JP2005157033A - 立体表示装置 - Google Patents
立体表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005157033A JP2005157033A JP2003396716A JP2003396716A JP2005157033A JP 2005157033 A JP2005157033 A JP 2005157033A JP 2003396716 A JP2003396716 A JP 2003396716A JP 2003396716 A JP2003396716 A JP 2003396716A JP 2005157033 A JP2005157033 A JP 2005157033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallax
- barrier
- image
- stripe
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
- Liquid Crystal Display Device Control (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
【課題】 従来の立体表示装置の問題点を解決し、高画質の立体表示装置を提供することにある。
【解決手段】 左右の視差画像を短冊状に分割し、分割された視差画像を左右交互に並べたストライプ視差画像を合成するストライプ画像合成手段と、短冊状の遮光部と短冊状の開口を並べたパララックスバリアによって指向性のある視差画像を観察者に表示する指向性発生手段と、そのパララックスバリアを左右方向に移動する振動制御手段と、その振動手段によってパララックスバリアが移動した第1のバリア位置と第2のバリア位置に応じた第1のストライプ視差画像と第2ストライプ視差画像を交互に表示し立体表示する同期制御手段とを備える立体表示装置を提供する。
【選択図】 図1
【解決手段】 左右の視差画像を短冊状に分割し、分割された視差画像を左右交互に並べたストライプ視差画像を合成するストライプ画像合成手段と、短冊状の遮光部と短冊状の開口を並べたパララックスバリアによって指向性のある視差画像を観察者に表示する指向性発生手段と、そのパララックスバリアを左右方向に移動する振動制御手段と、その振動手段によってパララックスバリアが移動した第1のバリア位置と第2のバリア位置に応じた第1のストライプ視差画像と第2ストライプ視差画像を交互に表示し立体表示する同期制御手段とを備える立体表示装置を提供する。
【選択図】 図1
Description
本発明は右眼と左眼の両眼視差によって、観察者に立体像を観察させる立体ディスプレイとその制御方法に関する。
(1)両眼視差による立体表示手段の説明:ディスプレイ上に立体表示を行う方式としては、パララックスバリアを用いた立体画像表示方式(以下、パララックスバリア方式と呼ぶ)が広く知られている。
パララックスバリア方式については、S.H.Kaplan,“Theory of Parallax Barriers",J.SMPTE,Vol.59,No.7,pp.11-21(1952)に開示されている。この方式によれば、複数視点からの複数視差画像のうち、少なくとも左右視差画像を交互に配列されたストライプ画像を、この画像から所定の距離だけ離れた位置に設けられた所定の開口部を有するスリット(パララックスバリアと呼ばれる)を介して、左右それぞれの眼でそれぞれの眼に対応した視差画像を観察することにより立体視を行うことができる。
また、左右の視差画像を表示する方式としてレンチキュラ方式も広く知られている。レンチキュラ方式はディスプレイの前面にかまぼこ状のレンズを多数ならべたレンチキュラを設け、空間的に左右の眼に入る画像を分離して、ユーザに立体像を観察させる。
更に、特開平9−311294号公報(キヤノン、森島)には、2枚のレンチキュラレンズと市松マスクによって左右視差画像を分離する立体表示装置が開示されている。
(2)視点検出追従の説明:上述のような立体画像表示装置の立体視領域は狭く、観察者の視点が立体視領域から外れると立体表示が認識されなくなる。そのため、観察者の視点位置を検出して、視点位置に応じて画像表示を制御して、立体視領域を観察者の視点位置に自動的に追従させ、実質的な立体視領域の拡大が図られている。例えば、特開平10―232367号公報(キヤノン、森島)には、マスクパターンまたはレンチキュラレンズを表示面に平行移動させて、立体視領域を拡大する技術が開示されている。
また、特開平10−115800号公報(シャープ、英国優先権)には、レンチキュラレンズを水平方向だけでなく、表示素子との距離も可変とすることによって、立体視可能な範囲を左右方向だけだでなく、奥行き方向(表示装置と観察者との距離方向)にも拡大した立体表示装置が提案されている。
このような立体画像表示装置において、マスクパターンやレンチキュラレンズの移動量は、観察者の左右位置と奥行き観察距離、即ち、視点位置によって決定される。本明細書において、視点位置は両眼の中心位置を意味する。通常、視点位置検出は表示装置に設けたビデオカメラによって観察者を撮影し、撮影画像にテンプレートマッチング等を施す画像処理方法により行われる。特に奥行きの距離検出については、ステレオ画像を用いた方法が多く用いられる。
(3)2D/3D混在表示の説明:2次元画像(一視点画像)表示装置との両立を達成するために、パララックスバリアを透過型液晶表示装置などにより電子的に発生させ、バリアパターンの形状や位置などを電子的に可変制御するようにした立体表示装置が、特開平3−119889号公報(日本放送協会、磯野)、特開平5−122733号公報(日本放送協会、磯野)に開示されている。
図9は特開平3−119889号公報に開示されている立体画像表示装置の基本構成図である。この立体画像表示装置は、画像表示を行う透過型液晶表示装置901と、これに厚さdのスペーサー902を介して配置される透過型液晶表示素子を具備する。透過型液晶表示装置901には2方向または多方向から撮像した視差画像を縦ストライプ画像として表示する。そして、電子式パララックスバリア903にはXYアドレスをマイクロコンピュータ904等の制御部によって指定することにより、バリア面上の任意の位置にパララックスバリアパターンを形成し、前記パララックスバリア方式の原理に従って立体視を可能とする。
