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JP2005031570A - Color image forming apparatus - Google Patents

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JP2005031570A
JP2005031570A JP2003273391A JP2003273391A JP2005031570A JP 2005031570 A JP2005031570 A JP 2005031570A JP 2003273391 A JP2003273391 A JP 2003273391A JP 2003273391 A JP2003273391 A JP 2003273391A JP 2005031570 A JP2005031570 A JP 2005031570A
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Japan
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color
image forming
forming apparatus
color misregistration
temperature
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Withdrawn
Application number
JP2003273391A
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Japanese (ja)
Inventor
Masamichi Akita
正倫 秋田
Tomomichi Kawashima
知道 川島
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color image forming apparatus carrying out optimum color deviation correction and forming a color image of good quality with an easy method without the increase in cost. <P>SOLUTION: The temperature of a scanner is estimated by a temperature sensor provided in a fixing means 71. Control is carried out so that the correction result when the temperature of the scanner is high is not used when the temperature of the scanner is low, or correction of the color shift is not carried out when the temperature of the scanner is high. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真プロセスを用いたカラー画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a color image forming apparatus using an electrophotographic process.

従来、カラー画像を高速に形成するカラー画像形成装置として、搬送ベルトに沿ってイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の各色毎に感光ドラムと、走査光学装置を配置し、搬送ベルトによって転写紙を順次搬送して各色の像を順次転写する、または中間転写ベルト上に順次各色のトナー像を重ね合うように転写して最後に一括して転写紙にトナー像を転写し、定着器で定着するインライン方式がある。   Conventionally, as a color image forming apparatus for forming a color image at high speed, a photosensitive drum and a scanning optical device are provided for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) along a conveying belt. The transfer paper is sequentially conveyed by a conveyor belt and images of each color are sequentially transferred, or the toner images of each color are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt so as to overlap each other, and finally the toner images are collectively transferred onto the transfer paper. There is an in-line method in which the image is transferred and fixed by a fixing device.

走査光学装置においては、画像信号に応じて光源手段から光変調されて出射させ、fθ特性を有する走査光学素子(結像素子)によって感光性を有する記録媒体(もしくは感光ドラム)面上にスポット状に集束させ、その記録媒体面上を光走査して画像記録を行っている。   In a scanning optical device, light is modulated from a light source means according to an image signal and emitted, and is spot-shaped on the surface of a recording medium (or photosensitive drum) having photosensitivity by a scanning optical element (imaging element) having fθ characteristics. The image is recorded by optically scanning the surface of the recording medium.

図9はこの種の従来の走査光学装置の主要部概略図である。図9に示す走査光学装置において、
光源手段101から出射した発散光束はコリメータレンズ102により略平行光束とされ、絞り103によって該光束(光量)を制限して副走査方向にのみ所定の屈折力を有するシリンダレンズ(シリンドリカルレンズ)104に入射する。そして、シリンダレンズ104に入射した略平行光束は主走査断面内においてはそのまま略平行光束の状態で出射し、副走査断面内においては集束して回転多面鏡(ポリゴンミラー)から成る光偏向器105の偏向面(反射面)105aにほぼ線像として結像する。
FIG. 9 is a schematic view of the main part of this type of conventional scanning optical apparatus. In the scanning optical device shown in FIG.
The divergent light beam emitted from the light source means 101 is made into a substantially parallel light beam by the collimator lens 102, and the light beam (light amount) is limited by the diaphragm 103 to be a cylinder lens (cylindrical lens) 104 having a predetermined refractive power only in the sub-scanning direction. Incident. The substantially parallel light beam incident on the cylinder lens 104 is emitted in the state of a substantially parallel light beam as it is in the main scanning section, and is converged in the sub-scanning section to be an optical deflector 105 composed of a rotating polygon mirror (polygon mirror). Is formed as a substantially linear image on the deflection surface (reflection surface) 105a.

而して、光偏向器105の偏向面105aで偏向反射された光束は、fθ特性を有する走査光学素子(fθレンズ)106を介して被走査面としての感光ドラム面108上に導光し、光偏向器105を矢印A方向に回転させることによって感光ドラム面108上を矢印B方向に光走査する。これによって記録媒体である感光ドラム面108上に画像記録を行っている。   Thus, the light beam deflected and reflected by the deflecting surface 105a of the optical deflector 105 is guided to the photosensitive drum surface 108 as the scanned surface through the scanning optical element (fθ lens) 106 having the fθ characteristic, By rotating the optical deflector 105 in the direction of arrow A, the photosensitive drum surface 108 is optically scanned in the direction of arrow B. As a result, an image is recorded on the photosensitive drum surface 108 as a recording medium.

