【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員が起立した状態でステップに乗車して走行する立ち乗り式小型電動車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の小型車両としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示された小型車両は、荷物搬送用のもので、左右２個ずつの前輪と後輪とによって支持された車体の中央部に荷台が設けられており、この荷台の後端部に設けられたステップに乗員が立ち、前記荷台の前端部に支持された操向ハンドルを乗員が把持した状態で走行するように構成されている。この小型車両は、後輪が原動機により駆動されることによって走行する。
【０００３】
前記ステップには、乗員の背中を支えることができるように、背もたれが設けられている。この背もたれは、前記ステップの左右方向の両端部から上方に延びる支柱の上端部にこれらの支柱どうしを接続するように設けられ、両側部に肘掛けが上下方向に回動可能に取付けられている。
前記操向ハンドルは、荷台に車体後部の上方へ延びるように立設されたハンドルポストの後端部に操舵可能に取付けられている。この小型車両においては、前記操向ハンドルが操作されることによって、前輪が操舵されるように構成されている。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００４】
【特許文献１】
実開平６−６０５８６号公報（第４−５頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように構成された従来の立ち乗り式小型電動車両は、乗員がステップに乗ったり降りたりするときに背もたれが邪魔になるという問題があった。このような不具合は、背もたれを取外すことによって解消することができる。これは、背もたれを取外すことによって、ステップ上の乗車スペースが車体の後方に向けて広く開放されるから、乗り降りを円滑に行うことができるようになるからである。また、背もたれを設けない構成を採ることにより、背もたれの分だけ部品数が少なくなってコストダウンを図ることができるという利点もある。
【０００６】
しかし、上述した立ち乗り式小型電動車両においては、背もたれを取外すと、走行中に乗員に不安感を与えるようになるという新たな問題が生じる。これは、ステップの後方には車体の部品が何もなく、ステップの後方に足を踏み外してしまうおそれがあるからである。特に、上り坂を走行するときには、操向ハンドルが乗員に近づくようになるために乗員は狭いステップ上を後側に移動しなければならず、より一層乗り難くなる。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、乗り降りが容易になるとともに乗員に不安感を与えることがない立ち乗り式小型電動車両を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る立ち乗り式小型電動車両は、前輪と後輪とによって支持された車体に操向ハンドルとステップとが設けられ、乗員が前記ステップに起立した状態で乗車し前記操向ハンドルを把持して走行する立ち乗り式小型電動車両において、前記前輪を左右一対となるように設けるとともに、後輪を外径が前記前輪の外径より小さいキャスターによって構成し、前記前輪を駆動するモータを左右の前輪毎に設け、これらの前輪どうしの間に前記操向ハンドルを支持するハンドルポストを立設し、前記ステップを前記前輪と前記後輪との間に設け、このステップの前後方向の中間部の上面を前輪の軸心と後輪の上縁より低くなるように形成したものである。
【０００９】
本発明によれば、ステップが車体の前後方向の中央部であって路面に近接する低い位置に形成されるとともに、前記ステップ上の乗車スペースは、前方に操向ハンドルが位置している他は周囲に開放される。また、ステップの後方に後輪が位置しており、ステップの後方に後輪側の部材が位置するようになる。
【００１０】
請求項２に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両は、請求項１に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両において、ハンドルポストを左右一対となるように設けるとともに、これらのハンドルポストの上端部どうしをクロスメンバによって連結し、このクロスメンバに操向ハンドルを操舵可能に支持させ、この操向ハンドルと前記クロスメンバの後面は、車幅方向の中央部が両端部に較べて車体前方に位置するように形成されているものである。
この発明によれば、操向ハンドルとクロスメンバの後面の車幅方向の中央部が前方へ凹むように形成され、この凹部に上り坂を走行するときに乗員が身体を入れることができる。
【００１１】
請求項３に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両は、請求項１または請求項２に記載した発明に係る立ち乗り式小型車両において、前輪を支持する車体前部の下側であって前記前輪の車体内側近傍にモータを配設し、前記車体前部の上側にバッテリーを配設したものである。
この発明によれば、バッテリーをモータとの干渉を避けながら可及的車体前側に位置するように搭載することができるから、バッテリーの後方にステップを車体の前後方向に相対的に長くなるように形成することができる。
【００１２】
請求項４に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両は、請求項１ないし請求項３に記載した発明のうち何れか一つの発明に係る立ち乗り式小型車両において、ステップの後端部に、後輪を上方から覆うように後上がりに傾斜して延びる傾斜部を設けたものである。
この発明によれば、乗員が踵を傾斜部に乗せてステップ上に立つことによって、乗員の姿勢が前傾状態になる。また、ステップの実質的な後端部が前記傾斜部によって後輪の上方まで後方に延長される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の一実施の形態を図１ないし図１４によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の左側面図、図２は同じく右側面図、図３は同じく正面図、図４は同じく背面図、図５は同じく平面図、図６は同じく底面図である。図７は要部を拡大して示す側面図、図８はハンドル支持用ボックスの断面図、図９は本発明に係る立ち乗り式小型車両を上方から見た斜視図、図１０は本発明に係る立ち乗り式小型電動車両を下方から見た斜視図である。図１１は前側車体の上部を拡大して示す斜視図、図１２は前側車体の下部を拡大して示す斜視図、図１３は後輪取付部分を拡大して示す斜視図、図１４はモータ用制御装置を示すブロック図である。
