JP2005034565A - Lift for wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、被介護者を搬送する車両等に配置使用される車椅子用リフトに関する。 The present invention relates to a wheelchair lift used in a vehicle or the like that conveys a cared person.
デイケア介護等においては、車椅子に被介護者が座ったままの状態で車両により搬送する。したがって、車両には被介護者が座った車椅子を昇降させるリフトが備えられ、そのリフトを利用して被介護者の乗車、下車が行なわれている。例えば、乗車時にはパレット上に載せた被介護者が一体の車椅子を車両の床面高さまで上昇させ、その位置から車椅子を車両の開口を通して車両内の所定位置に移動させる。 In day care, etc., the cared person is transported by the vehicle while sitting on the wheelchair. Therefore, the vehicle is provided with a lift that raises and lowers the wheelchair on which the cared person sits, and the cared person gets on and off using the lift. For example, a cared person placed on a pallet raises an integrated wheelchair to the floor level of the vehicle and gets the wheelchair from that position to a predetermined position in the vehicle through the opening of the vehicle.
上記車両の開口高さは設計上あまり大きくとれず、被介護者が長身である場合には開口部分を通過する際に頭が開口縁に当たってしまう問題がある。また、当たらなくとも被介護者にとっては通過時に非常にその開口縁が気になる問題がある。このような問題は、車両として開口高さが大きく取れない軽自動車を用いる際にとくに顕著となる。 The opening height of the vehicle is not so large in design, and when the cared person is tall, the head hits the opening edge when passing through the opening portion. Moreover, even if it does not hit, there is a problem for the care recipient that the opening edge is very worrisome when passing. Such a problem becomes particularly prominent when a light vehicle having a large opening height cannot be used as a vehicle.
この発明は上記の点に鑑みて行なったもので、被介護者を一体とする車椅子の車両開口の通過等が容易にできるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to make it possible to easily pass a vehicle opening of a wheelchair in which a cared person is integrated.
この発明では、車椅子を載置するためのパレットと、そのパレットを昇降するための昇降機構とからなる車椅子用リフトにおいて、前記パレットに、載置される車椅子高さを軽減させるための高さ軽減機構が備えられてなる構成とした。 In the present invention, in a wheelchair lift comprising a pallet for placing a wheelchair and an elevating mechanism for raising and lowering the pallet, height reduction for reducing the height of the wheelchair placed on the pallet The structure is provided with a mechanism.
上記構成によれば、高さ軽減機構によりパレット上の車椅子高さが軽減されることで、被介護者を載せた車椅子の車両開口の通過等が容易にできるようになる。この発明における高さ軽減機構とは、通常一般の車椅子用リフトのパレットに比して載置される車椅子の高さを軽減するパレットを実現するための各種構造を意味する。 According to the above configuration, the height of the wheelchair on the pallet is reduced by the height reduction mechanism, so that the vehicle opening of the wheelchair on which the cared person is placed can be easily passed. The height reducing mechanism in the present invention means various structures for realizing a pallet that reduces the height of a wheelchair placed as compared with a normal wheelchair lift pallet.
また、この発明では、車椅子を載置するためのパレットと、そのパレットを昇降するための昇降機構とからなる車椅子用リフトにおいて、前記パレット底面の前記車椅子の走行方向の後部側に前記パレットの補強部材が下方に突出して設けられてなる構成とした。 According to the present invention, in the wheelchair lift comprising a pallet for placing the wheelchair and an elevating mechanism for raising and lowering the pallet, the pallet is reinforced on the rear side in the traveling direction of the wheelchair on the bottom surface of the pallet. It was set as the structure which a member protrudes and is provided below.
上記構成によれば、パレットの底面に補強部材が突出形成された部分を車両等の開口の外方に位置させることで、パレットの底面を車両の床面に直接載置するようにしてより低い位置とでき、これにより被介護者を載せた車椅子の車両開口の通過等が容易にできるようになる。 According to the above configuration, the bottom of the pallet is placed directly on the floor of the vehicle, by positioning the portion where the reinforcing member protrudes from the bottom of the pallet, outside the opening of the vehicle or the like. The position can be set, so that the vehicle opening of the wheelchair carrying the cared person can be easily passed.
