JP2005028212A

JP2005028212A - Droplet discharging method and apparatus, device, manufacturing method thereof, and electronic apparatus

Info

Publication number: JP2005028212A
Application number: JP2003192918A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hiruma; 敬蛭間
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2003-07-07
Publication date: 2005-02-03

Abstract

【課題】各吐出ノズルから吐出される機能液の量を安定化させる。
【解決手段】機能液を吐出ヘッド１００に形成された複数の吐出ノズル１００ａの各々から基板上の所定領域に吐出して、上記基板Ｗ上の所定領域に所定量の上記機能液を配置する機能液吐出配置工程を有する液滴吐出方法であって、上記機能液の飛翔時の速度のばらつきをレーザ光をよって測定する検査工程と、該検査工程の結果に基づいて上記吐出ヘッド１００の長さ方向に対応した複数箇所において上記機能液を加熱する加熱工程とを有する。
【選択図】図９The amount of functional liquid discharged from each discharge nozzle is stabilized.
A function of discharging a functional liquid from each of a plurality of discharge nozzles 100a formed on a discharge head 100 to a predetermined area on a substrate and disposing a predetermined amount of the functional liquid on the predetermined area on the substrate W. A droplet discharge method having a liquid discharge arrangement step, which is an inspection step of measuring a variation in speed when the functional liquid is flying with a laser beam, and a length of the discharge head 100 based on a result of the inspection step. A heating step of heating the functional liquid at a plurality of locations corresponding to the direction.
[Selection] Figure 9