【００１４】
これらの図において、符号１で示すものはこの実施の形態による立ち乗り式小型電動車両である。この小型電動車両１は、左右２個ずつの前輪２，２と後輪３，３とを備え、車体の中央部に設けられたステップ４に乗員５が起立した状態で乗車し、車体前部に設けられた操向ハンドル６を乗員５が把持した状態で前輪２を駆動輪として走行するものである。
【００１５】
この小型電動車両１１の車体は、図６、図１０〜図１２に示すように、前記前輪２を有する前側車体７と、前記後輪３を有する後側車体８とに分けて形成されている。前記前側車体７の後端部と、前記後側車体８の前端部とは、車幅方向に延びる連結軸９（図１２参照）を介して水平軸回りに揺動自在に連結されている。この連結軸９を有する連結部１０は、この実施の形態では車幅方向の四箇所に設けられている。これらの四箇所の連結部１０のうち中央の二箇所の連結部１０，１０どうしの間には、後述するクッションユニット１１を有する懸架装置１２が設けられている。
【００１６】
この懸架装置１２は、図７、図１１および図１２に示すように、前記前側車体７の車幅方向の中央部に後下がりに延びるように設けられた２枚の前側ブラケット１３，１３と、前記後側車体８の車幅方向の中央部に前上がりに延びるように設けられた２枚の後側ブラケット１４，１４と、これら両ブラケット１３，１４の延設側端部どうしの間に介装された前記クッションユニット１１とから構成されている。このクッションユニット１１は、図示してはいないが、ゴムからなる弾性体と油圧式減衰器とを備えており、側方から見て後上がりに傾斜する状態で前記両ブラケット１３，１４どうしの間に介装されている。このクッションユニット１１によって本発明でいう緩衝部材が構成されている。
【００１７】
ここで、前側車体７と後側車体８のさらに詳細な構成についてそれぞれ説明する。
前記前側車体７は、図６、図１１および図１２に示すように、前記連結部１０から車体前側に延びる４本の角パイプ１５を有する下部フレーム１６と、この下部フレーム１６の前端部に溶接されて車幅方向に延びる前部フレーム１７などによって構成され、車体カバー１８（図１〜図５参照）によって覆われている。この実施の形態による車体カバー１８は、左右の前輪２，２をも上方から覆うように形成されている。
【００１８】
前記下部フレーム１６は、車幅方向の両端部に前輪駆動装置１９がそれぞれ取付けられるとともに、この前輪駆動装置１９より車体内側にバッテリーケース２０が装着されている。
前記前輪駆動装置１９は、図６に示すように、左右一対の前輪２毎に設けられており、前記下部フレーム１６に取付けられたギヤボックス２１と、このギヤボックス２１に取付けられたモータ２２と、前記ギヤボックス２１に回転自在に支持された前輪２のハブ２３とから構成されている。このハブ２３には、図１１に示すように、前輪２のホイール２４が一体に回転するように設けられている。この前輪２は、この実施の形態では空気が充填されたタイヤ２５が装着されている。
【００１９】
この実施の形態による前輪駆動装置１９においては、モータ２２が回転することによって、前記ギヤボックス２１内の減速歯車（図示せず）を介して前記ハブ２３にモータ２２の回転が伝達され、前輪２が駆動されるように構成されている。また、このモータ２２は、例えば図１０に示すように、軸線方向が車幅方向と平行になる状態で下部フレーム１６の下側であって前輪２の車体内側近傍に配設されている。この実施の形態では、図６に示すように、モータ２２は前輪２と前記懸架装置１２との間に位置付けられている。
【００２０】
前記モータ２２は、図１４に示すように、制御装置２６に接続され、この制御装置２６によって回転方向が切換えられるとともに回転速度が制御される。
前記制御装置２６は、図１４に示すように、走行指令手段２７と、この走行指令手段２７にインターフェイス２８を介して接続されたハンドル回動角検出手段２９と、アクセル操作量検出手段３０と、前後進切替手段３１と、回転のフィードバック用として各モータ２２に設けられた回転速度センサ３２と、モータ制御部３３とから構成されている。この実施の形態による制御装置２６は、ハンドル回動角検出手段２９によって検出された操向ハンドル６の回動角に対応するように左右のモータ２２の回転数を増減させるとともに、前後進切替手段３１からの入力データに対応させてモータ２２の回転方向を切換える構成が採られている。
【００２１】
前記ハンドル回動角検出手段２９と前後進切替手段３１は、操向ハンドル６の近傍に位置するハンドル支持用ボックス３４（図１〜図５、図８〜図１０参照）の内部に設けられ、前記アクセル操作量検出手段３０は、操向ハンドル６の後述するアクセルレバー３５に設けられている。
前記ハンドル支持用ボックス３４は、前記前部フレーム１７に立設された２本のハンドルポスト３６，３６の上端部にこれらのハンドルポスト３６の上端部どうしを接続するように取付けられており、図８に示すように、車幅方向の中央部であって車体前側の端部に立設された支軸３７を介して操向ハンドル６のハンドルクラウン３８を左右方向に回動自在に支持している。このハンドル支持用ボックス３４によって、本発明でいうハンドルポストのクロスメンバが構成されている。このハンドル支持用ボックス３４と前記ハンドルクラウン３８における車体の後方を指向する後面は、前記２本のハンドルポスト３６どうしの間となる車幅方向の中央部分が両端部に較べて車体前側に位置するように形成されている。この後面の前方への偏在部分を図８中に符号３４ａ，３８ａで示す。図８に示すように、前記ハンドル支持用ボックス３４内であって前記偏在部分３４ａと対応する部分には、前記前後進切替手段３１が取付けられている。この前後進切替手段３１は、図４および図９に示すように、前記ステップ４に立った乗員５が容易に操作できるようにするために、ハンドル支持用ボックス３４の後面に操作部分３１ａが露出する状態で前記ボックス３４に取付けられている。
【００２２】
この操向ハンドル６は、図５に示すように、車幅方向の中央部が車体の前方に向けて凸になる山形状を呈するように曲げられたパイプからなり、車幅方向の両端部が下方を指向するように屈曲されて前記ハンドルクラウン３８に固定されている。すなわち、この操向ハンドル６は、ハンドルクラウン３８とともに前記支軸３７を中心にしてハンドル支持用ボックス３４に対して左右方向に揺動する。前記支軸３７は、この実施の形態では、図８に示すように、ハンドルクラウン３８に上端部が固着されるとともに、下端部が前記ボックス３４に回動自在に支持されており、下端に前記ハンドル回動角検出手段２９が接続されている。
【００２３】