また、図10は特開平3−119889号公報に開示されている液晶パネルディスプレイと電子式パララックスバリアによって構成された立体画像表示装置の表示部の構成図であり、2枚の液晶層915,925をそれぞれ2枚の偏光板911,918及び912,928で挟んだ構成になっている。この装置において、2次元画像表示を行う際には、電子式パララックスバリアパターンの表示を停止し、電子式バリア903の画像表示領域の全域にわたって無色透明な状態にすることで、2次元表示との両立性を実現している。
また、特開平5−122733号公報には、図11に示すように透過型液晶表示素子から成る電子式パララックスバリア903の一部領域にのみバリア・ストライプのパターンを発生させることが出来る構成とし、3次元画像と2次元画像とを同一面内で混在表示することを可能とした例が開示されている。
(4)高品位立体像化の説明:上述のパララックスバリア方式やリアクロスレンチ方式では、使用する一枚のパネルから左目用画像と右目用画像を表示するために、夫々の視差画像の解像度が半分になる問題がある。この問題を解決するためには、パネルの解像度を上げるか、時分割で補ってやる必要がある。時分割による方法は、特表平9-503355(Sorensen)に述べられている。図12Aと図12Bで示すように、特表平9-503355は透過遮光制御が可能なシャッタアレイ(シャッタコンポーネント)と、そのシャッタアレイに同期して画像を切り替えることで、右目或いは左目で観察される視差画像の解像動画が半分にならないようにしている。
以下、夫々の視差画像の解像度が半分ではなく、通常の2D表示と同じ解像度で表示される立体像のことを本明細書では高品位立体像と呼称する。高品位立体像でない通常の立体ディスプレイの場合は、立体像の画素が欠ける問題がある。特にワイヤーフレームモデル等のように直線や曲線を用いて立体像を表現する場合は、実線が破線のように欠けて見えることや、線そのものが欠落するなどの問題がある。尚、特表平9-503355には、シャッタアレイを移動することによって、視点追従を行う構成についても記載されている。
また、特開平9-74574(キヤノン、谷口)では、画像表示に同期してパララックスバリアを書き換えて高品位立体像化を図っている。
図13は特登録第2778543号(日本電気、今井)の説明であり、第1のパララックスバリアと第2のバララックスバリアを備え、右目画像と左目画像を交互に表示するに同期してパララックスバリアを左右に移動し、高品位立体像を表示している。
(1)S.H.Kaplanが提案している従来のパララックスバリア方式では水平方向の解像度が半分となる。特にCGのワイヤーフレーム等の線画を3D表示すると、線画が破線状に見えたり、線が欠けたりする問題がある。
(2)一般の映像ソースは2D表示のものが多く、3Dディスプレでも2D表示できることが求められる。
(3)両眼視差方式の3D方式は立体視領域が狭く、立体視領域を拡大する目的で視点追従が行われ、表示方式として視点追従が可能であることが望ましい。
(4)パララックスバリアを液晶等で構成し電気的に制御するものでは、バリア自体が液晶ディスプレイと同様に構造になるためにコスト高になる傾向がある。
(5)パララックスバリアを液晶等で構成し電気的に制御する構成で視点追従を行うためには、パララックスバリアの1ピッチを更に分割した微細な構造にしなければならない。
(6)特登録第2778543号(日本電気、今井)では、視点追従手段が無いために、立体視領域が狭い。
本発明では上記のような従来の立体表示装置の問題点を解決し、高画質の立体表示装置を提供することにある。
上記の目的を達成するための本発明の立体表示装置は、左右の視差画像を短冊状に分割し、分割された視差画像を左右交互に並べたストライプ視差画像を合成するストライプ画像合成手段と、短冊状の遮光部と短冊状の開口を並べたパララックスバリアによって指向性のある視差画像を観察者に表示する指向性発生手段と、そのパララックスバリアを左右方向に移動する振動制御手段と、その振動手段によってパララックスバリアが移動した第1のバリア位置と第2のバリア位置に応じた第1のストライプ視差画像と第2ストライプ視差画像を交互に表示し立体表示する同期制御手段とを備える。
本発明の表示パネルとして液晶表示装置を例にとって説明したが、上述と同様の機能を果す表示パネルであれば、液晶表示装置以外の表示パネルを用いても良い。
以上説明したように、パララックスバリアを振動制御し、表示画像を動機的に制御することで、クロストークがなく、高品位な立体像が表示できる。また、画像表示制御等を適切に行うことで2次元表示も可能になる。更に視点検出を行い、スイングバリア等を適当に制御することで立体視領域の拡大が図れる。
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
<第1の実施形態>
第1の実施形態では、パララックスバリアを振動制御し、視差画像を同期して表示することによって高品位立体像化を図った表示光学系について述べる。本実施形態の画像表示装置は液晶表示装置を用いて説明する。
第1の実施形態では、パララックスバリアを振動制御し、視差画像を同期して表示することによって高品位立体像化を図った表示光学系について述べる。本実施形態の画像表示装置は液晶表示装置を用いて説明する。
(1)第1の実施形態の全体構成とスイング動作:
図1に第1の実施形態の表示装置構成を示す。101は水平方向(紙面では上下方向)に振動し、透過部と遮光部を交互に有するパララックスバリア(以下、スイングバリアと呼称)である。スイングバリアは振動する以外は従来のパララックスバリアと同様の光学的機能を果す。102は表示パネルで液晶によって構成され、コンピュータ等の映像信号により所定の画像を表示する。103は液晶表示パネルのバックライトである。110はスイングバリアの振動を制御するバリア振動制御系、120は表示パネル102の画像表示を制御する画像表示系、130はバックライト103を制御するバックライト発光制御系である。また、50Rは観察者の右目、50Lは観察者の左目である。