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液滴吐出方法及び装置、デバイスとその製造方法並びに電子機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、液晶装置では、表示の制御手段の一部として、液晶パネル内に配置された液晶が用いられている。
従来、このような液晶パネル内に液晶を配置する場合には、まず２枚の基板を貼り合せることによって液晶パネルを形成した後に液晶パネルの内部を真空雰囲気にし、その後液晶を液晶パネル内部に吸い込ませている。
ところが、この方法は、液晶の使用量が莫大になることや１枚の液晶パネルを製造する時間が長くなるという問題を有している。
そこで、近年は、インクジェット式装置等を用いることによって、２枚の基板を貼り合せる前に、基板上に液晶を配置する技術が用いられている。このインクジェット式装置によれば、用いられる液晶の量が必要最小限で済み、また、液晶の配置をより高精細に行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２８１５６２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特に液晶のような高粘度材料は温度によってその粘度が大きく変わる。そして、吐出ノズルから吐出される機能液の飛翔時の速度及び吐出量はこの粘度によって異なってくるため、吐出ヘッドの温度分布が均一でない場合には常に安定して所定量の機能液を基板上の所定領域に配置することが困難となる。特に、吐出ヘッドの両端部は、外気との接触面が大きいために熱放射が多く機能液が冷却されやすく吐出ヘッドにおいて機能液の温度分布にばらつきが生じる。
また、高粘度材料からなる機能液を吐出する場合には、液晶を吐出する吐出ノズルが目詰まりを起こし易い。吐出ノズルが目詰まりを起こした状態で液晶を吐出すると、所定領域に常に定量の液晶を配置することが出来なくなる。このように、所定領域に所定量の液晶が均一に配置されないと、液晶パネルにムラ等が生じてしまう。また、液晶に限らず、他の機能液を吐出する場合であっても、吐出量の定量性が損なわれると、そのデバイスは、一定の機能性を有することが出来なくなる。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、各吐出ノズルから吐出される機能液の量を安定化させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
各吐出ノズルから吐出される機能液の粘度が異なると、同一の駆動電圧を各吐出ノズルに供給した場合であっても、各吐出ノズルから吐出された機能液の飛翔時の速度（吐出速度）及び吐出される量（吐出量）が異なってしまう。逆に、同一の駆動電圧を同一の構成を有する各吐出ノズルに供給した場合に、吐出速度が同一であれば、同一量の機能液が各吐出ノズルから吐出されていると言える。
【０００７】
そこで、まず本発明に係る液滴吐出方法は、機能液を吐出ヘッドに形成された複数の吐出ノズルの各々から基板上の所定領域に吐出して、上記基板上の所定領域に所定量の上記機能液を配置する機能液吐出配置工程を有する液滴吐出方法であって、上記機能液の飛翔時の速度のばらつきをレーザ光をよって測定する検査工程と、該検査工程の結果に基づいて上記吐出ヘッドの長さ方向に対応した複数箇所において上記機能液を加熱する加熱工程とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る液滴吐出装置は、機能液を吐出ヘッドに形成された複数の吐出ノズルの各々から基板上の所定領域に吐出して、上記基板上の所定領域に所定量の上記機能液を配置する液滴吐出装置であって、上記吐出ノズルから吐出された上記機能液の飛翔経路と交差するようにレーザ光を出射するレーザ光出射部と、上記レーザ光を受光して受光データを出力するレーザ光受光部と、上記吐出ヘッドの長さ方向に対応した複数箇所を独立して加熱する加熱部と、上記受光データに基づいて上記加熱部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
このような特徴を有する本発明に係る液滴吐出方法及び装置によれば、レーザ光によって吐出ノズルから吐出された機能液の飛翔時の速度のばらつきが測定される。そして、この測定結果に基づいて吐出ヘッドの長さ方向に対応した複数箇所の個々において機能液を独立して加熱することによって、吐出ヘッドの長さ方向に対応した複数箇所に形成された吐出ノズルから吐出される機能液の吐出量を制御することが可能となる。
【００１０】
さらに、吐出ノズルの長さ方向に対応した複数箇所の個々において独立して機能液を加熱することによって、複数の吐出ノズルから同時に吐出された上記機能液の速度が同一となるように上記機能液を加熱することが好ましい。これによって、全ての吐出ノズルから吐出される機能液の吐出量を同量とすることができる。このため、各吐出ノズルの吐出量のばらつきがなくなり、吐出量を安定化させることが可能となる。
【００１１】
また、各上記吐出ノズルに対応した複数のレーザ光によって、各吐出ノズルから吐出された上記機能液の速度のばらつきを測定することが好ましい。
これによって、各吐出ノズルから吐出された機能液の各々に対応してレーザ光を用いるので、より確実に各吐出ノズルから吐出された機能液の吐出量を制御することが可能となる。
【００１２】
また、機能液吐出配置工程より前に検査工程を行うことによって、機能液吐出配置工程においては、常に同一量の機能液を吐出ノズルから吐出することが可能となる。
【００１３】
また、機能液吐出配置工程と同時に検査工程を行うことによって、機能液吐出配置工程においてリアルタイムで機能液の吐出量のばらつきを知ることができるので、この結果をフィードバックすることによってより安定して機能液を吐出ノズルから吐出させることが可能となる。
【００１４】
また、機能液の速度を算出し、この機能液の速度から吐出量のばらつきだけでなく温度を測定することができる。これによって、温度に起因する基板上における機能液の濡れ拡がりを制御することが可能となる。
【００１５】
次に、本発明に係るデバイスの製造方法は、機能液を吐出ヘッドに形成された複数の吐出ノズルの各々から一方の基板上の所定領域に吐出して、上記基板上の所定領域に所定量の上記機能液を配置する機能液吐出配置工程と、上記機能液の飛翔時の速度のばらつきをレーザ光をよって測定する検査工程と、該検査工程の結果に基づいて上記吐出ヘッドの長さ方向に対応した複数箇所において上記機能液を加熱する加熱工程と、上記一方の基板に他方の基板を貼合わせる貼合わせ工程とを有することを特徴とする。
これによって、所定量の機能液が一方の基板と他方の基板との間に配置されたデバイスを製造することが可能となる。
【００１６】
また、機能液として液晶を用いることによって、一定の機能性を有し、さらに表示ムラが防止された液晶パネル（デバイス）を製造することができる。
【００１７】
次に、本発明に係る電子機器は、上記デバイスを備えることを特徴とする。
これによって、一定の機能性を有するデバイスを備えた電子機器を提供することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る液滴吐出方法及び装置、デバイスとその製造方法並びに電子機器の一実施形態について説明する。なお、参照する各図において、図面上で認識可能な大きさとするために縮尺は各層や各部材ごとに異なる場合がある。
【００１９】
（液滴吐出装置の構成）
図１は、本発明を適用した液滴吐出装置であるインクジェット式装置の全体構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、本実施形態のインクジェット式装置１は、吐出ヘッド１００、Ｘ方向駆動モータ２、Ｘ方向駆動軸４、Ｙ方向駆動モータ３、Ｙ方向ガイド軸５、制御装置６、ステージ７、クリーニング機構部８、基台９、フラッシングエリア１０、レーザ光出射部１１、レーザ光受光部１２及び吸引機構１３を有している。
【００２０】
吐出ヘッド１００は、Ｘ軸方向に配列された複数の吐出ノズルを備えており、機能液が貯蔵されたタンク５００から供給パイプ４００を介して供給された機能液を各吐出ノズルから吐出するようになっている。ここで、吐出ヘッド１００、タンク５００及び供給パイプ４００には、後述する第１〜第３のヒータ３１０、３２０、３３０が各々設けられている。
【００２１】
ステージ７は、吐出ヘッド１００から機能液が吐出される基板Ｗを載置するためのものであり、この基板Ｗを所定の基準位置に固定する機構を有している。
【００２２】
Ｘ方向駆動軸４は、ボールねじなどから構成され、端部にはＸ方向駆動モータ２が接続されている。このＸ方向駆動モータ２は、ステッピングモータなどであり、制御装置６からＸ軸方向の駆動信号が供給されると、Ｘ方向駆動軸４を回転させる。このＸ方向駆動軸４が回転すると、吐出ヘッド１００がＸ方向駆動軸４上をＸ方向に移動する。
【００２３】
Ｙ方向ガイド軸５もボールねじなどから構成されているが、基台９上に所定位置に配置されている。このＹ方向ガイド軸５上にステージ７が配置され、このステージ７はＹ方向駆動モータ３を備えている。このＹ方向駆動モータ３は、ステッピングモータなどであり、制御装置６からＹ軸方向の駆動信号が供給されると、ステージ７は、Ｙ方向ガイド軸５に案内されながらＹ方向に移動する。
このようにしてＸ軸方向の駆動とＹ軸方向の駆動とを行うことにより、吐出ヘッド１００を基板Ｗ上の任意の場所に相対移動させることができる。
【００２４】
吐出ヘッド１００のＸ軸方向側には、吐出ヘッド１００にフラッシングを行わせるためのフラッシングエリア１０が設けられている。そして、このフラッシングエリア１０のＹ軸方向側には、レーザ光出射部１１とレーザ光受光部１２とがフラッシングエリア１０を挟み込むように設置されている。
図２は、上記レーザ光出射部１１とレーザ光受光部１２とを表した模式図である。この図に示すように、レーザ光出射部１１は吐出ノズル１００ａに形成された吐出ノズル１００ａの配列方向と同一方向に吐出ノズル１００ａと同一個数配置されている。そして、レーザ光は、各レーザ光出射部１１から各機能液の飛翔経路と交差するように出射される。レーザ光受光部１２は、各レーザ光出射部１１から出射されたレーザ光を各々受光するように複数配置されている。そして、これらのレーザ光出射部１１及びレーザ光受光部１２は同一の高さに配置されている。
【００２５】
上述の吐出ヘッド１００の吐出ノズル１００ａから機能液が吐出されると吐出された機能液にレーザ光が遮られることによって、レーザ光受光部１２で受光するレーザ光の強度が変化する。レーザ光受光部１２は、この受光するレーザ光の強度信号を出力する。なお、この共信号は、機能液の吐出速度によって変化するタイミングが異なってくる。そのため、この強度信号が機能液の吐出速度を示す信号となる。
なお、実際に実機に用いられる吐出ヘッド１００には、例えば吐出ノズル１００ａが１８０個形成されており、この場合、レーザ光出射部１１及びレーザ光受光部１２も各々１８０個配置される。
【００２６】
制御装置６は、後述の図５を参照して後述するように、吐出ヘッド１００に機能液の吐出制御用の信号を供給する駆動信号制御装置３１を備えている。また、制御装置６は、Ｘ方向駆動モータ２及びＹ方向駆動モータ３に吐出ヘッド１００とステージ７との位置関係を制御する信号を供給するヘッド位置制御装置３２を備えている。また、制御装置６は、後述する温度制御部３００（制御部）を備えている。
【００２７】
クリーニング機構部８は、吐出ヘッド１００に形成された吐出ノズルを払拭することによって吐出ノズルの目詰まりを簡易的に解消するためのものである。このクリーニング機構部８は、Ｙ方向の駆動モータ（図示せず）を備えており、この駆動モータの駆動により、クリーニング機構部８はＹ方向ガイド軸５に沿って移動する。このようなクリーニング機構部８の移動も制御装置６によって制御される。
【００２８】
また、本実施形態のインクジェット式装置１には、図３に示すように吸引機構１３が備えられている。この吸引機構１３は、吐出ヘッド１００の吐出面、すなわち吐出ノズルを形成した面に被着されるノズルキャップ１３ａと、このノズルキャップ１３ａに連結したチューブ１３ｂと、このチューブ１３ｂに連結した吸引ポンプ１３ｃとから構成されている。
ノズルキャップ１３ａは、吐出ヘッド１００のノズル形成面に当接してこれを覆うパッド（図示せず）を有し、このパッドに形成された孔部（図示せず）に前記チューブ１３ｂを連通させたものである。なお、パッドはゴムや軟質の合成樹脂などによって形成されており、これによって吐出ヘッド１００のノズル形成面に密着するようになっている。
【００２９】
吸引ポンプ１３ｃは、真空ポンプやプロセスポンプからなるもので、チューブ１３ｂ及びノズルキャップ１３ａを介して吐出ヘッド１００内を負圧吸引することにより、液晶タンク５００から液状体を吐出ヘッド１００内に強制的に流入させるようにしている。この吸引機構１３によって、外気あるいは所定ガスが充満した吐出ヘッド１００内に液晶を初期充填する。なお、この吸引ポンプ１３ｃにはタンク（図示せず）が接続されており、このタンクに吐出ヘッド１００を流れ出た液晶を回収するようになっている。
なお、このように構成された吸引機構１３は、吐出ノズルに目詰まりが発生した場合に吐出ヘッド１００内を負圧吸引することによって吐出ヘッド１００をクリーニングする機能も有している。
【００３０】
（吐出ヘッド１００の構成）
図４は、本形態のインクジェット式装置１の吐出ヘッド１００の分解斜視図である。図４に示すように、本形態の吐出ヘッド１００は、概ね、ノズル形成板押え１１０、ノズル形成板１２０、キャビティ形成板１３０、振動板１４０、ケース１５０、圧力発生素子アセンブリ１６０、ヒータハウジング１７０から構成されている。
そして、ヒータハウジング１７０に、第１のヒータ３１０として吐出ヘッド１００に設けられたカートリッジヒータ１８０（第１のヒータ３１０）と、吐出ヘッド１００に設けられた温度センサ１９０（第１温度センサ３１５）とが組み込まれている。
【００３１】
まず、ノズル形成板押え１１０は矩形の金属材などから構成され、それには、Ｌ字形状の貫通溝１１１が形成されている。ノズル形成板押え１１０には、四隅に貫通孔１１２が形成されているとともに、貫通溝１１１を挟む両側には位置決め用の小孔１１３が形成されている。さらに、ノズル形成板押え１１０には、余剰な液を除去するための吸引パイプ１１６が接続されている。
【００３２】
ノズル形成板１２０は矩形の金属板であり、その中央にノズル開口１２１が形成されている。ノズル形成板１２０には、四隅に貫通孔１２２が形成されているとともに、ノズル開口１２１を挟む両側には位置決め用の小孔１２３が形成されている。ここで、ノズル形成板１２０は、ノズル形成板押え１１０をノズル形成板１２０の下面に重ねたとき、貫通孔１１２、１２２同士が重なり、位置決め用の小孔１１３、１２３同士が重なるように形成されている。
【００３３】
なお、機能液が親水性を有する場合には撥水性の表面処理が施されたノズル形成板１２０を使用し、機能液が撥水性を有する場合には親水性の表面処理が施されたノズル形成板１２０を使用する。これにより、機能液がノズル開口１２１の周辺に付着しにくいという効果がある。
また、ノズル開口１２１の大きなノズル形成板１２０を使用するほど、高い粘度の機能液を吐出しやすい。一方、機能液の粘度が低い場合にはノズル開口１２１の小さなノズル形成板１２０を使用する方が吐出量が安定する。
【００３４】
キャビティ形成板１３０は、ノズル形成板１２０より大きめの矩形のシリコン基板などから構成され、それには、ノズル開口１２１と連通可能な位置に形成されたキャビティ（圧力発生室）１３１と、このキャビティ１３１に対して括れ部分を介して接続するリザーバ１３２とからなる流路１３３が形成されている。キャビティ形成板１３０には、キャビティ形成板１３０の下面にノズル形成板１２０を重ねたときにノズル形成板１２０の貫通孔１２２と重なる４つの貫通孔１３４と、小孔１２３と重なる位置決め用の小孔１３５とが形成されている。さらに、キャビティ形成板１３０において、その長手方向の中央からリザーバ１３２が形成されている領域にかけては、６つの貫通孔１３６が形成されているとともに、小孔１３５よりもやや大きめの２つの位置決め用孔１３７も形成されている。
【００３５】
なお、流路１３３の断面積の大きなキャビティ形成板１３０を使用するほど、高い粘度の機能液を吐出しやすい。一方、機能液の粘度が低い場合には流路１３３の断面積の小さなキャビティ形成板１３０を使用する方が吐出量が安定する。
【００３６】
振動板１４０は、キャビティ形成板１３０と略同じ大きさの矩形の金属板から構成され、それには、振動板１４０をキャビティ形成板１３０の上面に重ねたときに、キャビティ形成板１３０のキャビティ１３１と重なる領域に肉薄の振動板部１４１が形成されているとともに、リザーバ１３２と重なる領域には、供給口１４２及び肉薄の伝熱部１４３が形成されている。また、振動板１４０にはキャビティ形成板１３０の貫通孔１３４、貫通孔１３６、位置決め用孔１３７と各々、重なる貫通孔１４４、貫通孔１４６、位置決め用孔１４７が形成されている。
【００３７】
ケース１５０は、振動板１４０と略同じ大きさの厚手の金属材から構成され、それには、振動板１４０をケース１５０の下面に重ねたときに、キャビティ１３１と重なる領域には素子配置用の第１の開口１５１が形成され、伝熱部１４３と重なる領域には第２の開口１５２が形成されている。また、ケース１５０には、振動板１４０の貫通孔１４４、貫通孔１４６、位置決め用孔１４７と各々、重なるねじ孔１５４、ねじ孔１５６、位置決め用孔１５７が形成されている。
【００３８】
ここで、ケース１５０は内部が部分的に中空であり、ケース１５０の下面には振動板１４０の供給口１４２と重なる第１の供給口（図示せず）が形成されているとともに、ケース１５０の後端面には、第１の供給口と連通する第２の供給口（図示せず）が形成されている。本形態では、ケース１５０の第２の供給口に対して、タンク５００（図１を参照）から延びてきた供給パイプ４００の吐出ヘッド１００毎に対応する液供給路１０７が、メッシュフィルタ１０８を介して接続されている。
【００３９】
このように構成したケース１５０の下面に対して、振動板１４０、キャビティ形成板１３０、ノズル形成板１２０及びノズル形成板押え１１０がこの順に重ねた状態で取り付けられる。
【００４０】
次に、キャビティ形成板１３０の下面にノズル形成板１２０及びノズル形成板押え１１０をこの順に重ねた状態で、各位置決め用の小孔１１３、１２３、１３５に対して位置決めピン１０３を差し込んでこれらの板材を位置決めした後、ねじ１０４を貫通孔１１２、１２２、１３４、１４４を介してねじ孔１５４に止め、ケース１５０の下面に対して、振動板１４０、キャビティ形成板１３０、ノズル形成板１２０及びノズル形成板押え１１０をこの順に重ねた状態で固定する。
【００４１】
これに対して、ケース１５０の上方では、圧電振動子からなる圧力発生素子１６１を備える圧力発生用素子アセンブリ１６０をその下端側から素子配置用の第１の開口１５１に装着する。この際、圧力発生用素子アセンブリ１６０の下端部（圧力発生素子１６１の下端部）と振動板１４０の振動板部１４１とを接着剤で固定する。
【００４２】
また、ケース１５０の上方には、圧力発生用素子アセンブリ１６０に被さるように、金属製のヒータハウジング１７０を取り付ける。ここで、ヒータハウジング１７０には、それをケース１５０の上方に重ねたときに、ケース１５０に形成されたねじ孔（図示せず）に重なる貫通孔が形成されている。従って、ヒータハウジングの貫通孔からケース１５０のねじ孔に対してねじ（図示せず）を各々止めれば、ケース１５０の上方にヒータハウジング１７０を固定することができる。
【００４３】
ここで、ヒータハウジング１７０には、横方向に貫通するヒータ装着孔１７２が形成されており、このヒータ装着孔１７２には、丸棒状のカートリッジヒータ１８０が装着される。また、ヒータハウジング１７０の上面に形成されている段差部分を利用して、一点鎖線で示すように、温度センサ１９０が搭載され、この温度センサ１９０は、Ｌ字プレートやねじ（図示せず）によってヒータハウジング１７０に固定されている。
【００４４】
このように構成した吐出ヘッド１００において、図５を参照して後述する中継回路３５から圧力発生素子１６１に所定の駆動電圧を印加すると、この圧力発生素子１６１の変形に伴って、振動板１４０の振動板部１４１が振動する。その間に、キャビティ１３１の容積が膨張した後、キャビティ１３１の容積が収縮し、キャビティ１３１に正圧が発生する。その結果、キャビティ１３１内の機能液は、ノズル開口１２１から液滴として基板Ｗ上の所定位置に吐出される。そして、吐出ヘッド１００は、このようなノズル開口１２１（吐出ノズル１００ａ）を例えば１８０個有している。
【００４５】
（吐出動作に関する制御系の構成）
図５は、本形態のインクジェット式装置１の制御系を示すブロック図である。図５に示すように、本形態のインクジェット式装置１において、制御装置６は、駆動信号制御装置３１と、ヘッド位置制御装置３２とを備えている。
【００４６】
駆動信号制御装置３１は、吐出ヘッド１００を駆動するための波形を出力する。また、駆動信号制御装置３１は、例えば、複数の吐出ノズルのうち、いずれの吐出ノズルを用いて、どのタイミングで機能液を吐出するかを示すビットマップデータも出力する。
【００４７】
駆動信号制御装置３１は、アナログアンプ３３と、タイミング制御回路３４とに接続されている。アナログアンプ３３は、上記波形を増幅して所定の駆動電圧を得る回路である。タイミング制御回路３４は、クロックパルス回路を内蔵しており、上記ビットマップデータ及びクロックパルス回路によって決定される駆動周波数に従って、機能液の吐出タイミングを制御する回路である。なお、このタイミング制御回路３４で生成されたパルス信号は、後述する温度制御部にも入力される。
【００４８】
アナログアンプ３３とタイミング制御回路３４はいずれも、中継回路３５に接続され、この中継回路３５は、タイミング制御回路３４から出力された所定の駆動周波数のタイミング信号に従ってアナログアンプから出力された駆動電圧を吐出ヘッド１００に出力する。
【００４９】
なお、ヘッド位置制御装置３２は、吐出ヘッド１００とステージ７との位置関係を制御するための回路であり、駆動信号制御回路３１と協動して吐出ノズルから吐出された機能液の液滴が基板Ｗ上の所定の位置に着弾するように制御する。このヘッド位置制御装置３２は、Ｘ−Ｙ制御回路３７に接続されており、このＸ−Ｙ制御回路３７に対して吐出ヘッド１００とステージ７との相対位置に関する情報を出力する。
【００５０】
Ｘ−Ｙ制御回路３７は、Ｘ方向駆動モータ２及びＹ方向駆動モータ３に接続されており、ヘッド位置制御装置３２から出力された信号に基づいて、Ｘ方向駆動モータ２及びＹ方向駆動モータ３に対して、Ｘ軸方向における吐出ヘッド１００の位置及びＹ軸方向におけるステージ７の位置を制御する信号を出力する。
【００５１】
（温度制御のための構成）
