JP2005160574A - Electric vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
【課題】 ヒューズやポジスタを使用せずに安価にモータの安全を確保することのできる電気掃除機を提供する。
【解決手段】 底面に吸込開口を有する吸込室を設けた吸込口体と、その吸込室に回転自在に設けた回転清掃体と、この回転清掃体を回転させるモータM1と、このモータM1に流れる電流を制御してそのモータを駆動制御する制御装置33と、モータM1に流れる電流を検知する電流検知手段34とを備えた電気掃除機であって、制御装置33は、電流検知手段34が検知する検知電流の電流値が、モータM1のロック状態または過負荷状態を検知するための第1閾値とモータのショートを検知するための第2閾値との間にあり、且つ、予め設定された第1設定時間T1をこえたとき、モータM1に流れる電流をオフにし、前記電流値が第2閾値以上となり、且つ、この第2閾値以上である時間が第1設定時間T1より短い第2設定時間T2を越えたときモータM1に流れる電流をオフにする。
【選択図】 図3
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vacuum cleaner capable of ensuring safety of a motor at low cost without using a fuse or a posistor.
SOLUTION: A suction port body provided with a suction chamber having a suction opening on a bottom surface, a rotary cleaning body provided rotatably in the suction chamber, a motor M1 for rotating the rotary cleaning body, and a flow through the motor M1 The vacuum cleaner includes a control device 33 that controls the current to control the drive of the motor and a current detection means 34 that detects the current flowing through the motor M1, and the control device 33 is detected by the current detection means 34. The detected current value is between a first threshold value for detecting a locked state or an overload state of the motor M1 and a second threshold value for detecting a short circuit of the motor, and is set in advance. When the set time T1 is exceeded, the current flowing through the motor M1 is turned off, the current value is equal to or greater than the second threshold, and the time that is equal to or greater than the second threshold is shorter than the first set time T1. T2 Is exceeded, the current flowing through the motor M1 is turned off.
[Selection] Figure 3
Description
この発明は、吸込口体に設けた回転部材と、この回転部材を回転させるモータと、このモータを駆動制御する制御装置等とを備えた電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner including a rotating member provided in a suction port, a motor that rotates the rotating member, and a control device that drives and controls the motor.
従来から、電動送風機のレアショートの際に安全を確保することのできる電気掃除機が知られている(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vacuum cleaner that can ensure safety in the event of a rare short of an electric blower is known (see Patent Document 1).
かかる電気掃除機では、電動送風機にヒューズを直列接続し、電動送風機に過電流が流れた際にそのヒューズを溶断することにより電動送風機の安全を確保するようにしたものである。 In such a vacuum cleaner, a fuse is connected in series to the electric blower, and when the overcurrent flows through the electric blower, the fuse is blown to ensure the safety of the electric blower.
また、従来から、吸込口体に回転清掃体や駆動輪等の回転部材とこの回転部材を回転させるモータとを設けた電気掃除機が知られている。 Conventionally, there has been known an electric vacuum cleaner in which a suction member is provided with a rotating member such as a rotary cleaning member and a driving wheel and a motor that rotates the rotating member.
かかる電気掃除機のモータの安全を確保するために、上記と同様にモータにヒューズを接続すれば、モータのレアショートの際の安全を確保することができる。
しかしながら、吸込口体に設けた回転清掃体又は駆動輪等の回転部材は、絨毯等の毛足が絡み付き易くこのため一時的に回転が停止したりするので、モータに一時的に過電流が流れたりする。このため、この一時的な過電流によりヒューズが溶断してしまうと、掃除の途中でヒューズをいちいち交換しなければならず、非常に面倒であるという問題がある。 However, rotating members such as a rotary cleaning body or a drive wheel provided in the suction port body tend to get entangled with hairs such as carpets, so that the rotation temporarily stops, so an overcurrent flows temporarily to the motor. Or For this reason, if the fuse is blown by the temporary overcurrent, the fuse must be replaced one by one during cleaning, which is very troublesome.