図1に第1の実施形態の表示装置構成を示す。101は水平方向(紙面では上下方向)に振動し、透過部と遮光部を交互に有するパララックスバリア(以下、スイングバリアと呼称)である。スイングバリアは振動する以外は従来のパララックスバリアと同様の光学的機能を果す。102は表示パネルで液晶によって構成され、コンピュータ等の映像信号により所定の画像を表示する。103は液晶表示パネルのバックライトである。110はスイングバリアの振動を制御するバリア振動制御系、120は表示パネル102の画像表示を制御する画像表示系、130はバックライト103を制御するバックライト発光制御系である。また、50Rは観察者の右目、50Lは観察者の左目である。
スイングバリア101は水平方向に正弦波状の運動、即ち、振動しており、図2Aと図2Bはその運動途中の或る瞬間を示し、高品位立体像化を図っている説明である。図2Aと図2Bに示すように、表示パネル102は交互に右画像と左画像をストライプ状に表示し、図2Aと図2Bでは右画像と左画像の関係が反転する。この際の右画像と左画像は、1画素(RGB単位)或いは数画素単位、または画素のドット単位(例えばRGB色画素のひとつ)でもよい。図2Aにおいて、Dをパネル-バリア間隔、Eを眼間距離、Lを視差画像のピッチ、Bをバリア開口ピッチ、Rを観察距離とおき、三角形P0-P1-P2と三角形P0-P3-P4の相似から、
L:D=E:Rの関係であり、次式になる。
L:D=E:Rの関係であり、次式になる。
(2)表示光学系の設計例:
以下に具体的なバリアの設計例について述べる。
使用する表示パネルは、以下の仕様とする。
画面サイズ:38cm(15インチ型)
画素数:1024×768(XGA)
画素ピッチ:0.297mm
また、一般的に観察者の眼間は65mm程度であり、E=65とする。また、一般的なディスプレイの標準的な観察距離は650mmと言われており、R=650とする。よって、バリアピッチBは式2より、
画素数:1024×768(XGA)
画素ピッチ:0.297mm
また、一般的に観察者の眼間は65mm程度であり、E=65とする。また、一般的なディスプレイの標準的な観察距離は650mmと言われており、R=650とする。よって、バリアピッチBは式2より、
パネル-バリア間隔Dは式1を変形し以下のように求まる。
(3)画像表示タイミング:
テレビジョン信号方式のNTSC方式のフィールド周波数は約60Hz、PAL方式のフィールド周波数は約50Hzであり、このように人がフリッカーを感じない表示の明滅の周波数としては50Hz程度必要である。本発明においても、左右の眼にそれぞれ50Hzの画像表示を行うため、表示パネル102は倍の100Hz相当の表示速度が必要となる。図3はスイングバリアの運動と表示タイミングを示す図であり、時間の経過と伴にバリアが移動、振動していることを示す。図中の横軸は時間軸であり、縦軸はスイングバリアの位置である。縦軸、即ち、スイングバリアの位置の原点(以下、単にバリア原点と言う。)は図2Aと図2Bであり、振動の山の頂点と谷の底の中点となる。スイングバリアは図3で示すようにほぼ正弦波状に振動して、図中に示している(1)〜(4)を繰り返すことで立体表示を行っている。尚、この正弦波の振動の幅はバリアピッチBの略半分である。図中の「(1)表示期間A」は図2Aの状態を示し、このときにバックライト103は点灯されており所定の立体表示を行う。「(2)切換A」は図2Aの画像表示状態から図2Bの画像表示状態への切換期間である。通常の表示パネルは線順次走査等で描画されるため、その切換時間を確保する必要がある。「(2)切換A」の間はバックライト103を消灯することにより、観察者には切換画像を観察されず、左右像のクロストークが発生しないように制御される。「(3)表示期間B」は図2Bの状態を示し、このときにもバックライト103は点灯されて所定の立体表示を行う。「(4)切換B」は図2Bの画像表示状態から図2Aの画像表示状態への切換期間である。「(2)切換A」と同様に、表示パネルの切換時間を確保し、左右像のクロストークが発生しないように制御する。
このように「(1)表示期間」、「(2)切換A」、「(3)表示期間B」及び「(4)切換B」を繰り返すことにより高品位立体像の再生が可能となる。
(4)2D表示:
コンピュータシステムやテレビジョンシステムでは、従来のデータやソースを使用するために2次元表示の要求がある。本発明の実施形態で2次元表示するには以下の方法がある。この時の画像はストライプ視差画像ではなく、一般の2次元画像を表示する。
(4)2D表示:
コンピュータシステムやテレビジョンシステムでは、従来のデータやソースを使用するために2次元表示の要求がある。本発明の実施形態で2次元表示するには以下の方法がある。この時の画像はストライプ視差画像ではなく、一般の2次元画像を表示する。
・「(1)表示期間A」と「(3)表示期間B」で同じ画像を表示する。表示画像以外は第1の実施形態の制御と同様である。
・スイングバリアの発生を制御できる構成にする。例えば、スイングバリアの遮光部を液晶で構成し、印加電圧によってスイングバリアの発生と消滅を制御し、2D表示の時は遮光部を消滅させる。また、このときの2D表示画像は倍速でなくてもよく、通常の表示速度で対応できる。スイングバリアをマトリックス構造にして、3D表示部分のみにバリアを発生することで、2Dと3Dの混在表示も可能である。
・画像表示に対して、スイングバリアが認識されない高速で振動制御する。
<第2の実施形態>
一般に市販されている表示パネルは水平方向に赤色と緑色及び黄色の色ドットが並んだ一単位を一画素(以下、RGB水平画素構造という。)とする構成が多い。レンチキュラやパララックスバリア方式等で、このようなパネルの2画素(RGBの一組で1画素)にレンチキュラ或いはバリアの1ピッチを当てると、色が分離して見える現象が起きる。この色分離対策のために、色ドット(RGBのうちの一つ)の二つにバリアを割り当てる方式等が提案されている。第1の実施形態では、一般に市販されているRGB水平画素構造の表示パネルを90°回転して用いるか、RGBの色ドットが縦方向に配列されている表示パネルを用いる必要ある。また、二つの色ドットの対応したパララックスバリアを構成し、色分離対策を施した製品も市販されているが、同様に第1の実施形態にも適用可能である。