インライン方式のカラー画像形成装置における主な問題の一つに、カラー画像の各色間の色ずれがある。色ずれの成分としては、レーザによるスキャン方向(主走査方向)のずれ、ベルト搬送方向(副走査方向)のずれ、主走査方向の像の伸縮、主走査方向の角度ずれなどがある。各色のずれは、装置出荷時において許容値以下となるように調整されている。しかし、調整時と使用時の環境温度や装置温度の変化、床面の違いによる装置のひずみ、カートリッジの交換等による感光ドラムのずれにより、許容値以上の色ずれが生じてしまう。そこで、適時色ずれ量を補正する手段として搬送ベルト上、または中間転写ベルト上に所定間隔で色ずれ量測定用パターンを形成し、この測定用パターンをトナー像検出器によって検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算し、この演算結果に基づいて画像形成位置の補正を行う必要がある。   One of the main problems in an in-line type color image forming apparatus is a color shift between colors of a color image. Components of color misregistration include a laser scanning direction (main scanning direction) displacement, a belt conveyance direction (sub-scanning direction) displacement, an image expansion / contraction in the main scanning direction, and an angle displacement in the main scanning direction. Each color shift is adjusted so as to be equal to or less than an allowable value at the time of shipment of the apparatus. However, due to changes in environmental temperature and apparatus temperature during adjustment and use, distortion of the apparatus due to a difference in floor surface, and displacement of the photosensitive drum due to cartridge replacement, etc., color misregistration exceeding an allowable value occurs. Therefore, as a means for correcting the color misregistration amount in a timely manner, a color misregistration amount measurement pattern is formed at a predetermined interval on the conveyance belt or the intermediate transfer belt, and this measurement pattern is detected by the toner image detector, and the detection result Therefore, it is necessary to calculate the color misregistration amount based on the above and correct the image forming position based on the calculation result.

この時色ずれ測定用のパターンは例えば図3に示すように搬送方向に対して垂直な方向に4色の線が等間隔Lで形成され、図4に示すように色ずれ量測定用パターンを等間隔Kで複数回形成し、それぞれの測定値を平均した値をもとに色ずれ量を補正する。   At this time, the color misregistration measurement pattern has four color lines formed at equal intervals L in the direction perpendicular to the conveying direction as shown in FIG. 3, for example. As shown in FIG. The color misregistration amount is corrected based on a value obtained by averaging the respective measurement values.

これにより色ずれ量を許容値以内に抑え、常に最適な画質の画像を保持することができる。
特開平04−149477号公報
As a result, the amount of color misregistration can be suppressed within an allowable value, and an image with an optimum image quality can always be held.
Japanese Patent Laid-Open No. 04-149477

しかしながら、従来のカラー画像形成装置における走査光学装置は、筐体の内部に配置された光偏向器を駆動すると、回転部(コイル)と駆動回路(駆動IC)がそれぞれ発熱し、筐体や光素子に熱が伝達してしまう。また半導体レーザの駆動によっても同じくレーザの発熱や駆動回路の発熱が筐体やレーザホルダー、光学素子等に熱が伝達してしまう。その結果、筐体や光学素子の熱膨張が発生し、レーザの光束の照射位置ずれを起こしてしまう。   However, in a scanning optical device in a conventional color image forming apparatus, when an optical deflector disposed inside a housing is driven, a rotating unit (coil) and a driving circuit (driving IC) generate heat, and the housing or light Heat is transferred to the element. Similarly, when a semiconductor laser is driven, the heat generated by the laser or the heat generated by the drive circuit is transferred to the housing, the laser holder, the optical element, or the like. As a result, thermal expansion of the housing and the optical element occurs, and the irradiation position shift of the laser beam is caused.

上述の現象により走査光学装置が高温な状態において、色ずれ補正を行った場合と、走査光学装置が低温な状態において、色ずれ補正を行った場合とでは補正値が異なる為、任意のタイミングで色ずれ補正を行った場合、最適な補正値を得ることができないといった問題がある。   Due to the phenomenon described above, the correction value is different between the case where the color misregistration correction is performed when the scanning optical device is at a high temperature and the case where the color misregistration correction is performed when the scanning optical device is at a low temperature. When color misregistration correction is performed, there is a problem that an optimal correction value cannot be obtained.

