ）から差動回転を取り出す。 In view of the above problems, in the present invention, the transmission is configured as follows. That is, in the first aspect of the present invention, the pair of differential input shafts (2f, 2r) in which the drive side pinion gears (1f, 1r) are arranged to face each other, and the respective drive side pinion gears (1f, 1r). Driven-side pinion gears (3a, 3b) and supporting pins (4) that pivotally support the driven-side pinion gears (3a, 3b), the driving-side pinion gears (1f, 1r), and the driven-side pinion gears (2f) , 2r) to form a differential device (D) having a case (5) for storing,
A wet multi-plate brake for braking each input rotation to the input shaft (2f, 2r) on the shaft (6f, 6r) adjacent to the pair of differential input shafts (2f, 2r) ( 7f, 7r) and a wet multi-plate clutch (8f, 8r) for turning on and off the power transmission state to the differential input shaft (2f, 2r), and the pair of differential input shafts (2f, 2r) The transmission is characterized in that the differential rotation is output from the rotation of the case (5) of the differential device (D).
(Function)
In the transmission according to claim 1 configured as described above, the brakes (7f, 7r) and the clutches (8f, 8r) each have a difference in rotation between the differential input shafts (2f, 2r), and the differential gears. The differential rotation is taken out from the device (D).

また請求項２の発明では、前記デフ入力軸（２ｆ，２ｒ）への回転を夫れ夫れ制動する湿式多板形態のブレーキ（７ｆ，７ｒ）及び動力伝達状態を入切する湿式多板形態のクラッチ（８ｆ，８ｒ）を同一軸（６ｆ，６ｒ）上に構成すると共に、夫れ夫れのブレーキ（７ｆ，７ｒ）とクラッチ（８ｆ，８ｒ）の間にスライドギヤ（９ｆ，９ｒ）を備え、同スライドギヤ（９ｆ，９ｒ）の移動により前記ブレーキ（７ｆ，７ｒ）若しくはクラッチ（８ｆ，８ｒ）を押圧圧着し、同軸（６ｆ，６ｒ）の回転を前記スライドギヤ（９ｆ，９ｒ）を介して両デフ入力軸（２ｆ，２ｒ）へ伝達する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の変速装置とした。
（作用）
以上のように構成した請求項２の変速装置では、同一軸（６ｆ、６ｒ）上に構成すると共に、夫れ夫れのブレーキ（７ｆ，７ｒ）とクラッチ（８ｆ，８ｒ）を単一のスライドギヤ（９ｆ、９ｒ）で圧着操作すると共に、同スライドギヤ（９ｆ、９ｒ）で、これら夫れのブレーキ（７ｆ，７ｒ）とクラッチ（８ｆ，８ｒ）を支持する軸（６ｆ，６ｒ）からデフ入力軸（２ｆ，２ｒ）へ回転を伝達する。 Further, in the invention of claim 2, a wet multi-plate brake (7f, 7r) for braking the rotation to the differential input shaft (2f, 2r) and a wet multi-plate configuration for turning on and off the power transmission state. Are configured on the same shaft (6f, 6r), and a slide gear (9f, 9r) is provided between each brake (7f, 7r) and the clutch (8f, 8r). The brake (7f, 7r) or the clutch (8f, 8r) is pressed and pressed by the movement of the slide gear (9f, 9r), and the slide gear (9f, 9r) is rotated by coaxial rotation (6f, 6r). The transmission according to claim 1, wherein the transmission is transmitted to both differential input shafts (2f, 2r).
(Function)
In the transmission according to claim 2 configured as described above, each of the brakes (7f, 7r) and the clutch (8f, 8r) is configured as a single slide while being configured on the same shaft (6f, 6r). The crimping operation is performed with the gears (9f, 9r), and the slide gears (9f, 9r) are used to depress the shafts (6f, 6r) supporting the brakes (7f, 7r) and clutches (8f, 8r). The rotation is transmitted to the input shaft (2f, 2r).

これにより、請求項１の発明は、デフ装置（Ｄ）の差動作用を利用して変速するので、噛み合い式ギヤの切替時のような変速時のショックを低減できる。また、従来のように前記デフ装置への入力軸（２ｆ，２ｒ）に回転差を付ける機構としてベルト式無段変速装置を利用する構成と比較して、このデフ入力軸（２ｆ，２ｒ）に隣接した軸（６ｆ、６ｒ）上に湿式多板形態のブレーキ（７ｆ，７ｒ）とクラッチ（８ｆ，８ｒ）を備える構成としたので、省スペースで且つ軽量に変速装置を構成することができる。 Accordingly, the invention according to claim 1 shifts using the differential action of the differential device (D), so that it is possible to reduce a shock at the time of shifting such as when the meshing gear is switched. Further, as compared with the conventional configuration in which a belt type continuously variable transmission is used as a mechanism for providing a rotational difference to the input shaft (2f, 2r) to the differential device, the differential input shaft (2f, 2r) Since the wet multi-plate brakes (7f, 7r) and the clutches (8f, 8r) are provided on the adjacent shafts (6f, 6r), the transmission can be configured in a space-saving and lightweight manner.