一般に市販されている表示パネルは水平方向に赤色と緑色及び黄色の色ドットが並んだ一単位を一画素(以下、RGB水平画素構造という。)とする構成が多い。レンチキュラやパララックスバリア方式等で、このようなパネルの2画素(RGBの一組で1画素)にレンチキュラ或いはバリアの1ピッチを当てると、色が分離して見える現象が起きる。この色分離対策のために、色ドット(RGBのうちの一つ)の二つにバリアを割り当てる方式等が提案されている。第1の実施形態では、一般に市販されているRGB水平画素構造の表示パネルを90°回転して用いるか、RGBの色ドットが縦方向に配列されている表示パネルを用いる必要ある。また、二つの色ドットの対応したパララックスバリアを構成し、色分離対策を施した製品も市販されているが、同様に第1の実施形態にも適用可能である。
第2の実施形態では上述の手段ではなく、一般的な水平RGBストライプ配列の表示パネルを用いた場合で、色分離の課題を克服した表示制御について述べる。
(1)画像表示タイミング:
図4は第2の実施形態のスイングバリアに関して、その運動と表示タイミングを示す図である。図中の横軸は時間軸であり、縦軸はスイングバリアの位置で、原点はスイングバリアの振動の谷の頂点と山の底の中点である。スイングバリアは図3で示すようにほぼ正弦波状に振動して、図中に示している(1)〜(4)を繰り返すことで立体表示を行っている。図中の「(1)表示期間A」は、ほぼ図2Aの状態を示し、このときにバックライト103は点灯されて所定の立体表示を行う。「(2)切換A」は図2Aの画像表示状態から図2Bの画像表示状態への切換期間である。通常の表示パネルは線順次走査等で描画されるため、その切換時間を確保する必要がある。「(2)切換A」の間はバックライト103を消灯することにより、観察者には切換画像を観察されず、左右像のクロストークが発生しないように制御される。「(3)表示期間B」は、ほぼ図2Bの状態を示し、このときにもバックライト103は点灯されて所定の立体表示を行う。「(4)切換B」は図2Bの画像表示状態から図2Aの画像表示状態への切換期間である。「(2)切換A」と同様に、その切換時間を確保し、左右像のクロストークが発生しないように制御する。
(1)画像表示タイミング:
図4は第2の実施形態のスイングバリアに関して、その運動と表示タイミングを示す図である。図中の横軸は時間軸であり、縦軸はスイングバリアの位置で、原点はスイングバリアの振動の谷の頂点と山の底の中点である。スイングバリアは図3で示すようにほぼ正弦波状に振動して、図中に示している(1)〜(4)を繰り返すことで立体表示を行っている。図中の「(1)表示期間A」は、ほぼ図2Aの状態を示し、このときにバックライト103は点灯されて所定の立体表示を行う。「(2)切換A」は図2Aの画像表示状態から図2Bの画像表示状態への切換期間である。通常の表示パネルは線順次走査等で描画されるため、その切換時間を確保する必要がある。「(2)切換A」の間はバックライト103を消灯することにより、観察者には切換画像を観察されず、左右像のクロストークが発生しないように制御される。「(3)表示期間B」は、ほぼ図2Bの状態を示し、このときにもバックライト103は点灯されて所定の立体表示を行う。「(4)切換B」は図2Bの画像表示状態から図2Aの画像表示状態への切換期間である。「(2)切換A」と同様に、その切換時間を確保し、左右像のクロストークが発生しないように制御する。
このように「(1)表示期間」、「(2)切換A」、「(3)表示期間B」及び「(4)切換B」を繰り返すことにより高品位立体像の再生が可能となる。
(2)第1の実施形態との差異:
第1の実施形態との差異は大きく2点ある。第1の差異は「(1)画像表示A」或いは「(3)画像表示B」と、スイングバリアの振動の位相である。第1の実施形態では振動の山の頂点近傍或いは谷の底近傍で画像表示を行い、このときスイングバリアの移動速度はゼロに近く、図2Aと図2Bの状態に非常に近い。第2の実施形態では振動の山の頂点と振動の中点或いは谷の底と中点の間に画像表示が行われ、スイングバリアの移動速度は所定の値をもつことになる。第2の実施形態では開口移動速度と表示時間を加味して、従来のパララックスバリア方式の開口よりも狭い幅で設定され、開口移動によって等価的に図2Aと図2Bの状態になる。「(1)画像表示A」或いは「(3)画像表示B」の或る瞬間は前述した色分離の問題が生じているが、バリア開口が移動することにより、色分離が分散されて観察者には認識されにくくなる。
(2)第1の実施形態との差異:
第1の実施形態との差異は大きく2点ある。第1の差異は「(1)画像表示A」或いは「(3)画像表示B」と、スイングバリアの振動の位相である。第1の実施形態では振動の山の頂点近傍或いは谷の底近傍で画像表示を行い、このときスイングバリアの移動速度はゼロに近く、図2Aと図2Bの状態に非常に近い。第2の実施形態では振動の山の頂点と振動の中点或いは谷の底と中点の間に画像表示が行われ、スイングバリアの移動速度は所定の値をもつことになる。第2の実施形態では開口移動速度と表示時間を加味して、従来のパララックスバリア方式の開口よりも狭い幅で設定され、開口移動によって等価的に図2Aと図2Bの状態になる。「(1)画像表示A」或いは「(3)画像表示B」の或る瞬間は前述した色分離の問題が生じているが、バリア開口が移動することにより、色分離が分散されて観察者には認識されにくくなる。
第2の差異はスイングバリアの振動の幅である。第1の実施形態では振動の山の頂点近傍と谷の底近傍を利用するため、その振動の幅は従来のパララックスバリアのバリアピッチの略半分に対応した値となった。しかし、第2の実施形態では振動の中間を使用するので、第1の実施形態に対して振幅を大きく取る必要があり、略バリアピッチと同等の振動の幅にする。
以上、第2の実施形態で述べたような構成にすることで、通常、市販されているRGB水平画素構造の表示パネルを使用しても、色分離が認識されにくい高品位立体画像表示が可能となる。
<第3の実施形態>
本実施形態では、スイングバリアの駆動手段について述べる。
(1)スイングバリアの機構:
スイングバリアを振動させるためにはスイングバリアを水平移動させる支持機構と、振動させる駆動機構が必要である。支持機構は市販のリニアガイドやリニアベアリング等を用いた公知の水平移動機構で容易に達成できるので、本明細書での説明は割愛する。