この問題を解決するためにはスキャナの温度に基づき、色ずれ補正タイミングを最適化することが有効である。   In order to solve this problem, it is effective to optimize the color misregistration correction timing based on the temperature of the scanner.

そこで、本発明は、定着手段に備え付けられた温度センサによりスキャナの温度を予想し、スキャナの温度が高い場合の補正結果は、温度が低い場合に使用しないような制御を行う、もしくはスキャナの温度が高い場合には色ずれ補正を行わないようにすることにより、安価で最適な画質の得られるカラー画像形成装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention predicts the temperature of the scanner by a temperature sensor provided in the fixing means, and the correction result when the scanner temperature is high performs control not to be used when the temperature is low, or the temperature of the scanner It is an object of the present invention to provide a color image forming apparatus that is inexpensive and can obtain an optimum image quality by not performing color misregistration correction when the color shift is high.

上記課題を達成するために、走査光学装置の温度を求める手段として、定着器に備え付けられた温度検出手段を有することを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, as a means for obtaining the temperature of the scanning optical device, there is provided a temperature detecting means provided in the fixing device.

これにより、最適な色ずれ補正を行うことができ、コストアップのない容易な手法により良好な画質のカラー画像を形成するカラー画像形成装置を提供することができる。   Accordingly, it is possible to provide a color image forming apparatus that can perform an optimal color misregistration correction and forms a color image with a good image quality by an easy method without increasing costs.

以上説明したように、本発明によれば、色ずれ量検知誤差を低減することができ、最適な色ずれ補正が行え、コストアップのない容易な手法により良好な画質のカラー画像を形成するカラー画像形成装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, the color misregistration detection error can be reduced, the optimum color misregistration correction can be performed, and a color image that forms a good-quality color image by an easy method without increasing the cost. An image forming apparatus can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.

図1、図2、図5、図6、図7、図8をもとに本発明の第一の実施例について説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 5, 6, 7, and 8. FIG.

図1は本発明が対象とするカラーレーザプリンタの一例の概略断面図である。図1で、11,12,13,14はそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの走査光学装置、21,22,23,24はそれぞれ、各色の感光ドラム、31,32,33,34はそれぞれ、各色の帯電ローラ、41,42,43,44はそれぞれ、各色のスリーブローラ、51,52,53,54はそれぞれ、各色の転写ローラ、61は搬送ベルト、62,63は搬送ベルト支持ローラ、64aはカセット給紙用ピックアップローラ、64bは手差し給紙用ピックアップローラ、65はレジローラ、66は吸着ローラ、71は定着器、81は普通紙用カセット、82は手差し給紙トレー、90,91はトナー像検出センサである。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an example of a color laser printer targeted by the present invention. In FIG. 1, 11, 12, 13, and 14 are scanning optical devices for yellow, magenta, cyan, and black, respectively, 21, 22, 23, and 24 are photosensitive drums for each color, and 31, 32, 33, and 34 are respectively. Each color charging roller 41, 42, 43, 44 is a sleeve roller for each color, 51, 52, 53, 54 is a transfer roller for each color, 61 is a conveyor belt, 62 and 63 are conveyor belt support rollers, 64a is a cassette feeding pickup roller, 64b is a manual feeding pickup roller, 65 is a registration roller, 66 is a suction roller, 71 is a fixing device, 81 is a plain paper cassette, 82 is a manual feeding tray, and 90 and 91 are A toner image detection sensor.

また、その中の走査光学装置の模式図を図5に示す。カラー画像形成装置では、4色の走査光学装置11,12,13,14が固定されている。走査光学装置11,12,13,14では、図5に示すようにレーザ光Lを発する半導体レーザとレーザ光Lをほぼ平行光にする図示しないコリメータレンズとから成るレーザーユニット10、シリンドリカルレンズ15、モータ16によって一定方向に回転されるポリゴンミラー17、2枚の結像レンズ18,19、レーザ光Lを下方に偏向するミラー20が設けられている。   Further, FIG. 5 shows a schematic diagram of the scanning optical device therein. In the color image forming apparatus, four-color scanning optical devices 11, 12, 13, and 14 are fixed. In the scanning optical devices 11, 12, 13, and 14, as shown in FIG. 5, a laser unit 10 including a semiconductor laser that emits laser light L and a collimator lens (not shown) that makes the laser light L substantially parallel light, a cylindrical lens 15, A polygon mirror 17 that is rotated in a certain direction by a motor 16, two imaging lenses 18 and 19, and a mirror 20 that deflects the laser light L downward are provided.