また請求項２の発明は、夫れ夫れの入力軸（２ｆ、２ｒ）への回転を制動するブレーキ（７ｆ，７ｒ）と伝達動力を入切するクラッチ（８ｆ，８ｒ）を隣接配置し、この間の単一のスライドギヤ（９ｆ、９ｒ）で圧着操作すると共に、同スライドギヤ（９ｆ、９ｒ）で、これら夫れのブレーキ（７ｆ，７ｒ）とクラッチ（８ｆ，８ｒ）を支持する軸（６ｆ，６ｒ）から入力軸（２ｆ，２ｒ）へ回転を伝達する構成としたので、例えば別途ブレーキを圧着するアクチュエータ、クラッチを圧着するアクチュエータ、更には支持する軸（６ｆ，６ｒ）から入力軸（２ｆ，２ｒ）へ回転を伝達する噛合いギヤを構成することと比較して、部品点数を削減し、生産コストを抑えることができる。また、極力省スペースで変速装置を構成することができる。
In the invention of claim 2, the brakes (7f, 7r) for braking the rotation to the respective input shafts (2f, 2r) and the clutches (8f, 8r) for turning on / off the transmission power are disposed adjacently. A single slide gear (9f, 9r) during this time is crimped, and the shaft (9f, 9r) supports the brake (7f, 7r) and the clutch (8f, 8r) with the slide gear (9f, 9r). Since the rotation is transmitted from the 6f, 6r) to the input shaft (2f, 2r), for example, an actuator for separately crimping the brake, an actuator for crimping the clutch, and further from the supporting shaft (6f, 6r) to the input shaft ( The number of parts can be reduced and the production cost can be reduced as compared with the configuration of the meshing gear that transmits the rotation to 2f, 2r). Moreover, the transmission can be configured with as little space as possible.

以下、図面に基づいてこの発明を農作業用の乗用管理機に搭載した形態について説明する。
最初に乗用管理機１０の構成に付いて説明する。 Hereinafter, the form which mounted this invention in the riding management machine for agricultural work based on a drawing is explained.
First, the configuration of the passenger management machine 10 will be described.

前記乗用管理機１０は、図４と図５に示すように、車体前部に左右一対のエンジン取付フレーム１５，１５を配設し、この左右フレーム１５，１５間にエンジンＥを取り付けると共に、前記同エンジンＥの側方部に、左右に伸びる補助フレーム１６，１６を支持し、この左右各補助フレーム１６にブーム昇降リンクＲ１を取り付ける支柱１７を立設する構成となっている。また前記左右の補助フレーム１６，１６は、この下端部同士をプレート部材１８にて接続し、同プレート部材１８を前記エンジン取付フレーム１５，１５に架け渡したパワステシリンダ取付用プレート１９と一体的に接続する構成となっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the passenger management machine 10 has a pair of left and right engine mounting frames 15, 15 disposed at the front of the vehicle body, and an engine E is mounted between the left and right frames 15, 15. Supporting frames 16, 16 that extend to the left and right are supported on the side portions of the engine E, and a support column 17 for attaching the boom lifting link R <b> 1 to each of the left and right auxiliary frames 16 is erected. The left and right auxiliary frames 16, 16 are connected at their lower ends with a plate member 18, and integrally with a power steering cylinder mounting plate 19 that spans the plate member 18 over the engine mounting frames 15, 15. It is configured to connect.

これにより、前記支柱１７に散布ブーム２５を取り付けた場合でも、左右エンジン取付フレーム１５，１５の捩れを防止し、ひいては前記エンジンＥのマウント状態を安定させて振動を防止することができる。 Thereby, even when the spreading boom 25 is attached to the support column 17, the left and right engine mounting frames 15, 15 can be prevented from being twisted, and the mounted state of the engine E can be stabilized and vibrations can be prevented.

また、前記ブーム昇降リンクＲ１は、上下アーム２０ａ，２０ｂを有する左右の四辺リンクで構成され、前記アーム２０ａ，２０ｂの先端部に支持枠２１を介して複数の噴霧ノズル２２…を備えたセンターブーム２３及びサイドブーム２４，２４を備える構成となっている。また前記支持枠２１と下アーム２０ｂとの間には、ブーム昇降用電動シリンダＳ１を介装し、同シリンダＳ１のピストン伸縮により前記リンクアーム２０ａ，２０ｂを上下回動操作して散布ブーム２５全体の高さを変更する構成となっている。 The boom raising / lowering link R1 is composed of left and right four-sided links having upper and lower arms 20a and 20b, and a center boom provided with a plurality of spray nozzles 22 through support frames 21 at the distal ends of the arms 20a and 20b. 23 and side booms 24, 24. An electric cylinder S1 for raising and lowering the boom is interposed between the support frame 21 and the lower arm 20b, and the link arms 20a and 20b are rotated up and down by the expansion and contraction of the piston of the cylinder S1 so that the entire spreading boom 25 is provided. The height is changed.