本実施形態では、スイングバリアの駆動手段について述べる。
(1)スイングバリアの機構:
スイングバリアを振動させるためにはスイングバリアを水平移動させる支持機構と、振動させる駆動機構が必要である。支持機構は市販のリニアガイドやリニアベアリング等を用いた公知の水平移動機構で容易に達成できるので、本明細書での説明は割愛する。
図5はスイングバリアを振動させるための駆動機構の一例であり、永久磁石と電磁コイルでスイングバリア101に駆動力を加え移動させる電磁駆動機構を採用している。図中、301は永久磁石、図6は電磁コイル、303はスイングバリア101の移動距離を検出するための位置センサである。図5では固定側にコイル、可動側に永久磁石の構成となっているが、固定側と可動側の関係を反対にしても問題ない。
(2)制御系の説明:
図6は本実施形態の駆動制御系と本発明全体の制御を説明したブロック図である。バリア振動制御系110は、302、303、304及び305から構成されている。304は電磁コイル302に電力を供給し電磁力を発生させるための電力増幅用のアンプである。305はスイングバリアの振動制御を行うためのコントローラで、スイングバリアの移動位置を検出する位置センサ303の情報を参照しながら制御量、例えば、PIDなどの演算を行う。バリアの振動制御は305、304、302、101及び303で一つの制御ループを構成している。また、311は本発明の装置全体の制御を行うシステムコントローラである。
(3)バリア振動制御と画像表示タイミングの説明:
上述した第1の実施形態と第2の実施形態では、スイングバリアの振動の位相と画像表示のタイミングを所定の関係にする必要がある。手段としては二つある。第1の手段は画像表示を基準にして、スイングバリアの位相と振幅を制御する方法である。画像表示に使用する同期信号を元にスイングバリアの制御用基準信号を生成し、スイングバリアのコントローラ305に供給する。コントローラ305ではこの基準信号と一致するように制御量を演算し制御する。
(2)制御系の説明:
図6は本実施形態の駆動制御系と本発明全体の制御を説明したブロック図である。バリア振動制御系110は、302、303、304及び305から構成されている。304は電磁コイル302に電力を供給し電磁力を発生させるための電力増幅用のアンプである。305はスイングバリアの振動制御を行うためのコントローラで、スイングバリアの移動位置を検出する位置センサ303の情報を参照しながら制御量、例えば、PIDなどの演算を行う。バリアの振動制御は305、304、302、101及び303で一つの制御ループを構成している。また、311は本発明の装置全体の制御を行うシステムコントローラである。
(3)バリア振動制御と画像表示タイミングの説明:
上述した第1の実施形態と第2の実施形態では、スイングバリアの振動の位相と画像表示のタイミングを所定の関係にする必要がある。手段としては二つある。第1の手段は画像表示を基準にして、スイングバリアの位相と振幅を制御する方法である。画像表示に使用する同期信号を元にスイングバリアの制御用基準信号を生成し、スイングバリアのコントローラ305に供給する。コントローラ305ではこの基準信号と一致するように制御量を演算し制御する。
逆に第2の手段はスイングバリアの振動を基準に画像表示を行う。この場合、外部から供給される映像映像のフレーム周波数とスイングバリアの振動周波数は略一致するように構成されるが厳密に一致しないことが多い。この周波数の違いを吸収するバッファ(フレームメモリなど)が必要である。例えば、映像ソースのフレーム周波数がスイングバリアの振動周波数よりも高いときは、映像ソースのフレームを間引く。また、逆の場合は同じ画像を続けて表示する。
(4)共振を利用したスイングバリアの機構:
図7は可動部に弾性バネを設け、共振させて駆動エネルギーを小さくしている。図中、315は装置の筐体である。310は共振用バネあり、スイングバリア101と筐体315の間に設けられる。この共振系を単振動と仮定し、スイングバリア101等を含む可動部質量をM、共振用の合成バネ定数をKとおけば、共振周波数fは以下のようになる。
図7は可動部に弾性バネを設け、共振させて駆動エネルギーを小さくしている。図中、315は装置の筐体である。310は共振用バネあり、スイングバリア101と筐体315の間に設けられる。この共振系を単振動と仮定し、スイングバリア101等を含む可動部質量をM、共振用の合成バネ定数をKとおけば、共振周波数fは以下のようになる。
<第4の実施形態>
第4の実施形態では、本発明のスイングバリアを備え、観察者の立体視領域を拡大するために、観察者の視点位置を検出し、その視点位置に立体視領域を追従・表示する形態について述べる。
第4の実施形態では、本発明のスイングバリアを備え、観察者の立体視領域を拡大するために、観察者の視点位置を検出し、その視点位置に立体視領域を追従・表示する形態について述べる。
(1)視点追従制御の説明:
パララックスバリア方式ではバリアを水平方向に移動すると観察位置も水平方向にシフトし、バリアを前後方向に移動すると観察位置も前後方向に移動する。このことを利用し、観察者の眼の位置を検出し所定のバリア移動制御を行えば、観察者の視点位置に応じて立体視領域を追従でき、立体観察領域の拡大が可能である。
パララックスバリア方式ではバリアを水平方向に移動すると観察位置も水平方向にシフトし、バリアを前後方向に移動すると観察位置も前後方向に移動する。このことを利用し、観察者の眼の位置を検出し所定のバリア移動制御を行えば、観察者の視点位置に応じて立体視領域を追従でき、立体観察領域の拡大が可能である。
(2)奥行き方向の追従:
奥行き方向の追従はスイングバリア101を前後方向に移動し、パネル-バリア間隔Dを変えれば、式1の関係に従って観察距離が移動する。パネル-バリア間隔Dと観察距離Rは比例関係にある。第1の実施形態では観察距離を650mmと固定にしたが、ここでは、最短観察距離を500mm、最長観察距離を1200mmとした場合の設計例を以下に示す。
奥行き方向の追従はスイングバリア101を前後方向に移動し、パネル-バリア間隔Dを変えれば、式1の関係に従って観察距離が移動する。パネル-バリア間隔Dと観察距離Rは比例関係にある。第1の実施形態では観察距離を650mmと固定にしたが、ここでは、最短観察距離を500mm、最長観察距離を1200mmとした場合の設計例を以下に示す。