また、前記操向ハンドル６における車体右側部には、図５に示すように、アクセルレバー３５とブレーキレバー３９とが取付けられている。前記アクセルレバー３５は、操向ハンドル６を把持する乗員５の右手の親指によって操作することができるように構成されている。このアクセルレバー３５の内部に前記アクセル操作量検出手段３０が設けられている。この実施の形態による小型電動車両１においては、前記アクセルレバー３５の操作量がアクセル操作量検出手段３０によって検出され、この操作量に対応して車速が増減するように構成されている。このアクセルレバー３５の近傍に設けられた前記ブレーキレバー３９は、後述する後輪３のブレーキを操作するためのものである。
【００２４】
前記前輪駆動装置１９の車体内側に設けられたバッテリーケース２０は、前記モータ２２や制御装置２６に給電するバッテリー（図示せず）を内蔵し、前記下部フレーム１６の上側に設けられたバッテリーケース支持用ボックス４１（図７および図１１参照）に着脱自在に取付けられている。このバッテリーケース２０は、図９に示すように、前側車体７を覆う車体カバー１８に形成された開口部１８ａに挿通され、前記バッテリーケース支持用ボックス４１に装着された状態で上端部が前記車体カバー１８から上方に突出している。
【００２５】
前記バッテリーケース支持用ボックス４１は、上方に向けて開放する箱状を呈するように形成され、図１１に示すように、下部フレーム１６における左右の前輪２，２どうしの間であって前記懸架装置１２の両側方にそれぞれ取付けられている。このバッテリーケース支持用ボックス４１とバッテリーケース２０との接続部分は、バッテリーケース２０をバッテリーケース支持用ボックス４１に上方から装着することによって、これら両者に設けられた接触端子（図示せず）どうしが自動的に接続状態になり、バッテリーケース２０をバッテリーケース支持用ボックス４１から上方へ取外すことによって、前記接触端子どうしが離間して切断状態となるように構成されている。
【００２６】
前記前側車体７の前部フレーム１７は、図１１に示すように、車幅方向の両端部で上下方向に延びる筒体４２と、これらの筒体４２の上下方向の両端部どうしを接続する角パイプ４３と、これらの角パイプ４３の車体前側の端部に溶接された前面板４４などによって構成されている。前記筒体４２は、前記ハンドルポスト３６が上方から嵌合されて取付けられている。この実施の形態によるハンドルポスト３６は、断面円形のパイプによって形成され、前記筒体４２に上方から挿抜可能に取付けられている。また、このハンドルポスト３６と筒体４２との嵌合部分は、操向ハンドル６の高さを乗員の体格に合わせることができるように、固定用ボルト（図示せず）を緩めることによって、筒体４２に挿入されるハンドルポスト３６の長さを容易に調節できるように構成されている。前記筒体４２の下端部は、前記下部フレーム１６より下方に延びるように形成されている。この下方延在部４２ａは、図７および図１２に示すように、前記モータ２２の前方に位置するように形成されている。
【００２７】
前記後側車体８は、図６、図９および図１０に示すように、前記前側車体７との四箇所の連結部１０に沿って車幅方向に延びる横パイプ５１を有する後部フレーム５２と、この後部フレーム５２の後端部に溶接された後輪支持用フレーム５３とから構成されている。前記後部フレーム５２は、前記横パイプ５１と、この横パイプ５１の車幅方向中央部と交差して車体の前後方向に延びる主パイプ５４と、前記横パイプ５１の両端部と前記主パイプ５４の後端部とを接続する左右一対の側部パイプ５５，５５とによって構成されている。この後部フレーム５２の上側に前記ステップ４が取付けられている。
【００２８】
このステップ４は、図９に示すように、後部フレーム５２が位置する範囲の全域を上方から覆うように形成されている。この実施の形態によるステップ４は、図１および図２に示すように、前記前輪２と後述する後輪３との間に設けられ、前後方向の中間部の上面が前輪２の軸心Ｃと後輪３の上縁より低くなるように形成されている。また、このステップ４の車体後側の端部には、後輪３を上方から覆うように後上がりに傾斜して延びる傾斜部５６が一体に形成されている。
【００２９】
この傾斜部５６は、この実施の形態では、図１および図２に示すように、側方から見て円弧状を呈するように形成されるとともに、図５および図９に示すように、前記ステップ４の車幅方向の一端部から他端部にわたって途切れることがないように形成されている。この傾斜部５６の上端部分は、略水平になるように形成され、この上端部分における車幅方向の中央部は、後述する後輪支持用フレーム５３の中央部を上方から覆うように、両側部より車体後側へ延設されている。この後側延設部分を図９中に符号５６ａで示す。
前記後輪支持用フレーム５３は、前記主パイプ５４の後端部から車幅方向の両側方に延びるように形成されており、両端部に後輪３が取付けられている。
【００３０】
この後輪３は、図１３に示すように、キャスターによって構成され、後輪支持用フレーム５３の両端部に上下方向へ延びる支軸６１によって上下方向の軸線回りに回転自在に取付けられている。詳述すると、この後輪３は、前記支軸６１の下端部に回転自在に取付けられた支持用アーム６２およびホルダープレート６３と、前記支持用アーム６２の下端部に水平な回転軸によって回転自在に取付けられた車輪６４とから構成されている。
【００３１】
この実施の形態による前記後輪３は、車輪６４の外周面に接触する摩擦部材６５（図１３参照）を有するブレーキ６６が設けられている。このブレーキ６６は、前記ホルダープレート６３に上下方向に揺動自在に支持された前記摩擦部材６５と、前記支軸６１の軸心部内に移動可能に嵌合されて下端部が前記摩擦部材６５の揺動端部に連結されたプッシュロッド６７と、このプッシュロッド６７における前記支軸６１から上方に突出する上端部を上方から押圧する揺動部材６８と、この揺動部材６８にブレーキワイヤー６９を介して接続された操向ハンドル６側の前記ブレーキレバー３９などによって構成されている。すなわち、このブレーキ６６によれば、ブレーキレバー３９を乗員５が把持することにより、前記揺動部材６８がプッシュロッド６７を下方へ押圧し、摩擦部材６５が車輪６４の外周面に接触させられることなり、車輪６４が制動される。このブレーキ６６は、車体左側の後輪３と車体右側の後輪３の両方に設けられている。また、このブレーキ６６と後輪３の後輪支持用フレーム５３への取付部分は、例えば図９に示すように、前記ステップ４の後端部に接続するように形成されたカバー７０によって上方から覆われている。
【００３２】
上述したように構成された立ち乗り式小型電動車両１においては、乗員が前記ステップ４に起立した状態で乗り、操向ハンドル６を把持した手でアクセルレバー３５を操作することによって、モータ２２が前輪２を駆動して走行する。