また前記エンジンＥの後方には、図６に示すように、ユニバーザルジョイントを介して主クラッチ及び減速ギヤを内装するクラッチケース３０を配置し、このケース３０後部にパワーステアリング用油圧ポンプ３１と、作業機昇降用油圧ポンプ３２を連接すると共に、更にこの後方にミッションケース１１を接続する構成となっている。 Further, behind the engine E, as shown in FIG. 6, a clutch case 30 that houses a main clutch and a reduction gear via a universal joint is disposed, and a hydraulic steering pump 31 for power steering is disposed at the rear of the case 30. The work machine elevating hydraulic pump 32 is connected, and the transmission case 11 is further connected to the rear.

また、前記ミッションケース１１の上部方には、操縦席３３を備えたフロア３４を設け、この操縦席３３の前方に、ステアリングハンドル３５を設け、同ステアリングハンドル３５の回転操作で、パワーステアリング機構を介し前後輪１２Ｆ，１２Ｒを共に操向操作する構成となっている。 Further, a floor 34 having a cockpit 33 is provided above the transmission case 11, a steering handle 35 is provided in front of the cockpit 33, and the power steering mechanism is operated by rotating the steering handle 35. The front and rear wheels 12F and 12R are both steered.

また前記操縦席３３の左右側方から後方にかけては、平面視凹形状の薬液タンク３６を着脱自在に搭載し、これらタンク３６内の薬液を前記ノズル２２…から噴霧する構成となっている。 Further, from the left and right sides of the cockpit 33 to the rear, a chemical tank 36 having a concave shape in plan view is detachably mounted, and the chemical liquid in these tanks 36 is sprayed from the nozzles 22.

また前記薬液タンク３６の下方には、作業機昇降用油圧シリンダＳ２を設け、同シリンダＳ２のピストン先端部にリフトアーム３７，３７を介して作業機を接続し、前記ピストンを上下駆動することで、これに接続した各種作業機を昇降する構成となっている。 A working machine lifting / lowering hydraulic cylinder S2 is provided below the chemical liquid tank 36. The working machine is connected to the piston tip of the cylinder S2 via lift arms 37, 37, and the piston is driven up and down. The various working machines connected thereto are lifted and lowered.

次に前記ミッションケース１１内の変速装置の構成について説明する。
前記ミッションケース１１は、図６に示すように、前記左右エンジン取付フレーム１５，１５の後部に延設する左右車体フレーム１３，１３間に取り付ける構成となっている。 Next, the configuration of the transmission in the mission case 11 will be described.
As shown in FIG. 6, the transmission case 11 is configured to be mounted between the left and right vehicle body frames 13 and 13 extending at the rear portions of the left and right engine mounting frames 15 and 15.

また図１に示すように、このケース上部には、前後方向に伸びるケース入力軸４０を支持し、前記ケース入力軸４０のミッションケース１１内に二段ギヤ式の前後進切替ギヤ４１をスライド自在に支持すると共に、同軸４０後端部をミッションケース１１外へＰＴＯ軸として突設する構成となっている。また前記ケース入力軸４０の回転は、前記前後進切替ギヤ４１から、ミッションケース中央部に支持する変速軸６へ、直接或いはカウンター軸４２を経由して伝達する構成となっている。 As shown in FIG. 1, a case input shaft 40 extending in the front-rear direction is supported on the upper portion of the case, and a two-stage gear type forward / reverse switching gear 41 is slidable in the transmission case 11 of the case input shaft 40. And the rear end portion of the coaxial 40 protrudes out of the transmission case 11 as a PTO shaft. The rotation of the case input shaft 40 is transmitted from the forward / reverse switching gear 41 to the transmission shaft 6 supported at the center of the transmission case directly or via the counter shaft 42.

これにより、エンジンＥからの入力回転を正転、或いは逆転で前記前後輪１２Ｆ、１２Ｒへ伝達し、車両の進行方向を前後切り替える構成となっている。
また前記変速軸６は、前変速軸６ｆと後変速軸６ｒとに同軸芯上で前後二分割され、前変速軸６ｆの後端部と後変速軸６ｒの前端部間に前記前後進切替ギヤ４１から動力を伝達する中継ギヤ４３を備えると共に、各変速軸６ｆ、６ｒに中継ギヤ４３へ伝達動力を入切する前記湿式多板形態のクラッチ８ｆ，８ｒ、詳しくはこのクラッチの駆動側ディスクを一体的に構成している。 Thereby, the input rotation from the engine E is transmitted to the front and rear wheels 12F and 12R by forward rotation or reverse rotation, and the traveling direction of the vehicle is switched back and forth.
The transmission shaft 6 is divided into a front and rear transmission shaft 6f and a rear transmission shaft 6r on the same axis in the longitudinal direction, and the forward / reverse switching gear is provided between the rear end portion of the front transmission shaft 6f and the front end portion of the rear transmission shaft 6r. 41 is provided with a relay gear 43 for transmitting power to the transmission shaft 41, and the transmission shafts 6f and 6r are connected to the relay gear 43. It is composed integrally.