この問題を解消するために、ヒューズの替わりにポジスタを使用すればよいが、そのポジスタは温度特性のバラツキが大きく、しかもポジスタは重量があることにより衝撃に耐えるように接着剤で固定しなければならず、手間がかかり高価になってしまう問題がある。 In order to solve this problem, a posistor may be used instead of a fuse. However, the posistor has a large variation in temperature characteristics, and the posistor must be fixed with an adhesive so that it can withstand impacts due to its weight. However, there is a problem that it takes time and is expensive.
この発明の目的は、ヒューズやポジスタを使用せずに安価にモータの安全を確保することのできる電気掃除機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can ensure the safety of a motor at low cost without using a fuse or a posistor.
請求項1の発明は、底面に吸込開口を有する吸込室を設けた吸込口体と、前記底面又は前記吸込室に回転自在に設けた回転部材と、この回転部材を回転させるモータと、このモータに流れる電流を制御してそのモータを駆動制御する制御手段と、前記モータへの給電電流を検知する電流検知手段とを備えた電気掃除機であって、
前記制御手段は、前記電流検知手段が検知する検知電流の電流値が、前記モータのロック状態または過負荷状態を検知するための第1閾値と前記モータへの給電経路内のショートを検知するための第2閾値との間にあり、且つ、予め設定された第1設定時間をこえたとき、前記モータに流れる電流をオフにし、前記電流値が第2閾値以上となり、且つ、この第2閾値以上である時間が第1設定時間より短い第2設定時間を越えたとき前記モータに流れる電流をオフにすることを特徴とする。
The invention of claim 1 includes a suction port body provided with a suction chamber having a suction opening on a bottom surface, a rotating member rotatably provided on the bottom surface or the suction chamber, a motor for rotating the rotating member, and the motor A vacuum cleaner comprising: control means for controlling the current flowing through the motor and controlling the drive of the motor; and current detection means for detecting the power supply current to the motor,
The control means detects the first threshold value for detecting the lock state or the overload state of the motor and a short circuit in the power supply path to the motor, based on the detected current value detected by the current detection means. And when the preset first set time is exceeded, the current flowing through the motor is turned off, the current value is equal to or greater than the second threshold value, and the second threshold value is set. When the above time exceeds a second setting time shorter than the first setting time, the current flowing through the motor is turned off.
この発明によれば、ヒューズやポジスタを使用せずに安価にモータの安全を確保することができる。しかも、ヒューズを使用せずに済むことにより、モータに一時的な過電流が流れても掃除の途中でヒューズをいちいち交換する作業が不要になる。また、ポジスタを使用せずに済むことにより、そのポジスタを衝撃に耐えるように接着剤で固定する作業も不要となる。 According to the present invention, the safety of the motor can be ensured at low cost without using a fuse or a posistor. In addition, since it is not necessary to use a fuse, it is not necessary to replace the fuse one by one during cleaning even if a temporary overcurrent flows through the motor. Further, since it is not necessary to use a posistor, an operation for fixing the posistor with an adhesive so as to withstand an impact becomes unnecessary.
以下、この発明に係る電気掃除機の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、この実施例では、回転部材の1つである回転清掃体を吸込口体に設けた電気掃除機について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in this Example, the vacuum cleaner which provided the rotary cleaning body which is one of the rotation members in the suction inlet body is demonstrated.