この実施の形態による立ち乗り式小型電動車両１は、ステップ４が車体の前後方向の中央部であって路面に近接する低い位置に形成され、前記ステップ４上の乗車スペースは、前方に操向ハンドル６が位置している他は周囲に開放されるから、乗り降りを容易に行うことができる。また、ステップ４の後方に後輪３が位置しており、ステップ４の後方に後輪３側の部材（後輪支持用フレーム５３やカバー７０）が位置するようになるから、乗員がステップ４上で立つ位置を後側に移動させて前記後輪３側の部材を踏むことによって、移動可能な範囲の後端に足が位置していることを乗員に知らせることができる。また、この立ち乗り式小型電動車両１は、従来の車両に較べて背もたれが不要になることから、部品数が低減され、コストダウンを図ることができる。
【００３３】
この実施の形態による立ち乗り式小型電動車両は、操向ハンドル６が平面視において前方に向けて凸になる山形状を呈するように形成されるとともに、ハンドル支持用ボックス３４とハンドルクラウン３８の後面に偏在部分３４ａ，３８ａが形成されているから、操向ハンドル６とハンドル支持用ボックス３４およびハンドルクラウン３８の後面の車幅方向の中央部に前方へ凹む凹部が形成される。このため、上り坂を走行するときに乗員が前記凹部に身体を入れることができるから、このときに操向ハンドル６や前記ボックス３４などによって乗員の立つ位置が規制されることはなく、乗員がステップ４上で後方に下がる必要はない。
【００３４】
この実施の形態による立ち乗り式小型電動車両は、前輪２を支持する車体前部の下側であって前輪２の車体内側近傍にモータ２２が配設され、前記車体前部の上側にバッテリーケース２０が配設されているから、バッテリーケース２０をモータ２２との干渉を避けながら可及的車体前側に位置するように搭載することができる。このため、バッテリーケース２０の後方にステップ４を車体の前後方向に相対的に長くなるように形成することができる。
【００３５】
この実施の形態による立ち乗り式小型電動車両は、前記ステップ４の後端部に、後輪３を上方から覆うように後上がりに傾斜して延びる傾斜部５６が設けられているから、乗員が踵を傾斜部５６に乗せてステップ４上に立つことによって、乗員の姿勢が前傾状態になる。このため、加速時や上り坂を走行するときに、乗員は容易に姿勢を安定させることができる。また、ステップ４の実質的な後端部が前記傾斜部５６によって後輪３の上方まで後方に延長されるから、車体をコンパクトに形成しながら、乗車可能なスペースを広くとることができる。さらに、前記傾斜部５６は、後輪３を上方から覆うように形成されているから、専ら後輪３を覆うカバーを設ける場合に較べて部品数が少なくなり、コストダウンを図ることができる。
なお、上述した実施の形態では後輪３を左右方向に２個用いる例を示したが、後輪３は、車幅方向の中央部に１個だけ設けてもよいし、後輪支持用フレーム５３に３個設けてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ステップが車体の前後方向の中央部であって路面に近接する低い位置に形成されるとともに、前記ステップ上の乗車スペースは、前方に操向ハンドルが位置している他は周囲に開放されるから、乗り降りがし易くなる。また、ステップの後方に後輪が位置しており、ステップの後方に後輪側の部材が位置するようになるから、乗員がステップ上で立つ位置を後側に移動させて前記後輪側の部材を踏むことによって、移動可能な範囲の後端に足が位置していることを乗員に知らせることができる。
したがって、乗り降りが容易になるとともに、背もたれがなくても乗員に不安感を与えることがない立ち乗り式小型電動車両を提供することができる。また、背もたれが不要になることから、従来の車両に較べて部品数が低減され、コストダウンを図ることができるという利点もある。
【００３７】
請求項２記載の発明によれば、操向ハンドルとクロスメンバの後面の車幅方向の中央部が前方へ凹むように形成され、この凹部に上り坂を走行するときに乗員が身体を入れることができる。このため、上り坂を走行するときに操向ハンドルとクロスメンバとによって乗員の立つ位置が規制されることはなく、乗員がステップ上で後方に下がる必要はない。
【００３８】
請求項３記載の発明によれば、バッテリーをモータとの干渉を避けながら可及的車体前側に位置するように搭載することができるから、バッテリーの後方にステップを車体の前後方向に相対的に長くなるように形成することができる。このため、乗員が乗車し易い立ち乗り式小型電動車両を提供することができる。
【００３９】
請求項４記載の発明によれば、乗員が踵を傾斜部に乗せてステップ上に立つことによって、乗員の姿勢が前傾状態になるから、加速時や上り坂を走行するときに容易に姿勢を安定させることができる。しかも、ステップの実質的な後端部が前記傾斜部によって後輪の上方まで後方に延長されるから、車体をコンパクトに形成しながら、乗車可能なスペースを広くとることができる。このため、より一層乗り易い立ち乗り式小型電動車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の左側面図である。
【図２】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の右側面図である。
【図３】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の正面図である。
【図４】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の背面図である。
【図５】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の平面図である。
【図６】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の底面図である。
【図７】要部を拡大して示す側面図である。
【図８】ハンドル支持用ボックスの断面図である。
【図９】本発明に係る立ち乗り式小型車両を上方から見た斜視図である。
【図１０】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両を下方から見た斜視図である。
【図１１】前側車体の上部を拡大して示す斜視図である。
【図１２】前側車体の下部を拡大して示す斜視図である。
【図１３】後輪取付部分を拡大して示す斜視図である。
【図１４】モータ用制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…立ち乗り式小型電動車両、２…前輪、３…後輪、４…ステップ、６…操向ハンドル、７…前側車体、８…後側車体、２０…バッテリーケース、３６…ハンドルポスト、５６…傾斜部、７０…カバー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a standing-ride type small electric vehicle that travels while riding on a step while an occupant stands.