また前変速軸６ｆの前端部、及び後変速軸６ｒの後端部には、湿式多板形態のブレーキ７ｆ，７ｒを備え、この圧着側ディスクを各変速軸６ｆ、６ｒと一体構成し、被圧着側ディスクを前記ミッションケース１１内壁と一体構成している。 Also, the front end of the front transmission shaft 6f and the rear end of the rear transmission shaft 6r are provided with wet multi-plate brakes 7f and 7r, and this pressure-bonding side disk is integrated with each of the transmission shafts 6f and 6r. The pressure-bonding side disk is integrally formed with the inner wall of the transmission case 11.

また前記前後の変速軸６ｆ、６ｒに備えたクラッチ８ｆ，８ｒとブレーキ７ｆ，７ｒとの間には、夫れ夫れの変速軸６ｆ，６ｒ上を前後にスライド操作するスライドギヤ（以下、前スライドギヤ９ｆ，後スライドギヤ９ｒ）を設け、同ギヤ９ｆ，９ｒの位置を前後にスライド操作することにより、デフ入力軸側の被駆動ギヤの係合を保持しつつ、中立位置から、板バネ４４，４４を介し前記クラッチ８ｆ、８ｒを押圧して動力伝達状態を入とするか、或いは同軸６ｆ、６ｒに対しブレーキをかけるかを択一的に選択する構成となっている。尚、前記
尚、ここでは、前記前後のスライドギヤ９ｆ，９ｒは、ステアリングハンドル３５下方に備えた変速レバー４５の動きを、リンク機構やカム機構等の機械的連動機構を介して操作する構成としているが、油圧アクチュエータ等の駆動を介して操作する構成としても良い。 Between the clutches 8f, 8r provided on the front and rear transmission shafts 6f, 6r and the brakes 7f, 7r, a slide gear (hereinafter referred to as the front gear) that slides back and forth on the respective transmission shafts 6f, 6r. By providing a slide gear 9f and a rear slide gear 9r) and sliding the positions of the gears 9f and 9r back and forth, the leaf spring is moved from the neutral position while maintaining the engagement of the driven gear on the differential input shaft side. In this configuration, the clutches 8f and 8r are pressed via 44 and 44 to turn on the power transmission state or the brakes are applied to the coaxials 6f and 6r. Note that, here, the front and rear slide gears 9f and 9r are configured to operate the movement of the shift lever 45 provided below the steering handle 35 via a mechanical interlocking mechanism such as a link mechanism or a cam mechanism. However, it may be configured to be operated via a drive of a hydraulic actuator or the like.

また前記前スライドギヤ９ｆは、後スライドギヤ９ｒよりも小径に構成され、夫れ夫れのギヤの回転を、ミッションケース１１下部に構成したデフ機構Ｄへ伝達する構成となっている。 The front slide gear 9f is configured to have a smaller diameter than the rear slide gear 9r, and transmits the rotation of each gear to the differential mechanism D formed at the bottom of the mission case 11.

前記デフ機構Ｄは、前後にデフ入力軸となる前入力軸２ｆと後入力軸２ｒとを備え、前記前入力軸２ｆの後部と、後入力軸２ｒの前部に駆動側ピニオンギヤ１ｆ、１ｒを設け、このピニオンギヤ１ｆ、１ｒと常時噛み合わせる被駆動側ピニオンギヤ３ａ，３ｂを支持ピン４上に回転自在に支持する構成となっている。 The differential mechanism D includes a front input shaft 2f and a rear input shaft 2r which are front and rear differential input shafts, and drive-side pinion gears 1f and 1r are provided at a rear portion of the front input shaft 2f and a front portion of the rear input shaft 2r. The driven-side pinion gears 3a and 3b that are always provided and meshed with the pinion gears 1f and 1r are rotatably supported on the support pin 4.

また前記支持ピン４は、前記駆動側ピニオンギヤ１ｆ，１ｒと被駆動側ピニオンギヤ３ａ，３ｂを取り囲むデフケース５に回転自在に支持し、同軸４の回転をデフケース５へ伝達する構成となっている。 The support pin 4 is rotatably supported by a differential case 5 surrounding the drive side pinion gears 1f, 1r and the driven side pinion gears 3a, 3b, and transmits the rotation of the coaxial 4 to the differential case 5.