図1において、10は掃除機本体で、この掃除機本体10内には集塵室12とこの集塵室12を負圧にする電動送風機11とが設けられている。集塵室12には集塵フィルタ13が設けられている。
In FIG. 1,
15は一端が掃除機本体10に着脱可能に接続されているホースで、このホース15の他端には手元操作管16が設けられ、手元操作管16には把手部17が設けられている。この把手部17には操作スイッチ(図示せず)を設けた手元操作部17Aが設けられている。
手元操作管16には延長管18が着脱可能に接続され、延長管18の先端部には吸込口体20が着脱可能に接続されている。
An
吸込口体20は、図2に示すように、底面に吸込開口21を有する吸込室22を設けており、吸込室22には回転清掃体23が回転自在に設けられている。回転清掃体23はモータM1によって図示しないギヤやベルトを介して回転駆動するようになっている。吸込室22は延長管18やホース15等を介して掃除機本体10の集塵室12に連通している。
As shown in FIG. 2, the
図3は、電動送風機11およびモータM1を制御する制御系の構成を示したブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system for controlling the
図3において、31はモータM1に交流電源Eの電流を流すサイリスタ、32は電動送風機11に交流電源Eの電流を流すサイリスタ、33は操作部17Aの操作スイッチの操作に基づいてモータM1や電動送風機11に流す電流を制御する制御装置(制御手段)であり、この制御装置33はCPU等から構成されている。
In FIG. 3, 31 is a thyristor that causes the current of the AC power source E to flow to the motor M1, 32 is a thyristor that causes the current of the AC power source E to flow to the
34はモータM1に流れる電流(給電電流)を検知する電流検知手段であり、この電流検知手段34はモータM1に流れる電流に応じて電圧を発生する例えばコイルや抵抗などから構成されている。35は制御装置33に直流電源電圧を供給する電源回路である。
[動 作]
次に、上記のように構成される電気掃除機の動作を図4に示すフロー図に基づいて説明する。
[Operation]
Next, operation | movement of the vacuum cleaner comprised as mentioned above is demonstrated based on the flowchart shown in FIG.
操作部17Aの操作スイッチの操作により電動送風機11が駆動されると、集塵室が負圧となり、この負圧がホース15,延長管18および吸込口体20の吸込室22に作用し、吸込室22の吸込開口21から空気とともに塵埃が吸引されていく。吸込室22に吸引された空気および塵埃は延長管18およびホース15を介して掃除機本体10の集塵室12の集塵フィルタ13に集塵されていく。
When the
一方、操作スイッチの操作によりモータM1が駆動されると、回転清掃体23が回転していき、例えば絨毯等に付着している塵埃を掻き上げていく。この掻き上げられた塵埃は吸込室22に吸引されて上述のように延長管18およびホース15を介して掃除機本体10の集塵室12の集塵フィルタ13に集塵されていく。
On the other hand, when the motor M1 is driven by the operation of the operation switch, the
そして、図4に示すステップ1では、あるポジションで動作中か否かすなわちモータM1が駆動されているか否かが判断され、ノーであればステップ1へ戻り、イエスであればステップ2へ進む。ここでは、モータM1が駆動されているので、イエスと判断されてステップ2へ進むことになる。
Then, in step 1 shown in FIG. 4, it is determined whether or not the motor M1 is operating at a certain position, that is, whether or not the motor M1 is driven. If no, the process returns to step 1, and if yes, the process proceeds to
ステップ2では、電流検知手段34によってモータM1に流れる電流を検知する。
In
ステップ3では、電流検知手段34によって検知した検知電流が第1閾値以上か否かが判断され、ノーであればステップ1へ戻り、イエスであればステップ4へ進む。 In step 3, it is determined whether or not the detected current detected by the current detecting means 34 is equal to or greater than the first threshold value. If no, the process returns to step 1;
ここで、第1閾値は、絨毯の毛足などが回転清掃体23に絡み付いて回転清掃体の回転が停止してモータM1がロックしたときに流れる電流より少し小さい値に設定されている。すなわち、モータM1のロック状態や過負荷状態のときにモータM1に流れる電流が第1閾値を越えるように設定され、またこの第1閾値はモータM1がロックしていないときや過負荷状態でないときにモータM1に流れる電流より大きな値となっている。
Here, the first threshold value is set to a value slightly smaller than the current that flows when the hair of the carpet is entangled with the
そして、モータM1がロックしたり過負荷状態になっていなければ、ステップ1〜ステップ3の処理動作が繰り返されることになる。 If the motor M1 is not locked or overloaded, the processing operations of Step 1 to Step 3 are repeated.
モータM1がロックされると、ステップ3でイエスと判断されてステップ4へ進む。 When the motor M1 is locked, it is determined as YES in step 3, and the process proceeds to step 4.