また、この発明では、車椅子を載置するためのパレットと、そのパレットを昇降するための昇降機構とからなる車椅子用リフトにおいて、前記パレットの前記車椅子の車輪が走行する走行路の途中に、前側が低くなる傾斜部が形成されてなる構成とした。 Further, according to the present invention, in a wheelchair lift comprising a pallet for placing a wheelchair and an elevating mechanism for raising / lowering the pallet, It was set as the structure by which the inclination part in which a side becomes low was formed.
上記構成によれば、傾斜部を通過させることで車椅子の高さをパレット上の通常位置より低くくでき、これにより被介護者を載せた車椅子の車両開口の通過等が容易にできるようになる。 According to the said structure, the height of a wheelchair can be made lower than the normal position on a pallet by letting an inclination part pass, and this can pass easily the vehicle opening etc. of the wheelchair which carried the care receiver. .
図1はこの発明の車椅子用リフトが設けられた車両の後扉が開かれた状態を示す。車椅子用リフト1は車両Aの後部開口C近傍に設けられ、被介護人を載せた車椅子Bをその後部開口Cを通して乗車、下車させるように用いられる。車椅子用リフト1は、車椅子Bが載せられるパレット2と、そのパレット2を昇降させる昇降機構3とにより基本構成が形成される。 FIG. 1 shows a state in which a rear door of a vehicle provided with a wheelchair lift according to the present invention is opened. The
パレット2は金属製で、図2、図3に示すように、その大形の前側部5に小形の後側部6が軸支部11で回動可能に連接され折り畳み可能に構成されている。 The
前側部5の両側にはパイプガード7それぞれが立設されるとともに、その前縁には起倒可能に車椅子Bの前方向への脱落を阻止する前ガード部8が取り付けられている。前側部5は、図4の断面図に示すように、折り曲げ加工によりその横方向における中央部10が上方に台状に突出形成されるとともに、その両端縁17が上方向に突出形成されている。そして、補強用の角パイプ12それぞれが中央部10底面の凹み部内の両側位置と、両端縁17の外面にそれぞれ前後方向に溶接により取り付けられ、さらに、裏面後部には2本の角パイプ13が横方向に平行に取り付けられている。
後側部6には後縁部に切り欠き部21が設けられ、その切り欠き部21に階段4が配設されている。後側部6底面には、図5にも示すように、前後方向、横方向に多数の補強用の角パイプ15それぞれが取り付けられている。 The
階段4はその上部がパレット2の後側部6の上面に、軸支部19により軸支されて切り欠き21内に位置するように設けられる。踏板18は1枚で下部に軸支されて上方に折り畳み可能に設けられ、さらに階段4の最下部にはキャスター22が取り付けられている。 The top of the
昇降機構3は、図6にも示すように、ポンプ部9と、そのポンプ部9により作動油が注入されるシリンダー部14と、そのシリンダー部14内から作動油注入に対応して突出動作するように設けられたロッド部16とからなり、そのロッド部16の下端が上記パレット2の前側部5の側突出部23上面の一部に連接固定されている。車椅子用リフト1の車両A側への取り付けは、シリンダー部14の側位置が移動支持体30に軸支部31で回動可能に軸支されて行なわれている。さらに、その移動支持体30は、図16等に示すように、その前後位置に設けられた一対のローラー33が車両A側に固定的に設けられたガイド体35に納められてその取り付けが行なわれている。このようにして、車椅子用リフト1は車両Aに対して前後方向に移動できるようになっている。 As shown in FIG. 6, the
操作部100は上記シリンダー部14の上部外面に設けられ、そこには電源スイッチ101、パレット2の昇降用ボタン102、102b、ロック解除スイッチ103がそれぞれ設けられている。 The
上記軸支部31の上部には車椅子用リフト1が軸支部31で回転された際にそれを所定位置に位置決めするための回転位置決め機構200が設けられている。回転位置決め機構200は、図7から図9にも示すように、軸支持部31上に固着される位置決め板201とそれに対応して設けられる係合作動体202とからなる。回転位置決め板201はその周囲の略90度変位する位置に第1係合凹部205と第2係合凹部206とを備えており、それらの一端側には回転角度規制用凸部219それぞれが形成されている。係合作動体202は下部が水平方向に軸支され第1バネ207により前方に付勢される係合基体208と、その係合基体208上にスライド移動可能に設けられ第2バネ209により前方に付勢される係合体210とからなる。上記係合基体208の前端が第1係合部211を形成し、係合体210の前端が第2係合部212を形成する。213は操作レバーで基部が上記係合基体208の上面に固着され係合体210の長孔215を通して上方に突出している。216は係合体210の浮き上がりを押さえる押さえ体で、この押さえ体216は係合体210が前後方向のスライド移動できる状態で押さえている。上記のような構成により、操作レバー213のハンドル部217を車両Aの奥方に押すことで係合基体208を第1バネ207の力に抗して一体に移動でき、操作レバー213が長孔215の奥方に位置している場合には係合体210をも第2バネ209の力に抗して一体に移動できるようになっている。 A