[0002]
[Prior art]
As a conventional small vehicle of this type, there is one disclosed in Patent Document 1, for example. The small vehicle disclosed in Patent Document 1 is for carrying a luggage, and a cargo bed is provided at the center of a vehicle body supported by two left and right front wheels and a rear wheel. An occupant stands at a step provided in the section, and is configured to travel in a state where the occupant grips the steering handle supported by the front end portion of the loading platform. This small vehicle travels when the rear wheels are driven by a prime mover.
[0003]
The step is provided with a backrest so that the back of the passenger can be supported. This backrest is provided so that these support | pillars may be connected to the upper end part of the support | pillar extended upward from the both ends of the left-right direction of the said step, and the armrest is attached to both sides so that rotation is possible to an up-down direction.
The steering handle is steerably attached to a rear end portion of a handle post that is erected so as to extend above the rear portion of the vehicle body. In this small vehicle, the front wheel is steered by operating the steering handle.
In addition, the applicant could not find any prior art documents closely related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in the present specification. .
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 6-60586 (page 4-5, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional standing type small electric vehicle configured as described above has a problem that the backrest becomes an obstacle when the occupant gets on or off the step. Such a problem can be solved by removing the backrest. This is because the boarding space on the step is widely opened toward the rear of the vehicle body by removing the backrest, so that the boarding / exiting can be performed smoothly. Further, by adopting a configuration in which the backrest is not provided, there is an advantage that the number of parts can be reduced by the amount of the backrest and the cost can be reduced.
[0006]
However, in the above-described standing-ride type small electric vehicle, if the backrest is removed, there arises a new problem that the passenger feels uneasy during traveling. This is because there are no parts of the vehicle body behind the step, and there is a risk of stepping off the back of the step. In particular, when traveling on an uphill, the steering handle comes closer to the occupant, so the occupant must move backward on a narrow step, making it more difficult to ride.
[0007]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a stand-up type small electric vehicle that can easily get on and off and does not give a sense of anxiety to an occupant.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a stand-up type small electric vehicle according to the present invention is provided with a steering handle and a step provided on a vehicle body supported by a front wheel and a rear wheel, and the vehicle is ridden in a state where an occupant stands on the step. In the standing type small electric vehicle that grips the steering handle and travels, the front wheels are provided as a pair of left and right, and the rear wheels are configured by casters whose outer diameter is smaller than the outer diameter of the front wheels, A motor for driving the front wheels is provided for each of the left and right front wheels, a handle post for supporting the steering handle is erected between the front wheels, and the step is provided between the front wheels and the rear wheels. The upper surface of the intermediate part in the front-rear direction of the step is formed to be lower than the axis of the front wheel and the upper edge of the rear wheel.
[0009]
According to the present invention, the step is formed at a low position close to the road surface in the front-rear direction of the vehicle body, and the boarding space on the step is that the steering handle is located forward. Open to the surroundings. Further, the rear wheel is located behind the step, and the rear wheel side member is located behind the step.
[0010]
The standing-ride type small electric vehicle according to the invention described in claim 2 is the standing-ride type small electric vehicle according to the invention according to claim 1, wherein the handle posts are provided in a pair of left and right and these handle posts. The steering member is connected to the cross member by a cross member so that the steering handle can be steered. The rear surface of the steering handle and the cross member has a vehicle width direction center portion compared to both end portions. It is formed so as to be located in the front.
According to this invention, the steering handle and the center part of the rear surface of the cross member in the vehicle width direction are formed so as to be recessed forward, and the occupant can put the body into the recess when traveling uphill.
[0011]
The standing-ride type small electric vehicle according to the invention described in claim 3 is the standing-ride type small vehicle according to the invention described in claim 1 or 2, wherein the standing-ride type small electric vehicle is below the front portion of the vehicle body that supports the front wheels. A motor is disposed in the vicinity of the front wheel inside the vehicle body, and a battery is disposed above the vehicle body front portion.
According to the present invention, the battery can be mounted so as to be located as far as possible on the front side of the vehicle body while avoiding interference with the motor, so that the step is relatively long in the longitudinal direction of the vehicle body behind the battery. Can be formed.
[0012]
The standing-ride type small electric vehicle according to the invention described in claim 4 is the standing-ride type small vehicle according to any one of the inventions according to claims 1 to 3, wherein In addition, an inclined portion extending obliquely rearward so as to cover the rear wheel from above is provided.
According to the present invention, the occupant puts the heel on the inclined portion and stands on the step, so that the occupant is in a forward inclined state. In addition, the substantial rear end portion of the step is extended rearward to the upper portion of the rear wheel by the inclined portion.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a standing-ride type small electric vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
1 is a left side view of a standing-ride type small electric vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a right side view, FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is a rear view, FIG. 5 is a plan view, and FIG. It is a bottom view similarly. FIG. 7 is a side view showing an enlarged main part, FIG. 8 is a cross-sectional view of a handle support box, FIG. 9 is a perspective view of a standing type small vehicle according to the present invention as viewed from above, and FIG. It is the perspective view which looked at the standing type small electric vehicle which concerns from the lower part. 11 is an enlarged perspective view of the upper portion of the front vehicle body, FIG. 12 is an enlarged perspective view of the lower portion of the front vehicle body, FIG. 13 is an enlarged perspective view of the rear wheel mounting portion, and FIG. 14 is for the motor. It is a block diagram which shows a control apparatus.
[0014]
In these drawings, what is indicated by reference numeral 1 is a stand-up type small electric vehicle according to this embodiment. This small electric vehicle 1 includes two front wheels 2 and 2 and two rear wheels 3 and 3 on the left and right sides, and rides in a state where an occupant 5 stands on a step 4 provided at the center of the vehicle body. The vehicle travels with the front wheels 2 as drive wheels in a state in which the occupant 5 grips the steering handle 6 provided on the vehicle.