図６は、図１に示すインクジェット式装置１の温度制御のための構成（加熱部）を示すブロック図である。図１に示すように、吐出ヘッド１００には第１のヒータ３１０及び第１の温度センサ３１５（図４の温度センサ１９０）を設け、タンク５００には第２のヒータ３２０及び第２の温度センサ３２５を設ける。第１のヒータ３１０は、図７に示すように、吐出ヘッド１００の中央部である第１のヒータ３１０ａ、吐出ヘッド１００の図７における左側である第１のヒータ３１０ｂ、吐出ヘッド１００の図７における右側である第１のヒータ３１０ｃとに区分けされている。さらに、供給パイプ４００には、第３のヒータ３３０及び第３の温度センサ３３５を設ける。なお、各部位には、保温材なども配置されるが、図６には図示を省略してある。
【００５２】
温度制御部３００は、図１に示す制御装置６に設けられ、第１の温度センサ３１５、第２の温度センサ３２５及び第３の温度センサ３３５から吐出ヘッド１００、タンク５００及び供給パイプ４００に対応する各温信号が入力されるように構成されている。
また、温度制御部３００は、レーザ光受光部１２から強度信号も入力されるように構成されている。
ここで例えば、図８に示すように、吐出ヘッド１００の中央部に位置する吐出ノズル１００ａ１から吐出された機能液の吐出速度よりも吐出ヘッド１００の両端部近傍に位置された吐出ノズル１００ａ２から吐出された機能液の吐出速度が遅い場合には、温度制御部３００は、第１のヒータ３１０ｂ及び第１のヒータ３１０ｃをさらに加熱する。これによって、吐出ヘッド１００の温度が均一化され、各吐出ノズル１００ａから吐出される機能液の温度も均一化される。
なお、第３のヒータ３３０は、供給パイプ４００全体に設けても良く、供給パイプ４００の吐出ヘッド１００近傍のみに設けても良い。
【００５３】
また、温度制御部３００は、予め吐出ノズル１００ａの先端からレーザ光までの距離を記憶しており、レーザ光受光部１２から入力される強度信号及びタイミング制御回路３４から入力されるパルス信号に基づいて機能液の吐出速度を得ることができる。この吐出速度から機能液の温度を得ることができるので、第１のヒータ３１０ａ〜３１０ｃ、第２のヒータ３２０及び第３のヒータ３３０を制御することによって、機能液の温度が基板の所定領域に着弾後に好適に濡れ拡がるような温度（吐出速度）となるように制御することが可能となる。
【００５４】
また、温度制御部３００は、機能液を吐出するはずの吐出ノズルのいずれかに対応したレーザ光受光部１２から入力される強度信号に変化がなかった場合、すなわち機能液によってレーザ光が遮られなかった場合には、吐出ノズルが目詰まりしていると認識し、その旨を示す信号を出力する。この信号に応じて、吐出ヘッド１００が移動され、吸引機構１３によって吐出ノズル１００ａ内を負圧吸引されることによってクリーニングされる。
【００５５】
（吐出方法）
図１に示すインクジェット式装置１で、基板Ｗに機能液を吐出する液滴吐出方法について図９に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、予備加熱工程（ステップＳ１）を行う。予備加熱工程では、第１のヒータ３１０で吐出ヘッド１００を機能液が吐出可能な粘度となるように加熱する。
【００５６】
続いて、検査工程（ステップＳ２）を行う。この検査工程では、まず、加熱することによって吐出が可能な粘度となった機能液が吐出ノズル１００ａからフラッシングエリア１０に吐出される。そして、このフラッシングエリア１０に吐出された機能液が各々レーザ光出射部１１から出射されたレーザ光を遮ることによって、レーザ光受光部１２から出力される強度信号が変化する。
このレーザ光受光部１２から入力される強度信号の変化が同一タイミングであれば、基板Ｗの所定領域に機能液を吐出配置する機能液吐出配置工程がおこなわれる。しかしながら、強度信号の変化が同一タイミングでなかった場合、すなわち個々の吐出ノズル１００ａから吐出される機能液の粘度が同一でない場合には、制御装置６は、第１のヒータ３１０ａ〜３１０ｃの個々を独立して用いることによって吐出ノズル１００ａから吐出される機能液の吐出速度（粘度）を均一化させる（加熱工程）。これによって全ての吐出ノズル１００ａから同一量の機能液を吐出させることができる。
【００５７】
また、機能液を吐出したはずの吐出ノズル１００ａのいずれかに対応したレーザ光受光部１２から入力される強度信号に変化がなかった場合、すなわち機能液によってレーザ光が遮られなかった場合には、吸引機構１３によって吐出ヘッド１００がクリーニングされる。その後吐出ヘッド１００は、再びフラッシングエリア１０にてフラッシングする。
【００５８】
この検査工程が終了すると、全ての吐出ノズル１００ａから同一量の機能液が吐出される状態となる。そして、この状態を維持させたまま、次の機能液吐出配置工程（ステップＳ３）が行われる。この機能液吐出配置工程では、制御装置６によってステージ７と吐出ヘッド１００を相対移動させながら、吐出ノズル１００ａから機能液をステージ７上に載置された基板Ｗの所定領域に吐出することによって所定量の機能液を基板Ｗの所定領域に配置する。この際、上記検査工程によって全ての吐出ノズル１００ａから同一量の機能液が吐出される状態となっているため、安定して所定量の機能液を基板Ｗの所定領域に吐出配置することができる。
【００５９】
上述のように、本発明に係る液滴吐出装置を用いた液滴吐出方法によれば、全ての吐出ノズル１００ａから同一量の機能液を吐出することができ、さらに、いずれかの吐出ノズル１００ａが目詰まりした状態で基板Ｗの所定領域に機能液を吐出することがないので、より確実に安定して所定量の機能液を基板Ｗの所定領域に配置することが可能となる。
【００６０】
なお、ステージ７上をまたぐように第２のレーザ光を出射する第２のレーザ光出射部と、この第２のレーザ光出射部から出射された第２のレーザ光を受光する第２のレーザ光受光部とを設け、第２のレーザ光によって上記機能液吐出配置工程における機能液の速度のばらつきを測定しても良い。
これによって、機能液吐出配置工程においてリアルタイムで機能液の吐出量のばらつきを知ることができるので、この結果をフィードバックすることによってより安定して機能液を吐出ノズルから吐出させることが可能となる。
【００６１】
（デバイスとその製造方法）
次に、上述した液滴吐出装置を用いて製造される液晶パネル（デバイス）及び当該液晶パネルを備える液晶装置について説明する。
【００６２】
図１０は、パッシブマトリクス型の液晶装置の断面構造を模式的に示している。液晶装置２００は、透過型のもので、一対のガラス基板２０１，２０２の間にＳＴＮ（ＳｕｐｅｒＴｗｉｓｔｅｄＮｅｍａｔｉｃ）液晶等からなる液晶層２０３が挟まれた構造からなる液晶パネルＰと、液晶層に駆動信号を供給するためのドライバＩＣ２１３と、光源となるバックライト２１４とを備えている。
【００６３】
ガラス基板２０１（基板Ｗ）には、その内面にカラーフィルタ２０４が配設されている。カラーフィルタ２０４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色からなる着色層２０４Ｒ、２０４Ｇ、２０４Ｂが規則的に配列されて構成されたものである。なお、これらの着色層２０４Ｒ（２０４Ｇ、２０４Ｂ）間には、ブラックマトリクスやバンクなどからなる隔壁２０５が形成されている。また、カラーフィルタ２０４及び隔壁２０５の上には、カラーフィルタ２０４や隔壁２０５によって形成される段差をなくしてこれを平坦化するためのオーバーコート膜２０６が配設されている。
【００６４】
オーバーコート膜２０６の上には、複数の電極２０７がストライプ状に形成され、さらにその上には配向膜２０８が形成されている。
他方のガラス基板２０２には、その内面に、上記のカラーフィルタ２０４側の電極と直交するようにして、複数の電極２０９がストライプ状に形成されており、これら電極２０９上には、配向膜２１０が形成されている。なお、上記カラーフィルタ２０４の各着色層２０４Ｒ、２０４Ｇ、２０４Ｂはそれぞれ、ガラス基板２０２の電極２０９と上記ガラス基板２０１の電極２０７との交差位置に対応する位置に、配置されている。また、電極２０７，２０９は、ＩＴＯ（ＩｎｄｉｕｍＴｉｎＯｘｉｄｅ）などの透明導電材料によって形成されている。ガラス基板２０２とカラーフィルタ２０４の外面側にはそれぞれ偏向板（図示せず）が設けられている。ガラス基板２０１，２０２同士の間には、これら基板２０１，２０２同士の間隔（セルギャップ）を一定に保持するための不図示のスペーサと、液晶２０３を外気から遮断するためのシール材２１２とが配設されている。シール材２１２としては、例えば、熱硬化型あるいは光硬化型の樹脂が用いられる。
【００６５】
この液晶装置２００では、上述した液晶層２０３が上述した液滴吐出方法を用いてガラス基板上に配置される。そのため、安定して所定量の液晶がガラス基板上に配置され、視認性の向上が図られる。
【００６６】
図１１（ａ）〜（ｄ）は、上記液晶パネルＰの製造方法を模式的に示しており、図１１（ａ）及び（ｂ）は、ガラス基板上に液晶を定量配置する工程、図１１（ｃ）及び（ｄ）は、液晶を封止する工程（貼合わせ工程）をそれぞれ示している。なお、図１１（ａ）〜（ｄ）では、簡略化のために、上述したガラス基板上の電極やカラーフィルタ、スペーサなどの図示を省略している。
【００６７】
図１１（ａ）及び（ｂ）において、液晶を配置する工程では、上述した液滴吐出方法を用いて、ガラス基板２０１上に所定量の液晶を定量配置する。
すなわち、図１１（ａ）に示すように、ビットマップに基づいてガラス基板２０１に対して吐出ヘッド１００を相対的に移動させながら、吐出ヘッド１００の吐出ノズルから加熱された液晶を液滴Ｌｎにして吐出し、その液滴Ｌｎをガラス基板２０１上に配置する。そして、図１１（ｂ）に示すように、ガラス基板２０１上に所定量の液晶が配置される。ガラス基板２０１上に配置すべき液晶の所定量は、封止後にガラス基板同士の間に形成される空間の容量と同じである。
【００６８】
本実施形態では、同一量の液滴Ｌｎをガラス基板２０１上に配置すると共に吐出ノズルの目詰まりが防止されるため、常にガラス基板２０１上に所定量の液晶２０３を配置することが可能となる。
【００６９】
次に、図１１（ｃ）及び（ｄ）において、所定量の液晶２０３が配置されたガラス基板２０１上にシール材２１２を介して他方のガラス基板２０２を減圧下で貼り合わせる。
具体的には、まず、図１１（ｃ）に示すように、シール材２１２が配置されているガラス基板２０１，２０２の縁部に主に圧力をかけ、シール材２１２とガラス基板２０１，２０２とを接着する。その後、所定の時間の経過後、シール材２１２がある程度乾燥した後に、ガラス基板２０１，２０２の外面全体に圧力をかけて、液晶２０３を両基板２０１，２０２に挟まれた空間全体に行き渡らせる。
この場合、液晶２０３がシール材２１２と接触する際には、すでにシール材２１２がある程度乾燥しているので、液晶２０３との接触に伴うシール材２１２の性能低下や液晶２０３の劣化は少ない。
【００７０】
そして、熱や光をシール材２１２に付与してシール材２１２を硬化させることにより、ガラス基板２０１，２０２の間に液晶が封止される。
このようにして製造される液晶装置は、液晶の消費量が少なく、低コスト化が図れる。また、液晶の表示ムラに伴う表示品質の低下もない。
【００７１】
なお、上記カラーフィルタを本発明に係る液滴吐出方法及び装置を用いて吐出配置しても良い。この場合、カラーフィルタ用インクは、液晶と比較して粘度が低いため、上述した温度制御をおこなう必要はない。
また、本発明に係るデバイスの製造方法は、上述した液晶パネルの製造方法のみに適用されるものではなく、例えば、電流を通すことによって発光する有機機能層を画素として用いる有機ＥＬ装置等にも適用可能である。なお、有機ＥＬ装置に本発明を適用した場合には、有機機能層が本発明に係る液滴吐出方法及び装置によって形成される。
【００７２】
（電子機器）
図１２（ａ）〜（ｃ）は、本発明の電子機器の実施の形態例を示している。
本例の電子機器は、本発明の液晶装置を表示手段として備えている。
図１２（ａ）は、携帯電話の一例を示した斜視図である。図１２（ａ）において、符号１０００は携帯電話本体を示し、符号１００１は上記の液晶装置を用いた表示部を示している。
図１２（ｂ）は、腕時計型電子機器の一例を示した斜視図である。図１２（ｂ）において、符号１１００は時計本体を示し、符号１１０１は上記の液晶装置を用いた表示部を示している。
図１２（ｃ）は、ワープロ、パソコンなどの携帯型情報処理装置の一例を示した斜視図である。図１２（ｃ）において、符号１２００は情報処理装置、符号１２０２はキーボードなどの入力部、符号１２０４は情報処理装置本体、符号１２０６は上記の液晶装置を用いた表示部を示している。
図１２（ａ）〜（ｃ）に示すそれぞれの電子機器は、本発明の液晶装置を表示手段として備えているので、視認性の高く、品質の向上が図られる。
なお、本実施形態は、パッシブマトリクス型の液晶装置としたが、ＴＦＤ（ＴｈｉｎＦｉｌｍＤｉｏｄｅ：薄膜ダイオード）やＴＦＴ（ＴｈｉｎＦｉｌｍＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ：薄膜トランジスタ）をスイッチング素子として用いた、アクティブマトリクス型の液晶装置とすることもできる。
【００７３】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】レーザ光出射部とレーザ光受光部とを表した模式図である。
【図３】吸引機構について説明するための概略図である。
【図４】吐出ヘッドの構成を示す分解斜視図である。
【図５】吐出動作に対する制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】温度制御のための構成を示すブロック図である。
【図７】第１のヒータの配置を説明するための図である。
【図８】機能液の吐出状態を示した図である。
【図９】液滴吐出方法の手順を示すフローチャートである。
【図１０】液晶装置の断面構造の模式図である。
【図１１】液晶装置を製造する手順を模式的に示す図である。
【図１２】電子機器の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１……インクジェット式装置、２……Ｘ方向駆動モータ、３……Ｙ方向駆動モータ、４……Ｘ方向駆動軸、５……Ｙ方向ガイド軸、６……制御装置、７……ステージ、８……クリーニング機構部、９……基台、１０……フラッシングエリア、１１……レーザ光出射部、１２……レーザ光受光部、１３……吸引機構、１００……吐出ヘッド、１００ａ……吐出ノズル、２００……液晶装置、Ｐ……液晶パネル、Ｗ……基板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a droplet discharge method and apparatus, a device, a manufacturing method thereof, and an electronic apparatus.
[0002]
[Prior art]
For example, in a liquid crystal device, liquid crystal disposed in a liquid crystal panel is used as part of display control means.
Conventionally, when liquid crystal is arranged in such a liquid crystal panel, the liquid crystal panel is first formed by bonding two substrates together, then the inside of the liquid crystal panel is made into a vacuum atmosphere, and then the liquid crystal is sucked into the liquid crystal panel It is
However, this method has a problem that the amount of liquid crystal used becomes enormous and the time for manufacturing one liquid crystal panel becomes long.
Therefore, in recent years, a technique has been used in which a liquid crystal is arranged on a substrate before the two substrates are bonded together by using an ink jet apparatus or the like. According to this ink jet apparatus, the amount of liquid crystal to be used can be minimized, and the liquid crystal can be arranged with higher definition.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-281562
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the viscosity of a high-viscosity material such as liquid crystal changes greatly depending on the temperature. Since the speed and discharge amount of the functional liquid ejected from the ejection nozzle vary depending on the viscosity, when the temperature distribution of the ejection head is not uniform, a predetermined amount of functional liquid is always stably delivered onto the substrate. It becomes difficult to arrange in the predetermined area. In particular, since both end portions of the discharge head have large contact surfaces with the outside air, heat radiation is large and the functional liquid is easily cooled, and the temperature distribution of the functional liquid varies in the discharge head.
Further, when discharging a functional liquid made of a high-viscosity material, the discharge nozzle for discharging the liquid crystal is likely to be clogged. If the liquid crystal is discharged in a state where the discharge nozzle is clogged, it becomes impossible to always arrange a fixed amount of liquid crystal in a predetermined area. As described above, if a predetermined amount of liquid crystal is not uniformly arranged in a predetermined region, unevenness or the like occurs in the liquid crystal panel. In addition, even when other functional liquids are discharged, the device cannot have a certain functionality if the quantitativeness of the discharge amount is impaired.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to stabilize the amount of functional liquid ejected from each ejection nozzle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
If the viscosity of the functional liquid discharged from each discharge nozzle is different, even when the same drive voltage is supplied to each discharge nozzle, the speed at which the functional liquid discharged from each discharge nozzle flies (discharge speed) In addition, the discharged amount (discharge amount) is different. Conversely, when the same drive voltage is supplied to each discharge nozzle having the same configuration, if the discharge speed is the same, it can be said that the same amount of functional liquid is discharged from each discharge nozzle.
[0007]
Therefore, first, in the droplet discharge method according to the present invention, the functional liquid is discharged from each of a plurality of discharge nozzles formed on the discharge head to a predetermined region on the substrate, and a predetermined amount of the above-described liquid is discharged to the predetermined region on the substrate. A liquid droplet ejection method having a functional liquid ejection arrangement step of arranging a functional liquid, the inspection step of measuring a variation in speed at the time of flight of the functional liquid with a laser beam, and the above based on the result of the inspection step And a heating step of heating the functional liquid at a plurality of locations corresponding to the length direction of the discharge head.