レーザ出射口の下方に4色の回転ドラムから成る感光体31,32,33.34が配設され、その後方に定着用ユニット71、その下方に図示しない電源部と全体を制御する制御回路が配設されている。   Photoconductors 31, 32, 33. 34 including four-color rotary drums are disposed below the laser emission port, a fixing unit 71 is disposed behind the photoreceptors, and a power supply unit (not shown) and a control circuit for controlling the whole are disposed below the fixing unit 71. It is arranged.

作動時に、レーザーユニット10の半導体レーザから出射されたレーザ光Lは、コリメータレンズにより平行光となり、シリンドリカルレンズ15によって副走査方向に絞られてポリゴンミラー17の反射面上に集光する。このレーザ光Lはモータ16により回転するポリゴンミラー17に反射されて偏向走査され、2枚の結像レンズ18,19を経てミラー20により下方に反射され、回転ドラムの感光体31,32,33.34に結像する。そして、感光体31,32,33.34に結像したレーザ光Lは、ポリゴンミラー17の回転による主走査と回転ドラムの回転による副走査によって静電潜像を形成する。また、搬送ベルト61により記録媒体が搬送され、感光体31,32,33.34上の静電潜像に伴うトナーが転写され、定着用ユニット71において定着される。   During operation, the laser light L emitted from the semiconductor laser of the laser unit 10 becomes parallel light by the collimator lens, is focused in the sub-scanning direction by the cylindrical lens 15, and is condensed on the reflection surface of the polygon mirror 17. This laser beam L is reflected and deflected and scanned by the polygon mirror 17 rotated by the motor 16, reflected downward by the mirror 20 through the two imaging lenses 18 and 19, and the photosensitive drums 31, 32 and 33 of the rotating drum. .34 is imaged. The laser light L formed on the photosensitive members 31, 32, 33.34 forms an electrostatic latent image by main scanning by the rotation of the polygon mirror 17 and sub-scanning by the rotation of the rotating drum. In addition, the recording medium is conveyed by the conveyance belt 61, toner associated with the electrostatic latent image on the photoconductors 31, 32, 33.34 is transferred and fixed in the fixing unit 71.

図8に、本実施例の定着器71の一部概略構成を示す。図8において、201は熱容量の小さな定着フィルムである。クイックスタートを可能にするために20から100μm以下の厚みで耐熱性,熱可塑性を有するポリイミド等で構成されている。さらにオフセット防止や記録材の分離性を確保するために表層にはシリコーン樹脂等の離型性の良好な耐熱樹脂で被覆している。   FIG. 8 shows a partial schematic configuration of the fixing device 71 of the present embodiment. In FIG. 8, reference numeral 201 denotes a fixing film having a small heat capacity. In order to enable quick start, it is made of polyimide having heat resistance and thermoplasticity with a thickness of 20 to 100 μm or less. Further, in order to prevent offset and ensure separation of the recording material, the surface layer is coated with a heat-resistant resin having a good releasability such as a silicone resin.

202は定着フィルム201の内部に具備された加熱用ヒータである。高絶縁性のセラミックス基板の表面に長手方向に沿って、例えばAg/Pd(銀パラジウム)等の通電発熱抵抗層をスクリーン印刷等により、厚み10μm程度、幅1〜5mm程度の線状に塗工して形成し、さらに前記発熱抵抗層形成面を薄肉のガラス保護層で覆ってなるものである。このヒータ202の昇温がヒータ背面に設置された温度検知手段205により検知されて不図示の通電制御部へフィードバックされる。通電制御部は温度検知手段205で検知されるヒータ温度が所定のほぼ一定温度(定着温度)に維持されるようにヒータ202への給電を制御する。すなわちヒータ202は所定の定着温度に加熱・温調される。   Reference numeral 202 denotes a heater for heating provided inside the fixing film 201. Along the longitudinal direction on the surface of a highly insulating ceramic substrate, for example, an energization heating resistance layer such as Ag / Pd (silver palladium) is applied in a linear shape having a thickness of about 10 μm and a width of about 1 to 5 mm by screen printing or the like. Further, the heating resistance layer forming surface is covered with a thin glass protective layer. The temperature rise of the heater 202 is detected by the temperature detecting means 205 installed on the back surface of the heater and fed back to an energization control unit (not shown). The energization control unit controls power supply to the heater 202 so that the heater temperature detected by the temperature detecting unit 205 is maintained at a predetermined substantially constant temperature (fixing temperature). That is, the heater 202 is heated and adjusted to a predetermined fixing temperature.