上記位置決め板201の上面にはさらにカム板220が積層配置されており、このカム板220に対応するように第1リミットスイッチ221が設けられている。また、このカム板220には第3係合凹部218が形成されている。 A
図10は車椅子用リフト1の電気回路構成を示し、電源104に上記したポンプ部9、電源スイッチ101、昇降用ボタン102a、102b、ロック解除スイッチ103、第1リミットスイッチ221に加え、電磁バルブ105、ソレノイド106、第2リミットスイッチ108のそれぞれが接続されている。第1リミットスイッチ108は上記カム板220に連動し、車椅子用リフト1が車両Aに対して水平面位置において90度の回転位置にある場合と0〜13度の回転位置にある場合とのみ閉じ、これにより、それ以外の回転位置では車椅子用リフトBを上昇できないようになっている。第2リミットスイッチ108はシリンダー部14上部の内部に設けられ、上昇するロッド部16に連動してロッド部16が最上昇位置に達した際には昇降用ボタン102aとポンプ部9間を開き、これによりポンプ部9を自動的に停止させる。また、その際には電源スイッチ101とソレノイド106間を閉じその際にはロック解除スイッチ103の操作によりソレノイド106を作動できるようになっている。ポンプ部9は電源スイッチ101、第1リミットスイッチ221、昇降用ボタン102a、第2リミットスイッチ108に直列に接続され、それら全てのスイッチがON状態において作動するようにして安全性を確保している。ここに用いられる昇降機構3は昇降用ボタン102aの操作に基づくポンプ部9の作動によるシリンダー部14内への油注入によりロッド部16を上昇させ、昇降用ボタン102bの操作に基づく電磁バルブ105の開放作動によりその油が排出可能となった際に自重によりロッド部16が下降するようになっている。ソレノイド106は、図11に示すように、車両A側に固定的に設けられるロック体230内に備えられ、ロック解除スイッチ103の操作により作動され、作動されることで通常は弾力的に下方に突出するロックピン231を上昇させて移動支持体30の上面に付設されたロック部材232のロック穴233から離脱させる。ロック穴233はロック部材232の前後位置にそれぞれ設けられている。移動支持体30はロックピン231がロック穴233にロックしていない際にのみ上記ガイド体35に沿って移動できる。すなわち、ロックされている場合は車椅子用リフト1は車両Aに対して前後方向に移動できないようになっている。 FIG. 10 shows an electric circuit configuration of the
次に、上記車椅子用リフト1の使用に伴う乗車時の動作を説明する。図12の状態ではパレット2が地面G上に位置しており、右側位置から人の座った車椅子Bを後退させてパレット2上に載せ、レバー81の操作により前ガード部8を立ち上げる。この状態ではロッド部16がシリンダー部14から最大限の長さで突出している。また、パレット2は軸支部31での回動により図1に示す位置から平面位置において90度変位している。また、階段4は踏板18が折り畳み状態で全体が略水平に位置している。また、移動支持体30がロックピン231がロック部材232の後方のロック穴233にロックしていることで車椅子用リフト1は車両Aに対して前後方向に移動できない。仮にこの位置で移動できるとすると、車両Aの外方に位置する車椅子用リフト1に上昇時等に後方から力がかかると車両Aの後部に衝突することとなり、車椅子用リフト1上の被介護者に危険が及ぶとともに、車椅子用リフト1及び車両Aが損傷することとなる。 Next, the operation | movement at the time of boarding accompanying use of the said
また、この位置では回転位置決め機構200において係合基体208の第1係合部211が位置決め板201の第1係合凹部205に弾力的に係合し、これによりこの位置においては車椅子用リフト1は回転できない。仮にこの位置で回転できるとすると、車両Aの外方に位置する車椅子用リフト1に上昇時等に力がかかると車両Aの後部に衝突することとなり、車椅子用リフト1上の被介護者に危険が及ぶとともに、車椅子用リフト1及び車両Aが損傷することとなる。また、この位置では第1リミットスイッチ221はカム板220に押される状態となって閉じており、第2リミットスイッチ108も昇降用ボタン102aとポンプ部9との間がロッド部16が最上昇位置にないことで閉じている。 Further, at this position, the first engaging
次に、操作部100において電源スイッチ101をONするとともに昇降用ボタン102aを押すとポンプ部9が作動してロッド部16がその突出長さを順次短縮していくことで図13、図14、図15に示すようにパレット2は上昇していく。なお、このパレット2の上昇を行なう前に支持棒40をそのロック部41を解除することで下方に延ばし、その下端を地面Gに当接しロック部41を固定しておく。上昇に際して地面Gからパレット2が浮く際(図12〜図13)に人と車椅子Bとの重量がパレット2を介して車両Aにかかる状態となって車両Aの後部が一瞬沈み、それによる揺れがパレット2に及び不安定となる恐れがあるが、上記のように車両Aからの支持棒40下端を地面Gに当接しておくことで重量がその支持棒40で受けられ車両A後部の沈みが回避される。 Next, when the