これにより、前記前後の一対のデフ入力軸２ｆ，２ｒの差動回転がデフ装置Ｄのデフケース５の回転となる構成となっている。
また前記デフケース５の前部には、回転動力取出手段として前記前入力軸２ｆの外周に出力ギヤ４６を一体に設け、この出力ギヤ前面部にはデフロック爪４７を備え、前方のクラッチ体を変速レバー４５でスライド操作することにより同クラッチ体と契合させてデフ作用をロックする構成となっている。 Thus, the differential rotation of the pair of front and rear differential input shafts 2f and 2r is the rotation of the differential case 5 of the differential device D.
Further, an output gear 46 is integrally provided on the outer periphery of the front input shaft 2f as rotational power extraction means at the front portion of the differential case 5, and a differential lock claw 47 is provided on the front surface of the output gear to shift the front clutch body. By sliding with the lever 45, the differential action is locked by engaging with the clutch body.

また前記出力ギヤ４６は、ケース５下部に支持した出力軸４８上の被駆動ギヤ４９に常時噛み合う構成となっており、出力軸４８の回転は、ミッションケース１１前面から左右前輪１２Ｆ，１２Ｆへ、ケース後面から左右後輪１２Ｒ，１２Ｒへ伝達する構成となっている。 The output gear 46 is always meshed with a driven gear 49 on an output shaft 48 supported at the bottom of the case 5, and the rotation of the output shaft 48 is from the front of the transmission case 11 to the left and right front wheels 12F, 12F. It is configured to transmit from the rear surface of the case to the left and right rear wheels 12R, 12R.

以上のように構成した乗用管理機１０の変速装置では、図２と図３に示す通り、クラッチ８ｆ，８ｒ、ブレーキ７ｆ，７ｒ、及びデフロック爪４７を操作すると、五段の変速を得る構成となっている。 In the transmission of the passenger management machine 10 configured as described above, as shown in FIGS. 2 and 3, when the clutches 8f and 8r, the brakes 7f and 7r, and the diff lock pawl 47 are operated, a five-stage shift is obtained. It has become.

まず、最低速、即ち第１速の場合は、図２の（Ａ）に示すように、前記前スライドギヤ９ｆを後方へスライドさせ、後スライドギヤ９ｒも後方へスライドさせる。これにより、前変速軸６ｆのクラッチ８ｆが入（ディスクが圧着状態）となり、後変速軸６ｒのブレーキ７ｒが作動（ディスクが圧着状態）する。また前記デフロック爪４７は被係合状態とする。よって、前記後変速軸６ｒの回転が制動され、前変速軸６ｆの回転だけがデフ装置Ｄへ入力され、出力ギヤ４６を経由して出力軸４８から所定の回転数で取り出される。 First, at the lowest speed, that is, the first speed, as shown in FIG. 2A, the front slide gear 9f is slid rearward, and the rear slide gear 9r is also slid rearward. As a result, the clutch 8f of the front transmission shaft 6f is engaged (the disc is in a crimped state), and the brake 7r of the rear transmission shaft 6r is operated (the disc is in a crimped state). The differential lock pawl 47 is in an engaged state. Accordingly, the rotation of the rear transmission shaft 6r is braked, and only the rotation of the front transmission shaft 6f is input to the differential device D and is taken out from the output shaft 48 via the output gear 46 at a predetermined rotational speed.

また、第２速の場合は、図２の（Ｂ）に示すように、前記前スライドギヤ９ｆを前方へスライドさせ、後スライドギヤ９ｒも前方へスライドさせる。これにより、前変速軸６ｆのブレーキ７ｆが作動（ディスクが圧着状態）し、後変速軸６ｒのクラッチ８ｒのディスクが入（ディスクが圧着状態）となる。また前記デフロック爪４７は被係合状態とする。よって、前記前変速軸６ｆの回転が制動され、後変速軸６ｒの回転だけがデフ装置Ｄへ入力され、出力ギヤ４６を経由して出力軸４８から所定の回転数で取り出される。 In the case of the second speed, as shown in FIG. 2B, the front slide gear 9f is slid forward, and the rear slide gear 9r is also slid forward. As a result, the brake 7f of the front transmission shaft 6f is actuated (the disc is in a crimped state), and the disc of the clutch 8r of the rear transmission shaft 6r is engaged (the disc is in a crimped state). The differential lock pawl 47 is in an engaged state. Therefore, the rotation of the front transmission shaft 6f is braked, and only the rotation of the rear transmission shaft 6r is input to the differential device D and is taken out from the output shaft 48 via the output gear 46 at a predetermined rotational speed.

また、第３速の場合は、図３の（Ｃ）に示すように、前スライドギヤ９ｆを後方へスライドさせ、後スライドギヤ９ｒを中立位置設定し、更に前記デフロック爪４７を入とする。これにより、前記前変速軸６ｆのクラッチ８ｆが入（ディスクが圧着状態）となり、後変速軸６ｒはフリー回転の状態となる。よって、前記前変速軸６ｆの回転がそのまま出力ギヤ４６を経由して出力軸４８から所定の回転数で取り出される。 In the case of the third speed, as shown in FIG. 3C, the front slide gear 9f is slid rearward, the rear slide gear 9r is set to the neutral position, and the differential lock claw 47 is turned on. As a result, the clutch 8f of the front transmission shaft 6f is engaged (the disc is in a pressure-bonded state), and the rear transmission shaft 6r is in a free rotating state. Therefore, the rotation of the front transmission shaft 6f is taken out from the output shaft 48 through the output gear 46 at a predetermined rotational speed as it is.