203は加熱用ヒータ202を保持する断熱ステイホルダーであり、液晶ポリマー,フェノール樹脂等により形成されており、定着フィルム201が余裕をもってルーズに外嵌されていて、矢印の方向に回転自在に配置されている。また、定着フィルム201は内部の加熱用ヒータ202および断熱ステイホルダー203に摺擦しながら回転するため、加熱用ヒータ202および断熱ステイホルダー203と定着フィルム201の間の摩擦抵抗を小さく抑える必要がある。このため加熱用ヒータ202および断熱ステイホルダー203の表面に耐熱性グリース等の潤滑剤を少量介在させてある。これにより定着フィルム201はスムーズに回転することが可能となる。   Reference numeral 203 denotes an insulating stay holder for holding the heater 202, which is formed of liquid crystal polymer, phenol resin, or the like. The fixing film 201 is loosely fitted with a margin and is arranged to be rotatable in the direction of the arrow. ing. Further, since the fixing film 201 rotates while rubbing against the internal heating heater 202 and the heat insulating stay holder 203, it is necessary to reduce the frictional resistance between the heating heater 202 and the heat insulating stay holder 203 and the fixing film 201. . For this reason, a small amount of lubricant such as heat-resistant grease is interposed on the surfaces of the heater 202 and the heat insulating stay holder 203. As a result, the fixing film 201 can rotate smoothly.

204は前記定着フィルム201を介しヒータ202に対して圧接し、圧接ニップ部Nを形成する加圧部材としての加圧ローラである。構造は芯金206の外側にシリコンゴムやフッ素ゴム等の耐熱ゴムを発泡して形成された弾性層207からなり、この上にPFA,PTFEといったフッ素樹脂等の離型性層208を形成している。加圧ローラ204は長手方向両端部から加熱定着に必要なニップ部を形成するべく十分に加圧されており、図8中矢印の反時計方向に回転駆動される。この加圧ローラ204の回転に伴い、円筒状の定着フィルム201がステイホルダ203に案内されて矢印の時計方向に従動回転する。   Reference numeral 204 denotes a pressure roller as a pressure member that presses against the heater 202 via the fixing film 201 to form a pressure nip N. The structure is composed of an elastic layer 207 formed by foaming heat-resistant rubber such as silicon rubber or fluoro rubber on the outside of the core metal 206, and a release layer 208 such as fluoro resin such as PFA or PTFE is formed thereon. Yes. The pressure roller 204 is sufficiently pressed from both ends in the longitudinal direction so as to form a nip portion necessary for heat fixing, and is driven to rotate counterclockwise as indicated by an arrow in FIG. Along with the rotation of the pressure roller 204, the cylindrical fixing film 201 is guided by the stay holder 203 and rotated in the clockwise direction of the arrow.

そして、この定着ニップ部Nの定着フィルム201と加圧ローラ204との間に未定着画像の形成された記録材が導入されると、記録材を定着フィルム201に密着させた状態でフィルムと一緒にニップ部N内を挟持搬送させ、所定の定着温度に温調されたヒータ202からの熱と前記ニップ部Nの圧接力とにより、未定着画像を記録材上に加熱定着させる。   When a recording material on which an unfixed image is formed is introduced between the fixing film 201 and the pressure roller 204 in the fixing nip N, the recording material is brought into close contact with the fixing film 201 together with the film. The nip portion N is nipped and conveyed, and the unfixed image is heated and fixed on the recording material by the heat from the heater 202 adjusted to a predetermined fixing temperature and the pressure contact force of the nip portion N.

以上、定着器71の内部構造を説明した。   The internal structure of the fixing device 71 has been described above.