[0015]
As shown in FIGS. 6 and 10 to 12, the vehicle body of the small electric vehicle 11 is divided into a front vehicle body 7 having the front wheel 2 and a rear vehicle body 8 having the rear wheel 3. . The rear end portion of the front vehicle body 7 and the front end portion of the rear vehicle body 8 are swingably connected around a horizontal axis via a connecting shaft 9 (see FIG. 12) extending in the vehicle width direction. In this embodiment, the connecting portion 10 having the connecting shaft 9 is provided at four locations in the vehicle width direction. A suspension device 12 having a cushion unit 11 to be described later is provided between the two connecting portions 10 and 10 at the center of these four connecting portions 10.
[0016]
As shown in FIGS. 7, 11, and 12, the suspension device 12 includes two front brackets 13, 13 that are provided to extend rearward and downward at the center in the vehicle width direction of the front vehicle body 7. Between the two rear brackets 14 and 14 provided so as to extend upward in the center of the rear body 8 in the vehicle width direction, and between the extended side end portions of both brackets 13 and 14. The cushion unit 11 is mounted. Although not shown, the cushion unit 11 includes an elastic body made of rubber and a hydraulic attenuator. The cushion unit 11 is inclined between the brackets 13 and 14 in a state in which the cushion unit 11 is inclined rearward when viewed from the side. Is intervened. The cushion unit 11 constitutes a cushioning member in the present invention.
[0017]
Here, more detailed configurations of the front vehicle body 7 and the rear vehicle body 8 will be described.
As shown in FIGS. 6, 11, and 12, the front vehicle body 7 is welded to a lower frame 16 having four square pipes 15 extending from the connecting portion 10 to the vehicle body front side, and a front end portion of the lower frame 16. The front frame 17 extends in the vehicle width direction and is covered by a vehicle body cover 18 (see FIGS. 1 to 5). The vehicle body cover 18 according to this embodiment is formed so as to cover the left and right front wheels 2 and 2 from above.
[0018]
A front wheel drive device 19 is attached to both ends of the lower frame 16 in the vehicle width direction, and a battery case 20 is mounted inside the vehicle body from the front wheel drive device 19.
As shown in FIG. 6, the front wheel drive device 19 is provided for each pair of left and right front wheels 2, a gear box 21 attached to the lower frame 16, and a motor 22 attached to the gear box 21. And a hub 23 of the front wheel 2 rotatably supported by the gear box 21. As shown in FIG. 11, the wheel 23 of the front wheel 2 is provided on the hub 23 so as to rotate integrally. The front wheel 2 is fitted with a tire 25 filled with air in this embodiment.
[0019]
In the front wheel drive device 19 according to this embodiment, when the motor 22 rotates, the rotation of the motor 22 is transmitted to the hub 23 via a reduction gear (not shown) in the gear box 21, and the front wheel 2. Is configured to be driven. Further, for example, as shown in FIG. 10, the motor 22 is disposed below the lower frame 16 and in the vicinity of the inner side of the front wheel 2 in a state where the axial direction is parallel to the vehicle width direction. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the motor 22 is positioned between the front wheel 2 and the suspension device 12.
[0020]
As shown in FIG. 14, the motor 22 is connected to a control device 26, and the rotation direction is controlled and the rotation speed is controlled by the control device 26.
As shown in FIG. 14, the control device 26 includes a travel command means 27, a handle rotation angle detection means 29 connected to the travel command means 27 via an interface 28, an accelerator operation amount detection means 30, It comprises a forward / reverse switching means 31, a rotation speed sensor 32 provided in each motor 22 for use in feedback of rotation, and a motor control unit 33. The control device 26 according to this embodiment increases / decreases the number of rotations of the left and right motors 22 so as to correspond to the rotation angle of the steering handle 6 detected by the handle rotation angle detection means 29, and forward / reverse switching means. A configuration is adopted in which the rotation direction of the motor 22 is switched in accordance with input data from the motor 31.
[0021]
The handle rotation angle detection means 29 and the forward / reverse switching means 31 are provided inside a handle support box 34 (see FIGS. 1 to 5 and FIGS. 8 to 10) located in the vicinity of the steering handle 6. The accelerator operation amount detection means 30 is provided on an accelerator lever 35 (to be described later) of the steering handle 6.
The handle support box 34 is attached to the upper ends of the two handle posts 36, 36 erected on the front frame 17 so as to connect the upper ends of the handle posts 36. As shown in FIG. 8, a handle crown 38 of the steering handle 6 is supported so as to be turnable in the left-right direction via a support shaft 37 that is erected at the center of the vehicle width direction and at the front end of the vehicle body. Yes. The handle support box 34 constitutes a cross member of the handle post in the present invention. In the rear surface of the handle support box 34 and the handle crown 38 that faces the rear of the vehicle body, the center portion in the vehicle width direction between the two handle posts 36 is located on the front side of the vehicle body as compared to both ends. It is formed as follows. The portion of the rear surface that is unevenly forward is indicated by reference numerals 34a and 38a in FIG. As shown in FIG. 8, the forward / reverse switching means 31 is attached to a portion in the handle support box 34 corresponding to the unevenly distributed portion 34a. As shown in FIGS. 4 and 9, the forward / reverse switching means 31 has an operation portion 31a exposed on the rear surface of the handle support box 34 so that the occupant 5 standing in step 4 can easily operate. In this state, it is attached to the box 34.
[0022]
As shown in FIG. 5, the steering handle 6 is formed of a pipe bent so as to form a mountain shape in which a central portion in the vehicle width direction is convex toward the front of the vehicle body, and both end portions in the vehicle width direction are It is bent so as to be directed downward and is fixed to the handle crown 38. That is, the steering handle 6 swings in the left-right direction with respect to the handle support box 34 around the support shaft 37 together with the handle crown 38. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the support shaft 37 has an upper end fixed to the handle crown 38, and a lower end supported rotatably on the box 34. Handle rotation angle detection means 29 is connected.
[0023]
As shown in FIG. 5, an accelerator lever 35 and a brake lever 39 are attached to the right side of the steering handle 6 on the vehicle body. The accelerator lever 35 is configured to be operated by the thumb of the right hand of the occupant 5 holding the steering handle 6. The accelerator operation amount detection means 30 is provided inside the accelerator lever 35. In the small electric vehicle 1 according to this embodiment, the operation amount of the accelerator lever 35 is detected by the accelerator operation amount detection means 30, and the vehicle speed is increased or decreased according to the operation amount. The brake lever 39 provided in the vicinity of the accelerator lever 35 is for operating a brake of the rear wheel 3 described later.