また更に、第４速の場合は、図３の（Ｄ）に示すように、前スライドギヤ９ｆを後方へスライドさせ、後スライドギヤ９ｒを前方へスライドさせる。これにより、前後両方のクラッチ８ｆ，８ｒが入（ディスクが圧着状態）となり、前記前後のデフ入力軸２ｆ，２ｒが前後のスライドギヤ９ｆ，９ｒのギヤ径に応じた回転となり、前記デフ機構Ｄの差動作用に応じた回転が、出力ギヤ４６を経由して出力軸４８から所定の回転数で取り出される。 Furthermore, in the case of the fourth speed, as shown in FIG. 3D, the front slide gear 9f is slid rearward and the rear slide gear 9r is slid forward. As a result, both the front and rear clutches 8f and 8r are engaged (the disc is in a crimped state), and the front and rear differential input shafts 2f and 2r are rotated according to the gear diameters of the front and rear slide gears 9f and 9r. The rotation corresponding to the differential action is extracted from the output shaft 48 via the output gear 46 at a predetermined rotational speed.

そして、最高速、即ち第５速の場合は、図３の（Ｅ）に示すように、前記前スライドギヤ９ｆを中立位置に設定し、後スライドギヤ９ｒを前方へスライドし、更に前記デフロック爪４７を入とする。これにより、前記後変速軸６ｒのクラッチ８ｒが入（ディスクが圧着状態）となり、前変速軸６ｆはフリー回転の状態となる。よって、前記後変速軸６ｒの回転がそのまま出力ギヤ４６を経由して出力軸４８から所定の回転数で取り出される。 In the case of the highest speed, that is, the fifth speed, as shown in FIG. 3E, the front slide gear 9f is set to the neutral position, the rear slide gear 9r is slid forward, and the differential lock claw is further moved. 47 is on. As a result, the clutch 8r of the rear transmission shaft 6r is engaged (the disc is in a pressure-bonded state), and the front transmission shaft 6f is in a free rotation state. Therefore, the rotation of the rear transmission shaft 6r is taken out from the output shaft 48 at a predetermined rotational speed via the output gear 46 as it is.

以上のように構成した変速装置では、デフ装置Ｄの差動作用を利用して全５段の変速を得ることでき、そしてその変速の際、噛合いギヤの切替時のようなギヤの切替ショックが無く、円滑に変速することができる。また、従来のように前記入力軸２ｆ，２ｒに回転差を付ける機構としてベルトやチェーン等の無限軌道帯等を利用する構成と比較して、この入力軸２ｆ，２ｒに隣接した変速軸６ｆ、６ｒ上に湿式多板形態のブレーキ７ｆ，７ｒとクラッチ８ｆ，８ｒを備える構成としたので、省スペースで且つ軽量に変速装置を構成することができる。 In the transmission configured as described above, it is possible to obtain a total of five shifts by utilizing the differential action of the differential device D, and at the time of the shift, a gear switching shock such as when the meshing gear is switched. There is not, and it can shift smoothly. Further, as compared with a conventional configuration using an endless track such as a belt or a chain as a mechanism for giving a rotational difference to the input shafts 2f and 2r, a transmission shaft 6f adjacent to the input shafts 2f and 2r, Since the wet multi-plate brakes 7f and 7r and the clutches 8f and 8r are provided on 6r, the transmission can be configured in a space-saving and lightweight manner.

また夫れ夫れのデフ入力軸２ｆ，２ｒへの回転を制動するブレーキ７ｆ，７ｒと伝達動力を入切するクラッチ８ｆ，８ｒを夫れ夫れ一つのスライドギヤ９ｆ、９ｒで圧着操作すると共に、同スライドギヤ９ｆ、９ｒで、これら夫れのブレーキ７ｆ，７ｒとクラッチ８ｆ，８ｒを支持する変速軸６ｆ，６ｒから入力軸２ｆ，２ｒへ回転を伝達する構成としたので、例えば別途ブレーキ７ｆ，７ｒを圧着するアクチュエータ、クラッチ８ｆ，８ｒを圧着するアクチュエータ、更には変速軸６ｆ，６ｒからデフ入力軸２ｆ，２ｒへ回転を伝達する噛合いギヤを構成することと比較して、部品点数を削減し、生産コストを抑えることができる。また、極力省スペースで変速装置を構成することができる。 In addition, the brakes 7f and 7r for braking the rotation to the respective differential input shafts 2f and 2r and the clutches 8f and 8r for turning on and off the transmission power are pressure-bonded by the respective slide gears 9f and 9r. Since the slide gears 9f and 9r transmit the rotation from the transmission shafts 6f and 6r supporting the brakes 7f and 7r and the clutches 8f and 8r to the input shafts 2f and 2r, for example, a separate brake 7f , 7r, actuators for clutches 8f, 8r, and meshing gears for transmitting rotation from the transmission shafts 6f, 6r to the differential input shafts 2f, 2r. Reduce production costs. In addition, the transmission can be configured with as little space as possible.