パレット2の上昇動作に伴って階段4は上部が軸支されて取り付けられていることで下部側が自重で下がり、キャスター22が浮いた後はパレット2から斜め状態に吊り下がった状態となる。上記のキャスター22が浮くまでは階段4の下端部は地面上を水平に移動し、その移動はキャスター22の回転によりスムーズにしかも騒音を発することなく行なわれる。 As the
図16は上記図15に対応する平面構成を示す。ロッド部16が最上昇位置に達し第2リミットスイッチ108の昇降用ボタン102aとポンプ部9との間が開く(電源スイッチ101とソレノイド106との間が閉じる)ことでポンプ部9が停止してパレット2の上昇は止まる。次に操作レバー213を押して第1係合部211の第1係合凹部205への係合を解除して押すことで車椅子用リフト1は軸支部31において回転され、次に、図17、図18に示すように、カ厶板220の第3係合凹部218に第2係合部212が係合することで回転が停止され、この状態での平面位置は、図19に示すように、車両Aに対し車椅子用リフトが12度右方向に変位した位置であり、また、高さ位置においてはパレット2の底面が車両Aの床面より若干浮いた位置にある。 FIG. 16 shows a planar configuration corresponding to FIG. When the
次に操作部100の昇降用ボタン102bを押すことで電磁バルブ105を作動してパレット2を下降しその底面を車両Aの床面に当接させる。この位置から介護者はレバー81の操作により前ガード部8を倒した後車椅子Bを少し前方に押し、さらに階段4からパレット2上に上がって車椅子用リフト1を車両A内の右前方に移動させる。この車両Aは、図23にも示すように、2台の車椅子Bを内部に前後方向において並列に納めるもので、上記のようにして右側に車椅子Bを納め、左側へは平面位置において、図20に示すように、車両Aと車椅子用リフト1とを同方向として移動することで納める。その際には、図7から図9に示すように、第1係合部211が第2係合凹部206に係合されて車椅子用リフト1は回転ができない状態となる。このようにして車椅子Bを所定の方向に安定して容易に移動できるようにしている。 Next, the
上記のように車椅子用リフト1を回転させることで、乗車、下車時の道路等のスペースにゆとりが無い場合に対応できるようにしている。すなわち、車両Aの後方に突出するパレット2にさらに後方側から車椅子Bを載せる場合、車両Aの後方に奥行きの大きな空間を確保する必要があるが、車椅子Bを側方から載せることができるようにしていることでその問題を解消している。 By rotating the
上記の車椅子用リフト1のパレット2上の移動について説明する。その移動前においては、上記パレット2の後側部6と前側部5の後部が、図21に示すように、車両Aの開口Cから後方に突出して位置する。すなわち、パレット2の底面に補強用の角パイプ13、15が下方に突出するように取り付けられた部分のみが車両Aの開口Cから外方に突出し、これによりパレット2は前側部5の補強部材が底面に突出しない部分のみが車両Aの床面に直接当接してパレット2の車椅子Bの載る平面の高さが最小となるように設計されている。仮に、補強部材がパレット2の前側部5の底面の全体に設けられた場合、その補強部材がパレット2の底面と車両Aの床面との間に位置してその分パレット2の車椅子Bが載る面の高さが高くなってしまう。 The movement of the
上記のようにしてパレット2上面の高さが2.5cm程度低くされていることで、被介護者を載せた車椅子Bを移動する際に被介護者の頭位置が低くなることで車両Aの開口C部分の通過が容易にできるようになっている。 Since the height of the upper surface of the
また、上記のように階段4の踏み板18を使用することで介護者は容易に車両A内に乗り込めるようになっている。さらに、その階段4はパレット2の切り欠き部21内に位置するように設けられていることで、踏み板18を開いた状態においても階段4がそれ程パレット2から後方に突出することがなく、これによっても上記車椅子用リフト1の回転構成により得られた車両A後方スペース面の効果が同様に得られる。 Further, the caregiver can easily get into the vehicle A by using the
図21に示す状態ではパレット2の前側部5の後部は車両Aの開口Cより外方に突出している。この状態では後側部6を前側部5上に折り返してもその後部が開口Cから外方に突出して扉Dを閉めることができない。そこで昇降用ボタン102aを押して車椅子用リフト1を若干上昇させ、次にロック解除スイッチ103を押してロックピン231を上昇させロック穴233から離脱させ、それと同時に車椅子用リフト1を車両Aの奥方に押し込む。これにより移動支持体30をガイド体35に沿って前方にスライド移動して前側部5の後部が開口Cの内側になるようにし、その位置で後側部6を図22、図23に示すよう車両A内側に折り畳んで車両Aの扉Dを閉じる。その折り畳みの際には軸支されている階段4も折り畳まれ車両A内側に一体に収納される。このように、パレット2の後側部6が階段4とともに折り畳める構造としたことで、パレット2の車両A内への収納時の前後寸法を小さくし、これにより、車両A内空間を有効利用できるようにしている。 In the state shown in FIG. 21, the rear portion of the