[0008]
The liquid droplet ejection apparatus according to the present invention ejects a functional liquid from each of a plurality of ejection nozzles formed on the ejection head to a predetermined area on the substrate, and a predetermined amount of the function is applied to the predetermined area on the substrate. A liquid droplet ejection device that disposes liquid, a laser light emitting unit that emits laser light so as to intersect a flight path of the functional liquid ejected from the ejection nozzle, and light reception data that receives the laser light A laser beam receiving unit that outputs a plurality of points corresponding to the length direction of the ejection head, and a control unit that controls the heating unit based on the received light data. Features.
[0009]
According to the droplet discharge method and apparatus according to the present invention having such characteristics, the variation in speed at the time of flight of the functional liquid discharged from the discharge nozzle by the laser light is measured. And based on this measurement result, the functional liquid is independently heated at a plurality of locations corresponding to the length direction of the discharge head, thereby forming discharge nozzles formed at a plurality of locations corresponding to the length direction of the discharge head. It becomes possible to control the discharge amount of the functional liquid discharged from the liquid crystal.
[0010]
Further, by heating the functional liquid independently at each of a plurality of locations corresponding to the length direction of the discharge nozzle, the functional liquid is simultaneously discharged from the plurality of discharge nozzles so that the speed of the functional liquid is the same. Is preferably heated. Thereby, the discharge amount of the functional liquid discharged from all the discharge nozzles can be made the same amount. For this reason, there is no variation in the discharge amount of each discharge nozzle, and the discharge amount can be stabilized.
[0011]
Moreover, it is preferable to measure a variation in the speed of the functional liquid ejected from each ejection nozzle with a plurality of laser beams corresponding to each ejection nozzle.
Thus, since the laser beam is used corresponding to each of the functional liquids ejected from each ejection nozzle, the ejection amount of the functional liquid ejected from each ejection nozzle can be controlled more reliably.
[0012]
Further, by performing the inspection process before the functional liquid discharge arrangement process, it is possible to always discharge the same amount of functional liquid from the discharge nozzle in the functional liquid discharge arrangement process.
[0013]
In addition, by performing the inspection process at the same time as the functional liquid discharge arrangement process, it is possible to know the variation in the discharge amount of the functional liquid in real time in the functional liquid discharge arrangement process. The liquid can be discharged from the discharge nozzle.
[0014]
Further, the speed of the functional liquid can be calculated, and the temperature can be measured from the speed of the functional liquid as well as the variation in the discharge amount. This makes it possible to control the wetting and spreading of the functional liquid on the substrate due to the temperature.
[0015]
Next, in the device manufacturing method according to the present invention, the functional liquid is ejected from each of the plurality of ejection nozzles formed on the ejection head to a predetermined area on one substrate, and a predetermined amount is applied to the predetermined area on the substrate. A functional liquid discharge arrangement step for arranging the functional liquid, an inspection step for measuring a variation in speed of the functional liquid during flight by laser light, and a length direction of the discharge head based on a result of the inspection step It has the heating process which heats the above-mentioned functional fluid in a plurality of places corresponding to, and the pasting process which pastes the other board to the above-mentioned one board, characterized by things.
Thus, it is possible to manufacture a device in which a predetermined amount of functional liquid is disposed between one substrate and the other substrate.
[0016]
Further, by using liquid crystal as the functional liquid, it is possible to manufacture a liquid crystal panel (device) having certain functionality and preventing display unevenness.
[0017]
Next, an electronic apparatus according to the present invention includes the above device.
Thus, it is possible to provide an electronic apparatus including a device having a certain functionality.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Embodiments of a droplet discharge method and apparatus, a device, a manufacturing method thereof, and an electronic apparatus according to the invention will be described below with reference to the drawings. In each of the drawings to be referred to, the scale may be different for each layer or each member in order to make the size recognizable on the drawing.
[0019]
(Configuration of droplet discharge device)
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of an ink jet apparatus that is a droplet discharge apparatus to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the inkjet apparatus 1 of the present embodiment includes an ejection head 100, an X direction drive motor 2, an X direction drive shaft 4, a Y direction drive motor 3, a Y direction guide shaft 5, a control device 6, and a stage. 7, a cleaning mechanism 8, a base 9, a flushing area 10, a laser beam emitting unit 11, a laser beam receiving unit 12, and a suction mechanism 13.
[0020]
The discharge head 100 includes a plurality of discharge nozzles arranged in the X-axis direction, and discharges the functional liquid supplied from the tank 500 in which the functional liquid is stored through the supply pipe 400 from each discharge nozzle. It has become. Here, the discharge head 100, the tank 500, and the supply pipe 400 are provided with first to third heaters 310, 320, and 330, which will be described later.
[0021]
The stage 7 is for mounting the substrate W on which the functional liquid is discharged from the discharge head 100, and has a mechanism for fixing the substrate W at a predetermined reference position.
[0022]
The X-direction drive shaft 4 is composed of a ball screw or the like, and the X-direction drive motor 2 is connected to the end portion. The X direction drive motor 2 is a stepping motor or the like, and rotates the X direction drive shaft 4 when a drive signal in the X axis direction is supplied from the control device 6. When the X direction drive shaft 4 rotates, the ejection head 100 moves on the X direction drive shaft 4 in the X direction.
[0023]
The Y-direction guide shaft 5 is also composed of a ball screw or the like, but is disposed on the base 9 at a predetermined position. A stage 7 is disposed on the Y-direction guide shaft 5, and the stage 7 includes a Y-direction drive motor 3. The Y-direction drive motor 3 is a stepping motor or the like. When a drive signal in the Y-axis direction is supplied from the control device 6, the stage 7 moves in the Y direction while being guided by the Y-direction guide shaft 5.
Thus, the ejection head 100 can be relatively moved to an arbitrary location on the substrate W by performing the driving in the X-axis direction and the driving in the Y-axis direction.
[0024]
A flushing area 10 for causing the ejection head 100 to perform flushing is provided on the X-axis direction side of the ejection head 100. A laser beam emitting unit 11 and a laser beam receiving unit 12 are installed on the Y axis direction side of the flushing area 10 so as to sandwich the flushing area 10.
FIG. 2 is a schematic diagram showing the laser beam emitting unit 11 and the laser beam receiving unit 12. As shown in the figure, the same number of laser light emitting portions 11 as the discharge nozzles 100a are arranged in the same direction as the arrangement direction of the discharge nozzles 100a formed in the discharge nozzles 100a. And a laser beam is radiate | emitted so that it may cross | intersect the flight path | route of each functional liquid from each laser beam emission part 11. FIG. A plurality of laser light receiving units 12 are arranged so as to receive the laser beams emitted from the respective laser beam emitting units 11. The laser beam emitting unit 11 and the laser beam receiving unit 12 are arranged at the same height.
[0025]
When the functional liquid is ejected from the ejection nozzle 100a of the above-described ejection head 100, the intensity of the laser light received by the laser light receiving unit 12 is changed by the laser light being blocked by the ejected functional liquid. The laser beam receiving unit 12 outputs an intensity signal of the received laser beam. Note that the timing at which this co-signal changes varies depending on the ejection speed of the functional liquid. Therefore, this intensity signal becomes a signal indicating the discharge speed of the functional liquid.
For example, 180 discharge nozzles 100a are formed in the discharge head 100 that is actually used in an actual machine. In this case, 180 laser beam emitting units 11 and 180 laser beam receiving units 12 are also arranged.
[0026]
As will be described later with reference to FIG. 5 described later, the control device 6 includes a drive signal control device 31 that supplies a function liquid discharge control signal to the discharge head 100. In addition, the control device 6 includes a head position control device 32 that supplies a signal for controlling the positional relationship between the ejection head 100 and the stage 7 to the X-direction drive motor 2 and the Y-direction drive motor 3. Moreover, the control apparatus 6 is provided with the temperature control part 300 (control part) mentioned later.