次に、色ずれ補正方法に関して説明する。このカラーレーザプリンタには、用紙への画像の転写を開始することに先立って所定の色ずれ量測定パターンを前記搬送ベルト61の表面へ転写させるべく色ずれ量測定パターン発生手段が設けられている。さらに前記カラーレーザプリンタには、前記搬送ベルト61による記録材の搬送方向に沿った最も定着器71側において搬送ベルト61の表面に形成された前記色ずれ量測定パターンの画像位置を検出するためのトナー像検出センサ90が設けられている。前記色ずれ量測定パターン発生手段により、イエロー,マゼンタ,シアン,ブラック各色について所望の間隔で、搬送ベルト61上に色ずれ量測定パターンを形成する。色ずれ量測定パターンがトナー像検出センサ90の位置に来たとき、トナー像検出センサ90は、各色ずれ量測定パターンを光センサ等により光強度分布波形として検出し電圧として出力する。出力された各電圧は制御回路基板に入力され、画像位置検出回路により入力された電圧波形からトナー画像の位置を検出し制御回路に入力する。制御回路では検出された各色間の位置の間隔を計測することで各色間の画像間隔を求める。この測定を複数回行い各色の間隔について平均化した値と、所望の間隔との違いを求め、色ずれ量とする。そしてこの値を基に制御回路は画像の書き出しタイミングを変化させる。   Next, a color misregistration correction method will be described. This color laser printer is provided with a color misregistration amount measurement pattern generating means for transferring a predetermined color misregistration amount measurement pattern onto the surface of the transport belt 61 prior to the start of image transfer onto a sheet. . Further, the color laser printer detects an image position of the color misregistration amount measurement pattern formed on the surface of the conveyance belt 61 on the most fixing device 71 side in the conveyance direction of the recording material by the conveyance belt 61. A toner image detection sensor 90 is provided. The color misregistration amount measurement pattern generating means forms a color misregistration amount measurement pattern on the conveyance belt 61 at desired intervals for each of yellow, magenta, cyan, and black. When the color misregistration amount measurement pattern reaches the position of the toner image detection sensor 90, the toner image detection sensor 90 detects each color misregistration amount measurement pattern as a light intensity distribution waveform by an optical sensor or the like and outputs it as a voltage. Each output voltage is input to the control circuit board, and the position of the toner image is detected from the voltage waveform input by the image position detection circuit and input to the control circuit. The control circuit obtains the image interval between the colors by measuring the position interval between the detected colors. This measurement is performed a plurality of times, and the difference between the average value for the interval of each color and the desired interval is obtained to obtain the color misregistration amount. Based on this value, the control circuit changes the image writing timing.

実際の画像形成装置において、画像を印字しながらその画像からズレ量を測定したデータを図6に示す。横軸が連続駆動(印字)時間(分)で縦軸が副走査位置の初期からのズレを示す。   FIG. 6 shows data obtained by measuring a deviation amount from an image while printing the image in an actual image forming apparatus. The horizontal axis represents the continuous drive (printing) time (minutes), and the vertical axis represents the deviation from the initial position of the sub-scanning position.

このように駆動時間Toに応じて副走査方向の色ズレは、図6に示すように、右上がりの曲線のようなプロファイルを描きながら変動していく。このデータは実際に記録媒体に印字した画像から読み取ったものである。   As described above, the color misregistration in the sub-scanning direction varies in accordance with the driving time To while drawing a profile like a curve that rises to the right as shown in FIG. This data is read from an image actually printed on a recording medium.

その結果、連続印字していくと、10分で20μm、20分で40μmのズレが発生し、図7に示すように先端のレジストレーションaが20分でa−40μmとなってしまう。   As a result, when continuous printing is performed, a deviation of 20 μm occurs in 10 minutes and 40 μm in 20 minutes, and the registration a at the tip becomes a-40 μm in 20 minutes as shown in FIG.

この時、定着器の温度検出手段205の出力が高い場合は走査光学装置11,12,13,14の温度も高いとし、このとき行った色ずれ補正値は画像形成装置の機内温度の高い場合にのみ使用し、機内温度が低い場合は使用しないようにする。それにより、色ずれ検知誤差の低下を緩和することができ、検知精度が向上する。   At this time, if the output of the temperature detection means 205 of the fixing device is high, it is assumed that the temperature of the scanning optical devices 11, 12, 13, and 14 is also high, and the color misregistration correction performed at this time is the case where the internal temperature of the image forming apparatus is high. Use only when the temperature inside the machine is low. As a result, it is possible to mitigate a decrease in color misregistration detection error and improve detection accuracy.