[0024]
A battery case 20 provided inside the vehicle body of the front wheel drive device 19 incorporates a battery (not shown) for supplying power to the motor 22 and the control device 26 and supports a battery case provided on the upper side of the lower frame 16. It is detachably attached to the box 41 (see FIGS. 7 and 11). As shown in FIG. 9, the battery case 20 is inserted into an opening 18 a formed in the vehicle body cover 18 that covers the front vehicle body 7, and the upper end portion of the battery case 20 is attached to the battery case support box 41. Projecting upward from the cover 18.
[0025]
The battery case support box 41 is formed to have a box shape that opens upward, and as shown in FIG. 11, the suspension device is provided between the left and right front wheels 2 and 2 in the lower frame 16. 12 are attached to both sides. The battery case support box 41 and the battery case 20 are connected to each other by connecting the battery case 20 to the battery case support box 41 from above, so that contact terminals (not shown) provided on both of them are connected to each other. By automatically removing the battery case 20 from the battery case support box 41, the contact terminals are separated from each other and are in a disconnected state.
[0026]
As shown in FIG. 11, the front frame 17 of the front vehicle body 7 has a cylindrical body 42 that extends in the vertical direction at both ends in the vehicle width direction, and corners that connect the vertical ends of these cylindrical bodies 42 to each other. A pipe 43 and a front plate 44 welded to the end of the square pipe 43 on the front side of the vehicle body are formed. The cylindrical body 42 is attached by fitting the handle post 36 from above. The handle post 36 according to this embodiment is formed of a pipe having a circular cross section, and is attached to the cylindrical body 42 so that it can be inserted and removed from above. Further, the fitting portion between the handle post 36 and the cylinder 42 is formed by loosening a fixing bolt (not shown) so that the height of the steering handle 6 can be adjusted to the physique of the occupant. The length of the handle post 36 inserted into the body 42 is configured to be easily adjustable. A lower end portion of the cylindrical body 42 is formed to extend downward from the lower frame 16. As shown in FIGS. 7 and 12, the downward extending portion 42 a is formed to be positioned in front of the motor 22.
[0027]
As shown in FIGS. 6, 9 and 10, the rear vehicle body 8 includes a rear frame 52 having lateral pipes 51 extending in the vehicle width direction along four connecting portions 10 with the front vehicle body 7, and The rear frame 52 includes a rear wheel support frame 53 welded to the rear end portion of the rear frame 52. The rear frame 52 includes the horizontal pipe 51, a main pipe 54 that intersects with the central portion in the vehicle width direction of the horizontal pipe 51 and extends in the longitudinal direction of the vehicle body, both ends of the horizontal pipe 51, and the main pipe 54. It is constituted by a pair of left and right side pipes 55, 55 connecting the rear end. The step 4 is attached to the upper side of the rear frame 52.
[0028]
As shown in FIG. 9, the step 4 is formed so as to cover the entire range where the rear frame 52 is located from above. As shown in FIGS. 1 and 2, step 4 according to this embodiment is provided between the front wheel 2 and a rear wheel 3 to be described later, and the upper surface of the intermediate portion in the front-rear direction is the axis C of the front wheel 2. It is formed to be lower than the upper edge of the rear wheel 3. In addition, an inclined portion 56 is formed integrally with the rear end portion of the vehicle body in Step 4 so as to extend rearwardly so as to cover the rear wheel 3 from above.
[0029]
In this embodiment, the inclined portion 56 is formed to have an arc shape when viewed from the side, as shown in FIGS. 1 and 2, and as shown in FIGS. 4 is formed so as not to be interrupted from one end to the other end in the vehicle width direction. The upper end portion of the inclined portion 56 is formed to be substantially horizontal, and the center portion in the vehicle width direction at the upper end portion is on both side portions so as to cover the center portion of a rear wheel support frame 53 described later from above. It extends to the rear side of the vehicle. This rear side extending portion is indicated by reference numeral 56a in FIG.
The rear wheel support frame 53 is formed to extend from the rear end of the main pipe 54 to both sides in the vehicle width direction, and the rear wheel 3 is attached to both ends.
[0030]
As shown in FIG. 13, the rear wheel 3 is constituted by a caster, and is attached to both ends of the rear wheel support frame 53 so as to be rotatable around an axis in the vertical direction by support shafts 61 extending in the vertical direction. More specifically, the rear wheel 3 is rotatable by a support arm 62 and a holder plate 63 that are rotatably attached to the lower end portion of the support shaft 61, and a rotary shaft that is horizontal at the lower end portion of the support arm 62. The wheel 64 is attached to the wheel.
[0031]
The rear wheel 3 according to this embodiment is provided with a brake 66 having a friction member 65 (see FIG. 13) that contacts the outer peripheral surface of the wheel 64. The brake 66 is fitted to the friction member 65 supported by the holder plate 63 so as to be swingable in the vertical direction, and is movably fitted in the axial center portion of the support shaft 61, and a lower end portion of the friction member 65. A push rod 67 connected to the swing end portion, a swing member 68 that presses an upper end portion of the push rod 67 protruding upward from the support shaft 61, and a brake wire 69 to the swing member 68. The brake lever 39 on the side of the steering handle 6 connected through the brake lever 39 and the like. That is, according to the brake 66, when the occupant 5 grips the brake lever 39, the swing member 68 presses the push rod 67 downward, and the friction member 65 is brought into contact with the outer peripheral surface of the wheel 64. Thus, the wheel 64 is braked. The brake 66 is provided on both the rear wheel 3 on the left side of the vehicle body and the rear wheel 3 on the right side of the vehicle body. The brake 66 and the rear wheel 3 are attached to the rear wheel support frame 53 from above by a cover 70 formed so as to be connected to the rear end of the step 4 as shown in FIG. Covered.