[0027]
The cleaning mechanism unit 8 is for simply eliminating clogging of the discharge nozzles by wiping the discharge nozzles formed on the discharge head 100. The cleaning mechanism unit 8 includes a Y-direction drive motor (not shown), and the cleaning mechanism unit 8 moves along the Y-direction guide shaft 5 by driving the drive motor. Such movement of the cleaning mechanism 8 is also controlled by the control device 6.
[0028]
Further, the ink jet apparatus 1 of the present embodiment is provided with a suction mechanism 13 as shown in FIG. The suction mechanism 13 includes a nozzle cap 13a attached to a discharge surface of the discharge head 100, that is, a surface on which discharge nozzles are formed, a tube 13b connected to the nozzle cap 13a, and a suction pump 13c connected to the tube 13b. It consists of and.
The nozzle cap 13a has a pad (not shown) that contacts and covers the nozzle formation surface of the ejection head 100, and the tube 13b is communicated with a hole (not shown) formed in the pad. Is. The pad is made of rubber, soft synthetic resin, or the like, and is thereby in close contact with the nozzle forming surface of the ejection head 100.
[0029]
The suction pump 13c is composed of a vacuum pump or a process pump, and forcibly sucks the liquid material from the liquid crystal tank 500 into the discharge head 100 by suctioning the discharge head 100 through the tube 13b and the nozzle cap 13a. It is made to flow into. By this suction mechanism 13, liquid crystal is initially filled in the discharge head 100 filled with outside air or a predetermined gas. A tank (not shown) is connected to the suction pump 13c, and the liquid crystal that has flowed out of the discharge head 100 is collected in this tank.
Note that the suction mechanism 13 configured as described above also has a function of cleaning the discharge head 100 by sucking the inside of the discharge head 100 with a negative pressure when the discharge nozzle is clogged.
[0030]
(Configuration of discharge head 100)
FIG. 4 is an exploded perspective view of the ejection head 100 of the ink jet type apparatus 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 4, the discharge head 100 according to the present embodiment generally includes a nozzle forming plate retainer 110, a nozzle forming plate 120, a cavity forming plate 130, a vibration plate 140, a case 150, a pressure generating element assembly 160, and a heater housing 170. It is configured.
In the heater housing 170, a cartridge heater 180 (first heater 310) provided as the first heater 310 in the ejection head 100, and a temperature sensor 190 (first temperature sensor 315) provided in the ejection head 100, Is incorporated.
[0031]
First, the nozzle forming plate presser 110 is made of a rectangular metal material or the like, and an L-shaped through groove 111 is formed on the nozzle forming plate presser 110. The nozzle forming plate presser 110 is formed with through holes 112 at the four corners, and positioning small holes 113 are formed on both sides of the through groove 111. Further, a suction pipe 116 for removing excess liquid is connected to the nozzle forming plate presser 110.
[0032]
The nozzle forming plate 120 is a rectangular metal plate, and a nozzle opening 121 is formed at the center thereof. The nozzle forming plate 120 is formed with through holes 122 at four corners, and positioning small holes 123 are formed on both sides of the nozzle opening 121. Here, the nozzle forming plate 120 is formed so that when the nozzle forming plate presser 110 is overlapped on the lower surface of the nozzle forming plate 120, the through holes 112 and 122 overlap each other and the positioning small holes 113 and 123 overlap each other. ing.
[0033]
In addition, when the functional liquid has hydrophilicity, the nozzle forming plate 120 subjected to water repellent surface treatment is used, and when the functional liquid has water repellency, nozzle formation with hydrophilic surface treatment is performed. A plate 120 is used. Thereby, there is an effect that the functional liquid hardly adheres to the periphery of the nozzle opening 121.
In addition, as the nozzle forming plate 120 having a larger nozzle opening 121 is used, a functional liquid having a higher viscosity is more easily discharged. On the other hand, when the viscosity of the functional liquid is low, the discharge amount is more stable when the nozzle forming plate 120 having a small nozzle opening 121 is used.
[0034]
The cavity forming plate 130 is composed of a rectangular silicon substrate larger than the nozzle forming plate 120, and includes a cavity (pressure generating chamber) 131 formed at a position where it can communicate with the nozzle opening 121, and the cavity 131. On the other hand, a flow path 133 including a reservoir 132 connected via a constricted portion is formed. The cavity forming plate 130 includes four through holes 134 that overlap the through holes 122 of the nozzle forming plate 120 when the nozzle forming plate 120 is overlaid on the lower surface of the cavity forming plate 130, and small positioning holes that overlap the small holes 123. 135 is formed. Further, in the cavity forming plate 130, six through holes 136 are formed from the center in the longitudinal direction to the region where the reservoir 132 is formed, and two positioning holes slightly larger than the small holes 135 are formed. 137 is also formed.
[0035]
In addition, the use of the cavity forming plate 130 having a large cross-sectional area of the flow path 133 facilitates discharge of a functional liquid having a high viscosity. On the other hand, when the viscosity of the functional liquid is low, the discharge amount is more stable when the cavity forming plate 130 having a smaller cross-sectional area of the flow path 133 is used.
[0036]
The vibration plate 140 is composed of a rectangular metal plate having substantially the same size as the cavity formation plate 130, and includes the cavity 131 and the cavity 131 of the cavity formation plate 130 when the vibration plate 140 is overlaid on the upper surface of the cavity formation plate 130. A thin diaphragm portion 141 is formed in the overlapping region, and a supply port 142 and a thin heat transfer portion 143 are formed in the region overlapping the reservoir 132. In addition, the vibration plate 140 is formed with a through hole 144, a through hole 146, and a positioning hole 147 that overlap with the through hole 134, the through hole 136, and the positioning hole 137 of the cavity forming plate 130, respectively.
[0037]
The case 150 is made of a thick metal material that is approximately the same size as the diaphragm 140. In the case 150, when the diaphragm 140 is overlaid on the lower surface of the case 150, a region for element placement is provided in a region overlapping the cavity 131. One opening 151 is formed, and a second opening 152 is formed in a region overlapping with the heat transfer section 143. Further, the case 150 is formed with a screw hole 154, a screw hole 156, and a positioning hole 157 that overlap with the through hole 144, the through hole 146, and the positioning hole 147 of the diaphragm 140.
[0038]
Here, the case 150 is partially hollow inside, and a first supply port (not shown) that overlaps the supply port 142 of the diaphragm 140 is formed on the lower surface of the case 150. A second supply port (not shown) communicating with the first supply port is formed on the rear end surface. In this embodiment, the liquid supply path 107 corresponding to each discharge head 100 of the supply pipe 400 extending from the tank 500 (see FIG. 1) to the second supply port of the case 150 passes through the mesh filter 108. Connected.
[0039]
The vibration plate 140, the cavity forming plate 130, the nozzle forming plate 120, and the nozzle forming plate presser 110 are attached to the lower surface of the case 150 configured as described above in this order.
[0040]
Next, in a state where the nozzle forming plate 120 and the nozzle forming plate presser 110 are overlapped in this order on the lower surface of the cavity forming plate 130, the positioning pins 103 are inserted into the small holes 113, 123, 135 for positioning. After positioning the plate material, the screw 104 is fixed to the screw hole 154 through the through holes 112, 122, 134, and 144, and the vibration plate 140, the cavity forming plate 130, the nozzle forming plate 120, and the nozzle are fixed to the lower surface of the case 150. The forming plate presser 110 is fixed in the state of being stacked in this order.
[0041]
On the other hand, above the case 150, the pressure generating element assembly 160 including the pressure generating element 161 made of a piezoelectric vibrator is attached to the first opening 151 for element arrangement from the lower end side. At this time, the lower end portion of the pressure generating element assembly 160 (the lower end portion of the pressure generating element 161) and the vibration plate portion 141 of the vibration plate 140 are fixed with an adhesive.
[0042]
A metal heater housing 170 is attached above the case 150 so as to cover the pressure generating element assembly 160. Here, the heater housing 170 is formed with a through hole that overlaps a screw hole (not shown) formed in the case 150 when the heater housing 170 is stacked above the case 150. Therefore, the heater housing 170 can be fixed above the case 150 by fastening screws (not shown) from the through holes of the heater housing to the screw holes of the case 150.
[0043]
Here, a heater mounting hole 172 penetrating in the lateral direction is formed in the heater housing 170, and a round bar-shaped cartridge heater 180 is mounted in the heater mounting hole 172. Further, a temperature sensor 190 is mounted using a stepped portion formed on the upper surface of the heater housing 170, as indicated by a dashed line, and this temperature sensor 190 is provided by an L-shaped plate or a screw (not shown). The heater housing 170 is fixed.
[0044]