以上によって余分なコストアップがなく容易な手法で色ずれ量検知誤差を低減することができ、最適な色ずれ補正により色ずれ量の少ないカラー画像を形成するカラー画像形成装置が実現できる。   As described above, a color misregistration amount detection error can be reduced by an easy method without an extra cost increase, and a color image forming apparatus that forms a color image with a small color misregistration amount by optimal color misregistration correction can be realized.

本発明の第二の実施例について説明する。なお、基本的な構成は前記第一の実施例と同じであるので、第一の実施例と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し第一の実施形と異なる場合についてのみ説明する。   A second embodiment of the present invention will be described. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are used for the same parts as in the first embodiment and the description is omitted by using the same reference numerals, and the first embodiment is different from the first embodiment. Only explained.

従来の色ずれ補正方法では、走査光学装置の温度が高い場合に、色ずれ補正動作を行った場合と、走査光学装置の温度が低い場合に色ずれ補正動作を行った場合とで補正値に違いが生じる為、色ずれのばらつきがあった。   In the conventional color misregistration correction method, correction values are obtained when the color misregistration correction operation is performed when the temperature of the scanning optical device is high and when the color misregistration correction operation is performed when the temperature of the scanning optical device is low. There was a variation in color misregistration due to the difference.

そこで、定着器に備えられた温度検出手段205の出力値が高い場合は、走査光学装置の温度も高いとして、補正動作を行わないようにする。それにより、色ずれ補正値のばらつきを低減することができる。   Therefore, when the output value of the temperature detecting means 205 provided in the fixing device is high, the temperature of the scanning optical device is also high and the correction operation is not performed. As a result, variations in color misregistration correction values can be reduced.

以上によって余分なコストアップがなく容易な手法で色ずれ量検知誤差を色毎で等しくすることができ、最適な色ずれ補正により色ずれ量の少ないカラー画像を形成するカラー画像形成装置が実現できる。   As described above, it is possible to equalize the color misregistration amount detection error for each color by an easy method without an extra cost increase, and it is possible to realize a color image forming apparatus that forms a color image with a small amount of color misregistration by optimal color misregistration correction. .

本発明の第一、第二の実施例の形態に係わる画像形成装置を表す図The figure showing the image forming apparatus concerning the form of the 1st, 2nd Example of this invention 色ずれ量測定用センサの概略を表す図Diagram showing outline of sensor for measuring color misregistration 色ずれ量測定用パターンの例を示す図The figure which shows the example of the pattern for color misregistration amount measurement 従来の一連の色ずれ量測定用パターンを示す図A diagram showing a conventional series of color misregistration measurement patterns 第一の実施例における本発明の画像形成装置に備えた走査光学装置を示す模式断面図Schematic sectional view showing a scanning optical device provided in the image forming apparatus of the present invention in the first embodiment. 第一の実施例における駆動時の副走査方向の走査位置ズレを示すグラフThe graph which shows the scanning position shift | offset | difference of the subscanning direction at the time of the drive in a 1st Example 第一の実施例における副走査方向の走査位置ズレを示す模式図The schematic diagram which shows the scanning position shift of the subscanning direction in a 1st Example. 第一の実施例における定着器の構造を示す断面図Sectional view showing the structure of the fixing device in the first embodiment 従来例における走査光学装置を示す模式図Schematic diagram showing a scanning optical device in a conventional example