ステップ4では、検知電流が第2閾値以上か否かが判断され、イエスであればステップ5へ進み、ノーであればステップ7へ進む。 In step 4, it is determined whether or not the detected current is greater than or equal to the second threshold value. If yes, the process proceeds to step 5, and if no, the process proceeds to step 7.
第2閾値は、モータM1のロック時に流れる電流より大きく、モータM1がショートした際に流れる過電流より少し小さな値に設定されている。すなわち、モータM1がショートした際に流れる過電流は第2閾値を越えることになる。 The second threshold value is set to a value that is larger than the current that flows when the motor M1 is locked and slightly smaller than the overcurrent that flows when the motor M1 is short-circuited. That is, the overcurrent that flows when the motor M1 is short-circuited exceeds the second threshold value.
ここでは、単にモータM1がロックされただけなので、ステップ4ではノーと判断されてステップ7へ進む。 Here, since the motor M1 is simply locked, it is determined NO in step 4 and the process proceeds to step 7.
ステップ7では、検知電流が第1閾値を越えている時間がT1(第1設定時間)以上か否かが判断され、ノーであればステップ1へ戻り、イエスであればステップ6へ進む。 In step 7, it is determined whether or not the time during which the detected current exceeds the first threshold is T1 (first set time) or more. If no, the process returns to step 1, and if yes, the process proceeds to step 6.
ところで、例えば絨毯の掃除中に起きるモータM1のロックやモータM1の負荷が重くなる時間は短時間であり、長時間に亘ってモータM1のロックは継続しない。同様に、モータM1の負荷が重くなることも長時間に亘って継続しない。また、絨毯の掃除中、モータM1のロック等が頻繁に起きるので、その掃除中にモータM1がオフされてしまうと非常に不便なものになってしまう。 By the way, for example, the time during which the lock of the motor M1 or the load of the motor M1 occurs during the cleaning of the carpet is short, and the lock of the motor M1 is not continued for a long time. Similarly, the load on the motor M1 does not continue for a long time. In addition, since the motor M1 is frequently locked during the cleaning of the carpet, it becomes very inconvenient if the motor M1 is turned off during the cleaning.
また、短時間のモータM1のロック等は支障を来たすことがないので、ここではモータM1のロック等の継続時間がT1(約5〜6秒)以下の場合には、ステップ1へ戻してモータM1を停止させないようにしたものである。 Further, since the short-time locking of the motor M1 or the like does not cause any trouble, if the duration of the locking of the motor M1 or the like is T1 (about 5 to 6 seconds) or less, the process returns to step 1 to return to the motor. M1 is not stopped.
モータM1のロック等の継続時間がT1時間を越えた場合には、すなわちロックが長時間継続した場合には不具合が生じるので、異常であると判断してステップ6へ進み、ステップ6ではモータM1に流れる電流を停止させてモータM1の駆動を停止させる。すなわち、図5に示すように、検知電流が第1閾値を越えている時間がT1以上になるとモータM1の電流(検知電流)をゼロにして安全を確保するものである。 If the duration of the lock of the motor M1 exceeds T1 time, that is, if the lock continues for a long time, a malfunction occurs. Therefore, it is determined that there is an abnormality and the process proceeds to Step 6. In Step 6, the motor M1 Is stopped to stop the driving of the motor M1. That is, as shown in FIG. 5, when the time during which the detected current exceeds the first threshold becomes T1 or more, the current of the motor M1 (detected current) is set to zero to ensure safety.
モータM1の給電経路(交流電源EからモータM1までの経路)やモータM1がショートした場合には、モータM1への給電電流が第2閾値以上となることにより、ステップ4でイエスと判断されてステップ5へ進む。ステップ5では、検知電流が第2閾値を越えている時間がT2(第2設定時間:約0.2秒)を越えたか否かが判断され、ノーであればステップ1へ戻り、イエスであればステップ6へ進む。 When the power supply path of the motor M1 (path from the AC power supply E to the motor M1) or the motor M1 is short-circuited, the power supply current to the motor M1 becomes greater than or equal to the second threshold value, so that it is determined as YES in step 4 Proceed to step 5. In step 5, it is determined whether or not the time during which the detected current exceeds the second threshold has exceeded T2 (second set time: about 0.2 seconds). If no, the process returns to step 1; If so, go to Step 6.