In the ejection head 100 configured as described above, when a predetermined driving voltage is applied to the pressure generating element 161 from the relay circuit 35 described later with reference to FIG. 5, the vibration of the diaphragm 140 is changed along with the deformation of the pressure generating element 161. The diaphragm 141 vibrates. In the meantime, after the volume of the cavity 131 expands, the volume of the cavity 131 contracts and a positive pressure is generated in the cavity 131. As a result, the functional liquid in the cavity 131 is discharged as a droplet from the nozzle opening 121 to a predetermined position on the substrate W. The discharge head 100 has 180 such nozzle openings 121 (discharge nozzles 100a), for example.
[0045]
(Configuration of control system for discharge operation)
FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the ink jet apparatus 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 5, in the ink jet type apparatus 1 of the present embodiment, the control device 6 includes a drive signal control device 31 and a head position control device 32.
[0046]
The drive signal control device 31 outputs a waveform for driving the ejection head 100. In addition, the drive signal control device 31 also outputs bitmap data indicating, for example, which discharge nozzle among the plurality of discharge nozzles is used to discharge the functional liquid.
[0047]
The drive signal control device 31 is connected to the analog amplifier 33 and the timing control circuit 34. The analog amplifier 33 is a circuit that amplifies the waveform and obtains a predetermined drive voltage. The timing control circuit 34 has a built-in clock pulse circuit, and controls the discharge timing of the functional liquid according to the bitmap data and the driving frequency determined by the clock pulse circuit. The pulse signal generated by the timing control circuit 34 is also input to a temperature control unit described later.
[0048]
Both the analog amplifier 33 and the timing control circuit 34 are connected to a relay circuit 35. The relay circuit 35 receives the drive voltage output from the analog amplifier according to the timing signal of a predetermined drive frequency output from the timing control circuit 34. Output to the ejection head 100.
[0049]
The head position control device 32 is a circuit for controlling the positional relationship between the ejection head 100 and the stage 7, and droplets of the functional liquid ejected from the ejection nozzle in cooperation with the drive signal control circuit 31. Control is performed so as to land at a predetermined position on the substrate W. The head position control device 32 is connected to an XY control circuit 37 and outputs information related to the relative position between the ejection head 100 and the stage 7 to the XY control circuit 37.
[0050]
The XY control circuit 37 is connected to the X direction drive motor 2 and the Y direction drive motor 3, and based on the signal output from the head position control device 32, the X direction drive motor 2 and the Y direction drive motor 3. In contrast, a signal for controlling the position of the ejection head 100 in the X-axis direction and the position of the stage 7 in the Y-axis direction is output.
[0051]
(Configuration for temperature control)
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration (heating unit) for temperature control of the ink jet apparatus 1 illustrated in FIG. 1. As shown in FIG. 1, the discharge head 100 is provided with a first heater 310 and a first temperature sensor 315 (temperature sensor 190 in FIG. 4), and the tank 500 is provided with a second heater 320 and a second temperature sensor. 325 is provided. As shown in FIG. 7, the first heater 310 includes a first heater 310 a that is the central portion of the ejection head 100, a first heater 310 b that is the left side of the ejection head 100 in FIG. 7, and FIG. And the first heater 310c on the right side. Further, the supply pipe 400 is provided with a third heater 330 and a third temperature sensor 335. In addition, although a heat insulating material etc. are arrange | positioned at each site | part, illustration is abbreviate | omitted in FIG.
[0052]
The temperature control unit 300 is provided in the control device 6 shown in FIG. 1 and corresponds to the discharge head 100, the tank 500, and the supply pipe 400 from the first temperature sensor 315, the second temperature sensor 325, and the third temperature sensor 335. Each temperature signal is input.
Further, the temperature control unit 300 is configured to receive an intensity signal from the laser light receiving unit 12.
Here, for example, as shown in FIG. 8, the discharge from the discharge nozzle 100a2 positioned near both ends of the discharge head 100 is faster than the discharge speed of the functional liquid discharged from the discharge nozzle 100a1 positioned at the center of the discharge head 100. When the discharged speed of the functional liquid is low, the temperature control unit 300 further heats the first heater 310b and the first heater 310c. Thereby, the temperature of the discharge head 100 is made uniform, and the temperature of the functional liquid discharged from each discharge nozzle 100a is also made uniform.
Note that the third heater 330 may be provided in the entire supply pipe 400 or may be provided only in the vicinity of the discharge head 100 of the supply pipe 400.
[0053]
The temperature control unit 300 stores a distance from the tip of the discharge nozzle 100a to the laser beam in advance, and is based on an intensity signal input from the laser beam receiving unit 12 and a pulse signal input from the timing control circuit 34. Thus, the discharge speed of the functional liquid can be obtained. Since the temperature of the functional liquid can be obtained from this discharge speed, the temperature of the functional liquid is controlled to a predetermined region of the substrate by controlling the first heaters 310a to 310c, the second heater 320, and the third heater 330. It becomes possible to control the temperature (discharge speed) so as to suitably spread after landing.
[0054]
Further, the temperature control unit 300 does not change the intensity signal input from the laser light receiving unit 12 corresponding to any of the ejection nozzles that should eject the functional liquid, that is, the laser light is blocked by the functional liquid. If not, it recognizes that the discharge nozzle is clogged and outputs a signal to that effect. In response to this signal, the ejection head 100 is moved and cleaned by suctioning the inside of the ejection nozzle 100a with a negative pressure by the suction mechanism 13.
[0055]
(Discharge method)
A droplet discharge method for discharging a functional liquid onto the substrate W in the inkjet apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
First, a preheating process (step S1) is performed. In the preheating step, the first heater 310 heats the ejection head 100 so that the viscosity of the functional liquid can be ejected.
[0056]
Subsequently, an inspection process (step S2) is performed. In this inspection process, first, a functional liquid having a viscosity capable of being discharged by heating is discharged from the discharge nozzle 100 a to the flushing area 10. The functional liquid discharged to the flushing area 10 blocks the laser light emitted from the laser light emitting unit 11, whereby the intensity signal output from the laser light receiving unit 12 changes.
If the change in the intensity signal input from the laser light receiving unit 12 is at the same timing, a functional liquid ejection arrangement process for ejecting and arranging the functional liquid in a predetermined region of the substrate W is performed. However, when the changes in the intensity signal are not at the same timing, that is, when the viscosities of the functional liquids discharged from the individual discharge nozzles 100a are not the same, the control device 6 controls each of the first heaters 310a to 310c. When used independently, the discharge speed (viscosity) of the functional liquid discharged from the discharge nozzle 100a is made uniform (heating step). As a result, the same amount of functional liquid can be discharged from all the discharge nozzles 100a.
[0057]
Further, when there is no change in the intensity signal input from the laser light receiving unit 12 corresponding to any of the ejection nozzles 100a that should have ejected the functional liquid, that is, when the laser light is not blocked by the functional liquid. The ejection head 100 is cleaned by the suction mechanism 13. Thereafter, the ejection head 100 performs flushing again in the flushing area 10.
[0058]
When this inspection process is completed, the same amount of functional liquid is discharged from all the discharge nozzles 100a. And the next functional liquid discharge arrangement | positioning process (step S3) is performed with this state maintained. In this functional liquid discharge arrangement step, the control device 6 discharges the functional liquid from the discharge nozzle 100a to a predetermined region of the substrate W placed on the stage 7 while relatively moving the stage 7 and the discharge head 100. A fixed amount of functional liquid is placed in a predetermined region of the substrate W. At this time, since the same amount of functional liquid is discharged from all the discharge nozzles 100a by the inspection step, a predetermined amount of the functional liquid can be stably discharged and arranged in a predetermined region of the substrate W. .
[0059]
As described above, according to the droplet discharge method using the droplet discharge apparatus according to the present invention, the same amount of functional liquid can be discharged from all the discharge nozzles 100a, and any one of the discharge nozzles 100a. Since the functional liquid is not discharged to a predetermined area of the substrate W in a state where the liquid crystal is clogged, a predetermined amount of the functional liquid can be disposed in the predetermined area of the substrate W more reliably and stably.
[0060]