符号の説明Explanation of symbols

11,12,13,14・・・それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの走査光学装置
21,22,23,24・・・それぞれ、各色の感光ドラム
31,32,33.34・・・それぞれ、各色の帯電ローラ
41,42,43,44・・・それぞれ、各色のスリーブローラ
51,52,53,54・・・それぞれ、各色の転写ローラ
61・・・搬送ベルト
62,63・・・搬送ベルト支持ローラ
64a・・・カセット給紙用ピックアップローラ
64b・・・手差し給紙用ピックアップローラ
65・・・レジローラ
66・・・吸着ローラ
67・・・中間転写ベルトから記録材への転写ローラ
68,69,70・・・中間転写ベルト支持ローラ
71・・・定着器
81・・・普通紙用カセット
82・・・手差し給紙トレー
90,91・・・トナー像検出センサ
100・・・制御回路基板
103・・・制御回路
104・・・画像位置検出回路
16,・・・モータ
L・・・レーザ光
10,101・・・半導体レーザ
17,105・・・回転多面鏡
15・・・シリンドリカルレンズ
18・・・1枚目の走査レンズ
20・・・折り返しミラー
19・・・2枚目の走査レンズ
201・・・フィルム
202・・・ヒータ
203・・・ヒータステイ
204・・・加圧ローラ
205・・・サーミスタ
206・・・芯金
207・・・弾性層
208・・・離型性層
11, 12, 13, 14..., Yellow, magenta, cyan, black scanning optical devices 21, 22, 23, 24..., Respectively, photosensitive drums 31, 32, 33.34. Each color charging roller 41, 42, 43, 44..., Each color sleeve roller 51, 52, 53, 54..., Each color transfer roller 61. Belt support roller 64a ... cassette feed pickup roller 64b ... manual feed pickup roller 65 ... registration roller 66 ... suction roller 67 ... transfer roller 68 from the intermediate transfer belt to the recording material, 69, 70 ... intermediate transfer belt support roller 71 ... fixing device 81 ... plain paper cassette 82 ... manual feed trays 90, 91, ... Toner image detection sensor 100 ... control circuit board 103 ... control circuit 104 ... image position detection circuit 16, ... motor L ... laser beam 10, 101 ... semiconductor laser 17, 105 ... Rotating polygon mirror 15 ... cylindrical lens 18 ... first scanning lens 20 ... folding mirror 19 ... second scanning lens 201 ... film 202 ... heater 203 ... Heater stay 204 ... Pressure roller 205 ... Thermistor 206 ... Core metal 207 ... Elastic layer 208 ... Releasable layer

Claims (2)

周回移動する搬送ベルト又は中間転写体の駆動方向に沿って、レーザ光源と回転多面鏡と走査レンズを筐体に備えた走査光学装置と、像担持体を備え、前記走査光学装置により前記像担持体に潜像を形成し、前記潜像を現像して得られる複数の色のトナー像を前記中間転写体上、または前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に順次重ね合わせて転写し、定着手段において前記複数の色トナー像を前記記録媒体上に定着することにより前記記録媒体上に前記複数の色からなるカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、
前記走査光学装置を制御して前記搬送ベルト上または前記中間転写体上にトナーによる色ずれ量測定用パターンを形成し、前記色ずれ量測定用パターンを検出してパターン検出信号を出力する検出手段と、前記検出手段からの前記パターン検出用信号に基づいて各色ごとに色ずれ量を演算する演算手段と、前記演算手段が演算した前記色ずれ量に基づいて、各色の潜像形成位置の補正動作を行う補正手段と、を有するカラー画像形成装置において、
前記定着手段に備えられた、温度検出手段の出力値に基づき、各色の潜像形成位置の補正動作タイミングを決定すること、
を特徴とするカラー画像形成装置。
A scanning optical device including a laser light source, a rotary polygon mirror, and a scanning lens in a casing, and an image carrier along the driving direction of the conveyor belt or the intermediate transfer member that moves around, and the image carrier by the scanning optical device. A latent image is formed on the body, and toner images of a plurality of colors obtained by developing the latent image are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer member or a recording medium conveyed by the conveying belt, and then fixed. A color image forming apparatus for obtaining a color image composed of the plurality of colors on the recording medium by fixing the plurality of color toner images on the recording medium in a unit;
Detection means for controlling the scanning optical device to form a color misregistration amount measurement pattern by toner on the conveying belt or the intermediate transfer member, detecting the color misregistration amount measurement pattern, and outputting a pattern detection signal And calculating means for calculating a color misregistration amount for each color based on the pattern detection signal from the detecting means, and correcting a latent image forming position of each color based on the color misregistration amount calculated by the calculating means. A color image forming apparatus having correction means for performing an operation,
Determining a correction operation timing of a latent image forming position of each color based on an output value of a temperature detection unit provided in the fixing unit;
A color image forming apparatus.
請求項1に記載のカラー画像形成装置において、前記定着手段に備えられ温度検出手段の出力値が高い場合に、各色の潜像形成位置の補正動作を行わないことを特徴とするカラー画像形成装置。   2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein when the output value of the temperature detecting unit provided in the fixing unit is high, the operation of correcting the latent image forming position of each color is not performed. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006313251A (en) * 2005-05-09 2006-11-16 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus, image forming method, program for causing computer to execute the method, and recording medium
KR100791924B1 (en) * 2006-09-26 2008-01-04 삼성전자주식회사 Panel assembly and packaged air conditioner including the same

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