また更に前記形態では、ミッションケース１１の前後の内壁にブレーキ７ｆ，７ｒの被圧着側ディスクを取り付け、前後進切替ギヤ４１から伝達する中継ギヤ４３の前後面にクラッチ８ｆ，８ｒの駆動側ディスクを取り付ける構成としたので、変速装置全体の前後上を極力短く構成することができる。 Furthermore, in the above embodiment, the pressure-bonded disks of the brakes 7f and 7r are attached to the front and rear inner walls of the transmission case 11, and the drive-side disks of the clutches 8f and 8r are mounted on the front and rear surfaces of the relay gear 43 that transmits from the forward / reverse switching gear 41. Since it is configured to be attached, the front and rear of the entire transmission can be configured as short as possible.

尚、この発明の別形態としては、前記デフケース５からの回転動力取出手段として前記前入力軸２ｆの外周に備える出力ギヤ４６を構成したが、これをベルト、チェーンなどを噛合わせるスプロケット形態としたり、同デフケースと一体の軸を延長してそのまま回転動力を取り出す構成としても良い。またこれら変速装置の設置方向を前後左右、或いは上下に変換しても良い。またここでは前記クラッチ８ｆ，８ｒ及びブレーキ７ｆ，７ｒ及びデフロック爪４７を係合させるクラッチ体を１本の変速レバー４６で操作する構成としたが、夫々の変速操作具で操作してよいし、アクチュエータの駆動を介して操作する構成としても良い。 As another form of the present invention, the output gear 46 provided on the outer periphery of the front input shaft 2f is configured as a means for taking out the rotational power from the differential case 5, but this may be a sprocket that meshes with a belt, a chain, or the like. The shaft integrated with the differential case may be extended to extract the rotational power as it is. Further, the direction of installation of these transmissions may be changed back and forth, left and right, or up and down. Here, the clutch body that engages the clutches 8f and 8r, the brakes 7f and 7r, and the differential lock pawl 47 is operated by one shift lever 46, but may be operated by each shift operation tool, It is good also as a structure operated via the drive of an actuator.

次に前記乗用管理機１０の別形態について説明する。
図７に示す前記乗用管理機１０は、前記散布ブーム２５と薬液タンク３６を取り外し、後部昇降リンクＲ２にカルチ作業機を連結した例を示す。 Next, another embodiment of the passenger management machine 10 will be described.
The riding management machine 10 shown in FIG. 7 shows an example in which the spreading boom 25 and the chemical tank 36 are removed and a cultivating machine is connected to the rear lifting link R2.

詳しくは、前記リフトアーム３７の先端部に、ヒッチプレートを介して左右方向に伸びるツールバー５５を支持し、このツールバー５５に複数のカルチ作業機５６，５６，５６を所定間隔を介して取り付ける共に、各カルチ作業機５６の上部に施肥ホッパ５７を備える構成となっている。 Specifically, a tool bar 55 extending in the left-right direction via a hitch plate is supported at the tip of the lift arm 37, and a plurality of culturing machines 56, 56, 56 are attached to the tool bar 55 at predetermined intervals. A fertilizer hopper 57 is provided at the top of each cult working machine 56.

また前記施肥ホッパ５７の底部には、施肥を送り出す電動モータ５８を設け、このモータ５８をコントローラＣの通電指令により駆動する構成となっている。また前記施肥ホッパ５７と操縦席３３間には、ワイヤー６０を張設し、前記リフトアームの上下に連動させて前記電動モータ５８への電源スイッチ６０ｓをＯＮ・ＯＦＦ操作する構成となっている。 An electric motor 58 for feeding fertilizer is provided at the bottom of the fertilizer hopper 57, and the motor 58 is driven by an energization command from the controller C. Further, a wire 60 is stretched between the fertilizer hopper 57 and the cockpit 33, and the power switch 60s to the electric motor 58 is turned on and off in conjunction with the vertical movement of the lift arm.

また前記コントローラＣの入力部には、前記主クラッチの入切り状態、具体的にはクラッチペダル５９の踏み込み操作を検出するクラッチペダルスイッチ５９ｓと、前記変速レバー４５の中立操作を検出するリミットスイッチ４５ｓを接続し、夫れ夫れの信号を入力する構成となっている。 Further, an input portion of the controller C includes a clutch pedal switch 59s for detecting the on / off state of the main clutch, specifically, a depression operation of the clutch pedal 59, and a limit switch 45s for detecting a neutral operation of the shift lever 45. Are connected, and each signal is input.