[0032]
In the stand-up type small electric vehicle 1 configured as described above, the motor 22 is operated by operating the accelerator lever 35 with the hand that holds the steering handle 6 while the occupant stands in the step 4 and holds the steering handle 6. The front wheel 2 is driven to travel.
In the standing type small electric vehicle 1 according to this embodiment, the step 4 is formed at a low position close to the road surface in the center part in the front-rear direction of the vehicle body, and the boarding space on the step 4 is steered forward. Except where the handle 6 is located, it is open to the surroundings, so it is possible to easily get on and off. Further, the rear wheel 3 is located behind the step 4, and the rear wheel 3 side members (the rear wheel support frame 53 and the cover 70) are located behind the step 4. By moving the standing position to the rear side and stepping on the member on the rear wheel 3 side, it is possible to inform the occupant that the foot is located at the rear end of the movable range. In addition, since the standing-ride type small electric vehicle 1 does not require a backrest as compared with the conventional vehicle, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
[0033]
The standing-ride type small electric vehicle according to this embodiment is formed so that the steering handle 6 has a mountain shape that protrudes forward in a plan view, and the rear surfaces of the handle support box 34 and the handle crown 38. Since the unevenly-distributed portions 34a and 38a are formed, a recess recessed forward is formed at the center of the steering handle 6, the handle support box 34, and the rear surface of the handle crown 38 in the vehicle width direction. For this reason, since the passenger | crew can put a body in the said recessed part when drive | working an uphill, the position where a passenger | crew stands is not regulated by the steering handle 6, the said box 34, etc. at this time, There is no need to descend backwards on step 4.
[0034]
In the standing type small electric vehicle according to this embodiment, a motor 22 is disposed below the front part of the vehicle body that supports the front wheel 2 and in the vicinity of the inside of the vehicle body of the front wheel 2, and a battery case is provided above the front part of the vehicle body. 20 is disposed, the battery case 20 can be mounted so as to be positioned as far as possible in the front of the vehicle body while avoiding interference with the motor 22. For this reason, the step 4 can be formed behind the battery case 20 so as to be relatively long in the front-rear direction of the vehicle body.
[0035]
The standing-ride type small electric vehicle according to this embodiment is provided with an inclined portion 56 extending at the rear end so as to cover the rear wheel 3 from above at the rear end portion of the step 4. By placing the heel on the inclined portion 56 and standing on the step 4, the posture of the occupant becomes a forward inclined state. Therefore, when accelerating or traveling uphill, the occupant can easily stabilize the posture. Further, since the substantial rear end portion of Step 4 is extended rearward to the upper portion of the rear wheel 3 by the inclined portion 56, it is possible to take a wide space for riding while forming the vehicle body compactly. Further, since the inclined portion 56 is formed so as to cover the rear wheel 3 from above, the number of parts is reduced as compared with the case where a cover that exclusively covers the rear wheel 3 is provided, and the cost can be reduced.
In the embodiment described above, two rear wheels 3 are used in the left-right direction. However, only one rear wheel 3 may be provided at the center in the vehicle width direction, or a rear wheel support frame. Three may be provided in 53.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the step is formed at a low position close to the road surface at the center in the front-rear direction of the vehicle body, and the steering handle is positioned forward in the boarding space on the step. Others are open to the surroundings, making it easier to get on and off. In addition, since the rear wheel is located behind the step and the member on the rear wheel side is located behind the step, the position where the occupant stands on the step is moved to the rear side so that the rear wheel side By stepping on the member, it is possible to inform the occupant that the foot is located at the rear end of the movable range.
Therefore, it is possible to provide a small riding electric vehicle that can easily get on and off and does not give a sense of anxiety to the occupant even without a backrest. Further, since the backrest is not required, there are advantages that the number of parts is reduced and the cost can be reduced as compared with the conventional vehicle.
[0037]
According to the second aspect of the present invention, the center portion of the steering wheel and the rear surface of the cross member in the vehicle width direction is formed so as to be recessed forward, and the occupant puts the body into the recess when traveling uphill. Can do. For this reason, the position where the occupant stands is not restricted by the steering handle and the cross member when traveling uphill, and it is not necessary for the occupant to descend backward on the step.
[0038]
According to the third aspect of the present invention, the battery can be mounted so as to be located as far as possible in the front of the vehicle body while avoiding interference with the motor. It can be formed to be long. For this reason, it is possible to provide a stand-up type small electric vehicle on which an occupant can easily get on.
[0039]
According to the invention of claim 4, since the occupant puts the heel on the inclined portion and stands on the step, the occupant's posture becomes a forward inclined state. Therefore, the posture is easy when accelerating or traveling uphill. Can be stabilized. In addition, since the substantial rear end portion of the step is extended rearward up to the upper portion of the rear wheel by the inclined portion, it is possible to widen the space in which the vehicle can be boarded while forming the vehicle body compactly. For this reason, it is possible to provide a stand-up type small electric vehicle that is easier to ride.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a stand-up type small electric vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a right side view of the standing type small electric vehicle according to the present invention.
FIG. 3 is a front view of a stand-up type small electric vehicle according to the present invention.
FIG. 4 is a rear view of the small riding electric vehicle according to the present invention.
FIG. 5 is a plan view of a stand-up type small electric vehicle according to the present invention.
FIG. 6 is a bottom view of the standing type small electric vehicle according to the present invention.
FIG. 7 is a side view showing an enlarged main part.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a handle support box.
FIG. 9 is a perspective view of the standing type small vehicle according to the present invention as viewed from above.
FIG. 10 is a perspective view of a standing type small electric vehicle according to the present invention as viewed from below.
FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the upper part of the front vehicle body.
FIG. 12 is an enlarged perspective view showing a lower portion of the front vehicle body.
FIG. 13 is an enlarged perspective view showing a rear wheel mounting portion.
FIG. 14 is a block diagram showing a motor control device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Standing type small electric vehicle, 2 ... Front wheel, 3 ... Rear wheel, 4 ... Step, 6 ... Steering handle, 7 ... Front side vehicle body, 8 ... Rear side vehicle body, 20 ... Battery case, 36 ... Handle post, 56 ... inclined part, 70 ... cover.