図24、図25はパレット2部分の他の実施形態を示す。このものでは パレット2の前側部5の車椅子の車輪が走行する走行路の途中に、前側が低くなる2対の傾斜部50、51を形成している。このような構成により車椅子の前輪、後輪がそれら傾斜部50、51を通過することで車椅子の高さが低くなるようにし、これにより上記の実施形態のものと同様に車両Aの開口Cの通過時には頭高さが低くできてその通過が容易にできるようにしている。この実施の形態はパレット2に厚みがありパレット2面が高くなる構成において有効となる。 24 and 25 show another embodiment of the
この発明によれば、高さ軽減機構によりパレット上の車椅子高さが軽減されるようになり、それにより被介護者を載せた車椅子の車両開口の通過等が容易にできるようになる。 According to the present invention, the height of the wheelchair on the pallet is reduced by the height reduction mechanism, and thereby the vehicle opening of the wheelchair carrying the cared person can be easily passed.
1 車椅子用リフト
2 パレット
3 昇降機構
13 角パイプ(補強部材)
15 角パイプ(補強部材)
50 傾斜部
51 傾斜部
A 車両
B 車椅子1 Lift for
15 square pipe (reinforcing member)
50
Claims (3)
前記パレットに、載置される車椅子高さを軽減させるための高さ軽減機構が備えられてなることを特徴とする車椅子用リフト。In a wheelchair lift comprising a pallet for placing a wheelchair and an elevating mechanism for raising and lowering the pallet,
A lift for a wheelchair comprising a height reduction mechanism for reducing the height of a wheelchair placed on the pallet.
前記パレット底面の前記車椅子の走行方向の後部側に前記パレットの補強部材が下方に突出して設けられてなることを特徴とする車椅子用リフト。In a wheelchair lift comprising a pallet for placing a wheelchair and an elevating mechanism for raising and lowering the pallet,
The wheelchair lift is characterized in that a reinforcing member for the pallet projects downward on the rear side of the pallet bottom in the running direction of the wheelchair.
前記パレットの前記車椅子の車輪が走行する走行路の途中に、前側が低くなる傾斜部が形成されてなることを特徴とする車椅子用リフト。In a wheelchair lift comprising a pallet for placing a wheelchair and an elevating mechanism for raising and lowering the pallet,
A lift for a wheelchair, wherein an inclined portion having a lower front side is formed in the middle of a traveling path on which the wheel of the wheelchair of the pallet travels.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021129608A (en) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | トヨタ自動車東日本株式会社 | Vehicles equipped with a wheelchair accommodating device |
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2003
- 2003-07-15 JP JP2003295674A patent/JP2005034565A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2021129608A (en) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | トヨタ自動車東日本株式会社 | Vehicles equipped with a wheelchair accommodating device |
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