A second laser beam emitting unit that emits the second laser beam so as to straddle the stage 7 and a second laser beam that receives the second laser beam emitted from the second laser beam emitting unit. A light receiving part may be provided, and the variation in the speed of the functional liquid in the functional liquid discharging and arranging step may be measured by the second laser light.
As a result, since the variation in the discharge amount of the functional liquid can be known in real time in the functional liquid discharge arrangement process, the functional liquid can be discharged from the discharge nozzle more stably by feeding back the result.
[0061]
(Device and its manufacturing method)
Next, a liquid crystal panel (device) manufactured using the above-described droplet discharge device and a liquid crystal device including the liquid crystal panel will be described.
[0062]
FIG. 10 schematically shows a cross-sectional structure of a passive matrix liquid crystal device. The liquid crystal device 200 is of a transmissive type, and is driven by a liquid crystal panel P having a structure in which a liquid crystal layer 203 made of STN (Super Twisted Nematic) liquid crystal or the like is sandwiched between a pair of glass substrates 201 and 202. A driver IC 213 for supplying a signal and a backlight 214 serving as a light source are provided.
[0063]
A color filter 204 is disposed on the inner surface of the glass substrate 201 (substrate W). The color filter 204 is configured by regularly arranging colored layers 204R, 204G, and 204B composed of colors of red (R), green (G), and blue (B). A partition wall 205 made of a black matrix, a bank, or the like is formed between the colored layers 204R (204G, 204B). Further, an overcoat film 206 is provided on the color filter 204 and the partition wall 205 to eliminate the step formed by the color filter 204 and the partition wall 205 and to flatten the same.
[0064]
On the overcoat film 206, a plurality of electrodes 207 are formed in a stripe shape, and an alignment film 208 is further formed thereon.
The other glass substrate 202 has a plurality of electrodes 209 formed in stripes on the inner surface thereof so as to be orthogonal to the electrodes on the color filter 204 side. On these electrodes 209, an alignment film 210 is formed. Is formed. The colored layers 204R, 204G, and 204B of the color filter 204 are disposed at positions corresponding to the intersection positions of the electrode 209 of the glass substrate 202 and the electrode 207 of the glass substrate 201, respectively. The electrodes 207 and 209 are made of a transparent conductive material such as ITO (Indium Tin Oxide). Deflection plates (not shown) are provided on the outer surfaces of the glass substrate 202 and the color filter 204, respectively. Between the glass substrates 201 and 202, there are a spacer (not shown) for keeping the distance (cell gap) between the substrates 201 and 202 constant, and a sealing material 212 for blocking the liquid crystal 203 from the outside air. It is arranged. As the sealing material 212, for example, a thermosetting resin or a photocurable resin is used.
[0065]
In the liquid crystal device 200, the above-described liquid crystal layer 203 is disposed on a glass substrate using the above-described droplet discharge method. Therefore, a predetermined amount of liquid crystal is stably disposed on the glass substrate, and visibility is improved.
[0066]
FIGS. 11A to 11D schematically show a method for manufacturing the liquid crystal panel P, and FIGS. 11A and 11B are steps for quantitatively arranging liquid crystals on a glass substrate. (C) And (d) has each shown the process (bonding process) of sealing a liquid crystal. In FIGS. 11A to 11D, the electrodes, the color filter, the spacers, and the like on the glass substrate described above are omitted for simplification.
[0067]
11A and 11B, in the step of arranging the liquid crystal, a predetermined amount of liquid crystal is quantitatively arranged on the glass substrate 201 using the above-described droplet discharge method.
That is, as shown in FIG. 11A, the liquid crystal heated from the discharge nozzles of the discharge head 100 is converted into droplets Ln while the discharge head 100 is moved relative to the glass substrate 201 based on the bitmap. The droplet Ln is disposed on the glass substrate 201. Then, as shown in FIG. 11B, a predetermined amount of liquid crystal is disposed on the glass substrate 201. The predetermined amount of liquid crystal to be disposed on the glass substrate 201 is the same as the capacity of the space formed between the glass substrates after sealing.
[0068]
In the present embodiment, the same amount of liquid droplets Ln is disposed on the glass substrate 201 and the discharge nozzle is prevented from being clogged, so that a predetermined amount of the liquid crystal 203 can always be disposed on the glass substrate 201. .
[0069]
Next, in FIGS. 11C and 11D, the other glass substrate 202 is bonded to the glass substrate 201 on which a predetermined amount of the liquid crystal 203 is disposed via a sealant 212 under reduced pressure.
Specifically, as shown in FIG. 11C, first, pressure is mainly applied to the edge of the glass substrate 201, 202 on which the sealing material 212 is disposed, and the sealing material 212 and the glass substrate 201, 202 are Glue. Thereafter, after a predetermined time has elapsed, after the sealing material 212 has been dried to some extent, pressure is applied to the entire outer surfaces of the glass substrates 201 and 202 to spread the liquid crystal 203 over the entire space between the substrates 201 and 202.
In this case, when the liquid crystal 203 comes into contact with the sealing material 212, the sealing material 212 is already dried to some extent, so that the performance of the sealing material 212 and the deterioration of the liquid crystal 203 due to the contact with the liquid crystal 203 are small.
[0070]
Then, the liquid crystal is sealed between the glass substrates 201 and 202 by applying heat or light to the sealing material 212 to cure the sealing material 212.
The liquid crystal device manufactured in this way consumes less liquid crystal and can be reduced in cost. Further, there is no deterioration in display quality due to liquid crystal display unevenness.
[0071]
The color filter may be ejected using the droplet ejection method and apparatus according to the present invention. In this case, since the viscosity of the color filter ink is lower than that of the liquid crystal, it is not necessary to perform the temperature control described above.
In addition, the device manufacturing method according to the present invention is not applied only to the above-described liquid crystal panel manufacturing method. For example, the device manufacturing method also applies to an organic EL device using an organic functional layer that emits light by passing a current as a pixel. Applicable. When the present invention is applied to the organic EL device, the organic functional layer is formed by the droplet discharge method and apparatus according to the present invention.
[0072]
(Electronics)
12A to 12C show an embodiment of an electronic apparatus according to the present invention.
The electronic apparatus of this example includes the liquid crystal device of the present invention as display means.
FIG. 12A is a perspective view showing an example of a mobile phone. In FIG. 12A, reference numeral 1000 denotes a mobile phone body, and reference numeral 1001 denotes a display unit using the liquid crystal device.
FIG. 12B is a perspective view showing an example of a wristwatch type electronic device. In FIG. 12B, reference numeral 1100 denotes a watch body, and reference numeral 1101 denotes a display unit using the liquid crystal device.
FIG. 12C is a perspective view illustrating an example of a portable information processing apparatus such as a word processor or a personal computer. In FIG. 12C, reference numeral 1200 denotes an information processing apparatus, reference numeral 1202 denotes an input unit such as a keyboard, reference numeral 1204 denotes an information processing apparatus body, and reference numeral 1206 denotes a display unit using the liquid crystal device.
Each of the electronic devices shown in FIGS. 12A to 12C includes the liquid crystal device of the present invention as a display unit, so that the visibility is high and the quality is improved.
Although the present embodiment is a passive matrix type liquid crystal device, it is an active matrix type liquid crystal device using TFD (Thin Film Diode) or TFT (Thin Film Transistor) as a switching element. You can also.
[0073]
As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of an ink jet type apparatus.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a laser beam emitting unit and a laser beam receiving unit.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a suction mechanism.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the ejection head.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control system for a discharge operation.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration for temperature control.
FIG. 7 is a diagram for explaining the arrangement of first heaters.
FIG. 8 is a diagram illustrating a discharge state of functional liquid.
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of a droplet discharge method.
FIG. 10 is a schematic diagram of a cross-sectional structure of a liquid crystal device.
FIG. 11 is a diagram schematically showing a procedure for manufacturing a liquid crystal device.
FIG. 12 illustrates a specific example of an electronic device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet apparatus, 2 ... X direction drive motor, 3 ... Y direction drive motor, 4 ... X direction drive shaft, 5 ... Y direction guide shaft, 6 ... Control device, 7 ... Stage, DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Cleaning mechanism part, 9 ... Base, 10 ... Flushing area, 11 ... Laser beam emitting part, 12 ... Laser beam receiving part, 13 ... Suction mechanism, 100 ... Discharge head, 100a ... Discharge nozzle, 200 ... Liquid crystal device, P ... Liquid crystal panel, W ... Substrate