前述のようにスイングバリアを左右方向に所定量移動することで観察位置を左右に移動することが可能である。図8は左右にスイングバリアを移動したときの図で、図2A或いは図2Bの瞬間を示し、右目だけの移動を記した。図中の点線は移動後の位置で、Xは観察者の水平移動量、Hはスイングバリアの移動量である。三角形の相似条件から、D:H=(D+R):Xであり、また、式1よりDとRを消去すると、式5となる。
スイングバリア101の移動量と観察者の移動量は比例関係にある。第1の実施形態の設計値を代入すると、
X=219.855Hの関係になる。
X=219.855Hの関係になる。
例えば、観察位置を水平方向に500mm移動させるには、スイングバリアの移動は2.274mmになる。
(4)左右追従手段:
スイングバリア101と表示パネル102の水平方向の相対位置を変えれば、立体視領域は所定の割合で水平方向にシフトする。表示パネル102に水平方向移動する支持機構と駆動機構を設け、視点位置に応じて表示パネル102を移動することで左右追従が可能になる。また、スイングバリアの振動制御する支持機構と駆動機構を水平方向に移動させる支持機構と駆動機構を設けて左右追従させても良い。
(4)左右追従手段:
スイングバリア101と表示パネル102の水平方向の相対位置を変えれば、立体視領域は所定の割合で水平方向にシフトする。表示パネル102に水平方向移動する支持機構と駆動機構を設け、視点位置に応じて表示パネル102を移動することで左右追従が可能になる。また、スイングバリアの振動制御する支持機構と駆動機構を水平方向に移動させる支持機構と駆動機構を設けて左右追従させても良い。
また、スイングバリアの振動の中点を移動することでも左右追従が可能である。振動の中点を移動するには所定のバイアスを電磁コイル302に印加すればよい。コントローラ305で視点位置を電磁コイルのバイアス値に換算し振動制御に重畳すれば視点追従が可能となる。
更に、ごく僅かな視点の移動であれば、表示タイミングを少しずらすことでも左右追従が可能である。
第4の実施形態で説明したようにスイングバリアを備えた立体表示装置においても視点追従によって立体視領域の拡大は可能である。
Claims (13)
- 左右の視差画像を短冊状に分割し、分割された視差画像を左右交互に並べたストライプ視差画像を合成するストライプ画像合成手段と、短冊状の遮光部と短冊状の開口を並べたパララックスバリアによって指向性のある視差画像を観察者に表示する指向性発生手段と、そのパララックスバリアを左右方向に移動する振動制御手段と、その振動手段によってパララックスバリアが移動した第1のバリア位置と第2のバリア位置に応じた第1のストライプ視差画像と第2ストライプ視差画像を交互に表示し立体表示する同期制御手段とを備えた立体表示装置。
- 前述のパララックスバリアの振動手段による振動の幅はパララックスバリアピッチの略半分であり、且つ、振動の山の頂点と谷の底の近傍が前述の第1のバリア位置又は第2のバリア位置を設け、第1のストライプ視差画像又は第2の視差画像を表示することを特徴とする請求項1の立体表示装置。
- 請求項1のパララックスバリアの振動手段による振動の幅はパララックスバリアピッチと略同等であり、且つ、振動の山の頂点と振動の中点又は谷の底と振動の中点に前述の第1のバリア位置又は第2のバリア位置を設け、第1のストライプ視差画像又は第2の視差画像を表示することを特徴とする請求項1の立体表示装置。
- 請求項1の装置において、第1のストライプ視差画像から第2のストライプ視差画像に移行する所定の期間、或いは第2のストライプ視差画像から第1のストライプ視差画像に移行する所定の期間に画像表示を行わない所定の期間を設けたことを特徴とする請求項1の立体表示装置。
- 請求項1の装置の画像表示手段は液晶表示装置で構成され、請求項4に記載の第1のストライプ視差画像から第2のストライプ視差画像に移行する所定の期間、或いは第2のストライプ視差画像から第1のストライプ視差画像に移行する所定の期間に、前記液晶装置のバックライトを消灯することを特徴とする請求項4の立体表示装置。
- 請求項1の装置において、2次元表示を行う際にはストライプ画像合成を行わず、同一の2次元画像を第1のバリア位置と第2のバリア位置で表示することを特徴とする立体表示装置。
- 請求項1の装置において、2次元表示を行う際にはストライプ画像合成を行わず、パララックスバリアを電子的に発生或いは消滅できるバリア形成手段を備え、パララックスバリアを消滅制御することで2次元表示することを特徴とする立体表示装置。
- 請求項1の装置において、2次元表示を行う際にはストライプ画像合成を行わず、パララックスバリアを立体表示するときよりも高速に振動させることを特徴とする立体表示装置。
- パララックスバリアと筐体の間に弾性体を設け、固有振動周波数が立体表示周波数と略一致する共振系で構成したことを特徴とする立体表示装置。
- 請求項1の装置において、振動するパララックスバリアと画像表示手段の間隔を変える間隔制御手段と、観察者の視点位置を検出する視点検出手段を備え、視点検出手段の奥行き情報に応じてパララックスバリアと画像表示手段の距離を制御することを特徴とする立体表示装置。
- 請求項1の装置において、振動するパララックスバリアと画像表示手段の水平相対位置を変える水平相対位置制御手段と、観察者の視点位置を検出する視点検出手段を備え、視点検出手段の左右情報に応じてパララックスバリアと画像表示手段の水平相対位置を制御することを特徴とする立体表示手段。
- 請求項1の装置において、観察者の視点位置を検出する視点検出手段と振動するパララックスバリアの振動中点を移動させるバイアス重畳手段を備え、視点検出手段の左右情報に応じてバイアス重畳手段を制御することを特徴とする立体表示手段。