T2はT1より短い時間であり、検知電流が第2閾値を越えていても短時間の場合には支障を来さないのでステップ1へ戻り、T2を越えた場合には、モータM1がショートしていると判断してステップ6へ進め、直ちにモータM1に流れる電流をオフにしてモータM1の駆動を停止させるものである。すなわち、図6に示すように、検知電流が第2閾値を越えている時間がT2以上になるとモータM1の電流(検知電流)を直ちにゼロにして安全を確保するものである。 T2 is a time shorter than T1, and even if the detected current exceeds the second threshold value, no trouble is caused in a short time, so the process returns to Step 1. If T2 is exceeded, the motor M1 is short-circuited. If it is determined that the motor M1 is present, the process proceeds to step 6 to immediately turn off the current flowing in the motor M1 and stop the driving of the motor M1. That is, as shown in FIG. 6, when the time during which the detected current exceeds the second threshold becomes T2 or more, the current of the motor M1 (detected current) is immediately zeroed to ensure safety.
このように、ヒューズやポジスタを使用しなくても、モータM1がロックした場合やモータM1がショートした場合にモータM1に流れる電流がオフになるので、安全を確保することができ、しかもポジスタを使用しないことにより安価な電気掃除機を提供することができる。また、ヒューズを使用しないことにより、モータに一時的な過電流が流れても掃除の途中でヒューズをいちいち交換する作業が不要なる。また、ポジスタを使用せずに済むことにより、そのポジスタを衝撃に耐えるように接着剤で固定する作業も不要となる。 Thus, even if a fuse or a posistor is not used, the current flowing to the motor M1 is turned off when the motor M1 is locked or when the motor M1 is short-circuited. By not using it, an inexpensive vacuum cleaner can be provided. Also, by not using the fuse, it is not necessary to replace the fuse one by one during cleaning even if a temporary overcurrent flows through the motor. Further, since it is not necessary to use a posistor, an operation for fixing the posistor with an adhesive so as to withstand an impact becomes unnecessary.
上記実施例では、回転清掃体23を回転させるモータM1について説明したが、これに限らず、例えば吸込口体20に設ける駆動輪を回転させるモータであってもよい。
In the said Example, although the motor M1 which rotates the
20 吸込口体
22 吸込室
23 回転清掃体
33 制御装置(制御手段)
34 検知手段
M モータ
20
34 detection means M motor
Claims (2)
前記制御手段は、前記電流検知手段が検知する検知電流の電流値が、前記モータのロック状態または過負荷状態を検知するための第1閾値と前記モータへの給電経路内のショートを検知するための第2閾値との間にあり、且つ、予め設定された第1設定時間をこえたとき、前記モータに流れる電流をオフにし、前記電流値が第2閾値以上となり、且つ、この第2閾値以上である時間が第1設定時間より短い第2設定時間を越えたとき前記モータに流れる電流をオフにすることを特徴とする電気掃除機。 A suction port body provided with a suction chamber having a suction opening on the bottom surface, a rotating member rotatably provided on the bottom surface or the suction chamber, a motor for rotating the rotating member, and a current flowing through the motor; A vacuum cleaner comprising control means for driving and controlling the motor, and current detection means for detecting a current supplied to the motor,
The control means detects the first threshold value for detecting the lock state or the overload state of the motor and a short circuit in the power supply path to the motor, based on the detected current value detected by the current detection means. And when the preset first set time is exceeded, the current flowing through the motor is turned off, the current value is equal to or greater than the second threshold value, and the second threshold value is set. The electric vacuum cleaner characterized by turning off the electric current which flows into the motor when the above time exceeds the 2nd set time shorter than the 1st set time.
The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the rotating member is a rotary cleaning body provided in the suction chamber.
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Cited By (4)
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- 2003-11-28 JP JP2003400551A patent/JP2005160574A/en active Pending
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