そして以上のように構成した乗用管理機１０のコントローラでは、前記車両のクラッチペダル５９を踏み込んでいる場合、または前記変速レバー４５を中立位置に設定している場合は、前記電動モータ５８の駆動を停止する構成とし、更に前記カルチ作業機５６，５６を上昇している場合は電動モータ５８への電源が遮断されるため施肥散布が停止する構成となっている。 In the controller of the passenger management machine 10 configured as described above, the electric motor 58 is driven when the clutch pedal 59 of the vehicle is depressed or when the shift lever 45 is set to the neutral position. When the cultivating machines 56, 56 are further lifted, the power supply to the electric motor 58 is shut off, so that the fertilizer application is stopped.

これにより、車両の停止時、或いは作業機を上げた場合、即ち非作業状態の時に過剰な施肥が同一個所に散布されることが無くなる。 Thereby, when the vehicle is stopped or when the working machine is lifted, that is, when it is in a non-working state, excessive fertilization is not sprayed on the same place.

変速装置の側断面図。The side sectional view of a transmission. （Ａ）第１速の状態を示す変速装置の動力伝達構成を示す図。（Ｂ）第２速の状態を示す変速装置の動力伝達構成を示す図。(A) The figure which shows the power transmission structure of the transmission which shows the state of 1st speed. (B) The figure which shows the power transmission structure of the transmission which shows the state of 2nd speed. （Ｃ）第３速の状態を示す変速装置の動力伝達構成を示す図。（Ｄ）第４速の状態を示す変速装置の動力伝達構成を示す図。（Ｅ）第５速の状態を示す変速装置の動力伝達構成を示す図。(C) The figure which shows the power transmission structure of the transmission which shows the state of 3rd speed. (D) The figure which shows the power transmission structure of the transmission which shows the state of 4th speed. (E) The figure which shows the power transmission structure of the transmission which shows the state of 5th speed. 乗用管理機の側面図。The side view of a passenger management machine. ブーム昇降アームの取付基部を示す図。The figure which shows the attachment base part of a boom raising / lowering arm. 乗用管理機のミッションケース外部を示す図。The figure which shows the mission case exterior of a passenger management machine. 乗用管理機の一部別形態を示す図。The figure which shows the one part another form of a passenger management machine.

Explanation of symbols

Ｄデフ装置
１ｆ駆動側ピニオンギヤ
１ｒ駆動側ピニオンギヤ
２ｆデフ入力軸
２ｒデフ入力軸
３ａ駆動側ピニオンギヤ
３ｂ被駆動側ピニオンギヤ
４支持ピン
５デフケース
６ｆ前変速軸
６ｒ後変速軸
７ｆ前ブレーキ
７ｒ後ブレーキ
８ｆ前クラッチ
８ｒ後クラッチ
９ｆ前スライドギヤ
９ｒ後スライドギヤ
１０乗用管理機
D differential device 1f driving side pinion gear 1r driving side pinion gear 2f differential input shaft 2r differential input shaft 3a driving side pinion gear 3b driven side pinion gear 4 support pin 5 differential case 6f front transmission shaft 6r rear transmission shaft 7f front brake 7r rear brake 8f 8r Rear clutch 9f Front slide gear 9r Rear slide gear 10 Riding management machine

Claims

Driven side pinion gears (3a, 3b) meshing with a pair of differential input shafts (2f, 2r) in which drive side pinion gears (1f, 1r) are opposed to each other and the respective drive side pinion gears (1f, 1r). ) And a support pin (4) that pivotally supports the driven side pinion gear (3a, 3b), and a case (5) that houses the driving side pinion gear (1f, 1r) and the driven side pinion gear (2f, 2r). Comprising a differential device (D) having,
A wet multi-plate brake for braking each input rotation to the input shaft (2f, 2r) on the shaft (6f, 6r) adjacent to the pair of differential input shafts (2f, 2r) ( 7f, 7r) and a wet multi-plate clutch (8f, 8r) for turning on and off the power transmission state to the differential input shaft (2f, 2r), and the pair of differential input shafts (2f, 2r) A transmission comprising a structure for outputting differential rotation from rotation of a case (5) of the differential device (D).

A wet multi-plate brake (7f, 7r) that brakes the rotation to the differential input shaft (2f, 2r) and a wet multi-plate clutch (8f, 8r) that turns on and off the power transmission state. The slide gears (9f, 9r) are provided between the brakes (7f, 7r) and the clutches (8f, 8r), and are configured on the same shaft (6f, 6r). 9r), the brakes (7f, 7r) or the clutches (8f, 8r) are pressed and pressure-bonded, and the rotation of the same axis (6f, 6r) is transmitted through the slide gears (9f, 9r) to the respective differential input shafts (2f). , 2r). The transmission according to claim 1, wherein the transmission is configured to transmit to 2r).