- 請求項1の装置において、観察者の視点位置を検出する視点検出手段と振動するパララックスバリアと視差画像表示タイミングを調整する視差画像タイミング調整手段を備え、視点検出手段の左右情報に応じて視差画像タイミング調整手段を制御することを特徴とする立体表示手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003396716A JP2005157033A (ja) | 2003-11-27 | 2003-11-27 | 立体表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003396716A JP2005157033A (ja) | 2003-11-27 | 2003-11-27 | 立体表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005157033A true JP2005157033A (ja) | 2005-06-16 |
Family
ID=34722076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003396716A Withdrawn JP2005157033A (ja) | 2003-11-27 | 2003-11-27 | 立体表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005157033A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007114793A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Samsung Sdi Co Ltd | 立体映像表示装置及びその駆動方法 |
| JP2008271490A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Samsung Sdi Co Ltd | 画像表示装置および画像表示装置の駆動方法 |
| KR20120031400A (ko) * | 2010-09-24 | 2012-04-03 | 엘지디스플레이 주식회사 | 입체영상표시장치 및 그 구동방법 |
| EP2456222A2 (en) | 2010-11-17 | 2012-05-23 | Sony Corporation | Stereoscopic Display Device |
| EP2495602A1 (en) | 2011-03-01 | 2012-09-05 | Thomson Licensing | Autostereoscopic display and method for operating the same |
| US8339441B2 (en) | 2008-12-26 | 2012-12-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Frame processing device, television receiving apparatus and frame processing method |
| CN102905154A (zh) * | 2011-05-31 | 2013-01-30 | 索尼公司 | 显示设备、屏障设备、屏障驱动电路以及屏障驱动方法 |
| US8411136B2 (en) | 2010-01-21 | 2013-04-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Video display apparatus and video display method |
| JP2016522422A (ja) * | 2013-03-25 | 2016-07-28 | イェーガー、ヨーゼフ | 振動グリッド型空間生成装置 |
| US9891455B2 (en) | 2013-12-27 | 2018-02-13 | Japan Display Inc. | Display device and method for manufacturing the same |
| JP2019133057A (ja) * | 2018-02-01 | 2019-08-08 | 京セラ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ用表示装置及び移動体 |
| US10747049B2 (en) | 2017-03-29 | 2020-08-18 | Japan Display Inc. | Display device |
| CN111615651A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-09-01 | 伟摩有限责任公司 | 视差补偿空间滤光器 |
| JP2025077984A (ja) * | 2023-11-07 | 2025-05-19 | 星亞視覺股▲フン▼有限公司 | 表示装置 |
-
2003
- 2003-11-27 JP JP2003396716A patent/JP2005157033A/ja not_active Withdrawn
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007114793A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Samsung Sdi Co Ltd | 立体映像表示装置及びその駆動方法 |
| JP2008271490A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Samsung Sdi Co Ltd | 画像表示装置および画像表示装置の駆動方法 |
| US8339441B2 (en) | 2008-12-26 | 2012-12-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Frame processing device, television receiving apparatus and frame processing method |
| US8411136B2 (en) | 2010-01-21 | 2013-04-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Video display apparatus and video display method |