Claims

A liquid having a functional liquid discharge arrangement step of discharging a functional liquid from each of a plurality of discharge nozzles formed on the discharge head to a predetermined area on the substrate and disposing a predetermined amount of the functional liquid on the predetermined area on the substrate. A droplet discharge method,
An inspection step of measuring a variation in speed during flight of the functional liquid with a laser beam;
And a heating step of heating the functional liquid at a plurality of locations corresponding to the length direction of the discharge head based on the result of the inspection step.

The droplet discharge method according to claim 1, wherein the functional liquid is heated so that the speeds of the functional liquid simultaneously discharged from the plurality of discharge nozzles are the same based on a result of the inspection process.

3. The droplet discharge method according to claim 1, wherein a variation in the speed of the functional liquid discharged from each discharge nozzle is measured by a plurality of laser beams corresponding to each discharge nozzle.

The droplet discharge method according to claim 1, wherein the inspection step is performed before the functional liquid discharge arrangement step.

The droplet discharge method according to claim 1, wherein the inspection step is performed simultaneously with the functional liquid discharge arrangement step.

The droplet discharge method according to claim 1, wherein the speed of the functional liquid is calculated, and the temperature of the functional liquid is obtained from the speed of the functional liquid.

A droplet discharge device that discharges a functional liquid from each of a plurality of discharge nozzles formed in a discharge head to a predetermined area on a substrate, and disposes a predetermined amount of the functional liquid in the predetermined area on the substrate,
A laser beam emitting unit that emits a laser beam so as to intersect a flight path of the functional liquid ejected from the ejection nozzle;
A laser beam receiving unit that receives the laser beam and outputs received light data;
A heating unit for independently heating a plurality of locations corresponding to the length direction of the ejection head;
And a controller that controls the heating unit based on the received light data.

The liquid droplet ejection apparatus according to claim 7, wherein the control unit controls the heating unit so that the ejection head is uniformly heated.

9. The liquid droplet ejection apparatus according to claim 7, wherein the same number of the laser beam emitting units as the ejection nozzles are provided.

The droplet according to any one of claims 7 to 9, wherein the laser beam emitting unit and the laser beam receiving unit are provided in a preliminary ejection unit having a flushing area for performing preliminary ejection of the functional liquid. Discharge device.

The liquid droplet ejection apparatus according to claim 7, wherein the laser beam emitting unit and the laser beam receiving unit are disposed around a stage on which the substrate is placed.

A functional liquid discharge arrangement step of discharging a functional liquid from each of a plurality of discharge nozzles formed on the discharge head to a predetermined area on one substrate and disposing a predetermined amount of the functional liquid on the predetermined area on the substrate; ,
An inspection step of measuring a variation in speed at the time of flight of the functional liquid with a laser beam;
A heating step of heating the functional liquid at a plurality of locations corresponding to the length direction of the ejection head based on the result of the inspection step;
And a laminating step of laminating the other substrate to the one substrate.

13. The device manufacturing method according to claim 12, wherein the functional liquid is heated so that the speeds of the functional liquid simultaneously discharged from the plurality of discharge nozzles are the same based on the result of the inspection step. .

The device manufacturing method according to claim 12, wherein a variation in speed of the functional liquid ejected from each ejection nozzle is measured by a plurality of laser beams corresponding to each ejection nozzle.

The device manufacturing method according to claim 12, wherein the inspection step is performed before the functional liquid discharge arrangement step.

The device manufacturing method according to claim 12, wherein the inspection step is performed simultaneously with the functional liquid discharge arrangement step.

The device manufacturing method according to claim 12, wherein the speed of the functional liquid is calculated, and the temperature of the functional liquid is obtained from the speed of the functional liquid.

The method for manufacturing a device according to claim 12, wherein the functional liquid is a liquid crystal.

A device manufactured using the device manufacturing method according to claim 12.

An electronic apparatus comprising the device according to claim 19.