| KR20120031400A (ko) * | 2010-09-24 | 2012-04-03 | 엘지디스플레이 주식회사 | 입체영상표시장치 및 그 구동방법 |
| KR101717650B1 (ko) * | 2010-09-24 | 2017-03-28 | 엘지디스플레이 주식회사 | 입체영상표시장치 및 그 구동방법 |
| EP2456222A2 (en) | 2010-11-17 | 2012-05-23 | Sony Corporation | Stereoscopic Display Device |
| EP2495602A1 (en) | 2011-03-01 | 2012-09-05 | Thomson Licensing | Autostereoscopic display and method for operating the same |
| EP2495603A1 (en) | 2011-03-01 | 2012-09-05 | Thomson Licensing | Autostereoscopic display and method for operating the same |
| CN102905154A (zh) * | 2011-05-31 | 2013-01-30 | 索尼公司 | 显示设备、屏障设备、屏障驱动电路以及屏障驱动方法 |
| JP2016522422A (ja) * | 2013-03-25 | 2016-07-28 | イェーガー、ヨーゼフ | 振動グリッド型空間生成装置 |
| US9891455B2 (en) | 2013-12-27 | 2018-02-13 | Japan Display Inc. | Display device and method for manufacturing the same |
| US10747049B2 (en) | 2017-03-29 | 2020-08-18 | Japan Display Inc. | Display device |
| US11199741B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-12-14 | Japan Display Inc. | Display device |
| JP2019133057A (ja) * | 2018-02-01 | 2019-08-08 | 京セラ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ用表示装置及び移動体 |
| CN111615651A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-09-01 | 伟摩有限责任公司 | 视差补偿空间滤光器 |
| JP2025077984A (ja) * | 2023-11-07 | 2025-05-19 | 星亞視覺股▲フン▼有限公司 | 表示装置 |
| US12452399B2 (en) | 2023-11-07 | 2025-10-21 | Star Asia Vision Corporation | Display device with movable grid structure |
| JP7765569B2 (ja) | 2023-11-07 | 2025-11-06 | 星亞視覺股▲フン▼有限公司 | 表示装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7440004B2 (en) | 3-D imaging arrangements | |
| US8179424B2 (en) | 3D display method and apparatus | |
| JP4330597B2 (ja) | 2次元及び3次元映像選択可能ディスプレイ装置 | |
| JP4819114B2 (ja) | 立体画像表示装置 | |
| JP2005157033A (ja) | 立体表示装置 | |
| JP3452244B2 (ja) | 3次元表示方法及び装置 | |
| KR100274625B1 (ko) | 다중액정슬리트를이용한3차원입체화상생성장치 | |
| JPH10221775A (ja) | 立体視撮像表示プログラムを記録した媒体及び複眼画像入出力装置 | |
| JP2008070851A (ja) | 画像ディスプレイ装置 | |
| Pastoor | 3D Displays | |
| KR101086305B1 (ko) | 3차원 영상 디스플레이 장치 및 방법 | |
| JP2004282217A (ja) | 多眼式立体映像表示装置 | |
| JP2015037282A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
| JP2005091447A (ja) | 立体表示装置 | |
| JP2004258594A (ja) | 広角度から鑑賞できる立体画像表示装置 | |
| JP2008541165A (ja) | フラットパネルディスプレイを利用した3次元映像表示装置 | |
| JP2004279743A (ja) | 三次元表示装置 | |
| KR101057420B1 (ko) | 3차원 디스플레이 장치 | |
| JP2000347132A (ja) | 画像表示装置および画像表示方法 | |
| KR100935852B1 (ko) | 3차원 디스플레이 장치 | |
| KR20150069588A (ko) | 삼차원영상 표시장치 및 그 구동방법 | |
| JP6179282B2 (ja) | 3次元画像表示装置及び3次元画像表示方法 | |
| KR101650380B1 (ko) | 입체 영상 표시 장치 | |
| Markov et al. | Recent advances in temporally multiplexed and point aspect autostereoscopic displays | |
| JP4254629B2 (ja) | 3次元画像鑑賞具及び3次元画像鑑賞システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070206 |